WO2000044654A1 - Palettiseur de cahiers imprimes empiles - Google Patents

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WO2000044654A1
WO2000044654A1 PCT/FR2000/000203 FR0000203W WO0044654A1 WO 2000044654 A1 WO2000044654 A1 WO 2000044654A1 FR 0000203 W FR0000203 W FR 0000203W WO 0044654 A1 WO0044654 A1 WO 0044654A1
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WO
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nacelle
notebooks
bar
stacks
palletizer according
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/000203
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English (en)
Inventor
Jean-Pierre Bodereau
Original Assignee
Realisations, Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie, Recmi
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a palletizing device or palletizer for palletizing printed notebooks stacked in the form of cartridges or printed notebooks stacked in the form of stacks (small packs of notebooks).
  • These devices can be divided into two categories, the devices allowing palletization packet by packet and those allowing palletization by layers of packets.
  • US-A-4 214 848 discloses a palletizer in which the packages are deposited in successive layers on a pallet.
  • an operator takes care of positioning the packages relative to each other to form a layer of packages on a transport plate which is lifted to bring the layer of packages to the top of a deposition station packages on a pallet.
  • the deposition station consists of a lifting support carrying the pallet and positioned inside a frame comprising two platforms moving along the frame around the lifting support.
  • the layer of packages arrives at the deposition station, it is engaged on one of the platforms of the frame lying in the extension of the transport plate and where the packages are brought into abutment against a stop element, the pallet resting below said platform.
  • the platform is driven in translation along the frame which disappears from below the packages blocked against the stop element.
  • a palletizing device in which a layer of packages is deposited on a platform at the outlet of a feed conveyor, the conveyor and the platform being slightly inclined to help the sliding of the packages from one to the other, the platform also being made up of free rotating rollers facilitating the sliding.
  • said platform which can be moved from bottom to top and from top to bottom in a frame, is moved to come over a pallet positioned in the frame.
  • the platform is erased from beneath the packages, the rollers constituting said platform being mounted on drive belts while a roller carried by two arms connected to a rocking lever comes rests on the end of the packet layer and keeps them when the platform is erased.
  • a palletizer comprising a nacelle inside which is loaded a layer of packages row by row, a row of packages being engaged on the nacelle using a pusher .
  • the nacelle is brought over a pallet and the nacelle is then driven in translation back to the post of loading while the pusher holds the packages in place above the pallet where they are deposited in layers.
  • Such palletizing devices require relatively heavy equipment and occupying a fairly large volume and offering only palletization layer by layer, less precise than palletization packet by packet or row by row.
  • the palletizer is in the form of a fork guided by displacement drive means and the teeth of which slide under a package to lift it and disappear from under the package for put it down. The loading or unloading of a pallet is then carried out package by package.
  • a palletizer is used as described in FR-A-2 746 780 where the cartridge of printed notebooks is loaded at the exit of a conveyor on a nacelle then bringing the cartridge on a pallet to deposit it.
  • the deposition of the cartridge occurs due to the erasure of the platform of the nacelle below the cartridge.
  • Such a device is particularly well suited to depositing cartridges of notebooks of high dimensions and weight.
  • the printing companies supply the printed notebooks either in the form of stacks (small package) or in the form of cartridges (large package).
  • a production line relating to the stacks of notebooks and comprising inter alia a device for palletizing the stacks of notebooks and a production line for cartridges of notebooks with which is associated a palletizer of cartridges.
  • a palletizer which can palletize stacks of notebooks but also palletize cartridges.
  • This device is in the form of a robotic articulated gripping arm which picks up the stacks of notebooks or cartridges one by one.
  • the structure of the palletizer has been shaped in correspondence and in particular involves a heavy installation occupying a very large volume.
  • the arm picking up the stacks of notebooks or cartridges one by one the palletizing speed is not always compatible with the production speed of said stacks or cartridges, in particular in the case of a very large stacker speed.
  • the robotic arm In the case of the same cycle time in use of notebook stacks and in cartridge use, the robotic arm must go faster in stack use since the palletization is carried out stack by stack which requires a structure much heavier mechanics to support kinetic energy transfers. Thus, when 4 or 6 stacks constitute a row, the arm must go 4 or 6 times faster than for a cartridge for the same cycle time. In addition, the gripping part of the articulated arm should be changed when moving from palletizing cartridges to palletizing stacks of notebooks.
  • the object of the present invention is to provide a palletizer allowing the palletization of notebooks stacked according to an equivalent volume and mass, whether in the form of stacks of notebooks or in the form of cartridges while offering a dimensioned installation. reasonable and able to operate in particular in collaboration with high-speed notebook stacking devices, without changing the gripper.
  • the present invention relates to a palletizer for cartridges or stacks of printed notebooks or packages, comprising an input station where the notebooks arrive either in the form of a row of stacks or packages or in the form of a cartridge, a nacelle for transporting the notebooks which can be moved from the entry station to a pallet and comprising a horizontal receiving plane extending between the side walls and suitable for allowing the engagement by sliding of the notebooks from one side loading the nacelle using means for transferring the notebooks from the entry station to the nacelle, characterized in that the nacelle comprises a bar extending between the side walls of said nacelle and mounted integrally with means of drive extending along said side walls, the drive means being actuated so as to move the bar between a high position for loading the nacelle, d in which said bar frees the entry of the loading face, up to a low position for depositing notebooks on the pallet, in which the bar is held in abutment against the notebooks resting on the nacelle while the nacelle
  • the bar extending between the side walls of the nacelle, acting as a pusher for depositing because of its immobility by compared to the notebooks and the movement of the nacelle contributes to ensuring a reliable and safe deposit of all of said notebooks loaded on the nacelle on a pallet during the erasure of the reception plane of the nacelle below the notebooks.
  • Said bar being mounted integral with the transport nacelle, the palletizer has great freedom of actuation and therefore of positioning relative to the pallet.
  • the nacelle can be driven to any desired location relative to a pallet or to notebooks already stacked on the pallet since it carries the pusher element for deposition and is therefore not dependent on the location of such an element in the palletizer.
  • the palletizer according to the invention is not limited as to the positioning of the nacelle which can deposit row by row of stacks of notebooks according to specific architectures, in particular, the rows of stacks can be placed apart from one another in the same layer.
  • Such stacking architectures of notebook stacks are not accessible with layered palletizing devices.
  • the speed of the drive means, such as drive belts or drive chains, of the bar is synchronous with the speed of movement of the nacelle and in the direction opposite to the speed of movement of the nacelle so that, when depositing a cartridge or a row of stacks of notebooks, the bar is kept stationary relative to to the pallet and to the cartridges or batteries previously deposited on said pallet and in abutment against the notebooks.
  • the trajectory of the bar defined by the drive means has substantially the shape of an L, the vertical branch of the L corresponding to 1 brought the bar in position low opposite the notebooks from its high position, while the base of the L corresponds to the abutment of said bar in the low position against the notebooks when the nacelle is moved to erase the reception plane.
  • the input station is arranged to receive on the one hand a row of stacks of notebooks and on the other hand a cartridge of stacked notebooks.
  • the entry station then consists of a rectangular table formed of conveyor belts longitudinal between which are interposed free rollers rotating about an axis parallel to the conveyor belts, a conveyor for feeding stacks of notebooks being positioned in the extension of the conveyor belts from the table at one end of the table while 'a cartridge inlet conveyor is positioned perpendicular to said belts.
