WO2001023293A1 - Elevator device - Google Patents

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WO2001023293A1
WO2001023293A1 PCT/JP1999/005355 JP9905355W WO0123293A1 WO 2001023293 A1 WO2001023293 A1 WO 2001023293A1 JP 9905355 W JP9905355 W JP 9905355W WO 0123293 A1 WO0123293 A1 WO 0123293A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
safety
elevator
shoe
closing
Prior art date
Application number
PCT/JP1999/005355
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Sakai
Minoru Onodera
Akihiro Sato
Original Assignee
Hitachi, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi, Ltd. filed Critical Hitachi, Ltd.
Priority to PCT/JP1999/005355 priority Critical patent/WO2001023293A1/en
Priority to JP2001526454A priority patent/JP4106908B2/en
Publication of WO2001023293A1 publication Critical patent/WO2001023293A1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/48Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator, and more particularly to control of an elevator door.
  • an elevator door is provided with a safety door that protrudes from the front edge of the door. It is well known that doors open (or do not close).
  • the above-mentioned prior art prevents the above-mentioned state, and furthermore, does not invalidate a function of the safety door (a function of opening the door (do not close the door by retreating the safety door)).
  • the safety shoe retreats in accordance with the displacement of the switch position. Therefore, in the above-described conventional technology, the mechanism for displacing the position of the switch near the door fully open position is complicated, and it is difficult to adjust the safety shoe so as to retreat near the door fully open position. Disclosure of the invention
  • a first object of the present invention is to provide an elevator device in which the mechanism for retracting the safety switch near the door fully open position is simple, and the adjustment is easy.
  • a second object of the present invention is to provide an elevator device with further improved safety.
  • the safety protruding from the front edge of the door of the elevator is provided with a function of preventing the door from closing or opening the door by retreating.
  • Means for retracting the show and means for disabling the function of the safety show near the fully opened position of the door are provided.
  • the front edge of the elevator door protrudes.
  • a safety system having a function to prevent the door from being closed or opened by retracting and retracting; a means for retracting the safety system near the fully opened position of the door; and a method for reversing the safety system near the fully opened position of the door. Means for disabling the function; and means for restoring the function of the safety show when the safety show retreats so as to be larger than the retreat distance of the safety show retreated by the retreating means.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration around the door 1 in a normal state of the elevator apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment before the door 1 is in a normal state and near the door fully open position.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in which the position of the door 1 is fully opened.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in a state where the position of the door 1 is fully opened and the safety switch 29 is further retracted due to an external factor.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the processing contents of the logical unit 18 1 shown in FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing a positional relationship between a normal door and a safety show.
  • FIG. 8 is a diagram showing a positional relationship between the door and the safety seat at the door fully open position.
  • Fig. 9 is a diagram showing the positional relationship between the door and the safety door when the safety door is retracted due to external factors at the door fully open position.
  • Fig. 10 shows the state of the detection switches 31 and 35 in the normal state.
  • Fig. 11 shows the state of the detection switches 31 and 35 near the fully opened door. It is.
  • FIG. 12 is a diagram showing the states of the detection switches 31 and 35 when the safety switch 29 further retreats due to an external factor at the door fully opened position.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • a three-phase induction motor (motor) 5 that opens and closes a door 1 through a pelt 2, pulleys 3 and 4, and a single-phase AC power supply 6 are controlled by a rectifier 7.
  • the DC voltage is converted to DC, the rectified DC voltage ripple is smoothed by the capacitor 8, the DC voltage is converted to AC by the inverter 9, and the motor 5 is driven by the output of the inverter 9.
  • the door open end detection switch 14, closed end detection switch 15, deceleration point detection switch 16 when the door is open, and deceleration point detection switch 17 when the door is closed are processed and the door is processed.
  • the encoder 13 generates an output pulse proportional to the rotation speed of the motor 5.
  • a cam switch 19 is attached to the door 1, and by moving the cam switch 19, the door open end detection switch 14, the closed end detection switch 15 and the deceleration when the door is opened. Activate the point detection switch 16 and the deceleration point detection switch 17 when the door is closed.
  • Fig. 2 is a diagram showing the configuration near door 1 during normal times (other than near the door fully open position).
  • a hanger 20 is fixed above the door 1, and a roller 21 rotatably mounted on the hanger 20 rolls horizontally on a door rail 23 fixed to a rail frame 22.
  • Door 1 is opened and closed.
  • a guide shoe 24 is attached to the lower end of the door 1, and the guide shoe 24 slides in a groove of a sill 25 provided on the floor.
  • the center of the lever 26a is fixed to the door 1 by the rotation support part 27a, and the end of the lever 26b at the door open side is fixed to the door 1 by the rotation support part 27b.
  • the safety front 29 is formed by levers 26a and 26b, the rotation support parts 27a and 27b, the rotation support parts 28a and 28b, and the weight of the safety safety 29, and the door front edge. It is more prominent. In addition, with these configurations, the safety door 29 can be retracted in the door opening direction.
  • a detection switch 31 for detecting the retreat of the safety chassis 29 is provided on the door 1 at the lower left of the rotary support 27 a and on the left of the lever 26 a.
  • the detection switch 31 is provided at a position where it normally comes into contact with the lever 26a, and is in the 0N state.
  • the levers 26a and 26b move the rotation support portions 27a and 27b. Rotate counterclockwise around. Due to this rotation, the contact between the lever 26a and the detection switch 31 is released, and the detection switch 31 becomes OFF. At this time, the erepeater device is set to a state in which the door cannot be closed or door opening control (reversal control) is performed.
  • the elevator device of this embodiment extends the lever 26a downward, and at its lower end (the end on the door open side), the safety door 29a at the door open end.
  • a roller 32 for retracting (pulling up) and a cam 33 are provided.
  • a stop bracket 33 is provided at one end of the sill, and is provided independently of the door 1 so as not to move with the door 1.
  • the stopper bracket 33 is provided with a detection switch 35. The detection switch 35 is in a normal OFF state.
  • signals s 1 and s 2 indicating the respective states (ON or OFF) of the detection switches 31 and 35 are input to the micro computer 18 as shown in FIG. Has become.
  • Logic unit 18 1 that outputs the open operation command 0 2 or the close operation command c 1 and the speed command based on the output of this logic unit 18 1 It has a speed controller 182 that generates and outputs a pulse P to the gate driver 11 according to the generated speed command.
  • the details of the logic section 181 (Fig. 6) will be described later, when the detection switches 31 and 35 are both set to 0FF, the opening operation (or door closing prevention) command 02 is output. The logic is organized like this. In other words, if any one of the detection switches is in the 0N state, the door opening control or the door closing prevention control is not performed, and the door closing control becomes possible.
  • the lever 26a is in contact with the stopper 27a and the detection switch 31, and the detection switch 31 is in the ⁇ N state.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of this embodiment before the position of the door 1 is in a normal state and near the door fully open position.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in which the position of the door 1 is fully opened.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in a state where the position of the door 1 is fully opened and the safety 29 is further retracted due to an external factor.
  • the state of the switches 31 and 35 is the same as the state shown in Fig. 2, with the detection switch 31 on and the detection switch 35 off. 32 is in contact with the stopper bracket 35, and the force 33 and the switch 35 are also in contact.
  • the elevator apparatus of the present embodiment is in the state shown in FIG. The operation of this embodiment during this time will be described.
  • the lever 26a rotates counterclockwise with the operation of opening the door. Due to this rotation, the safety shower 29 is retracted, and as shown in FIG. 8, the safety shower 29 is retracted by 5 mm as usual (the projection from the door 1 is 25 mm). At this time, the detection switch 31 is turned off. However, since the detection switch 35 is in the ⁇ N state, the door cannot be opened or closed due to the retreat of the safety show. In other words, the function of the safety show is disabled and the door can be closed.
  • the lever 26a is separated from the stopper 30a and the detection switch 31 and the detection switch 31 is in the 0FF state.
  • the roller 32 and the stopper bracket 34 are in contact with each other, and the detection switch 35 is in contact with the cam 33 and is in the ON state.
  • the safety switch 29 is desired to be retracted, and the ON operation of the detection switch 35 prevents the door from being closed (or the door opened) due to the OFF operation of the switch 31. )
  • the barrel safety function is disabled.
  • the detection switches 31 and 35 are both in the OFF state. That is, when the detection switch 35 is set to the 0FF state, the function of the safety shoe for preventing or closing the door is restored.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the processing contents of the logic unit 18 1.
  • step 602b It is determined whether or not the closing command c 1 has been output from the elevator controller 12. If it is determined that the close command c1 is present, the process proceeds to step 602b.
  • Judgment is made as to whether the position of the safety shower 29 from the front edge of door 1 is normal. If the detection switch 31 is 0 N, it is determined that the detection is normal, and if it is 0 F F, it is determined that the detection is not normal. If it is determined that the door is normal, the door is regarded as having no obstacle, and the closing operation command c 2 is output to the pulse generator 18 2. If it is determined that it is not normal, go to step 63b.
