WO2001031667A1

WO2001031667A1 - Commutateur a repulsion electromagnetique

Info

Publication number: WO2001031667A1
Application number: PCT/JP2000/007356
Authority: WO
Inventors: Yukimori Kishida; Hiroyuki Sasao; Chie Takahashi; Kazuhiko Kagawa; Yoichi Ueno; Eiji Moritoh; Takafumi Nishioka; Tokio Nakashima
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2001-05-03
Also published as: JP4065692B2; EP1172833B1; CN1327607A; EP1172833A1; EP1172833A4; DE60026342T2; US6574084B1; DE60026342D1; CN100378888C

Description

明細書電磁反発駆動開閉装置技術分野

この発明は、電磁反発を利用した駆動力により一対の接点の接離を行う電磁反発駆動開閉装置に関するものである。背景技術

第 2 2図は従来の電磁反発駆動開閉装置の構成図、第 2 3図は第 2 2 図の駆動回路図である。

第 2 2図は真空バルブ 1の固定接点 1 aと可動接点 1 bとの間が開極（開離）された状態で、各端子 2 a , 2 b間が「開」である。コンデンサ 3は充電電源 4から充電抵抗 5を介して所定の電圧に充電されている。ここで、ゲ一卜パルスュニッ卜 6からの閉極用ゲ一卜信号により閉極用サイリスタスイッチ 7 aが「 0 N」になると、コンデンサ 3から閉極用コイル 8 aにパルス状の駆動電流が流れて磁界が発生する。これによって、コイル 8 aの磁界とは反対向きの磁界が発生するように反発部材 9に誘導電流が発生する。そして、閉極用コイル 8 aが発生した磁界と反発部材 9が発生した磁界との相互作用によって、反発部材 9はコィル 8 aに対して電磁反発力を受ける。この電磁反発力によって反発部材 9と一体化された可動接点 1 bが第 2 2図の図示上方に移動して各接点 1 a , 1 b間が閉極（接触）状態になる。

この閉極状態から各接点 1 a， 1 b間を開極状態にするには、ゲートパルスュニッ卜 6からの開極用ゲ一卜信号により開極用サイリスタ 7 bを「O N」にして開極用コイル 8 bに、コンデンサ 3からパルス状の駆動電流を流すことにより開極が行われる。

なお、 1 0は環流ダイオード、 1 1は放電抵抗、 1 2は電圧検出器で従来の電磁反発駆動開閉装置は以上のように構成されているので、一般にコンデンサ 3として使用する電解コンデンザの諸特性が使用温度によって変化するため、各コイル 8 a， 8 bに流れる駆動電流が変動して電磁反発力が安定しないという問題点があつた。

第 24図（a)はコンデンサ 3の静電容量の温度特性図、第 24図（ b) はコンデンサ 3の等価直列抵抗の温度特性図、第 24図（ c) は各コィル 8 a, 8 bの駆動電流ピーク値の温度特性図、及び、第 24図（d ) は各コイル 8 a, 8 bの駆動電流の波形を示す説明図である。

第 24図（a) において、コンデンサ 3の静電容量は使用温度が一 2

0。Cでは + 20。Cに比べて 20%減少している。第 24図（ b ) において、コンデンサ 3の等価直列抵抗は— 20°Cでは + 20°Cの 3倍程度に大きくなる。使用温度範囲が一 20°Cから + 40°Cにおいて正確に動作する駆動電流ピーク値の範囲を第 24図（ c) の「動作範囲」としたとき、 — 20。Cでは + 20。Cより約 20%減少する。このときの波形を第

24図（d) に示す。

第 24図（ d ) において、 1 3 aは + 20。Cにおけるコンデンサ 3の駆動電流、 1 3 bは— 20°Cにおけるコンデンサ 3の駆動電流である。このように、低温側では確実に動作する駆動電流ピーク値が得られなくなる。また、コンデンサ 3の使用温度が高くなると駆動電流が大きくなるので、電磁反発力が大きくなって機械的負担が増大するという問題点があった。

この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、コンデンザの使用温度が変化しても閉極用コィル及び開極用コィルの駆動電流が所定の範囲に入るようにすることにより、接点間の開閉（接離）を精度よく行うことができる電磁反発駆動開閉装置を提供することを目的とするものである。発明の開示

この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、閉極用コィル及び開極用コイルを導電性を有する反発部材と対向させて配置し、充電電源により所定の充電電圧に充電されたコンデンサから選択された上記各コィルのいずれかに駆動電流を供給し、そのコイルと上記反発部材との間に発生した電磁力の反発力により固定接点と可動接点との問を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記コンデンザの温度変化に対して上記駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、上記充電電源の出力電圧を制御する電圧制御手段を設けたものであり、コンデンサの温度変化に対して静電容量が変動する分を充電電源の出力電圧を制御することにより、駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたので、安定した開閉動作を行うことができる。

また、この発明は、コンデンサの使用温度が基準となる第 1の温度のとき充電電圧が V cで駆動電流を Iとし、第 2の温度で駆動電流がひ - Iであるとき、コンデンザの充電電圧が V c /αになるように、電圧制御手段により充電電源の出力電圧を制御するものであり、駆動電流を許容動作範囲内にして開閉動作を安定化させることができる。

また、この発明は、コンデンサの充電電圧を基準電圧と抵抗比率との積として電圧制御手段により充電電源の出力電圧を制御し、抵抗比率を算出する式に温度依存性を有する抵抗体の抵抗値が含まれるように構成したものであり、駆動電流を許容動作範囲内にして開閉動作を安定化させることができる。また、この発明は、温度依存性を有する抵抗体は抵抗値が温度に対して負特性を有し、抵抗体と並列に電圧を抑制する電圧抑制素子を接続したものであり、コンデンサの限界使用最低温度より低くなつても、電圧抑制素子が動作して抵抗体の両端のィンピ一ダンスを制御できるので、コンデンザの充電電圧を許容最大印加電圧以下にすることができる。また、この発明は、反発部材を平板状の金属体としたものであり、構造を簡単にすることができる。

また、この発明は、反発部材を反発コイルとして、選択された閉極用コィル又は開極用コィルが発生する電磁力と反対方向の電磁力を発生するようにしたものであり、電磁力の調整を容易に行うことができる。また、この発明は、コンデンサの駆動電流のピーク値が許容動作範囲内に入るように、コンデンザの温度を温度制御手段で所定の範囲に制御するものであり、この構成によっても開閉動作を安定化させることがでさる。

