WO2000029722A1 - Elektromagnetischer antrieb (stellantrieb für ein ventil eines verbrennungsmotors) - Google Patents
Elektromagnetischer antrieb (stellantrieb für ein ventil eines verbrennungsmotors) Download PDFInfo
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- F01L2009/2109—The armature being articulated perpendicularly to the coils axes
Definitions
- the invention relates to an electromagnetic drive with the features of the preamble of claim 1.
- Such an electromagnetic drive is known from DE 196 28 860A1.
- the anchor is designed as a pivotable lever.
- the center of the armature is closer to the pivot axis than the other end of the lever, which rests on the stem or a connecting part with the stem of the valve and acts on it (transmission ratio i ⁇ l).
- the range of action of the lever lies within the range of action of the two electromagnets acting on the armature, which is why the shaft must penetrate the yoke of one magnet.
- a valve spring acts on the valve in the closing direction of the valve.
- the opposite second spring acts on the Lever on a plunger passing through the yoke of the other electromagnet.
- the invention is based on the object of improving the structure of the electromagnetic drive.
- the subclaims contain further developments of the invention. It is essential in the invention that the force acting area of the lever on the shaft, or the force transmission member, is moved outward from the effective area of the electromagnet, so that the channels penetrating the magnets for the shaft and for the plunger for the spring force transmission to the Levers can be omitted, which improves the effect of the electromagnets. In addition, the ratio i of the distance of the center of the electromagnet from the pivot axis to the distance of the area of action of the lever on the valve stem is further reduced, which improves the efficiency of the electromagnets in this arrangement.
- the use of a torsion spring acting on the lever for generating at least part of the spring force acting on the valve in the opening direction also simplifies the construction of the drive because the corresponding one Coil spring can be omitted or at least can be made smaller.
- the torsion spring can also generate part or all of the counter spring force. This significantly reduces the weight.
- the torsion bar has the advantage over a helical spring that there are no high longitudinal vibrations which lead to an additional load.
- the torsion bar or torsion spring has a very high natural frequency at the working frequency, which does not generate any significant additional loads.
- the pivoting movement of the lever and the power transmission result in a sliding movement across the shaft of the transmission member in accordance with the transverse movement dependent on the radius and pivoting angle, i.e. Cross offset.
- Cross offset i.e. Cross offset
- the transmission lever acts at its end outside the magnets on a shaft of an evasive element which is connected to the valve and transmits the force thereon.
- This arrangement gives a great deal of design freedom for the arrangement of the valve spring. This can minimize the height, z. B. close to the pivot lever.
- the avoidance member can be a bendable shaft part or a bendable force transmission part.
- the alternative can also be a resilient connection of the shaft to a power transmission part.
- the main idea of this part of the invention thus includes the direct actuation of the valve stem or Power transmission part through the overlying lever arm and the use, for example, of a flexible Ventilscha ts, which at least partially absorbs the small remaining amount ⁇ S of the axial offset that occurs as a result of the pivoting movement via the deflection.
- the lever rests on the valve stem in such a way that the two parts slide against one another, but preferably can roll off.
- the axial offset ⁇ S which is caused by the pivoting movement of the lever, is absorbed by the evasive element. Due to the rolling motion, there is only little friction due to the rolling parts.
- the flexible valve stem compensates for another part of the axial misalignment. The transverse forces generated by the deflecting member on the valve guide are therefore relatively low.
- the contact surface is floatingly supported at the valve stem end, e.g. B. as a floating plate.
- a material with a low coefficient of thermal expansion for example Invar
- valve spring in order to reduce the transverse forces, it is proposed to replace the valve spring with a pair of valve springs with a configuration explained later.
- Fig.l the basic structure of an actuating device according to the invention.
- FIG 5 shows an embodiment with two valve springs.
- Fig.l shows the basic structure of the invention.
- Two electromagnets M1 and M2 are provided, which act on an armature 2 integrated in a lever 1.
- the lever 1 is pivotally mounted with a pivot axis 3 and connected to a torsion spring 4 lying in the pivot axis 3.