  • the detection switch 35 is 0 N, it is determined that the position is near the fully open position, and if 0 F F, it is determined that the position is not near the fully open position (normal position). If it is determined that the obstacle is not near the fully open position, the opening operation command (door closing prevention command) o 2 is output to the speed control unit 18 2 assuming that the obstacle is near the door. If it is determined that it is near the fully open position, the flow shifts to step 604b.
  • the safety show 29 determines whether or not it is the retreat accompanying the opening operation of the door 1 (whether or not it is the automatic safety show retreat). If the detection switch 35 is 0 N and the detection switch 31 is 0FF continuously, it is determined that the automatic safety switch 29 is retracted near the open end. If it is determined that the automatic safety switch 29 is retracted, it is determined that the retraction of the safety switch 29 is not caused by an obstacle, and the closing operation command c2 is output to the speed control unit 182. . If it is determined that the automatic safety switch is not retreating, the process proceeds to step 605b. (B 5) Step 6 0 5 B:
  • the safety show 29 determines whether or not the door has been retracted by an external factor at the fully opened position (the open end forced pushing position).
  • switch 35 When switch 35 is 0 F F.
  • switch 31 When switch 31 is OFF, it is determined that the open end is forcibly pushed. If it is determined that the opening position is the push-in position, it is determined that there is an obstacle at the door opening position, and the opening operation command o 2 is output to the speed control unit 18 2. If it is determined that the door is not at the open end forced pushing position, it is determined that there is no obstacle at the door open end, and the closing operation command c 2 is output to the speed control unit 18 2.
  • the lever 26a extending downward, the roller 32 provided at the lower end of the lever 26a, and the door fully open position are provided.
  • a simple mechanism such as providing a stopper bracket 34 in contact with the rollers 32, allows the safety show 29 to retract (pull up) at the door open end.
  • a cam 33 at the lower end of the lever 26a and a detection switch 35 for detecting a position in contact with the cam 33 near the fully opened position of the door are provided to detect the vicinity of the fully opened position of the door.
  • the function of the safety show to prevent the door from closing or to open the door in response to the operation of the switch 35 is disabled. That is, separately from the normal detection switch 31, a detection switch 35 for detecting retreat near the fully opened door of the safety switch is provided, and these two detection switches are both turned off.
  • the detection switch 35 for disabling the safety switch function is used, and the reset switch 29 is further retracted due to an external factor.
  • the function of the safety shoe is restored, so that even if the safety shoe 29 is retracted from the normal position near the fully open position of the door, the above-described door knock is not affected. It does not occur, enhances safety, does not cause discomfort to the user, and according to the present embodiment, even in an elevator that does not retract the safety system near the fully open position, , The safety shower is retracted near the door fully open position (lever 26 a, roller 32, cam 33, stopper bracket 34), and the safety door is fully opened near the door. It is only necessary to add a configuration (detection switch 38, logic section 181) that disables the function of the vehicle, so that the elevator can be easily retracted in the vicinity of the fully open position and the elevator can be retracted. can do.
  • the switch 35 that detects the retraction of the safety switch 29 near the fully opened position of the door is a switch for retreating the safety chassis 29 due to an external factor at the fully opened position of the door.
  • a detection switch for detecting the retreat of the safety unit 29 due to an external factor at the fully opened position of the door may be separately provided.
  • the state of the two detection switches 31 and 35 is changed
  • the information was input to a computer, and based on the state of these two detection switches 31 and 35, the function of the safety switch was disabled or restored.
  • the detection switch 31 and the detection switch 35 are connected in parallel, and the closing command c1 output from the
  • the microcomputer 18 may be configured to be input to the micro computer 18 via a parallel body of the detection switches so as to invalidate and restore the function of the safety system.
  • the operation of the detection switches 31 and 35 is the same as in the above embodiment, and if either one of the detection switches is ON, the closing command from the erepeater control device 12 is sent to the micro computer 18.
  • the detection switches 31 and 35 are both OFF, the close command from the erepeater controller 12 is not input to the microcomputer 18 and the close control cannot be performed.
  • FIG. 10 shows the state of the detection switches 31 and 35 in the normal state
  • FIG. 11 shows the state of the detection switches 31 and 35 near the fully opened door.
  • Fig. 12 shows the state of the detection switches 31 and 35 when the safety switch -29 is further retracted due to an external factor when the door is fully opened.
  • the safety device that prevents the door from being closed or the door is opened by retreating the safety one-shot is invalidated when the door is fully opened.
  • the safety device shall prevent the door from being closed or opened by retreating the safety tee except in the area near the door fully open position. Therefore, in this embodiment, in order to prevent the door from being closed or to open the door by retreating the safety switch even near the fully opened position of the door, in accordance with the position displacement of the switch for detecting the retreat of the safety shoe near the fully opened position of the door.
  • the invalidation of the safety device is released when the safety system is retracted more than the retreat distance of the safety system linked to the opening operation of the door near the fully opened position of the door. It was configured to do so.
  • a safety device that prevents the door from being closed or opened by retreating the safety shoe, and a safety device linked to the opening operation of the door near the fully opened position.
  • the retraction distance is larger than the retreat distance of the shoe.
  • a mechanism is provided to prevent or close the door when the safety shoe retreats.
  • the knocking problem that occurs when the safety device is disabled near the fully opened door, that is, When the door is not opened by the user pressing the safety handle at the open end of the door to prevent the door from closing, it is possible to prevent knocking of the door from being closed or opened. It is possible to improve safety without causing discomfort to passengers.

Abstract

The elevator device which comprises a safety shoe projecting from the front edge of an elevator door and having a function by which upon retraction either door closure is prevented or door opening is effected, a means for retracting the safety shoe in the vicinity of the full door opening position, and a means for canceling the function of the safety shoe in the vicinity of the full opening position of the door. This is intended to positively cancel the function of the safety shoe in the vicinity of the full door opening position. Therefore, without providing a complicated mechanism for displacing the position of a switch for detecting the retraction of the safety shoe, retraction of the safety shoe in the vicinity of the full door opening position is made possible, in the door closable position, simply by using the nullification means (the means for canceling the function of the safety shoe).

Description

明 細 書  Specification
エレペータ装置  Elepetator device
技術分野 Technical field
本発明は、 エレベータ に係り 、 特にエレベータの ドアの制御に関する  The present invention relates to an elevator, and more particularly to control of an elevator door.
背景技術 Background art
一般にエレベータ の ドアには、 ドアの前縁よ リ突出された状態でセー フティ ーシユーが設けられており 、 このセーフティ ーシュ一を手で押し た場合等によ リセーフティ 一シユーが後退すると、 エレペータの ドアが 開く (又は ドア閉 じない) こ とがよ く 知られている。  In general, an elevator door is provided with a safety door that protrudes from the front edge of the door. It is well known that doors open (or do not close).
このセーフティ ーシュ一は、 エレベータの ドアが全開位置でも、 ドア の前縁よ り突出 した状態となっている。 そのため、 荷物等を搬入, 搬出 の際、 荷物等がセーフティ 一シユーに接触する可能性が高く 、 セーフテ ィーシユーの機構が変形され、 故障して しま う可能性があった。  In this safety door, the elevator door protrudes from the front edge of the door even when the door is fully open. Therefore, there is a high possibility that the luggage, etc., comes into contact with the safety system when loading or unloading the luggage, and the mechanism of the safety system is deformed and may break down.
エレベータの ドア全開位置付近で、 このセーフティ ーシュ一を後退さ せる従来技術と して、 例えば、 特開昭 51— 81340 号公報, 特開昭 54— 108445号公報に開示されている従来技術がある。  Conventional technologies for retracting this safety shoe near the fully opened position of an elevator door include, for example, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 51-81340 and 54-108445. .
ドア全開位置付近で強制的にセーフティ ーシユーを後退させると、 セ —フティ ーシユーの後退を検出するスィ ツチの動作に応動して、 ドア閉 ができない状態となって しま う 。 そ こで、 上記従来技術は、 この状態を 防ぐ為、 なおかつ、 セーフティ ーシュ一の機能 (セーフ ティ ーシユーの 後退によって ドアが開 く ( ドア閉 しない) 機能) を無効と させない為に . ドア全開位置付近で、 前記スィ ツチ位置の変位に従ってセーフティーシ ユーが後退する構成と させていた。 そのため、 上記従来技術は ドア全開位置付近で前記スィ ツチの位置を 変位させる機構が複雑とな り 、 セーフティ ーシュ一がドア全開位置付近 で後退する よ う に調整する こ とが難しかっ た。 発明の開示 If the safety show is forcibly retracted near the door fully open position, the door cannot be closed in response to the operation of the switch that detects the safety show retreat. Therefore, the above-mentioned prior art prevents the above-mentioned state, and furthermore, does not invalidate a function of the safety door (a function of opening the door (do not close the door by retreating the safety door)). In the vicinity, the safety shoe retreats in accordance with the displacement of the switch position. Therefore, in the above-described conventional technology, the mechanism for displacing the position of the switch near the door fully open position is complicated, and it is difficult to adjust the safety shoe so as to retreat near the door fully open position. Disclosure of the invention
本発明の第 1 の目的は、 ドア全開位置付近でセーフティ 一シュ一を後 退させる機構が簡単で、 上記調整が容易なエレペータ装置を提供する こ とにある。  A first object of the present invention is to provide an elevator device in which the mechanism for retracting the safety switch near the door fully open position is simple, and the adjustment is easy.
