JP5347247B2 - Opening and closing device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車体の開口部を開閉する車両用開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle opening / closing device that opens and closes an opening of a vehicle body.

従来より、車体の開口部を開閉する車両用開閉装置として、下記特許文献１に示すバックドア閉鎖操作制限装置が知られている。このバックドア閉鎖操作制限装置は、車体の後端部に設置されたリアウインドガラス（以下、上扉という）およびバックドアパネル（以下、下扉という）の２つの扉により手動で車体の開口部を開閉する。
特開平０９−１７０３７４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a back door closing operation restriction device shown in Patent Document 1 is known as a vehicle opening / closing device that opens and closes an opening of a vehicle body. This back door closing operation limiting device manually opens an opening of a vehicle body by two doors, a rear window glass (hereinafter referred to as an upper door) and a back door panel (hereinafter referred to as a lower door) installed at the rear end of the vehicle body. Open and close.
JP 09-170374 A

ところで、各扉を自動的に開閉させるためにモータを採用することが考えられる。例えば、上扉をモータで自動的に開閉する場合において、下扉の上端に設けられるストライカと上扉の下端部に設けられるクローザとの係合状態を検知したときに上扉が閉鎖状態であるとしてモータの駆動を停止することが考えられる。この場合、下扉が閉鎖状態でないときに上扉を閉鎖状態にするようにモータを駆動すると、下扉のストライカと上扉のクローザとが係合しないために上扉が閉鎖状態になってもモータの駆動が停止されないこととなる。このため、モータの駆動により閉動作する上扉が車体等に不要に押し付けられて破損等してしまう可能性がある。   By the way, it is conceivable to employ a motor to automatically open and close each door. For example, when the upper door is automatically opened and closed by a motor, the upper door is closed when an engagement state between a striker provided at the upper end of the lower door and a closer provided at the lower end of the upper door is detected. It is conceivable to stop driving the motor. In this case, even if the motor is driven so that the upper door is closed when the lower door is not closed, the lower door striker and the upper door closer do not engage with each other, so the upper door is closed. The drive of the motor will not be stopped. For this reason, there is a possibility that the upper door that is closed by the drive of the motor is unnecessarily pressed against the vehicle body and is damaged.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、扉を開閉するモータの不要な駆動を防止する車両用開閉装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle opening / closing device that prevents unnecessary driving of a motor that opens and closes a door.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の車両用開閉装置では、車体（１０）の開口部（１１）の一部（１１ａ）を開閉する第１の扉（３０）と、前記開口部のうち前記第１の扉により開閉される部分を除く部分である前記開口部の他部（１１ｂ）をモータ（５１）の駆動に応じて開閉する第２の扉（４０）と、を備え、前記第１の扉により前記開口部の一部を閉鎖した後に前記第２の扉により前記開口部の他部を前記モータの駆動に応じて閉鎖する車両用開閉装置（２０）であって、前記第１の扉により前記開口部の一部が閉鎖された閉鎖状態を検知する検知手段（７２、７３）と、前記検知手段により前記閉鎖状態が検知されたとき前記モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする制御手段（６０）と、前記第１の扉を前記車体に固定して前記開口部の一部を閉鎖状態とする少なくとも１つのロック手段と、を備え、前記検知手段は、前記ロック手段により前記第１の扉が前記車体に固定されている状態を、前記閉鎖状態として検知することを技術的特徴とする。 In order to achieve the above object, in the vehicle opening / closing device according to claim 1, the first door (30) for opening and closing a part (11a) of the opening (11) of the vehicle body (10). And the second door (40) that opens and closes the other part (11b) of the opening, which is a part excluding the part opened and closed by the first door, in accordance with the drive of the motor (51). And a vehicular opening and closing device (20) for closing the other part of the opening by the second door after the part of the opening is closed by the first door according to the driving of the motor And detecting means (72, 73) for detecting a closed state in which a part of the opening is closed by the first door, and driving the motor when the closed state is detected by the detecting means. second control means for allowing the closing operation of the door by the (60), said first At least one locking means for fixing the door to the vehicle body and closing a part of the opening. The detection means fixes the first door to the vehicle body by the locking means. the in and state, and technical features that you detected as the closed state.

請求項１の発明では、制御手段は、検知手段により、第１の扉による開口部の一部の閉鎖状態が検知されたとき、モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする。これにより、第１の扉が閉鎖状態でないときの第２の扉のモータの駆動に応じた閉動作が防止され得る。
したがって、扉を開閉するモータの不要な駆動を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the control means enables the second door to be closed by driving the motor when the detection means detects a closed state of a part of the opening by the first door. Thereby, the closing operation according to the drive of the motor of the 2nd door when the 1st door is not a closed state can be prevented.
Therefore, unnecessary driving of the motor that opens and closes the door can be prevented.

特に、検知手段は、ロック手段により第１の扉が車体に固定されている状態を、開口部の一部の閉鎖状態として検知する。これにより、第１の扉により開口部の一部が閉鎖されている状態を確実に検知して、モータの不要な駆動を確実に防止することができる。 In particular , the detection means detects a state in which the first door is fixed to the vehicle body by the lock means as a partially closed state of the opening. Accordingly, it is possible to reliably detect a state in which a part of the opening is closed by the first door, and to reliably prevent unnecessary driving of the motor.

請求項２の発明では、第１の扉は、開口部の一部である下側の開口部を開閉する下扉であり、第２の扉は、開口部の他部である上側の開口部を開閉する上扉である。このように第１の扉と第２の扉を構成してもよい。

In the invention of claim 2 , the first door is a lower door that opens and closes a lower opening that is a part of the opening, and the second door is an upper opening that is the other part of the opening. It is an upper door that opens and closes. Thus, you may comprise a 1st door and a 2nd door.