  • the path for supplying stacks of notebooks and the path for supplying cartridges leading to the entry station extend in perpendicular directions.
  • the receiving plane consists of two superposed plates, the upper plate being mounted which can be driven in translation parallel to itself relative to the lower plate.
  • the upper plate carrying the stacks or packages is driven in translation away from the lower plate on the side of the unloading face of the nacelle.
  • the nacelle bar is then also driven in translation so as to be positioned against the packages.
  • the packages are thus brought to the level of the stack and they are deposited without the risk of catching the already deposited packages, the nacelle being set back relative to the location of removal.
  • the upper plate is then driven in translation to erase it from below the packages so as to deposit them, the bar holding them during the erasing of the plate superior.
  • Such an embodiment is particularly useful for packages.
  • these transfer means are constituted by a member exerting a thrust on a cartridge or on a row of stacks of notebooks to cause them to slide from the entry station to the plane of reception of the nacelle.
  • the rollers of the table constituting the entry station can be motorized to be driven in rotation about their axis, their driving in rotation causing the sliding of a cartridge or a row of batteries or packages of notebooks from the entry station to the nacelle, said motorized rollers acting as transfer means.
  • a device therefore makes it possible to palletize either cartridges of notebooks or stacks of notebooks and this, without it being necessary to carry out an at least partial modification of the palletizer, the nacelle as gripping and transport of notebooks accommodating both cartridges and rows of batteries. Pallets of stacks or bundles of notebooks are therefore palletized at the same cycle time as when palletizing the cartridge at an identical speed.
  • the structure of the palletizer according to the invention is therefore light, relatively simple and easy to implement, occupying a limited volume and which can in particular be used in cooperation with high-speed stacking devices.
  • FIG. 2 shows a side view of the palletizer of Figure 1 during deposition of the cartridge
  • Figure 3 shows a side view according to Figure 2 at the end of the deposit
  • FIG. 6 represents a side view of a palletizer according to a second embodiment of the invention in the loading position of a notebook cartridge
  • FIG. 7 shows a side view of the palletizer of Figure 6 during deposition of the cartridge
  • Figure 8 shows a side view according to Figure 7 at the end of the deposit and
  • Figures 9a, 9b, 9c and 9d respectively represent a side view of a variant of the palletizer according to the invention at different operating stages.
  • the palletizer according to the invention comprises an input station 1 for notebooks in the form of cartridges C, a transport nacelle 2 which can be moved from the entry station 1 to a pallet 3.
  • the nacelle 2 has a horizontal receiving plane 21 extending between two side walls 22, the receiving plane 21 being suitable for allowing the sliding cartridge C.
  • Cartridge transfer means C allow the engagement of said cartridge C from the entry station 1 to the transport nacelle 2. These transfer means consist of a pushing member 4 causing the cartridge to slide. C from the entry station 1 to the receiving plane 21 of the nacelle 2, consisting of a wide band stretched between the walls 22, for example.
  • the cartridge C is conveyed on a conveyor 5 so as to arrive at the entry station 1 by one of its lateral faces C1.
  • the pushing member 4 is mounted above the cartridge feed path, that is to say above the conveyor 5. It consists of a bar 41 mounted perpendicular to the end of a arm 42, connected at its other end to a translational drive member 43 of the type of a slide, driving in translation the arm 42 and the bar 41 in a direction parallel to the direction of the conveyor 5, the arm 42 being mounted pivoting on the translational drive member 43 provided with abutment elements 44 so that a translational drive of the arm 42 in separation from the input station 1 causes the bar 41 to rise to an inactive position while the drive in translation towards the input station 1 causes the lowering of the bar 41 in the pushed position.
  • This translational drive member 43 can be actuated pneumatically or hydraulically or by a belt driven by a motor.
  • the bar 41 is driven in translation in the direction of the arrow A towards the entry station 1 to push a cartridge C, positioned in the entry station 1, on the nacelle 2
  • the bar 41 extends in the longitudinal direction of the entry station 1, has a length substantially equivalent to the length of the entry station 1 and extends substantially at a height suitable for allowing its abutment at the rear of, and against a cartridge C ( Figure 1) or a row of stacks of notebooks to push it on the nacelle 2.
  • the bar 41 is thus thus positioned in the feed path of cartridge C.
  • the transfer means will again be actuated to transfer a new cartridge C from the entry station 1 to the nacelle 2.
  • the bar 23 is in a high position corresponding to the loading of the cartridge C into the nacelle 2, then the drive belts 24 are actuated to bring said bar 23 into the low position in abutment against the cartridge C.
  • the bar 23 brought into the low position is always in the loading face of the nacelle 2 (vertical bar of the L).
  • the nacelle 2 is moved in the direction of a return towards the entry station 1 while the bar 23 is held in abutment against the cartridge C by the actuation of the drive belts 24, the bar 23 moving along the base of the L (FIG. 3) synchronously with the movement of the nacelle 2.
  • the synchronization of the speed of movement of the nacelle 2 and of the speed of the drive means 24 of the bar 23 is governed by an automaton controlling the operation of said nacelle 2.
  • the nacelle 2 is returned to the input station 1 to take a new cartridge C, the bar 23 being returned to its high loading position freeing access to the loading face.
  • the means for driving the displacement of the nacelle 2 consist of two vertical carrying masts 6 extending on either side of the nacelle 2 and along which the nacelle 2 moves vertically, the masts 6 being suspended respectively from a horizontal guide beam 7 along which they can be moved between the entry station 1 and the location of the pallet 3.
  • the input station 1 of the palletizer according to the invention comprises a rectangular table 11 formed of longitudinal conveyor belts 12 between which are rolled free rollers 13 rotating about an axis parallel to said conveyor belts 12.
  • the rollers 13, said to be crossing, are raised slightly above the belts 12 to facilitate the entry of a cartridge C on the table 11 while they are erased to allow sliding towards the nacelle 2.
  • the belt of 12 'transport known as the cartridge brake belt extending from the side of the table 11 adjacent to the nacelle 2 is wider than the other transport belts 12, so as to favor the sliding of the notebooks during the transfer from the entry station 1 to the nacelle 2.
  • the width of this belt 12 ′ avoids the presence of space (for example between two belts) in which the stacks of 5 notebooks could engage when pushed by the bar 41.
  • the translational drive member 43 of the push bar 41 of the transfer means extends in a direction parallel to the path 0 for supplying the cartridges C.
  • the nacelle 2 extends parallel to the conveyor belts 12 of the entry station 1.
  • a cartridge C arrives at the entry station 1 by a conveyor 5 of the roller type and slides on the entry station under the effect of the drive of said conveyor 5 and by sliding on the rollers 13 interposed between the conveyor belts 12.
  • P stacks of notebooks arrive one behind the other through the conveyor 8 and are engaged on the input station 1 using the conveyor belts 12 to form a row of batteries P in the input station 1.
  • the transfer means are then actuated and the bar 41 comes to push the of the row of batteries P on platform 2.
  • the driving movement of the conveyor belts 12 is controlled so as to provide free spaces between the packages in a row (see FIG. 5b) or, on the contrary, to leave no free space between the stacks.
