WO2000053268A1 - Appareil faisant office de guide postural et d'agres - Google Patents

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WO2000053268A1
WO2000053268A1 PCT/FR2000/000540 FR0000540W WO0053268A1 WO 2000053268 A1 WO2000053268 A1 WO 2000053268A1 FR 0000540 W FR0000540 W FR 0000540W WO 0053268 A1 WO0053268 A1 WO 0053268A1
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WO
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base
deck
postural
guide
feet
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/000540
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English (en)
Inventor
Pierre Baillon
Jean-Claude Grellier
Gabriel Plessis
Original Assignee
Cepam 79 Construction
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00047Exercising devices not moving during use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/20Chairs or stools with vertically-adjustable seats
    • A47C3/38Chairs or stools with vertically-adjustable seats with additional seat or additional legs for varying height of seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/36Support for the head or the back
    • A47C7/40Support for the head or the back for the back
    • A47C7/46Support for the head or the back for the back with special, e.g. adjustable, lumbar region support profile; "Ackerblom" profile chairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/002Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus acting as a postural guide and also apparatus intended for professionals in yoga, gymnastics and any practitioner in rehabilitation and functional rehabilitation.
  • the present invention provides an apparatus which, in the hands of a yoga professional, and in particular of therapeutic yoga, constitutes a real tool for facilitating the execution of poses specific to yoga such as for example so-called declining or inverted poses.
  • the device serves as a guide and repository, endowed with more means which allow it to adapt to the morphology of each user or patient as the case may be.
  • the device is also designed to make it possible to respond to any postural situation, that is to say that it can constitute an aid to the static postural situation and also, by its capacities of adaptation, to the situation situation.
  • mobile or scalable postural mobile or scalable postural.
  • the apparatus according to the invention is presented as a solid and stable gymnastic instrument. As an indication, its weight is around 80 kg.
  • the apparatus comprises active organs, that is to say organs which are mobile to accompany and / or cause movements at the level of certain parts of the body and / or of the limbs, which organs are made up : - a lifting deck, in the form of a flat surface, forming part of a chest associated with a base by suitable means which make it possible to vary its height relative to the ground during the exercise and, - means which extend from and above said apron, and which support a cross member whose position is adjustable relative to said apron for carrying out operations for lifting member (s) for example and / or blocking or restraining operations in cooperation with said apron.
  • active organs that is to say organs which are mobile to accompany and / or cause movements at the level of certain parts of the body and / or of the limbs, which organs are made up : - a lifting deck, in the form of a flat surface, forming part of a chest associated with a base by suitable means which make it possible to vary its height relative to
  • the device comprises means suitable for allowing it to be moved over the ground, with a view to adjusting its position when taking static or mobile postures during which, in the absence of said means, it is difficult, if not impossible, either for the patient or for the practitioner to move the device himself on the ground.
  • the apron is part of a trunk consisting of two interlocking parts: - a box-shaped base, associated with the base, and - an apron acting as a cover on which the support means are fixed of the cross member, which trunk comprises means which make it possible to vary the difference between said deck and said base and, simultaneously, the length of the four feet constituting the base, which feet are in the form of telescopic feet.
  • the support means of the cross member consist of guides in the form of vertical columns, and said cross member is movable under the effect of jacks such as screw jacks and in particular of the ball screw type, each screw is guided at the end of the corresponding column and the crosspiece is associated with a nut which is guided in a vertical light arranged on the facing faces of each of said columns, which jacks operate simultaneously by means of a motorized control arranged in the thickness of the trunk, to move said crosspiece parallel to itself between the deck and the upper part of said columns.
  • jacks such as screw jacks and in particular of the ball screw type
  • the cross member comprises a bar which is mounted on cranks; these cranks are articulated on each of the displacement nuts of said crosspiece, which cranks are lockable in the desired position on said nuts. so as to offer said bar an ability to move around a transverse axis passing through said nuts, forming a cylinder envelope, which bar is thus lockable in positions adapted to the needs of the exercise.
  • the cranks have a length of the order of 100 mm and the bar is locked at least in four positions by lugs or the like, that is to say two vertical positions in the plane of the columns, a horizontal position anterior to the above the surface of the apron and a posterior horizontal position outside the size of said apron.
  • the base consists of four feet: two front feet and two rear feet located in line with the columns, which feet are also joined in pairs on each side of the device by means of crosspieces arranged at their lower part, which cross members have handles for gripping, which handles are integral with said cross members by means of suitable means which make it possible to adjust their angular and longitudinal position.
  • the apparatus comprises, at the level of the front feet on their opposite internal face, notches or notches whose shape and size are adapted to the parts of the body concerned, the upper limbs in particular, and whose wedging and comfort function, associated with the grip of the handles, facilitates the alignment and stabilization of the parts of the body stressed during exercise on the device.
  • the front face of the lifting apron has a reentrant curvature or bending, the dimension of which is adapted to the part of the body with which it is associated, the lumbosacral spine in particular, of so as to provide the patient with an essential support of wedging facilitating the comfort and the alignment of all the parts of the body on the device.
  • the internal space of the trunk formed of the apron and the base contains screw jacks which allow simultaneous manipulation of the feet and of said apron relative to the base, which screw jacks consist of nuts mounted on bearing integral with the base, which nuts cooperate on the one hand, with a screw which is integral with each foot to raise or lower said base and, on the other hand, with a screw which is integral with said deck and which allows, simultaneously with the lifting of said base, a lifting of said apron.
  • each foot has at its lower end a ball acting as a caster, which is permanently urged into the inactive position by simple gravity, that is to say in position retracted into a cavity at the end of said foot, which ball is placed in the active position automatically, by means of a push rod which is actuated by the apron when the latter reaches its lowest extreme position under the effect of screw jacks, by appropriate control.
  • the actuating cylinders for the feet, the base and the deck are made up of nuts with two inverted screw pitches, which pitches are different, which nuts each comprise a toothed wheel which meshes with a chain of the bicycle chain type, actuated by means of a motor member disposed on said base.
