WO1999022941A1

WO1999022941A1 - Imprimante et son procede de commande

Info

Publication number: WO1999022941A1
Application number: PCT/JP1998/004963
Authority: WO
Inventors: Yuji Kawase; Mitsuaki Teradaira; Hidetake Mochizuki
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 1997-11-05
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 1999-05-14
Also published as: US6328410B1; DE69831314D1; EP0962322A1; JP3731472B2; EP0962322A4; DE69831314T2; EP0962322B1

Description

明細印刷装置およびその制御方法技術分野

本発明は、印刷装置に関し、特にリセット時における処理方法、及びィンクジエツト形式の印刷装置におけるへッドのクリーニング処理方法に関するものである。背景技術

インクジエツトへッドからィンクを吐出して印刷を行うィンクジエツト形式の印刷装置は、インクジエツトへッドの信頼性維持のために定期的な保守、すなわちクリーニング処理が必須である。定期的なクリーニングにより、ノズル内でィンクが乾いて粘度が増しノズルが詰まって印刷の障害となるといった問題を防ぐことができるからである。

このクリーニング処理は、一般に、前回のクリーニングからの経過時間及びィンクジヱットへヅドのキヤヅピング状態などに応じて実行され夕ィマ一で管理されている。

また、 P O Sプリン夕やネットワークプリン夕のように、ホストコンビュ一夕から制御される印刷装置が遠隔に設置される場合には、これを遠隔から完全にコントロールできる必要がある。このため、ホストコンビユー夕からのリセット信号に応じて、プリン夕の電源投入時における初期化処理と同等の初期化処理を実行させる必要があり、クリーニングにおいてはィンク消費量の多い初期化レベルのクリーニングが実行されていた。前記リセット信号は、ホストのパワーオンリセット時、 O S (オペレーティングシステム）の起動時、アプリケーションの起動時やアプリケ一シヨンで印刷を開始する時などに出力され、ホストコンピュータの機種、ァプリケ一シヨン、プリン夕ドライバ等によっては、プリン夕に対して複数のリセット信号が比較的短い間隔で供給されることがある（以下このようなリセット信号を意図的でないリセット信号という）。

このような場合、従来のプリン夕では、その都度初期化レベルのクリ一ニングが行われることになるので、必要以上にィンクが消費されていた。これにより、実質的に使用可能なインク量が減ってランニングコストが増犬し、また、インクカートリッジの交換頻度が増すので使用済のカートリッジが増え、省資源及び環境保護の面で好ましくない。

また、リセット信号は様々な要因で発生するので、外部から供給されたリセット信号を全く無視してしまうことはプリンタの信頼性を維持するために不可能である。

そこで、本発明においては、過剰なクリーニングを回避してインクの消費量を低減するとともに、印刷装置の信頼性を維持することができる印刷装置及びクリーニング処理方法を提供することを目的とする。発明の開示

このため、本発明においては、印刷装置に供給されるリセット信号は、接続されるホストコンピュー夕の機種、あるいはそのホストコンビュ一夕上で稼働するアプリケーション等のシステム構成が決まれば、リセット信号が供給される時間間隔は略所定の範囲に収まるであろうことに着目し、リセット信号が供給される時間間隔に基づいてユーザによる意図的な連続リセット（初期化レベルのクリーニングを行わせようとしている）か否かを判断できるようにしている。さらに、このような判断を C P Uなどの制御装置で行うために、リセット信号を、制御装置を強制的に初期化するハ ―ドウェア的なリセット信号として供給するのではなく、制御装置が認識できるようなソフトウエア的なリセット信号として供給するようにしている。

すなわち、本発明の印刷装置は、ホストコンビュ一夕からのデータ及びリセット信号を含む制御信号に基づいて動作する印刷装置において、リセット信号の受信間隔を計時する計時手段と、リセット信号受信間隔をリセット時間間隔として記憶する不揮発性記憶手段と、記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出しを含む印刷装置の動作を制御する制御手段と、リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号を制御手段に与えるリセット信号処理手段とを有し、制御手段は、不揮発性記憶手段に記憶された複数のリセット時間間隔に基づいて所定の範囲を設定し、直近のリセット時間間隔が該所定範囲内にあるか否かを判断することを特徴とする本発明においては、リセット信号が供給されても制御装置はハ一ドゥエァ的にリセッ卜されることはなく、リセット信号が供給された時間間隔を記憶することができる。このため、過去の複数のリセット時間間隔に基づきリセット信号が意図的であるか否かを判断することができる。

