WO2000064641A1 - Vorrichtung zum montieren und/oder demontieren von schläuchen auf bzw. von stutzen - Google Patents

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WO2000064641A1
WO2000064641A1 PCT/EP2000/002736 EP0002736W WO0064641A1 WO 2000064641 A1 WO2000064641 A1 WO 2000064641A1 EP 0002736 W EP0002736 W EP 0002736W WO 0064641 A1 WO0064641 A1 WO 0064641A1
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feed member
drive
counter
jaws
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PCT/EP2000/002736
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Michael Kretzschmar
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Michael Kretzschmar
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
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    • Y10T29/53987—Tube, sleeve or ferrule

Definitions

  • the invention relates to a device for assembling and / or disassembling hoses on or of nozzles or similar processes.
  • hoses In many cases it is necessary to attach hoses to nozzles to conduct liquids or gases. For example, a large number of hoses are attached to nozzles in the motor vehicle.
  • the assembly of a hose on a nozzle usually requires considerable effort because the hose has an undersize with respect to the nozzle. If the hose is secured on the connection piece by means of a clamping ring or the like, one can get by with a smaller undersize and a correspondingly low expenditure of force. However, even with additional securing, considerable force may be required if a relatively stiff hose material is used or if the undersize is large in terms of tightness and a secure fit.
  • hoses are also mounted on nozzles without additional securing, whereby sealing and securing is achieved solely by the undersize.
  • particularly high forces may be required for the assembly of the hose, in particular if high tightness is required or a relatively rigid hose material is used.
  • Such a case exists, for example, in the case of clampless installation of ventilation hoses on tanks and tank sockets of motor vehicles.
  • DE 296 13 654 U1 discloses a device for pressing hose fittings onto hose ends of largely dimensionally stable hose sections, in particular coolant hoses, with at least one receiving area for inserting a connecting piece section of the hose fitting plugged onto a hose end of a hose section, the at least one receiving area being annular is surrounded by a plurality of press jaws, which are movable at least substantially radially inwards, in relation to a central longitudinal axis of the receiving region, for a force-fitting pressing of the connecting piece section onto the inserted hose end by a press mechanism.
  • the press mechanism has identically designed pressure medium cylinders, which are arranged in a star shape around the receiving area and are radially aligned with the central longitudinal axis of the receiving area, each of which has a press jaw and which can be actuated together by means of a central pressure control device.
  • DE 37 08 245 AI describes a method and a device for the assembly of hoses, in particular also of limp hoses, which allows assembly suitable for mass production with a short assembly time of the hoses with different dimensions and with two or more hose ends. After the first hose end has been fixed, the second or from is installed - J Further hose ends with connecting pieces floating freely in the room are possible. For this purpose, devices for providing hose clamps are provided, as well as corresponding devices for the limp hoses themselves.
  • Measuring devices attached to the gripper are used to determine the position of the hose ends, which monitor the gripping and joining process by monitoring the presence of the hose, the gripper force, and the position Measure the gripper jaw, the joining path and the slippage of the hose in the gripper and correct it using appropriate control devices.
  • DE 94 21 475 Ul relates to an assembly aid for connecting parts of a hose connection, namely a sleeve-like hose connection element with an open hose end, with a clamping device for holding the open hose end on the one hand and a holding device for holding the hose connection element to be inserted into the hose end on the other hand an adjusting device which is suitable for adjusting the holding and the clamping device relative to one another in such a way that the hose connecting element can be pressed into the open hose end.
  • the assembly aid is characterized in that a base body of the assembly aid has a rigid connection to the clamping device for holding the hose end and the adjusting device has a feed rod which carries the displaceably guided holding device, the base body having a handle against which a feed lever for advancing the Feed rod is pullable.
  • the object of the invention is to create a device which facilitates the assembly and / or disassembly of hoses on or of the connecting piece or the carrying out of similar operations.
  • the object is achieved by a device having the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the device are specified in the subclaims.
  • the device according to the invention for assembling and / or disassembling hoses on or from nozzles or the like has processes
  • a drive generating a linear drive movement with an energy supply and a control device for controlling the drive movement.
  • pivotably mounted pliers insert halves on the inner lever ends facing away from a connecting piece the feed member engages to pivot the pliers insert halves with a forward movement of the feed member with their jaws against a hose arranged therebetween.
  • the device according to the invention enables a simple and safe mechanical assembly or disassembly of hoses on or of nozzles. To do this, she uses a plier-like tool that is so positively controlled that in a first working section it clamps the hose between the jaws in such a way that it cannot be moved between them by the forces that occur.
  • the positive control has a feed element which, in a first section of a forward movement, controls only the closing movement of the pliers insert halves and, in a second section of the forward movement, causes the hose to be pushed on or pushed off by means of stops becoming effective.
  • This device can advantageously be designed as a hand-held device that can be used particularly flexibly in assembly / disassembly processes.
  • the device can be equipped with a counter-holder for support on a connection piece and / or on a construction supporting the connection piece and / or on a construction which is fixed in position with respect to the connection piece, the reaction forces generated by pushing the hose onto the connection piece intercepts.
  • the drive preferably has at least one drive piston which is connected to a pressure medium connection via a pressure medium valve.
  • the forward movement of the feed element is triggered by applying compressed air to the drive piston.
  • the return movement can basically be brought about by reversing the compressed air onto another surface of the drive piston.
  • the drive preferably has a spring device for moving the drive pistons back when the pressure is released.
  • pressure medium controlled drive constructions are known in particular from the field of pressure medium pliers for clamping rings etc. and are described for example in DE 195 19 543 C2.
  • the pliers insert halves can be pressed into a swung-apart starting position by a further spring device.
  • the device can be carried out in two ways: that the forward movement of the feed member is directed away from the drive in order to press the hose onto a connector remote from the drive.
  • the jaws are then arranged between the drive and a possible counter holder.
  • the forward movement of the feed member can be directed towards the drive in order to pull the hose onto a nozzle located in the vicinity of the drive.
  • a counterholder is then arranged between the drive and the jaws of the pliers halves. The choice of design depends on the access options for the nozzle.
  • the two types of forward movement described can also be used for the dismantling of hoses from nozzles.
  • the jaws and the counterhold must then swap the positions described above.
  • the feed member can have bevels which interact with the inner lever ends.
  • the inner lever ends can also carry rotatably mounted rollers, on the circumference of which the feed member engages.
  • the pliers insert halves are preferably each substantially Z-shaped, wherein they are pivotably arranged with a first outer leg of the Z-shape in a plane containing the axis of movement of the feed member and parallel with a second outer leg of the Z-shape forming the jaw in a second plane are arranged to the first. This allows the Drive or control the hose in the second level on the parts of the device that store the pliers.
  • the pliers insert halves preferably each have a partially cylindrical receptacle.
  • the two receptacles are preferably equipped with an undersize with regard to the cross section of the hose to be accommodated and / or with respect to a spout at the end of the hose. Such a spout makes it easier to push the hose onto the nozzle.
  • the jaws can have clamping surfaces that are rigid in a first section that lies forward in the direction of forward movement. and is elastic in a second section which is at the back in the forward movement direction.
  • the rigid section is used to securely grip the hose.
  • the elastic section is intended to allow the hose to be guided and expanded when pushed over the connector. It can be formed by an elastic insert of the respective clamping surface. This prevents the hose from kinking under the high forces that are effective when pushed on.
  • the bearing part has two sliding blocks arranged in parallel. which are guided in link guides and connected to each other by bolts.
  • the pliers insert halves can be mounted on these between the sliding blocks.
  • the sliding blocks are preferably plate-shaped.
  • the stop can be formed from the end of at least one elongated hole of the bearing part directed in the direction of the movement axis of the feed member, and the counterstop can be formed by a driver bolt arranged transversely to the movement axis and crossing the elongated hole.
  • a driver bolt arranged transversely to the movement axis and crossing the elongated hole.
  • a locking device is preferably assigned to the bearing part, which can be released after the hose is clamped between the jaws by further forward movement of the feed member. This ensures a safe separation of the closing movement of the pliers insert halves for securely gripping the hose from their forward movement for pushing or pushing the hose onto or. reached from the nozzle.
  • the locking device preferably has at least one locking body which partially engages in a receptacle of the bearing part and partially engages in a counter-receptacle and only engages in the counter-receptacle in the release position. This can be pressed into the locking position by means of a spring. It is understood that the counter receptacle has a fixed position within the device.
  • the release of the locking device can be brought about in that the counter-stop hits the stop and, as a result, the feed member takes the bearing part with it.
  • the locking body can be moved by a trigger of the feed member from its receptacle in the bearing part.
  • the trigger can have at least one surface inclined at an angle to the feed axis for moving a locking body from its receptacle in the bearing part.
  • the device preferably has a housing comprising the drive.
  • a tool head carrying the pliers insert halves can be arranged on a housing.
  • a counterholder can be fixed on the tool head and / or on the housing.
  • a control part having the control device and / or the energy feed can be arranged on the housing.
  • Figure 1 shows a device for pressing a hose onto a nozzle with the pliers insert halves pivoted apart in plan view.
  • FIG. 2 front section of the same device in side view partially in longitudinal section;
  • FIG. 3 partially sectioned front section of the same device in a bottom view
  • Fig. 4 the same device partially broken away in front view
  • Figure 5 shows the same device in horizontal longitudinal section.