ま た、 本発明の第 2 の目的は、 更に安全性を向上したエレペータ装置 を提供する ことにある。  A second object of the present invention is to provide an elevator device with further improved safety.
本発明のある一面においては、 エレべ一タの ドアの前縁よ リ突出され. 後退によ り ドア閉阻止又は ドア開させる機能を持つセーフティ一シユ ー と、 ドア全開位置付近で前記セーフティ 一シユ ーを後退させる手段と、 ドアの全開位置付近で前記セーフティ ーシユーの機能を無効とする手段 を備える。  In one aspect of the present invention, the safety protruding from the front edge of the door of the elevator is provided with a function of preventing the door from closing or opening the door by retreating. Means for retracting the show and means for disabling the function of the safety show near the fully opened position of the door are provided.
これは、 ドア全開位置付近で、 前記セーフティ 一シユーの機能を積極 的に無効と させるものである。 従って、 上記従来技術のよ う に、 セーフ ティ ーシユーの後退を検知するスィ ッチの位置を変位させるといった複 雑な機構を設けな く とも、 その無効と させる手段 (上記前記セーフティ ーシユーの機能を無効とする手段) を用いるだけで、 ドア閉できる状態 で、 ドア全開位置付近でのセーフティ ーシユーの後退が可能となる。 つま リ 、 ドア全開位置付近でセーフティ ーシュ一を後退させる機構が 簡単となるので、 セーフティ ーシュ一が ドア全開位置付近で後退するよ う に調整する ことが容易となる。  This is to proactively invalidate the function of the safety system near the fully opened position of the door. Therefore, it is not necessary to provide a complicated mechanism such as displacing the position of the switch for detecting the retreat of the safety shoe as in the above-mentioned prior art, but to invalidate the mechanism (the function of the safety shoe described above). By simply using the method of disabling, it is possible to retract the safety show near the fully opened position of the door while the door can be closed. In other words, since the mechanism for retracting the safety shoe near the door fully open position is simplified, it is easy to adjust the safety shoe to retract near the door fully open position.
ま た、 本発明の他の一面においては、 エレベータ の ドアの前縁よ り突 出 し、 後退によ り ドア閉阻止又は ドア開させる機能を持つセーフティ一 シユーと、 ドア全開位置付近で前記セーフティーシユーを後退させる手 段と、 ドアの全開位置付近で前記セーフティ一シュ一の機能を無効とす る手段と、 前記後退させる手段によ リ後退されたセーフティ ーシユーの 後退距離よ リ も大き く 前記セーフティ ーシユーが後退したときに、 前記 セーフティ ーシユーの機能を回復させる手段を備える。 Also, in another aspect of the invention, the front edge of the elevator door protrudes. A safety system having a function to prevent the door from being closed or opened by retracting and retracting; a means for retracting the safety system near the fully opened position of the door; and a method for reversing the safety system near the fully opened position of the door. Means for disabling the function; and means for restoring the function of the safety show when the safety show retreats so as to be larger than the retreat distance of the safety show retreated by the retreating means.
これによ リ 、 ドア全開付近でセーフ ティ ーシュ一の機能を無効と した 場合でも、 ドア全開位置ではセーフティ ーシユーの機能を回復させてい るので、 全開位置で、 セーフティ ーシユーが手などによ り押込まれてい る場合には、 ドアが閉 じず、 安全性の向上を図る ことができる。 図面の簡単な説明  As a result, even if the safety tissue function is disabled near the door fully open, the safety show function is restored at the door fully open position, so the safety show is pushed by hand at the fully open position. If it is, the door does not close and safety can be improved. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図は、 本発明の一実施例に係るエレベータ装置を示す全体構成図 である。 第 2 図は、 本実施例に係るエレベータ装置の通常時の ドア 1 付 近の構成を示す図である。 第 3 図は、 ドア 1 の位置が通常状態で、 ドア 全開位置付近となる手前の本実施例のエレベータ装置を示す部分拡大図 である。 第 4図は、 ドア 1 の位置が全開状態の本実施例のエレベータ装 置を示す部分拡大図である。 第 5 図は、 ドア 1 の位置が全開状態で、 外 的要因によ リ更にセーフティ 一シュ一 2 9 が後退した状態の本実施例の エレベータ装置を示す部分拡大図である。 第 6 図は、 第 1 図に示した論 理部 1 8 1 の処理内容を示すフ ロー図である。 第 7 図は、 通常の ドアと セーフティ ーシユーとの位置関係を示す図である。 第 8 図は、 ドア全開 位置における ドアとセーフティ 一シユーとの位置関係を示す図である。 第 9 図は、 ドア全開位置でセーフティ ーシユーが外的要因によ リ後退し た状態における ドアとセーフティ 一シユーとの位置関係を示す図である , 第 1 0 図は、 通常状態の検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態を示す図である , 第 1 1 図は、 ドア全開付近の検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態を示す図で ある。 第 1 2 図は、 ドア全開位置で外的要因によ り更にセーフティ ーシ ュ一 2 9 が後退したと きの検出スィ ツチ 3 1 , 3 5 の状態を示す図であ る。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration around the door 1 in a normal state of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment before the door 1 is in a normal state and near the door fully open position. FIG. 4 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in which the position of the door 1 is fully opened. FIG. 5 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in a state where the position of the door 1 is fully opened and the safety switch 29 is further retracted due to an external factor. FIG. 6 is a flow chart showing the processing contents of the logical unit 18 1 shown in FIG. FIG. 7 is a diagram showing a positional relationship between a normal door and a safety show. FIG. 8 is a diagram showing a positional relationship between the door and the safety seat at the door fully open position. Fig. 9 is a diagram showing the positional relationship between the door and the safety door when the safety door is retracted due to external factors at the door fully open position. Fig. 10 shows the state of the detection switches 31 and 35 in the normal state. Fig. 11 shows the state of the detection switches 31 and 35 near the fully opened door. It is. FIG. 12 is a diagram showing the states of the detection switches 31 and 35 when the safety switch 29 further retreats due to an external factor at the door fully opened position. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の実施例を図面によ り説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第 1 図は、 本発明の一実施例に係るエレベータ装置を示す全体構成図 である。  FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention.
第 1 図において、 本実施例のエレペータ装置は、 ドア 1 をペル ト 2, プーリ 3, 4 を介して開閉駆動する 3相誘導電動機 (モータ ) 5 , 単相 交流電源 6 を整流器 7 によ り 直流に変換し、 整流後の直流電圧のリ ップ ルをコ ンデンサ 8 によ リ平滑し、 イ ンバータ 9 によ リ 直流電圧を交流に 変換し、 インバータ 9 の出力によ ってモータ 5 を速度制御するモータ駆 動回路 1 0 , イ ンバータ 9 を構成している I G B Tのゲー トを駆動する ゲー ト ドライバ 1 1 , エレベータ制御装置 1 2 からの ドア開閉指令とェ ンコーダ 1 3 からの信号、 ドアの開端検出スィ ッチ 1 4 , 閉端検出スィ ツチ 1 5 , ドア開時の減速点検出スィ ッチ 1 6 , ドア閉時の減速点検出 スィ ッチ 1 7 の信号を処理し、 ドア 1 の速度指令を演算し、 ゲー ト ドラ イノく 1 1 を介してイ ンバータ 9 のゲー トに駆動信号を出力するマイ ク ロ コ ンピュータ一 (マイ コ ン) 1 8 から構成する。 こ こで、 エンコーダ 1 3 はモータ 5 の回転数に比例した出力パルスを発生する。 ま た、 ドア 1 にはカムスィ ッチ 1 9 を取り付け、 カムスィ ッチ 1 9 の移動によ り 、 ドアの開端検出スィ ッチ 1 4 , 閉端検出スィ ッチ 1 5 , ドア開時の減速 点検出スィ ッチ 1 6 , ドア閉時の減速点検出スィ ッチ 1 7 を作動する。 次に、 第 2 図を用いて ドア 1 付近の構成について説明する。 As shown in FIG. 1, a three-phase induction motor (motor) 5 that opens and closes a door 1 through a pelt 2, pulleys 3 and 4, and a single-phase AC power supply 6 are controlled by a rectifier 7. The DC voltage is converted to DC, the rectified DC voltage ripple is smoothed by the capacitor 8, the DC voltage is converted to AC by the inverter 9, and the motor 5 is driven by the output of the inverter 9. The motor drive circuit 10 for speed control, the gate driver 11 for driving the IGBT gate composing the inverter 9, the door opening / closing command from the elevator control device 12, the signal from the encoder 13, The door open end detection switch 14, closed end detection switch 15, deceleration point detection switch 16 when the door is open, and deceleration point detection switch 17 when the door is closed are processed and the door is processed. Calculates the speed command of 1 and outputs the gate drive 1 1 Through to constitute a microphone B Computer one (My co down) 1 8 for outputting a driving signal to the gate of the inverter 9. Here, the encoder 13 generates an output pulse proportional to the rotation speed of the motor 5. In addition, a cam switch 19 is attached to the door 1, and by moving the cam switch 19, the door open end detection switch 14, the closed end detection switch 15 and the deceleration when the door is opened. Activate the point detection switch 16 and the deceleration point detection switch 17 when the door is closed. Next, the configuration near the door 1 will be described with reference to FIG.