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両用開閉装置２０を適用した車両を後方から見た一部正面図である。図２は、車両用開閉装置２０の上扉４０を開放した状態を示す概略側面図である。図３(A) は、係合前の左側ロック機構３３ａの状態を示す説明図であり、図３(B) は、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合した状態を示す説明図である。図４は、車両用開閉装置２０のＥＣＵ６０の制御構成を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial front view of a vehicle to which a vehicle opening / closing device 20 according to this embodiment is applied as viewed from the rear. FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which the upper door 40 of the vehicle opening / closing device 20 is opened. FIG. 3 (A) is an explanatory view showing a state of the left side lock mechanism 33a before engagement, and FIG. 3 (B) is an explanatory view showing a state where the left side lock mechanism 33a is engaged with the left engagement portion. is there. FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the ECU 60 of the vehicle opening / closing device 20.

図１、図２および図４に示すように、車両用開閉装置２０は、車体１０の開口部１１を開閉する装置であって、開口部１１の下側（以下、下側開口部１１ａともいう）を開閉する下扉３０と、開口部１１の上側（以下、上側開口部１１ｂともいう）を開閉する上扉４０と、上扉４０を自動的に開閉する駆動装置５０と、この駆動装置５０を駆動制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６０とを備えている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the vehicle opening / closing device 20 is a device that opens and closes the opening 11 of the vehicle body 10, and is below the opening 11 (hereinafter also referred to as a lower opening 11 a). ), An upper door 40 that opens and closes the upper side of the opening 11 (hereinafter also referred to as the upper opening 11b), a driving device 50 that automatically opens and closes the upper door 40, and the driving device 50 And an ECU (Electronic Control Unit) 60 for controlling the driving.

車両用開閉装置２０は、下扉３０により下側開口部１１ａを閉鎖した後に上扉４０により上側開口部１１ｂを閉鎖するように構成されており、閉鎖状態にある下扉３０にてその上端部から上方に突出するように設けられるストライカ３１が上扉４０の下端部内方に設けられるクローザ４１に係合することで、下扉３０および上扉４０でもって開口部１１を全閉するように構成されている。   The vehicle opening / closing device 20 is configured to close the upper opening 11b with the upper door 40 after closing the lower opening 11a with the lower door 30, and the upper end of the lower door 30 in the closed state. The striker 31 provided so as to protrude upward is engaged with the closer 41 provided inside the lower end of the upper door 40, so that the opening 11 is fully closed by the lower door 30 and the upper door 40. Has been.

図１に示すように、下扉３０は、その下縁にて、下側開口部１１ａの下縁に２つのヒンジ３２にてヒンジ結合されることにより、図略のヒンジ軸を中心に下側開口部１１ａを閉鎖する位置（閉鎖状態）から外方への所定の開放位置（開放状態）まで回動可能に支持されている。当該下扉３０は、運転者等により手動で開閉する構成となっている。   As shown in FIG. 1, the lower door 30 is hinged to the lower edge of the lower opening 11 a by two hinges 32 at the lower edge, thereby lowering the lower door 30 around the hinge axis (not shown). It is rotatably supported from a position (closed state) for closing the opening 11a to a predetermined open position (open state) outward. The lower door 30 is configured to be manually opened and closed by a driver or the like.

下扉３０の下側開口部１１ａ側の両端部には、それぞれ左側ロック機構３３ａおよび右側ロック機構３３ｂが設けられている。両ロック機構３３ａ、３３ｂが、下側開口部１１ａの左縁および右縁に設けられる図略の左側係合部および右側係合部にそれぞれ係合して係合状態となることにより、下側開口部１１ａが下扉３０により閉鎖される。   A left side lock mechanism 33a and a right side lock mechanism 33b are provided at both ends on the lower opening 11a side of the lower door 30, respectively. When both locking mechanisms 33a and 33b are engaged with the left and right engaging portions (not shown) provided at the left and right edges of the lower opening 11a, respectively, The opening 11 a is closed by the lower door 30.

左側ロック機構３３ａおよび左側係合部の係合関係と、右側ロック機構３３ｂおよび右側係合部の係合関係とは同様の係合関係であるから、図３を用いて、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合関係について説明する。   The engagement relationship between the left lock mechanism 33a and the left engagement portion and the engagement relationship between the right lock mechanism 33b and the right engagement portion are the same engagement relationship. The engagement relationship with the left engagement portion will be described.

図３(A) に示すように、左側ロック機構３３ａは、主に、回動可能に支持されるラッチ３４と、このラッチ３４の回動に応じて回動するポール３５と、左側係合部のストライカ１２を受け入れ自在に形成される溝部３６とを備えている。左側ロック機構３３ａが係合前の状態であれば、ラッチ３４およびポール３５は、図３(A) に図示する回動位置に位置している。   As shown in FIG. 3A, the left lock mechanism 33a mainly includes a latch 34 that is rotatably supported, a pole 35 that rotates in accordance with the rotation of the latch 34, and a left engagement portion. The groove portion 36 is formed so as to be able to receive the striker 12. If the left lock mechanism 33a is in a state before being engaged, the latch 34 and the pawl 35 are located at the rotation position shown in FIG.

下側開口部１１ａが運転者等により手動で下扉３０により閉鎖される場合、左側係合部のストライカ１２が、左側ロック機構３３ａの溝部３６とラッチ３４の切り欠き部３４ａとに相対的に進入する。すると、ラッチ３４がストライカ１２に押圧されて図示反時計方向に回動するとともに、ポール３５が図示時計方向に回動する。   When the lower opening portion 11a is manually closed by the lower door 30 by a driver or the like, the striker 12 of the left engagement portion is relatively set to the groove portion 36 of the left lock mechanism 33a and the notch portion 34a of the latch 34. enter in. Then, the latch 34 is pressed by the striker 12 and rotates counterclockwise in the figure, and the pole 35 rotates in the clockwise direction in the figure.