また、この発明は、コンデンザの温度を検出してコンデンサのィンピ —ダンスの変動分を補償するように、温度制御手段により各コィルの温度を制御するものであり、この構成によってもコンデンサの駆動電流を許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。

また、この発明は、各コイルに可変インピーダンスを接続して、コンデンサの温度変化に対して駆動電流のピーク値が所定の許容動作範囲に入るように可変ィンピーダンスを制御するものであり、この構成によつても開閉動作を安定化させることができる。

また、この発明は、可変インピーダンスとして、可変ィンダクタンスと可変抵抗を用いたものであり、コンデンザの温度変化に対して駆動電流のピーク値が所定の許容動作範囲に入るように可変ィンダクタンス及び可変抵抗を制御し、開閉動作を安定化させることができる。

また、この発明は、可変抵抗をコンデンサに並列接続して、コンデンザの温度変化に対して駆動電流のピーク値が所定の許容動作範囲に入るように、全体のィンピ一ダンスを所定の値に制御するものであり、この構成によっても開閉動作を安定化させることができる。

さらに、この発明は、各コイルにそれぞれ温度依存性を有する抵抗体を接続してコンデンサの温度変化によるィンピーダンスを補償することにより、駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたものであり、この構成によっても開閉動作を安定化させることができる。図面の簡単な説明

第 1図は、この発明の実施の形態 1の開極（開離）状態の要部を示す構成図である。第 2図は、第 1図の駆動回路図である。第 3図は、第 1 図のコンデンサの温度特性を示す説明図である。第 4図は、第 1図のコンデンザの温度特性を示す説明図である。第 5図は、この発明の実施の形態 2の駆動回路図である。第 6図は、この発明の実施の形態 3の開極 (開離）状態の要部を示す構成図である。第 7図は、第 6図の駆動回路図である。第 8図は、この発明の実施の形態 4の駆動回路図である。第 9図は、この発明の実施の形態 5の駆動回路図である。第 1 0図は、この発明の実施の形態 6の駆動回路図である。第 1 1図は、第 1 0図の負特性を有する抵抗体の温度特性を示す説明図である。第 1 2図は、第 1 0図の負特性を有する抵抗体（コンデンサ）の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。第 1 3図は、第 1 0図の基準電圧の決定方法を示す説明図である。第 1 4図は、この発明の実施の形態 7の駆動回路図である。第 1 5図は、第 1 3図の負特性を有する抵抗体の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。第 1 6図は、第 1 3図の負特性を有する抵抗体（コンデンサ）の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。第 1 7図は、この発明の実施の形態 8の駆動回路図である。第 1 8図は、第 1 6図の負特性を有する抵抗体の温度特性を示す説明図である。第 1 9図は、第 1 6図の正特性を有する抵抗体の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。第 2 0図は、この発明の実施の形態 9の開閉装置を示す構成図である。第 2 1図は、第 1 9図の駆動回路図である。第 2 2図は、従来の電磁反発駆動開閉装置の構成図である。第 2 3図は、第 2 2図の駆動回路図である。第 2 4図は、第 2 2図におけるコンデンサの静電容量の温度特性を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態

この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこの発明の最良の実施形態について説明する。

実施の形態 1 .

第 1図は実施の形態 1の開極（開離）状態の要部を示す構成図、第 2 図は第 1図の駆動回路図である。

第 1図及び第 2図において、 1 4は枠体、 1 5は枠体 1 4に固着された真空バルブで、固定接点 1 5 a及び可動接点 1 5 bで構成されている ₍ 1 6は固定接点 1 5 aの外部端子、 1 7は可動接点 1 5 bの外部端子、 1 8は導電性を有する反発部材で、可動接点 1 5 bに固着されている。 1 9は枠体 1 4に固着された閉極用コイルで、反発部材 1 8に対向するように配置されて後述のコンデンサ 2 4から駆動電流が供給される。 2 0は枠体に固着された開極用コイルで、反発部材 1 8に対向して閉極用コイル 1 9の反対側に配置されて後述のコンデンサ 2 4から駆動電流が供給される。 2 1はばねで、各接点 1 5 a , 1 5 b間の閉極（接触）時に可動接点 1 5 bを押圧する。

2 2は直流の充電電源、 2 3は充電抵抗、 2 4は各コイル 1 9， 2 0 に駆動電流を供給する充放電用コンデンサで、充電抵抗 2 3を介して充電電源 2 2により充電される。 2 5はサイリス夕スィッチで、コンデンサ 2 4から閉極用コイル 1 9に供給される駆動電流を制御する。 2 6はサイリスタスイッチで、コンデンサ 2 4から開極用コィル 2 0に供給される駆動電流を制御する。 2 7は環流ダイ才一ド、 2 8は電圧検出手段で、コンデンサ 2 4の電圧を検出する。 2 9は温度検出手段で、コンデンサ 2 4の温度を検出して温度信号 2 9 aを出力する。 3 0は温度信号 2 9 aが入力される電圧制御手段で、温度信号 2 9 aによりコンデンサ 2 4の充電電圧を制御する。 3 1はゲ一トパルスュニッ卜で、各サイリスタスィッチ 2 5 , 2 6を制御する。

次に動作について説明する。第 3図及び第 4図はコンデンサ 2 4の温度特性を示す説明図である。第 3図（a ) において、特性曲線 3 2はコンデンサ 2 4の静電容量の温度特性である。第 3図（ b ) において、特性曲線 3 3はコンデンサ 2 4の等価直列抵抗の温度特性である。第 3図 ( c ) において、特性曲線 3 4はコンデンサ 2 4の駆動電流ピーク値の温度特性、特性曲線 3 5は駆動電流ピーク値を制御したときの温度特性である。第 3図（d ) において、特性曲線 3 6はコンデンサ 2 4の使用温度が 2 0 Cで充電電圧が V cのときの駆動電流波形、特性曲線 3 7はコンデンサ 2 4の使用温度が— 2 0 °Cで充電電圧が V cのときの駆動電流波形、特性曲線 3 8はコンデンザの使用温度が— 2 0 °Cで充電電圧を制御したときの駆動電流波形である。第 4図において、特性曲線 3 9 はコンデンサ 2 4の漏れ電流の温度特性である。