第 2 図は通常時 ( ドア全開位置付近以外) の ドア 1 付近の構成を示す 図である。  Fig. 2 is a diagram showing the configuration near door 1 during normal times (other than near the door fully open position).
ドア 1 の上方には、 ハンガー 2 0 が固定され、 このハンガー 2 0 に回 転可能に取り付けられたローラ 2 1 は、 レール枠 2 2 に固定された ドア レール 2 3上を水平方向に転動して ドア 1 を開閉するよ う に構成されて いる。  A hanger 20 is fixed above the door 1, and a roller 21 rotatably mounted on the hanger 20 rolls horizontally on a door rail 23 fixed to a rail frame 22. Door 1 is opened and closed.
ドア 1 の下端には案内シュ一 2 4が取り付けられ、 この案内シユー 2 4は、 床に設けられたシル 2 5 の溝内を摺動している。  A guide shoe 24 is attached to the lower end of the door 1, and the guide shoe 24 slides in a groove of a sill 25 provided on the floor.
レバー 2 6 aの中央部付近を回転支持部 2 7 a , レバー 2 6 b の ドア 開側の端部を回転支持部 2 7 b によ り ドア 1 に固定され、 レバ一 2 6 a The center of the lever 26a is fixed to the door 1 by the rotation support part 27a, and the end of the lever 26b at the door open side is fixed to the door 1 by the rotation support part 27b.
2 6 b には、 この回転支持部 2 7 a , 2 7 b を中心に回転できるよ う に ドア 1 に固定されている。 そ して、 このレノ 一 2 6 a , 2 6 b の ドア閉 側の端部 (上端部) は、 回転支持部 2 8 a , 2 8 b によ って、 セーフテ ィーシユー 2 9 と接続されている。 セーフティ ーシユー 2 9 は、 レバー 2 6 a , 2 6 b 、 回転支持部 2 7 a, 2 7 b 、 回転支持部 2 8 a, 2 8 b の構成とセーフティ ーシユー 2 9 の重みによって、 ドア前縁よ り突出 し ている。 ま た、 これら構成によ リセ一フティ 一シュ一 2 9 は ドア開方向 へ後退可能となっている。 26 b is fixed to the door 1 so as to be rotatable around the rotation support portions 27 a and 27 b. The ends (upper ends) of the doors 26a and 26b on the door closing side are connected to the safety housing 29 by the rotary support portions 28a and 28b. I have. The safety front 29 is formed by levers 26a and 26b, the rotation support parts 27a and 27b, the rotation support parts 28a and 28b, and the weight of the safety safety 29, and the door front edge. It is more prominent. In addition, with these configurations, the safety door 29 can be retracted in the door opening direction.
回転支持部 2 7 aの下方で、 レバ一 2 6 a を挾むよ う に、 ス ト ッパー Stopper so that the lever 26a is sandwiched under the rotary support 27a.
3 0 a , 3 0 b が設けられている。 このス ト ッノ 一 3 0 a , 3 0 b は、 レバー 2 6 aの回転を制限する こ と によ って、 セーフ ティ 一シユー 2 9 の突出寸法を制限している。 本実施例では、 セーフティ ーシュ一 2 9 の ドア 1 の前縁からの ( ドア閉方向の) 最大突出寸法を 3 O nunと している( 回転支持部 2 7 aの左下方でレバー 2 6 aの左側には、 セーフティー シユ ー 2 9 の後退を検出する検出スィ ッチ 3 1 が ドア 1 に設けられてい る。 この検出スィ ッチ 3 1 は、 通常時レバー 2 6 a と接触する位置に設 けられ、 0 N状態となっている。 30 a and 30 b are provided. The stoppers 30a and 30b restrict the rotation of the lever 26a, thereby restricting the protruding dimension of the safety rod 29. In the present embodiment, the maximum protruding dimension (in the door closing direction) from the front edge of the door 1 of the safety shoe 29 is 3 Onun ( A detection switch 31 for detecting the retreat of the safety chassis 29 is provided on the door 1 at the lower left of the rotary support 27 a and on the left of the lever 26 a. The detection switch 31 is provided at a position where it normally comes into contact with the lever 26a, and is in the 0N state.
セーフティ 一シュ一 2 9 が、 利用者によって手で押されたよ う な外的 要因によ り ドア開方向に後退すると、 レバー 2 6 a , 2 6 b が回転支持 部 2 7 a , 2 7 b を中心に半時計方向に回転する。 この回転によ り 、 レ バー 2 6 a と検出スィ ッチ 3 1 との接触は開放され、 検出スィ ッチ 3 1 は O F F となる。 このと き、 エレペータ装置は、 ドア閉できない状態に するか又は ドア開制御 (反転制御) が行われるのである。  When the safety switch 29 is retracted in the door opening direction due to an external factor such as being pushed by a user, the levers 26a and 26b move the rotation support portions 27a and 27b. Rotate counterclockwise around. Due to this rotation, the contact between the lever 26a and the detection switch 31 is released, and the detection switch 31 becomes OFF. At this time, the erepeater device is set to a state in which the door cannot be closed or door opening control (reversal control) is performed.
と ころで、 本実施例のエレベータ装置は、 上記構成のほかに、 レバ一 2 6 a を下方へ伸ばし、 その下端部 ( ドア開側の端部) に、 ドア開端で セーフティ 一シユ ー 2 9 を後退させる (引き上げる) ためのローラ 3 2 と、 カム 3 3 が設けられている。 そ して、 シルの一端にはス ト ッパーブ ラケッ ト 3 3 が設けられており 、 ドア 1 に伴って動かないよう に ドア 1 とは独立に設けられている。 そ して、 このス ト ッパーブラケッ ト 3 3 に は、 検出スィ ッチ 3 5 が設けられている。 この検出スィ ッチ 3 5 は、 通 常時の O F F状態となっている。  However, in addition to the above configuration, the elevator device of this embodiment extends the lever 26a downward, and at its lower end (the end on the door open side), the safety door 29a at the door open end. A roller 32 for retracting (pulling up) and a cam 33 are provided. A stop bracket 33 is provided at one end of the sill, and is provided independently of the door 1 so as not to move with the door 1. The stopper bracket 33 is provided with a detection switch 35. The detection switch 35 is in a normal OFF state.
上記検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 のそれぞれの状態 ( O N又は O F F ) を 示す信号 s 1 , s 2 は、 第 1 図に示すよ う に、 マイ ク ロコ ンピュータ 1 8 に入力される構成となっている。  As shown in FIG. 1, signals s 1 and s 2 indicating the respective states (ON or OFF) of the detection switches 31 and 35 are input to the micro computer 18 as shown in FIG. Has become.
ま た、 マイ ク ロコ ンピュータ 1 8 では、 上記検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態を示す信号 s 1 , s 2 とエレベータ制御装置 1 2 からの開指令 0 1 又は閉指令 c 1 に基づいて開動作の指令 0 2 又は閉動作の指令 c 1 を出力する論理部 1 8 1 と、 この論理部 1 8 1 の出力を基に速度指令を 生成し、 その生成された速度指令に応じてゲー ト ドライ ノ 1 1 にパルス P を出力する速度制御部 1 8 2 を備えている。 上記論理部 1 8 1 の詳細 な内容 (第 6 図) は後述するが、 検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 が共に 0 F F のとき開動作 (又は ドア閉阻止) の指令 0 2 を出力する よ う に論理が組 まれている。 つま り 、 いずれか 1 つの検出スィ ッチが、 0 N状態であれ ば、 ドア開制御又は ドア閉阻止の制御は行われず、 ドア閉制御が可能と なるのである。 Further, in the micro computer 18, based on the signals s 1, s 2 indicating the states of the detection switches 31, 35 and the open command 01 or the close command c 1 from the elevator control device 12. Logic unit 18 1 that outputs the open operation command 0 2 or the close operation command c 1 and the speed command based on the output of this logic unit 18 1 It has a speed controller 182 that generates and outputs a pulse P to the gate driver 11 according to the generated speed command. Although the details of the logic section 181 (Fig. 6) will be described later, when the detection switches 31 and 35 are both set to 0FF, the opening operation (or door closing prevention) command 02 is output. The logic is organized like this. In other words, if any one of the detection switches is in the 0N state, the door opening control or the door closing prevention control is not performed, and the door closing control becomes possible.
通常、 レバー 2 6 aは、 ス ト ッパー 2 7 a及び検出スィ ッチ 3 1 と接 触した状態となっており 、 検出スィ ッチ 3 1 は〇 N状態となっている。  Normally, the lever 26a is in contact with the stopper 27a and the detection switch 31, and the detection switch 31 is in the 〇N state.
ま た、 ローラ 3 2 とス ト ツパ一ブラケッ ト 3 4が離れた状態となって いる。 このと き、 検出スィ ッチ 3 5 はカム 3 3 と接触していないので O F F状態となっている。  In addition, the roller 32 and the stop bracket 34 are separated. At this time, since the detection switch 35 is not in contact with the cam 33, the detection switch 35 is in the OFF state.