  • An automaton therefore controls the drive motor for the belts 12 so that the belts 12 move forward and stop as soon as a pile has entered the table 11 (row of adjoined piles) or else stop after a certain interval after entering the stack so that this interval corresponds to a free space between two stacks in a row. This makes it possible to stack P stacks of notebooks more securely.
  • the palletizer includes a logic unit for controlling its actuation which can operate in association with a computer program making it possible, depending on the dimensions of the P stacks or C cartridges, to calculate the best possible positioning of the P stacks or cartridges C to ensure stable and solid stacking on the pallet 3.
  • the computer program defines the operating scenario of the palletizer (cycle time, speed, movements, etc.), according to the architecture of the desired stack and controls the logic control unit allowing the actuation of the palletizer .
  • the nacelle 2 includes means for automatically measuring the width of the stacks or cartridges in the nacelle 2 and the height of the stacks or cartridges under the nacelle 2.
  • the nacelle 2 comprises two infrared cells mounted opposite each side of the nacelle 2 on the output side of the notebooks.
  • the bar 23 pushes a row of batteries or a cartridge to deposit them, the cutting of the beam makes it possible to measure and verify the width of the row or of the cartridge.
  • this comprises two infrared cells mounted opposite each side of the nacelle 2, one on the side of the entrance face of the nacelle 2, l on the side of the outlet face, generating a beam diagonally under the nacelle 2.
  • the beam thus created, when cut, allows detection before removal which avoids collisions with cartridges or batteries previously filed. This is advantageous and avoids damaging the cartridges or batteries already deposited, as is the case with measurement means by physical contact.
  • FIGs 6, 7 and 8 is shown a second embodiment of the invention in which the stacking table 11 of the input station 1 consists of conveyor belts 12 and rollers 13 'interposed between the belts 12 and rotatable around their x axis parallel to said belts 12.
  • rollers 13 ' can be rotated as transfer means on the one hand and, by declutching, be free to rotate to accommodate a cartridge on the input station 1, on the other hand.
  • the receiving plane 21 of the nacelle is made up of rollers 25 which are free to rotate or which are motorized about their axis Y extending between the side walls 22.
  • the receiving plane 30 of the nacelle 2 consists of two superimposed plates 31, 32.
  • the upper plate 31 is mounted which can be driven in translation relative to the lower plate 32, parallel to it -even.
  • the means for transferring packets of PI notebooks allow the engagement of said packets or PI stacks from the entry station 1 to the nacelle 2.
  • the nacelle 2 Once the nacelle 2 is loaded, the latter is moved to the stack where the PI packets are to be placed (see Figure 9a).
  • the upper plate 31 is driven in displacement in relation to the lower plate 32 on the side of the unloading face of the nacelle 2.
  • the bar 23 is actuated so as to be positioned behind the PI batteries (see FIG. 9b).
  • the cradle of the nacelle 2 is set back relative to the upper plate 31 carrying the PI packets. This avoids hooking the PI packages already deposited during the removal maneuver (see FIG. 9c) and the upper plate 31 provided with the PI packages comes almost into contact with the PI packages already in place.
  • the upper plate 31 In order to deposit the PI packets, the upper plate 31 is driven in translation in opposite direction so as to erase it from below the PI packets and to bring it back above the lower plate 32 to bring the nacelle 2 back to the station. entry 1, the bar 23 being held in its low position at the end of the base of the L against the PI packets during this erasure.
  • the upper plate 31 is mounted which can be driven in translation in one direction and in the opposite direction under the action of a jack, for example. All other known translational drive means can also be used.
  • the plates 31 and 32 can consist of rollers 25 or consist of a stretched strip.

Abstract

La présente invention concerne un palettiseur pour cartouches ou piles de cahiers imprimés, comportant une station d'entrée (1), une nacelle (2) de transport des cahiers entraînable en déplacement depuis la station d'entrée (1) jusqu'à une palette (3). L'invention consiste en ce que la nacelle (2) comporte une barre (23) s'étendant entre les parois latérales (22) de ladite nacelle (2) et montée solidaire de moyens d'entraînement (24) s'étendant le long desdites parois latérales (22), actionnés de manière à déplacer la barre (23) entre une position basse haute de chargement de la nacelle (2), jusqu'à une position de dépôt des cahiers sur la palette (3), dans laquelle la barre (23) est maintenue en butée contre les cahiers reposant sur la nacelle (2) alors que la nacelle (2) est entraînée en déplacement vers la station d'entrée (1), la barre (23) retenant les cahiers pendant que le plan de réception (21) de la nacelle (2) s'efface de dessous les cahiers. Application aux palettiseurs de cahiers imprimés.

Description

Palettiseur de cahiers imprimés empilés
La présente invention concerne un dispositif de palettisation ou palettiseur permettant de palettiser des cahiers imprimés empilés sous forme de cartouches ou des cahiers imprimés empilés sous forme de piles (petits paquets de cahiers).
Pour palettiser des paquets tels que des piles de cahiers imprimés, il existe de nombreux dispositifs.
Ces dispositifs peuvent se séparer en deux catégories, les dispositifs permettant une palettisation paquet par paquet et ceux permettant une palettisation par couches de paquets.
Ainsi, on connaît par US-A-4 214 848 un palettiseur dans lequel les paquets sont déposés en couches successives sur une palette. A un poste de chargement du palettiseur, un opérateur se charge de positionner les paquets les uns par rapport aux autres pour former une couche de paquets sur une plaque de transport qui est soulevée pour amener la couche de paquets au sommet d'une station de dépôt des paquets sur une palette. La station de dépôt est constituée d'un support élévateur portant la palette et positionné à l'intérieur d'un cadre comportant deux plates-formes se déplaçant le long du cadre autour du support élévateur. Lorsque la couche de paquets arrive à la station de dépôt, elle est engagée sur l'une des plates-formes du cadre se trouvant dans le prolongement de la plaque de transport et où les paquets sont mis en butée contre un élément d'arrêt, la palette reposant au-dessous de ladite plate-forme. Afin de déposer la couche de paquets, on entraîne en translation la plate-forme le long du cadre qui s'efface de dessous les paquets bloqués contre l'élément d'arrêt.
On connaît également par GB-A-821 259 un dispositif de palettisation dans lequel une couche de paquets est déposée sur une plate-forme en sortie d'un convoyeur d'amenée, le convoyeur et la plate-forme étant légèrement inclinés pour aider au glissement des paquets de l'un à l'autre, la plateforme étant en outre constituée de rouleaux libres en rotation facilitant le glissement. Une fois la couche de paquets sur la plate-forme, ladite plate-forme, entraînable en déplacement de bas en haut et de haut en bas dans un cadre, est déplacée pour venir au-dessus d'une palette positionnée dans le cadre. De manière à déposer les paquets, on entraîne la plate-forme en effacement de dessous les paquets, les rouleaux constituant ladite plate-forme étant montés sur des courroies d'entraînement tandis qu'un rouleau porté par deux bras reliés à un levier basculant vient en appui à l'extrémité de la couche de paquets et maintient ceux-ci lors de l'effacement de la plate-forme.