  • FIG. 6 shows a front section of the same device with the pliers insert halves pivoted together in a horizontal longitudinal section
  • FIG. 7 front portion of the same device with advanced pliers halves in horizontal longitudinal section;
  • FIG. 8 shows a front section of the same device with the tong insert halves pivoted apart (but projected into the plane of the drawing) in a vertical longitudinal section; 9 shows a device for pulling a hose onto a connecting piece with the tong insert halves pivoted apart in longitudinal section;
  • FIG. 11 shows a front section of the same device with the pliers insert halves retracted in longitudinal section
  • FIG. 13 shows a further device for pulling a hose onto a connecting piece with the pliers insert halves pivoted apart in longitudinal section;
  • FIG. 14 shows a front section of the same device with the pliers insert halves pivoted apart (but projected into the plane of the drawing) in a vertical longitudinal section.
  • the various devices essentially have three sections: a tool head 1. a drive 2 and a control part 3.
  • the tool head 1 has a support ring 4. which is overlapped on a flange by a fastening ring 5 and is screwed tightly to one end of a cylindrical housing 6 which houses the drive 2.
  • An upper side plate 9 "and a lower side plate 9" are fastened in parallel and at a distance from one another to the support ring 4 by means of bolts 8 ', 8 ".
  • link guides 10 ⁇ , 10 '" incorporated.
  • these In the vicinity of the support ring 4, these each have an initial section of smaller width, which merges into a widened section approximately in the middle of the side plates 9 ′, 9 ′′ over a rounded transition region.
  • both side plates 9 " In both side plates 9 ".
  • 9" are on the axis of the link guide 10 '. 10 "elongated through holes 1 1 '. 1 1” formed, which are in the narrower portion of the link guide 10'. 10 ". Furthermore, 9" in both side plates. 9 "symmetrical to the axis of the link guide 10 ', 10" further elongated through holes 12 ". 12", which are arranged in the wider section of the link guide.
  • Plate-shaped sliding blocks 13 ' are in each case in the sliding guides 10 ", 10". 13 ", which are each guided with a stem-shaped section in the narrow section and each with a widened section in the wide section of the link guide 10 '. 10".
  • the sliding blocks 13 ', 13 “have in their wider section aligned holes, in which bearing bolts 14', 14" sit, which through the elongated through holes 12 '. 12 "of the two side plates 9 ', 9” are guided and connect the sliding blocks 13', 13 "to each other.
  • the bearing bolts 14 '. 14" are secured by a head and a locking ring on the outer sides of the sliding blocks 13', 13 ".
  • the link blocks 13 ', 13 also have in their stem-shaped section on the axes of the link guides 10', 10" aligned slots 13 '", 13 IV , through which a single driver pin 15 is guided.
  • the elongated through openings 1 1', 1 1 "crosses.
  • plate-shaped triggers 16', 16" are fixed in each case, the front with the axis of the sliding guides 10 '. 10 "symmetrical bevels 17 ', 17” are provided.
  • the bolts 14 ". 14" and 15 hold the sliding blocks 13 '. 13 "together so that they are caught in the link guides 10 '. 10", but can be moved therein.
  • Two partially cylindrical receptacles 21 ', 21 are laterally worked into the stem-shaped sections of the sliding blocks 13', 13". 5 or 9, small cylindrical locking pins 22 ', 22 “are seated in the receptacles 21', 21", which at the same time engage in the grooves 20 ', 20 ", which form counter-receptacles.
  • the locking pins are in these positions 22 ', 22 "from the bending springs 19', 19".
  • the locking pins 22 ', 22 can, however, be pressed completely against the action of the bending springs 19', 19" in the counter receptacles 20 '. 20 ".
  • first side legs 25 ', 25 ", second outer legs 29' are above the middle legs 28 '. 28". 29 "connected to form the jaws.
  • the jaws 29 '. 29" have semi-cylindrical receptacles 30 ", 30" on the mutually facing sides.
  • the receptacles 30 ', 30 "each have a rigid, integral with the pliers insert halves 24".
  • a steel of a suitably chosen quality is preferably used for the aforementioned parts. This essentially also applies to the other parts of the device, provided that these are not sealing elements.
  • the tool head 1 also has an upper cover plate 33 'and a lower cover plate 33 ". These can be made of aluminum.
  • the cover plates 33', 33" are in different places with the side plates 9 '. 9 "and bolted to the support ring 4 via the bolts 8 ', 8".
  • the cover plates 33 ". 33” have receptacles for the heads and disks of the bolts 14 ', 14 ". 15. for sections of the locking pins 22' projecting beyond the side plates 9 '. 9" on the inner sides - not specifically designated by reference numerals. . 22 "and for the triggers 16 '. 16".
  • the recordings are designed so that they allow displacement of the aforementioned parts, if necessary. Recordings 33 "" thereby. 33 n lateral guidance of the releases 16 ', 16 ".
  • the upper cover plate 33 ' also serves as a support for a screwed-on counter holder 34'.
  • This has the shape of a 90 ° bend, with its fixed end 35 'and its free end 36' enclosing an angle of 90 °.
  • a plate 37 which has a receptacle 38 that is open toward the free end, is fixed in the free end of the counter-holder 34 ′ between side sections thereof.
  • the receptacle 38 is aligned coaxially with the receptacles 30 ', 30 "of the pliers insert halves 24'. 24".
  • a counter-holder 34 is screwed to the lower cover plate 33.
  • the counter-holder 34 has the shape of a 90 ° angle.
  • a receptacle 38 which is open toward the free end of the counter-holder 34 ".
  • the receptacle 38 is also coaxial with the receptacles 30 ', 30 "of the pliers insert halves 24 ', 24" aligned.
  • the jaws 29 ', 29 "of the pliers insert halves are thus between the free, to be fixed end 36' of the counter holder 34 "and the drive 2.
  • the free, to be fixed end 36" of the counter-holder 34 is positioned between the jaws 29 '. 29" of the pliers insert halves 24' and the drive 2.
  • the drive 2 of both versions has a front of the housing 6 or. the support ring 4 into the area between the side plates 9 ". 9” projecting feed member 39 ', 39 ".
  • the feed member 39' has bevels symmetrical to its central axis 39" "at the front end, ie is essentially wedge-shaped the bevels 39 “” have a larger wedge angle at the very front and a smaller wedge angle behind them.
  • the bevels 39 "" are only formed on the sides of the feed member 39 ".
  • the feed member 39 ' is guided above and below on the inner sides of the side plates 9', 9 ".
  • the driver pin 15 is passed through a bore 40 'of the feed member 39 * so that it can be moved with the feed member.
  • the feed member 39 " has between a constriction and a terminal thickening a bevel 39 'which runs symmetrically around its central axis.
  • the end thickening has a bore 40"' through which the driver pin 15 runs so that it can be moved with the feed member 39 " .
  • the drives 2 have pistons. which are staggered one behind the other in a cylindrical cavity of the housing 6.
  • this includes a cup-shaped drive piston 41 ', which is fixed by means of a screw at the rear end of the feed member 39'.
  • a helical return spring 42 surrounds the feed member 39 "and is supported at one end on the bottom of the drive piston 41" and at the other end on an inner edge of the support ring 4. It strives to push the drive piston 41 'away from the tool head 1.
  • the return spring 42 can push the drive piston 41 'as far as possible up to an annular disk-shaped intermediate wall 43', which is fixed in the housing 6 in a sealing manner.
  • a further annular disk-shaped intermediate wall 43 ′′ is fixed in the housing 6 in a sealing manner at a distance from the intermediate wall 43 ′.
  • All drive pistons 41 ', 41 ", 41'” are sealingly and displaceably guided in the housing on their outer circumference.
  • the drive pistons 41 ", 41 '” are also provided with central, axially directed bores 45', 45 "which communicate with recesses 46 ', 46" at the ends of the shafts 44', 44 "seated on adjacent drive pistons.
  • the drive piston 41 ' is ventilated by the tool head 1 on the side facing the feed member 39'.
  • the drive piston 41 ", 41 '" are on the side of the Shafts 44 ', 44 “” are assigned ventilation bores 47 “, 47” which cross the wall of the housing 6 in addition to the intermediate walls 43', 43 ".
  • the control part 3 forms a hood-shaped closure of the housing 6.
  • a release lever 48 is pivotally mounted, which extends laterally over part of the length of the housing 6.
  • the release lever 48 is pressed by a spring, not shown, away from the side of the housing 6 into the position shown. In this it can be secured by means of a lever 49, which is supported in the securing position on the casing of the housing 6.
  • the control part 3 has a connection (not shown) for compressed air. It contains a control device - also not shown - with valve devices. As a result, by pivoting the trigger lever 48 toward the housing 6, it is possible to apply compressed air to the side of the drive piston 41 ′, 41 ′′, 41 ′ ′′ facing the control housing and to connect the latter to the environment by relieving the trigger lever 48.
  • a hose 50 with an end widened to form a spout 51 is placed on a connection piece 52, which is designed here as angled supports.
  • the nozzle 52 has an annular disk-shaped shoulder 53. The device is now placed over the hose 50 with the pliers insert halves open and with the receptacle 38 of the counter-holder 34 ′ behind the stop 53 on the nozzle 52.
  • the feed member 39 is connected to a piston rod 54 which extends through the entire length of the housing 6.
  • Disc-shaped drive pistons 55 ', 55", 55' are fixed there at intervals, which on the outer circumference Sealed housing 6 out, but are axially displaceable in this regard.