充放電用コンデンサ 2 4として一般に使用される電解コンデンサは、第 3図（a ) 〜（d ) に示すように使用温度によって、静電容量、等価直列抵抗、駆動電流ピーク値及び漏れ電流が変動する。即ち、コンデンサ 24は基準使用温度を 20°(としたとき、第3図（3)，（13) に示すように一 20°Cでは静電容量が 20%減少し、等価直列抵抗が約 30 0%に増える。また、コンデンサ 24から各コイル 1 9， 20へ出力される駆動電流のピーク値は、第 3図（c)の特性曲線 34に示すように使用温度によって変動する。そこで、基準使用温度 20°Cでコンデンサ 24の充電電圧を V cに設定したときの駆動電流のピーク値が Iであり、 — 20。Cで駆動電流のピーク値がひ . Iであるとき、コンデンサ 2 4の充電電圧を Vc/ctとすることにより、駆動電流を特性曲線 35に示すように所定の変動範囲に制御することができる。

ここで、第 1図から第 4図において回路抵抗を無視すると、コンデンサ 24の静電容量 C、充電電圧 V c、各コイル 1 9, 20のインダクタンス L及び駆動電流 Iの関係式は、

0. 5 · L · I ^ = 0. 5 ■ C ■ V c ² である。このように、一般的にィンダクタンスに流れる駆動電流のピーク値はコンデンサ 24の充電電圧 V cに比例するので、コンデンサ 24の使用温度が低くなるにつれて充電電圧が徐々に上昇するように制御して、— 20°Cのときに充電電圧が V c/αになるように設定することにより、コンデンサ 24の使用温度が + 20°C〜一 20°Cにおいて、駆動電流を所定の範囲に制御することができる。

次に、第 1図の開極状態において、ゲ一卜パルスュニッ卜 31から閉極用サイリスタスィツチ 25にゲー卜信号が指令されると、閉極用サイリスタスイッチ 25がターンオンする。これにより、コンデンサ 24から閉極用コィル 1 9に駆動電流が流れて磁界が発生する。この閉極用コィル 1 9が発生した磁界に対して反対向きの磁界が発生するように反発部材 1 8に誘導電流が発生する。そして、閉極用コイル 1 9が発生した磁界と反発部材 1 8が発生した磁界との相互作用によって、反発部材 1 8は閉極用コイル 1 9に対して反発力を受ける。この電磁反発力によつて可動接点 1 5 bが第 1図の図示上方に移動して固定接点 1 5 aに接触する。これにより、閉極動作が完了して閉極状態となる。

この閉極状態において、ゲ一卜パルスュニッ卜 3 1から開極用サイリスタスィツチ 2 6にゲー卜信号が指令されると、開極用サイリスタスィツチ 2 6がターンオンして開極用コィル 2 0にコンデンサ 2 4から駆動電流が流れる。そして、開極用コイル 2 0が発生した磁界と反発部材

1 8が発生した磁界との相互作用によって、反発部材 1 8は開極用コィル 2 0に対して反発力を受ける。この電磁反発力によって可動接点 1 5 bが第 1図の図示下方に移動して固定接点 1 5 aから開離して開極状態となる。この場合も、 ― 2 0 °Cのときに充電電圧が V c /ひになるように設定することにより、コンデンサ 2 4の使用温度が + 2 0 °C〜一 2

0 °Cにおいて、駆動電流を所定の範囲に制御することができる。

以上のように、コンデンサ 2 4の温度変化に対して静電容量が変動する分を充電電源 2 2の出力電圧を制御することにより、駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたので、安定した開閉動作を行うことができる。

また、コンデンサ 2 4の使用温度が基準となる第 1の温度のとき充電電圧が V cで駆動電流を Iとし、第 2の温度で駆動電流がひ ■ Iであるとき、コンデンサ 2 4の充電電圧が V c / αになるように、コンデンサ 2 4の温度特性を参照して電圧制御手段 3 0により充電電源 2 2の出力電圧を制御するので、駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にして開閉動作を安定化させることができる。次に、第 2図の上記構成において、コンデンサ 2 4の漏れ電流からコンデンサ 2 4の経年劣化による静電容量の減少量を算出して、充電電源 2 2の出力電圧を制御するものについて説明する。充電電源 2 2から充電抵抗 2 3を介して出力されたコンデンサ 2 4の充電電流を電流検出手段（図示せず）で検出する。この場合、温度特性は第 4図の特性曲線 3 9と同様である。そして、コンデンサ 2 4の充電が完了していれば、充電電流はコンデンサ 2 4の漏れ電流に等しい。さらに、漏れ電流は経年的に増加することが衆知されている。即ち、第 4図の特性曲線 3 9が経年劣化により図示上方へ推移する。従って、コンデンサ 2 4の使用温度を検出した温度検出手段 2 9の温度信号 2 9 aと検出された漏れ電流とから、電圧制御手段 3 0でコンデンサ 2 4の静電容量を算出することができる。そして、使用温度において算出された静電容量が不足しているとき、電圧制御手段 3 0が充電電源 2 2の出力電圧を制御してコンデンサ 2 4の充電電圧を制御する。これにより、コンデンサ 2 4から出力される駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができるさらに、第 2図の構成において、コンデンサ 2 4の駆動電流を検出して充電電源 2 2の出力電圧を制御するものについて説明する。まず、コンデンサ 2 4から出力される各コイル 2 5， 2 6の駆動電流を電流検出手段（図示せず）により検出する。

そして、第 3図（ c ) の特性曲線 3 4からコンデンサ 2 4の使用温度を算出し、第 3図（a ) ( b ) から静電容量及び等価直列抵抗を算出する。算出された静電容量及び等価直列抵抗に応じて、駆動電流が第 3図 ( c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内になるように、充電電源 2 2の出力電圧を制御して開閉動作を安定化させることができる。この場合、充電電源 2 2の出力電圧を設定するにはコンデンサ 2 4の駆動電流により各コイル 1 9， 2 0を動作させる必要があるので、各サイリスタスィツチ 2 5 , 2 6のゲ一卜信号が出される前に駆動電流を検出できないため、充電電源 2 2の出力電圧を設定することができない。従つて、定期的な点検時に設定するのに適用することができる。

実施の形態 2 .