On connaît également par FR-A-2 588 844, un palettiseur comprenant une nacelle à l'intérieur de laquelle est chargée une couche de paquets rangée par rangée, une rangée de paquets étant engagée sur la nacelle à l'aide d'un poussoir. Une fois une couche de paquets constituée, la nacelle est amenée au-dessus d'une palette et la nacelle est ensuite entraînée en translation en retour vers le poste de chargement tandis que le poussoir maintient les paquets en place au-dessus de la palette où ils se déposent en couches.
De tels dispositifs de palettisation nécessitent un équipement relativement lourd et occupant un volume assez important et n'offrant qu'une palettisation couche par couche, moins précise qu'une palettisation paquet par paquet ou rangée par rangée.
Pour palettiser des piles de cahiers imprimés, on connaît également par DE-A-3107495 un dispositif dans lequel on forme des rangées de piles que l'on pousse l'une après l'autre adjacentes sur une table de formation de couche. Une fois la couche de paquets formée, elle est poussée sur une table de transfert qui l'amène au-dessus d'une palette et où un poussoir fixe est abaissé derrière la couche tandis que la table de transfert est effacée de dessous la couche de paquets qui sont ainsi déposés. Un tel dispositif ne permet pas de déposer les paquets rangée par rangée et donc ne peut offrir une palettisation de cartouches que par couches de cartouches ce qui implique une structure très lourde.
Dans DE-A-3712103, la table de déchargement comportant une couches de paquets est constituée de courroies de transport qui sont entraînées en translation alors que la table de déchargement est entraînée en déplacement pour déposer les paquets en couche.
Dans WO-A-86/07579, le palettiseur se présente sous la forme d'une fourche guidée par des moyens d'entraînement en déplacement et dont les dents se glissent sous un paquet pour le soulever et s'effacent de sous le paquet pour le déposer. Le chargement ou le déchargement d'une palette s'effectue alors paquet par paquet.
Pour palettiser des cartouches de cahiers imprimés, on utilise un palettiseur tel que décrit dans FR-A-2 746 780 où la cartouche de cahiers imprimés est chargée en sortie d'un convoyeur sur une nacelle amenant ensuite la cartouche sur une palette pour la déposer. Le dépôt de la cartouche intervient du fait de l'effacement du plateau de la nacelle de dessous la cartouche. Un tel dispositif est particulièrement bien adapté au dépôt de cartouches de cahiers de dimensions et de poids élevés.
Ainsi, en fonction des demandes, les imprimeries fournissent les cahiers imprimés soit sous forme de piles (paquet de petites dimensions) soit sous forme de cartouches (paquet de grandes dimensions). En général, on a alors une chaîne de production concernant les piles de cahiers et comportant entre autre un dispositif de palettisation des piles de cahiers et une chaîne de production de cartouches de cahiers à laquelle est associé un palettiseur de cartouches.
Dans un souci de limiter les coûts d'installation et donc de rentabilité économique, on a proposé un palettiseur pouvant réaliser la palettisation de piles de cahiers mais également la palettisation de cartouches. Ce dispositif se présente sous la forme d'un bras de préhension articulé robotisé qui vient prendre une à une les piles de cahiers ou les cartouches. Bien entendu, dans la mesure où les cartouches de cahiers présentent des dimensions et un poids bien plus élevés que ceux des piles de cahiers, la structure du palettiseur a été conformée en correspondance et en particulier implique une installation lourde occupant un volume très important. Par ailleurs, le bras venant chercher les piles de cahiers ou les cartouches une à une, la vitesse de palettisation n'est pas toujours compatible avec la vitesse de production desdites piles ou cartouches, en particulier dans le cas d'un empileur à très grande vitesse. Dans le cas d'un même temps de cycle en utilisation piles de cahiers et en utilisation cartouche, le bras robotisé doit aller plus vite en utilisation piles puisque la palettisation s'effectue pile par pile ce qui nécessite une structure mécanique beaucoup plus lourde pour supporter les transferts d'énergie cinétique. Ainsi, lorsque 4 ou 6 piles constituent une rangée, le bras doit aller 4 ou 6 fois plus vite que pour une cartouche pour un même temps de cycle. En outre, il convient de changer la partie préhension du bras articulé lorsqu'on passe de la palettisation de cartouches à la palettisation de piles de cahiers.
En conséquence, il n'existe actuellement aucun palettiseur mixte (cartouche et piles) satisfaisant.
Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention a pour but de proposer un palettiseur permettant la palettisation de cahiers empilés selon un volume et une masse équivalents que ce soit sous forme de piles de cahiers ou sous forme de cartouches tout en offrant une installation de dimension raisonnable et pouvant fonctionner en particulier en collaboration avec des dispositifs d'empilage de cahiers à grande vitesse, sans changer de préhenseur.
A cet effet, la présente invention a pour objet un palettiseur pour cartouches ou piles de cahiers imprimés ou paquets, comportant une station d'entrée où arrivent les cahiers soit sous forme d'une rangée de piles ou de paquets soit sous forme d'une cartouche, une nacelle de transport des cahiers entraînable en déplacement depuis la station d'entrée jusqu'à une palette et comportant un plan de réception horizontal s'étendant entre des parois latérales et propre à permettre l'engagement par glissement des cahiers depuis une face de chargement de la nacelle à l'aide de moyens de transfert des cahiers de la station d'entrée à la nacelle, caractérisé en ce que la nacelle comporte une barre s'étendant entre les parois latérales de ladite nacelle et montée solidaire de moyens d'entraînement s'étendant le long desdites parois latérales, les moyens d'entraînement étant actionnés de manière à déplacer la barre entre une position haute de chargement de la nacelle, dans laquelle ladite barre libère l'entrée de la face de chargement, jusqu'à une position basse de dépôt des cahiers sur la palette, dans laquelle la barre est maintenue en butée contre les cahiers reposant sur la nacelle alors que la nacelle est entraînée en déplacement vers la station d'entrée, de telle sorte que la barre retient les cahiers pendant que le plan de réception de la nacelle s'efface de dessous les cahiers.
Ainsi de manière avantageuse, que les cahiers soient sous forme de cartouches ou sous forme d'une rangée de piles, la barre s'étendant entre les parois latérales de la nacelle, agissant en tant que poussoir pour le dépôt du fait de son immobilité par rapport aux cahiers et du déplacement de la nacelle, contribue à assurer un dépôt fiable et sûr de l'ensemble desdits cahiers chargés sur la nacelle sur une palette lors de l'effacement du plan de réception de la nacelle du dessous des cahiers. Ladite barre étant montée solidaire de la nacelle de transport, le palettiseur présente une grande liberté d ' actionnement et donc de positionnement par rapport à la palette. Ainsi, la nacelle peut être entraînée à n'importe quel emplacement souhaité par rapport à une palette ou à des cahiers déjà empilés sur la palette puisqu'elle porte l'élément formant poussoir pour le dépôt et n'est donc pas dépendante de l'emplacement d'un tel élément dans le palettiseur.
Par conséquent, le palettiseur selon l'invention n'est pas limité quant au positionnement de la nacelle qui peut déposer rangée par rangée des piles de cahiers selon des architectures spécifiques, en particulier, les rangées de piles peuvent être déposes écartées les unes des autres dans une même couche. De telles architectures d'empilage de piles de cahiers ne sont pas accessibles avec des dispositifs de palettisation par couches.