このと きの検出スィ ッチ 3 1 は O Nなので、 エレべ一タ装置は、 ドア 閉制御できる状態となっている。 ま た、 通常状態の ドア 1 とセーフティ 一シュ一 2 9 の位置関係は第 7 図に示したよ う になつており 、 セーフテ ィ一シュ一 2 9 は、 ドア 1 の前縁よ り 3 0 mm突出 した状態となっている , 次に、 第 3 図〜第 5 図を用いて、 本実施例のエレべ一タ装置の ドア位 置が通常状態から ドア全開状態になると きの動作について説明する。 第 3 図は、 ドア 1 の位置が通常状態で、 ドア全開位置付近となる手前 の本実施例のエレベータ装置を示す部分拡大図である。  Since the detection switch 31 at this time is ON, the elevator device is in a state in which the door can be closed. Also, the positional relationship between the door 1 and the safety door 29 in the normal state is as shown in Fig. 7, and the safety door 29 is 30 mm from the front edge of the door 1. Next, the operation of the elevator device of the present embodiment when the door position is changed from the normal state to the fully opened state will be described with reference to FIGS. 3 to 5. . FIG. 3 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of this embodiment before the position of the door 1 is in a normal state and near the door fully open position.
第 4図は、 ドア 1 の位置が全開状態の本実施例のエレベータ装置を示 す部分拡大図である。  FIG. 4 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in which the position of the door 1 is fully opened.
第 5 図は、 ドア 1 の位置が全開状態で、 外的要因によ り更にセーフテ ィーシユー 2 9 が後退 した状態の本実施例のエレベータ装置を示す部分 拡大図である。 第 2 図に示した状態から、 ドア 1 が開動作し、 ドア全開付近となる直 前になると、 第 3 図に示した状態となる。 FIG. 5 is a partially enlarged view showing the elevator apparatus of the present embodiment in a state where the position of the door 1 is fully opened and the safety 29 is further retracted due to an external factor. When the door 1 opens from the state shown in FIG. 2 and immediately before the door is almost fully opened, the state shown in FIG. 3 is obtained.
このと きのスィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態は、 第 2 図に示した状態と同 じ で、 検出スィ ッチ 3 1 は O N、 検出スィ ッチ 3 5 は O F F となっている ローラ 3 2 は、 ス ト ッパーブラケッ ト 3 5 と接触寸前となってお り 、 力 ム 3 3 とスィ ツチ 3 5 も接触寸前となっている。 この状態から ドア全開 になると本実施例のエレベータ装置は第 4図に示した状態となる。 この 間の本実施の動作について説明する。  At this time, the state of the switches 31 and 35 is the same as the state shown in Fig. 2, with the detection switch 31 on and the detection switch 35 off. 32 is in contact with the stopper bracket 35, and the force 33 and the switch 35 are also in contact. When the door is fully opened from this state, the elevator apparatus of the present embodiment is in the state shown in FIG. The operation of this embodiment during this time will be described.
エレベータの ドアが全開位置 ( ドア開端) の付近になると、 ローラ 1 9 がス ト ッパーブラケッ ト 2 1 と接触し、 検出スィ ッチ 3 5 もカム 3 3 と接触して 0 Nとなる。  When the elevator door is near the fully open position (door open end), the roller 19 comes into contact with the stopper bracket 21 and the detection switch 35 comes into contact with the cam 33 to reach 0N.
更に ドア開が行われると、 この ドア開の動作に伴って、 レバ一 2 6 a が反時計方向に回転する。 この回転によ り 、 セーフティ ーシユ ー 2 9 は 後退させられ、 第 8 図に示したよ う にセーフティ 一シユ ー 2 9 が通常よ リ 5 mm後退した ( ドア 1 からの突出が 2 5 mmの) と き、 検出スィ ッチ 3 1 は O F F となる。 しかし、 検出スィ ッチ 3 5 が〇 N状態となってい るので、 セーフティ ーシユーの後退によって ドア開又は ドア閉阻止され ない。 つま り 、 セーフティ ーシユーの機能は無効化されてお り ドア閉で きる状態となっている。  When the door is further opened, the lever 26a rotates counterclockwise with the operation of opening the door. Due to this rotation, the safety shower 29 is retracted, and as shown in FIG. 8, the safety shower 29 is retracted by 5 mm as usual (the projection from the door 1 is 25 mm). At this time, the detection switch 31 is turned off. However, since the detection switch 35 is in the 〇N state, the door cannot be opened or closed due to the retreat of the safety show. In other words, the function of the safety show is disabled and the door can be closed.
そ して、 完全に ドア全開となると、 第 4図に示した状態となる。  When the door is fully opened, the state shown in Fig. 4 is obtained.
このときも、 レバー 2 6 a は、 ス ト ッパー 3 0 a及び検出スィ ッチ 3 1 と離れた状態となってお り 、 検出スィ ッチ 3 1 は 0 F F状態となつ ている。  Also at this time, the lever 26a is separated from the stopper 30a and the detection switch 31 and the detection switch 31 is in the 0FF state.
ローラ 3 2 とス ト ッパーブラケ ッ ト 3 4 は接触した状態と なってお り , 検出スィ ツチ 3 5 はカム 3 3 と接触し、 O N状態となっている。 つま り 、 ドア全開位置付近では、 セーフティ ーシユ ー 2 9 を後退させ たいため、 検出スィ ッチ 3 5 の O N動作によ り 、 スィ ッチ 3 1 の O F F 動作に伴う ドア閉阻止 (又は ドア開) たるセーフティ 一シユーの機能を 無効と しているのである。 The roller 32 and the stopper bracket 34 are in contact with each other, and the detection switch 35 is in contact with the cam 33 and is in the ON state. In other words, in the vicinity of the fully opened position of the door, the safety switch 29 is desired to be retracted, and the ON operation of the detection switch 35 prevents the door from being closed (or the door opened) due to the OFF operation of the switch 31. ) The barrel safety function is disabled.
第 4図に示した ドア全開位置での状態から、 セーフティ ーシュ一 2 9 を更に手などの外的要因によ り押したと き本実施例のエレペータ装置は 第 5 図に示した状態となる。  From the state in which the door is fully opened as shown in FIG. 4, when the safety shoe 129 is further pushed by an external factor such as a hand, the elevator device of this embodiment is in the state shown in FIG.
この間の本実施例の動作について説明する。  The operation of this embodiment during this time will be described.
ドア全開位置で更にセーフティ一シユ ー 2 9 が後退し、 第 9 図に示し たよう にセーフティ ーシュ一 2 9 が更に 5 mm後退した ( ドア 1 からの突 出が 0 mmの) と き、 レバー 1 2 aの更なる反時計方向の回転によ り 、 口 —ラ 3 2 とス ト ッパーブラケッ ト 3 4が分離され、 検出スィ ッチ 3 5 と カム 3 3 は互いに開放された状態とな り 、 検出スィ ッチ 3 5 は O F F状 態となる。  When the safety door 29 is further retracted at the door fully open position and the safety door 29 is further retracted by 5 mm as shown in Fig. 9 (the protrusion from the door 1 is 0 mm), the lever is released. Further counterclockwise rotation of 1 2a separates the mouth-latter 32 and the stopper bracket 34, leaving the detection switch 35 and the cam 33 open from each other. , The detection switch 35 is turned off.
このと きの検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 は、 共に O F F状態となる。 つま リ 、 検出スィ ッチ 3 5が 0 F F状態になる こと によ り 、 ドア閉阻止又は ドア開させるセーフティ ーシユーの機能が回復するのである。  At this time, the detection switches 31 and 35 are both in the OFF state. That is, when the detection switch 35 is set to the 0FF state, the function of the safety shoe for preventing or closing the door is restored.
次に第 6 図を用いて、 マイ ク ロコ ンピュータ 1 8 の論理部 1 8 1 につ いて説明する。  Next, the logical part 18 1 of the micro computer 18 will be described with reference to FIG.
第 6 図は、 論理部 1 8 1 の処理内容を示すフ ロー図である。  FIG. 6 is a flow chart showing the processing contents of the logic unit 18 1.
以下、 このフ ロー図について説明する。  Hereinafter, this flow diagram will be described.
( A ) ステップ 6 0 1 a :  (A) Step 60 1 a:
エレベータ制御装置 1 2 から開指令 0 1 が出力されたか否か判断する < 開指令 o 1 があると判断されれば、 開動作の指令 0 2 を速度制御部 182 に出力する。 ( B l ) ステ ップ 6 0 1 b : It is determined whether or not the open command 0 1 has been output from the elevator control device 12 <If it is determined that the open command o 1 is present, an open command 02 is output to the speed control unit 182. (Bl) Step 6 0 1 b:
エレベータ制御装置 1 2 から閉指令 c 1 が出力されたか否かを判断す る。 閉指令 c 1 があると判断されればステッ プ 6 0 2 b に移行する。 It is determined whether or not the closing command c 1 has been output from the elevator controller 12. If it is determined that the close command c1 is present, the process proceeds to step 602b.