実施の形態 2の構成図は実施の形態 1の第 1図と同様である。第 5図は実施の形態 2の駆動回路図である。第 1図及び第 5図において、 1〜 2 9， 3 1は実施の形態 1のものと同様のものである。 4 0は温度制御室で、コンデンサ 2 4が収納されている。 4 1は温度信号 2 9 aが入力される温度制御手段で、コンデンサ 2 4が所定の温度になるよう温度制御室 4 0の温度を制御する。

次に動作について説明する。第 1図及び第 5図において、温度制御手段 4 1は温度検出手段 2 9の温度信号 2 9 aにより温度制御室 4 0の温度を制御して、コンデンサ 2 4の駆動電流のピーク値が第 3図（ c ) の許容動作範囲内に入るように制御（特性曲線 3 5 ) する。そして、ゲ一卜パルスュニッ卜 3 1 からゲ一卜信号が指令された閉極サイリスタ 2 5又は開極用サイリス夕 2 6がターンオンして、各接点 1 5 a， 1 5 bの接触又は開離が行われるのは実施の形態 1 と同様である。

以上のように、コンデンサ 2 4の駆動電流のピーク値が許容動作範囲内に入るように、コンデンサ 2 4の温度を温度制御手段 4 1で所定の範囲に制御することにより、開閉動作を安定化させることができる。

実施の形態 3 .

第 6図は実施の形態 3の開極（開離）状態の要部を示す構成図、第 7 図は第 6図の駆動回路図である。第 6図及び第 7図において、 1 4〜2 9 , 3 1は実施の形態 1のものと同様のものである。第 6図及び第 7図において、 4 2は温度制御室で、各コイル 1 9 , 2 0 , 反発部材 1 8が収納されている。 4 3は温度信号 2 9 aが入力される温度制御手段で、コンデンサ 2 4の温度に応じて温度制御室 4 2の温度を制御する。次に動作について説明する。第 6図及び第 7図において、温度制御手段 4 3は温度信号 2 9 aにより温度制御室 4 2の溫度を制御する。例えば周辺温度の影響でコンデンサ 2 4の温度が低下した場合、コンデンサ 2 4のインピーダンスが大きくなる。そこで、コンデンサ 2 4のインピ —ダンスの増加分を補償するように、温度制御室 4 2を冷却して各コィル 1 9 , 2 0の温度を低くして抵抗分を減らす。

また、コンデンサ 2 4の温度が上昇した場合は、温度制御室 4 2を加熱して各コイル 1 9， 2 0の温度を高くしてコンデンサ 2 4のインピーダンスの低下分を補償する。

以上のように、コンデンサ 2 4の温度を検出してコンデンサ 2 4のィンピ一ダンスの変動分を補償するように、温度制御手段 4 3により各コィル 1 9 , 2 0の溫度を制御することにより、コンデンサ 2 4の駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。

上記実施の形態 3において、コンデンサ 2 4の充電が完了していれば、充電電流はコンデンサ 2 4の漏れ電流に等しい。さらに、漏れ電流は経年的に増加することが衆知されている。即ち、第 4図の特性曲線 3 9が経年劣化により図示上方へ推移する。

従って、コンデンサ 2 4の使用温度を検出した温度検出手段 2 9の温度信号 2 9 aと検出された漏れ電流とから、温度制御手段 4 3でコンデンサ 2 4の静電容量を算出する。そして、使用温度において算出された静電容量が不足しているとき、温度制御手段 4 3が温度制御室 4 2の温度を制御して各コィル 1 9， 2 0の温度を制御する。これにより、各コィル 1 9 , 2 0の抵抗分を制御してコンデンサ 2 4の静電容量の変動分を補償して、コンデンサ 2 4の駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。

さらに、上記実施の形態 3において、コンデンサ 24の駆動電流を検出して温度制御室 42の温度を制御するものについて説明する。まず、コンデンサ 24から出力される各コイル 25 , 26の駆動電流を電流検出手段（図示せず）により検出する。そして、第 3図（ c) の特性曲線 34からコンデンサ 24の使用温度を算出し、第 3図（ a) ( b) から静電容量及び等価直列抵抗を算出する。算出された静電容量及び等価直列抵抗に応じて、駆動電流が第 3図（ c) に示す特性曲線 35のように許容動作範囲内になるように、温度制御室 42の温度を制御して各コィル 1 9， 20の抵抗分を制御することにより、開閉動作を安定化させることができる。この場合、温度制御室 42の温度を設定するにはコンデンサ 24の駆動電流により各コイル 1 9 , 20を動作させる必要があるので、各サイリスタスィツチ 25 , 26のゲ一卜信号が出される前に駆動電流を検出できないため、定期的な点検時に設定するのに適用することができる。

実施の形態 4.

実施の形態 4の構成図は実施の形態 1の第 1図と同様である。第 8図は実施の形態 4の駆動回路図である。第 1図及び第 8図において、 1〜 29 , 3 1は実施の形態 1のものと同様のものである。 44は、コンデンサ 24と各コイル 1 9 , 20との間に接続された可変ィンピ一ダンスで、可変抵抗及び可変ィンダクタンスで構成されている。 45は温度検出手段 29から温度信号 29 aが入力されるィンピ一ダンス制御手段で、温度信号 29 aに応じて可変ィンピ一ダンスを制御する。

次に動作について説明する。第 1図及び第 8図において、インピーダンス制御手段 45は温度信号 29 aによりコンデンサ 24の駆動電流のピーク値を制御する。即ち、温度信号 29 aによりコンデンサ 24のインピーダンスの増減分を第 3図（ a ) ( b ) から演算する。そして、コンデンサ 2 4のィンピ一ダンスの増減分に応じて可変ィンピ一ダンス 4 4を制御し、コンデンサ 2 4の駆動電流のピーク値が第 3図（ c ) の許容動作範囲内に入るようにする。

以上のように、各コイル 1 9， 2 0に可変ィンピ一ダンス 4 4を接続して、コンデンサ 2 4の温度変化に対して駆動電流のピーク値が所定の許容動作範囲に入るように可変ィンピーダンス 4 4を制御することにより、開閉動作を安定化させることができる。

上記実施の形態 4において、可変ィンピ一ダンス 4 4をコンデンサ 2 4と各コイル 1 9 , 2 0との間に接続したものについて説明したが、可変抵抗（図示せず）をコンデンサ 2 4に並列接続して、検出されたコンデンサ 2 4の温度に応じて可変抵抗（図示せず）を制御することにより、全体のィンピ一ダンスを所定の値に制御するようにしても同様の効果を期待することができる。