  • the screw jacks arranged in the columns comprise at the lower end of the screws, a toothed wheel which meshes with a chain of the bicycle chain type, which chain is driven by means of a motor member which is integral with the deck.
  • the various driving members of the apparatus are implemented from a remote control unit, which remote controls are effected by means which make it possible to deactivate them automatically when the balls of the legs are in the active position, that is to say when they are in a position that allows the device to move, and said commands become active again when the device returns to the stable position, i.e. -distribute when said beads have become inactive again.
  • FIG. 1 shows in perspective, the apparatus according to the invention
  • FIG. 2 shows, schematically, a vertical section passing through the two columns and the rear legs;
  • - Figure 3 shows in more detail, a partial section of the trunk showing the mechanisms associated with a column and a foot located in the extension of said column;
  • - Figure 4 shows a partial vertical section of the trunk and a front leg;
  • - Figure 5 shows in the form of a functional diagram, the section of Figure 4 showing the ball of the foot in its active position;
  • Figure 1 shows, in perspective, the apparatus according to the invention which is similar to a massive gymnastic apparatus, with a weight of the order of 80 kg, and it consists of - a base 1 comprising four feet: two front feet 2 and two rear feet 3, and - of a trunk 4 consisting of a base 5 on which the four feet are mounted and of an apron 6 which appears as detailed below, in the form of 'a cover covering said base 5.
  • the rear part of the deck 6 has a structure consisting of two columns 7 arranged in alignment with the rear legs 3, and a cross member 9, which extends between said columns.
  • This cross member 9 is movable vertically, guided by the columns 7 and it consists of a bar 10 mounted on cranks 11, which cranks are articulated at the level of the columns, on a horizontal axis 12 located in the median plane of said columns.
  • the bar 10 of the cross member 9 By turning around the axis 12, the bar 10 of the cross member 9 generates a cylindrical envelope.
  • This bar 10 is lockable in several positions, and in particular at least four positions: two positions in the vertical plane of the columns, one above and the other below the axis 12 and two positions in a horizontal plane : a position like that shown in Figure 1 which is an anterior position above the deck 6 and a rear position, 180 ° from the position shown in Figure 1, in which it is located at the rear of the device.
  • cranks 11 The position of the cranks 11 is locked by means of a lug or lock 13 associated with each of them.
  • This bar 10 constitutes, for certain exercises, a sort of support either for blocking, or for guiding and supporting the user, with the main advantage of being adjustable according to needs and also according to the morphology of said user.
  • the trunk 4 is in fact in the form of a box with a cover, the base 5 of which constitutes the box and the deck 6, the cover.
  • This trunk 4 contains the means of operating the cross member 9 as well as the means of operating the base 1 as detailed below.
  • the different feet 2 and 3 are of the telescopic type making it possible to modify the height of the trunk 4 and to adapt it to the needs and morphology of the user.
  • the mechanism also makes it possible, as represented by the arrow 16, to modify the thickness of the trunk 4, that is to say to spread the deck 6 relative to the base 5.
  • the front legs 2 and rear legs 3 are connected, each side, by horizontal bars 17.
  • the front legs 2 have notches or notches 18 in their lower part, the role of which will be explained a little later.
  • the bars 17, which are located in the lower part of the base 1, are each provided with a handle 19 which allows the user to grip.
  • These handles 19 are integral with a socket 20 capable of sliding and rotating on the bars 17, which sockets 20 are lockable in position by simple rotation of the handles for example.
  • the rear legs 3 can be connected together by a horizontal cross member 21, constituting a sort of reinforcement at the level of the base.
  • the shape and size of these notches 18 are adapted to the parts of the body concerned, the upper limbs in particular.
  • the wedging and comfort function of these indentations 18, associated with the grip of the handles facilitates the alignment and stabilization of the parts of the body used, during exercise, on the apparatus.
  • the apron 6 has, on its front face, a curved shape 22 or reentrant curvature, the dimension of which is adapted to the part of the body with which it is associated, the lumbosacral spine in particular, so as to present the patient with an essential wedging support facilitating the comfort and alignment of all parts of the body, on the device.
  • Figure 2 shows the detail of the device and its mechanisms, in a vertical section passing through the columns 7 and the rear legs 3.
  • the trunk 4 consisting of the base 5 and the lifting apron 6.
  • the base 5 is associated with the feet 2 and 3 which are in the form of telescopic feet comprising a sheath 23 which extends under the surface of the said base 5 and a slide 24 guided in said sheath, which sheath and the slide having for example a square section. These are the slides 24 of the front legs which have the notches 18 used for wedging.
  • Each column 7 extends from the deck 6, vertically, in the extension of the rear legs 3.
  • These columns 7 are hollow and contain a screw 26 which allows the cross member 9 to be displaced vertically. This cross member 9 is shown in an extreme position at the top of the columns.
  • This cross member 9 consists of the bar 10, which bar is mounted on the cranks 11, which cranks are each secured to a nut 27 of the ball type for example, which is guided in the groove 14 of the corresponding column 7, and which is operated by the screw 26.
  • This motor 33 drives, by means of a chain 34 of the chain type bicycle, by means of pinions 35, a system akin to a screw jack.
  • This screw jack comprises a nut 37 secured to the base 5.
  • This nut 37 is guided in rotation by means of a bearing 39. It makes it possible to actuate a screw 40 secured to the feet and a screw 41 secured to the seat 6 at level of block 42 detailed below. The operation of this system will be illustrated later in relation to FIGS. 5, 6 and 7.
  • Figure 4 shows the detail of the base and the trunk, in longitudinal vertical section at one of the front legs.
  • apron 6 in the form of a cover, the front part 46 of which is covered with a lining 47 which protects the user.
  • This cover covers the base 5 and it is noted that these two parts are in fact in the form of a box with side walls 46 for the cover forming the deck 6 and 49 for the base 5, which walls 46 and 49 are close one of the other in order to avoid any possibility of any untimely penetration between the two, likely to cause a pinch or the like.