  • the piston rod 54 is sealed by disk-shaped intermediate walls 56 ". 56". 56 '"out, which are fixed and sealed on the outer circumference in the housing 6.
  • the piston rod 54 is sealingly guided at the end remote from the tool part 1 in a through-hole 57 of a stopper-like component 58, which is inserted into the housing 6 and is sealingly held therein on the circumference.
  • a return spring 59 is arranged between the drive piston 55 "'and the plug-like component 58, so that it drives the drive piston 55". 55 “. 55 '" to the tool head 1 to move until it on the partitions 56 ", 56". 56 '"concern.
  • the piston rod 54 is penetrated by an axial blind bore 60 which opens into the through bore 57 and extends beyond the drive piston 55 ".
  • the blind bore 60 is via radial through holes 61 ', 61". 61 '"on the side of the drive piston 55', 55", 55 "'assigned to the tool head 1 is connected to the cavity of the housing 6.
  • the hood-shaped control part 3 closes off the housing 6 and is connected to a release lever 48 (not shown), upon actuation of which compressed air is fed into the bore 57 and when the discharge is released, the bore 57 is connected to the atmosphere.
  • a hose 50 with a flanged end 51 is pushed onto a nozzle 52.
  • the device is then placed with the pliers insert halves 24 ', 24 "open over the end of the hose 50 and with the receptacle of the counter-holder 38 and over a section of the socket 52 behind a disk-shaped shoulder 53 thereof. This situation is shown in FIGS. 9 and 12 shown.
  • the pliers insert halves 24 ". 24" are closed and the hose 50 is clamped, as shown in FIG. 10.
  • the pistons are namely from the compressed air through the through holes 60 and 61 '. 61 ''. 61 '"so applied that the feed member" is pulled towards the drive 2 and thereby with the chamfer 39 ⁇ the tong insert halves 24 "39, 24" together pivots on the not shown rollers.
  • the triggers 16', 16 force the locking pins 22 ', 22" outwards and the driver pin 15 hits the stops forming ends 13 ⁇ 13 ⁇ of the elongated holes 13'". 13 ' ⁇ whereby that bearing part 23 formed by the sliding blocks 13 '. 13 "and the bearing bolts 14', 14" is taken along by the feed member 39 ".
  • the pliers insert halves 24 '24 are pulled toward the drive 2 and the clamped hose 50 is pulled onto the socket 52.
  • the elastic sections 32', 32" of the receptacles 30 ', 30 in turn expand somewhat.
  • Both devices are removed from hose 50 and connecting piece 52 by first releasing the release lever 48, as a result of which the drive pistons 41 ', 41 ", 41”' and 55 ', 55 “, 55'” are supplied with atmosphere and by the return springs 42 or 59 are returned to their starting positions according to FIGS. 5 and 9.
  • the pliers insert halves 24 ", 24" are pivoted apart by the spring arranged between them, so that the device can be removed from the assembly object.
  • a tension spring 63 is arranged between the upper side plate 9 'and the sliding block 13' Tension spring is executed. This is held on the ends by eyelets 64, 65, which protrude from the upper sides of the side plate 9 'or the sliding block 13'. Tension spring 63 is thus stretched between the upper side plate 9 'fixed with respect to the housing and the sliding block 13', which sliding block 13 ", together with the sliding block 13" and the bearing bolts 14 ', 14 "connecting them, supports the pliers insert halves 24'. 24".
  • the tension spring 63 is either relaxed or slightly biased in this situation.
  • the feed member 39 "with the bevel 39 IV swings the pliers insert halves 24 ', 24" together on the rollers.
  • the tension spring 63 ensures that the bearing part 23 remains in the position of FIGS. 13 and 14.
  • the tension spring 63 thus ensures permanent contact of the rollers with the inner lever ends of the pliers insert halves 24 ', 24 "on the bevel 39 , v of the feed member 39".
  • the tension spring 63 works together with the locking pins 22 '. 22 "that the bearing part 23 is not carried by the feed member 39" before the pliers insert halves 24 ', 24 "have closed around the end of a hose and hold it in place.
  • the feed member 39 After releasing the release lever 48, the feed member 39 "returns to the drawn starting position, the driver pin 15 hitting the other ends of the elongated holes 13"', 13 and the sliding blocks 13', 13 “and thus the pliers insert halves 24 '. 24" in Opposite direction. This is supported by the coil tension spring 63. The pivoting apart of the pliers halves 24 '. 24 "'is caused by the spring arranged between them.

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Abstract

Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder dergleichen Vorgänge mit einem eine lineare Antriebsbewegung erzeugenden Antrieb (2) mit einer Energieeinspeisung und einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebsbewegung, einem von dem Antrieb (2) linear antreibbaren Vorschubglied (39), schwenkbar gelagerten Zangeneinsatzhälften (24), an deren von einem Stutzen (52) abgewandten inneren Hebelenden (27) das Vorschubglied (39) angreift, um die Zangeneinsatzhälften (24) bei einer Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) mit ihren Backen (29) gegen einen dazwischen angeordneten Schlauch (50) zu schwenken, ein die Zangeneinsatzhälften (24) lagerndes, in Richtung des Vorschubgliedes verschiebbares Lagerteil (23) mit einem Anschlag (13v, 13vi) und einem mit dem Vorschubglied (39) verbundenen Gegenanschlag (15), der nach einem zum Einklemmen des Schlauches (50) zwischen den Backen (29) erforderlichen Abschnitt der Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) auf den Anschlag (13v, 13vi) trifft und das Lagerteil (23) über den restlichen Abschnitt der Vorwärtsbewegung mitnimmt, um die Zangeneinsatzhälften (24) vorzuschieben und den darin eingeklemmten Schlauch (50) auf einen bzw. von einem Stutzen (52) zu schieben.

Description

Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder dergleichen Vorgänge.
Für die Leitung von Flüssigkeiten oder Gasen ist vielfach die Anbringung von Schläuchen auf Stutzen erforderlich. Beispielsweise ist im Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Schläuchen auf Stutzen angebracht. Die Montage eines Schlauches auf einen Stutzen erfordert im Regelfall einen erheblichen Kraftaufwand, weil der Schlauch ein Untermaß bezüglich des Stutzens aufweist. Wenn der Schlauch mittels eines Klemmringes oder dgl. auf dem Stutzen gesichert wird, kann man mit einem geringeren Untermaß und einem entsprechend geringen Kraftaufwand auskommen. Auch bei einer zusätzlichen Sicherung können jedoch erhebliche Kraftaufwendungen erforderlich sein, wenn ein verhältnismäßig steifes SchlauchmateriaLzum Einsatz kommt oder das Untermaß im Hinblick auf Dichtigkeit und sicheren Sitz groß gewählt ist.
Darüber hinaus werden Schläuche auch ohne zusätzliche Sicherung auf Stutzen montiert, wobei Abdichtung und Sicherung allein durch das Untermaß bewirkt wird. In solchen Fällen können besonders hohe Kräfte für die Montage des Schlauches erforderlich sein, insbesondere wenn hohe Dichtigkeit gefordert ist bzw. ein verhältnismäßig steifes Schlauchmaterial zum Einsatz kommt. Ein solcher Fall ist beispielsweise bei der schellenlosen Montage von Lüftungsschläuchen an Tanks und Tankstutzen von Kraftfahrzeugen gegeben.
Manuell können die erforderlichen Kräfte zum Teil nicht mehr aufgebracht werden, insbesondere wenn eine Vielzahl gleichartiger Montagen in einer bestimmten Zeit durchgeführt werden muß. Andere Montagevorgänge mit vergleichbaren Problemen sind ebenfalls angesprochen. Dabei handelt es sich generell um solche Vorgänge, bei denen ein längliches Montageelement, das nur am Außenumfang gefaßt werden kann, auf oder in einen Sitz gepreßt werden muß. insbesondere wenn das Montageelement flexibel oder knickbar ist.
Ähnliche Probleme treten bei der Demontage von Schläuchen oder anderen Elementen auf.
Aus der DE 296 13 654 Ul ist eine Vorrichtung zum Aufpressen von Schlaucharmaturen auf Schlauchenden von weitgehend formstabilen Schlauchstücken, insbesondere von Kühlmittel Schläuchen, mit wenigstens einem Aufnahmebereich zum Einsetzen eines auf ein Schlauchende eines Schlauchstückes aufgesteckten Stutzenabschnittes der Schlaucharmatur bekannt, wobei der wenigstens eine Aufnahmebereich ringförmig von mehreren Preßbacken umschlossen ist, die für ein kraftschlüssiges Aufpressen des Stutzenabschnittes auf das eingesteckte Schlauchende durch einen Preßmechanismus zumindest im wesentlichen radial nach innen - auf eine Mittellängsachse des Aufnahmebereichs bezogen - beweglich sind. Der Preßmechanismus weist sternförmig um den Aufnahmebereich angeordnete und radial zu der Mittellängsachse des Aufnahmebereiches ausgerichtete, identisch ausgelegte Druckmittelzylinder auf, die jeweils einen Preßbacken tragen und die mittels einer zentralen Drucksteuervorrichtung gemeinsam betätigbar sind.
