WO1999051477A1 - Blockiergeschützte kraftfahrzeug-bremsanlage - Google Patents

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WO1999051477A1
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PCT/EP1999/002127
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Hans-Dieter Reinartz
Helmut Steffes
Stefan A. Schmitt
Martin Baechle
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • F04B11/0008—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators

Definitions

  • the invention relates to an anti-lock motor vehicle brake system for traction control and / or driving stability control according to the preamble of claim 1.
  • Brake systems are known from the prior art, in which the return pump is precharged to shorten the response time during traction slip control or driving stability control.
  • DE 41 28 091 C2 shows an anti-lock motor vehicle brake system for traction control and / or driving stability control, in which a pre-pressure generator is arranged in the pressure medium container of the system, but the delivery volume is limited.
  • a pre-pressure generator In order to supply the return pump on its suction side with an increased volume of pressure and brake fluid in the event of traction control or driving stability control, it must be pumped from the brake fluid reservoir through the master brake cylinder and the brake force line to the suction side of the pump by means of a pre-pressure generator.
  • DE 40 29 207 AI describes an anti-lock brake system for traction control and driving stability control, which provides the required admission pressure on the suction side of the return pump by means of a second feed pump. 2 -
  • a third option for supplying the return pump with additional brake fluid consists of an automatically actuated brake booster. During traction control or driving stability control, this is actuated without driver intervention and is therefore able to supply the return pump with additional brake fluid volume.
  • the object of the present invention is to present an anti-lock brake system of the type described which manages with cheaper and less complex assemblies for precharging the return pump.
  • the principle of the invention is based on integrating a prefilling system, which has at least one first vacuum reservoir, in the hydraulic unit of the system.
  • the at least one first vacuum reservoir arranged in the hydraulic circuit of the hydraulic unit ensures that the suctioned brake fluid volume flows evenly, whereby a maximum delivery rate of the pump is achieved.
  • a second vacuum accumulator is also integrated into the hydraulic unit of the system to support the first vacuum accumulator in order to achieve a uniform flow of the suctioned brake fluid volume.
  • the first vacuum accumulator is directly on the pump suction chamber and the second vacuum accumulator is direct arranged behind the first electrical switching valve.
  • both vacuum accumulators take over the suction of the brake fluid volume from the line of the master brake cylinder.
  • the first vacuum accumulator located on the suction chamber of the return pump takes over the volume required for closing the suction valve at the end of the suction cycle, thus making the necessary brake fluid volume directly available on the suction side of the pump for the start of the next suction cycle.
  • the second vacuum accumulator arranged behind the first electrical changeover valve takes over the aspirated liquid column and thereby compensates for the pressure peak, which would otherwise penetrate to the suction side of the pump due to the inertia of the liquid column.
  • the measures shown suppress the acceleration and deceleration components of the volume flow caused by the suction and ejection of the brake fluid by the pump, thereby equalizing the volume flow.
  • the mean time value of the volume flow on the suction side corresponds to the delivery rate of the pump. Accordingly, the delivery rate is increased considerably by the equalization of the volume flow.
  • Another advantageous effect of the volume flow equalization is that the decreasing delivery capacity of the pump at low temperatures due to the increasing flow resistance by providing - 4 -
  • Fig. 1 shows an advantageous embodiment of the motor vehicle brake system according to the invention using a hydraulic circuit diagram
  • Fig. 2 shows an advantageous constructive solution of the brake system according to Fig.l in a section with the arrangement of the first vacuum accumulator (18 in Fig.l) on the suction chamber of the return pump.
  • the brake system according to the invention shown in Fig. 1 has two brake circuits I and II, the structure of which is completely identical, so that the following description of one of the two brake circuits 1.11 also applies to the other.
  • the brake system shown essentially consists of a brake pressure sensor 1, to which wheel brake cylinders 3, 4 are connected via hydraulic lines (not specified) and a hydraulic unit 2 connected between the brake pressure sensor 1 and the wheel brakes 2.