( B 2 ) ステップ 6 0 2 b : (B2) Step 602b:
セーフ ティ ーシユ ー 2 9 の ドア 1 の前縁からの突出位置が通常か否か 判断する。 検出スィ ッチ 3 1 が 0 Nであれば通常、 0 F Fであれば通常 でないと判断される。 通常と判断されれば、 ドアは障害物がないとみな して閉動作の指令 c 2 をパルス発生器 1 8 2 に出力する。 通常でないと 判断されれば、 ステップ 6 0 3 b に移行する。  Judgment is made as to whether the position of the safety shower 29 from the front edge of door 1 is normal. If the detection switch 31 is 0 N, it is determined that the detection is normal, and if it is 0 F F, it is determined that the detection is not normal. If it is determined that the door is normal, the door is regarded as having no obstacle, and the closing operation command c 2 is output to the pulse generator 18 2. If it is determined that it is not normal, go to step 63b.
( B 3 ) ステップ 6 0 3 b :  (B3) Step 603b:
ドア 1 は全開位置付近か否か判断する。 検出スィ ッチ 3 5 が 0 Nであ れば全開位置付近、 0 F Fであれば全開位置付近でない (通常位置) と 判断される。 全開位置付近でないと判断されれば、 障害物が ドア付近に あると して開動作指令 ( ドア閉阻止の指令) o 2 が速度制御部 1 8 2 に 出力される。 全開位置付近と判断されれば、 ステップ 6 0 4 b に移行す る。  Judge whether door 1 is near the fully open position. If the detection switch 35 is 0 N, it is determined that the position is near the fully open position, and if 0 F F, it is determined that the position is not near the fully open position (normal position). If it is determined that the obstacle is not near the fully open position, the opening operation command (door closing prevention command) o 2 is output to the speed control unit 18 2 assuming that the obstacle is near the door. If it is determined that it is near the fully open position, the flow shifts to step 604b.
( B 4 ) ステップ 6 0 4 b :  (B 4) Step 6 04 b:
セーフティ ーシユ ー 2 9 は、 ドア 1 の開動作に伴う後退か否か (自動 的なセーフティ 一シユーの後退か否か) を判断する。 検出スィ ッチ 3 5 が 0 N、 継続で検出スィ ッチ 3 1 が 0 F Fであれば、 開端付近での自動 的なセーフティ ーシュ一 2 9 の後退と判断する。 自動的なセーフティ 一 シユ ー 2 9 の後退と判断されれば、 セーフティ ーシュ一 2 9 の後退は、 障害物による後退でないと判断して、 閉動作指令 c 2 が速度制御部 182 に出力される。 自動的なセーフティ ーシュ一 2 9 の後退でないと判断さ れれば、 ステップ 6 0 5 b に移行する。 ( B 5 ) ステップ 6 0 5 B : The safety show 29 determines whether or not it is the retreat accompanying the opening operation of the door 1 (whether or not it is the automatic safety show retreat). If the detection switch 35 is 0 N and the detection switch 31 is 0FF continuously, it is determined that the automatic safety switch 29 is retracted near the open end. If it is determined that the automatic safety switch 29 is retracted, it is determined that the retraction of the safety switch 29 is not caused by an obstacle, and the closing operation command c2 is output to the speed control unit 182. . If it is determined that the automatic safety switch is not retreating, the process proceeds to step 605b. (B 5) Step 6 0 5 B:
セーフティ ーシユ ー 2 9 は、 ドア全開位置で外的要因によ り後退させ られたか(開端強制押込み位置か)否か判断する。 スィ ッチ 3 5 が 0 F F . スィ ッチ 3 1 が O F Fのと き、 開端強制押込み位置と判断する。 開端強 制押込み位置と判断されれば、 ドア開端で障害物があると して、 開動作 指令 o 2 が速度制御部 1 8 2 に出力される。 開端強制押込み位置でない と判断されれば、 ドア開端で障害物がないと して、 閉動作指令 c 2 が速 度制御部 1 8 2 に出力される。  The safety show 29 determines whether or not the door has been retracted by an external factor at the fully opened position (the open end forced pushing position). When switch 35 is 0 F F. When switch 31 is OFF, it is determined that the open end is forcibly pushed. If it is determined that the opening position is the push-in position, it is determined that there is an obstacle at the door opening position, and the opening operation command o 2 is output to the speed control unit 18 2. If it is determined that the door is not at the open end forced pushing position, it is determined that there is no obstacle at the door open end, and the closing operation command c 2 is output to the speed control unit 18 2.
以上のよ う に、 本実施例によれば、 従来の機構に、 下方に伸ばしたレ バ一 2 6 a と、 このレバー 2 6 aの下端に設けられたローラ 3 2 と、 ド ァ全開位置付近で、 ローラ 3 2 と接触するス ト ッパーブラケッ ト 3 4 を 設けるといった簡単な機構で、 ドア開端でのセーフティ ーシユ ー 2 9 の 後退 (引き上げ) を可能と している。  As described above, according to this embodiment, according to the conventional mechanism, the lever 26a extending downward, the roller 32 provided at the lower end of the lever 26a, and the door fully open position are provided. A simple mechanism, such as providing a stopper bracket 34 in contact with the rollers 32, allows the safety show 29 to retract (pull up) at the door open end.
ま た、 レバー 2 6 aの下端部にカム 3 3 と、 ドア全開位置付近でこの カム 3 3 と接触する位置を検出スィ ツチ 3 5 を設けて ドア全開位置付近 を検出し、 この検出スィ ッチ 3 5 の動作に応動して、 ドア閉阻止又は ド ァ開するセーフティ ーシユーの機能を無効に している。 つま り 、 通常の 検出スィ ッチ 3 1 とは別個に、 セーフティ 一シユーの ドア全開位置付近 での後退を検出する検出スィ ッチ 3 5 を設け、 これら 2つの検出スイ ツ チが共に O F F となると きに上記セーフティ ーシユーの機能を無効とす る論理をマイ ク ロコ ンピュータ 1 8 に組み込ませるといった簡単な構成 で、 ドア閉可能な状態での、 全開位置付近でのセーフ ティ 一シユ ー 2 9 の後退を可能と している。  Also, a cam 33 at the lower end of the lever 26a and a detection switch 35 for detecting a position in contact with the cam 33 near the fully opened position of the door are provided to detect the vicinity of the fully opened position of the door. The function of the safety show to prevent the door from closing or to open the door in response to the operation of the switch 35 is disabled. That is, separately from the normal detection switch 31, a detection switch 35 for detecting retreat near the fully opened door of the safety switch is provided, and these two detection switches are both turned off. A simple configuration in which the logic to invalidate the above safety show function is incorporated into the microcomputer 18 when it is possible to close the safety door near the fully open position with the door closed. Retreat is possible.
と ころで、 全開位置付近でセーフ ティ 一シユ ーを後退させた場合、 上 記セーフティ ーシユーの機能を単に無効とする と、 ドア開端で利用者が 手でセーフ ティ ーシユ ーを押さえて ドアが閉 じて こないよ う に した場合 等、 一度 ドアが閉 じ始め、 その後検出スィ ッチ (本実施例においては検 出スィ ッチ 3 1 ) が有効とな り ドアが反転する ことになる。 これが、 繰 リ返されると ドアが閉じた り 開いた り のノ ッキングが発生し、 安全上好 ま し く な く 、 乗客に不快感を与える ことになる。 At this point, if the safety system is retracted near the fully open position, simply disabling the safety function described above will cause the user to open the door at the end of the door. The door starts to close once, such as when the safety door is closed by hand to prevent the door from closing, and then the detection switch (detection switch 31 in this embodiment) is effective. As a result, the door is inverted. When this is repeated, knocking of the doors closing and opening occurs, which is unfavorable for safety and causes discomfort to passengers.
しかしながら、 本実施例では、 ドア全開位置で、 セーフティ 一シユ ー 機能を無効化するための検出スィ ッチ 3 5 を用い、 外的要因によ リセ一 フティ ーシユ ー 2 9 が更に後退したこ と に応動 して前記セーフティ 一シ ユーの機能を回復させているので、 ドア全開位置付近でセーフティ ーシ ュ一 2 9 を通常よ リ後退させた状態においても、 上述した ドアのノ ツキ ャグが発生せず、 安全性が向上し、 利用者に不快感を与える こ とがない, ま た、 本実施例によれば、 全開位置付近でセーフティ 一シユーを後退 させないエレベータ においても、 そのエレベータ装置に、 ドア全開位置 付近でセーフティ ーシユ ーを後退させる構成 ( レバー 2 6 a , ローラ 3 2 , カム 3 3 , ス ト ッパーブラケッ ト 3 4 ) と、 ドア全開付近でセー フティーシユーの機能を無効する構成 (検出スィ ッチ 3 8 , 論理部 18 1 ) を追加するだけでいいので、 簡単に、 そのエレベータ装置を全開位置付 近でセーフティ 一シュ一を後退させるエレベータ装置とする ことができ る。  However, in this embodiment, when the door is fully opened, the detection switch 35 for disabling the safety switch function is used, and the reset switch 29 is further retracted due to an external factor. In response to this, the function of the safety shoe is restored, so that even if the safety shoe 29 is retracted from the normal position near the fully open position of the door, the above-described door knock is not affected. It does not occur, enhances safety, does not cause discomfort to the user, and according to the present embodiment, even in an elevator that does not retract the safety system near the fully open position, , The safety shower is retracted near the door fully open position (lever 26 a, roller 32, cam 33, stopper bracket 34), and the safety door is fully opened near the door. It is only necessary to add a configuration (detection switch 38, logic section 181) that disables the function of the vehicle, so that the elevator can be easily retracted in the vicinity of the fully open position and the elevator can be retracted. can do.