  • the frame 60 comprises a block 51 on which the screw 41 is mounted, which screw 41 is operated by the nut 37 to allow the elevation of the seat 6 relative to the base 5 as detailed below in relation to FIGS. 5 to 7.
  • This block 51 corresponds to the block 42 visible in FIG. 3, on which is also mounted a screw 41.
  • the nut 37 of the front legs 2 visible in Figure 4 also includes a gear 35 and the drive is done by the same chain 34 and the motor 33.
  • FIG. 4 the base 1 and in particular a section of the front foot 2.
  • This front foot like all other feet, comprises a sheath 23 which extends under the base 5, which sheath acts as a guide for the lower part 24 of the foot in the form of a slide.
  • the foot has at its lower end a ball 52 acting as a wheel, which is guided in a suitable structure.
  • This ball 52 is permanently urged towards an inactive position, that is to say a retracted position in the cavity 53 of the foot.
  • This retracted position is obtained by means of an elastic spring-like member 54 interposed between the pivot 55 which supports the ball and in particular a shoulder 56 located at the upper part of said pivot, and a stop 57 disposed at the upper part of the cavity 53.
  • the vertical pivot 55 of the ball is guided in the slide 24 of the foot and its upper part is in contact with a push rod 59 which extends vertically in said slide 24, as well as in the screw 40 which is integral with the upper part from this backstage.
  • This push rod 59 extends to the level of the block 51 which is integral with the frame 60, in the case of the front legs 2 and, in the case of the rear legs 3, extends to the level of the block 42 and in particular of its underside as shown in Figure 3.
  • This push rod 59 is movable under the effect of the movement of the deck 6, when it is in the extreme low position as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the ball 52 In this position, the ball 52 is in the active position, that is to say that it protrudes relative to the end of the foot and allows movement of the device on the ground. As soon as the apron 6 rises, under the effect of the nut 37, the ball 52 retracts under the effect of the spring 54 which raises it at the same time as the push rod 59.
  • FIGS 5, 6 and 7 schematically illustrate the operation of the device and in particular the lid lifting mechanism, and the operation of the balls.
  • Figure 6 shows an intermediate position in which the ball 52 is in the retracted position, that is to say that the device rests on the ground by its feet.
  • the nut 37 actually comprises two different threads: a thread 61 which cooperates with the screw 40 associated with the slide 24 of the foot, and a thread 62 which cooperates with the screw 41 associated with the deck 6.
  • the screw 41 is in fact made up of a tube, the thread of which is arranged on the external wall.
  • the interior of the tube forming the screw 41 is guided on the upper end of the screw 40, which screw 40 constitutes a means of positioning the apron 6 relative to the base 5.
  • the threads 61 and 62 are inverted, that is to say that the thread 61 for example is of the right-hand type while the thread 62 is of the left-hand type. Furthermore, these threads have a different pitch; the thread 61 can have a pitch of the order of 5 mm for example while the thread 62 can have a smaller pitch of the order of 2.5 mm.
  • FIG. 7 shows the extreme position in which the apron 6 is raised as far as possible relative to the ground under the effect of the elevation of the base 5 relative to the foot and of its own elevation relative to said base 5.
  • FIG. 5 shows the lowest position of the apron 6 relative to the ground, in which said apron 6 puts the ball 52 in the active position, that is to say projecting relative to the end of the foot.
  • the upper end of the pusher 59 is pushed down, compressing the spring 54 in the lower end of the foot, which has the effect of moving the ball 52 and making it active.
  • This position allows the user or practitioner to easily move the device on the floor and, for certain types of exercises and postures, to modify the position of the device rather than that of the user.
  • the drive members 32 and 33 are controlled from a control panel 66 arranged on the edge of the seat 6 so that it can be easily reached by a user of the device to adjust the positions such as for example the height of the seat or adjust the position of the bar 10 in height also.
  • This control panel must also allow the user or the practitioner, as the case may be, to place the device on his feet or on his balls.
  • this remote control unit 67 can be put out of service from the control panel 66.
  • the device is manipulated by means which make it possible to automatically deactivate the controls when the balls of the legs are in the active position, that is to say when they are in a position which makes it possible to move the said device and these same commands become active again when the device returns to the stable position, balls inactive.
  • limit switches are arranged at each end of the columns 7 and in the plate 4, to limit the amplitude of the deflections between the base 5 and the plate 6.
  • Stops or limit switches are placed on the columns to limit any untimely pressure from the cross-member 9 when it is put in place when going downhill.

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Abstract

L'appareil se présente sous la forme d'un instrument de gymnastique massif, et comprend un coffre (4) posé sur un piétement (1). Le coffre (4) est mobile au moyen de vérins disposéS dans son épaisseur pour permettre le réglage en hauteur par rapport au sol, de sa partie formant un tablier (6) de levage. Ce tablier (6) comporte des colonnes (7) qui s'étendent verticalement au dessus des pieds postérieurs (3). Une traverse (9) s'étend entre les colonnes (7) et cette traverse est réglable en hauteur et en position autour d'un axe (12) horizontal. L'appareil comporte des organes moteurs disposés dans l'épaisseur du coffre (4), lesquels organes moteurs sont manoeuvrés à partir d'un boîtier de commandes. Une commande à distance au moyen d'un boîtier (67) peut être associée pour certains exercices réalisés par exemple avec la traverse (9).

Description

APPAREIL FAISANT OFFICE DE GUIDE POSTURAL ET D'AGRÈS
La présente invention concerne un appareil faisant office de guide postural et également d'agrès destiné aux professionnels du yoga, de la gymnastique ainsi qu'à tout praticien en rééducation et réadaptation fonctionnelle.
Dans cette discipline, l'exécution de certaines poses ou postures et surtout leur maintien dans le temps, restent très difficiles.