- the lever 1 rests on a head 5 of a power transmission part 6, which has a valve stem 8 at 7 connected is.
- a valve spring 9 acts on the valve stem via a valve plate 10 and holds the valve in the closed position without further forces.
- the valve spring 9 alone or together with a spring force part of the torsion spring 4 generate the spring force acting upwards.
- the counter spring force is generated here solely by the torsion spring 4.
- the power transmission part 6 is flexible so that, for. B.
- FIG. 2 differs from FIG. 1 essentially only in that the valve is easily rotated.
- the armature lever 1 transmits the driving force to the head 5 of the valve stem, the upper part 8a of which is designed to be flexible.
- the force of the spring 9 is transmitted to the valve plate 10 via a plate 11 and an axial ball bearing 12.
- the ball bearing 12 now allows both a rotation of the valve and a lateral displacement due to the deflection of the valve stem 8a. As a result, the lateral forces that arise when the valve spring bends are reduced to the valve guide.
- Fig. 3 the valve is pressed by a spring 21 acting on the valve stem 20 in the direction of the closed position of the valve and the lever 22 rests on the valve stem 20.
- the points of contact between the two parts 20 and 22 are rounded and allow a rolling movement approximately transversely to the axis of the shaft 20.
- the shaft 20 is divided here into an outer tube 20a, on which the spring 21 acts directly and an inner shaft 20b which is relatively thin in the upper region and is therefore flexible.
- the force of the spring 21 is transmitted to the inner shaft 20b.
- the inner shaft 20b is in such a contact with the lever 22 that the parts roll on one another during the pivoting movement. Nevertheless, the valve stem is bent. There may also be a slight sliding movement during the process.
- the transverse offset occurring when the lever 22 is pivoted is thus partially compensated for by the rolling movement, but in some cases also by bending the inner shaft 20b.
- the inner shaft 20b in particular the upper, flexible part z. B. consist of Invar to prevent large expansions of the shaft by heat and thus increase the frictional forces at the point of contact.
- the inner shaft is connected to the outer tube 20a approximately in the middle of the valve.
- FIG. 4 the end of the flexible valve stem 30 is provided with a floating plate 33 to reduce the lateral forces caused by the lever 32 on the stem 30 when the rolling motion cannot be fully designed.
- the plate 33 is provided on the sliding underside with a low-friction material.
- the outer centering spring 34 leads the plate back to the central position when in the closed position of the valve, in which the armature is attracted by the magnet Ml, and thus the transmission force of the lever is very small.
- FIG. 5a shows a constellation similar to FIG. 3.
- FIG. 3 is replaced by a pair of springs 61a and 61b lying coaxially to one another.
- the points of attack on the valve plate 62a and 62b of the two springs 61a and 61b are offset from one another by 180 °, as shown in FIG. 5b and this is also shown in FIG. 5c (in a different constellation).
- the springs are dimensioned so that there is a balance of forces on the valve plate, ie taking into account the radii r a and r b of the springs and the spring forces F A and F b must apply
Abstract
Es wird ein Stellantrieb für ein Ventil eines Verbrennungsmotors beschrieben, bei dem ein Hebel, der angetrieben wird, schwenkbar gelagert ist und auf dem Ventilschaft direkt oder über ein Kraftübertragungsglied aufliegt. Der Einwirkbereich des Hebels auf den Schaft liegt außerhalb des Wirkbereichs der Elektromagnete, der Anker stellt nur ein Teil des schwenkbaren Hebels dar, und der Ventilschaft weist ein Ausweichglied für ein Teil des Ventilschafts aus der Achse des Ventils auf.