  • the assignment of the wheel brake cylinders 3, 4 to the individual brake circuits 1, 11 is made in the usual way such that the first wheel brake cylinder 3 is either assigned to one wheel of a vehicle axle and the other wheel brake cylinder 4 is assigned to the diagonally opposite wheel of the other vehicle axle (diagonal division of the brake circuits) or both wheel brake cylinders 3, 4 are assigned to the same vehicle axle (Black and white division of the brake circuits).
  • the first wheel brake cylinder 3 is either assigned to one wheel of a vehicle axle and the other wheel brake cylinder 4 is assigned to the diagonally opposite wheel of the other vehicle axle (diagonal division of the brake circuits) or both wheel brake cylinders 3, 4 are assigned to the same vehicle axle (Black and white division of the brake circuits).
  • the pressure transmitter 1 which can be actuated by the driver of the motor vehicle by means of a brake pedal 29, consists of a pneumatic brake booster 5 which is followed by a master brake cylinder 6, the pressure chambers 14 of which are connected to a pressure medium reservoir 7.
  • the hydraulic unit 2 has a motor pump unit, which consists of a hydraulic return pump 13 driven by an electric motor 8, the suction side of which is connected to the pressure chamber 14 of the master brake cylinder 6 via a first check valve 20 and an electromagnetically actuated first valve in the form of a switching valve 9.
  • a first vacuum accumulator 17 is arranged between the first check valve 20 and the switching valve 9. From the pressure side of the return pump 13, the pressure medium flows via a second check valve 22 and a damping chamber (not shown) to a hydraulic node 21. Connected to this are both a line section 26 leading to the first wheel brake cylinder 3 and a line section 27 leading to the second wheel brake cylinder 4
  • a hydraulic line 31 connects the pressure side of the return pump 13 to the tandem master cylinder 3.
  • a second valve which is preferably designed as an electromagnetically actuated isolation valve 10 and which has both a third check valve 34 and a pressure relief valve 28 are connected in parallel.
  • a second vacuum accumulator 18 is arranged on the hydraulic line 31 on the drawing to the suction side of the pump 13.
  • a parallel connection of an inlet valve 11 with a fourth serves to modulate the pressure applied in the first wheel brake cylinder 3 - 6 -
  • a second parallel connection of a second inlet valve 15 with a sixth check valve 24 and a second outlet valve 16 are provided, the mentioned parallel valve circuit is inserted in the line section 27 and the outlet valve 16 for the purpose of a wheel brake pressure reduction creates a connection between the second wheel brake cylinder 4 and the low pressure accumulator 19.
  • both a pressure build-up and a pressure build-up can take place in the wheel brake cylinders 3, 4 by appropriate actuation of the brake pressure sensor 1 via the open isolating valve 10 and the open inlet valves 11 and 15.
  • the isolating valve 10 When entering any external braking process, e.g. a traction control or driving stability control, the isolating valve 10 is closed and the switching valve 9 is opened. From this point in time, the return pump 13, which is precharged by the pressure built up by the first and second vacuum accumulators 17 and 18, serves as a pressure supplier for the pressure build-up in the wheel brake cylinders 3, 4.
  • the return pump 13 which is precharged by the pressure built up by the first and second vacuum accumulators 17 and 18, serves as a pressure supplier for the pressure build-up in the wheel brake cylinders 3, 4.
  • the pressure builds up via the open inlet valve 11, 15.
  • a pressure-maintaining phase is achieved by switching the inlet valve 11, 15, while a pressure reduction is carried out by switching the outlet valve 12, 16 with the inlet valve 11, 15 still closed.
  • the pressure curve required for the regulation is generated with the help of pressure build-up, holding and reduction phases.
  • the switching valve 9 is closed and the isolating valve 10 is opened.
  • the pressure medium discharged into the low pressure accumulator 19 and the pressure medium volume from the wheel brake cylinders 3 and 4 are conveyed back into the master cylinder 6 by the return pump 13.
  • the vacuum reservoir 17 is shown here as a cartridge 35 and is screwed into the pump housing 30 in front of the check valve 20 on the pump suction side in the housing 30.
  • two differently constructed vacuum accumulators 17 can be used.
  • a vacuum accumulator 17 with a pot-shaped membrane 36 is used.