また、本発明の印刷装置は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニング手段とを有し、制御手段は、クリ一二ング手段をィンク消費量の異なる複数の処理レベルで動作させるクリ —ニング制御を含み、リセット時間間隔が所定範囲内にあると判断した場合は、クリーニング手段に所定量のインク消費を伴う初期化レベルのクリ一二ングを実行させることを特徴とする。さらに、記憶手段は、印刷装置の状態情報を記憶し、制御手段は、リセット時間間隔が所定範囲内にないと判断した場合は、状態情報に基づいて複数のクリ一ニング処理レベルの一を選択してクリ一二ング手段に該選択したクリーニングを実行させることを特徴とする。

本発明においては、意図的なリセットであると判断した場合は初期化レベルのクリーニングを実行し、意図的なリセットでないと判断した場合は適当な処理レベルのクリーニングを実行することができる。さらに、過去の複数のリセット時間間隔に基づきリセット信号が意図的であるか否かを判断しているので、印刷装置の設置された環境に適応した判断を行うことができる。

また、本発明の印刷装置は、リセット信号処理手段は、外部リセット信号を制御手段に与えるとともに、外部リセット信号から所定の時間遅れて制御手段をハードゥエァ的に初期化する内部リセット信号を制御手段に与え、制御手段は、リセット時間間隔が所定範囲内にないと判断した場合に、内部リセット信号を抑止する抑止信号をリセット信号処理手段に与えることを特徴とする。本発明においては、意図的なリセットでないと判断すると内部リセット信号を抑止して適当な処理レベルのクリーニングを実行する。また、意図的なリセットであると判断したときは、制御装置が初期化され初期化レベルのクリーニングが行われる。また、制御装置が異常状態にあって抑止信号が出力されないときにも制御装置を初期化することができ、信頼性を維持できる。

また、本発明の印刷装置は、制御手段は、外部リセット信号が与えられてから内部リセット信号が与えられる前に、少なくともリセット時間間隔を不揮発性記憶手段に記憶し、内部リセット信号が与えられ初期化された後に不揮発性記憶手段に記憶された複数のリセット時間間隔に基づいて所定の範囲を設定し、直近のリセット時間間隔が所定範囲内にあるか否かを判断することを特徴とする。制御装置がハードウェア的にリセッ卜される前に情報をいつたん記憶装置に書き込み、リセッ卜された後に記憶装置から読み出して意図的か否かを判断することにより、制御装置の信頼性を維持でき、同時に常に適切な処理レベルのクリーニングを行うことによりィンクの消費を最小限に抑えることができる。また、リセット時間間隔は、夕イマ一等により直接計測することもできるし、リセット時刻から算出することもできる。

意図的なリセット信号であるか否かの判断は、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にあるリセット時間間隔の平均値を求め、該平均値を基準に所定の範囲を設定し、直近のリセット時間間隔が該所定範囲内にあるか否かによって行うことができる。上記の所定の時間としては、ホストコンピュータの起動時やホストコンビュ一夕で稼働するアプリケーションの起動時に数秒から数分程度の間に連続してリセット信号が供給される場合を考慮して、数秒から数分程度の時間に設定しておくことが望ましい。また、意図的なリセット信号であるか否かの判断は、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にあるリセッ卜時間間隔の分布の中心値を求め、該中心値を基準に所定の範囲を設定し、直近のリセット時間間隔が該所定範囲内にあるか否かによっても判断することができる。上記の所定の時間としては、アプリケーションによる同じ処理、例えばレシートの印刷処理などを数〜数十分程度の間隔で繰り返して行った際にアプリケーションからリセット信号が供給される場合を考慮して、数分以上の時間に設定しておくことが望ましい。

本発明は、印刷装置の制御方法としても把握することが適当であり、その場合においても同様の作用、効果を奏するものである。

また、本発明の制御方法は、制御装置で実行可能な制御プログラムとして供給することが可能であり、その制御プログラムを記録した記録媒体を介して提供することができる。記録媒体としてコンパクト 'ディスク（C D— R O M ) 、フロッピ一 'ディスク、ハード ·ディスク、光磁気デイスク、ディジタル ' ビデオ 'ディスク（D V D— R O M ) 、もしくは、磁気テープを採用することができ、これらの記録媒体を用いて、既存印刷装置にプログラムを導入することができる。さらに、これらのプログラムを W WW (World Wide Web) ウェブ .サイトに登録し、これを使用者にダウンロ一ドさせて、既存の印刷装置にプログラムを導入することができる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明を適用したプリン夕の主要構成部分を示す概略構成図である。