La vitesse des moyens d'entraînement, tels que des courroies d'entraînement ou des chaînes d'entraînement, de la barre est synchrone avec la vitesse de déplacement de la nacelle et de direction opposée à la vitesse de déplacement de la nacelle de telle sorte que, lors du dépôt d'une cartouche ou d'une rangée de piles de cahiers, la barre est maintenue immobile par rapport à la palette et aux cartouches ou piles précédemment déposées sur ladite palette et en butée contre les cahiers.
De préférence, la trajectoire de la barre définie par les moyens d'entraînement tels que des courroies ou des chaînes d'entraînement, présente sensiblement la forme d'un L, la branche verticale du L correspondant à 1 ' amenée de la barre en position basse en regard des cahiers depuis sa position haute, tandis que la base du L correspond au maintien en butée de ladite barre en position basse contre les cahiers lors du déplacement de la nacelle pour effacer le plan de réception.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la station d'entrée est agencée pour recevoir d'une part une rangée de piles de cahiers et d'autre part une cartouche de cahiers empilés.
De manière avantageuse, le chargement de la nacelle s'effectue par une face de ladite nacelle, face de chargement ou face d'entrée, tandis que le dépôt des cahiers s'effectue par sa face opposée, face de déchargement ou face de sortie. Un tel palettiseur permet ainsi de réaliser un empilement de manière relativement rapide dans la mesure où le positionnement de la nacelle par rapport à la palette (premier étage de l'empilement) ou par rapport aux cahiers déjà empilés sur ladite palette est direct contrairement aux dispositifs dans lesquels le chargement et le déchargement se font par la même face d'une nacelle.
De préférence, la station d'entrée est alors constituée d'une table de forme rectangulaire formée de courroies de transport longitudinales entre lesquelles sont intercalés des rouleaux libres en rotation autour d'un axe parallèle aux courroies de transport, un convoyeur d'amenée de piles de cahiers étant positionné dans le prolongement des courroies de transport de la table à une extrémité de la table tandis qu'un convoyeur d'entrée de cartouche est positionné perpendiculairement auxdites courroies.
Ainsi, le chemin d'amenée de piles de cahiers et le chemin d'amenée de cartouches aboutissant à la station d'entrée s'étendent selon des directions perpendiculaires.
La nacelle de transport présente un plan de réception dont la longueur et la largeur correspondent respectivement à la longueur et à la largeur d'une cartouche de cahiers empilés ou d'une rangée de piles de cahiers, la nacelle s'étendant le long de la station d'entrée et étant sensiblement de même longueur.
Selon une variante de réalisation, le plan de réception est constitué de deux plateaux superposés, le plateau supérieur étant monté entraînable en translation parallèlement à lui- même par rapport au plateau inférieur.
Ainsi, durant le transfert vers la palette, le plateau supérieur portant les piles ou paquets est entraîné en translation en écartement du plateau inférieur du côté de la face de déchargement de la nacelle. La barre de la nacelle est alors également entraînée en translation de manière à être positionnée contre les paquets. On amène ainsi les paquets au niveau de l'empilement et on dépose ceux-ci sans risque d'accrocher les paquets déjà déposés, la nacelle étant en retrait par rapport à l'emplacement de dépose. On entraîne ensuite le plateau supérieur en translation pour effacer celui-ci de dessous les paquets de manière à les déposer, la barre maintenant ces derniers pendant l'effacement du plateau supérieur. Une telle forme de réalisation est particulièrement utile pour des paquets.
Lorsqu'une cartouche ou une rangée de piles ou paquets de cahiers sont en position sur la station d'entrée, ils sont engagés sur le plan de réception de la nacelle à l'aide de moyens de transfert.
De préférence, ces moyens de transfert sont constitués par un organe exerçant une poussée sur une cartouche ou sur une rangée de piles de cahiers pour les entraîner en glissement depuis la station d'entrée jusque sur le plan de réception de la nacelle.
Selon une forme de réalisation, les rouleaux de la table constituant la station d'entrée peuvent être motorisés pour être entraînés en rotation autour de leur axe, leur entraînement en rotation provoquant le glissement d'une cartouche ou d'une rangée de piles ou paquets de cahiers de la station d'entrée vers la nacelle, lesdits rouleaux motorisés agissant en tant que moyens de transfert.
Un dispositif selon l'invention permet donc de palettiser soit des cartouches de cahiers soit des piles de cahiers et ce, sans qu'il soit nécessaire de procéder à une modification au moins partielle du palettiseur, la nacelle en tant que moyens de préhension et de transport des cahiers accueillant aussi bien des cartouches que des rangées de piles. On palettise donc des lits de piles ou paquets de cahiers dans un même temps de cycle que lors de la palettisation de cartouche à une vitesse identique. La structure du palettiseur selon l'invention est donc légère, relativement simple et facile à mettre en oeuvre, occupant un volume limité et pouvant en particulier être utilisée en coopération avec des dispositifs d'empilement à grande vitesse. On décrira maintenant plus en détail l'invention en référence au dessin annexé dans lequel :
la figure 1 représente une vue latérale d'un palettiseur selon un exemple de réalisation de 1 ' invention en position de chargement d'une cartouche de cahiers ;
la figure 2 représente une vue latérale du palettiseur de la figure 1 en cours de dépôt de la cartouche ;
la figure 3 représente une vue latérale selon la figure 2 à la fin du dépôt ;
les figures 4a et 4b représentent respectivement une vue latérale et une vue de dessus d'un palettiseur selon l'invention pour palettiser des cartouches de cahiers ;
les figures 5a et 5b représentent respectivement une vue latérale et une vue du dessus d'un palettiseur selon l'invention pour palettiser des piles de cahiers ;
la figure 6 représente une vue latérale d'un palettiseur selon un second exemple de réalisation de l'invention en position de chargement d'une cartouche de cahiers ;
la figure 7 représente une vue latérale du palettiseur de la figure 6 en cours de dépôt de la cartouche ;
la figure 8 représente une vue latérale selon la figure 7 à la fin du dépôt et ;
les figures 9a, 9b, 9c et 9d représentent respectivement une vue latérale d'une variante du palettiseur selon l'invention à différentes étapes de fonctionnement.
Le palettiseur selon l'invention comporte une station d'entrée 1 des cahiers sous forme de cartouches C, une nacelle de transport 2 entraînable en déplacement depuis la station d'entrée 1 jusqu'à une palette 3.
La nacelle 2 comporte un plan de réception horizontal 21 s'étendant entre deux parois latérales 22, le plan de réception 21 étant propre à permettre l'engagement par glissement de la cartouche C.
Des moyens de transfert de la cartouche C permettent l'engagement de ladite cartouche C depuis la station d'entrée 1 jusqu'à la nacelle de transport 2. Ces moyens de transfert sont constitués d'un organe de poussée 4 entraînant en glissement la cartouche C depuis la station d'entrée 1 jusque sur le plan de réception 21 de la nacelle 2, constitué d'une bande large tendue entre les parois 22, par exemple.
La cartouche C est convoyée sur un convoyeur 5 de manière à arriver à la station d'entrée 1 par l'une de ses faces latérales Cl.