なお、上記実施の形態 1 から実施の形態 4において、コンデンサ 2 4 の温度を温度検出手段 2 9により検出するものについて説明したが、コンデンサ 2 4の充電電流からコンデンサ 2 4の温度を算出することができる。即ち、コンデンサ 2 4に電解コンデンサを適用した場合、漏れ電流は第 4図に示すように温度依存性がある。第 2図に示すように、充電電源 2 2から充電抵抗 2 3を介して出力されるコンデンサ 2 4の充電電流を測定する。この場合、コンデンサ 2 4の充電完了時における電流値はコンデンサ 2 4の漏れ電流に等しい。そこで、第 4図に示すコンデンサ 2 4の漏れ電流の温度特性を利用して、電圧制御手段 3 1でコンデンサ 2 4の温度を算出することができる。このように、コンデンサ 2 4の温度は温度検出手段 2 9で検出する代替として、演算により算出することもできる。また、実施の形態 4において、コンデンサ 2 4の漏れ電流からコンデンサ 2 4の経年劣化による静電容量の減少量を算出して、可変インピーダンスを制御するものについて説明する。まず、充電電源 2 2から充電抵抗 2 3を介して出力されたコンデンサ 2 4の充電電流を電流検出手段（図示せず）で検出する。この場合、コンデンサ 2 4の充電が完了していれば、充電電流はコンデンサ 2 4の漏れ電流に等しい。さらに、漏れ電流は経年的に増加することが衆知されている。コンデンサ 2 4の使用温度を検出した温度検出手段 2 9の温度信号 2 9 aと検出された漏れ電流とから、ィンピ一ダンス制御手段 4 5でコンデンサ 2 4の静電容量を算出する。そして、使用温度において算出された静電容量が不足しているとき、ィンピ一ダンス制御手段 4 5が可変ィンピ一ダンス 4 4を制御してコンデンサ 2 4の静電容量の変動分を補償する。これにより、コンデンサ 2 4から出力される駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定 ί匕させることができる。

さらに、実施の形態 4において、コンデンサ 2 4の駆動電流を検出して可変ィンピ一ダンス 4 4を制御するものについて説明する。まず、コンデンサ 2 4から出力される各コィル 2 5 , 2 6の駆動電流を電流検出手段（図示せず）により検出する。そして、第 3図（ c ) の特性曲線 3 4からコンデンサ 2 4の使用温度を算出し、第 3図（a ) ( b ) から静電容量及び等価直列抵抗を算出する。算出された静電容量及び等価直列抵抗に応じて、駆動電流が第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内になるように、可変インピーダンス 4 4の可変抵抗及び可変インダクタンスを制御して開閉動作を安定化させることができる。この場合、コンデンサ 2 4の駆動電流により各コイル 1 9 , 2 0を動作させる必要があるので、各サイリスタスイッチ 2 5 , 2 6のゲー卜信号が出される前に駆動電流を検出できないため、定期的な点検時に設定するのに適用することができる。

実施の形態 5 .

実施の形態 5の構成図は実施の形態 1の第 1図と同様である。第 9図は実施の形態 5の駆動回路図である。第 1図及び第 9図において、 1〜 2 8 , 3 1は実施の形態 1のものと同様のものである。 4 6はコンデンサ 2 4と各コイル 1 9 , 2 0との間に接続された温度依存性を有する抵抗体で、第 3図（ b ) に示すコンデンサ 2 4の等価直列抵抗と逆の特性を有する。

次に動作について説明する。第 1図及び第 9図において、コンデンサ 2 4及び抵抗体 4 6は常に同じ周囲温度の環境に配置されているので、周囲温度の変化に対応して全体のィンピーダンスがほぼ一定に保持され o

以上のように、各コイル 1 9 , 2 0にそれぞれ温度依存性を有する抵抗体 4 6を接続してコンデンサ 2 4の温度変化によるィンピ一ダンスを補償し、駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたので、開閉動作を安定化させることができる。

実施の形態 6 .

実施の形態 6の構成図は実施の形態 1の第 1図と同様である。第 1 0 図は実施の形態 6の駆動回路図である。第 1図及び第 1 0図において、 1〜2 8 , 3 1は実施の形態 1のものと同様のものである。なお、充電電源 2 2の出力電圧は後述の比較回路 5 1の出力信号 5 1 aにより開閉制御が行われる。 4 7 , 4 8は直列接続した抵抗体で、コンデンサ 2 4に並列接続されている。 4 9はコンデンサ 2 4の近傍にコンデンサ 2 4の温度と同じ温度になるように配置され、温度特性が第 1 1図に示すように負特性の温度依存性を有するサーミスタ等の抵抗体で、一端が各抵抗体 47, 48間に接続されている。 50は抵抗体で、抵抗体 49の他端とアースとの間に接続されている。 51は式（ 1 )で示す入力電圧 V nが入力される比較回路で、入力電圧 V i nが基準電圧 V r e f より小さいとき出力信号 51 aを出力し、入力電圧 V i nが基準電圧 V r e fより大きいとき出力信号 51 aを出力しない。

V i n = V · R ₂ - R ₃/ [R！ ■ { R ₂ + R t h (T a) + R ₃}

+ R ₂ ■ {R t h (T a) + R ₃}] (1 ) ここで、は抵抗体 47の抵抗値、 R₂ は抵抗体 48の抵抗値、 R t h (T a) は抵抗体 49の温度（コンデンサ 24の温度）が T a度のときの抵抗体 49の抵抗値、 R₃ は抵抗体 50の抵抗値、及び Vはコンデンサ 24の充電電圧である。なお、 47~51で電圧制御手段 5 2を構成している。

次に動作について説明する。第 1図，第 1 0図及び第 1 1図において、入力電圧 V i nが基準電圧 V r e f より大きいときは、比較回路 51から出力信号 51 aが出力されない。従って、充電電源 22によるコンデンサ 24の充電は行われない。

ここで、抵抗体 47 , 48を介しての放電や、コンデンサ 24の漏れ電流により、コンデンサ 24の電圧が徐々に低下する。そして、入力電圧 V i nが基準電圧 V r e f より小さくなると、比較回路 51から出力信号 51 aが出力される。この出力信号 51 aにより充電電源 22によりコンデンサ 24の充電が行われる。このように、充電電源 22を「入」及び「切」することにより、入力電圧 V i nは基準電圧 V r e f を中心にして所定の範囲内に制御される。そこで、式（ 1 ) の入力電圧 V i n を基準電圧 V r e f に置き換えると、コンデンサ 24の充電電圧 Vは式 ( 2 ) のようになる。

V = V r e f ■ [R , ■ { R ₂+ R t h (T a) + R₃} + R₂■ {R t h (Ta) +R₃}] /R₂ - R₃ - - · ( 2 ) 第 1 1図において、コンデンサ 24の温度が T aから T bに低下すると、抵抗体 49の抵抗値は R t h (T b) となり、 R t h (Ta) より大きくなる。このため、コンデンサ 24の充電電圧 Vは式（ 2 ) により高くなるので、第 1 2図に示すように抵抗体 49 (コンデンサ 24 )の温度とコンデンサ 24の充電電圧との関係が得られる。