  • a vacuum accumulator 17 with a flat membrane 32 is shown on the right side. Thanks to their elastic membrane, both types of storage function simultaneously as a damper. The pulsating brake fluid impinging on the elastic membrane is calmed by it and the flow is evened out.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge zur Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung mit einem Bremsdruckgeber (1), welcher einen Hauptbremszylinder (6) aufweist, mit einem Hydroaggregat (2), welches einerseits an die Druckräume des Hauptbremszylinders (6) und andererseits an die einzelnen den Fahrzeugrädern zugeordneten Radbremsen (3, 4) angeschlossen ist, wobei das Hydroaggregat (2) Rückförderpumpen (13), erste Ventile (9) sowie zweite Ventile (10) und ein Vorbefüllsystem aufweist, welches während einer Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung die Saugseite der Pumpe (13) vorbefüllt. Um eine blockiergeschützte Bremsanlage darstellen zu können, die mit billigen und weniger komplexen Baugruppen zum Vorbefüllen der Rückförderpumpe (13) auszukommt, wird in der Erfindung vorgeschlagen, dass das Vorbefüllsystem mindestens einen ersten Unterdruckspeicher (17) aufweist.

Description

Blockiergeschützte Kraftf hrzeug-Bremsanlage
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Kraftfahrzeug-Bremsanlage zur Antriebsschlupf- und/oder Fahr- stabilitätsregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik sind Bremsanlagen bekannt, bei denen während einer Antriebsschlupf- oder einer Fahrstabili- tätsregelung die Rückförderpumpe zur Reaktionszeitverkürzung vorgeladen wird.
Die DE 41 28 091 C2 zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeug-Bremsanlage zur Antriebsschlupf- und /oder Fahrs- stabilitätsregelung bekannt, in der ein Vordruckerzeuger im Druckmittelbehälter der Anlage angeordnet ist, dessen Fördervolumen allerdings begrenzt ist. Um im Falle einer Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung die Rückförderpumpe an ihrer Saugseite mit einem erhöhten Druck- und Bremsflüssigkeitsvolumen zu versorgen, muß diese mittels Vordruckerzeuger aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter durch den HauptbremsZylinder und durch die Bremskraftleitung zur Saugseite der Pumpe gefördert werden.
In der DE 40 29 207 AI wird eine blockiergeschützte Bremsanlage zur Antriebsschlupf- und Fahrstabilitätsregelung beschrieben, die den nötigen Vordruck an der Saugseite der Rückförderpumpe mittels einer zweiten Förderpumpe bereitstellt. 2 -
Eine dritte Möglichkeit, die Rückförderpumpe mit zusätzlicher Bremsflüssigkeit zu versorgen, besteht aus einem automatisch betätigbaren Bremskraftverstärker. Während einer Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung wird dieser ohne Fahrereinwirkung betätigt und ist dadurch in der Lage, die Rückförderpumpe mit zusätzlichem Bremsflüssigkeitsvolumen zu versorgen.
Die drei aus dem Stand der Technik beschriebenen Möglichkeiten eine Rückförderpumpe für die Antriebsschlupf- und Fahrstabilitätsregelung vorzuladen, benötigen zusätzliche Baueinheiten, die die gesamte Bremsanlage vergrößern und verteuern, sowie deren Gewicht erhöhen.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine blockiergeschützte Bremsanlage der beschriebenen Art darzustellen, die mit billigeren und weniger komplexen Baugruppen zum Vorladen der Rückförderpumpe auskommt.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 wiedergegeben. Die weiteren Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.