Description
Elektromagnetischer Antrieb
(Stellantrieb für ein Ventil eines Verbrennungsmotors)
Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Antrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Ein derartiger elektromagnetischer Antrieb ist aus der DE 196 28 860A1 bekannt. Dort ist der Anker als schwenkbarer Hebel ausgebildet. Das Zentrum des Ankers liegt näher zur Schwenkachse als das andere Ende des Hebels, das auf dem Schaft, bzw. einem Verbindungsteil mit dem Schaft des Ventils aufliegt und auf diesen einwirkt (Übersetzungsverhältnis i<l) . Der Einwirkbereich des Hebels liegt innerhalb des Wirkbereichs der beiden auf den Anker einwirkenden Elektromagnete, weshalb der Schaft das Joch des einen Magneten durchsetzen muß. Auf das Ventil wirkt eine Ventilfeder in Schließrichtung des Ventils ein. Die entgegen gerichtete zweite Feder wirkt auf den
Hebel über einen das Joch des andern Elektromagneten durchsetzenden Stößel ein.
Ein sehr ähnlich aufgebauter elektromagnetischer Antrieb ist aus der W097/17S61 bekannt.
Aus der DE 24 40359 AI ist eine Ventilbetätigung für Kolbenmaschinen bekannt, bei der der Schaft des Ventils in einem Kipphebel gelenkig gelagert ist und einen elastisch verformbaren Bereich aufweist. Hierdurch kann die vom Kipphebel beschriebene Kreisbahn ausgeglichen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Aufbau des elektromagnetischen Antriebs zu verbessern.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .
Die Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der Erfindung. Wesentlich bei der Erfindung ist, daß einmal der Krafteinwirkbereich des Hebels auf den Schaft, bzw. das Kraftübertragungsglied aus dem Wirkbereich des Elektromagneten heraus nach außen verlegt wird, so daß die die Magnete durchsetzenden Kanäle für den Schaft und für den Stößel für die Federkraftübertragung auf den Hebel ent- fallen können, was die Wirkung der Elektromagnete verbessert. Zusätzlich wird dadurch das Verhältnis i des Ab- stands des Zentrums des Elektromagneten von der Schwenkachse zu dem Abstand des Einwirkbereichs des Hebels auf den Ventilschaft weiter verkleinert, was den Wirkungsgrad der Elektromagnete in dieser Anordnung verbessert. Die Verwendung einer am Hebel angreifenden Torsionsfeder zur Erzeugung wenigstens eines Teils der auf das Ventil in Öffnungsrichtung wirkenden Federkraft, erleichtert den Aufbau des Antriebs ebenfalls, weil die entsprechende
Schraubenfeder entfallen oder wenigstens kleiner ausgebildet werden kann. Die Torsionsfeder kann auch ein Teil oder die gesamte Gegenfederkraft erzeugen. Diese reduziert sehr wesentlich das Gewicht.
Der Drehstab hat gegenüber einer Schraubenfeder den Vor- teil, daß keine hohe Längsschwingungen auftreten, die zu einer zusätzlichen Belastung führen. Der Drehstab oder die Torsionsfeder hat eine zur Arbeitsfrequenz sehr hohe Eigenfrequenz, welche keine nennenswerten zusätzlichen Belastungen erzeugt. Beim vorgenannten Stand der Technik erfolgt durch die Schwenkbewegung des Hebels und die Kraftübertragung eine Gleitbewegung quer über den Schaft des Übertragungsgliedes entsprechend der vom Radius und Schwenkwinkel abhängigen Querbewegung, d.h. Querversatz. Bei den großen Übertragungskräften des Ventiltriebes ent- steht eine große Reibkraft in Querrichtung die zu Verschleiß führt. Zugleich wirkt diese Querkraft auf die Ventilführung .
Bei dem Vorschlag entsprechend den Ansprüchen wirkt der Übertragungshebel an seinem Ende außerhalb der Magnete auf einen Schaft eines Ausweichgliedes, das mit dem Ventil in Verbindung steht und auf dieses die Kraft überträgt. Durch diese Anordnung ist ein großer konstruktiver Spielraum für die Anordnung der Ventilfeder gegeben. Diese kann zur Minimierung der Bauhöhe, z. B. dicht an den Schwenkhebel heranreichen. Das Ausweichglied kann ein verbiegbares Schaftteil oder ein verbiegbares Kraftübertragungsteil sein. Die Ausweichmöglichkeit kann jedoch auch in einer nachgiebigen Verbindung des Schafts mit einem Kraftübertragungsteil liegen.
