WO2000045719A2 - Verfahren und vorrichtung zum trennen oder entfernen einer biologischen struktur, insbesondere knochen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum trennen oder entfernen einer biologischen struktur, insbesondere knochen Download PDF

Info

Publication number
WO2000045719A2
WO2000045719A2 PCT/EP1999/010399 EP9910399W WO0045719A2 WO 2000045719 A2 WO2000045719 A2 WO 2000045719A2 EP 9910399 W EP9910399 W EP 9910399W WO 0045719 A2 WO0045719 A2 WO 0045719A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutting nozzle
cutting
shut
pressure
separation medium
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/010399
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2000045719A3 (de
Inventor
Michael Butsch
Rainer Baumgart
Original Assignee
Wittenstein Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wittenstein Gmbh & Co. Kg filed Critical Wittenstein Gmbh & Co. Kg
Priority to EP99968387A priority Critical patent/EP1148828A2/de
Priority to US09/890,715 priority patent/US7063713B1/en
Publication of WO2000045719A2 publication Critical patent/WO2000045719A2/de
Publication of WO2000045719A3 publication Critical patent/WO2000045719A3/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments

Definitions

  • the invention relates to a method for separating or removing a biological structure, in particular bone, using a water jet cutting system from which a pressurized separation medium is applied, and a cutting nozzle element and a water jet cutting system.
  • the present invention has for its object to provide a method and a water jet cutting system with a cutting nozzle element with which removal and / or separation of biological substances, in particular bones, is possible in a simple and gentle manner.
  • the handling of corresponding water jet cutting systems with cutting nozzle elements is also to be improved considerably.
  • the solution to this problem is that the separation medium is applied to the biological structure in a pulsating manner.
  • a radially arranged nozzle is rotated in a cutting nozzle element in the medullary cavity of a long bone during the application of the separating medium. At least part of the bone can be severed from the inside. It may also be enough, just cut a notch in the bone so that it can then be separated or broken from the outside in a conventional manner with a small blow. The outer periosteum is not destroyed. Subsequent further treatment of the bone, for example distraction, can then take place.
  • a pulsed water jet i.e. at a very specific frequency and pressure change
  • This pulsation or pulsation is defined as the change in pressure of a water jet, which experiences either only a slight or a complete change in pressure up to an absolute pressure drop.
  • a biologically suitable inorganic and / or organic abrasive can be added to the separation medium so that the removal rate during water jet cutting is significantly increased. In this way, bones can be severed at much lower pressures.
  • the pulsating application of the separating medium causes soft, elastic tissue to move back when it hits, whereas, on the other hand, when the separating medium hits the bone tissue, it is severed or removed.
  • the separation medium is pulsed onto the biological structure and working pressures are used that would lead to the destruction of the softer structures without pulsation and through the appropriate choice of pulsation these soft biological structures due to their higher elasticity compared to the surrounding harder biological ones Structures with less mechanical stress in the elastic range are used, the harder biological structures due to exceeding the elasticity or
  • a corresponding element in particular a tubular element or the like, is used. provided to suck the escaping medium from the inside of the bone.
  • the pulsation in the cutting nozzle is essentially generated by changing cross sections in the cutting nozzle element itself. This has the advantage that no loss of inertia would weaken a changing pressure pulse due to, for example, long, possibly elastic or resilient hose lines.
  • a shut-off element is seated within a cutting nozzle body, which shuts off a medium flowing inside or outside of it by means of rotational or translational directions
  • a cross-section change takes place.
  • the pressure drop can even go to zero.
  • Formed cutting nozzle element which has at least one radial cutting nozzle opening.
  • This cutting nozzle element is inserted into a bone, possibly held in a certain position by means of end spacers, not shown.
  • the corresponding shut-off element which is provided within the cutting nozzle body, is designed as a hollow shaft and can suck the liquid out of the interior of the bone.
  • other exemplary embodiments show cutting nozzle elements which have nozzle openings on the end. These can also be opened and closed at a certain frequency, which can be selected, so that a pulsed water jet can be applied.
  • a corresponding water jet cutting system is equipped with an exchangeable storage container of different sizes, the storage container essentially being exchangeably connectable to a pressure generating device.
  • the pressure generating device is preferably of an electromechanical type and moves a linear drive onto a pressure piston element. As a result, a pressure is generated in a pressure chamber, which pressure can be supplied to the cutting nozzle element via a connecting line.
  • the storage containers are preferably of differently selectable sizes and contain the separating medium with possibly abrasive agents.
  • Figure 1 is a schematic plan view of a water jet cutting system according to the invention with an exchangeable storage container;
  • FIG. 2 shows a schematically illustrated partial longitudinal section through a cutting nozzle element according to the invention
  • FIG. 3 shows a partially shown longitudinal section through a further exemplary embodiment of a further cutting nozzle element
  • Figure 4 shows a schematically illustrated partial longitudinal section through a further embodiment of the cutting nozzle element.
  • a water jet cutting system R for separating or removing a biological structure, in particular a human bone, has a pressure generating device 1, to which a storage container 2 is preferably connected in an exchangeable manner.
  • the storage container 2 has a pressure chamber 3, in which a separation medium 4 is introduced.
  • the separation medium 4 is preferably sterile and germ-free water, which may be enriched with abrasive 5.
  • Inorganic or organic substances such as, for example, sodium chlorides, biological amino acids, mono- and disacherides, and also sugars and alcohols, can be used as the abrasive 5.
