WO1999028656A1 - Motoreducteur pour l'entrainement d'equipements de vehicules avec suppression de jeu axial de sa ligne d'arbre - Google Patents

Motoreducteur pour l'entrainement d'equipements de vehicules avec suppression de jeu axial de sa ligne d'arbre Download PDF

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Hervé Marcel NOMERANGE
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Definitions

  • La presehtelnveni ⁇ rTa for gear reducer in particular for driving vehicle equipment such as window regulator, sunroof, etc., of the type comprising a rotor provided with an armature shaft, a reduction casing which contains a toothed wheel in engagement with an endless screw of the shaft, and which can drive an output member.
  • Gearmotors of this type are normally fitted with means for adjusting the axial clearance between one end of the armature shaft and the wall of the casing. Indeed, the axial clearance of the shaft line mounted in the geared motor is due to the stacking of the dispersions of the dimensions of the different parts for assembly (shaft, stop, housing ...) which placed end to end are shorter than their accommodation.
  • the geared motor comprises means for eliminating, under a determined axial precompression, any axial clearance between one end of the armature shaft and the wall of the casing.
  • said means comprise a plug housed in the end of the casing and a piston, interposed between the plug and the end of the shaft, the plug acting on the piston and on the said axial precompression shaft, adjusted during assembly; the reducer also includes means for locking the piston in its axial position corresponding to said precompression.
  • the piston is mechanically fixed to the wall of the casing, at the desired axial location relative to the armature shaft. The latter can no longer move axially during changes of direction of rotation and therefore cause annoying noises.
  • the means for locking the piston in its axial position comprise irregularities formed on the surface of the piston in contact with the inner wall of the casing, such as grooves, the piston being metallic, and the blocking of the piston relative to the wall of the housing is obtained by melting the plastic material constituting the housing in said roughness; this fusion can be obtained for example by a sonotrode, ultrasonic welding machine, or by high frequency welding.
  • the reducer comprises a metal plug mounted to slide in an axial housing formed in the wall of the casing opposite the end of the shaft; irregularities are arranged on the surface of this plug in contact with the wall of the housing, and the plug is moved axially until it comes into abutment against the end of the shaft under a determined precompression thrust, then blocked in this position in order to remove any play from the tree.
  • This type of embodiment is therefore devoid of piston, the plug alone fulfilling the function of the plug and of the piston of the previous embodiment, and being locked in the desired position to exert an appropriate axial thrust on the shaft.
  • the basic idea of the invention therefore consists in eliminating the axial play reserved in the geared motors of the prior art, and this under a precompression or determined axial thrust, for example of the order of 100 Newtons.
  • Figure 1 is a longitudinal elevational view in partial section of a reducer for driving motor vehicle equipment, provided with a device for removing the axial play of its shaft line according to the invention.
  • Figure 2 is a cross-sectional view along 2/2 of Figure 3, illustrating a first embodiment of the geared motor according to the invention.
  • Figure 3 is a partial longitudinal sectional view showing one end of the reducer of Figure 1 equipped with a device for removing the axial play of the shaft according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 4 is a partial longitudinal sectional view similar to Figure 3 illustrating a second embodiment of the device for removing axial play in the geared motor according to the invention.
  • FIG. 5 is a side elevation view of an alternative embodiment of the piston of FIGS. 3 and 4.
  • Figures 6, 7 and 8 are views similar to Figure 3 of three other embodiments of the device for removing the axial play aimed by the invention.
  • the reducer 1 illustrated in FIG. 1 is intended in particular for driving vehicle equipment, such as an electric window regulator.
  • armature shaft carries an endless screw 9 engaged with a toothed wheel 11 which can drive an outlet member 12, which itself drives the equipment associated with the geared motor, for example a window lifter, a sunroof. ..
  • the means constituting the device 12 comprise a plug 15 made of an elastic material such as an elastomer, disposed in a terminal housing
  • the device 12 also comprises a piston 18 interposed between the plug 15 and the end 6a of the shaft 6.
  • irregularities are arranged such as circular grooves 19 or alternatively a thread, a notching, axial grooves, knurling ... the piston 18 being metallic, while the casing 14 is made of plastic.
  • the piston 18 When mounting the reducer, the piston 18 is applied to the plug 15 by precompressing it so that it exerts on the piston 18 and on the end 6a of the shaft 6, an axial thrust F of precompression, an appropriate value such as around 100 Newtons.