そして、図３(B) に示すように、ポール３５の端部３５ａが、ラッチ３４の時計方向への回動を規制するようにラッチ３４の切り欠き部３４ａに当接することにより、ストライカ１２がラッチ３４と溝部３６とにより係合される。これにより、左側ロック機構３３ａと左側係合部とが係合状態となる。   As shown in FIG. 3 (B), the end 35a of the pole 35 abuts the notch 34a of the latch 34 so as to restrict the clockwise rotation of the latch 34, whereby the striker 12 is The latch 34 and the groove 36 are engaged. As a result, the left lock mechanism 33a and the left engagement portion are engaged.

このような、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合、および、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合は、図略の係合解除レバーの操作によって、ポール３５の端部３５ａによるラッチ３４の回動規制が解除されることにより、下扉３０が開放可能状態となる。なお、両ロック機構３３ａ、３３ｂおよび両側係合部は、上述のように構成されることに限らず、下側開口部１１ａが下扉３０により閉鎖されるように当該下扉３０が下側開口部１１ａの縁に係合する構成であればよい。   Such engagement between the left side lock mechanism 33a and the left side engagement portion and engagement between the right side lock mechanism 33b and the right side engagement portion are caused by the operation of the engagement release lever (not shown) to the end of the pole 35. When the rotation restriction of the latch 34 by the portion 35a is released, the lower door 30 becomes openable. Both the lock mechanisms 33a and 33b and the both side engaging portions are not limited to the above-described configuration, and the lower door 30 is opened downward so that the lower opening 11a is closed by the lower door 30. What is necessary is just the structure engaged with the edge of the part 11a.

上扉４０は、その上縁にて、上側開口部１１ｂの上縁に２つのヒンジ４２にてヒンジ結合されることにより、図略のヒンジ軸を中心に上側開口部１１ｂを閉鎖する位置（閉鎖状態）から外方への所定の開放位置（開放状態）まで回動可能に支持されている。開放状態における上扉４０は、開口部１１の両側にそれぞれ設けられる左右一対のダンパ４３により、上記所定の開放位置よりさらに外方へ回動しないように支持される（図２参照）。   The upper door 40 is hinged to the upper edge of the upper opening 11b by two hinges 42 at its upper edge, thereby closing the upper opening 11b around the hinge axis (not shown) From a state) to a predetermined open position (open state) outward. The upper door 40 in the open state is supported by a pair of left and right dampers 43 provided on both sides of the opening 11 so as not to rotate further outward than the predetermined open position (see FIG. 2).

図２に示すように、駆動装置５０は、モータ５１と、このモータ５１の回転速度を減速させるとともに回転トルクを増加させる減速機構５２と、この減速機構５２の出力軸に相対回転不能に固定されて当該減速機構５２により増加された回転トルクに応じて上記出力軸を中心に回動するアーム５３と、このアーム５３の先端に回動可能に連結されるロッド５４とを備えている。モータ５１には、回転時の負荷変動や回転状況を検出してＥＣＵ６０に出力するホールＩＣ５１ａが設けられている。   As shown in FIG. 2, the drive device 50 is fixed to the motor 51, a speed reduction mechanism 52 that reduces the rotational speed of the motor 51 and increases the rotational torque, and an output shaft of the speed reduction mechanism 52 so as not to be relatively rotatable. The arm 53 that rotates about the output shaft according to the rotational torque increased by the speed reduction mechanism 52 and the rod 54 that is rotatably connected to the tip of the arm 53 are provided. The motor 51 is provided with a Hall IC 51a that detects a load fluctuation or rotation state during rotation and outputs the detected load to the ECU 60.

駆動装置５０は、ＥＣＵ６０から供給される開動作用モータ電圧に応じて開動作方向に回転するモータ５１により、減速機構５２の出力軸を中心にアーム５３を開動作方向に回動させる。これにより、ロッド５４がアーム５３の先端にて当該アーム５３から離れる方向（開動作方向）に回動して、上扉４０を開動作させる。   The driving device 50 rotates the arm 53 in the opening operation direction around the output shaft of the speed reduction mechanism 52 by the motor 51 that rotates in the opening operation direction according to the opening operation motor voltage supplied from the ECU 60. Thereby, the rod 54 rotates in the direction (opening operation direction) away from the arm 53 at the tip of the arm 53 to open the upper door 40.

また、駆動装置５０は、ＥＣＵ６０から供給される閉動作用モータ電圧に応じて閉動作方向に回転するモータ５１により、減速機構５２の出力軸を中心にアーム５３を閉動作方向に回動させる。これにより、ロッド５４がアーム５３の先端にて当該アーム５３に近づく方向（閉動作方向）に回動して、上扉４０を閉動作させる。   Further, the driving device 50 rotates the arm 53 in the closing operation direction around the output shaft of the speed reduction mechanism 52 by the motor 51 that rotates in the closing operation direction in accordance with the closing operation motor voltage supplied from the ECU 60. As a result, the rod 54 rotates in the direction approaching the arm 53 (the closing operation direction) at the tip of the arm 53 to close the upper door 40.

次に、駆動装置５０を構成するモータ５１の駆動制御を担うＥＣＵ６０の電気的構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、ＥＣＵ６０は、操作スイッチ７１、第１検知センサ７２、第２検知センサ７３、ホールＩＣ５１ａ等に電気的に接続されており、このＥＣＵ６０では、モータ５１を駆動制御するモータ制御処理が行われている。 Next, an electrical configuration of the ECU 60 responsible for driving control of the motor 51 constituting the driving device 50 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the ECU 60 is electrically connected to an operation switch 71, a first detection sensor 72, a second detection sensor 73, a Hall IC 51 a, and the motor control that drives and controls the motor 51. Processing is in progress.