  • These abrasives 5 can also be injectors or the like. , as they are not shown here, are supplied.
  • the storage container 2 is closed by means of a pressure piston element 6, which can be actuated via a linear drive 7 of the pressure generating device 1.
  • the linear drive 7 is preferably an extendable mechanical spindle, which can be driven in particular as an electromechanically operated linear actuator of the pressure generating device 1. About not shown gear and the like. Drive elements, the spindle can be extended and exert a very high pressure on the pressure piston 6.
  • the storage container 2 is supported on the pressure generating device 1 via a quick release 8.
  • the quick-release fastener 8 can be of the most varied of types and can have a threaded connection, a plug-in connection, a bayonet lock or the like. There is no limit to the invention here.
  • the separation medium 4 is fed completely to a cutting nozzle element S via a connecting line 10. There, the separation medium 4 is applied radially or axially under very high pressure.
  • the outlet valve 9 is preferably designed as a check valve. This is releasably connected to the connecting line 10, it also being possible to create a releasable connection between the outlet valve 9 and the pressure generating device 1.
  • a cutting medium is fed to the cutting nozzle element S under pressure, in particular under pressure.
  • the storage container 2 of the Pressure generating device 1 placed.
  • the separation medium 4 is filled.
  • the storage container 2 is then pressurized by acting on the pressure piston 6 via the linear drive 7, so that the separation medium 4 can be fed completely to the cutting nozzle element S via the connecting line 10.
  • a second pressure generating device 1 with a second storage container 2 can be provided, which together supplies the separating medium 4 to the cutting nozzle element S via a directional control valve 11. While one storage container is being emptied while operating, the other storage container can be replaced.
  • FIG. 2 shows a possible cutting nozzle element Si which has a cutting nozzle body 12 which is hollow on the inside.
  • at least one nozzle opening 13 is provided radially, through which the separating medium 4 flows out under very high pressure for separating, cutting or removing.
  • a shut-off element 14 is provided within the cutting nozzle body 13 and, as shown in the double arrow direction Y, can be moved axially back and forth.
  • the shut-off element 14 forms a cone-like annular gap 16 via a cone 15 with a corresponding, similar course of the cutting nozzle body 12. Following the cone 15, the shut-off element 14 is tapered and forms an annular space 17 with respect to the cutting nozzle body 12, from which the separating medium 4 flows outwards through the radially provided nozzle openings 13. Connected to the annular space 17 is a shaft shoulder 18 of the shut-off element 14, which is connected to the cutting nozzle body 12 on the inside almost without play. Following the shaft shoulder 18, which is also used for centering and axially guiding the shut-off element 16, there is an energy storage element 19, which is supported on the front side on the shaft shoulder 18 and on the other side on the inside on the cutting nozzle body 12. As a result, the shut-off element 14 is permanently deflected in an X direction. The separation medium 4 flows through the annular gap 16 and is then discharged from the nozzle openings 13 under high pressure via the annular space 17.
  • a pulsating jet is generated from the nozzle openings 13 due to a very small annular gap 16 in the region of the cone 15, in which the separation medium is strongly accelerated. This creates a negative pressure, which further reduces the annular gap 16 until no separation medium 4 flows.
  • the shut-off element 14 is moved counter to the X direction shown.
  • the energy storage element 19 is tensioned and acts on the shut-off element 14 with pressure. This yields to the pressure of the energy storage element 19 and causes the shut-off element 14 to move in the X direction shown, so that the separating medium 4 is again expanded
  • a pulsation can be controlled or set. This pulsation essentially serves to remove and sever bones and tissue components. It has proven to be particularly advantageous to use the pulsation.
  • Tissue structures that must not be damaged, such as the periosteum, are only moved in the elastic range by a pulsating beam.
  • the pulsed beam then removes or cuts through the biological structure, especially the bone. This ensures that only marginally
  • Periosteum or other soft tissue is attacked or damaged when severing bones.
  • a hose element 22 Connected to the shut-off element 14 is a hose element 22, which is preferably of an elastic type. It allows axial movement of the shut-off element 14 in the Y direction shown. At the same time, it serves to suck off the release agent 4, which is located inside the bone when the cutting nozzle element Si is inserted into a bone interior.
  • FIG. 3 shows a cutting nozzle element S 2 in which the nozzle opening 13 is provided axially in the end in the cutting nozzle body 12.
  • a blocking element 14 is inserted as a hollow shaft inside the hollow cutting nozzle body 12, which can be rotated about an axis 20 in the Z direction shown.
  • an outlet opening 21 is provided in the hollow shut-off element 14, which fits snugly into the cutting nozzle body 12, and corresponds in a certain position to the nozzle opening 13.
  • a plurality of outlet openings 21 are provided on the end face, so that when the Shut-off element 14 pulsating, the separating medium 4, which is introduced under high pressure within the shut-off element 14, exits to the outside via the outlet opening 21 and, if it matches the nozzle opening 13.
  • the number of the corresponding outlet openings 21 or the rotational speed of the shut-off element 14 about an axis 20 can influence the pulsation or the clocked application of separation medium 4 from the nozzle opening 13.
  • the rotation can take place in any way, mechanically, electromechanically or in some other way.
  • a cutting nozzle element S is shown, in which the cutting nozzle body 12 is likewise hollow and has a nozzle opening 13 on the end in the region of an axis 20.
  • shut-off element 14 which is conical and sits in a correspondingly formed cone of the axially movable
  • Cutting nozzle body 12 engages. Between shut-off element

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen mit einer Wasserstrahlschneidanlage (R), aus welcher ein unter Druck stehendes Trennmedium (4) ausgebracht wird, soll das Trennmedium (4) pulsiert auf die biologische Struktur ausgebracht werden.