Der Kerngedanke dieses Erfindungsteils beinhaltet somit die direkte Betätigung des Ventilschafts oder des
Kraftübertragungsteils durch den aufliegenden Hebelarm und die Verwendung, z.B. eines biegsamen Ventilscha ts, welcher den kleinen noch verbleibenden Betrag ΔS des Axialversatzes, der infolge der Schwenkbewegung auftritt, zumindest teilweise über die Durchbiegung aufnimmt.
Diese Ventilübertragung außerhalb der Magnete kombiniert mit einer vorwiegend als Drehstab oder Torsionsfeder wirkenden Gegenfeder zur Ventilfeder bildet eine optimale Anordnung bei der die Ankerlage im Schwenkhebel zu kleinen Übersetzungsverhältnissen optimiert werden. Damit entsteht eine kleine Baueinheit mit nahezu verschleißfreier Kraftübertragung und mit geringer beweglicher Masse. Während die Ankermasse bei einem elektromechanischen Ventiltrieb mit einem üblichen Übersetzungsverhältnis von i = 1 : 1 etwa 50% der gesamten beweglichen Masse aus- macht, kann diese mit oben genannter Anordnung bei i = 0,5 auf 20% reduziert werden, da ja das Übersetzungsverhältnis quadratisch eingeht.
Bei der Erfindung liegt also der Hebel auf dem Ventilschaft auf derart auf, daß die beiden Teile gegeneinander gleiten, vorzugsweise jedoch abrollen können. Hier wird bei der Schwenkbewegung der Axialversatz ΔS, der durch Schwenkbewegung des Hebels entsteht, von dem Ausweichglied aufgenommen. Durch die Abrollbewegung entsteht nur eine geringe Reibung durch die abrollenden Teile. Der biegsame Ventilschaft gleicht einen weiteren Teil des Axialversatzes aus. Die von dem Ausweichglied erzeugten Querkräfte auf die Ventilführung sind dadurch relativ gering.
Es ist zur weiteren Verbesserung der oben diskutierten Lösung vorteilhaft, zumindest eine der Berührungsflächen
Hebel/Ventilschaft zusätzlich schwimmend auszubilden, um
so die Querkräfte weiter zu reduzieren. Vorzugsweise wird am Ventilschaftende die Berührungsfläche schwimmend gelagert, z. B. als schwimmend gelagerte Platte. Insgesamt ist es vorteilhaft, wenigstens einen Teil des Ventilschafts aus einem Material mit geringem Wärmeausdehnungs- koeffizienten, z.B. Invar zu fertigen, um wesentliche Längenänderungen des Ventils zu vermeiden.
Schließlich wird zur Querkräftereduzierung vorgeschlagen, die Ventilfeder durch ein Ventilfederpaar mit einer später erläuterten Ausgestaltung zu ersetzen.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.
Es zeigen:
Fig.l den Grundaufbau einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung;
Fig.2 eine Ausführungsform mit Verdrehmöglichkeit des Ventils;
Fig.3 und4 Ausführungsbeispiele mit Rollberührungen zwischen Hebel' und Ventilschaft;
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel mit zwei Ventilfe- dem.
Fig.l zeigt den Grundaufbau der Erfindung. Es sind zwei Elektromagnete Ml und M2 vorgesehen, die auf einen in einem Hebel 1 integrierten Anker 2 einwirken. Der Hebel 1 ist schwenkbar mit einer Schwenkachse 3 gelagert und mit einer in der Schwenkachse 3 liegenden Drehfeder 4 verbunden. Der Hebel 1 liegt auf einem Kopf 5 eines Kraftübertragungsteils 6 auf, das bei 7 mit einem Ventilschaft 8
verbunden ist. Eine Ventilfeder 9 wirkt über einen Ventilteller 10 auf den Ventilschaft ein und hält ohne weiter Kräfte das Ventil in der Geschlossenstellung. Die Ventilfeder 9 allein oder zusammen mit einem Federkraftteil der Drehfeder 4 erzeugen die nach oben wirkende Fe- derkraft. Die Gegenfederkraft wird hier alleine durch die Drehfeder 4 erzeugt. Das Kraftübertragungsteil 6 ist biegsam ausgebildet, so daß z. B. bei der Abwärtsbewegung des Hebels 1 der auf dem Kopf 5 aufliegende Bereich des Hebels 1 darauf abrollt. Hierbei wird durch die Kraftein- Wirkung während der Schwenkbewegung eine Verbiegung des Kraftübertragungsteils 6 aus der Ventilachse bewirkt. Die Querkräfte sind durch eine hohe Elastizität des Ausweichglieds gering.