  • the piston 18 is locked in its axial position corresponding to said precompression of the plug 15, and this by heating the plastic material of the end 13 of the casing 14 opposite the surface irregularities of the piston 18, so that the molten plastic material fills its grooves or grooves 19.
  • the subsequent solidification of the plastic by cooling definitively fixes the piston 18 at the end 13 of the casing 14 in this position.
  • This melting of the plastic can be caused by suitable means, not shown, such as an ultrasound generator. or by high frequency welding.
  • the device 21 comprises a piston 22, the irregularities of the peripheral surface of which, in contact with the interior wall 13a, consist of two circular grooves 23 formed on the edges of the piston 22 and separated by a cylindrical zone 24.
  • at least one channel 25 is arranged laterally to the piston 22 in the wall 13 of the casing 14 and opens into an annular chamber 26 of the wall 13, this chamber 26 opening itself on the grooves circulars 23.
  • this device 21 for eliminating the axial play of the shaft 6 is carried out in the following manner: first of all, the axial precompression F of the plug 15 is adjusted to the desired value, in order to position the piston 22 at the appropriate axial location, opposite the chamber 26. Then a liquid adhesive is injected into the lateral channel 25 so that it fills the chamber 26 and the grooves 23.
  • the pressure liquid glue injection is arbitrary. After hardening, the adhesive completely fills the grooves 23, the chamber 26 and the channel 25 thus hermetically sealed, and blocks in place the piston 22 relative to the wall 13 of the casing 14.
  • the piston 22 eliminates any axial play of the armature shaft 6 and consequently any parasitic noise during changes of direction of rotation thereof.
  • the piston 27 has three circular grooves 28, the central cylindrical area 24 having been removed. Furthermore, the mode of implementation of the piston 27 is completely similar to that of the piston 22.
  • the device 29 for removing the axial play of the shaft 6 comprises a piston 27 with several circular grooves 28 and a peripheral recess 31 profiled so as to delimit, opposite the grooves 28, grooves complementary 32 formed in the wall 13 of the casing 14.
  • This recess 31 and the grooves 28 can be filled with liquid glue through the lateral channel 25, the piston 27 being locked in place by the solidified glue.
  • FIG. 7 illustrates a fourth embodiment of the invention in which the device 33 for removing the play in the shaft 6 comprises a metal plug 34 with a diameter greater than the diameter of the axial housing 35 formed in the wall 13 of the casing reducer 14 opposite the end 6a of the shaft 6.
  • Irregularities 36 are arranged on the surface of this plug 34 in contact with the wall of the housing 35, for example a knurling as shown, or a notching etc.
  • the plug 34 is moved axially in the housing 35 by melting the plastic material of the wall 13, using known means and not shown until it comes into abutment against the end 6a of the shaft 6 under a axial thrust F of precompression determined (for example 100 Newtons).
  • the position of the plug 34 before its introduction is shown in phantom in FIG. 7.
  • FIG. 8 illustrates a fifth embodiment, constituting a variant of FIG. 7, in which the plug 37, preferably metallic, has a smooth surface and is locked in its axial position, in compression on the end 6a of the shaft 6, by solidified glue 38. The latter is injected liquid by an axial nozzle 39 formed in the wall 13 of the casing 14 and which opens into the housing 35.
  • the liquid glue is injected under a determined pressure and fills the part of the housing 35 located behind the plug 37.
  • a hot-melt adhesive is used, melting at a temperature below the melting temperature of the plastic material of the casing 14 (200 ° C.) at low pressure.
  • the adhesive injection pressure must be equal to 20 bars.
  • FIG. 8 could be modified by completely opening the housing 35 on the outside of the casing 14 as shown in FIG. 7, by arranging surface irregularities (grooves, knurling, etc.) on the surface of the plug 37 and by providing a lateral nozzle as well as a recess in the wall 13 of the casing 14, in order to be able to inject liquid glue on the periphery of the plug 37, once the latter is correctly positioned axially at the desired location. To carry out this positioning, the plug 37 is pushed by an external precompression jack, and it is locked in position by injection of glue in its grooves, by the recess of the casing.
  • surface irregularities grooves, knurling, etc.