La présente invention propose un appareil qui, dans les mains d'un professionnel du yoga, et en particulier du yoga thérapeutique, constitue un véritable outil pour faciliter l'exécution de poses propres au yoga comme par exemple des poses dites déclives ou inversées. L'appareil sert de guide et de référentiel, doté en plus de moyens qui lui permettent de s'adapter à la morphologie de chaque utilisateur ou patient selon le cas.
L'appareil est également conçu pour permettre de répondre à toute situation posturale c'est-à-dire qu'il peut constituer une aide à la mise en situation posturale statique et également, par ses capacités d'adaptation, à la mise en situation posturale mobile ou évolutive.
L'appareil selon l'invention se présente comme un instrument de gymnastique, massif et stable. A titre indicatif, son poids est de l'ordre de 80 kg.
Selon l'invention, l'appareil comprend des organes actifs, c'est-à-dire des organes qui sont mobiles pour accompagner et/ou provoquer des mouvements au niveau de certaines parties du corps et/ou des membres, lesquels organes sont constitués : - d'un tablier de levage, en forme de surface plane, faisant partie d'un coffre associé à un piétement par des moyens appropriés qui permettent de faire varier sa hauteur par rapport au sol pendant l'exercice et, - des moyens qui s'étendent à partir et au-dessus dudit tablier, et qui supportent une traverse dont la position est réglable par rapport audit tablier pour effectuer des opérations de levage de membre(s) par exemple et/ou des opérations de blocage ou contention en coopération avec ledit tablier.
Selon une autre disposition de l'invention, l'appareil comporte des moyens appropriés pour permettre son déplacement sur le sol, en vue d'ajuster sa position lors de la prise de postures statiques ou mobiles au cours desquelles, à défaut desdits moyens, il est difficile, voire impossible, soit pour le patient, soit pour le praticien de déplacer lui-même l'appareil sur le sol.
Selon une autre disposition de l'invention, le tablier fait partie d'un coffre constitué de deux parties emboîtables : - un socle en forme de boîte, associé au piétement, et - un tablier faisant office de couvercle sur lequel sont fixés les moyens supports de la traverse, lequel coffre comporte des moyens qui permettent de faire varier l'écart entre ledit tablier et ledit socle et, simultanément, la longueur des quatre pieds constituant le piétement, lesquels pieds se présentent sous forme de pieds télescopiques.
Toujours selon l'invention, les moyens supports de la traverse sont constitués de guides en forme de colonnes verticales, et ladite traverse est mobile sous l'effet de vérins comme par exemple des vérins à vis et en particulier du genre vis à bille, chaque vis est guidée à l'extrémité de la colonne correspondante et la traverse est associée à un écrou qui est guidé dans une lumière verticale aménagée sur les faces en regard de chacune desdites colonnes, lesquels vérins fonctionnent simultanément par le biais d'une commande motorisée disposée dans l'épaisseur du coffre, pour déplacer ladite traverse parallèlement à elle-même entre le tablier et la partie supérieure desdites colonnes.
Toujours selon l'invention, la traverse comprend une barre qui est montée sur des manivelles ; ces manivelles sont articulées sur chacun des écrous de déplacement de ladite traverse, lesquelles manivelles sont verrouillables en position voulue sur lesdits écrous. de façon à offrir à ladite barre une capacité à se déplacer autour d'un axe transversal passant par lesdits écrous, formant une enveloppe de cylindre, laquelle barre est ainsi verrouillable dans des positions adaptées aux besoins de l'exercice.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, les manivelles ont une longueur de l'ordre de 100 mm et le verrouillage de la barre s'effectue au moins selon quatre positions par ergots ou autres, c'est-à-dire deux positions verticales dans le plan des colonnes, une position horizontale antérieure au- dessus de la surface du tablier et une position horizontale postérieure en dehors de l'encombrement dudit tablier.
Toujours selon l'invention le piétement est constitué de quatre pieds : deux pieds antérieurs et deux pieds postérieurs situés dans l'alignement des colonnes, lesquels pieds sont par ailleurs réunis deux par deux de chaque côté de l'appareil au moyen de traverses disposées à leur partie inférieure, lesquelles traverses comportent des poignées permettant de s'agripper, lesquelles poignées sont solidaires desdites traverses par l'intermédiaire de moyens appropriés qui permettent de régler leur position angulaire et longitudinale.
Selon une autre disposition de l'invention, l'appareil comporte au niveau des pieds avant sur leur face interne en vis-à-vis, des échancrures ou encoches dont la forme et la dimension sont adaptées aux parties du corps concernées, les membres supérieurs notamment, et dont la fonction de calage et de confort, associée à la prise des poignées, facilite l'alignement et la stabilisation des parties du corps sollicitées en cours d'exercice sur l'appareil.
De la même façon, toujours selon l'invention, la face avant du tablier de levage présente une courbure rentrante ou cintrage, dont la dimension est adaptée à la partie du corps à laquelle elle est associée, le rachis lombo-sacré en particulier, de façon à procurer au patient un appui indispensable de calage facilitant le confort et l'alignement de toutes les parties du corps sur l'appareil.
Toujours selon l'invention, l'espace interne du coffre formé du tablier et du socle, renferme des vérins à vis qui permettent une manipulation simultanée des pieds et dudit tablier par rapport au socle, lesquels vérins à vis sont constitués d'écrous montés sur roulement solidaire du socle, lesquels écrous coopèrent d'une part, avec une vis qui est solidaire de chaque pied pour monter ou descendre ledit socle et, d'autre part, avec une vis qui est solidaire dudit tablier et qui permet, simultanément au levage dudit socle, un levage dudit tablier. Selon une autre disposition de l'invention, chaque pied comporte à son extrémité inférieure, une bille faisant office de roulette, sollicitée en permanence en position inactive par simple gravité, c'est-à-dire en position rentrée dans une cavité à l'extrémité dudit pied, laquelle bille est placée en position active automatiquement, par l'intermédiaire d'une tige poussoir qui est actionnée par le tablier lorsque ce dernier atteint sa position extrême la plus basse sous l'effet des vérins à vis, par une commande appropriée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les vérins de manoeuvre des pieds, du socle et du tablier, sont constitués d'écrous à deux pas de vis inversés, lesquels pas sont différents, lesquels écrous comportent chacun une roue dentée qui engrène avec une chaîne du type chaîne de bicyclette, actionnée au moyen d'un organe moteur disposé sur ledit socle. De la même façon, selon l'invention, les vérins à vis disposés dans les colonnes comportent à l'extrémité inférieure des vis, une roue dentée qui engrène avec une chaîne du type chaîne de bicyclette, laquelle chaîne est entraînée au moyen d'un organe moteur qui est solidaire du tablier.