なお、 本実施例においては、 ドア全開位置付近でのセーフティ 一シュ 一 2 9 の後退を検出するスィ ッチ 3 5 が、 ドア全開位置での外的要因に よるセーフティ ーシユ ー 2 9 の後退をも検出する こ と と したが、 ドア全 開位置での外的要因によ るセーフ ティ ーシユ ー 2 9 の後退を検出する検 出スィ ツチを別個に設けても良い。  In this embodiment, the switch 35 that detects the retraction of the safety switch 29 near the fully opened position of the door is a switch for retreating the safety chassis 29 due to an external factor at the fully opened position of the door. However, a detection switch for detecting the retreat of the safety unit 29 due to an external factor at the fully opened position of the door may be separately provided.
なお、 上記実施例では、 2 つの検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態をマイ ク ロコ ンピュータ に入力 し、 これら 2 つの検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状 態に基づいて、 セーフティ ーシュ一の機能を無効又は回復させていた。 In the above embodiment, the state of the two detection switches 31 and 35 is changed The information was input to a computer, and based on the state of these two detection switches 31 and 35, the function of the safety switch was disabled or restored.
しかし、 第 1 0 図〜第 1 2 図に示すよ う に検出スィ ッチ 3 1 と検出ス イ ッチ 3 5 を並列に接続し、 エレペータ制御装置 1 2 から出力される閉 指令 c 1 が上記検出スィ ツチの並列体を介してマイ ク ロコ ンピュータ 1 8 に入力される よ う に構成して、 セーフティ 一シユーの機能を無効及 び回復させる よ う に しても良い。  However, as shown in Fig. 10 to Fig. 12, the detection switch 31 and the detection switch 35 are connected in parallel, and the closing command c1 output from the The microcomputer 18 may be configured to be input to the micro computer 18 via a parallel body of the detection switches so as to invalidate and restore the function of the safety system.
検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の動作は上記実施例と同様であ リ 、 いずれか 一方の検出スィ ツチが O Nであればエレペータ制御装置 1 2 からの閉指 令がマイ ク ロコ ンピュータ 1 8 に入力され閉制御する ことが出来、 検出 スィ ツチ 3 1 , 3 5 が共に O F Fであればエレペータ制御装置 1 2から の閉指令がマイ ク ロコ ンピュータ 1 8 に入力されずに、 閉制御できない 状態となる。 なお、 第 1 0 図は通常状態の検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状 態を示し、 第 1 1 図は、 ドア全開付近の検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態 を示し、 第 1 2 図は、 ドア全開で外的要因によ り 更にセーフティーシュ - 2 9 が後退したと きの検出スィ ッチ 3 1 , 3 5 の状態を示している。 以上、 上述の本実施例では、 セーフティ 一シユーの後退によ り ドア閉 阻止又は ドア開させる安全装置を、 ドア全開付近で無効とするよ う に し た。 つま リ 、 安全装置は、 ドア全開位置付近を除く 領域では、 セ一フテ ィーシユーの後退によ って ドア閉阻止又は ドア開させるものと した。 従って、 本実施例では、 ドア全開位置付近でもセーフティ 一シユーの 後退による ドア閉阻止又は ドア開をさせる為に、 ドア全開位置付近でセ —フティ ーシユーの後退を検出するスィ ッチの位置変位に従ってセーフ ティ ーシユーを後退させるといっ た複雑な構成と しな く ても良く 、 簡単 な構成で ドア全開位置付近でのセーフ ティ一シュ一の後退が可能となる c これに伴い、 セーフティ ーシユーが ドア全開位置付近で後退するよ う に 調整する こ とが容易となる。 The operation of the detection switches 31 and 35 is the same as in the above embodiment, and if either one of the detection switches is ON, the closing command from the erepeater control device 12 is sent to the micro computer 18. When the detection switches 31 and 35 are both OFF, the close command from the erepeater controller 12 is not input to the microcomputer 18 and the close control cannot be performed. Becomes FIG. 10 shows the state of the detection switches 31 and 35 in the normal state, and FIG. 11 shows the state of the detection switches 31 and 35 near the fully opened door. Fig. 12 shows the state of the detection switches 31 and 35 when the safety switch -29 is further retracted due to an external factor when the door is fully opened. As described above, in the above-described embodiment, the safety device that prevents the door from being closed or the door is opened by retreating the safety one-shot is invalidated when the door is fully opened. In other words, the safety device shall prevent the door from being closed or opened by retreating the safety tee except in the area near the door fully open position. Therefore, in this embodiment, in order to prevent the door from being closed or to open the door by retreating the safety switch even near the fully opened position of the door, in accordance with the position displacement of the switch for detecting the retreat of the safety shoe near the fully opened position of the door. It may be complicated configuration and Sina rather that say to retract the safe tee Shiyu, c the receding of safe tea one shoe one near the door fully open position is made possible with a simple configuration As a result, it becomes easy to adjust the safety show to retreat near the fully opened position of the door.
さ らに、 本実施例では、 ドア全開位置付近で ドアの開動作に連動した セーフティ 一シユーの後退距離よ り も大き く セーフティ 一シュ一が後退 したと きに、 前記安全装置の無効を解除するよ う構成した。 つま り 、 本 実施例において、 ドア全開位置付近を除く 領域では、 セーフティ ーシュ 一の後退によ って ドア閉阻止又は ドア開させる安全装置と、 全開位置付 近で ドアの開動作に連動したセーフティーシユーの後退距離よ リ も大き く 前記セーフティ ーシュ一が後退したと きに、 ドア閉阻止又は ドア開さ せる機構を設けた。  Further, in the present embodiment, the invalidation of the safety device is released when the safety system is retracted more than the retreat distance of the safety system linked to the opening operation of the door near the fully opened position of the door. It was configured to do so. In other words, in this embodiment, in the area other than the vicinity of the fully opened position of the door, a safety device that prevents the door from being closed or opened by retreating the safety shoe, and a safety device linked to the opening operation of the door near the fully opened position. The retraction distance is larger than the retreat distance of the shoe. A mechanism is provided to prevent or close the door when the safety shoe retreats.
従って、 本実施例では、 ドア全開時でも更にセーフティ一シユーが後 退したこ と を検知しているので、 ドア全開付近で安全装置を無効と した 場合に生じるノ ッ キングの問題、 つま り 、 ドア開端で利用者が手でセ一 フティ ーシユーを押さえて ドアが閉じてこないよ う に した場合等に、 ド ァが閉じた り 開いた りするノ ッ キングの発生を防ぐこ とができ、 乗客に 不快感を与える ことがな く 、 安全性の向上を図る ことができる。  Therefore, in the present embodiment, even when the door is fully opened, it is detected that the safety system has retreated further.Therefore, the knocking problem that occurs when the safety device is disabled near the fully opened door, that is, When the door is not opened by the user pressing the safety handle at the open end of the door to prevent the door from closing, it is possible to prevent knocking of the door from being closed or opened. It is possible to improve safety without causing discomfort to passengers.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . エレベータ の ドアの前縁よ り突出 し、 後退によ り ドア閉阻止又は ド ァ開させる機能を持つセーフティ 一シユーと、 ドア全開位置付近で前記 セーフティ ーシユーを後退させる手段と、 ドアの全開位置付近で前記セ ーフティ ーシュ一の機能を無効とする手段を備える こ と を特徴とするェ レペータ装置。  1. A safety system that protrudes from the front edge of the door of the elevator and has the function of preventing or closing the door by retreating, means for retracting the safety vehicle near the fully open position of the door, A repelling device comprising means for invalidating the function of the safety tissue near a position.
2 . エレベータ の ドアの前縁よ り突出 したセーフティ 一シュ一と、 この セーフティ ーシユーの後退によ リ ドア閉阻止又は ドア開させる安全装置 と、 ドア全開位置付近で ドアの開動作に連動して前記セーフティ ーシュ —を後退させる機構を備えたエレベータ装置において、  2. A safety device that protrudes from the front edge of the elevator door, a safety device that prevents the door from closing or opening the door by retreating the safety shower, and a door opening operation near the fully opened position of the door. In an elevator apparatus provided with a mechanism for retreating the safety shoe,
ドアの全開位置付近で前記安全装置を無効とするよ う に構成したこと を特徴とするエレべ一タ装置。  An elevator device characterized in that the safety device is disabled near the fully open position of the door.