Die Fig. 2 unterscheidet sich von der Fig. 1 im wesentli- chen nur dadurch, daß eine Drehung des Ventils leicht ermöglicht wird. Der Ankerhebel 1 überträgt die Antriebskraft auf den Kopf 5 des Ventilschaftes, dessen oberer Teil 8a hier biegsam ausgebildet ist. Über einen Teller 11 und über ein Axialkugellager 12 wird die Kraft der Feder 9 auf den Ventilteller 10 übertragen. Das Kugellager 12 ermöglicht nun sowohl eine Drehung des Ventils, als auch eine seitliche Verschiebung infolge der Durchbiegung des Ventilschaftes 8a. Dadurch werden zusätzlich die bei der Durchbiegung der Ventilfeder entste- henden Querkräfte auf die Ventilführung reduziert.
In Fig. 3 wird das Ventil durch eine auf den Ventilschaft 20 wirkende Feder 21 in Richtung der Schließstellung des Ventils gedrückt und der Hebel 22 liegt auf dem Ventilschaft 20 auf. Die Berührungsstellen zwischen den beiden Teilen 20 und 22 sind abgerundet ausgebildet und lassen eine Abrollbewegung etwa quer zur Achse des Schafts 20 zu. Der Schaft 20 ist hier geteilt in ein Außenrohr 20a,
auf das die Feder 21 direkt einwirkt und einen Innenschaft 20b, der in dem oberen Bereich relativ dünn und damit biegsam ausgebildet ist. Die Kraft der Feder 21 wird auf den Innenschaft 20b übertragen. Der Innenschaft 20b steht mit dem Hebel 22 in einer solchen Berührung, daß die Teile bei der Schwenkbewegung aufeinander abrollen. Trotzdem kommt es zu einer Verbiegung des Ventilschafts. Bei dem Vorgang kann es auch zu einer kleinen Gleitbewegung kommen. Der bei Schwenkung des Hebels 22 auftretende Querversatz wird somit teilweise durch die Rollbewegung, teilweise aber auch durch Verbiegung des Innenschafts 20b ausgeglichen.
Zusätzlich kann der Innenschaft 20b, insbesondere der obere, biegsame Teil z. B. aus Invar bestehen, um große Ausdehnungen des Schafts durch Wärme und damit Erhöhung der Reibungskräfte an der Berührungsstelle zu verhindern. Der Innenschaft ist ungefähr in Ventilmitte mit dem Außenrohr 20a schlüssig verbunden.