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Abstract

Motoréducteur (1), notamment pour l'entraînement d'équipement de véhicules, comprenant un rotor pourvu d'un arbre d'induit (6), un carter réducteur (14) qui contient une roue dentée en prise avec une vis sans fin de l'arbre et pouvant entraîner un organe de sortie (12), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12...) pour supprimer, sous une précompression axiale (F) déterminée, tout jeu axial entre une extrémité (6a) de l'arbre d'induit et la paroi (13) du carter. Ces moyens peuvent comprendre un bouchon (15) logé dans l'extrémité (13) du carter (14) et un piston (18), intercalé entre le bouchon (15) et l'extrémité (6a) de l'arbre (6); le bouchon (15) exerce sur le piston (18) et sur l'arbre (6) la poussée axiale (F) réglée au montage, et est bloqué axialement dans la position correspondante par fusion de la matière plastique du carter (14) dans des gorges ou rainures (19) de la surface du piston (18), puis solidification de cette matière plastique. La suppression du jeu axial de l'arbre d'induit (6) élimine les bruits gênants provoqués par ses changements de sens de rotation.

Description

MOTOREDUCTEUR POUR L'ENTRAINEMENT D'EQUIPEMENTS DE VEHICULES AVEC SUPPRESSION DE JEU AXIAL DE SA LIGNE D'ARBRE
La présehtelnveniïδrTa pour objefun môtoreducteur, notamment pour l'entraînement d'équipements de véhicules tels que lève-vitre, toit ouvrant etc, du type comprenant un rotor pourvu d'un arbre d'induit, un carter réducteur qui contient une roue dentée en prise avec une vis sans fin de l'arbre, et pouvant entraîner un organe de sortie.
Les motoréducteurs de ce type sont normalement munis de moyens de réglage du jeu axial entre une extrémité de l'arbre d'induit et la paroi du carter. En effet, le jeu axial de la ligne d'arbre montée dans le môtoreducteur est dû à l'empilement des dispersions des dimensions des différentes pièces au montage (arbre, butée, carter...) lesquelles mises bout à bout sont moins longues que leur logement.
Jusqu'à présent, ce jeu axial a été compensé manuellement au moyen d'une vis logée dans l'extrémité du carter en regard du trou d'arbre d'induit, et qui est bloquée par une colle assurant en même temps l'étanchéité. Un tel procédé de réglage est long à exécuter, onéreux et accroît le coût global de fabrication du môtoreducteur.
Il est également connu par le brevet US 5 169 245, de réaliser une compensation automatique du jeu axial de la ligne d'arbre du môtoreducteur au moyen d'un ressort hélicoïdal prenant appui dans un logement axial de l'extrémité du carter, et d'un système de butée adapté pour limiter à une valeur prédéterminée l'effort de compression axiale subi par le ressort hélicoïdal. Cette limitation est obtenue par un épaulement intérieur de la paroi du carter, contre lequel vient en butée un piston intercalé entre l'extrémité de l'arbre et le ressort hélicoïdal. Ces dispositifs de compensation du jeu axial présentent un inconvénient résidant dans le fait qu'ils ne peuvent supprimer les bruits gênants de l'arbre provoqués lors de ses changements de sens de rotation.
L'invention a donc pour but d'éliminer cet inconvénient en agençant le môtoreducteur de manière à supprimer complètement ces bruits. Conformément à l'invention, le môtoreducteur comporte des moyens pour supprimer, sous une précompression axiale déterminée, tout jeu axial entre une extrémité de l'arbre d'induit et la paroi du carter.
Conformément à un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens comprennent un bouchon logé dans l'extrémité du carter et un piston, intercalé entre le bouchon et l'extrémité de l'arbre, le bouchon exerçant sur le piston et sur l'arbre ladite précompression axiale, réglée au montage ; le môtoreducteur comprend également des moyens pour bloquer le piston dans sa position axiale correspondant à ladite précompression.
Ainsi, après montage et réglage initial du jeu par un positionnement adéquat du bouchon et du piston en appui contre l'extrémité de l'arbre d'induit, au moyen d'une poussée axiale prédéterminée, par exemple 100 Newtons, le piston est mécaniquement fixé à la paroi du carter, à l'emplacement axial voulu par rapport à l'arbre d'induit. Ce dernier ne peut plus se déplacer axialement lors des changements de sens de rotation et par conséquent provoquer des bruits gênants. Suivant une particularité de l'invention, les moyens de blocage du piston dans sa position axiale comprennent des irrégularités formées sur la surface du piston en contact avec la paroi intérieure du carter, telles que des rainures, le piston étant métallique, et le blocage du piston par rapport à la paroi du carter est obtenu par fusion de la matière plastique constituant le carter dans lesdites aspérités ; cette fusion peut être obtenue par exemple par une sonotrode, machine à souder par ultrasons, ou encore par soudure haute fréquence.