3 . エレベータ の ドアの前縁よ り突出 したセーフティ ーシュ一と、 ドア 全開位置付近で ドアの開動作に連動して前記セーフティ ーシュ一を後退 させる機構と、 ドア全開位置付近を除く 領域では、 前記セーフティ ーシ ユーの後退によ り ドア閉阻止又は ドア開させる安全装置を備えたこと を 特徴とするエレベータ装置。  3. In the area excluding the vicinity of the door where the safety door is protruding from the front edge of the elevator door, the door near the fully open position, the safety door is moved in conjunction with the opening operation of the door, and the area where the door is not fully opened. An elevator apparatus comprising a safety device for preventing a door from being closed or opened by retreating a safety show.
4 . エレペータの ドアの前縁よ り突出 し、 後退によ り ドア閉阻止又は ド ァ開させる機能を持つセーフティ ーシユーと、 ドア全開位置付近で前記 セーフティ ーシュ一を後退させる手段と、 ドアの全開位置付近で前記セ ーフティ 一シユーの機能を無効とする手段と、 前記後退させる手段によ リ後退されたセーフティ ーシユーの後退距離よ り も大き く 前記セーフテ ィ 一シュ一が後退したと きに、 前記セーフティ 一シユーの機能を回復さ せる手段を備えたこ と を特徴とするエレベータ装置。  4. A safety shoe that protrudes from the front edge of the door of the elepetator and has the function of blocking or closing the door by retreating, means for retracting the safety shoe near the fully open position of the door, and fully opening the door Means for disabling the function of the safety shower near the position; and when the safety shoe retreats more than the retreat distance of the safety shoe retreated by the retreat means, An elevator apparatus comprising means for restoring the function of the safety system.
5 . エレベータの ドアの前縁よ リ突出 したセーフティ 一シユーと、 この セーフティ 一シユーの後退によ リ ドア閉阻止又は ドア開させる安全装置 と、 ドア全開位置付近で ドアの開動作に連動して前記セーフティ 一シュ —を後退させる機構を備えたエレベータ装置において、 5. The safety protruding from the front edge of the elevator door An elevator system comprising a safety device for preventing the door from closing or opening the door by retreating the safety door, and a mechanism for retreating the safety door in conjunction with the opening operation of the door near the fully opened position of the door,
ドアの全開位置付近で前記安全装置を無効と し、 前記後退させる機構 によ リ後退 したセーフ ティ ーシユーの後退距離よ リ も大き く 前記セーフ ティ ーシユーが後退したと きに、 前記安全装置の無効を解除するよ う に 構成したこと を特徴とするエレベータ装置。  The safety device is invalidated near the fully opened position of the door, and the safety device is retreated by the retreat mechanism. An elevator apparatus characterized in that the elevator apparatus is configured to cancel.
6 . エレベータの ドアの前縁よ り突出 したセーフティーシュ一と、 ドア 全開位置付近で ドアの開動作に連動して前記セーフティ 一シュ一を後退 させる機構と、 ドア全開位置付近を除く 領域では、 前記セーフティ 一シ ユーの後退によ り ドア閉阻止又は ドア開させる安全装置と、 ドア全開位 置での外的要因による前記セーフティ 一シユーの後退によ り ドア閉阻止 又は ドア開させる機構を備えたこ と を特徴とするエレペータ装置。 6. In the area excluding the safety door that protrudes from the front edge of the elevator door, the mechanism that retracts the safety door in conjunction with the opening operation of the door near the door fully open position, and the area other than near the door fully open position, A safety device for preventing or closing the door by retreating the safety shoe, and a mechanism for preventing or closing the door by retreating the safety shoe due to an external factor when the door is fully opened. An erepeater device characterized by an octopus.
7 . エレペータの ドアの前縁よ り 突出 したセーフティーシュ一と、 この セーフティ ーシユーの後退によ リ ドア閉阻止又は ドア開させる安全装置 と、 ドア全開位置付近で ドアの開動作に連動して前記セーフティ ーシュ —を後退させる機構を備えたエレベータ装置において、 7. A safety shoe protruding from the front edge of the door of the erepeta, a safety device for preventing the door from closing or opening the door by retreating the safety shower, and a safety device for opening and closing the door near the fully opened position of the door. In an elevator system with a mechanism to retract the safety shoe,
ドアの全開位置付近での前記セーフティ ーシユーの後退によ って前記 安全装置を無効と し、 前記後退させる機構によ り後退した前記セ一フテ ィ ーシユーの後退距離よ り も大き く 前記セーフティ 一シユーが後退した ときに、 前記安全装置の無効を解除する よ う に構成したこと を特徴とす るェレベータ装置。  The safety device is invalidated by retreating the safety shoe near the fully opened position of the door, and the safety device is retracted by the retraction mechanism and is larger than a retreat distance of the safety shoe retreated. An elevator apparatus characterized in that when the shoe retreats, the invalidation of the safety device is released.
8 . エレベータの ドアの前縁よ り突出 したセーフ ティ 一シユーと、 ドア 全開位置付近で ドアの開動作に連動 して前記セーフティ ーシユ ーを後退 させる機構と、 前記セーフティ ーシュ一の後退を検出する第 1 の検出器 を備え、 この第 1 の検出器の動作に応動 して ドア閉阻止又は ドア開させ る安全装置と を備えたエレベータ装置において、 8. A safety system protruding from the front edge of the elevator door, a mechanism for retracting the safety shower in conjunction with the opening of the door near the door fully open position, and detecting the retraction of the safety shoe. First detector And a safety device for closing the door or opening the door in response to the operation of the first detector.
ドアの全開位置付近を検出する第 2 の検出器と、 前記後退させる機構 によって前記セーフティ 一シユーが後退した位置からの前記セーフティ ーシユーの更なる後退を検出する第 3 の検出器と、 前記第 2 の検出器の 動作に応動して前記安全装置を無効と し、 前記第 3 の検出器に応動して 前記安全装置の無効を解除するよ う に構成したこ と を特徴とするエレべ ータ装置。  A second detector for detecting the vicinity of the fully opened position of the door, a third detector for detecting further retreat of the safety shoe from a position where the safety shoe retreats by the retreat mechanism, The safety device is configured to invalidate the safety device in response to the operation of the detector, and to cancel the invalidation of the safety device in response to the third detector. apparatus.
9 . 請求項 8 において、  9. In Claim 8,
前記第 1 の検出器は、 前記セーフティ ーシュ一の後退に伴う変位を検 出し、 前記第 3 の検出器は、 前記セーフティ 一シユーの更なる後退に伴 う変位を検出する こと を特徴とするエレべ一タ装置。  The first detector detects displacement caused by the retreat of the safety shoe, and the third detector detects displacement caused by further retreat of the safety shoe. Beta equipment.
1 0 . エレベータの ドアの前縁よ り突出 したセーフティ ーシュ一と、 ド ァ全開位置付近で ドアの開動作に連動して前記セーフティ ーシュ一を後 退させる機構と、 外的要因による前記セーフティ ーシユーの後退を検出 する第 1 の検出器と、 前記後退させる機構による前記セーフティーシュ 一の後退を検出する第 2 の検出器と を備え、 前記第 1 の検出器に応動し て ドア閉阻止又は ドア開させ、 前記第 2 の検出器に応動して前記 ドア閉 阻止させない又は ドア開させないこと を特徴とするエレペータ装置。 10. A safety shoe protruding from the front edge of the elevator door, a mechanism for retracting the safety shoe in conjunction with the opening of the door near the door fully open position, and a safety shoe caused by an external factor. A first detector for detecting retreat of the safety door, and a second detector for detecting retreat of the safety shoe by the retreat mechanism. A door closing prevention or door is responsive to the first detector. Opening the door and not closing or closing the door in response to the second detector.
1 1 . エレペータの ドアの前縁よ り突出 したセーフティ ーシユーと、 端 部がこのセーフティ ーシユーと回転可能に接続されたレバーと、 前記 ド ァに接続され、 前記レバーの中央部を回転自在に支持する支持部と、 前 記セーフティ ーシユーが ドア開方向に後退 したこ と を検出する第 1 の検 出スィ ツチと、 この第 1 の検出スィ ツチの動作に応動して ドア閉阻止又 は ドア開させる安全装置を備えたエレベータ装置において、 前記 ドアと独立に設け られ、 前記 ドア全開位置付近で前記レバーの他 端部と接触するス ト ッパーと、 前記 ドアの開動作に伴う 、 前記ス ト ツバ 一と前記レバーの他端部との接触による前記セーフティ 一シユーの後退 と を検知する第 2 の検知スィ ツチを備え、 この第 2 の検出スィ ツチの動 作に応動 して、 前記安全装置を無効とする こ と を特徴とするエレベータ 1 1. A safety shoe protruding from the front edge of the door of the elevator, a lever having an end rotatably connected to the safety shoe, and a lever connected to the door and rotatably supporting a central portion of the lever. A first detection switch for detecting that the safety shoe has retracted in the door opening direction, and a door closing prevention or door opening in response to the operation of the first detection switch. In an elevator device provided with a safety device to A stopper provided independently of the door and in contact with the other end of the lever near the fully open position of the door; and a stopper between the stopper and the other end of the lever in accordance with the opening operation of the door. An elevator, comprising: a second detection switch for detecting retreat of the safety system due to contact, and disabling the safety device in response to the operation of the second detection switch.
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