Description

Verfahren zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen mit einer Wasserstrahlschneidanlage, aus welcher ein unter Druck stehendes Trennmedium ausgebracht wird sowie ein Schneiddüsenelement und eine Wasserstrahlschneidanlage.
Derartige Verfahren sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Insbesondere in der Medizin ist bekannt, mit Wasserstrahlschneiden einen Knochen, beispielsweise von aussen zu durchtrennen. Nachteilig daran ist, dass bei herkömmlichen Wasserstrahlschneidverfahren das Weichteilgewebe und nicht nur der Knochen zerstört werden. Das Gefässsystem im Weichteilgewebe beim Knochen ist insbesondere für das Zusammenwachsen des Knochens bzw. für die Kallusneubildung wichtig. Daher ist es erforderlich beim Wasserstrahlentfernen bzw. Durchtrennen von biologischen Substanzen, insbesondere von Knochen, möglichst schonend eine Entfernung bzw. Durchtrennung des Knochens vorzunehmen. Bei herkömmlichen Wasserstrahl- schneidverfahren wird über eine Schneiddüse das Wasser direkt auf den freigelegten Knochen aufgebracht, wobei das auch im Knochen vorhandene Gefässsystem geschädigt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Wasserstrahlschneidanlage mit Schneiddüsenelement zu schaffen, mit welchem auf einfache und schonende Weise eine Entfernung und/oder Durchtrennung von biologischen Substanzen, insbesondere von Knochen möglich ist. Es soll auch die Handhabbarkeit von entsprechenden Wasserstrahlschneidanlagen mit Schneiddüsenelementen erheblich verbessert werden. Ferner ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Operationszeiten, insbesondere beim Trennen oder Durchtrennen von Knochen zu verkürzen, wobei hierdurch hohe Operationskosten reduziert werden sollen. Zudem soll eine Operation für den Patienten bei schnellerer Genesung wesentlich schonender erfolgen.
Die Lösung dieser Aufgabe ist, dass das Trennmedium pulsiert auf die biologische Struktur ausgebracht wird.
Hierdurch wird gewährleistet, dass insbesondere das Weichteilgewebe durch einen pulsierten Strahl zurückbewegt und anschliessend das Trennmedium auf den Knochen trifft, um diesen teilweise zu entfernen oder um diesen zu durchtrennen. Dabei kann es auch von Vorteil sein, eine entsprechende Schneiddüse zum Durchtrennen des Knochens in die Markhöhle des Knochens einzuführen und radial den
Knochen mit einer Kerbe von innen zu versehen. Beispielsweise wird eine radial angeordnete Düse in einem Schneiddüsenelement in der Markhöhle eines Röhrenknochens während dem Ausbringen des Trennmediums gedreht . Dabei kann der Knochen zu indst teilweise von innen durchtrennt werden. Es kann unter Umständen auch ausreichen, lediglich eine Kerbe in den Knochen einzuschneiden, damit er anschliessend in herkömmlicher Weise von aussen durch einen kleinen Schlag getrennt bzw. durchbrochen werden kann. Die äussere Knochenhaut wird dabei nicht zerstört. Eine anschliessende Weiterbehandlung des Knochens, beispielsweise Distraktion, kann dann erfolgen.
Wichtig ist jedoch, dass über diese Verfahren ganz gezielt ein pulsierter Wasserstrahl, d.h., in einer ganz bestimmten Frequenz unter einer Druckänderung aus einer Düsenöffnung eines Schneiddüsenkörpers ausgebracht wird. Diese Pulsation bzw. das Pulsieren wird definiert als Druckänderung eines Wasserstrahles, welcher entweder nur eine geringfügige oder eine vollständige Druckänderung bis zum absoluten Druckabfall erfährt. Dem Trennmedium kann ein biologisch geeignetes anorganisches und/oder organisches Abrasivmittel zugeführt werden, damit die Abtrags1eistung beim Wasserstrahlschneiden erheblich erhöht wird. Auf diese Weise lassen sich Knochen mit wesentlich geringeren Drücken durchtrennen.
Wichtig ist jedoch, dass das pulsierte Ausbringen des Trennmediums ein Zurückbewegen von weichem, elastischen Gewebe beim Auftreffen zur Folge hat, wobei hingegen beim Auftreffen des Trennmediums auf das Knochengewebe dieses durchtrennt oder entfernt wird.
Dadurch, dass das Trennmedium pulsiert auf die biologische Struktur ausgebracht wird und Arbeitsdrücke verwendet werden, die ohne Pulsation zu einer Zerstörung der weicheren Strukturen führen würden und durch die geeignete Wahl der Pulsation diese weichen biologischen Strukturen aufgrund ihrer höheren Elastizität im Vergleich zu den umliegenden härteren biologischen Strukturen mit geringerer mechanischer Belastung im elastischen Bereich beansprucht werden, werden die härteren biologischen Strukturen aufgrund der Überschreitung der Elastizitäts- bzw.
Bruchgrenze getrennt.
Wird ein Schneiddüsenelement in den Knochen eingeführt, so ist ein entsprechendes Element, insbesondere Schlauchelement od.dgl. vorgesehen, um das austretende Medium aus dem Inneren des Knochens abzusaugen.
Die Pulsation wird in der Schneiddüse im wesentlichen durch sich verändernde Querschnitte in dem Schneiddüsenelement selbst erzeugt. Dies hat zum Vorteil, dass keine Trägheitsverluste, durch beispielsweise lange ggf. elastische oder nachgiebige Schlauchleitungen einen sich ändernden Druckimpuls abschwächen würden.
Damit eine entsprechende Pulsation in den einzelnen Schneiddüsenelementen erzeugt werden kann, sitzt innerhalb eines Schneiddüsenkörpers ein Absperrelement, welches ein innerhalb oder ausserhalb von diesem entlangströmendes Medium durch rotatorische oder translatorische Hin- oder
Herbewegung beeinflusst. Eine Querschnittsveränderung erfolgt. Dabei erfolge eine Druckänderung, insbesondere ein Druckabfall. Der Druckabfall kann sogar gegen Null gehen.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll jedoch auch liegen, dass die Druckänderungen in kleinen und auch grossen Bereichen stattfinden können. Hier sei der Erfindung ebenfalls keine Grenze gesetzt.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein
Schneiddüsenelement gebildet, welches zumindest eine radiale Schneiddüsenöffnung aufweist. Dieses Schneiddüsenelement wird in einen Knochen eingeführt, ggf. über nicht dargestellte stirnseitige Abstandhalter in einer bestimmten Position gehalten. Durch axiales Verdrehen des Schneiddüsenkörpers wird bei gleichzeitigem Ausbringen eine Kerbe oder sogar eine Durchtrennung des Knochens erzeugt. Damit das abfliessende Trennmittel nicht im Knocheninnenraum verbleibt, ist das entsprechende Absperrelement, welches innerhalb des Schneiddüsenkörpers vorgesehen ist, als Hohlwelle ausgebildet und kann die Flüssigkeit aus dem Innenraum des Knochens absaugen. Damit auch andere Anwendungen zum Trennen bzw. Entfernen von Knochen möglich sind, sind in anderen Ausführungsbeispielen Schneiddüsenelemente aufgezeigt, welche stirnseitige Düsenöffnungen aufweisen. Auch diese lassen sich in einer bestimmten Frequenz, die wählbar ist, öffnen und verschliessen, so dass ein pulsierter Wasserstrahl ausbringbar ist.
Eine entsprechende Wasserstrahlschneidanlage ist mit einem austauschbaren Vorratsbehältnis unterschiedlicher Grosse bestückt, wobei im wesentlichen das Vorratsbehältnis austauschbar mit einer Druckerzeugungseinrichtung verbindbar ist. Die Druckerzeugungseinrichtung ist bevorzugt elektromechanischer Art und bewegt einen Linearantrieb auf ein Druckkolbenelement. Hierdurch wird in einem Druckraum ein Druck erzeugt, welcher über eine Verbindungsleitung dem Schneiddüsenelement zugeführt werden kann. Bevorzugt sind die Vorratsbehältnisse von unterschiedlich wählbarer Grosse und enthalten das Trennmedium mit ggf. Abrasivmitteln.
Lediglich das Schneiddüsenelement muss nach dem Operieren gereinigt werden. Das Vorratsbehältnis wird lediglich ausgetauscht und kann nach dem Gebrauch recycelt werden.
Von Vorteil ist ferner, dass eine derartige Wasserstrahlschneidanlage äusserst klein und kostengünstig herzustellen ist, da auf die Druckerzeugungseinrichtung ein beliebiges Vorratsbehältnis aufgesetzt werden kann.
PAGE INTENTIONALLY LEFT BLANK
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Wasserstrahlschneidanlage mit austauschbarem Vorratsbehältnis ;
Figur 2 einen schematisch dargestellten Teillängsschnitt durch ein erfindungsgemässes Schneiddüsenelement;
Figur 3 einen teilweise dargestellten Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines weiteren Schneiddüsenelementes;
Figur 4 einen schematisch dargestellten Teillängsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel des Schneiddüsenelementes .
Gemass Figur 1 weist eine erfindungsgemässe Wasserstrahlschneidanlage R zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, inbesondere eines menschlichen Knochens eine Druckerzeugungseinrichtung 1 auf, an welche sich vorzugsweise austauschbar ein Vorratsbehältnis 2 anschliesst. Das Vorratsbehältnis 2 weist einen Druckraum 3 auf, in welchem ein Trennmedium 4 eingebracht ist. Vorzugsweise ist das Trennmedium 4 steriles und keimfreies Wasser, welches ggf. mit Abrasivmittel 5 angereichert ist. Als Abrasivmittel 5 können anorganische oder organische Stoffe, wie bspw. Natriumchloride, biologische Aminosäuren, Mono- und Disacheride sowie Zucker und Alkohole verwendet werden. Diese Abrasivmittel 5 können auch über Injektoren od. dgl . , wie sie hier nicht dargestellt sind, zugeführt werden . Das Vorratsbehältnis 2 ist mittels eines Druckkolbenelementes 6 verschlossen, welches über einen Linearantrieb 7 der Druckerzeugungseinrichtung 1 betätigbar ist. Bevorzugt ist der Linearantrieb 7 eine ausfahrbare mechanische Spindel, die insbesondere als elektromechanisch betriebenen Linaraktuator der Druckerzeugungseinrichtung 1 antreibbar ist. Über hier nicht dargestellte Getriebe und dgl . Antriebselemente kann die Spindel ausgefahren werden und einen sehr hohen Druck auf den Druckkolben 6 ausüben. Dabei stützt sich das Vorratsbehältnis 2 über einen Schnellverschluss 8 an der Druckerzeugungseinrichtung 1 ab. Der Schnellverschluss 8 kann von unterschiedlichster Art sein und eine Gewindeverbindung, eine Steckverbindung, einen Bajonettverschluss od. dgl. aufweisen. Hier sei der Erfindung keine Grenze gesetzt.
Wichtig ist jedoch, dass nach einem vollständigen Ausbringen des Trennmediums 4 aus dem Druckraum 3 durch Bewegen des Druckkolbenelementeε 6 in Richtung eines Auslassventiles 9 das Medium 4 vollständig über eine Verbindungsleitung 10 einem Schneiddüsenelement S zugeführt wird. Dort wird unter sehr hohem Druck das Trennmedium 4 radial oder axial ausgebracht .
Das Auslassventil 9 ist vorzugsweise als Rückschlagventil ausgebildet. Dieses ist wiederlösbar mit der Verbindungsleitung 10 verbunden, wobei auch daran gedacht sein kann, eine lösbare Verbindung zwischen Auslassventil 9 und Druckerzeugungseinrichtung 1 herzustellen.
Die Funktionsweise der vorliegenden Wasserstrahlschneidanlage ist folgende:
Zum Wasserstrahlschneiden wird ein Trennmedium unter Druck, insbesondere druckbeaufschlagt dem Schneiddüsenelement S zugeführt. Hierzu wird das Vorratsbehältnis 2 der Druckerzeugungseinrichtung 1 aufgesetzt. Das Trennmedium 4 ist eingefüllt. Das Vorratsbehältnis 2 wird dann durch Beaufschlagung des Druckkolbens 6 über den Linearantrieb 7 mit Druck beaufschlagt, so dass vollständig das Trennmedium 4 über die Verbindungsleitung 10 dem Schneiddüsenelement S zugeführt werden kann. Damit keine Totzeiten beim Operieren entstehen, wenn bspw. ein Vorratsbehältnis entleert ist, kann eine zweite Druckerzeugungseinrichtung 1 mit einem zweiten Vorratsbehältnis 2 vorgesehen sein, welche gemeinsam über ein Wegeventil 11 das Trennmedium 4 dem Schneiddüsenelement S zuführt. Während das eine Vorratsbehältnis beim Operieren entleert wird, kann das andere Vorratsbehältnis ausgetauscht werden.
Vom vorliegenden Erfindungsgedanken sollen auch unterschiedliche Vorratsbehältnisse 2 mit unterschiedlich grossen Aufnahmevolumen für Trennmittel universell ausgebildet sein, die beispielsweise auf eine einzige Druckerzeugungseinrichtung 1 passen.