Selon un autre mode de réalisation possible de l'invention, le môtoreducteur comprend un bouchon métallique monté coulissant dans un logement axial formé dans la paroi du carter en regard de l'extrémité de l'arbre ; des irrégularités sont agencées sur la surface de ce bouchon en contact avec la paroi du logement, et le bouchon est déplacé axialement jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre l'extrémité de l'arbre sous une poussée de précompression déterminée, puis bloqué dans cette position afin de supprimer tout jeu de l'arbre.
Ce type de réalisation est donc dépourvu de piston, le bouchon remplissant à lui seul la fonction du bouchon et du piston de la réalisation précédente, et étant bloqué dans la position voulue pour exercer une poussée axiale appropriée sur l'arbre. L'idée de base de l'invention consiste donc à supprimer le jeu axial réservé dans les motoréducteurs de l'état de la technique antérieure, et ce sous une précompression ou poussée axiale déterminée, par exemple de l'ordre de 100 Newtons.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent plusieurs formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en élévation longitudinale et coupe partielle d'un môtoreducteur pour l'entraînement d'équipements de véhicules automobiles, muni d'un dispositif de suppression du jeu axial de sa ligne d'arbre conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale suivant 2/2 de la figure 3, illustrant une première forme de réalisation du môtoreducteur selon l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle montrant une extrémité du môtoreducteur de la figure 1 équipé d'un dispositif de suppression du jeu axial de l'arbre selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle analogue à la figure 3 illustrant une seconde forme de réalisation du dispositif de suppression du jeu axial dans le môtoreducteur selon l'invention. La figure 5 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation du piston des figures 3 et 4.
Les figures 6, 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 3 de trois autres formes de réalisation du dispositif de suppression du jeu axial visé par l'invention. Le môtoreducteur 1 illustré à la figure 1 est destiné notamment à l'entraînement d'équipements de véhicules, tel que lève-vitre électrique.
Il comprend, logé à l'intérieur d'un boîtier 2, un stator 3 pouvant être alimenté par des connexions électriques 4 de manière connue, un rotor 5 pourvu d'un arbre d'induit 6 dont les extrémités sont montées dans des paliers 7, 8 de roulement. Cet arbre d'induit porte une vis sans fin 9 en prise avec une roue dentée 1 1 pouvant entraîner un organe de sortie 12, qui lui-même entraîne l'équipement associé au môtoreducteur, par exemple un lève-vitre, un toit ouvrant...
L'extrémité 6a de l'arbre d'induit 6 traversant le palier 7, situé au voisinage de la vis sans fin 9, coopère avec un dispositif 12 permettant de supprimer, sous une précompression axiale déterminée F (figure 3) tout jeu axial entre l'extrémité 6a de l'arbre 6 et la paroi 13 du carter réducteur 14.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3, les moyens constitutifs du dispositif 12 comprennent un bouchon 15 en un matériau élastique tel qu'un élastomère, disposé dans un logement terminal
17 de l'extrémité de la paroi 13 et faisant saillie axialement de ce logement 17, en direction de l'extrémité 6a de l'arbre 6. Le dispositif 12 comporte également un piston 18 intercalé entre le bouchon 15 et l'extrémité 6a de l'arbre 6. Sur la surface périphérique du piston 18, en contact avec la paroi intérieure 13a de l'extrémité 13 du carter 14, sont agencées des irrégularités telles que des rainures circulaires 19 ou bien en variante un filetage, un crantage, des rainures axiales, un moletage... le piston 18 étant métallique, tandis que le carter 14 est en matière plastique.
Au montage du môtoreducteur, le piston 18 est appliqué sur le bouchon 15 en précomprimant celui-ci de manière qu'il exerce sur le piston 18 et sur l'extrémité 6a de l'arbre 6, une poussée axiale F de précompression, d'une valeur appropriée telle que 100 Newtons environ.
Une fois cette précompression F réglée à la valeur voulue, le piston 18 est bloqué dans sa position axiale correspondant à ladite précompression du bouchon 15, et ce en chauffant la matière plastique de l'extrémité 13 du carter 14 en regard des irrégularités de surface du piston 18, de sorte que la matière plastique fondue remplisse ses rainures ou gorges 19.
La solidification ultérieure de la matière plastique par refroidissement fixe définitivement dans cette position le piston 18 à l'extrémité 13 du carter 14. Cette fusion de la matière plastique peut être provoquée par des moyens appropriés non représentés, tel qu'un générateur d'ultrasons ou par soudure haute fréquence.