ここで、操作スイッチ７１は、例えば、車両室内のコンソールパネルに設けられており、上扉４０を開動作させるように操作されたときには開動作信号をＥＣＵ６０に出力し、上扉４０を閉動作させるように操作されたときには閉動作信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。   Here, the operation switch 71 is provided, for example, on a console panel in the vehicle compartment, and outputs an opening operation signal to the ECU 60 when the operation is performed to open the upper door 40, thereby closing the upper door 40. When operated in this manner, it plays a role of outputting a closing operation signal to the ECU 60.

また、第１検知センサ７２は、左側係合部のストライカ１２が左側ロック機構３３ａのラッチ３４と溝部３６とに係合した場合におけるラッチ３４がポール３５により回動規制された状態を、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合した状態として検知するように、例えば、左側係合部近傍に設けられている。   In addition, the first detection sensor 72 is configured to lock the left-side lock when the striker 12 of the left-side engagement portion is engaged with the latch 34 and the groove 36 of the left-side lock mechanism 33a. For example, the mechanism 33a is provided in the vicinity of the left engaging portion so as to detect that the mechanism 33a is engaged with the left engaging portion.

当該第１検知センサ７２は、このような係合状態を検知したときには第１閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。なお、第１検知センサ７２は、上述のラッチ３４の回動規制状態に基づいて係合状態を検知することに限らず、ラッチ３４およびポール３５の回動位置のいずれか１つか、ストライカ１２の相対位置に応じて係合状態を検知するような検知センサであってもよい。   The first detection sensor 72 plays a role of outputting a first closed state signal to the ECU 60 when such an engagement state is detected. The first detection sensor 72 is not limited to detecting the engagement state based on the above-described rotation restriction state of the latch 34, and any one of the rotation positions of the latch 34 and the pole 35, It may be a detection sensor that detects the engagement state according to the relative position.

また、第２検知センサ７３は、右側係合部のストライカ１２が右側ロック機構３３ｂのラッチ３４と溝部３６とに係合した場合におけるラッチ３４がポール３５により回動規制された状態を、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合した状態として検知するように、例えば、右側係合部近傍に設けられている。   In addition, the second detection sensor 73 detects the state in which the latch 34 is restricted from rotating by the pole 35 when the striker 12 of the right engagement portion is engaged with the latch 34 and the groove portion 36 of the right lock mechanism 33b. For example, the mechanism 33b is provided in the vicinity of the right engaging portion so as to detect that the mechanism 33b is engaged with the right engaging portion.

当該第２検知センサ７３は、このような係合状態を検知したときには第２閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。なお、第２検知センサ７３は、上述のラッチ３４の回動規制状態に基づいて係合状態を検知することに限らず、ラッチ３４およびポール３５の回動位置のいずれか１つか、ストライカ１２の相対位置に応じて係合状態を検知するような検知センサであってもよい。   The second detection sensor 73 serves to output a second closed state signal to the ECU 60 when such an engagement state is detected. Note that the second detection sensor 73 is not limited to detecting the engagement state based on the above-described rotation restriction state of the latch 34, and any one of the rotation positions of the latch 34 and the pole 35, It may be a detection sensor that detects the engagement state according to the relative position.

ＥＣＵ６０の作動について具体的に説明すると、操作スイッチ７１から開動作信号が入力されると、ＥＣＵ６０は、上扉４０を開放状態にするための所定の開動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。また、ＥＣＵ６０は、操作スイッチ７１から閉動作信号が入力されるとともに第１検知センサ７２の第１閉鎖状態信号および第２検知センサ７３の第２閉鎖状態信号が入力されると、上扉４０を閉鎖状態にするための所定の閉動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。   The operation of the ECU 60 will be specifically described. When an opening operation signal is input from the operation switch 71, the ECU 60 applies a predetermined opening operation motor voltage for opening the upper door 40 to the motor 51 by the motor drive circuit. Supply. Further, when the closing operation signal is input from the operation switch 71 and the first closed state signal of the first detection sensor 72 and the second closed state signal of the second detection sensor 73 are input, the ECU 60 opens the upper door 40. A predetermined motor voltage for closing operation for closing is supplied to the motor 51 by the motor drive circuit.

このように構成することにより、車両用開閉装置２０は、操作スイッチ７１の操作に応じてＥＣＵ６０により制御される駆動装置５０のモータ５１でもって、上扉４０を自動的に開閉動作させる。   With this configuration, the vehicle opening / closing device 20 automatically opens and closes the upper door 40 with the motor 51 of the driving device 50 controlled by the ECU 60 in accordance with the operation of the operation switch 71.

ところで、下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１との係合状態を検知したときに上扉４０が閉鎖状態であるとして上扉４０を開閉するモータ５１の駆動を停止する場合、下扉３０が閉鎖状態でない場合に上扉４０を閉鎖状態にするようにモータ５１を駆動すると、下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１とが係合しないために上扉４０が閉鎖状態になってもモータ５１の駆動が停止されないこととなる。このため、モータ５１の駆動により閉動作する上扉４０が車体等に不要に押し付けられて破損等してしまう可能性がある。   By the way, when detecting the engagement state between the striker 31 of the lower door 30 and the closer 41 of the upper door 40, the driving of the motor 51 that opens and closes the upper door 40 is stopped when the upper door 40 is in a closed state. When the motor 51 is driven so that the upper door 40 is closed when the door 30 is not in the closed state, the striker 31 of the lower door 30 and the closer 41 of the upper door 40 do not engage with each other, so the upper door 40 is closed. Even if it becomes, the drive of the motor 51 will not be stopped. For this reason, there is a possibility that the upper door 40 that is closed by the driving of the motor 51 is unnecessarily pressed against the vehicle body and is damaged.