In Figur 2 ist ein mögliches Schneiddüsenelement Si aufgezeigt, welches einen Schneiddüsenkörper 12 aufweist, der im Inneren hohl ausgebildet ist. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist radial zumindest eine Düsenöffnung 13 vorgesehen, durch welche das Trennmedium 4 unter sehr hohem Druck zum Trennen, Schneiden oder Entfernen ausströmt .
Innerhalb des Schneiddüsenkörpers 13 ist ein Absperrelement 14 vorgesehen welches, wie in Doppelpfeilrichtung Y dargestellt, axial hin- und herbewegbar ist.
Das Absperrelement 14 bildet über einen Konus 15 mit einem entsprechenden gleichartigen Verlauf des Schneiddüsen- körpers 12 einen konusartigen Ringspalt 16. Im Anschluss an den Konus 15 ist das Absperrelement 14 verjüngt ausgebildet und bildet zum Schneiddüsenkörper 12 einen Ringraum 17, aus welchem das Trennmedium 4 durch die radial vorgesehene Düsenöffnungen 13 nach aussen ausströmt. An den Ringraum 17 schliesst ein Wellenabsatz 18 des Absperrelementes 14 an, welcher nahezu spielfrei innen mit dem Schneiddüsenkörper 12 in Verbindung steht. Im Anschluss an den Wellenabsatz 18, welcher auch zur Zentrierung und axialen Führung des Absperrelementes 16 dient, schliesst ein Kraftspeicherelement 19 an, welches sich stirnseitig an dem Wellenabsatz 18 und andererseits stirnseitig am Schneiddüsenkörper 12 innen abstützt. Hierdurch wird permanent das Absperrelement 14 in einer X-Richtung ausgelenkt. Das Trennmedium 4 strömt durch den Ringspalt 16 hindurch und wird anschliessend über den Ringraum 17 aus den Düsenöffnungen 13 unter hohem Druck ausgebracht.
Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch, dass ein pulsierender Strahl aus den Düsenöffnungen 13 aufgrund eines sehr kleinen Ringspaltes 16 im Bereich des Konus 15 erzeugt wird, in welcher das Trennmedium stark beschleunigt wird. Hierdurch entsteht ein Unterdruck, der den Ringspalt 16 weiter verringert, bis kein Trennmedium 4 fliesst. Hierdurch wird das Absperrelement 14 entgegen der dargestellten X-Richtung bewegt. Dadurch wird das Kraftspeicherelement 19 gespannt und beaufschlagt das Absperrelement 14 mit Druck. Dieses gibt dem Druck des Kraftspeicherelementes 19 nach und verursacht eine Bewegung des Absperrelementes 14 in dargestellter X-Richtung, so dass das Trennmedium 4 wieder durch den erweiterten
Ringspalt 16, anschliessenden Ringraum 17 und damit durch die Düsenöffnung 13 ausströmen kann. Dieser Vorgang wiederholt sich.
Aufgrund unterschiedlich einstellbarer Drücke und wählbarer Kraftspeicherelemente 19 sowie unterschiedlicher Ringspalt- geometrien des Ringspaltes 16 lässt sich eine Pulsation steuern bzw. einstellen. Diese Pulsation dient im wesentlichen zum Entfernen und Durchtrennen von Knochen sowie Gewebebestandteilen. Es hat sich als besonders günstig erwiesen, die Pulsation zu verwenden.
Gewebestrukturen die nicht beschädigt werden dürfen, wie beispielsweise die Knochenhaut, werden durch einen pulsierenden Strahl nur im elastischen Bereich bewegt. Der pulsierte Strahl entfernt bzw. durchtrennt anschliessend die biologische Struktur, insbesondere den Knochen. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass nur geringfügig
Knochenhaut bzw. sonstiges weiches Gewebe beim Durchtrennen von Knochen angegriffen bzw. beschädigt wird.
An das Absperrelement 14 schliesst ein Schlauchelement 22 an, welches vorzugsweise von elastischer Art ist. Es lässt eine axiale Bewegung des Absperrelementes 14 in dargestellter Y-Richtung zu. Gleichzeitig dient es zum Absaugen von Trennmittel 4, welches sich im Knocheninneren befindet, wenn das Schneiddüsenelement Si in einen Knocheninnenraum eingeführt ist.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ge ass Figur 3 ist ein Schneiddüsenelement S2 aufgezeigt, bei welchem in dem Schneiddüsenkörper 12 stirnseitig axial die Düsenöffnung 13 vorgesehen ist. Innerhalb des hohl ausgebildeten Schneiddüsenkörpers 12 ist ein Absperrelement 14 als Hohlwelle eingesetzt, welches in dargestellter Z-Richtung um eine Achse 20 drehbar ist. Stirnseitig ist in dem hohl ausgebildeten Absperrelement 14, welches passgenau in den Schneiddüsenkörper 12 passt, eine Austrittsöffnung 21 vorgesehen, die in einer bestimmten Lage mit der Düsenöffnung 13 übereinstimmt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll jedoch auch liegen, dass eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen 21 stirnseitig vorgesehen sind, so dass bei einer Drehung des Absperrelementes 14 pulsierend das Trennmedium 4, welches innerhalb des Absperrelementes 14 unter hohem Druck eingeführt ist, über die Austrittsöffnung 21 und bei Übereinstimmung mit der Düsenöffnung 13 nach aussen austritt. Durch die Anzahl der entsprechenden Austrittsöffnungen 21 bzw. durch die Rotationsgeschwindigkeit des Absperrelementes 14 um eine Achse 20 lässt sich Einfluss auf die Pulsation bzw. das getaktete Ausbringen von Trennmedium 4 aus der Düsenöffnung 13 nehmen. Die Rotation kann auf beliebige Weise, mechanisch, elektromechanisch oder sonstwie erfolgen.
In dem letzten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemass Figur 4 ist ein Schneiddüsenelement S aufgezeigt, bei welchem der Schneiddüsenkörper 12 ebenfalls hohl ausgebildet ist und stirnseitig im Bereich einer Achse 20 eine Düsenöffnung 13 aufweist.
Innerhalb des Schneiddüsenkörpers 12 sitzt axial bewegbar das Absperrelement 14, welches konusartig ausgebildet ist und in einen entsprechend gebildeten Konus des
Schneiddüsenkörpers 12 eingreift. Zwischen Absperrelement
14 und dem Innenraum des Schneiddüsenkörpers 12 strömt das
Trennmittel 4, wenn der Ringspalt 16 geöffnet ist. Ein Öffnen und Schliessen des Rinspaltes 16 erfolgt durch translatorische axiale Bewegung des Absperrelementes 14 in dargestellter Doppelpfeilrichtung Y. Diese Bewegung kann beispielsweise mechanisch, elektromechanisch oder sogar durch ein Piezoelement erzeugt werden. Hier sind vielerlei Möglichkeiten denkbar, die in den Rahnmen der Erfindung fallen sollen. Positionszahlenliste
Figure imgf000015_0001