Die DE 37 08 245 AI beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage von Schläuchen, insbesondere auch von biegeschlaffen Schläuchen, die eine für die Massenfertigung geeignete Montage mit geringer Montagezeit der Schläuche mit unterschiedlichen Dimensionen und mit zwei oder mehr Schlauchenden gestattet. Nach der Fixierung des ersten Schlauchendes ist die Montage des zweiten oder von - J weiteren frei im Raum schwebenden Schlauchenden mit Anschlußstücken möglich. Dazu sind Einrichtungen zur Bereitstellung von Schlauchschellen vorgesehen, ferner entsprechende Einrichtungen für die biegeschlaffen Schläuche selbst. Zur Feststellung der Position der Schlauchenden dienen am Greifer angebrachte Meßeinrichtungen, die den Greif- und Fügevorgang überwachen, indem sie das Vorhandensein des Schlauches, die Greiferkraft, die Position der Greiferbacken, den Fügeweg und den Schlupf des Schlauches im Greifer messen und über entsprechende Regeleinrichtungen korrigieren.
Die DE 94 21 475 Ul bezieht sich auf eine Montagehilfe zum Verbinden von Teilen einer Schlauchverbindung, und zwar eines muffenartigen Schlauchverbindungselementes mit einem offenen Schlauchende, mit einer Klemmeinrichtung zum Festhalten des offenen Schlauchendes einerseits und einer Halteeinrichtung zum Festhalten des in das Schlauchende einzuschiebenden Schlauchverbindungselementes andererseits sowie einer Stellvorrichtung, die geeignet ist, die Halte- und die Klemmeinrichtung so gegeneinander zu verstellen, daß das Schlauchverbindungselement in das offene Schlauchende einpreßbar ist. Die Montagehilfe ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Grundkörper der Montagehilfe eine starre Verbindung zu der Klemmeinrichtung zum Festhalten des Schlauchendes aufweist und die Stellvorrichtung eine Vorschubstange besitzt, die die verschieblich geführte Halteeinrichtung trägt, wobei der Grundkörper einen Handgriff aufweist, gegen den ein Vorschubhebel zum Vortreiben der Vorschubstange ziehbar ist.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder die Durchführung von dergleichen Vorgängen erleichtert. Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder dergleichen Vorgänge hat
einen eine lineare Antriebsbewegung erzeugenden Antrieb mit einer Energieeinspeisung und einer Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebsbewegung.
ein von dem Antrieb linear antreibbares Vorschubglied,
schwenkbar gelagerte Zangeneinsatzhälften, an deren von einem Stutzen abgewandten inneren Hebelenden das Vorschubglied angreift, um die Zangeneinsatzhälften bei einer Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes mit ihren Backen gegen einen dazwischen angeordneten Schlauch zu schwenken.
ein die Zangeneinsatzhälften lagerndes, in Richtung des Vorschubgliedes verschiebbares Lagerteil mit einem Anschlag und
einen mit dem Vorschubglied verbundenen Gegenanschlag, der nach einem zum Einklemmen des Schlauches zwischen den Backen erforderlichen Abschnitt der Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes auf den Anschlag trifft und das Lagerteil über den restlichen Abschnitt der Vorwärtsbewegung mitnimmt, um die Zangeneinsatzhälften vorzuschieben und dabei den darin eingeklemmten Schlauch auf einen bzw. von einem Stutzen zu schieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine einfache und sichere maschinelle Montage bzw. Demontage von Schläuchen auf bzw. von Stutzen. Dafür bedient sie sich eines zangenartigen Werkzeugs, das so zwangsgesteuert ist, daß es in einem ersten Arbeitsabschnitt den Schlauch so zwischen Backen einklemmt, daß er durch die auftretenden Kräfte nicht dazwischen verschiebbar ist. und das erst den solchermaßen eingeklemmten Schlauch in einem zweiten Arbeitsabschnitt auf den bzw. von dem Stutzen schiebt. Dafür hat die Zwangssteuerung ein Vorschubglied, das in einem ersten Teilabschnitt einer Vorwärtsbewegung lediglich die Schließbewegung der Zangeneinsatzhälften steuert und in einem zweiten Abschnitt der Vorwärtsbewegung über das Wirksamwerden von Anschlägen das Aufschieben bzw. Abschieben des Schlauches bewirkt. Diese Vorrichtung ist vorteilhaft als Handgerät ausführbar, das in Montage-/Demontageprozessen besonders flexibel einsetzbar ist.
Insbesondere bei einer Ausführung als Handgerät kann die Vorrichtung mit einem Gegenhalter zum Abstützen an einem Stutzen und/oder an einer den Stutzen tragenden Konstruktion und/oder an einer bezüglich des Stutzens lagefesten Konstruktion ausgestattet sein, der durch das Aufschieben des Schlauches auf den Stutzen erzeugte Reaktionskräfte abfängt.
Vorzugsweise weist der Antrieb mindestens einen Antriebskolben auf, der über ein Druckmittelventil mit einem Druckmittelanschluß verbunden ist. Durch Beaufschlagen des Antriebskolbens mit Druckluft wird die Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes ausgelöst. Die Rückbewegung kann grundsätzlich durch Umsteuern der Druckluft auf eine andere Fläche der Antriebskolben bewirkt werden. Vorzugsweise hat jedoch der Antrieb eine Federeinrichtung zum Rückbewegen der Antriebskolben bei Druckentlastung. Derartige druckmittelgesteuerte Antriebskonstruktionen sind insbesondere aus dem Gebiet der Druckmittelzangen für Klemmringe etc. bekannt und beispielsweise in der DE 195 19 543 C2 beschrieben. Die Zangeneinsatzhälften können von einer weiteren Federeinrichtung in eine auseinandergeschwenkte Ausgangslage gedrückt werden.
Grundsätzlich kann die Vorrichtung in zweierlei Art ausgeführt werden: Zum einen so. daß die Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes vom Antrieb weg gerichtet ist, um den Schlauch auf einen vom Antrieb entfernten Stutzen zu drücken. Die Backen sind dann zwischen dem Antrieb und einem eventuellen Gegenhalter angeordnet. Zum anderen kann die Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes zum Antrieb hin gerichtet sein, um den Schlauch auf einen in der Nähe des Antriebes befindlichen Stutzen zu ziehen. Ein Gegenhalter ist dann zwischen dem Antrieb und den Backen der Zangeneinsatzhälften angeordnet. Die Wahl der Ausführung hängt davon ab, welche Zugangsmöglichkeiten zum Stutzen bestehen.
Die beiden beschriebenen Arten der Vorwärtsbewegung können auch für die Demontage von Schläuchen von Stutzen zum Einsatz kommen. Die Backen und die Gegenhalter müssen dann allerdings die vorbeschriebenen Positionen tauschen.
Wie aus dem Gebiet der Druckmittelzangen für Klemmringe bekannt, kann das Vorschubglied Anschrägungen aufweisen, die mit den inneren Hebelenden zusammenwirken. Zur Minderung von Reibkräften können überdies die inneren Hebelenden drehbar gelagerte Rollen tragen, an deren Umfang das Vorschubglied angreift.
Bevorzugt sind die Zangeneinsatzhälften jeweils im wesentlichen Z-förmig ausgeführt, wobei sie mit einem ersten Außenschenkel der Z-Form schwenkbar in einer die Bewegungsachse des Vorschubgliedes enthaltenen Ebene angeordnet sind und mit einem die Backe bildenden zweiten Außenschenkel der Z-Form in einer zweiten Ebene parallel zur ersten angeordnet sind. Dies ermöglicht ein Vorbeiführen des Schlauches in der zweiten Ebene an den Teilen der Vorrichtung, die die Zangen lagern, antreiben bzw. steuern.
Für ein sicheres Einklemmen des Schlauches haben die Zangeneinsatzhälften vorzugsweise jeweils eine teilzylindrische Aufnahme. Die beiden Aufnahmen sind vorzugsweise mit einem Untermaß bezüglich des Querschnitts des aufzunehmenden Schlauches und/oder bezüglich einer Tülle am Ende des Schlauches ausgestattet. Eine solche Tülle erleichtert das Aufschieben des Schlauches auf den Stutzen.
Zudem können die Backen Klemmflächen aufweisen, die in einem ersten Abschnitt, der in Vorwärtsbewegungsrichtung vorn liegt, starr ist. und in einem zweiten Abschnitt, der in Vorwärtsbewegungsrichtung hinten liegt, elastisch ist. Der starre Abschnitt dient dem sicheren Greifen des Schlauches. Der elastische Abschnitt soll ein Führen des Schlauches und eine Ausdehnung beim Überschieben über den Stutzen ermöglichen. Er kann von einem elastischen Einsatz der jeweiligen Klemmfläche gebildet sein. Hierdurch wird verhindert, daß der Schlauch unter den beim Aufschieben wirksamen, hohen Kräften abknickt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Lagerteil zwei parallel angeordnete Kulissensteine auf. die in Kulissenführungen geführt und durch Bolzen miteinander verbunden sind. Auf diesen können die Zangeneinsatzhälften zwischen den Kulissensteinen gelagert sein. Vorzugsweise sind die Kulissensteine plattenförmig.
Der Anschlag kann vom Ende mindestens eines in Richtung der Bewegungsachse des Vorschubgliedes gerichteten Langloches des Lagerteiles ausgebildet und der Gegenanschlag kann von einem quer zur Bewegungsachse im Vorschubglied angeordneten und das Langloch durchquerenden Mitnehmerbolzen gebildet sein. In je- dem der parallelen Kulissensteine kann ein solches Langloch ausgebildet und beide Langlöcher können von dem Mitnehmerbolzen durchgriffen sein.
