Automatisierunqssystem mit Controller und Eingabe/Ausgabeeinheiten
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Automatisierungssystem mit Controller, insbesondere dezentralisierte Steuerungseinheit, und mehreren Eingabe/Ausgabeeinheiten, d. h. Eingabegeräten und/oder Ausgabegeräten und/oder kombinierten Eingabe/Ausgabegeräten. Die Erfindung kann beispielsweise in der Schalt- und Steuerungstechnik und insbesondere in der Industrieautomation verwendet werden.
Ein Automatisierungssystem mit Controller und Eingabe/Ausgabeeinheiten ist beispielsweise aus der ABB-Druckschrift Nr. 1SAC 104798 W0101 vom April 1998 bekannt. Der Controller ist mit mehreren digitalen und/oder analogen Ein- und/ oder Ausgabeeinheiten verbunden. Dabei ist es empfehlenswert, zumindest einen Teil der Ein- und/ oder Ausgabeeinheiten räumlich entfernt dort zu installieren, wo ein Signal erfaßt bzw. ausgegeben wird. Nachteilig bei einer derartigen Fernsteuerung ist die hierzu erforderliche Verkabelung zwischen Controller und Ein- und/ oder Ausgabeeinheiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Automatisierungssystem mit Controller und Eingabe/Ausgabeeinheiten der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem eine Fernsteuerung von Ein- und/ oder Ausgabeeinheiten in einfacher Weise realisierbar ist.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kommunikation zwischen Controller und fernsteuerbaren Eingabe/Ausgabeeinheiten über Funk erfolgt, wozu sowohl der Controller als auch die fernsteuerbaren Eingabe/Ausgabeeinheiten mit entsprechenden Funksendern, Funkempfängern und Antennen ausgerüstet sind.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß es das derart geschaffene Automatisierungssystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung in einfacher und problemloser Weise erlaubt, die Ein- und/ oder Ausgabeeinheiten allein im Hinblick auf optimale Signalerfassung bzw. Signalausgabe zu plazieren, ohne daß dabei Rücksicht auf die räumliche Unterbringung des Controllers zu nehmen wäre.
Die gewonnene Flexibilität führt darüber hinaus zu reduzierten Kosten im Hinblick auf das Engineering und den erforderlichen Installationsaufwand, da der durch eine Verkabelung erforderliche Montageaufwand entfällt. Da eine Verkabelung entfällt, reduzieren sich auch die Materialkosten.
Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.
In der einzigen Fig. ist ein Automatisierungssystem mit Controller und mehreren fernsteuerbaren Eingabe/Ausgabeeinheiten dargestellt. Der Controller 1 ist mit einem Funksender + Funkempfänger 6 mit nachgeschalteter Antenne 8 bestückt. Die räumlich vom Controller 1 entfernten Eingabe/Ausgabeeinheiten 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 sind jeweils mit Funksendern + Funkempfängern 8 bzw. 10 bzw. 12 bzw. 14 versehen, denen jeweils eine Antenne 9 bzw. 11 bzw. 13 bzw. 15 nachgeschaltet ist. Es können wahlweise getrennte Sender und Empfänger oder kombinierte Sender/Empfänger verwendet werden. Selbstverständlich enthalten die Funksender + Funkempfänger die erforderlichen Modulatoren/Demodulatoren bzw. Codierer/Decodierer. Die Antennen können je nach Ausgestaltung und Materialbeschaffenheit des Gehäuses von Controller und Eingabe/Ausgabeeinheiten im Gehäuseinnenraum oder außerhalb hiervon angeordnet werden.
Der vorstehend pauschal verwendete Begriff Eingabe/Ausgabeeinheit (E/A-Einheit, l/O- Unit) kann für ein analoges Eingabegerät (Eingabegerät für analoge Eingaben), für ein digitales Eingabegerät (Eingabegerät für digitale/binäre Eingaben), für ein analoges Ausgabegerät (Ausgabegerät für analoge Ausgaben), für ein digitales Ausgabegerät (Ausgabegerät für digitale/binäre Ausgaben), für ein kombiniertes analoges Eingabe/Ausgabegerät oder für ein kombiniertes digitales Eingabe/Ausgabegerät stehen. Selbstverständlich sind in gleicher Weise Eingabegeräte bzw. Ausgabegeräte für Impulseingaben bzw. Impulsausgaben betroffen. Dabei kann es gegebenenfalls sinnvoll sein - beispielsweise, wenn keine Quittiersignale/Bestätigungssignale erforderlich sind - die Eingabegeräte lediglich mit Funksendern und die Ausgabegeräte lediglich mit Funkempfängern zu versehen.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz eines Bluetooth ™ Moduls als Sender/Empfänger bei Controller und Eingabe/Ausgabeeinheiten, wobei die Übertagungsfrequenz 2,4 GHz beträgt und Frequency Hopping verwendet wird. Es wird ein robuster, störungssicherer Datentransfer ermöglicht.