そこで、本実施形態に係る車両用開閉装置２０におけるＥＣＵ６０では、以下に述べる図５および図６に示すフローチャートに基づいてモータ５１を駆動制御することにより、下扉３０が閉鎖状態の場合のみモータ５１の駆動を可能とする。以下、上扉４０が開放状態にある車両において、ＥＣＵ６０によるモータ制御処理における演算処理の流れを図５および図６に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Therefore, the ECU 60 in the vehicle opening / closing device 20 according to the present embodiment controls the motor 51 based on the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 described below, so that the motor 51 is only in the case where the lower door 30 is in the closed state. Can be driven. Hereinafter, in the vehicle in which the upper door 40 is in the opened state, the flow of calculation processing in the motor control processing by the ECU 60 will be described in detail based on the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6.

まず、図５のステップＳ１０１において、操作スイッチ７１の操作による閉動作信号が入力されているか否かについて判定され、閉動作信号がＥＣＵ６０に入力されるまでＮｏとの判定が繰り返される。この状態において、操作スイッチ７１の操作による閉動作信号が入力されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３において、第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号が入力されているか否かについて判定される。   First, in step S101 in FIG. 5, it is determined whether or not a closing operation signal by the operation of the operation switch 71 is input, and the determination of No is repeated until the closing operation signal is input to the ECU 60. In this state, when a closing operation signal is input by operating the operation switch 71 (Yes in S101), it is determined in step S103 whether or not the first closing state signal from the first detection sensor 72 is input. The

ここで、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合しておらず第１検知センサ７２から第１閉鎖状態信号が入力されていなれば（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１からの判定処理が繰り返される。   Here, if the left lock mechanism 33a is not engaged with the left engagement portion and the first closed state signal is not input from the first detection sensor 72 (No in S103), the determination process from step S101 is repeated. It is.

一方、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合しており第１検知センサ７２から第１閉鎖状態信号が入力されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０５において、第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号が入力されているか否かについて判定される。   On the other hand, when the left lock mechanism 33a is engaged with the left engagement portion and the first closed state signal is input from the first detection sensor 72 (Yes in S103), in step S105, the second detection sensor 73 It is determined whether or not the second closed state signal is input.

ここで、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合しておらず第２検知センサ７３から第２閉鎖状態信号が入力されていなれば（Ｓ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１からの判定処理が繰り返される。   Here, if the right lock mechanism 33b is not engaged with the right engagement portion and the second closed state signal is not input from the second detection sensor 73 (No in S105), the determination process from step S101 is repeated. It is.

一方、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合しており第２検知センサ７３から第２閉鎖状態信号が入力されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、下扉３０が閉鎖状態にあると判定されて、ステップＳ１０７において、閉動作処理がなされる。   On the other hand, when the right lock mechanism 33b is engaged with the right engagement portion and the second closed state signal is input from the second detection sensor 73 (Yes in S105), it is determined that the lower door 30 is in the closed state. In step S107, a closing operation process is performed.

この閉動作処理では、ＥＣＵ６０は、上記所定の閉動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。これにより、駆動装置５０は、閉動作方向に回転するモータ５１によりアーム５３およびロッド５４をそれぞれ閉動作方向に回動させて、上扉４０を閉動作させる。   In this closing operation process, the ECU 60 supplies the predetermined closing operation motor voltage to the motor 51 by the motor drive circuit. Accordingly, the driving device 50 causes the arm 53 and the rod 54 to rotate in the closing operation direction by the motor 51 that rotates in the closing operation direction, thereby closing the upper door 40.

上述のような閉動作処理中に運転者等により下扉３０が開動作されて、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合の解除により第１閉鎖状態信号が入力されていないか、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合の解除により第２閉鎖状態信号が入力されていなければ（Ｓ１０９でＮｏ、または、Ｓ１１１でＮｏ）、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。   Whether the lower door 30 is opened by the driver or the like during the closing operation process as described above, and the first closed state signal is not input due to the release of the engagement between the left lock mechanism 33a and the left engagement portion, If the second closed state signal is not input by releasing the engagement between the right lock mechanism 33b and the right engagement portion (No in S109 or No in S111), the opening operation process is performed in Step S119 of FIG. Made.

また、上述のような閉動作処理中に、上扉４０と上側開口部１１ｂとの間に荷物等の障害物が挟み込まれて上扉４０の閉動作が抑制されると、モータ５１が過負荷となり、ホールＩＣ５１ａからの検出信号に基づきモータ過負荷状態であるとしてステップＳ１１３でＹｅｓと判定される。このＹｅｓとの判定に伴い、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。   Further, during the closing operation as described above, if an obstacle such as a luggage is sandwiched between the upper door 40 and the upper opening 11b and the closing operation of the upper door 40 is suppressed, the motor 51 is overloaded. Thus, based on the detection signal from the Hall IC 51a, it is determined as Yes in step S113 as being in the motor overload state. With the determination of Yes, an opening operation process is performed in step S119 of FIG.

また、上述のような閉動作処理中に、上扉４０のクローザ４１が下扉３０のストライカ３１に係合すると、上扉４０および下扉３０により開口部１１が全閉されたとしてステップＳ１１５でＹｅｓと判定される。このＹｅｓとの判定に伴い、後述する図６のステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて上扉４０の閉動作処理を終了することによりモータ制御処理が終了する。   If the closer 41 of the upper door 40 is engaged with the striker 31 of the lower door 30 during the closing operation as described above, the opening 11 is completely closed by the upper door 40 and the lower door 30 in step S115. It is determined as Yes. With the determination of Yes, in step S129 of FIG. 6, which will be described later, the motor 51 is stopped and the motor control process is ended by ending the closing operation of the upper door 40.

また、上述のような閉動作処理中に、操作スイッチ７１からの開動作信号が入力されると、ステップＳ１１７にてＹｅｓと判定されて、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。   If an opening operation signal is input from the operation switch 71 during the closing operation process as described above, it is determined Yes in step S117, and the opening operation process is performed in step S119 of FIG.