Vorzugsweise ist dem Lagerteil eine Arretiereinrichtung zugeordnet, die nach Einklemmen des Schlauches zwischen den Backen durch weitere Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes lösbar ist. Hierdurch wird eine sichere Trennung der Schließbewegung der Zangeneinsatzhälften zum sicheren Greifen des Schlauches von deren Vorwärtsbewegung zum Aufschieben bzw. Abschieben des Schlauches auf den bzw . vom Stutzen erreicht. Vorzugsweise weist die Arretiereinrichtung mindestens einen in Arretierposition teilweise in eine Aufnahme des Lagerteils und teilweise in eine Gegenaufnahme eingreifenden und in Freigabeposition nur noch in die Gegenaufnahme eingreifenden Arretierkörper auf. Dieser kann mittels einer Feder in die Arretierposition gedrückt sein. Es versteht sich, daß die Gegenaufnahme eine feste Position innerhalb der Vorrichtung hat.
Grundsätzlich kann das Lösen der Arretiereinrichtung dadurch bewirkt werden, daß der Gegenanschlag auf den Anschlag trifft und infolgedessen das Vorschubglied das Lagerteil mitnimmt. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist hingegen der Arretierkörper von einem Auslöser des Vorschubgliedes aus seiner Aufnahme im Lagerteil bewegbar. Der Auslöser kann mindestens eine schräg zur Vorschubachse geneigte Fläche zum Bewegen eines Arretierkörpers aus seiner Aufnahme im Lagerteil haben.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung ein den Antrieb umfassendes Gehäuse auf. Ein die Zangeneinsatzhälften tragender Werkzeugkopf kann an einem Gehäuse angeordnet sein. Ein Gegenhalter kann am Werkzeugkopf und/oder am Gehäuse fixiert sein. Ferner kann ein die Steuervorrichtung und/oder die Energieeinspeisung aufweisendes Steuerteil am Gehäuse angeordnet sein. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufdrücken eines Schlauches auf einen Stutzen mit auseinandergeschwenkten Zangeneinsatzhälften in der Draufsicht;
Fig. 2 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung in Seitenansicht teilweise längs geschnitten;
Fig. 3 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung in Unteransicht teilweise längs geschnitten;
Fig. 4 dieselbe Vorrichtung in Vorderansicht teilweise ausgebrochen;
Fig. 5 dieselbe Vorrichtung im horizontalen Längsschnitt;
Fig. 6 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit zusammengeschwenkten Zangeneinsatzhälften im horizontalen Längsschnitt;
Fig. 7 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit vorgeschobenen Zangeneinsatzhälften im horizontalen Längsschnitt;
Fig. 8 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit auseinandergeschwenkten (jedoch in die Zeichnungsebene projizierten) Zangeneinsatzhälften in einem vertikalen Längsschnitt; Fig. 9 Vorrichtung zum Aufziehen eines Schlauches auf einen Stutzen mit auseinandergeschwenkten Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;
Fig. 10 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit zusammengeschwenkten Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;
Fig. 11 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit zurückgezogenen Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;
Fig. 12 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit auseinandergeschwenkten (jedoch in die Zeichnungsebene projizierten) Zangeneinsatzhälften in einem vertikalen Längsschnitt;
Fig. 13 eine weitere Vorrichtung zum Aufziehen eines Schlauches auf einen Stutzen mit auseinandergeschwenkten Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;
Fig. 14 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit auseinandergeschwenkten (jedoch in die Zeichnungsebene projizierten) Zangeneinsatzhälften in einem vertikalen Längsschnitt.
Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele sind für identische oder zumindest weitgehend übereinstimmende Elemente dieselben Bezugsziffern verwendet worden.
Mit einigen im Verlauf der Beschreibung wiederholt verwendeten Begriffen wird folgendes bezeichnet: ..Innen": Lage von Hebelenden der Zangeneinsatzhälften bezüglich des Stutzens, von Seiten der Abdeckplatten und der Seitenplatten sowie eines Randes des Tragringes bezüglich der Mittelachse des Vorschubgliedes.
„Außen": Lage von Seiten oder Teilen der Kulissensteine. Seitenplatten. Zangeneinsatzhälften oder Verschieberichtung der Arretierstifte bezogen auf die Mittelachse des Vorschubgliedes oder Lage von einer Seite der Zwischenwände bezogen auf deren Mittelachse.
„Vorwärts": Bewegungsrichtung des Vorschubgliedes in die Zangeneinsatzhälften hinein und die dadurch bewirkte Axialbewegung der Zangeneinsatzhälften.
„Vorschieben": Durch das Eindringen des Vorschubgliedes bewirkte Verschiebung der Zangeneinsatzhälften.
Die verschiedenen Vorrichtungen haben im wesentlichen drei Abschnitte: Einen Werkzeugkopf 1. einen Antrieb 2 und ein Steuerteil 3.
Der Werkzeugkopf 1 hat einen Tragring 4. der an einem Flansch von einem Befestigungsring 5 übergriffen und an einem Ende eines zylindrischen Gehäuses 6 festgeschraubt ist, das den Antrieb 2 beherbergt. Am Tragring 4 sind mittels Bolzen 8', 8" parallel und mit Abstand voneinander eine obere Seitenplatte 9" und eine untere Seitenplatte 9" befestigt. In die voneinander abgewandten Seiten der Seitenplatten 9', 9'' sind Kulissenführungen 10ς, 10'" eingearbeitet. Diese haben in der Nähe des Tragringes 4 jeweils einen Anfangsabschnitt geringerer Breite, der etwa in der Mitte der Seitenplatten 9', 9" über einen gerundeten Übergangsbereich in einen verbreiterten Abschnitt übergeht. In beiden Seitenplatten 9". 9" sind auf der Achse der Kulissenführung 10'. 10" längliche Durchführlöcher 1 1 '. 1 1 " ausgebildet, die sich im schmaleren Abschnitt der Kulissenführung 10'. 10" erstrecken. Ferner sind in beiden Seitenplatten 9". 9" symmetrisch zur Achse der Kulissenführung 10', 10" weitere längliche Durchführlöcher 12". 12" ausgebildet, die im breiteren Abschnitt der Kulissenführung angeordnet sind.
In die Kulissenführungen 10", 10" sind jeweils plattenförmige Kulissensteine 13'. 13" verschieblich angeordnet, die jeweils mit einem stielförmigen Abschnitt im schmalen Abschnitt und jeweils mit einem verbreiterten Abschnitt im breiten Abschnitt der Kulissenführung 10'. 10" geführt sind.
Die Kulissensteine 13', 13" haben in ihrem breiteren Abschnitt aufeinander ausgerichtete Bohrungen, in denen Lagerbolzen 14', 14" sitzen, welche durch die länglichen Durchführlöcher 12'. 12" der beiden Seitenplatten 9', 9" geführt sind und die Kulissensteine 13', 13" miteinander verbinden. Die Lagerbolzen 14'. 14" sind durch einen Kopf und einen Sicherungsring an den Außenseiten der Kulissensteine 13', 13" gesichert.
Die Kulissensteine 13', 13" haben überdies in ihrem stielförmigen Abschnitt auf den Achsen der Kulissenführungen 10', 10" aufeinander ausgerichtete Langlöcher 13'", 13IV, durch die ein einziger Mitnehmerbolzen 15 geführt ist. der die länglichen Durchführöffnungen 1 1 ', 1 1 " durchquert. Zwischen einem Kopf des Mitnehmerbolzens 15 und dem oberen Kulissenstein 13'und einem Sicherungsring des Mitnehmerbolzens 15 und dem unteren Kulissenstein 13" sind jeweils plattenförmige Auslöser 16', 16" fixiert, die vorn mit zur Achse der Kulissenführungen 10'. 10" symmetrischen Anschrägungen 17', 17" versehen sind. Die Bolzen 14". 14" und 15 halten die Kulissensteine 13 '. 13" so zusammen, daß sie in den Kulissenführungen 10'. 10" gefangen, jedoch darin verschiebbar sind.
Auf den Außenseiten der Seitenplatten 9'. 9" sind parallel und symmetrisch zu den Achsen der Kulissenführungen 10". 10" jeweils zwei ovale Aufnahmen 18'. 18" eingearbeitet. In diesen sitzt jeweils eine Biegefeder 19'. 19". die von einem leicht gebogenen Federdraht mit zu Ösen gebogenen Enden gebildet wird. Die Biegefedern 19', 19" sind den schmaleren Abschnitten der Kulissenführungen 10'. 10" zugeordnet.
Etwa in der Mitte der Aufnahmen 18', 18" sind in die Seitenplatten 9'. 9" kleine Führungsnuten 20', 20" eingearbeitet, welche die Aufnahmen 18'. 18" mit den Kulissenführungen 10', 10" verbinden. Die Kulissenführungen 10'. 10" sind tiefer in die Seitenplatten 9', 9" eingearbeitet als die Aufnahmen 18', 18". Die Nuten 20', 20" haben dieselbe Tiefe wie die Kulissenführungen 10', 10".