Toujours selon l'invention, les différents organes moteurs de l'appareil sont mis en oeuvre à partir d'un boîtier de commandes à distance, lesquelles commandes à distance s'effectuent à travers des moyens qui permettent de les désactiver automatiquement lorsque les billes du piétement sont en position active, c'est-à-dire lorsqu'elles sont dans une position qui permet un déplacement de l'appareil, et lesdites commandes redeviennent actives lorsque l'appareil se remet en position de stabilité, c'est-à-dire lorsque lesdites billes sont redevenues inactives.
L'invention sera encore détaillé à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels :
- la figure 1 représente en perspective, l'appareil selon l'invention ; - la figure 2 représente, schématiquement, une coupe verticale passant par les deux colonnes et les pieds postérieurs ;
- la figure 3 représente d'une façon plus détaillée, une coupe partielle du coffre montrant les mécanismes liés à une colonne et à un pied situé dans le prolongement de ladite colonne ; - la figure 4 représente une coupe partielle verticale du coffre et d'un pied antérieur ; - la figure 5 représente sous forme de schéma fonctionnel, la coupe de la figure 4 montrant la bille du pied dans sa position active ;
- les figures 6 et 7 montrent la bille en position inactive et montrent l'évolution de la position du pied, par rapport au socle et du plateau par rapport à ce même socle, lorsque les différents écrous sont manoeuvres.
La figure 1 montre, en perspective, l'appareil selon l'invention qui s'apparente à un appareil de gymnastique massif, d'un poids de l'ordre de 80 kg, et il est constitué - d'un piétement 1 comprenant quatre pieds : deux pieds antérieurs 2 et deux pieds postérieurs 3, et - d'un coffre 4 constitué d'un socle 5 sur lequel sont montés les quatre pieds et d'un tablier 6 qui se présente comme détaillé plus loin, sous la forme d'un couvercle coiffant ledit socle 5.
La partie postérieure du tablier 6 comporte une structure constituée de deux colonnes 7 disposées dans l'alignement des pieds postérieurs 3, et d'une traverse 9, qui s'étend entre lesdites colonnes. Cette traverse 9 est mobile verticalement, guidée par les colonnes 7 et elle est constituée d'une barre 10 montée sur des manivelles 11 , lesquelles manivelles sont articulées au niveau des colonnes, sur un axe horizontal 12 situé dans le plan médian desdites colonnes.
En tournant autour de l'axe 12, la barre 10 de la traverse 9 génère une enveloppe cylindrique. Cette barre 10 est verrouillable dans plusieurs positions, et en particulier au moins quatre positions : deux positions dans le plan vertical des colonnes, l'une au-dessus et l'autre en dessous de l'axe 12 et deux positions dans un plan horizontal : une position comme celle représentée figure 1 qui est une position antérieure au-dessus du tablier 6 et une position postérieure, à 180° par rapport à la position représentée figure 1 , dans laquelle elle se situe à l'arrière de l'appareil.
Le verrouillage de la position des manivelles 11 s'effectue au moyen d'un ergot ou verrou 13 associé à chacune d'elles.
Cette barre 10 constitue, pour certains exercices, une sorte d'appui soit pour bloquer, soit pour guider et soutenir l'utilisateur, avec comme principal avantage d'être réglable en fonction des besoins et également en fonction de la morphologie dudit utilisateur. Chaque colonne 7 comme détaillé plus loin, renferme un vérin du genre système vis à billes qui permet de déplacer l'axe 12, toujours parallèlement à lui-même, et en particulier de déplacer les moyens supports des manivelles 11 , à travers des lumières 14 aménagées dans les faces en vis-à-vis desdites colonnes 7.
On remarque, à la partie supérieure des colonnes 7, des poignées 15 qui permettent à l'utilisateur de s'agripper selon les prises de positions spécifiques. Le coffre 4 se présente en fait sous la forme d'une boîte avec couvercle dont le socle 5 constitue la boîte et le tablier 6, le couvercle. Ce coffre 4 renferme les moyens de manoeuvre de la traverse 9 ainsi que les moyens de manoeuvre du piétement 1 comme détaillé plus loin. En effet, les différents pieds 2 et 3 sont du type télescopiques permettant de modifier la hauteur du coffre 4 et de l'adapter aux besoins et à la morphologie de l'utilisateur. Le mécanisme permet également comme représenté par la flèche 16, de modifier l'épaisseur du coffre 4, c'est-à-dire d'écarter le tablier 6 par rapport au socle 5. Les pieds antérieurs 2 et postérieurs 3 sont reliés, de chaque côté, par des barres horizontales 17. Les pieds antérieurs 2 comportent des échancrures ou encoches 18 dans leur partie inférieure dont le rôle sera explicité un peu plus loin. Les barres 17, qui sont situées dans la partie inférieure du piétement 1 , sont chacune munies d'une poignée 19 qui permet à l'utilisateur de s'agripper. Ces poignées 19 sont solidaires d'une douille 20 susceptible de coulisser et de tourner sur les barres 17, lesquelles douilles 20 sont verrouillables en position par simple rotation des poignées par exemple. Les pieds postérieurs 3 peuvent être reliés entre eux par une traverse horizontale 21, constituant une sorte de renfort au niveau du piétement.