Après cette fixation du piston 18 au carter 14, les changements de sens de rotation de l'arbre d'induit 6 ne peuvent plus entraîner de déplacement axial de celui-ci et par conséquent aucun bruit gênant.
Dans la seconde forme de réalisation illustrée à la figure 4, le dispositif 21 comprend un piston 22 dont les irrégularités de la surface périphérique, en contact avec la paroi intérieure 13a, sont constituées par deux gorges circulaires 23 formées sur les bords du piston 22 et séparées par une zone cylindrique 24. Corrélativement au moins un canal 25 est agencé latéralement au piston 22 dans la paroi 13 du carter 14 et débouche dans une chambre annulaire 26 de la paroi 13, cette chambre 26 s'ouvrant elle-même sur les rainures circulaires 23.
Le réglage de ce dispositif 21 de suppression du jeu axial de l'arbre 6 s'effectue de la manière suivante : on procède tout d'abord au réglage de la précompression axiale F du bouchon 15 à la valeur voulue, afin de positionner exactement le piston 22 à l'emplacement axial approprié, en regard de la chambre 26. Puis on injecte une colle liquide dans le canal latéral 25 de manière qu'elle remplisse la chambre 26 et les gorges 23. La pression d'injection de la colle liquide est quelconque. Après durcissement, la colle remplit entièrement les gorges 23, la chambre 26 et le canal 25 ainsi hermétiquement obturés, et bloque en place le piston 22 par rapport à la paroi 13 du carter 14. Comme précédemment, le piston 22 supprime tout jeu axial de l'arbre d'induit 6 et par conséquent tout bruit parasite lors des changements de sens de rotation de celui-ci.
Dans la variante de réalisation de la figure 5, le piston 27 comporte trois gorges circulaires 28, la zone cylindrique centrale 24 ayant été supprimée. Par ailleurs le mode de mise en œuvre du piston 27 est tout à fait similaire à celui du piston 22.
Dans la variante de réalisation de la figure 6, le dispositif 29 de suppression du jeu axial de l'arbre 6 comprend un piston 27 à plusieurs gorges circulaires 28 et un chambrage périphérique 31 profilé de manière à délimiter en regard des gorges 28, des gorges complémentaires 32 ménagées dans la paroi 13 du carter 14. Ce chambrage 31 et les gorges 28 peuvent être remplis de colle liquide par le canal latéral 25, le piston 27 étant bloqué en place par la colle solidifiée.
La figure 7 illustre une quatrième forme de réalisation de l'invention dans laquelle le dispositif 33 de suppression du jeu de l'arbre 6 comprend un bouchon métallique 34 d'un diamètre supérieur au diamètre du logement axial 35 formé dans la paroi 13 du carter réducteur 14 en regard de l'extrémité 6a de l'arbre 6. Des irrégularités 36 sont agencées sur la surface de ce bouchon 34 en contact avec la paroi du logement 35, par exemple un moletage comme représenté, ou encore un crantage etc. Le bouchon 34 est déplacé axialement dans le logement 35 par fusion de la matière plastique de la paroi 13, utilisant des moyens connus et non représentés jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre l'extrémité 6a de l'arbre 6 sous une poussée axiale F de précompression déterminée (par exemple 100 Newtons). La position du bouchon 34 avant son introduction est représentée en trait mixte à la figure 7.
Le bouchon 34 est positionné axialement à l'emplacement exact voulu pour mettre l'arbre 6 en précompression à l'aide d'une machine de soudure ultrasonique provoquant la fusion de la matière plastique de la paroi 13 du logement 35 dans les irrégularités de surface 36. Cette machine est associée à un vérin de poussée définissant le niveau de la précompression de la ligne d'arbre. Le blocage est réalisé par durcissement de la matière plastique après arrêt du transducteur ultrasonique. La figure 8 illustre une cinquième forme de réalisation, constituant une variante de la figure 7, dans laquelle le bouchon 37, de préférence métallique, présente une surface lisse et est bloqué dans sa position axiale, en compression sur l'extrémité 6a de l'arbre 6, par de la colle solidifiée 38. Cette dernière est injectée liquide par un ajutage axial 39 formé dans la paroi 13 du carter 14 et qui débouche dans le logement 35. La colle liquide est injectée sous une pression déterminée et remplit la partie du logement 35 située derrière le bouchon 37. On utilise par exemple une colle thermofusible, fondant à une température inférieure à la température de fusion de la matière plastique du carter 14 (200°C) à basse pression.