In Fig. 4 ist das Ende des biegsamen Ventilschafts 30 mit einer schwimmend gelagerten Platte 33 versehen, um die durch den Hebel 32 verursachten Querkräfte auf den Schaft 30 zu verringern, wenn die Abrollbewegung nicht vollkommen gestaltet werden kann. Die Platte 33 ist auf der gleitenden Unterseite mit einem Material geringer Reibung versehen. Die außen liegende Zentrierfeder 34 führt die Platte wieder in die Mittellage zurück, wenn in der Schließstellung des Ventils, bei der der Anker vom Magneten Ml angezogen ist, und damit die Übertragungskraft des Hebels sehr klein ist. Hier ist somit ein zweifaches Ausweichglied vorgesehen, nämlich die schwimmend gelagerte Platte mit der Zentrierfeder und der biegsame Schaft. Auf ihn könnte verzichtet werden
Fig. 5a zeigt eine ähnliche Konstellation wie Fig. 3. Jedoch ist hier die Feder 20 der Fig. 3 durch ein koaxial zueinander liegendes Federpaar 61a und 61b ersetzt. Außerdem sind die Angriffspunkte am Ventilteller 62a und 62b der beiden Federn 61a und 61b um 180° gegeneinander versetzt, wie dies die Fig. 5b zeigt und dies auch in Fig. 5c (in anderer Konstellation) gezeigt ist. Die Federn sind so bemessen, daß am Ventilteller Kräftegleichgewicht herrscht, d. h. unter Berücksichtigung der Radien ra und rb der Federn und der Federkräfte FA und Fb muß gelten
Fa x ra= Fb x rb
Dann treten am Schaft keine durch die Federkraft hervorgerufenen Querkräfte auf.
Claims
Pa tentansprüche
Elektromagnetischer Antrieb mit wenigstens einem Elektromagneten (Ml, M2) , der einen Hebel (1) abwechselnd in zwei unterschiedliche Endstellungen bringt, wobei dieser Hebel (1) an seinem einen Ende (Schwenkachse 3) schwenkbar gelagert ist und an sei- nem andern Ende auf dem Schaft (8) oder einem damit in Verbindung stehenden Kraftübertragungsglied (6) auf den Ventilschaft eines anzutreibenden Ventils eines Verbrennungsmotors aufliegt, und wobei auf den Hebel (1) zwei entgegengesetzt wirkende Federkräfte (4, 9) einwirken, die den Hebel (1) ohne Magnetenerregung in eine Zwischenstellung stellen, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Teil (2) des Hebels (1) als Anker ausgebildet ist, der den Polen des wenigstens einen Elektromagneten (Ml, M2 ) gegenübersteht, daß der Krafteinwirkbereich des Hebels (1) auf den Ventilschaft (8) oder des damit verbunden Kraftübertragungsglieds (6) außerhalb des Wirkbereichs des wenigstens einen Elektromagneten (Ml, M2) liegt, daß der Ventilschaft (8) und/oder das damit verbundene Kraftübertragungsglied (6) ein Ausweichglied oder eine Biegezone (6, 8a) aufweist, das ein Ausweichen eines Teils des Schafts (8) und/oder des damit verbundenen Kraftübertragungsglieds (6) aus der Ventilachse zuläßt und daß wenigstens ein Teil der in Richtung der Öffnung des Ventils wirkenden Federkraft durch eine auf den Hebel (1) einwirkende, in der Schwenk- achse angeordnete Torsionsfeder, insbesondere durch einen Drehstab (4) erbracht wird.
2. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der entgegen gerichteten Federkraft ebenfalls durch den Drehstab (4) erbracht wird.
3. Elektromagnetischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschaft (8) oder das Kraftübertragungsglied wenigstens eine Biegezone (6, 8a) aufweist.
4. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft der Ventilfeder (9) über ein, eine Verdrehung des Ventilschafts (8) zulassendes, Kugellager (12) auf den Ventilschaft (8) einwirkt.
5. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungsteile am Hebel (22) und Ventilschaft (20) oder Kraftübertragungsteil (20b) derart ausgebildet sind, daß bei der Schwenkbewegung eine Abrollbewegung zu- stände kommt (Fig. 3) .
6. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Berührungsteile (32, 33) , insbesondere das Ventilschaftende (33) ein schwimmend gelagertes Teil aufweist.
7. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft des Ventils (8) wenigstens teilweise aus einem Material besteht, das einen nur geringen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweist (z. B. Invar) .
8. Elektromagnetischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in Richtung der Schließstellung wirkende Federkraft durch ein koaxial zueinander liegendes Federpaar (61a und 61b) erzeugt wird, daß die Angriffspunkte der Federn (61 a und 61b) um 180° gegeneinander verdreht liegen und daß die Federn derart bemessen sind, daß am Ventilteller Kräftegleichgewicht herrscht.
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