In die stielförmigen Abschnitte der Kulissensteine 13', 13" sind seitlich jeweils zwei teilzylindrische Aufnahmen 21 ', 21 " eingearbeitet. In den Aufnahmen 21 ', 21 " sitzen in der Stellung gemäß Fig. 5 bzw. 9 kleine zylindrische Arretierstifte 22', 22", die zugleich in die Nuten 20', 20" eingreifen, welche Gegenaufnahmen bilden. In diese Positionen werden die Arretierstifte 22', 22" von den Biegefedern 19', 19" gezwängt. Die Arretierstifte 22', 22" können jedoch entgegen der Wirkung der Biegefedern 19', 19" vollständig in die Gegenaufnahmen 20'. 20" gedrückt werden. Dies kann durch Verschieben der Auslöser 16', 16" entlang der Achsen der Kulissenführungen 10', 10" bewirkt werden. Dabei zwängen nämlich die Anschrägungen 17', 17" die Arretierstifte 22", 22" nach außen. Die von den Bolzen 14'. 14" und 15 zusammengehaltenen Kulissensteine 13", 13" bilden ein Lagerteil 23 für zwei Zangeneinsatzhälften 24', 24". Diese sind jeweils im wesentlichen Z-förmig (vgl. Fig. 8 und 12). Mit einem ersten Außenschenkel 25'. 25" greifen sie jeweils zwischen die beiden Seitenplatten 9'. 9" ein. In diesen Außenschenkeln 25', 25" haben sie jeweils ein Lagerauge, mit dem sie jeweils schwenkbar auf einem der beiden Lagerbolzen 14", 14" gelagert sind. Die beiden ersten Außenschenkel 25', 25" haben aufeinander zu gerichtete Sackbohrungen 26'. 26". in denen eine Schraubenfeder sitzt, welche die Zangeneinsatzhälften 24', 24" auseinander zu schwenken sucht.
Die inneren, d.h. dem Tragring 4 näheren Hebelenden der Zangeneinsatzhälften 24' bzw. der ersten Außenschenkel 25" sind jeweils mit einer drehbar gelagerten Rolle 27', 27" bestückt.
Mit den ersten Seitenschenkeln 25', 25" sind über Mittelschenkel 28'. 28" zweite Außenschenkel 29'. 29" verbunden, die Backen bilden. Die Backen 29'. 29"haben an den einander zugewandten Seiten halbzylindrische Aufnahmen 30", 30". Die Aufnahmen 30', 30" haben jeweils einen starren, integral mit den Zangeneinsatzhälften 24". 24" ausgebildeten Abschnitt 31 ', 31 " mit aufgerauhter Oberfläche und einen elastischen Abschnitt 32', 32", der von einem eingesetzten Hülsensegment aus Gummi (Härte: 40 Shore) gebildet ist.
Soweit nicht anders angegeben, kommt für die vorerwähnten Teile vorzugsweise ein Stahl mit einer geeignet gewählten Qualität zum Einsatz. Dies gilt im wesentlichen auch für die übrigen Teile der Vorrichtung, soweit diese keine Dichtelemente sind.
Der Werkzeugkopf 1 hat überdies eine obere Abdeckplatte 33' und eine untere Ab- deckplatte 33". die aus Aluminium bestehen können. Die Abdeckplatten 33', 33" sind an verschiedenen Stellen mit den Seitenplatten 9'. 9" und über die Bolzen 8', 8" mit dem Tragring 4 verschraubt.
Die Abdeckplatten 33". 33" haben an den Innenseiten - im einzelnen nicht durch Bezugsziffern bezeichnete - Aufnahmen für die Köpfe und Scheiben der Bolzen 14', 14". 15. für über die Seitenplatten 9'. 9" hinausstehende Abschnitte der Arretierstifte 22'. 22" und für die Auslöser 16'. 16". Die Aufnahmen sind so gestaltet, daß sie eine Verschiebung der vorerwähnten Teile zulassen, soweit erforderlich. Dabei bewirken Aufnahmen 33"". 33n eine seitliche Führung der Auslöser 16', 16".
Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 dient die obere Abdeckplatte 33' zugleich als Träger für einen angeschraubten Gegenhalter 34'. Dieser hat die Form eines 90°-Bo- gens, wobei sein befestigtes Ende 35' und sein freies Ende 36' einen Winkel von 90° einschließen. Im freien Ende des Gegenhalters 34' ist zwischen Seitenabschnitten desselben eine Platte 37 fixiert, die eine zum freien Ende hin geöffnete Aufnahme 38 hat. Die Aufnahme 38 ist koaxial zu den Aufnahmen 30', 30" der Zangeneinsatzhälften 24'. 24" ausgerichtet.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 9 bis 12 ist ein Gegenhalter 34" mit der unteren Abdeckplatte 33" verschraubt. Der Gegenhalter 34" hat die Form eines 90°-Winkels. In seinem abstehenden Schenkel 36" ist ebenfalls eine Aufnahme 38 ausgebildet, die zum freien Ende des Gegenhalters 34" hin geöffnet ist. Die Aufnahme 38 ist ebenfalls koaxial zu den Aufnahmen 30', 30" der Zangeneinsatzhälften 24', 24 "ausgerichtet.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 sind somit die Backen 29', 29" der Zangeneinsatzhälften zwischen dem freien, festzulegenden Ende 36' des Gegenhalters 34" und dem Antrieb 2 angeordnet. Bei der Ausführung gemäß Fig. 9 bis 12 ist hingegen das freie, festzulegende Ende 36" des Gegenhalters 34" zwischen den Backen 29'. 29" der Zangeneinsatzhälften 24' und dem Antrieb 2 positioniert.
Der Antrieb 2 beider Ausführungen weist ein vorn aus dem Gehäuse 6 bzw . dem Tragring 4 heraus in den Bereich zwischen den Seitenplatten 9". 9" ragendes Vorschubglied 39', 39" auf. Das Vorschubglied 39' hat zu seiner Mittelachse symmetrische Anschrägungen 39"" am vorderen Ende. d.h. ist im wesentlichen keilförmig ausgebildet. Dabei definieren die Anschrägungen 39"" ganz vorn einen größeren Keilwinkel und dahinter einen kleineren Keilwinkel. Die Anschrägungen 39" " sind nur an den Seiten des Vorschubgliedes 39" ausgebildet. Oben und unten ist das Vorschubglied 39' an den Innenseiten der Seitenplatten 9', 9" geführt.
Der Mitnehmerbolzen 15 ist durch eine Bohrung 40' des Vorschubgliedes 39* hindurchgeführt, so daß er mit dem Vorschubglied bewegt werden kann.
Das Vorschubglied 39" hat zwischen einer Einschnürung und einer endständigen Verdickung eine zu seiner Mittelachse symmetrisch umlaufende Anschrägung 39'\ Die endständige Verdickung weist eine Bohrung 40"' auf, durch die der Mitnehmerbolzen 15 verläuft, so daß er mit dem Vorschubglied 39" beweglich ist.
Die Antriebe 2 weisen Kolben auf. die gestaffelt hintereinander in einem zylindrischen Hohlraum des Gehäuses 6 angeordnet sind.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 gehört dazu ein topfförmiger Antriebskolben 41 ', der mittels einer Schraube am hinteren Ende des Vorschubgliedes 39' fixiert ist. Eine schraubenförmige Rückholfeder 42 umgibt das Vorschubglied 39" und ist einenends am Boden des Antriebskolbens 41 " und anderenends an einem inneren Rand des Tragrings 4 abgestützt. Sie ist bestrebt, den Antriebskolben 41 ' vom Werkzeugkopf 1 wegzudrücken. Die Rückholfeder 42 kann den Antriebskolben 41 ' maximal bis zu einer ringscheibenförmigen Zwischenwand 43' schieben, die außen abdichtend im Gehäuse 6 fixiert ist. Wenn der Kolben 41 ' bis zum Tragring 4 vorgeschoben ist. ist die Rückholfeder 42 in Aufnahmen von Kolben 41 ' und Tragring 4 vor einer zu weit gehenden Komprimierung geschützt.
Im Gehäuse 6 ist noch eine weitere ringscheibenförmige Zwischenwand 43" in einem Abstand von der Zwischenwand 43' außen abdichtend fixiert.
In den mittleren Öffnungen der ringscheibenförmigen Zwischenwände 43", 43" sind jeweils Schäfte 44', 44" T-förmiger Antriebskolben 41 ", 41 '" abdichtend geführt.
Sämtliche Antriebskolben 41 ', 41 ", 41 '" sind an ihrem Außenumfang abdichtend und verschieblich im Gehäuse geführt.
Wenn der Antriebskolben 41 " von der Rückholfeder 42 zurückgeschoben wird, schiebt er den Antriebskolben 41 " gegen die Zwischenwand 43" und letzterer schiebt den Antriebskolben 41 "' gegen den Boden der Steuervorrichtung 3.
Die Antriebskolben 41 ", 41 '" sind überdies mit zentralen, axial gerichteten Durchbohrungen 45', 45" versehen, die mit Ausnehmungen 46', 46" an den auf benachbarten Antriebskolben aufsitzenden Enden der Schäfte 44', 44" kommunizieren.
Der Antriebskolben 41 ' ist auf der dem Vorschubglied 39' zugewandten Seite durch den Werkzeugkopf 1 belüftet. Den Antriebskolben 41 ", 41 '" sind auf der Seite der Schäfte 44', 44"" Belüftungsbohrungen 47", 47" zugeordnet, die neben den Zwischenwänden 43', 43" die Wand des Gehäuses 6 durchqueren.
Das Steuerteil 3 bildet einen haubenförmigen Abschluß des Gehäuses 6. Auf der Seite des Steuerteils 3 ist ein Auslösehebel 48 schwenkbar gelagert, der sich seitlich über einen Teil der Länge des Gehäuses 6 erstreckt. Der Auslösehebel 48 wird von einer nicht dargestellten Feder von der Seite des Gehäuses 6 weg in die gezeichnete Stellung gedrückt. In dieser kann er mittels eines Hebels 49 gesichert werden, der sich in Sicherungsstellung am Mantel des Gehäuses 6 abstützt.