Das Prinzip der Erfindung beruht darauf, ein VorbefuUsystem, das mindestens einen ersten Unterdruckspeicher aufweist, im Hydroaggregat der Anlage zu integrieren. Der mindestens eine erste im Hydraulikschaltkreis des Hydroaggre- gats angeordnete Unterdruckspeicher sorgt dafür, daß das angesaugte Bremsflüssigkeitsvolumen gleichmaßig strömt, wodurch eine maximale Förderleistung der Pumpe erreicht wird. - 3
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen einen zweiten Unterdruckspeicher zur Unterstützung des ersten Unterdruckspeichers ebenfalls im Hydraulikaggregat der Anlage zu integrieren um eine gleichmäßige Strömung des angesaugten Bremsflüssigkeitsvolumens zu erreichen, ist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der erste Unterdruckspeicher direkt am Pumpensaugraum und der zweite Unterdruckspeicher direkt hinter dem erstenelektrischen Umschaltventil angeordnet. Während des Ausschiebetaktes der Pumpe übernehmen beide Unterdruckspeicher das Weitersaugen des Bremsflüssigkeitsvolumen aus der Leitung des Hauptbremszylinders. Zusätzlich übernimmt der am Saugraum der Rückförderpumpe angeordnete erste Unterdruckspeicher am Ende des Saugtaktes das für das Schließen des Saugventils notwendige Volumen und stellt damit für den Beginn des nächsten Saugtaktes das nötige Bremsflüssigkeitsvolumen direkt an der Saugseite der Pumpe zur Verfügung. Der zweite hinter dem ersten elektrischen Umschaltventil angeordnete Unterdruckspeicher übernimmt die angesaugte Flüssigkeitssäule und kompensiert dadurch die Druckspitze, die durch die Massenträgheit der Flüssigkeitssäule ansonsten auf die Saugseite der Pumpe durchschlagen würde. Durch die aufgezeigten Maßnahmen werden die Beschleunigungs- und Verzögerungsanteile des Volumenstroms, die durch das Ansaugen und Ausstoßen der Bremsflüssigkeit durch die Pumpe entsteht, unterdrückt und der Volumenstrom dadurch vergleichmäßigt. Der zeitliche Mittelwert des Volumenstroms auf der Saugseite entspricht der Förderleistung der Pumpe. Entsprechend wird die Förderleistung durch die Vergleichmäßigung des Volumenstroms erheblich erhöht. Ein weiterer vorteilhafter Effekt der Volumenstromvergleichmäßigung besteht darin, daß die sinkende Förderleistung der Pumpe bei tiefen Temperaturen aufgrund des sich erhöhenden Fließwiderstandes durch das Bereitstellen von - 4 -
Bremsflüssigkeitsvolumen an der Saugseite der Rückförderpumpe kompensiert wird.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in zwei Figuren der Zeichnung und in der Beschreibung im einzelnen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Bremsanlage anhand eines Hydraulikschaltplans und
Fig. 2 eine vorteilhafte konstruktive Lösung der Bremsanlage gemäß Fig.l im Ausschnitt mit der Anordnung des ersten Unterdruckspeichers (18 in Fig.l) am Saugraum der Rückförderpumpe.
Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Bremsanlage weist zwei Bremskreise I und II auf, deren Aufbau völlig identisch ist, so daß die folgende Beschreibung eines der beiden Bremskreise 1,11 ebenso auf den anderen zutrifft. Die gezeigte Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem Bremsdruckgeber 1, an den über nicht näher bezeichnete hydraulische Leitungen Radbremszylinder 3,4 angeschlossen sind und einem zwischen dem Bremsdruckgeber 1 und den Radbremsen geschalteten Hydroaggregat 2. Die Zuordnung der Radbremszylinder 3,4 der einzelnen Bremskreise 1,11 ist in der üblichen Weise derart getroffen, daß der erste Radbremszylinder 3 entweder einem Rad einer Fahrzeugachse und der andere Radbremszylinder 4 dem diagonal gegenüberliegenden Rad der anderen Fahrzeugachse zugeordnet ist (diagonale Aufteilung der Bremskreise) oder aber beide Radbremszylinder 3,4 derselben Fahrzeugachse zugeordnet sind (Schwarz-Weiß-Aufteilung der Bremskreise) . - 5 -
Der vom Fahrer des Kraftfahrzeugs mittels eines Bremspedals 29 betätigbare Druckgeber 1 besteht aus einem pneumatischen Bremskraftverstärker 5, dem ein HauptbremsZylinder 6 nachgeschaltet ist, dessen Druckräume 14 mit einem Druckmittelvorratsbehälter 7 verbunden sind.