On remarque, au niveau des pieds antérieurs 2, sous les fourreaux supérieurs, les échancrures 18, aménagées en vis-à-vis, sur le côté interne desdits pieds, de façon à améliorer le confort des bras ou des avant-bras lorsque l'utilisateur dans le cas de certaines positions, utilise les poignées 19 en passant par la face avant de l'appareil, sous le plateau, entre lesdits pieds. La forme et la dimension de ces échancrures 18 sont adaptées aux parties du corps concernées, les membres supérieurs notamment. La fonction de calage et de confort de ces échancrures 18, associée à la prise des poignées, facilite l'alignement et la stabilisation des parties du corps sollicitées, en cours d'exercice, sur l'appareil.
De la même façon, le tablier 6 comporte, sur sa face avant, une forme cintrée 22 ou courbure rentrante, dont la dimension est adaptée à la partie du corps à laquelle elle est associée, le rachis lombo-sacré en particulier, de façon à présenter au patient un appui indispensable de calage facilitant le confort et l'alignement de toutes les parties du corps, sur l'appareil.
La figure 2 montre le détail de l'appareil et de ses mécanismes, selon une coupe verticale passant par les colonnes 7 et les pieds postérieurs 3.
On retrouve le coffre 4 constitué du socle 5 et du tablier de levage 6. Le socle 5 est associé aux pieds 2 et 3 qui se présentent sous la forme de pieds télescopiques comprenant un fourreau 23 qui s'étend sous la surface dudit socle 5 et une coulisse 24 guidée dans ledit fourreau, lequel fourreau et la coulisse ayant par exemple une section carrée. Ce sont les coulisses 24 des pieds antérieurs qui comportent les échancrures 18 servant au calage.
Chaque colonne 7 s'étend à partir du tablier 6, verticalement, dans le prolongement des pieds postérieurs 3.
Ces colonnes 7 sont creuses et contiennent une vis 26 qui permet de déplacer verticalement la traverse 9. Cette traverse 9 est représentée dans une position extrême à la partie supérieure des colonnes.
Cette traverse 9 est constituée de la barre 10, laquelle barre est montée sur les manivelles 11, lesquelles manivelles sont chacune solidaires d'un écrou 27 du type à billes par exemple, qui est guidé dans la rainure 14 de la colonne correspondante 7, et qui est manoeuvré par la vis 26.
Ces écrous servent également d'axe d'articulation pour les manivelles 11 et permettent le verrouillage de ces manivelles au moyen de l'ergot 13 qui apparaît figure 1, lequel ergot est interposé entre chaque manivelle 11 et l'écrou 27 correspondant. Chaque vis 26 est guidée à sa partie supérieure dans un palier 28 de la tête de la colonne 7 et, à sa partie inférieure, dans un palier 29. Le détail de ce palier apparaît figure 3, montrant, solidaire de l'extrémité de la vis 26, un pignon 30 qui permet, au moyen d'une chaîne 31 du type chaîne de bicyclette, l'entraînement de ladite vis par un organe moteur 32 du genre moteur électrique, lequel moteur est solidaire du tablier 6.
Le piétement 1 c'est-à-dire les pieds antérieurs 2 et postérieurs 3, est manoeuvré au moyen d'un moteur 33 qui est solidaire du socle 5. Ce moteur 33 entraîne, au moyen d'une chaîne 34 du genre chaîne à vélo, par l'intermédiaire de pignons 35, un système qui s'apparente à un vérin à vis. Ce vérin à vis comprend un écrou 37 solidaire du socle 5. Cet écrou 37 est guidé en rotation au moyen d'un palier 39. Il permet d'actionner une vis 40 solidaire des pieds et une vis 41 solidaire de l'assise 6 au niveau du bloc 42 détaillé plus loin. Le fonctionnement de ce système sera illustré plus loin en relation avec les figures 5, 6 et 7.
La figure 4 montre le détail du piétement et du coffre, en coupe verticale longitudinale au niveau de l'un des pieds antérieurs.
On retrouve le tablier 6 en forme de couvercle dont la partie frontale 46 est recouverte d'une garniture 47 qui permet de protéger l'utilisateur. Ce couvercle recouvre le socle 5 et on remarque que ces deux parties se présentent en fait sous la forme d'une boîte avec des parois latérales 46 pour le couvercle formant le tablier 6 et 49 pour le socle 5, lesquelles parois 46 et 49 sont proches l'une de l'autre afin d'éviter toute possibilité de pénétration quelconque intempestive entre les deux, susceptible de provoquer un pincement ou autre.
On remarque sur cette figure 4, tout comme sur la figure 3, une sorte de bâti 50 associé au socle 5 permettant le montage des mécanismes et du moteur 33 et, de la même façon, sous le tablier 6, un bâti 60 sur lequel est monté le bloc 42 qui sert notamment au guidage de la vis 26 des colonnes 7.
Ces deux bâtis 50 et 60 se présentent sous la forme d'une plaque de tôle métallique. Le bâti 60 comporte un bloc 51 sur lequel est montée la vis 41 , laquelle vis 41 est manoeuvrée par l'écrou 37 pour permettre l'élévation de l'assise 6 par rapport au socle 5 comme détaillé plus loin en relation avec les figures 5 à 7. Ce bloc 51 correspond au bloc 42 visible figure 3, sur lequel est montée aussi une vis 41. Comme décrit précédemment figure 3 pour les pieds postérieurs 3, l'écrou 37 des pieds antérieurs 2 visibles figure 4, comporte aussi une roue dentée 35 et l'entraînement se fait par la même chaîne 34 et le moteur 33.
On retrouve, figure 4, le piétement 1 et en particulier une coupe du pied antérieur 2. Ce pied antérieur, comme tous les autres pieds, comprend un fourreau 23 qui s'étend sous le socle 5, lequel fourreau fait office de guide pour la partie inférieure 24 du pied en forme de coulisse.
Le pied comporte à son extrémité inférieure une bille 52 faisant office de roulette, qui est guidée dans une structure appropriée. Cette bille 52 est sollicitée en permanence vers une position inactive c'est-à-dire une position rétractée dans la cavité 53 du pied. Cette position rétractée est obtenue au moyen d'un organe élastique du genre ressort 54 interposé entre le pivot 55 qui soutient la bille et en particulier un épaulement 56 situé à la partie supérieure dudit pivot, et une butée 57 disposée à la partie supérieure de la cavité 53.