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen mit einer Wasserstrahlschneidanlage (R) aus welcher ein unter Druck stehendes Trennmedium (4) ausgebracht wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Trennmedium (4) pulsiert auf die biologische Struktur ausgebracht wird.
2. Verfahren zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen mit einer Wasserstrahlschneidanlage (R) aus welcher ein unter Druck stehendes Trennmedium ausgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Trennmedium (4) eine Knochenwand zumindest teilweise von innen beaufschlagt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem pulsierenden Trennmedium die Knochenwand beauf- schlagt wird.
4. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Trennmedium (4) ein organisches und/oder anorganisches Abrasivmittel (5) zugegeben wird.
5. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsation des Trennmediums (4) unmittelbar vor Austritt in einem Schneiddüsenelement (S, Si bis Si ) erzeugt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsation durch frequentierende ggf. alternierende Druckänderung des auszubringenden Trennmediums (4) erzeugt wird.
7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsation im Schneiddüsenelement (S, Si bis S ) mechanisch, pneumatisch, elektromagnetisch nach dem Piezoeffekt oder elektro- mechanisch erzeugt wird, wobei eine Frequenz der Druckänderung beliebig eingestellt wird.
8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Plusation erzeugt wird unter Ausnutzung des Effektes der Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit des Trennmediums in einem Spalt oder Ringspalt (16) bei gleichzeitiger Minderung des Druckes und die Verkleinerung des Spaltes durch ein bewegliches Absperrteil (14) , welches durch den Unterdruck bewegt wird und einem Kraftspeicher, der bei Spalt Null und Strömung Null den Spalt wieder öffnet.
9. Wasserstrahlschneidanlage zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen mit einer Druckerzeugungseinrichtung (1) , an welche zumindest ein Schneiddüsenelement (S, Si bis S ) anschliessbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorratsbehältnis (2) mit zumindest einem eingebrachten Trennmittel (4) austauschbar der Druckerzeugungseinrichtung (1) zugeordnet ist.
10. Wasserstrahlschneidanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an das Vorratsbehältnis (2), insbesondere an einen Druckraum (3) , zumindest ein Schneiddüsenelement (S, Si bis S4) anschliessbar ist.
11. Wasserstrahlschneidanlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugungseinrichtung
(1) einen Linearantrieb (7), insbesondere einen elektromechanisch betriebenen Linearaktuator aufweist, welcher ein Druckkolbenelement (6) des Vorratsbehältnisses
(2) mit Druck beaufschlagt.
12. Wasserstrahlschneidanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorratsbehältnis (2) wiederlösbar mit der Druckerzeugungseinrichtung (1) über zumindest einen Schnellverschluss (8) ggf. als Gewinde oder als Bajonettverschluss in Verbindung steht .
13. Wasserstrahlschneidanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Druckerzeugungseinrichtungen (1) mit austauschbaren Vorratsbehältnissen (2) an ein Schneiddüsenelement (S, Si bis S3) anschliessbar sind, wobei entweder die eine oder andere Druckerzeugungseinrichtung (1) das Trennmedium (4) an das Schneiddüsenelement (S, Si bis S3) fördert.
14. Schneiddüsenelement zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen, welchem ein unter Druck stehendes Trennmedium (4) zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass stirnseitig oder radial in einem Schneiddüsenkörper (12) zumindest eine Düsenöffnung (13) vorgesehen ist.
15. Schneiddüsenelement nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schneiddüsenkörper (12) zumindest ein Absperrelement (14) zum pulsierten Verschliessen der Düsenöffnung (13) zugeordnet ist.
16. Schneiddüsenelement nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement (14) innerhalb des Düsenkörpers (12) angeordnet ist.
17. Schneiddüsenelement nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement (14) innerhalb des Düsenkörpers (12) translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar, insbesondere hin- und herbewegbar angeordnet ist.
18. Schneiddüsenelement nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass durch die translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Absperrelementes (14) die Düsenöffnung (13) im zeitlichem Abstand, pulsiert verschliessbar ist.
19. Schneiddüsenelement nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb zwischen Schneiddüsenkörper (12) und Absperrelement (14) ein Spalt oder konusartiger Ringspalt (16) gebildet ist, durch welchen das Trennmedium (4) strömt.
20. Schneiddüsenelement nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zum Absaugen von Trennmittel und biologischen Substanzen das Absperrelement (14) hohlwellenartig ausgebildet ist und stirnseitig aus dem Schneiddüsenkörper (12) herausragt .
21. Schneiddüsenelement nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement (14) mit einem die Düsenöffnung (13) verschliessenden
Wellenabsatz (18) versehen ist, welcher axial mittels eines Kraftspeicherelementes (19) druckbeaufschlagt ist.
22. Schneiddüsenelement nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass an das
Absperrelement (14) zum Absaugen ein elastisches Schlauchelement (22) anschliesst, welches eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Absperrelementes (14) ausgleicht.
23. Schneiddüsenelement nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass in den Schneiddüsenkörper (12) ein rotierbares Absperrelement (14) eingesetzt ist.
24. Schneiddüsenelement nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem Absperrelement (14) ein Trennmedium (4) zugeführt wird, welches zumindest eine radiale oder axiale Austrittsöffnung (13) aufweist, welche durch Rotation und/oder Translation auf eine übereinstimmende Düsenöffnung (13) des Schneiddüsenkörpers (12) bewegbar ist.
25. Verwendung von Komponenten der Common-Rail-
Einspritztechnik, insbesondere für Druckerzeugung, Ventiltechnik und elektronische Steuerung für eine
Wasserstrahlschneidanlage und/oder ein Schneiddüsenelement.
PCT/EP1999/010399 1999-02-05 1999-12-28 Verfahren und vorrichtung zum trennen oder entfernen einer biologischen struktur, insbesondere knochen WO2000045719A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99968387A EP1148828A2 (de) 1999-02-05 1999-12-28 Verfahren und vorrichtung zum trennen oder entfernen einer biologischen struktur, insbesondere knochen
US09/890,715 US7063713B1 (en) 1999-02-05 1999-12-28 Method for severing or removing a biological structure, especially bones