ステップＳ１１９における開動作処理では、ＥＣＵ６０は、上記所定の開動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。これにより、駆動装置５０は、開動作方向に回転するモータ５１によりアーム５３およびロッド５４をそれぞれ開動作方向に回動させて、上扉４０を開動作させる。   In the opening operation process in step S119, the ECU 60 supplies the predetermined opening operation motor voltage to the motor 51 by the motor drive circuit. Thereby, the drive device 50 rotates the arm 53 and the rod 54 in the opening operation direction by the motor 51 rotating in the opening operation direction, and opens the upper door 40.

上述のような開動作処理中に、操作スイッチ７１からの閉動作信号が入力されると、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定されて、図５のステップＳ１０７からの処理がなされる。   If the closing operation signal from the operation switch 71 is input during the opening operation processing as described above, it is determined Yes in step S121, and the processing from step S107 in FIG. 5 is performed.

一方、上述のような開動作処理中に、上扉４０が開放位置まで開放した場合、ステップＳ１２２でＹｅｓと判定され、ステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて、両ダンパ４３により当該上扉４０の開動作が抑制される。一方、上扉４０が開放位置でなく（ステップＳ１２２でＮｏ）、上扉４０が壁等の障害物に接触することにより当該上扉４０の開動作が抑制されると、モータ５１が過負荷となり、ホールＩＣ５１ａからの検出信号に基づきモータ過負荷状態であるとしてステップＳ１２３でＹｅｓと判定される。   On the other hand, when the upper door 40 opens to the open position during the opening operation process as described above, it is determined Yes in step S122, and in step S129, the drive stop process of the motor 51 is performed, and both dampers 43 The opening operation of the upper door 40 is suppressed. On the other hand, when the upper door 40 is not in the open position (No in step S122) and the upper door 40 is in contact with an obstacle such as a wall and the opening operation of the upper door 40 is suppressed, the motor 51 is overloaded. Based on the detection signal from the Hall IC 51a, it is determined that the motor is overloaded in Step S123.

このようにステップＳ１２３にてＹｅｓと判定されると、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合の解除により第１閉鎖状態信号が入力されていないか、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合の解除により第２閉鎖状態信号が入力されていなければ（Ｓ１２５でＮｏ、または、Ｓ１２７でＮｏ）、ステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて上扉４０の開閉動作処理を終了することによりモータ制御処理が終了する。   Thus, when it is determined Yes in step S123, the first closed state signal is not input due to the disengagement between the left lock mechanism 33a and the left engagement portion, or the right lock mechanism 33b and the right engagement If the second closed state signal is not input due to the disengagement with the unit (No in S125 or No in S127), in step S129, the driving stop process of the motor 51 is performed and the opening / closing operation of the upper door 40 is performed. By ending the process, the motor control process ends.

一方、第１閉鎖状態信号および第２閉鎖状態信号がともに入力されていると（Ｓ１２５でＹｅｓ、かつ、Ｓ１２７でＹｅｓ）、図５のステップＳ１０７からの処理がなされる。   On the other hand, when both the first closed state signal and the second closed state signal are input (Yes in S125 and Yes in S127), the processing from step S107 in FIG. 5 is performed.

なお、上述したステップＳ１０１からのフローでは、上扉４０が開放状態にある車両について説明したが、下扉３０および上扉４０がともに閉鎖状態にある車両については、操作スイッチ７１からの開動作信号の入力に応じて下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１との係合を解除した後、図６のステップＳ１１９からの処理を行うようにしてもよい。   In the flow from step S101 described above, the vehicle in which the upper door 40 is in the open state has been described. However, for the vehicle in which both the lower door 30 and the upper door 40 are in the closed state, an opening operation signal from the operation switch 71 is provided. 6 after releasing the engagement between the striker 31 of the lower door 30 and the closer 41 of the upper door 40, the processing from step S119 of FIG. 6 may be performed.

以上説明したように、本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、ＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３により、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態が検知されたとき、駆動装置５０のモータ５１の駆動による上扉４０の閉動作を可能とする。これにより、下扉３０が閉鎖状態でないときの上扉４０の閉動作が防止され得る。
したがって、上扉４０を開閉するモータ５１の不要な駆動を防止することができる。 As described above, in the vehicle opening / closing device 20 according to the present embodiment, the ECU 60 detects the closed state of the lower opening portion 11a by the lower door 30 by the first detection sensor 72 and the second detection sensor 73. At this time, the upper door 40 can be closed by driving the motor 51 of the driving device 50. Thereby, the closing operation of the upper door 40 when the lower door 30 is not in the closed state can be prevented.
Therefore, unnecessary driving of the motor 51 that opens and closes the upper door 40 can be prevented.

また、本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３は、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合するとともに右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合している状態、すなわち、両ロック機構３３ａ、３３ｂにより下扉３０が車体１０に固定されている状態を、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態として検知する。これにより、下扉３０により下側開口部１１ａが閉鎖されている状態を確実に検知して、モータ５１の不要な駆動を確実に防止することができる。   Further, in the vehicle opening / closing device 20 according to the present embodiment, the first detection sensor 72 and the second detection sensor 73 are configured such that the left lock mechanism 33a engages the left engagement portion and the right lock mechanism 33b includes the right engagement portion. The state in which the lower door 30 is fixed to the vehicle body 10 by both the lock mechanisms 33a and 33b is detected as the closed state of the lower opening 11a by the lower door 30. Accordingly, it is possible to reliably detect the state in which the lower opening portion 11a is closed by the lower door 30 and reliably prevent unnecessary driving of the motor 51.