Le pivot vertical 55 de la bille est guidé dans la coulisse 24 du pied et sa partie supérieure est en contact avec une tige poussoir 59 qui s'étend verticalement dans ladite coulisse 24, ainsi que dans la vis 40 qui est solidaire de la partie supérieure de cette coulisse.
Cette tige poussoir 59 s'étend jusqu'au niveau du bloc 51 qui est solidaire du bâti 60, dans le cas des pieds antérieurs 2 et, dans le cas des pieds postérieurs 3, s'étend jusqu'au niveau du bloc 42 et en particulier de sa face inférieure comme représenté figure 3.
Cette tige poussoir 59 est mobile sous l'effet du déplacement du tablier 6, lorsqu'il est en position basse extrême comme représenté figures 3 et 4.
Dans cette position, la bille 52 est en position active c'est-à-dire qu'elle fait saillie par rapport à l'extrémité du pied et permet un déplacement de l'appareil sur le sol. Dès que le tablier 6 remonte, sous l'effet de l'écrou 37, la bille 52 s'escamote sous l'effet du ressort 54 qui la relève en même temps que la tige poussoir 59.
Les figures 5, 6 et 7 illustrent schématiquement le fonctionnement de l'appareil et en particulier le mécanisme d'élévation du couvercle, et le fonctionnement des billes.
Ainsi, la figure 6 montre une position intermédiaire dans laquelle la bille 52 est en position escamotée c'est-à-dire que l'appareil repose sur le sol par ses pieds. L'écrou 37 comporte en fait deux filetages différents : un filetage 61 qui coopère avec la vis 40 associée à la coulisse 24 du pied, et un filetage 62 qui coopère avec la vis 41 associée au tablier 6.
On remarque que la vis 41 est en fait constituée d'un tube dont le filetage est aménagé sur la paroi externe. L'intérieur du tube formant la vis 41 est guidé sur l'extrémité supérieure de la vis 40, laquelle vis 40 constitue un moyen de positionnement du tablier 6 par rapport au socle 5.
Les filetages 61 et 62 sont inversés c'est-à-dire que le filetage 61 par exemple est du type pas à droite alors que le filetage 62 est du type pas à gauche. Par ailleurs, ces filetages ont un pas différent ; le filetage 61 peut avoir un pas de l'ordre de 5 mm par exemple alors que le filetage 62 peut avoir un pas plus faible de l'ordre de 2,5 mm.
L'écrou 37 est entraîné en rotation par la chaîne 34, au moyen de son pignon 35 et il est guidé en rotation sur le socle 5 dont il est solidaire, au moyen de son palier 39. La figure 7 montre la position extrême dans laquelle le tablier 6 est relevé au maximum par rapport au sol sous l'effet de l'élévation du socle 5 par rapport au pied et de sa propre élévation par rapport audit socle 5.
La figure 5 montre à l'inverse de la figure 7, la position la plus basse du tablier 6 par rapport au sol, dans laquelle ledit tablier 6 met la bille 52 en position active c'est-à-dire en saillie par rapport à l'extrémité du pied. On remarque figure 7, que l'extrémité supérieure du poussoir 59 est poussée vers le bas, comprimant le ressort 54 dans l'extrémité inférieure du pied, ce qui a pour effet de déplacer la bille 52 et de la rendre active.
Cette position permet à l'utilisateur ou au praticien, de déplacer facilement l'appareil sur le sol et, pour certains types d'exercices et de postures, de modifier la position de l'appareil plutôt que celle de l'utilisateur.
Les organes moteurs 32 et 33 sont commandés à partir d'un tableau de commandes 66 disposées sur le rebord de l'assise 6 de façon à pouvoir être atteint facilement par un utilisateur de l'appareil pour ajuster les positions comme par exemple la hauteur de l'assise ou ajuster la position de la barre 10 en hauteur également.
Ce tableau de commandes doit également permettre à l'utilisateur ou au praticien selon le cas, de placer l'appareil sur ses pieds ou sur ses billes.
Pour certains types de postures, comme par exemple l'utilisation de la barre 10, il est intéressant pour l'utilisateur de pouvoir disposer de commandes à distance au moyen d'un boîtier 67 relié par fils ou autres au tableau de commande 66.
Pour des raisons de sécurité, ce boîtier de commandes à distance 67 peut être mis hors service à partir du tableau de commande 66. La manipulation de l'appareil s'effectue à travers des moyens qui permettent de désactiver automatiquement les commandes lorsque les billes du piétement sont en position active c'est-à-dire lorsqu'elles sont dans une position qui permet de déplacer ledit appareil et ces mêmes commandes redeviennent actives lorsque l'appareil se remet en position de stabilité, billes inactives.
Par ailleurs, des fins de course sont disposées à chaque extrémité des colonnes 7 et dans le plateau 4, pour limiter l'amplitude des débattements entre le socle 5 et le plateau 6.
Des arrêts ou fins de course sont disposés sur les colonnes pour limiter toute pression intempestive de la traverse 9 lorsqu'elle se met en place en descente.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès caractérisé en ce qu'il comprend des organes actifs, c'est-à-dire des organes qui sont mobiles pour accompagner et/ou provoquer des mouvements au niveau de certaines parties du corps et/ou des membres, lesquels organes sont constitués : - d'un tablier de levage (6), en forme de surface plane, faisant partie d'un coffre (4), lequel coffre est associé à un piétement (1) par des moyens appropriés qui permettent de faire varier sa hauteur par rapport au sol et, - des moyens qui s'étendent à partir et au-dessus dudit tablier (6), et qui supportent une traverse (9) dont la position est réglable par rapport audit tablier pour effectuer des opérations de levage de membre(s) par exemple et/ou des opérations de blocage ou contention en coopération avec ledit tablier.