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904640.9 1999-02-05
DE19904640A DE19904640A1 (de) 1999-02-05 1999-02-05 Verfahren zum Trennen oder Entfernen einer biologischen Struktur, insbesondere Knochen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2000045719A2 true WO2000045719A2 (de) 2000-08-10
WO2000045719A3 WO2000045719A3 (de) 2001-03-01

Family

ID=7896505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1999/010399 WO2000045719A2 (de) 1999-02-05 1999-12-28 Verfahren und vorrichtung zum trennen oder entfernen einer biologischen struktur, insbesondere knochen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7063713B1 (de)
EP (1) EP1148828A2 (de)
DE (1) DE19904640A1 (de)
WO (1) WO2000045719A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002085223A1 (de) * 2001-04-19 2002-10-31 Universität Hannover Trennvorrichtung für knochengewebe
JP2007532160A (ja) * 2004-04-07 2007-11-15 エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー ウォータージェット手術用機器

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10164024A1 (de) * 2001-12-28 2003-07-17 Univ Hannover Verfahren und Vorrichtung zum Strahlschneiden von Gewebe
DE20210646U1 (de) * 2002-07-09 2002-10-02 Pein Andreas Chirurgische Einrichtung zur Entnahme von Gewebezellen aus einer biologischen Struktur
GB0403512D0 (en) * 2004-02-17 2004-03-24 Eschmann Holdings Ltd Surgical dissection instrument using a high-pressure liquid jet
US20060142773A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Depuy Mitek, Inc. Abrasive cutting system and method
EP1886640B1 (de) * 2006-08-08 2009-11-18 BrainLAB AG Planungsverfahren und System zur Freiform-Implantatsanpassung
US7846880B2 (en) * 2006-12-20 2010-12-07 Chevron U.S.A. Inc. Light base oil fraction and lubricant having low wt% noack volatility
JP5509766B2 (ja) * 2009-09-25 2014-06-04 セイコーエプソン株式会社 流体噴射装置および治療機器
US9549753B2 (en) 2011-04-01 2017-01-24 Christopher Burnside Gordon Fluid jet cell harvester and cellular delivery system
AT512505B1 (de) 2012-05-04 2013-09-15 Andreas Kendlbacher Strahlschneiden von Knochen
JP6079093B2 (ja) * 2012-09-24 2017-02-15 セイコーエプソン株式会社 ポンプ装置
US10413359B2 (en) * 2013-07-18 2019-09-17 International Business Machines Corporation Laser-assisted transdermal delivery of nanoparticulates and hydrogels
CN106137326A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 苏州品诺维新医疗科技有限公司 一种水刀及其使用方法
US10544030B2 (en) * 2018-06-07 2020-01-28 Samantha Ewing Multi-compartment pitcher with selectable dispensing port