第 2図は、図 1に示すプリン夕の印刷位置を含む部分の断面構成を示す概略断面構成図である。

第 3図は、図 1に示すプリン夕のィンクジエツトへッドのクリーニングが行われる各種位置を模式的に示す図である。

第 4図は、本発明の第 1の実施の形態に係るプリン夕の制御系を示すブ口ック図である。

第 5図は、リセット信号処理装置によるリセット信号処理のフローチヤ —トである。

第 6図は、図 4に示す制御系による制御動作を示すフローチャートである。

第 7図は、意図的なリセットか否かを判断する処理のフローチャートである。

第 8図は、クリーニング処理を詳しく示すフローチャートである。第 9図は、各種信号のタイムチャートである。

第 1 0図、デスェ一ブル信号がでない場合のタイムチャートである。第 1 1図は、図 5に示すリセット信号処理とは異なるリセット信号処理を示すフローチャートである。

第 1 2図は、図 7に示す判断処理とは異なる判断処理を示すフロ一チヤ —トである。

第 1 3図は、本発明の第 2の実施の形態に係るプリン夕のリセット信号処理の一例を示すフローチヤ一トである。

第 1 4図は、本発明の第 2の実施の形態に係るプリン夕における制御動作を示すフローチヤ一トである。

第 1 5図は、本発明の第 2の実施の形態に係るプリン夕における各種信号のタイムチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリン夕を説明する。

[第 1の実施の形態]

図 1及び図 2に、本発明を適用したプリン夕の主要部分の構成を示す。本例のプリン夕 1は、ィンクジエツトへッド 2及びィンクタンク 3が箱型のキャリッジ 4に搭載されて走査方向に往復動しながら印刷を行うシリアルタイプのプリン夕である。ィンクジエツトへッド 2及びィンクタンク 3 はカートリッジ式のものであり、キャリッジ 4の上蓋 4 1を閧けて、その内部に着脱可能に装着される。

キヤリッジ 4は、フレーム 5の長手方向に往復直線移動が可能なように、その前側が、フレーム 5の左右の側壁 5 a、 5 bの間に架け渡したガイド軸 6によって摺動自在に支持され、後側が、同じく側壁 5 a、 5 bの間に架け渡したガイド板 7の上面に摺動自在に乗っている。

フレーム 5の前壁 5 cには、その一端に駆動側プーリ 8 aが、他端に従動側プーリ 8 bが取り付けられ、これらの間には、タイミングベルト 8 c を架け渡してある。タイミングベルト 8 cは、キャリッジ 4の前側部分に連結されている。駆動側プーリ 8 aが、フレーム 5の前壁 5 cに取り付けられたキャリッジモー夕 8 dによって回転すると、タイミングベルト 8 c に連結されているキャリッジ 4は、ガイド軸 6に沿って移動する。フレーム 5の前側には、カットシート 1 0 0の供給機構である自動給紙機構 1 0が取り付けられている。自動給紙機構 1 0は、カットシート 1 0 0を多数枚収納可能なカセット 1 1と、このカセヅト 1 1に収納されているカットシート 1 0 0を一枚づっカセヅトから送り出す給紙ローラ 1 2と、この給紙ローラ 1 2に対して駆動力を伝達するための動力伝達機構 1 3 (図においては二重破線で示してある。）と、カセット 1 1から送り出されるカツトシート 1 0 0を、フレーム 5の内部に備えられるカツトシ一ト搬送機構 2 0に引き渡し可能な位置まで導く給紙路 1 4とを備えている。なお、給紙ローラ 1 2の駆動源は、搬送機構 2 0の駆動源と共用されている。したがって、動力伝達経路 1 3は、通常の印刷動作時には切断状態に保持され、必要な時点においてのみ接続状態に切り換わって、給紙ローラ 1 2に駆動力を伝達できるように、クラッチ機構を備えている。

フレーム 5の内部に備えられたカヅトシ一ト搬送機構 2 0は、フレーム前壁 5 cの側に、上下一対のガイド板 2 1、 2 2によって規定されるカツトシ一ト導入口 2 3を備えている。自動給紙機構 1 0から供給されるカツトシ一ト 1 0 0は、この導入口 2 3を介して送り込まれると、搬送ローラ 2 4によってくわえこまれる。カットシート 1 0 0は搬送ローラ 2 4によつて、インクジェットヘッド 2に対峙しているガイド板 2 5によって規定される搬送路を経由して搬送される。その後、カットシート 1 0 0は、搬出ローラ 2 6によって、フレーム 5の後方の搬出口 2 7を経由して排出される。

搬送機構 2 0の駆動源である搬送モー夕 2 8はフレーム 5の後壁側に取り付けられている。この搬送モー夕 2 8の回転力は、歯車列を介して、搬送ローラ軸 2 9に伝達される。さらに、この搬送ローラ軸 2 9及び、反対側の歯車列を介して、搬出ローラ軸 3 2に伝達される。