L'organe de poussée 4 est monté au-dessus du chemin d'amenée de cartouche, c'est-à-dire au-dessus du convoyeur 5. Il est constitué d'une barre 41 montée perpendiculaire à l'extrémité d'un bras 42, relié à son autre extrémité à un organe d'entraînement en translation 43 du type d'un coulisseau, entraînant en translation le bras 42 et la barre 41 selon une direction parallèle à la direction du convoyeur 5, le bras 42 étant monté pivotant sur l'organe d'entraînement en translation 43 pourvu d'éléments de butée 44 de telle sorte qu'un entraînement en translation du bras 42 en écartement de la station d'entrée 1 provoque la remontée de la barre 41 à une position inactive tandis que 1 ' entraînement en translation vers la station d'entrée 1 provoque l'abaissement de la barre 41 en position de poussée. Cet organe d'entraînement en translation 43 peut être actionné pneumatiquement ou hydrauliquement ou par une courroie entraînée par un moteur.
Comme on peut le voir à la figure 1, la barre 41 est entraînée en translation dans le sens de la flèche A vers la station d'entrée 1 pour pousser une cartouche C, positionnée dans la station d'entrée 1, sur la nacelle 2. A cet effet, la barre 41 s'étend selon la direction longitudinale de la station d'entrée 1, présente sensiblement une longueur équivalente à la longueur de la station d'entrée 1 et s'étend sensiblement à une hauteur propre à permettre sa mise en butée à l'arrière de, et contre une cartouche C (figure 1) ou une rangée de piles de cahiers pour pousser celle-ci sur la nacelle 2. La barre 41 se trouve donc ainsi positionnée dans le chemin d'amenée de la cartouche C.
Une fois la cartouche C engagée sur la nacelle 2, la barre 41 est ramenée à une position inactive où elle est relevée de manière à s'effacer du chemin d'amenée des cartouches C afin de ne pas gêner l'arrivée d'une nouvelle cartouche C à la station d'entrée 1 (figure 2).
Aussi, lors de l'entraînement en translation de la barre 41 dans le sens opposé en écartement de la station d'entrée 1 (flèche B), ladite barre 41 est soulevée du fait du pivotement du bras 42 monté pivotant sur 1 ' organe d'entraînement en translation 43, celui-ci comportant des éléments de butée 44 contre lesquels vient buter le bras 42 au cours de la course vers la position inactive (figure 2).
Les moyens de transfert seront à nouveau actionnés pour transférer une nouvelle cartouche C de la station d'entrée 1 à la nacelle 2.
La nacelle 2 comporte en outre une barre 23 s'étendant transversalement entre les parois latérales 22 de la nacelle 2 et montée solidaire de moyens d'entraînement tels que des courroies d'entraînement 24 s'étendant le long desdites parois latérales 22 autour de galets 25. La trajectoire de la barre 23 définie par les courroies d'entraînement 24 montées sur les galets 25 présente sensiblement la forme d'un L. Les moyens d'entraînement peuvent être également des chaînes d'entraînement. La barre 23 peut être constituée par un rouleau, de préférence fixe en rotation.
Comme on le voit à la figure 1, la barre 23 est à une position haute correspondant au chargement de la cartouche C dans la nacelle 2, puis les courroies d'entraînement 24 sont actionnées pour amener ladite barre 23 en position basse en butée contre la cartouche C.
Ainsi, qu'on peut le voir à la figure 2, la barre 23 amenée en position basse est toujours dans la face de chargement de la nacelle 2 (barre verticale du L) . Pour effectuer le dépôt de la cartouche C lorsque la nacelle 2 a atteint la position correcte par rapport à la palette 3 et aux cartouches C éventuellement déjà déposées (figure 2), on entraîne en déplacement la nacelle 2 dans le sens d'un retour vers la station d'entrée 1 alors que la barre 23 est maintenue en butée contre la cartouche C par 1 ' actionnement des courroies d'entraînement 24, la barre 23 se déplaçant le long de la base du L (figure 3) de manière synchrone avec le déplacement de la nacelle 2. La synchronisation de la vitesse de déplacement de la nacelle 2 et de la vitesse des moyens d'entraînement 24 de la barre 23 est régie par un automate commandant le fonctionnement de ladite nacelle 2.
Ainsi, ce maintien de la barre 23 en butée contre la cartouche C permet de retenir celle-ci alors que le plan de réception 21 est déplacé vers la station d'entrée 1. En conséquence, le plan de réception 21 s'efface du dessous de la cartouche C, ce qui permet son dépôt sur la palette 3 par la face de dépôt de la nacelle 2 opposée à la face de chargement. La barre 23 est restée immobile par rapport à la palette 3.
Une fois la cartouche C déposée, la nacelle 2 est ramenée vers la station d'entrée 1 pour prendre une nouvelle cartouche C, la barre 23 étant ramenée à sa position haute de chargement libérant l'accès à la face de chargement.
La vitesse des courroies d'entraînement 24 est déterminée en synchronisation avec la vitesse d'entraînement en déplacement de la nacelle 2 pour assurer une immobilité de la barre 23 par rapport au point de dépôt et garantir ainsi un dépôt sûr de la cartouche C. De préférence, on utilise des moteurs électriques avec système de variation de fréquence permettant une variation des vitesses.
Les moyens d'entraînement en déplacement de la nacelle 2 sont constitués par deux mâts porteurs 6 verticaux s'étendant de part et d'autre de la nacelle 2 et le long desquels la nacelle 2 se déplace verticalement, les mâts 6 étant suspendus respectivement à une poutre de guidage 7 horizontale le long de laquelle ils sont entraînables en déplacement entre la station d'entrée 1 et l'emplacement de la palette 3.
De préférence, la station d'entrée 1 du palettiseur selon l'invention comporte une table rectangulaire 11 formée de courroies de transport 12 longitudinales entre lesquels sont intercalés des rouleaux 13 libres en rotation autour d'un axe parallèle auxdites courroies de transport 12. Les rouleaux 13 dits de croisement se soulèvent légèrement au-dessus des courroies 12 pour favoriser l'entrée d'une cartouche C sur la table 11 tandis qu'ils s'effacent pour permettre le glissement vers la nacelle 2. De préférence, la courroie de transport 12 ' dite courroie de freinage des cartouches s'étendant du côté de la table 11 adjacent à la nacelle 2 est de plus grande largeur que les autres courroies de transport 12, de manière à favoriser le glissement des cahiers lors du transfert de la station d'entrée 1 à la nacelle 2. En effet, la largeur de cette courroie 12' évite la présence d'espace (par exemple entre deux courroies) dans lesquels les piles de 5 cahiers pourraient s ' engager lors de la poussée par la barre 41.
Comme on peut le voir aux figures 4b et 5b, un convoyeur d'amenée 8 de piles ou paquets de cahiers P est positionné 0 dans le prolongement des courroies de transport 12 de la table 11 tandis que le convoyeur d'amenée 5 des cartouches C s'étend perpendiculairement auxdites courroies 12.
Ainsi, les chemins d'amenée des cartouches C et de piles P 5 sont perpendiculaires 1 ' un à l'autre.
Comme on peut le voir à la figure 4a, l'organe d'entraînement en translation 43 de la barre 41 de poussée des moyens de transfert s'étend dans une direction parallèle au chemin 0 d'amenée des cartouches C.
La nacelle 2 s'étend parallèlement aux courroies de transport 12 de la station d'entrée 1.