A titre d'exemple numérique non limitatif, si la poussée axiale F est de 100 Newtons et que la section S du bouchon 37 est égale à 0,5 cm2, la pression d'injection de la colle doit être égale à 20 bars.
Une injection de matière plastique identique à celle du carter 14 est difficilement envisageable, car elle devrait se faire à haute pression, ce qui impliquerait une très faible section du bouchon 37.
L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et peut comporter diverses variantes d'exécution. Ainsi la réalisation de la figure 8 pourrait être modifiée en ouvrant complètement le logement 35 sur l'extérieur du carter 14 comme représenté à la figure 7, en agençant des irrégularités de surface (rainures, moletage...) sur la surface du bouchon 37 et en ménageant un ajutage latéral ainsi qu'un chambrage dans la paroi 13 du carter 14, afin de pouvoir injecter de la colle liquide sur la périphérie du bouchon 37, une fois celui-ci correctement positionné axialement à l'emplacement voulu. Pour effectuer ce positionnement, on pousse le bouchon 37 par un vérin extérieur de précompression, et on le bloque en position par injection de colle dans ses rainures, par le chambrage du carter.

Claims

REVENDICATIONS
1. Môtoreducteur (1), notamment pour l'entraînement d'équipement de véhicules, comprenant un rotor (5) pourvu d'un arbre d'induit (6), un carter réducteur (14) qui contient une roue dentée (11) en prise avec une vis sans fin (9) de l'arbre et pouvant entraîner un organe de sortie (12), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12...) pour supprimer, sous une précompression axiale (F) déterminée, tout jeu axial entre une extrémité (6a) de l'arbre d'induit et la paroi (13) du carter.
2. Môtoreducteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un bouchon (15) logé dans l'extrémité (13) du carter (14) et un piston (18), intercalé entre le bouchon et l'extrémité de l'arbre, le bouchon exerçant sur le piston et sur l'arbre ladite précompression axiale (F), réglée au montage, et des moyens (19) pour bloquer le piston dans sa position axiale correspondant à ladite précompression.
3. Môtoreducteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage du piston (18) dans sa position axiale comprennent des irrégularités (19) formées sur la surface du piston en contact avec la paroi (13a) du carter (14) telles que des rainures, le piston étant métallique, et le blocage du piston par rapport à la paroi du carter est obtenu par fusion de la matière plastique constituant le carter dans lesdites aspérités, soit par ultrasons, soit par soudure haute fréquence.
4. Môtoreducteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un bouchon métallique (34) monté coulissant dans un logement axial (35) formé dans la paroi (13) du carter (14) en regard de l'extrémité (6a) de l'arbre (6), et ledit bouchon est déplacé axialement jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre l'extrémité de l'arbre sous une poussée axiale (F) de précompression déterminée, puis bloqué dans cette position afin de supprimer tout jeu de l'arbre.
5. Môtoreducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bouchon (34) est bloqué axialement par fusion de la matière plastique de la paroi( 13) du carter (14) dans des irrégularités de surface (36) du bouchon au moyen d'une machine à souder, par exemple aux ultrasons, les irrégularités de surface étant par exemple des rainures, gorges, crantages, un moletage...
6. Môtoreducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bouchon (37) présente une surface lisse et est bloqué dans sa position axiale en compression sur l'extrémité (6a) de l'arbre (6) par de la colle solidifiée (38) injectée liquide par un ajutage (39) du carter (14) derrière le bouchon et remplissant la partie du logement (35) située derrière le bouchon.
7. Môtoreducteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage du piston comprennent des irrégularités de surface (23, 28...) formées sur la surface du piston (22, 27) en contact avec la paroi
(13a) du carter (14), au moins un canal (25) agencé latéralement au piston dans la paroi du carter et débouchant dans une chambre (26) de cette paroi, et de la colle durcie, injectée liquide par ce canal dans les irrégularités de surface.
8. Môtoreducteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites irrégularités de surface sont des crantages, rainures ou gorges (23, 28) agencées sur la surface périphérique du piston (22, 27) en contact avec 4a paroi (13a) du carter (14).
9. Môtoreducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans la paroi (3) du carter (14) est agencé un ajutage latéral débouchant dans un chambrage formé autour du bouchon, sur la surface duquel sont ménagées des irrégularités, et en ce que de la colle injectée liquide par l'ajutage et durcie par refroidissement, remplit les aspérités et le chambrage et bloque le bouchon dans la position axiale voulue afin qu'il exerce ladite précompression axiale sur l'arbre d'induit (6).
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