Das Hydraulikaggregat 2 weist ein Motorpumpenaggregat auf, das aus einer durch einen Elektromotor 8 angetriebenen hydraulischen Rückförderpumpe 13 besteht, deren Saugseite über ein erstes Rückschlagventil 20 sowie ein elektromagnetisch betätigbares erstes Ventil in Form eines Schaltventils 9 an den Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 6 angeschlossen ist. Zwischen dem ersten Rückschlagventil 20 und dem Schaltventil 9 ist ein erster Unterdruckspeicher 17 angeordnet. Von der Druckseite der Rückförderpumpe 13 strömt das Druckmittel über ein zweites Rückschlagventil 22 und eine nicht gezeigte Dämpfungskammer zu einem hydraulischen Knotenpunkt 21. An diesen angeschlossen ist sowohl ein zum ersten Radbrems-zylinder 3 führender Leitungsabschnitt 26 als auch ein zum zweiten Radbremszylinder 4 führender Leitungsabschnitt 27. Eine hydraulische Leitung 31 verbindet die Druckseite der Rückförderpumpe 13 mit dem Tandem- Hauptzylinder 3. Außerdem ist zwischen dem Knotenpunkt 21 und dem Hauptbremszylinder 6 ein zweites Ventil, daß vorzugsweise als elektromagnetisch betätigbares Trennventil 10 ausgebildet ist und dem sowohl ein drittes Rückschlagventil 34 als auch ein Druckbegrenzungs-ventil 28 parallel zugeschaltet sind. Zwischen dem Trennventil 10 und dem Hauptbremszylinder 6 ist an der Hydraulikleitung 31 am Abzeig zur Saugseite der Pumpe 13 ein zweiter Unterdruckspeicher 18 angeordnet. Zur Modulation des im ersten Radbremszylinder 3 eingesteuerten Drucks dienen eine Parallelschaltung eines Einlaßventil 11 mit einem vierten - 6 -
Rückschlagventil 23 sowie ein Auslaßventil 12, wobei die erwähnte Parallelschaltung im Leitungsabschnitt 26 eingefügt ist und das Auslaßventil 12 zum Zwecke eines Radbremsdruckabbaus eine Verbindung zwischen dem ersten Radbremszylinder 3 und einem Niederdruckspeicher 19 ermöglicht, der über ein fünftes Rückschlagventil 25 mit der Saugseite der Rückförderpumpe 13 verbunden ist. Um in dem zum betrachteten Bremskreis gehörenden zweiten Radbremszylinder 4 analog zum bereits betrachteten Radbremszylinder 3 den darin eingesteuerten hydraulischen Druck regulieren zu können, sind eine zweite Parallelschaltung eines zweiten Einlaßventils 15 mit einem sechsten Rückschlagventil 24 sowie ein zweites Auslaßventil 16 vorgesehen, wobei die erwähnte Parallel-schaltung im Leitungsabschnitt 27 eingefügt ist und das Auslaßventil 16 zum Zweck eines Radbremsdruckabbaus eine Verbindung zwischen dem zweiten Radbremszylinder 4 und dem Niederdruckspeicher 19 herstellt. Bei einer Normalbremsung kann in den Radbremszylindern 3,4 sowohl ein Druckauf- als auch ein Druckaufbau durch entsprechende Betätigung des Bremsdruckgebers 1 über das offene Trennventil 10 sowie die offenen Einlaßventile 11 und 15 erfolgen.
Bei einer ABS-Regelbremsung, bei der beispielsweise das der Radbremse 3 zugeordnete Rad zu blockieren droht, wird die Rückförderpumpe 13 gestartet. Sowohl das Schaltventil 9 als auch das Trennventil 10 bleiben unbetätigt. Die Druckmodulation erfolgt durch entsprechendes Schalten des Ein- und des Auslaßventils 11 und 12, wobei das in den Niederdruckspeicher 19 abgelassene Druckmittel mit der Rückförderpumpe 13 auf das Hauptbremszylinder-Druckniveau zurückgefördert wird. - 7 -
Beim Eintritt in jeden Fremdbremsvorgang, wie z.B. eine Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung werden das Trennventil 10 geschlossen und das Schaltventil 9 geöffnet. Ab diesem Zeitpunkt dient die Rückförderpumpe 13, die durch den vom ersten und zweiten Unterdruckspeicher 17 und 18 aufgebauten Druck vorgeladen wird, als Drucklieferant für den Druckaufbau in den Radbremszylindern 3,4.