Das Steuerteil 3 weist einen - nicht dargestellten - Anschluß für Druckluft auf. Es enthält eine - ebenfalls nicht dargestellte - Steuervorrichtung mit Ventil-Einrichtungen. Infolgedessen ist es durch Schwenken des Auslösehebels 48 zum Gehäuse 6 hin möglich, Druckluft auf die dem Steuergehäuse zugewandte Seite der Antriebskolben 41 ', 41 ", 41 '" zu geben und diese durch Entlastung des Auslösehebels 48 mit der Umgebung zu verbinden.
Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Zunächst wird gemäß Fig. 1 bis 3 ein Schlauch 50 mit einem zu einer Tülle 51 aufgeweiteten Ende auf einen Stutzen 52 gesetzt, der hier als Winkelstützen ausgeführt ist. Der Stutzen 52 weist einen ringscheibenförmigen Absatz 53 auf. Die Vorrichtung wird nun mit geöffneten Zangeneinsatzhälften über den Schlauch 50 und mit der Aufnahme 38 des Gegenhalters 34'hinter dem Anschlag 53 auf den Stutzen 52 gesetzt.
Durch Betätigen des Auslösehebels 48 werden die Antriebskolben 41 ', 41 ", 41 '" mit Druckluft beaufschlagt, wobei die Druckluft durch die Durchbohrungen 45", 45' und Ausnehmungen 46". 46' auf die Antriebskolben 41 " und 41 ' gelangt. Infolgedessen werden sämtliche Antriebskolben 41 '. 41 ", 41 "' zum Werkzeugkopf 1 hin verschoben, wobei das Vorschubglied 39' mit seinen Anschrägungen 39'" über die Rollen 27', 27" der Zangeneinsatzhälften 24' gleitet und diese zusammenschwenkt, bis die Backen 29". 29" aneinander liegen und den Schlauch 50 einklemmen. Diese Situation ist in Fig. 6 gezeigt.
Bei weiterer Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes 39" drücken die davon mitbewegten Auslöser 16", 16" die Arretierstifte 21 ". 21 " auseinander, so daß das Lagerteil 23 bezüglich der Seitenteile 9'. 9" bewegt werden kann. Zugleich trifft der einen Gegenanschlag bildende Mitnehmerstift 15 auf das einen Anschlag bildende Ende 13v, 13v' der Langlöcher 13" ', 131V und nimmt das Lagerteil 23 mit. Infolgedessen werden die daran gelagerten Zangeneinsatzhälften 24', 24" nach vorn geschoben bis in die in der Fig. 7 gezeigte Position.
Beim Vorschieben der Zangeneinsatzhälften wird der dazwischen eingeklemmte Schlauch 50 auf den Stutzen 52 aufgeschoben. Dabei weitet sich der elastische Abschnitt 32'. 32" der Aufnahmen 30', 30" auf, um für die Aufweitung des Schlauches 50 durch den Stutzen 52 Platz zu machen.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 9 bis 12 ist das Vorschubglied 39" mit einer durch die gesamte Länge des Gehäuses 6 erstreckten Kolbenstange 54 verbunden. Auf dieser sind in Abständen scheibenförmige Antriebskolben 55', 55", 55'" fixiert, die am Außenumfang zum Gehäuse 6 hin abgedichtet, jedoch diesbezüglich axial verschiebbar sind.
Die Kolbenstange 54 ist abdichtend durch scheibenförmige Zwischenwände 56". 56". 56'" geführt, die am Außenumfang im Gehäuse 6 fixiert und abgedichtet sind. Zudem ist die Kolbenstange 54 an dem vom Werkzeugteil 1 entfernten Ende in einer Durchbohrung 57 eines stopfenartigen Bauteils 58 abdichtend geführt, das in das Gehäuse 6 eingesetzt und darin am Umfang abdichtend gehalten ist. Eine Rückholfeder 59 ist zwischen dem Antriebskolben 55"' und dem stopfenartigen Bauteil 58 angeordnet, so daß sie die Antriebskolben 55". 55". 55'" zum Werkzeugkopf 1 hin zu verschieben sucht, bis sie an den Zwischenwänden 56", 56". 56'" anliegen.
Die Kolbenstange 54 ist von einer axialen Sackbohrung 60 durchsetzt, die in der Durchbohrung 57 mündet und sich über den Antriebskolben 55" hinaus erstreckt. Die Sackbohrung 60 ist über radiale Durchbohrungen 61 ', 61 ". 61 ' " auf der dem Werkzeugkopf 1 zugeordneten Seite der Antriebskolben 55', 55", 55"' mit dem Hohlraum des Gehäuses 6 verbunden. Neben den Zwischenwänden 56'. 56". 56'" durchqueren Durchbohrungen 62'. 62", 62'" die Wand des Gehäuses 6.
Das haubenförmige Steuerteil 3 schließt das Gehäuse 6 ab und ist mit einem - nicht gezeigten - Auslösehebel 48 verbunden, bei dessen Betätigung Druckluft in die Durchbohrung 57 eingespeist wird und bei dessen Entlastung die Durchbohrung 57 mit Atmosphäre verbunden wird.
Diese Vorrichtung funktioniert folgendermaßen:
Zunächst wird ein Schlauch 50 mit einem aufgebördelten Ende 51 auf einen Stutzen 52 geschoben. Dann wird die Vorrichtung mit geöffneten Zangeneinsatzhälften 24', 24" über dem Ende des Schlauches 50 und mit der Aufnahme des Gegenhalters 38 und über einen Abschnitt des Stutzens 52 hinter einem scheibenförmigen Absatz 53 desselben plaziert. Diese Situation ist in den Fig. 9 und 12 dargestellt. Danach wird durch Betätigen des Auslösehebels 48 erreicht, daß die Zangeneinsatzhälften 24". 24" geschlossen werden und den Schlauch 50 einklemmen, wie in der Fig. 10 gezeigt. Die Kolben werden nämlich von der Druckluft durch die Durchbohrungen 60 und 61 '. 61 "'. 61 '" so beaufschlagt, daß das Vorschubglied 39" zum Antrieb 2 gezogen wird und dabei mit der Anschrägung 39ι die Zangeneinsatzhälften 24", 24" an den nicht gezeigten Rollen zusammenschwenkt.
Bei weiterer Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes 39* ' zwängen die Auslöser 16', 16" die Arretierstifte 22', 22" nach außen und trifft der Mitnehmerbolzen 15 auf die Anschläge bildenden Enden 13\ 13 ι der Langlöcher 13' ". 13'\ wodurch das von den Kulissensteinen 13'. 13" und den Lagerbolzen 14', 14" gebildete Lagerteil 23 vom Vorschubglied 39" mitgenommen wird. Infolgedessen werden die Zangeneinsatzhälften 24' 24" zum Antrieb 2 hingezogen und der eingeklemmte Schlauch 50 auf den Stutzen 52 gezogen. Dabei weiten sich wiederum die elastischen Abschnitte 32', 32" der Aufnahmen 30', 30" etwas auf.
Beide Vorrichtungen werden von Schlauch 50 und Stutzen 52 abgenommen, indem zunächst der Auslösehebel 48 losgelassen wird, wodurch die Antriebskolben 41 ', 41 ", 41 "' bzw. 55', 55", 55'" mit Atmosphäre beaufschlagt und von den Rückholfedern 42 bzw. 59 in ihre Ausgangslagen gemäß Fig. 5 bzw. 9 zurückbefördert werden. Zugleich werden die Zangeneinsatzhälften 24", 24" von der dazwischen angeordneten Feder auseinandergeschwenkt, so daß die Vorrichtung vom Montageobjekt abnehmbar ist.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 13 und 14 ist in einem Unterschied zu der vorbeschriebenen Ausführung zwischen der oberen Seitenplatte 9' und dem Kulissenstein 13' eine Zugfeder 63 angeordnet, die im Beispiel als Schraubenzugfeder ausgeführt ist. Diese ist mit endseitigen Ösen auf Bolzen 64. 65 gehalten, welche von den Oberseiten der Seitenplatte 9' bzw. des Kulissensteines 13' vorstehen. Zugfeder 63 ist also zwischen der bezüglich des Gehäuses festgelegten oberen Seitenplatte 9' und dem Kulissenstein 13' gespannt, welcher Kulissenstein 13" zusammen mit dem Kulissenstein 13" und den diese verbindenden Lagerbolzen 14', 14" die Zangeneinsatzhälften 24'. 24" lagert.
Die Situation vor Betätigung des Auslösehebels 48 ist in den Fig. 13 und 14 gezeigt. Die Zugfeder 63 ist in dieser Situation entweder entspannt oder leicht vorgespannt.
Durch Betätigung des Auslösehebels 48 wird - wie bei der Ausführung von Fig. 9 bis 12 - bewirkt, daß das Vorschubglied 39" mit der Anschrägung 39IV die Zangeneinsatzhälften 24', 24" an den Rollen zusammenschwenkt. Hierbei sorgt die Zugfeder 63 dafür, daß das Lagerteil 23 in der Position der Fig. 13 und 14 verbleibt. Die Zugfeder 63 sorgt damit für eine permanente Anlage der Rollen an den inneren Hebelenden der Zangeneinsatzhälften 24', 24" an der Anschrägung 39,v des Vorschubgliedes 39". Darüber hinaus bewirkt die Zugfeder 63 gemeinsam mit den Arretierstiften 22'. 22", daß das Lagerteil 23 nicht vom Vorschubglied 39" mitgenommen wird, bevor sich die Zangeneinsatzhälften 24', 24" um das Ende eines Schlauches geschlossen haben und dieses festhalten.