また、上扉４０の閉鎖後に下扉３０を閉動作させたときの下扉３０のストライカ３１と上扉４０の下端部との干渉を防止するため、上述した特許文献１に記載されているように、上扉４０および下扉３０の各々の開閉状態を検知して下扉３０が開放状態でありかつ上扉４０が閉鎖状態である場合には、ストッパシャフトを車体と下扉３０との間に介在させるストッパ機構を設けることが考えられる。しかしながら、上述のようなストッパ機構を設けるために、ストッパシャフト等の部品点数が増加するだけでなく、ストッパ機構を所定の位置に配置させるために車体等における設計自由度が低下してしまう。   Further, in order to prevent interference between the striker 31 of the lower door 30 and the lower end portion of the upper door 40 when the lower door 30 is closed after the upper door 40 is closed, as described in Patent Document 1 described above. In addition, when the open / close state of each of the upper door 40 and the lower door 30 is detected and the lower door 30 is in the open state and the upper door 40 is in the closed state, the stopper shaft is placed between the vehicle body and the lower door 30. It is conceivable to provide a stopper mechanism to be interposed between the two. However, the provision of the stopper mechanism as described above not only increases the number of parts such as the stopper shaft, but also reduces the degree of design freedom in the vehicle body and the like because the stopper mechanism is disposed at a predetermined position.

本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、このようなストッパ機構を設けることなくＥＣＵ６０による制御のみで、下扉３０により下側開口部１１ａが閉鎖されていない場合での上扉４０の閉動作を防止し得る。これにより、部品点数が増加することもなく、また設計自由度が低下することもなく下扉３０と上扉４０との干渉を防止することができる。   In the vehicle opening / closing device 20 according to the present embodiment, the closing operation of the upper door 40 in the case where the lower opening 11a is not closed by the lower door 30 only by control by the ECU 60 without providing such a stopper mechanism. Can prevent. Thereby, interference between the lower door 30 and the upper door 40 can be prevented without increasing the number of parts and without reducing the degree of freedom of design.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）第１検知センサ７２および第２検知センサ７３は、
左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合状態および右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合状態を検知することによりそれぞれ各閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力することに限らず、例えば、下扉３０の一部位と下側開口部１１ａ近傍の車体１０の一部位とが接触している状態を検知する検知センサとして、このような接触状態を下扉３０が下側開口部１１ａを閉鎖している状態として検知することにより各閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力してもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, You may actualize as follows, and even in that case, an effect | action and effect equivalent to the said embodiment are acquired.
(1) The first detection sensor 72 and the second detection sensor 73 are
By detecting the engagement state between the left lock mechanism 33a and the left engagement portion and the engagement state between the right lock mechanism 33b and the right engagement portion, each closed state signal is not output to the ECU 60, for example. As a detection sensor for detecting a state in which one part of the lower door 30 and one part of the vehicle body 10 in the vicinity of the lower opening 11a are in contact, the lower door 30 defines the lower opening 11a in such a contact state. Each closed state signal may be output to the ECU 60 by detecting it as a closed state.

（２）ＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号および第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号の双方が入力されることにより下扉３０が閉鎖状態にあると判定することに限らず、第１検知センサ７２を廃止して第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号の入力により下扉３０が閉鎖状態にあると判定してもよいし、第２検知センサ７３を廃止して第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号の入力により下扉３０が閉鎖状態にあると判定してもよい。 (2) The ECU 60 determines that the lower door 30 is in the closed state when both the first closed state signal from the first detection sensor 72 and the second closed state signal from the second detection sensor 73 are input. Not limited to this, the first detection sensor 72 may be abolished, and it may be determined that the lower door 30 is in the closed state by the input of the second closed state signal from the second detection sensor 73. And the lower door 30 may be determined to be in the closed state by the input of the first closed state signal from the first detection sensor 72.

（３）下扉３０は、手動で開閉されることに限らず、下扉開閉用に設けられる駆動装置により自動で開閉されてもよい。 (3) The lower door 30 is not limited to being manually opened and closed, and may be automatically opened and closed by a driving device provided for opening and closing the lower door.

（４）手動開閉する下扉３０が閉鎖状態であるときに、駆動装置５０による上扉４０の閉動作を可能とすることに限らず、下扉３０をモータ等を用いた駆動装置により自動開閉とするとともに上扉４０を手動開閉として、上扉４０が閉鎖状態であるときに、駆動装置による下扉３０の閉動作を可能とするようにしてもよい。 (4) When the lower door 30 to be manually opened and closed is in a closed state, the lower door 30 is automatically opened and closed by a driving device using a motor or the like, without being limited to enabling the driving device 50 to close the upper door 40. In addition, the upper door 40 may be manually opened and closed so that the lower door 30 can be closed by the drive device when the upper door 40 is in a closed state.

（５）下扉３０および上扉４０は、開口部１１を上下方向から開閉することに限らず、下扉３０を左側扉、上扉４０を右側扉として、開口部１１を左右方向から開閉するいわゆる観音開きタイプに構成してもよい。このとき、どちらか一方の扉が閉鎖状態であるときに、他方の扉を自動で開閉する駆動装置による当該他方の扉の閉動作を可能とする。 (5) The lower door 30 and the upper door 40 are not limited to opening and closing the opening 11 from the vertical direction, but the lower door 30 is the left door and the upper door 40 is the right door, and the opening 11 is opened and closed from the left and right directions. You may comprise in what is called a double-spread type. At this time, when one of the doors is in a closed state, the other door can be closed by a driving device that automatically opens and closes the other door.