Der Druckaufbau erfolgt über das offene Einlaßventil 11,15. Eine Druckhaltephase wird durch Umschalten des Einlaßventils 11,15 erreicht, während ein Druckabbau durch Umschalten des Auslaßventils 12,16 bei noch geschlossenem Einlaßventil 11,15 erfolgt. Mit Hilfe von Druckaufbau-, Halte- und Abbauphasen wird der für die Regelung erforderliche Druckverlauf erzeugt. Ist der Regelvorgang beendet, so wird das Schaltventil 9 geschlossen und das Trennventil 10 geöffnet. Das in den Niederdruckspeicher 19 abgelassene Druckmittel als auch das Druckmittelvolumen aus den Radbremszylindern 3 und 4 wird durch die Rückförderpumpe 13 zurück in den Hauptzylinder 6 gefördert.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Rückförderpumpe 13. Der Unterdruckspeicher 17 ist hier als Patrone 35 dargestellt und ist in das Pumpengehäuse 30 vor das Rückschlagventil 20 an der Pumpensaugseite in das Gehäuse 30 eingeschraubt. Je nach Bauvolumen im Pumpengehäuse 30 können zwei unterschiedlich aufgebaute Unterdruckspeicher 17 verwendet werden. Auf der linken Seite der Zeichnung ist ein Unterdruckspeicher 17 mit einer töpfförmigen Membran 36 verwendet. Auf der rechten Seite wird alternativ ein Unterdruckspeicher 17 mit einer Flachmembran 32 dargestellt. Beide Speicherarten erfüllen durch ihre elastische Membran gleichzeitig die Funktion eines Dämpfers. Die auf die elastischen Membrane auftreffende pulsierede Bremsflüssigkeit wird durch diese beruhigt und es findet eine Vergleichmäßigung der Strömung statt.

Claims

- 9 -Patentansprüche
1. Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge zur Antriebschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung, mit einem Bremsdruckgeber ( 1 ) , welcher einen Hauptbremszylinder (6) aufweist, mit einem Hydroaggregat (2), wobei das Hydroaggregat (2) Rückförderpumpen (13), erste Ventile (9), zweite Ventile (10) und ein VorbefuUsystem aufweist, welches während einer Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung die Pumpe vorbefüllt, dadurch gekennzeichnet, daß das VorbefuUsystem mindestens einen ersten Unterdruckspeicher (17,18) aufweist.
2. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine erste Unterdruckspeicher (17) direkt an der Saugseite der Rückförderpumpe (13) angeordnet ist und daß das erste Ventil (9) an der Saugseite der Rückförderpumpe (13) angeordnet ist.
3. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweite Unterdruckspeicher (18) zwischen dem Hauptbremszylinder (6), dem ersten Ventil (9) und dem zweiten Ventil (10) angeschlossen ist.
4. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der beiden Unterdruckspeicher (17,18), vorzugsweise beide Unterdruckspeicher im Gehäuse (30) der Rückförderpumpe (13) oder im Gehäuse (30) des Hydraulikaggregats (2) integriert ist. - 10 -
Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein im Gehäuse der Rückförderpumpe (13) integrierte Unterdruckspeicher (17,18) in einer Patrone (35) angeordnet ist, die im Pumpengehäuse (30) am Saugraum der Rückförderpumpe (13) eingesetzt, vorzugsweise eingeschraubt ist.
Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der beiden Unterdruckspeicher (17,18) ein Membranspeicher ist.
Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Membranspeicher (17) mit topfförmiger Membran (36) oder flächiger Membran (32) ausgeführt ist.
Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Unterdruckspeicher (17,18) zusätzlich die Funktion als Pulsationsdämpfer ausübt.
Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Unterdruckspeicher (17,18) über eine Unterdruck- und eine Überdruckkennung verfügt.
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