ここで、抵抗比率を R rとして式（3) のようにしたとき、式（2) は式（ 4 ) として表される。

R r = [R τ - {R₂+R t h (Ta) + R ₃}

+R₂ - {R t h (Ta) +R₃}] /R₂ - R₃ - - - (3)

V = V r ef . R r (4) このように、コンデンサ 24の充電電圧は基準電圧 V r e f と抵抗比率 R rとの積として表すことができる。そして、抵抗比率 R rを算出する式（3)の分子に抵抗値が負特性の温度依存性を有する抵抗体 49の抵抗値が含まれている。

基準電圧 V r e f は次のように決定する。第 1 3図に示すように、使用温度範囲（Tmi n〜Tmax)内で、装置が正常に動作するコンデンサ 24の充電電圧 Vの上限値 Vm a x ( T )及び下限値 Vm i n (T) を実験、解析等により設定する。

次に、使用温度範囲内の各温度（ Τ ) において、コンデンサ 24の充電電圧 V (Τ)が Vmi n<V (T) <Vmax (T)を満たすように、式（ 2 ) の基準電圧 V r e f 、 R，、 R₂ 、 R₃ 、 R t hを選定す o

以上のように、コンデンサ 24の充電電圧 Vを基準電圧 V r e f と抵抗比率 R rとの積として制御し、抵抗比率 R rを算出する式の分子に抵抗値が負特性の温度依存性を有する抵抗体 49の抵抗値が含まれるように構成し、電圧制御手段 5 2で充電電源 2 2の出力電圧を制御することにより、コンデンサ 2 4から出力される駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができる。

実施の形態 7 .

実施の形態 7の構成図は実施の形態 1の第 1図と同様である。第 1 4 図は実施の形態 7の駆動回路図である。第 1図及び第 1 4図において、 1〜2 8 , 3 1は実施の形態 1のものと同様のものであり、 4 7〜5 1 は実施の形態 6のものと同様のものである。 5 3は抵抗体 4 9の両端間に接続された例えば酸化亜鉛素子、ツエナーダイ才ード等の電圧抑制素子である。なお、 4 7〜5 1 ， 5 3で電圧制御手段 5 4を構成している。次に動作について説明する。第 1 4図において、電圧抑制素子 5 3がない場合には、抵抗体 4 9の温度特性により抵抗体 4 9の電圧は第 1 4 図の特性 Aのようになる。

ここで、コンデンサ 2 4 (抵抗体 4 9 ) の温度が限界使用最低温度 T cより低くなると、抵抗体 4 9の電圧が上昇するので電圧抑制素子 5 3 が動作してィンピ一ダンスが急激に下がる。そうすると、抵抗体 4 9の両端の電圧は第 1 5図の特性 Bに示すように一定値を示すようになる。これにより、式（ 2 ) 中の R t h ( T a ) に相当するィンピーダンス、即ち抵抗体 4 9両端間のィンピ一ダンスが大きくならないので、コンデンサ 2 4の充電電圧 Vの上昇を防止する。

電圧抑制素子 5 3がない場合、コンデンサ 2 4の充電電圧 Vは第 1 6 図の特性 Aに示すように式（ 2 ) により上昇する。しかし、電圧抑制素子 5 3により温度 T c以下では抵抗体 4 9の両端間のィンピ一ダンスが大き〈ならないので、式（ 2 ) により第 1 6図の特性 Bに示すように許容最大印加電圧を超えないように制御される。

以上のように、温度依存性を有する抵抗体 4 9と並列に電圧を抑制する電圧抑制素子 53を接続したことにより、コンデンサ 24の限界使用最低温度 T cより低〈なっても、電圧抑制素子 53が動作して抵抗体 4 9の両端のィンピーダンスを制御できるので、コンデンサ 24の充電電圧 Vを許容最大印加電圧以下にすることができる。

実施の形態 8.

実施の形態 8の構成図は実施の形態の第 1図と同様である。第 1 7図は実施の形態 8の駆動回路図である。第 1図及び第 1 7図において、 1 〜28， 31は実施の形態 1のものと同様のものであり、 47, 48は実施の形態 6のものと同様のものである。 55はコンデンサ 24の近傍にコンデンサ 24の温度と同じ温度になるように配置され、温度特性が第 1 8図に示すように正特性の温度依存性を有するサーミスタ等の抵抗体で、一端が各抵抗体 47， 48間に接続され、他端が接地されている。 56は式（ 5 ) で示す入力電圧 V i nが入力される比較回路で、入力電圧 V i nが基準電圧 V r e f より小さいとき出力信号 56 aを出力し、入力電圧 V i nが基準電圧 V r e f より大きいとき出力信号 56 aを出さない。

V i n = V · R t h (T a)■ R ₂/ { R t h ( T a )■ R ,

+ R t h (Ta) - R^R! - R₂ } - - - · ( 5 ) ここで、 Vはコンデンサ 24の充電電圧、 R t h ( T a) は抵抗体 5 5の温度（コンデンサ 24の温度）が T a度のときの抵抗体 55の抵抗値、 R，は抵抗体 47の抵抗値及び R₂ は抵抗体 48の抵抗値である ₍ なお、 47， 48, 55, 56で電圧制御手段 57を構成している。次に動作について説明する。第 1図，第 1 7図及び第 1 8図において、入力電圧 V i nが基準電圧 V r ef より大きいときは、比較回路 56から出力信号 56 aが出力されない。従って、充電電源 22によるコンデンサ 24の充電は行われない。ここで、コンデンサ 24の充電電圧に対応した入力電圧 V i nが基準電圧 V r e f より小さくなると、比較回路 5 6から出力信号 56 aが出力される。この出力信号 56 aにより充電電源 2 2が「入」となるので、コンデンサ 24の充電が行われる。このように、受電電源 22を「入」及び「切」することにより、入力電圧 V i nは基準電圧 V r e f を中心にして所定の範囲内に制御される。そこで、式（ 5 ) の入力電圧 V i n を基準電圧 V r e f に置き換えると、コンデンサ 24の充電電圧 Vは式 ( 6 ) のように表される。

V = V r e f - {R t h (T a) - + R t h (T a)■ R„

· R ₂} /R t h (T a)■ R ₂ - - - ■ ( 6 ) 第 1 8図において、コンデンサ 24の温度が T aから T bに低下すると、抵抗体 5 5の抵抗値は R t h ( T b ) となり、 R t h (T a) より小さくなるので、第 1 9図に示すように抵抗体 5 5 (コンデンサ 24 ) の温度とコンデンサ 24の充電電圧との関係が得られる。