2.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens appropriés pour permettre son déplacement sur le sol, en vue d'ajuster sa position lors de la prise de postures statiques ou mobiles, au cours desquelles, à défaut desdits moyens, il est difficile, voire impossible, soit pour le patient, soit pour le praticien, de déplacer lui-même l'appareil sur le sol.
3.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tablier (6) fait partie d'un coffre (4) constitué de deux parties emboîtables : - un socle (5) en forme de boîte associé au piétement (1), et - le tablier (6) faisant office de couvercle, sur lequel sont fixés les moyens supports de la traverse (9), lequel coffre comporte des moyens qui permettent de faire varier l'écart entre ledit tablier (6) et ledit socle (5) et, simultanément, la longueur des quatre pieds constituant le piétement (1), lesquels pieds se présentent sous forme de pieds télescopiques.
4.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens supports de la traverse (9) sont constitués de guides en forme de colonnes (7) verticales, et ladite traverse est mobile sous l'effet de vérins comme par exemple des vérins à vis et en particulier du genre vis à billes, chaque vis (26) est guidée à l'extrémité de la colonne correspondante et ladite traverse (9) est associée à un écrou (27) qui est guidé dans une lumière verticale (14) aménagée sur les faces en regard de chacune desdites colonnes, lesquels vérins fonctionnent simultanément par le biais d'une commande motorisée disposée dans l'épaisseur du coffre (4), pour déplacer ladite traverse (9) parallèlement à elle-même entre le tablier (6) et la partie supérieure desdites colonnes.
5.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 4, caractérisé en ce que la traverse (9) comprend une barre (10) qui est montée sur des manivelles (11), lesquelles manivelles sont articulées sur chacun des écrous (27) servant au déplacement de ladite traverse, lesquelles manivelles (11) sont verrouillables en position voulue sur lesdits écrous (27), de façon à offrir à ladite barre, une capacité à se déplacer autour d'un axe transversal (12) passant par lesdits écrous, formant une enveloppe cylindrique, et ladite barre est ainsi verrouillable dans des positions adaptées aux besoins de l'exercice.
6.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 5, caractérisé en ce que la longueur des manivelles (11) est de l'ordre de 100 mm et en ce que le verrouillage de la barre (10) s'effectue au moins selon quatre positions au moyen d'ergots (13) ou autres, et en particulier deux positions verticales dans le plan des colonnes (7) et deux positions horizontales, l'une antérieure au-dessus de la surface du tablier (6), l'autre postérieure en dehors de l'encombrement dudit tablier.
7.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piétement (1) est constitué de quatre pieds : - deux pieds antérieurs (2) et deux pieds postérieurs (3) situés dans l'alignement des colonnes (7), lesquels pieds sont réunis deux à deux de chaque côté de l'appareil au moyen de traverses (17) disposées à leur partie inférieure, lesquelles traverses comportent des poignées (19) permettant de s'agripper, lesquelles poignées sont solidaires desdites traverses par l'intermédiaire de moyens appropriés qui permettent de régler leur position à la fois de façon longitudinale et angulaire.
8.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau des pieds antérieurs (2), sur leur face interne en vis-à-vis, des échancrures ou encoches (18) dont la forme et les dimensions sont adaptées aux parties du corps concernées, les membres supérieurs notamment, et dont la fonction de calage et de confort, associée à la prise des poignées (19), facilite l'alignement et la stabilisation des parties du corps sollicitées en cours d'exercice.
9.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la face avant (22) du tablier (6) présente une courbure rentrante ou cintrage, dont la dimension est adaptée à la partie du corps à laquelle elle est associée, le rachis lombo- sacré en particulier, de façon à procurer au patient un appui indispensable de calage facilitant le confort et l'alignement de toutes les parties du corps sur ledit appareil.
10.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'espace interne du coffre (4) renferme des vérins à vis qui permettent une manipulation simultanée des pieds (2, 3) et du tablier (6) par rapport au socle (5), lesquels vérins à vis sont constitués d'écrous (61 , 62) montés sur roulement solidaire dudit socle (5), lesquels écrous coopèrent d'une part avec une vis (40) qui est solidaire de chaque pied, pour monter ou descendre ledit socle et, d'autre part, avec une vis (41) qui est solidaire dudit tablier et qui permet, simultanément au levage dudit socle, un levage dudit tablier.
11.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque pied comporte à son extrémité inférieure, une bille (52) faisant office de roulette, sollicitée en permanence en position inactive c'est-à-dire en position rentrée dans la cavité (53) aménagée à l'extrémité dudit pied, laquelle bille (52) est placée en position active automatiquement, par l'intermédiaire d'une tige poussoir (59) qui est actionnée par le tablier (6) lorsque ce dernier atteint sa position extrême la plus basse sous l'effet des vérins à vis, par une commande appropriée.
12.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 11 , caractérisé en ce que les vérins de manoeuvre des pieds, du socle (5) et du tablier (6), sont constitués d'écrous (61 , 62) à pas inversés, lesquels pas sont différents, lesquels écrous comportent chacun une roue dentée (35) qui engrène avec une chaîne (34) du type chaîne de bicyclette, actionnée au moyen d'un organe moteur (33) disposé sur ledit socle.
13.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vérins à vis disposés dans les colonnes (7) comportent, à l'extrémité inférieure des vis (26), une roue dentée (30) qui engrène avec une chaîne (31) du type chaîne de bicyclette, laquelle chaîne est entraînée au moyen d'un organe moteur (32) qui est solidaire du tablier (6).
14.- Appareil faisant office de guide postural et d'agrès selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les différents organes moteurs sont mis en œuvre à partir d'un boîtier et les commandes s'effectuent à travers des moyens qui permettent de les désactiver automatiquement lorsque les billes (52) du piétement sont en position active, c'est-à-dire lorsqu'elles sont dans une position qui permet un déplacement de l'appareil, et lesdites commandes redeviennent actives lorsque l'appareil se remet en position de stabilité c'est-à-dire lorsque lesdites billes sont redevenues inactives.
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