5 Ainsi, une cartouche C arrive à la station d'entrée 1 par un convoyeur 5 du type à rouleaux et glisse sur la station d'entrée sous l'effet de l'entraînement dudit convoyeur 5 et en glissant sur les rouleaux 13 intercalés entre les courroies de transport 12. 0
Une fois sur la station d'entrée 1, on actionne les moyens de transfert qui viennent pousser la cartouche C sur la nacelle 2, celle-ci emmenant la cartouche C pour la déposer sur une palette 3. --
Dans le cas de piles P de cahiers (figure 5b), les piles P de cahiers arrivent les unes derrière les autres par le convoyeur 8 et sont engagées sur la station d'entrée 1 à l'aide des courroies de transport 12 pour former une rangée de piles P dans la station d'entrée 1. Les moyens de transfert sont alors actionnés et la barre 41 vient pousser l'ensemble de la rangée de piles P sur la nacelle 2.
De préférence, le convoyeur d'amenée 8 des piles P de cahiers comporte, avant la station d'entrée 1, une croix 81 permettant de modifier l'orientation des piles P avant leur entrée dans la station d'entrée 1. Cette croix 81 se soulève au-dessus du plan du convoyeur et est entraînée en rotation pour modifier l'orientation de la pile P reposant dessus. En sortie de la croix 81 et à l'entrée de la station d'entrée 1, on met en place une cellule photoélectrique associée à un codeur fixé sur le moteur d'entraînement des courroies de transport 12 qui mesure le déplacement des courroies de transport 12 pour amener une rangée de piles sur la station d ' entrée.
L'entraînement en déplacement des courroies de transport 12 est commandé de manière à ménager des espaces libres entre les paquets d'une rangée (voir la figure 5b) ou au contraire de ne laisser aucun espace libre entre les piles. Un automate commande donc le moteur d'entraînement des courroies 12 de telle sorte que les courroies 12 avancent et s'arrêtent dès qu'une pile est entrée sur la table 11 (rangée de piles accolées) ou bien s'arrêtent alors après un certain intervalle après l'entrée de la pile de telle sorte que cet intervalle correspond à un espace libre entre deux piles d'une rangée. Ceci permet de réaliser des empilages de piles P de cahiers plus sûr.
En particulier, le palettiseur comporte une unité logique de commande de son actionnement pouvant fonctionner en association avec un programme d'ordinateur permettant, en fonction des dimensions des piles P ou des cartouches C, de calculer le meilleur positionnement possible des piles P ou des cartouches C pour assurer un empilement stable et solide sur la palette 3.
Le programme d'ordinateur définit le scénario de fonctionnement du palettiseur (temps de cycle, vitesse, déplacements, etc.), en fonction de l'architecture de l'empilement souhaité et commande l'unité logique de commande permettant 1 ' actionnement du palettiseur.
De préférence, la nacelle 2 comporte des moyens de mesure automatique de la largeur des piles ou cartouches dans la nacelle 2 et de la hauteur des piles ou cartouches sous la nacelle 2.
De préférence, pour mesurer la largeur d'une pile ou d'une cartouche, la nacelle 2 comporte deux cellules infrarouge montées en vis à vis de chaque côté de la nacelle 2 du côté de sortie des cahiers. Lorsque la barre 23 pousse une rangée de piles ou une cartouche pour les déposer, la coupure du faisceau permet de mesurer et de vérifier la largeur de la rangée ou de la cartouche.
Pour mesurer la hauteur des piles ou cartouches sous la nacelle 2, celle-ci comporte deux cellules infrarouge montées en vis à vis de chaque côté de la nacelle 2, l'une du côté de la face d'entrée de la nacelle 2, l'autre du côté de la face de sortie, générant un faisceau en diagonale sous la nacelle 2. Le faisceau ainsi créé, lorsqu'il est coupé, permet la détection avant dépose ce qui permet d'éviter les collisions avec les cartouches ou piles précédemment déposées. Ceci est avantageux et évite de détériorer les cartouches ou piles déjà déposées comme cela est le cas avec des moyens de mesure par contact physique.
En outre, ces cellules photoélectriques générant un faisceau diagonal sous la nacelle 2 permettent de mesurer la hauteur de la cartouche ou des piles précédemment déposées en comptant le nombre de pas de codeur du mouvement vertical pendant lequel le faisceau est occulté par les piles ou la cartouche précédentes.
Aux figures 6, 7 et 8 est représenté un second exemple de réalisation de l'invention dans lequel la table d'empilage 11 de la station d'entrée 1 est constituée de courroies de transport 12 et de rouleaux 13' intercalés entre les courroies 12 et entraînables en rotation autour de leur axe x parallèle auxdites courroies 12.
Les rouleaux 13 ' sont motorisés et sont donc entraînables en rotation autour de leur axe x pour permettre l'avancée d'une cartouche ou d'une rangée de piles vers la nacelle 2, les rouleaux 13' agissant en tant que moyens de transfert.
Selon une variante, ces rouleaux 13' peuvent être entraînés en rotation en tant que moyens de transfert d'une part et, par débrayage, être libres en rotation pour accueillir une cartouche sur la station d'entrée 1, d'autre part.
Le plan de réception 21 de la nacelle est constitué de rouleaux 25 libres en rotation ou motorisés autour de leur axe Y s'étendant entre les parois latérales 22.
Dans la variante de réalisation représentée aux figures 9a à 9d, le plan de réception 30 de la nacelle 2 est constitué de deux plateaux superposés 31, 32. Le plateau supérieur 31 est monté entraînable en translation par rapport au plateau inférieur 32, parallèlement à lui-même.
A la station d'entrée 1, les moyens de transfert de paquets de cahiers PI permettent l'engagement desdits paquets ou piles PI depuis la station d'entrée 1 jusqu'à la nacelle 2. Une fois la nacelle 2 chargée, celle-ci est déplacée jusqu'à l'empilement où doivent être déposés les paquets PI (voir la figure 9a) . Au cours du déplacement de la nacelle 2 de la station d'entrée 1 à la palette 3, le plateau supérieur 31 est entraîné en déplacement en écartement par rapport au plateau inférieur 32 du côté de la face de déchargement de la nacelle 2. La barre 23 est actionnée de manière à se positionner derrière les piles PI (voir la figure 9b).
Lorsqu'on arrive au-dessus de l'empilement de paquets PI, le berceau de la nacelle 2 est en retrait par rapport au plateau supérieur 31 portant les paquets PI. On évite ainsi d'accrocher les paquets PI déjà déposés lors de la manoeuvre de dépose (voir la figure 9c) et le plateau supérieur 31 pourvu des paquets PI vient quasiment en contact avec les paquets PI déjà en place.
Afin de déposer les paquets PI, on entraîne en translation en sens inverse le plateau supérieur 31 de manière à l'effacer de dessous les paquets PI et à le ramener au-dessus du plateau inférieur 32 pour ramener la nacelle 2 vers la station d'entrée 1, la barre 23 étant maintenue à sa position basse à l'extrémité de la base du L contre les paquets PI lors de cet effacement.
Ainsi, de préférence, le plateau supérieur 31 est monté entraînable en translation dans un sens et dans le sens inverse sous l'action d'un vérin, par exemple. Tous autres moyens d'entraînement en translation connus sont également utilisables.