以上のように、コンデンサ 24の充電電圧 Vを式（ 7 ) に示すように基準電圧 V r e f と抵抗比率 R rとの積として制御し、抵抗比率 R rを算出する式（ 8 )の分母に抵抗値が正特性の温度依存性を有する抵抗体 5 5の抵抗値が含まれるように構成して、電圧制御手段 5 6でコンデンサ 24の充電電圧を制御することにより、コンデンサ 24から出力される駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができる。

V = V r e f - R r ( 7 )

R r = {R t h (T a) - R ₁ + R t h ( T a )■ R ,

+ R ₁ - R₂} /R t h (T a) - R ₂

= { R , + R ₂+ R， · R ₂/R t h ( T a)}' 1 /R ₂ ■ · ( 8 ) 上記各実施の形態 6から実施の形態 8において、温度依存性を有する抵抗体 4 9， 5 5は一端をコンデンサ 2 4の両端間に接続した抵抗体 4 7 , 4 8間に接続したものについて説明したが、一端をコンデンサ 2 4 の正極側から直列抵抗体（図示せず）を介して接続しても同様の効果を期待することができる。

実施の形態 9 .

第 2 0図は実施の形態 9の開閉装置を示す構成図及び第 2 1図は実施の形態 9の駆動回路図である。第 2 0図及び第 2 1図において、 1 4 〜1 7 , 2 2は実施の形態 1 と同様のものであり、 5 2は実施の形態 1 のものと同様のものである。 5 8は可動接点 1 5 aに固着された反発コィルからなる反発部材で、後述のコンデンサ 6 4 , 6 5から駆動電流が供給される。 5 9は枠体 1 4に固着された開極用コイルで、反発部材 5 8に対向するように配置されて後述のコンデンサ 6 4から駆動電流が供給される。 6 0は枠体1 4に固着された閉極用コイルで、反発部材 5 8に対向して開極用コイル 5 9の反対側に配置されて、後述のコンデンサ 6 5から駆動電流が供給される。 6 1はばねで、各接点 1 5 a、 1 5 b間の閉極（接触）時に可動接点 1 5 bを固定接点 1 5 aに押圧する。 6 2， 6 3は 6 2 , 6 3は充電抵抗、 6 4は充電抵抗 6 2を介して充電される開極用コンデンサで、開極用コイル 5 9及び反発部材 5 8に駆動電流を供給する。 6 5は充電抵抗 6 3を介して充電される閉極用コンデンサで、閉極用コイル 6 0及び反発部材 5 8に駆動電流を供給する。 6 6は半導体素子からなる開極用放電スィツチ、 6 7は半導体素子からなる閉極用放電スィツチ、 6 8は接続ダイ才一ドで、開極用コイル 5 9と反発部材 5 8との間を接続している。 6 9は接続ダイォードで、閉極用コイル 6 0と反発部材 5 8との間を接続している。 7 0は開極用コイル 5 9に並列に接続されたダイ才一ドで、開極用コイル 5 9に蓄積された電磁エネルギーを放出する。 7 1は反発部材 5 8である反発コイルに並列に接続されダイ才ードで、反発コイル（反発部材 5 8 ) に蓄積された電磁エネルギーを放出する。 7 2は閉極用コイル 6 0に並列に接続されたダイ才一ドで、閉極用コイル 6 0に蓄積された電磁エネルギーを放出する。

次に動作について説明する。第 2 0図及び第 2 1図において、開極用放電スィツチ 6 6をオンにすると、開極用コンデンサ 6 4から放電スィツチ 6 6を介して開極用コィル 5 9にパルス電流が流れて磁界が発生する。さらに、接続用ダイ才一ド 6 8を通して反発部材 5 8にもパルス電流が流れて、開極用コィル 5 9に発生する磁界と逆方向の磁界が発生する。この結果、反発部材 5 8は磁界の相互作用で紙面下向きの電磁反発力を受ける。そして、反発部材 5 8に固着された可動接点 1 5 bは下方に引き下げられ、両接点 1 5 a、 1 5 b間が離れて真空バルブ 1 5が開極する。ここで、パルス電流が遮断された後は、開極用コイル 5 9に蓄積された電磁エネルギーはダイ才ード 7 0、開極用放電スィツチ 6 6 から開極用コイル 5 9を循環して徐々に減衰する。また、反発部材 5 8 に蓄積された電磁エネルギーはダイ才一ド 7 1 から反発部材 5 8を循環して徐々に減衰する。

次に、閉極用放電スィツチ 6 7をオンにすると、閉極用コンデンサ 6 5から閉極用放電スィツチ 6 7を介して閉極用コイル 6 0にパルス電流が流れて磁界が発生する。さらに、接続用ダイ才ード 6 9を通して反発部材 5 8にもパルス電流が流れて、閉極用コイル 6 0に発生する磁界と逆方向の磁界が発生する。

この結果、反発部材 5 8は磁界の相互作用で紙面上向きの電磁反発力を受ける。そして、反発部材 5 8に固着された可動接点 1 5 bが上方 (こ引き上げられ、両接点 1 5 a、 1 5 b間が接触して真空バルブ 1 5が閉極する。ここで、パルス電流が遮断された後は、閉極用コイル 6 0に蓄積された電磁エネルギーはダイォード 7 2、閉極用放電スィツチ 6 7から閉極用コイル 6 0を循環して徐々に減衰する。また、反発部材 5 8に蓄積された電磁エネルギーはダイォード 7 1から反発部材 5 8を循環して徐々に減衰する。

上記構成において、実施の形態 6と同様に、電圧制御手段 5 2により各コンデンサ 6 4， 6 5の充電電圧 Vを基準電圧 V r e f と抵抗比率 R rとの積として制御し、抵抗比率 R rを算出する式の分子に抵抗値が負特性の温度依存性を有する抵抗体の抵抗値が含まれるように構成し、充電電源 2 2の出力電圧を制御することにより、各コンデンサ 6 4， 6 5 から出力される駆動電流を第 3図（ c ) に示す特性曲線 3 5のように許容動作範囲内にすることができる。

さらに、実施の形態 7の電圧制御手段 5 4及び実施の形態 8の電圧制御手段 5 7により各コンデンサ 6 4， 6 5の充電電圧 Vを制御しても、同様の効果を期待することができる。産業上の利用可能性