（６）下扉３０は、下側開口部１１ａを下方向から開閉するように当該下側開口部１１ａの下縁にヒンジ結合されることに限らず、下側開口部１１ａの左縁下方にヒンジ結合されて当該下側開口部１１ａを左方向から開閉するように構成されてもよいし、下側開口部１１ａの右縁下方にヒンジ結合されて当該下側開口部１１ａを右方向から開閉するように構成されてもよい。
また、上扉４０は、上側開口部１１ｂを上方向から開閉するように当該上側開口部１１ｂの上縁にヒンジ結合されることに限らず、上側開口部１１ｂの左縁上方にヒンジ結合されて当該上側開口部１１ｂを左方向から開閉するように構成されてもよいし、上側開口部１１ｂの右縁上方にヒンジ結合されて当該上側開口部１１ｂを右方向から開閉するように構成されてもよい。 (6) The lower door 30 is not limited to being hinged to the lower edge of the lower opening portion 11a so as to open and close the lower opening portion 11a from below, but below the left edge of the lower opening portion 11a. The lower opening 11a may be configured to be hinged to open / close the left opening 11a from the left direction, or the lower opening 11a may be opened / closed from the right direction by being hinged to the lower side of the lower opening 11a. It may be configured to.
The upper door 40 is not limited to being hinged to the upper edge of the upper opening 11b so as to open and close the upper opening 11b from above, but is hinged to the upper left edge of the upper opening 11b. The upper opening 11b may be configured to be opened / closed from the left direction, or may be configured to be hinged to the upper side of the upper opening 11b to open / close the upper opening 11b from the right direction. Good.

（７）駆動装置５０は、モータ５１の回転により上扉４０を自動的に開閉することに限らず、エアシリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータにより上扉４０を自動的に開閉するようにしてもよい。このとき、ＥＣＵ６０は、下扉３０が閉鎖状態であるときに、上記アクチュエータによる上扉４０の閉動作を可能とするようにしてもよい。 (7) The driving device 50 is not limited to automatically opening and closing the upper door 40 by the rotation of the motor 51, and may automatically open and close the upper door 40 by an actuator such as an air cylinder or a hydraulic cylinder. . At this time, the ECU 60 may allow the upper door 40 to be closed by the actuator when the lower door 30 is in the closed state.

本実施形態に係る車両用開閉装置を適用した車両を後方から見た一部正面図である。It is the partial front view which looked at the vehicle to which the switchgear for vehicles concerning this embodiment is applied from back. 車両用開閉装置の上扉を開放した状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state which opened the upper door of the vehicle opening / closing apparatus. 図３(A) は、係合前の左側ロック機構の状態を示す説明図であり、図３(B) は、左側ロック機構が左側係合部に係合した状態を示す説明図である。FIG. 3 (A) is an explanatory view showing a state of the left side lock mechanism before engagement, and FIG. 3 (B) is an explanatory view showing a state where the left side lock mechanism is engaged with the left engagement portion. 車両用開閉装置のＥＣＵの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of ECU of a vehicle opening / closing apparatus. 図４のＥＣＵによるモータ制御の流れを示すフローチャートの一部である。5 is a part of a flowchart showing a flow of motor control by the ECU of FIG. 4. 図４のＥＣＵによるモータ制御の流れを示すフローチャートの一部である。5 is a part of a flowchart showing a flow of motor control by the ECU of FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

１１…開口部
１１ａ…下側開口部（開口部の一部）
１１ｂ…上側開口部（開口部の他部）
２０…車両用開閉装置
３０…下扉（第１の扉）
３３ａ…左側ロック機構（ロック手段）
３３ｂ…右側ロック機構（ロック手段）
４０…上扉（第２の扉）
５０…駆動装置
５１…モータ
６０…ＥＣＵ（制御手段）
７２…第１検知センサ（検知手段）
７３…第２検知センサ（検知手段） 11: Opening 11a: Lower opening (a part of the opening)
11b ... upper opening (other part of opening)
20 ... Opening / closing device for vehicle 30 ... Lower door (first door)
33a ... Left side locking mechanism (locking means)
33b ... Right side locking mechanism (locking means)
40 ... Upper door (second door)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Drive apparatus 51 ... Motor 60 ... ECU (control means)
72 ... 1st detection sensor (detection means)
73 ... second detection sensor (detection means)

Claims (2)

車体の開口部の一部を開閉する第１の扉と、
前記開口部のうち前記第１の扉により開閉される部分を除く部分である前記開口部の他部をモータの駆動に応じて開閉する第２の扉と、を備え、
前記第１の扉により前記開口部の一部を閉鎖した後に前記第２の扉により前記開口部の他部を前記モータの駆動に応じて閉鎖する車両用開閉装置であって、
前記第１の扉により前記開口部の一部が閉鎖された閉鎖状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記閉鎖状態が検知されたとき前記モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする制御手段と、
前記第１の扉を前記車体に固定して前記開口部の一部を閉鎖状態とする少なくとも１つのロック手段と、を備え、
前記検知手段は、前記ロック手段により前記第１の扉が前記車体に固定されている状態を、前記閉鎖状態として検知することを特徴とする車両用開閉装置。 A first door for opening and closing a part of the opening of the vehicle body;
A second door that opens and closes the other part of the opening according to the driving of the motor, except for the part that is opened and closed by the first door of the opening.
A vehicular opening / closing device that closes the other part of the opening by the second door after the first door is closed by the first door;
Detecting means for detecting a closed state in which a part of the opening is closed by the first door;
Control means for enabling the closing operation of the second door by driving the motor when the closed state is detected by the detecting means;
And at least one locking means for fixing the first door to the vehicle body and closing a part of the opening,
Said detecting means, said state in which the first door is fixed to the vehicle body by locking means, detection to vehicle switchgear according to claim Rukoto as the closed state. 前記開口部の一部は当該開口部の下側の開口部であって、前記第１の扉は前記下側の開口部を開閉する下扉であり、前記開口部の他部は当該開口部の上側の開口部であって、前記第２の扉は前記上側の開口部を開閉する上扉であることを特徴とする請求項１記載の車両用開閉装置。 A part of the opening is a lower opening of the opening, the first door is a lower door that opens and closes the lower opening, and the other part of the opening is the opening. a of the upper opening, the second door is a vehicle opening-closing device according to claim 1, wherein the door der Rukoto order to open and close the upper opening.
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