Les plateaux 31 et 32 peuvent être constitués de rouleaux 25 ou être constitué d'une bande tendue.

Claims

REVENDICATIONS
1. Palettiseur pour cartouches ou piles de cahiers imprimés ou paquets, comportant une station d'entrée (1) où arrivent les cahiers soit sous forme d'une rangée de piles (p) ou de paquets soit sous forme d'une cartouche (c), une nacelle (2) de transport des cahiers entraînable en déplacement depuis la station d'entrée (1) jusqu'à une palette (3) et comportant un plan de réception horizontal (21) s'étendant entre des parois latérales (22) et propre à permettre l'engagement par glissement des cahiers depuis une face de chargement de la nacelle (2) à l'aide de moyens de transfert des cahiers de la station d'entrée (1) à la nacelle (2), caractérisé en ce que la nacelle (2) comporte une barre (23) s'étendant entre les parois latérales (22) de ladite nacelle (2) et montée solidaire de moyens d'entraînement (24) s'étendant le long desdites parois latérales (22), les moyens d'entraînement (24) étant actionnés de manière à déplacer la barre (23) entre une position haute de chargement de la nacelle (2), dans laquelle ladite barre (23) libère l'entrée de la face de chargement, jusqu'à une position basse de dépôt des cahiers sur la palette (3), dans laquelle la barre (23) est maintenue en butée contre les cahiers reposant sur la nacelle (2) alors que la nacelle (2) est entraînée en déplacement vers la station d'entrée (1), de telle sorte que la barre (23) retient les cahiers pendant que le plan de réception (21) de la nacelle (2) s'efface de dessous les cahiers.
2. Palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse des moyens d'entraînement de la barre (23), tels que des courroies (24) ou des chaînes d'entraînement, est synchrone avec la vitesse de déplacement de la nacelle (2) et de direction opposée à la vitesse de déplacement de la nacelle (2) de telle sorte que, lors du dépôt d'une cartouche ou d'une rangée de piles de cahiers, la barre (23) est maintenue immobile par rapport à la palette (3) et aux cartouches ou piles précédemment déposées sur ladite palette (3) et en butée contre les cahiers.
3. Palettiseur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la trajectoire de la barre (23) définie par les moyens d'entraînement (24) présente sensiblement la forme d'un L, la branche verticale du L correspondant à l'amenée de la barre (23) en position basse en regard des cahiers depuis sa position haute, tandis que la base du L correspond au maintien en butée de ladite barre (23) en position basse contre les cahiers lors du déplacement de la nacelle (2) pour effacer le plan de réception (21).
4. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la station d'entrée (1) est agencée pour recevoir d'une part une rangée de piles (P) de cahiers et d'autre part une cartouche (C) de cahiers empilés.
5. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chargement de la nacelle (2) s'effectue par une face de ladite nacelle (2) tandis que le dépôt des cahiers s'effectue par sa face opposée.
6. Palettiseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la station d'entrée (1) est constituée d'une table (11) de forme rectangulaire formée de courroies de transport (12) longitudinales entre lesquelles sont intercalés des rouleaux (13) libres en rotation autour d'un axe (x) parallèle aux courroies de transport (12) et/ou des rouleaux (13') motorisés pour être entraînés en rotation autour de leur axe (x), un convoyeur d'amenée (8) de piles (P) de cahiers étant positionné dans le prolongement des courroies de transport (12) à une extrémité de la table (11) tandis qu'un convoyeur d'amenée (5) de cartouches (C) est positionné perpendiculairement auxdites courroies (12).
7. Palettiseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la courroie de transport (12') s'étendant du côté de la table (11) adjacent à la nacelle (2) est de plus grande largeur que les autres courroies (12) de transport.
8. Palettiseur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les rouleaux (13, 13') se soulèvent légèrement au-dessus des courroies (12) pour favoriser l'entrée d'une cartouche (C) sur la table (11) tandis qu'ils s'effacent pour permettre le glissement vers la nacelle (2).
9. Palettiseur selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le convoyeur d'amenée (8) des piles (P) de cahiers comporte, avant la station d'entrée (1), une croix (81) se soulevant au-dessus du plan du convoyeur (8) et entraînable en rotation pour modifier l'orientation de la pile (P) reposant dessus.
10. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de transfert des cahiers de la station d'entrée (1) sur la nacelle (2) sont constitués par un organe exerçant une poussée sur une cartouche (C) ou sur une rangée de piles (P) de cahiers pour les entraîner en glissement depuis la station d'entrée (1) jusque sur le plan de réception (21) de la nacelle (2).
11. Palettiseur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de poussée est monté au-dessus du convoyeur d'amenée (5) des cartouches et est constitué d'une barre (41) montée perpendiculaire à l'extrémité d'un bras (42), relié à son autre extrémité à un organe d'entraînement en translation (43) entraînant en translation le bras (42) et la barre (41) selon une direction parallèle à la direction du convoyeur (5), le bras (42) étant monté pivotant sur l'organe d'entraînement en translation (43) pourvu d'éléments de butée (44), de telle sorte qu'un entraînement en translation du bras (42) en écartement de la station d'entrée (1) provoque la remontée de la barre (41) à une position inactive tandis que l'entraînement en translation vers la station d'entrée (1) provoque l'abaissement de la barre (41) en position de poussée.
12. Palettiseur selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de transfert sont constitués par les rouleaux (13') de la table (11) formant la station d'entrée (1), motorisés et entraînés en rotation pour amener les cahiers de la station d'entrée (1) sur la nacelle (2).
13. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en déplacement de la nacelle (2) sont constitués par deux mâts porteurs (6) s'étendant de part et d'autre de la nacelle (2) et le long desquels la nacelle (2) se déplace verticalement, les mâts (6) étant suspendus respectivement à une poutre de guidage (7) le long de laquelle ils sont entraînables en déplacement entre la station d'entrée (1) et l'emplacement de la palette (3) .
14. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une unité logique de commande permettant son actionnement et fonctionnant en association avec un programme d'ordinateur permettant, en fonction des dimensions des piles (P) ou des cartouches (C), de calculer le meilleur positionnement possible des piles (P) ou des cartouches (C) sur une palette (3), ledit programme d'ordinateur définissant le scénario de fonctionnement du palettiseur en fonction de l'architecture de l'empilement souhaité et commandant l'unité logique.
15. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le plan de réception de la nacelle (2) est constitué de rouleaux (25) libres en rotation ou motorisés autour de leur axe (Y) s'étendant entre les parois latérales (22).
16. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le plan de réception (21) de la nacelle (2) est constitué d'une bande tendue entre ses deux parois latérales (22 ) .
17. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le plan de réception (30) est constitué de deux plateaux (31, 32) superposés, le plateau supérieur (31) étant monté entraînable en translation parallèlement à lui-même, par rapport au plateau inférieur (32).
18. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la nacelle (2) comporte deux cellules infrarouge montées en vis à vis de chaque côté de la nacelle (2) générant un faisceau du côté de la face de sortie des cahiers.
19. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la nacelle (2) comporte deux cellules infrarouge montées en vis à vis de chaque côté de la nacelle, l'une du côté de la face d'entrée de la nacelle (2) l'autre du côté de la face sortie de la nacelle (2), générant un faisceau en diagonale sous la nacelle (2).
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