以上のようにこの発明による電磁反発駆動開閉装置は、安定した開閉動作を行なうことができ、各種工場、ビルなどの電気機器、電気設備の中に組み込んで、使用するのに適している。

Claims

請求の範囲

1. 閉極用コイル（ 1 9)及び開極用コイル（20) を導電性を有する反発部材（ 1 8) と対向させて配置し、充電電源（22) により所定の充電電圧に充電されたコンデンサ（24)から選択された上記各コイル ( 1 9, 20) のいずれかに駆動電流を供給し、そのコイル（1 9又は 20) と上記反発部材（ 1 8) との間に発生した電磁力の反発力により固定接点（ 1 5 a) と可動接点（ 1 5 b) との間を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記コンデンサ（24)の温度変化に対して上記駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、上記充電電源（ 22 ) の出力電圧を制御する電圧制御手段（ 30， 52， 54又は 57) を設けたことを特徴とする電磁反発駆動開閉装置。

2. 電圧制御手段（ 30, 52, 54又は 57 ) はコンデンサ（24) の使用温度が基準となる第 1の温度のとき充電電圧が V cで駆動電流を Iとし、上記コンデンサ（24)の使用温度が第 2の溫度で上記駆動電流がひ . Iであるとき、上記コンデンサ（24)の充電電圧が V c/ ひになるように電圧制御手段（30， 52， 54又は 57) が充電電源 (22)の出力電圧を制御することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の電磁反発駆動開閉装置。

3. 電圧制御手段（ 52 ) はコンデンサ（24) の充電電圧を基準電圧と抵抗比率との積として制御し、上記抵抗比率を算出する式に温度依存性を有する抵抗体（49)の抵抗値が含まれるように構成したことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の電磁反発駆動開閉装置。

4. 温度依存性を有する抵抗体（49)は抵抗値が温度に対して負特性を有し、上記抵抗体（49) と並列に電圧を抑制する電圧抑制素子（5 3 )を接続したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載の電磁反発駆動開閉装置。

5. 反発部材（ 1 8 ) は平板状の金属体であることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の電磁反発駆動開閉装置。

6.反発部材（ 58 )は反発コイルであり、選択された閉極用コイル（ 6 0) 又は開極用コイル（ 59 ) が発生する電磁力と反対方向の電磁力を発生するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の電磁反発駆動開閉装置。

7. 閉極用コイル（ 1 9 ) 及び開極用コイル（ 20 ) を導電性を有する反発部材（ 1 8 ) と対向させて配置し、充電電源（ 22 ) により所定の充電電圧に充電されたコンデンサ（ 24 ) から選択された上記各コィル ( 1 9， 20) のいずれかに駆動電流を供給し、そのコイル（ 1 9又は 20) と上記反発部材（ 1 8) との間に発生した電磁力の反発力により固定接点（ 1 5 a) と可動接点（ 1 5 b) との間を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記コンデンサ（ 24 ) の温度変化に対して上記駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、上記コンデンサ（ 24 ) の温度を所定の範囲に制御する温度制御手段（ 4 1 ) を設けたことを特徴とする電磁反発駆動開閉装置。

8. 閉極用コィル（ 1 9 ) 及び開極用コィル（ 20 ) を導電性を有する反発部材（ 1 8 ) と対向させて配置し、充電電源（ 22 ) により所定の充電電圧に充電されたコンデンサ（ 24) から選択された上記各コイル ( 1 9 , 20) のいずれかに駆動電流を供給し、そのコイル（ 1 9又は 20) と上記反発部材（ 1 8 ) との間に発生した電磁力の反発力により固定接点（ 1 5 a) と可動接点（ 1 5 b) との間を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記コンデンサ（ 24) の温度を検出して上記コンデンサ（ 24 )のィンピ一ダンスの変動分を補償するように温度制御手段（43 ) により上記各コイル（ 1 9 , 20 ) の温度を制御するようにしたことを特徴とする電磁反発駆動開閉装置。

9. 閉極用コイル（ 1 9) 及び開極用コイル（ 20) を導電性を有する反発部材（ 1 8) と対向させて配置し、充電電源（ 22 ) により所定の充電電圧に充電されたコンデンサ（ 24 ) から選択された上記各コイル ( 1 9 , 20) のいずれかに駆動電流を供給し、そのコイル（ 1 9又は 20 ) と上記反発部材（ 1 8 ) との間に発生した電磁力の反発力により固定接点（ 1 5 a) と可動接点（ 1 5 b) との間を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記各コイル（ 1 9 , 20) にそれぞれ可変ィンピ一ダンス（44 ) を接続して、上記コンデンサ（ 24 ) の温度変化に対して上記駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように上記可変インピーダンス（44 ) を制御することを特徴とする電磁反発駆動開閉装置。

1 0. 可変インピーダンスは可変インダクタンス（44 ) と可変抵抗であることを特徴とする請求の範囲第 9項記載の電磁反発駆動開閉装置。

1 1 . 閉極用コイル（ 1 9 ) 及び開極用コイル（ 20 ) を導電性を有する反発部材（ 1 8 ) と対向させて配置し、充電電源（ 22 ) により所定の充電電圧に充電されたコンデンサ（ 24 ) から選択された上記各コィル（ 1 9， 20 ) のいずれかに駆動電流を供給し、そのコイル（ 1 9又は 20 ) と上記反発部材（ 1 8) との間に発生した電磁力の反発力により固定接点（ 1 5 a) と可動接点（ 1 5 b) との間を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記コンデンサ（ 24 ) と並列に可変抵抗を接続して、上記コンデンサ（ 24 ) の温度変化に対して上記駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、上記可変抵抗を制御することを特徴とする電磁反発駆動開閉装置。

1 2. 閉極用コィル（ 1 9 ) 及び開極用コィル（ 20 ) を導電性を有する反発部材（ 1 8 ) と対向させて配置し、充電電源（ 22 ) により所定の充電電圧に充電されたコンデンサ（ 24 )から選択された上記各コィル（ 1 9 , 20 ) のいずれかに駆動電流を供給し、そのコイル（ 1 9又は 20 ) と上記反発部材（ 1 8) との間に発生した電磁力の反発力により固定接点（ 1 5 a) と可動接点（ 1 5 b) との間を接離するようにした電磁反発駆動開閉装置において、上記各コイル（ 1 9, 20) にそれそれ温度依存性を有する抵抗体（46 ) を接続して上記コンデンサ（ 2 4)の温度変化によるィンピ一ダンスを補償し、上記駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたことを特徴とする電磁反発駆動開閉