Erst wenn bei weiterer Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes 39" die Auslöser 16', 16" die Arretierstifte 22', 22" nach außen zwingen und der Mitnehmerbolzen 15 auf die Anschläge bildenden Enden 13v, 13V1 der Langlöcher 13'", 131V trifft, wird das Lagerteil 23 unter Spannung der Zugfeder 63 vom Vorschubglied 39" mitgenommen. Hierdurch werden die Zangeneinsatzhälften 24', 24"zum Antrieb 2 hingezogen und wird ein eingeklemmter Schlauch auf einen Stutzen gezogen. Nach Loslassen des Auslösehebels 48 kehrt das Vorschubglied 39" in die gezeichnete Ausgangslage zurück, wobei der Mitnehmerbolzen 15 gegen die anderen Enden der Langlöcher 13"', 13 trifft und die Kulissensteine 13', 13" und damit die Zangeneinsatzhälften 24'. 24" in Gegenrichtung mitnimmt. Dies wird durch die Schraubenzugfeder 63 unterstützt. Das Auseinanderschwenken der Zangeneinsatzhälften 24'. 24" ' wird von der dazwischen angeordneten Feder bewirkt.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw-. von Stutzen oder dergleichen Vorgänge mit
- einem eine lineare Antriebsbewegung erzeugenden Antrieb (2) mit einer Energieeinspeisung und einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebsbewegung,
- einem von dem Antrieb (2) linear antreibbaren Vorschubglied (39),
- schwenkbar gelagerten Zangeneinsatzhälften (24). an deren von einem Stutzen (52) abgewandten inneren Hebelenden (27) das Vorschubglied (39) angreift, um die Zangeneinsatzhälften (24) bei einer Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) mit ihren Backen (29) gegen einen dazwischen angeordneten Schlauch (50) zu schwenken,
- ein die Zangeneinsatzhälften (24) lagerndes, in Richtung des Vorschubgliedes verschiebbares Lagerteil (23) mit einem Anschlag (13v, 13V1) und
- einem mit dem Vorschubglied (39) verbundenen Gegenanschlag (15). der nach einem zum Einklemmen des Schlauches (50) zwischen den Backen (29) erforderlichen Abschnitt der Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) auf den Anschlag (13v, 13V1) trifft und das Lagerteil (23) über den restlichen Abschnitt der Vorwärtsbewegung mitnimmt, um die Zangeneinsatzhälften (24) vorzuschieben und den darin eingeklemmten Schlauch (50) auf einen bzw. von einem Stutzen (52) zu schieben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem Gegenhalter (34) zum Abstützen an einem Stutzen (52) und/oder an einer den Stutzen (52) tragenden und/oder an einer bezüglich des Stutzens (52) lagefesten Konstruktion und Abfangen der durch Aufschieben und/oder Abschieben des Schlauches (50) auf den/von dem Stutzen (52) erzeugten Reaktionskräfte.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. bei der der Antrieb (2) mindestens einen Antriebskolben (41. 55) aufweist, der über ein Druckmittelventil mit einem Druckmittelanschluß verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3. bei der der Antrieb eine Federeinrichtung (42, 59) zum Rückbewegen der Antriebskolben (41. 55) bei Druckentlastung aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der zwischen den Zangeneinsatzhälften (24) eine weitere Federeinrichtung zum Auseinanderschwenken der Zangeneinsatzhälften (24) vorhanden ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei die Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) vom Antrieb (2) weg gerichtet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Zangeneinsatzhälften (24) mit ihren Backen (29) zwischen dem Antrieb (2) und dem Gegenhalter (34") angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) zum Antrieb (2) hin gerichtet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der der Gegenhalter (34") zwischen dem Antrieb (2) und den Backen (29) der Zangeneinsatzhälften (24) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9. bei der das Vorschubglied (39) Anschrägungen (39) aufweist, die mit den inneren Hebelenden (27) zusammenwirken.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. bei der die inneren Hebelenden drehbar gelagerte Rollen (27) tragen, an deren Umfang das Vorschubglied (39) angreift.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1. bei der die Zangeneinsatzhälften (24) jeweils im wesentlichen Z-förmig sind, wobei sie jeweils mit einem ersten Außenschenkel (25) schwenkbar in einer die Bewegungsachse des Vorschubgliedes (39) enthaltenden Ebene angeordnet sind und mit einem eine Backe bildenden zweiten Außenschenkel (29) in einer zweiten Ebene parallel zur ersten angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der die Backen (29) der Zangeneinsatzhälften (24) jeweils eine teilzylindrische Aufnahme (30) für einen Abschnitt des Schlauches (50) haben.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei der die Aufnahmen (30) der Backen (29) ein Untermaß bezüglich des Querschnittes des aufzunehmenden Schlauches (50) und/oder bezüglich einer Tülle (51 ) am Ende des Schlauches (50) aufweisen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14. bei der die Backen (29) Klemmflächen (30) zum Einklemmen des Schlauches (50) aufweisen, die in einem weiter vom Gegenhalter (34) entfernten Abschnitt (31) starr und in einem näher am Gegenhalter (34) angeordneten Abschnitt (32) zum Überschieben eines eingeklemmten Schlauches (50) auf eine Schlauchtülle (52) elastisch sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der der starre Abschnitt (32) der Klemmflächen (30) integral mit Zangeneinsatzhälften (24) aus starrem Material ausgebildet ist und/oder der elastische Abschnitt (52) der Klemmflächen (30) von einem in die Zangeneinsatzhälften (24) eingesetzten elastischen Material gebildet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, bei der der elastische Abschnitt (52) der Klemmflächen (30) von in die Backen (29) eingesetzten Hülsensegmenten gebildet sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17. bei der die Backen an Klemmflächen (30) eine die Reibung vergrößernde Struktur und/oder Aufrauhung aufweisen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei der der Lagerteil (23) zwei parallel angeordnete Kulissensteine (13) aufweist, die in Kulissenführungen (10) geführt und durch Bolzen (14, 15) miteinander verbunden sind, auf denen die Zangeneinsatzhälften (24) zwischen den Kulissensteinen (13) gelagert sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Kulissensteine (13) plattenförmig sind.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei der der Anschlag (13\ 13ιv) vom Ende mindestens eines in Richtung der Bewegungsachse des Vorschubgliedes (39) gerichteten Langloches (13v, 13n) des Lagerteiles (23) gebildet ist und der Gegenanschlag von einem quer zur Bewegungsachse im Vorschubglied angeordneten und das Langloch durchquerenden Mitnehmerbolzen (15) gebildet ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21. bei der dem Lagerteil (23) eine Arretiereinrichtung (19 bis 22) zugeordnet ist. die nach Einklemmen des Schlauches (50) zwischen den Backen (29) durch weitere Vorwärtsbewegung des Vorschubgliedes (39) lösbar ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22. bei der die Arretiereinrichtung (19 bis 22) mindestens einen in Arretierposition in teilweise eine Aufnahme (21) des Lagerteiles (23) und teilweise in eine Gegenaufnahme (20) eingreifenden und in Freigabeposition nur noch in die Gegenaufnahme (20) greifenden Arretierkörper (22) aufweist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, bei der der Arretierkörper ein zylindrischer Arretierstift (22) ist, der bei Arretierung mit einem Teilquerschnitt in eine teilzy- lindrische Aufnahme (21) des Lagerteiles (23) und mit einem Teilquerschnitt in eine Nut (20) als Gegenaufnahme eingreift, die in der Lage ist, den vollständigen Querschnitt des Arretierstiftes (22) aufzunehmen.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, bei der der Arretierkörper (22) von einer Feder (19) in die Arretierposition gedrückt ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, bei der die Feder eine Biegefeder (19) ist.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, bei der der Arretierkörper (22) von einem Auslöser (16) des Vorschubgliedes (39) aus seiner Aufnahme (21) im Lagerteil (23) bewegbar ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, bei der der Auslöser (16) mindestens eine schräg zur Vorschubachse geneigte Fläche (17) zum Bewegen eines Arretierkörpers (22) aus seiner Aufnahme (21) im Lagerteil (23) in die Gegenaufnahme (20) hat.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28. bei der Arretierkörper (22) auf beiden Seiten der Vorschubachse angeordnet sind.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 29. bei der beiden Kulissensteinen (13) Arretierkörper (22) zugeordnet sind.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30. bei der der Gegenhalter (34) einen abgebogenen Gabelkopf, eine Platte mit einer seitlich geöffneten Aufnahme (38) oder dgl. zum Hintergreifen eines Absatzes (53) aufweist.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31 , die ein den Antrieb (2) umfassendes Gehäuse (6) aufweist.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, die einen die Zangeneinsatzhälften (24) tragenden Werkzeugkopf ( 1 ) an einem Gehäuse (6) aufweist.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, bei der der Gegenhalter (34) am Werkzeugkopf ( 1 ) und/oder am Gehäuse (6) fixiert ist.
35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, die einen die Steuervorrichtung (3) und/oder die Energieeinspeisung aufweisenden Steuerteil aufweist.
36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35. ausgebildet als Handgerät.
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