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE430112C (de) * 1924-06-18 1926-06-10 Heinrich Friedrich Jakobsen Einrichtung zum Bearbeiten (Abschleifen, Bohren u. dgl.) von Zaehnen im Munde
NL82633C (de) * 1949-02-24
DE2430158A1 (de) * 1974-06-24 1976-01-15 Mark Wallach Chrirurgisches instrument
DE2908530A1 (de) * 1979-03-05 1980-09-25 Burghardt Vossen Verfahren und vorrichtung zum schneiden und trennen von materialien mit hilfe eines hochdruck-fluessigkeitsstrahls
DE3034753C2 (de) * 1980-09-15 1982-11-18 Burghardt 4830 Gütersloh Vossen Verfahren zur Verstärkung der Schneideigenschaften eines Flüssigkeitstrahls
USRE33258E (en) * 1984-07-23 1990-07-10 Surgical Dynamics Inc. Irrigating, cutting and aspirating system for percutaneous surgery
DE3715418A1 (de) * 1986-05-08 1987-11-12 Olympus Optical Co Lithotom
JPS6363450A (ja) * 1986-09-03 1988-03-19 トノクラ医科工業株式会社 ウオ−タ−ジエツト手術装置
DE3701673A1 (de) * 1987-01-22 1988-08-04 Juergen Dipl Ing Uehlin Verfahren und vorrichtung zum schneiden von materialien mittels eines fluessigkeitsstrahles
JPH01198539A (ja) * 1987-10-26 1989-08-10 Marui Ika:Kk 脳外科用ウオータージェットメス装置
JPH0777720B2 (ja) * 1988-11-22 1995-08-23 工業技術院長 ウォータージェット用ノズル
US5037431A (en) * 1989-11-03 1991-08-06 The Curators Of The University Of Missouri Surgical liquid lance apparatus
DE4200976C2 (de) * 1992-01-16 1995-08-24 Andreas Pein Vorrichtung zum Trennen einer biologischen Struktur, insbesondere des menschlichen Gewebes
DE4201992A1 (de) * 1992-01-25 1993-07-29 Hp Medica Gmbh Fuer Medizintec Hochdruck-fluessigkeitsdispensor zur abgabe von steriler fluessigkeit
US5308673A (en) * 1992-05-07 1994-05-03 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stitchbonded absorbent articles and method of making same
US5620414A (en) * 1992-06-30 1997-04-15 Campbell, Jr.; Robert M. Apparatus and method for effecting surgical incision through use of a fluid jet
DE4237154C1 (de) * 1992-11-04 1994-03-03 Dornier Medizintechnik Verfahren und Vorrichtung zum selektiven Schneiden von biologischem Gewebe
CA2127637C (en) * 1993-07-26 2006-01-03 Scott Bair Fluid jet surgical cutting tool
ES2126733T3 (es) * 1994-07-18 1999-04-01 Wilhelm A Keller Cartucho con paquete de contenido permutable.
US5527330A (en) * 1994-08-18 1996-06-18 United States Surgical Corporation Fluid cutting instrument
US5591184A (en) * 1994-10-13 1997-01-07 Sentinel Medical, Inc. Fluid jet surgical cutting instrument
DE29501973U1 (de) * 1995-02-08 1995-04-06 Pein Andreas Vorrichtung zum Trennen einer biologischen Struktur
US6216573B1 (en) * 1995-06-07 2001-04-17 Hydrocision, Inc. Fluid jet cutting system
US5944686A (en) * 1995-06-07 1999-08-31 Hydrocision, Inc. Instrument for creating a fluid jet
FR2737103B1 (fr) * 1995-07-24 1997-10-03 Saphir Medical Sa Instrument chirurgical a jet de liquide, tel que bistouri a jet de liquide, a usage unique
DE19528033A1 (de) * 1995-07-31 1997-02-06 Martin Dipl Ing Graser Vorrichtung zur Erzeugung von schnellen gepulsten Hochdruckflüssigkeitsstrahlen
US5836909A (en) * 1996-09-13 1998-11-17 Cosmescu; Ioan Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor
DE29806716U1 (de) * 1998-04-06 1998-06-25 Beckmann Hans Michael Medizinisches Flüssigkeitsstrahlschneidegerät zum Trennen bzw. Schneiden von biologischem Gewebe

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002085223A1 (de) * 2001-04-19 2002-10-31 Universität Hannover Trennvorrichtung für knochengewebe
JP2007532160A (ja) * 2004-04-07 2007-11-15 エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー ウォータージェット手術用機器
US8679143B2 (en) 2004-04-07 2014-03-25 Erbe Elektromedizin Gmbh Appliance for water-jet surgery

Also Published As

Publication number Publication date
DE19904640A1 (de) 2000-08-10
US7063713B1 (en) 2006-06-20
WO2000045719A3 (de) 2001-03-01
EP1148828A2 (de) 2001-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000045719A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum trennen oder entfernen einer biologischen struktur, insbesondere knochen
DE2546687C2 (de)
EP0623328B1 (de) Augenchirurgische Einrichtung zum Zerkleinern und Entfernen des Linsenkerns aus dem Auge eines Lebewesens
DE69533677T2 (de) Vorrichtung zum entfernen von stoffen aus dem körper
DE69630626T2 (de) Katheter mit Filter und Vorrichtung zur Abfuhr von Thromben
EP1148824B1 (de) Vorrichtung mit flexibler welle zur gewinnung von knochenspänen
EP0175096B1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Festkörpern oder Ablagerungen aus Körpergefässen
DE3715418A1 (de) Lithotom
WO2008077502A1 (de) Medizinisches gerät zur behandlung des menschlichen oder tierischen körpers mit mechanischen druck- oder stosswellen
DE2342922A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur entfernung eines grauen stars mittels ultraschall
DE4200976A1 (de) Vorrichtung zum trennen biologischer strukturen
WO2006026969A1 (de) Chirurgische einrichtung zur entnahme von gewebezellen aus einer biologischen struktur
AT513103B1 (de) Einrichtung zum durchdringenden Verlängern einer in hartes Gewebe, insbesondere den Kieferknochen, eingebrachten Sackbohrung
EP0550804B1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Steinen aus menschlichen Körperhöhlen
EP0638296A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Intensivreinigung von ärztlichen, insbesondere zahnärztlichen, Gegenständen
DE3902943A1 (de) Vorrichtung zum ein- und ausbringen von fluessigkeiten in bzw. aus koerper-hohlorganen
EP3041526B1 (de) Handstück zur reinigung von wunden
DE3822011C2 (de) Augenchirurgisches Instrument zum Absaugen von Linsenresten und Laser-Phako-Kataraksystem mit zwei derartigen Instrumenten
EP2913034B1 (de) Chirurgisches Handstück
EP0862377B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum spülen
EP4046671A1 (de) Spülanordnung
EP0997105B1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Krankheitsherden in der Human- und Veterinärmedizin
EP0670692B1 (de) Sterilisiereinrichtung für endoskopkanäle
DE10162931B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von inhomogenem biologischen Gewebe
DE3407646A1 (de) Vorrichtung zur entnahme von materialproben

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
AK Designated states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999968387

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999968387

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09890715

Country of ref document: US

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1999968387

Country of ref document: EP