ここで、キャリッジ 4は、予め設定された印刷領域を往復移動して、そこに搭載されているィンクジェットヘッド 2により、前記のように搬送されるカットシート 1 0 0の表面に印刷を施す。本例では、キヤリッジ 4は、印刷領域を超えてフレーム 5の側壁 5 aの位置まで移動可能である。印刷領域を超えたこの領域には、ィンクジエツトへヅド 2のホームポジション、インクジェットヘッド 2のクリーニングを行う位置、及び自動給紙機構 1 0を駆動してカツトシ一卜の供給を行う位置が含まれる。

印刷位置を規定するガイド板 2 5の端とフレーム側壁 5 aの間には、ィンクジエツトへッド 2のノズルをキヤッビングするためのへヅドキヤツビング機構 5 1、インクジェットヘッド 2及びへッドキヤヅピング機構 5 1 から廃インクを吸引して回収するための吸引ポンプ機構 5 2、及び、自動給紙機構 1 0の駆動力伝達経路 1 3を切断状態から接続状態に切り換えるためのクラッチ機構 5 3が配置されている。

図 3には、キャリッジ 4の停止位置、すなわちインクジェットヘッド 2 の停止位置と、各停止位置に対応して実行される動作を示してある。なお、キャリッジ 4の移動は、ホトセンサ、あるは機械的なマイクロスィッチ等により検出され、該検出信号に基づいてキヤリッジ 4は前記各位置で停止される。

図 3に示すように、キャリッジ 4の停止位置は、印刷領域 Aの端からフレーム 5の側壁 5 aの側に向けて、ボンプ動力切断位置 P、フラッシング位置（予備吐出位置） F、空吸引位置 K、ホームポジション Η Ρ、及びポンプ動力接続位置 Rの順序で配列されている。各位置での動作は次の通りである。

ポンプ動力切断位置 Ρ ：

この位置は、搬送モー夕 2 8の駆動力を、吸引ポンプ機構 5 2から搬送機構 2 0に切り換えて、吸引ポンプ機構 5 2の駆動を止める位置である。フラッシング位置 F ：この位置は、インクジヱットへッド 2の全てのノズルからィンクを予備吐出、すなわちフラッシングして、不使用ノズル等から粘性の増加したィンク、すなわち増粘インク等を排出する位置である。この位置では、インクジエツトへッド 2のノズルがへッドキヤッピング機構 5 1に対峙しており、予備吐出されたインク液滴はへヅドキヤヅビング機構 5 1によって回収される。

空吸引位置 K ：

この位置は、インクジエツトへッド 2のノズルがへッドキヤッピング機構 5 1によってキヤッビングされる位置である。ここで、吸引ポンプ機構 5 2は、回収された廃インクをヘッドキヤッビング機構 5 1から排出する c ホームポジション H P ：

この位置は、キャリッジ 4の初期位置であり、電源投入時等に、キヤリッジ 4はここに位置される。この位置で、インクジェットへヅド 2は、へッドキヤッビング機構 5 1によってキヤッビングされた状態にある。へッドのキヤッビングによって、ヘッドノズルのインクの溶剤が蒸発してその粘性が増加したり、あるいは、インクメニスカスが後退してしまう等の弊害が防止される。また、カットシートの給紙もホームポジション H Pで行われる。

ポンプ動力接続位置 R ：

この位置は、搬送モー夕 2 8の駆動力を、搬送機構 2 0から吸引ポンプ機構 5 2に切り換えることによって、吸引ポンプ機構 5 2を駆動可能にする位置である。ここで、吸引ポンプ機構 5 2に切り換えられた搬送モー夕 2 8の駆動力は、キヤリッジ 4が印刷領域 A方向に移動しポンプ動力切断位置 Pを通過すると搬送機構 2 0に戻る。

なお、へッドキヤッピング機構 5 1によるインクジェヅトへッド 2のキャッピングは、前記空吸引位置 Kからボンプ動力接続位置 Rまでの区間で維持される。以下この区間を、キヤッビング領域という。

各停止位置において実行される処理は、 CPUを用いた制御装置によつて制御される。図 4には、本例のプリン夕 1の制御のブロック図を示している。この図に示すように、プリン夕 1は、インクジェットヘッド 2が搭載されたキヤリッジ 4を所定のポジションに移動させる機構などを含むプリン夕メカニズム 90と、このプリン夕メカニズム 90及び後述するィンクシステム 80を制御可能な制御装置としての CPU 61と、ホストコンビュー夕 65からのリセヅト信号 Vr s tに起因してプリン夕 1をリセッ卜するリセット信号処理装置 70を有している。リセッ卜信号処理装置 7 0は、リセット信号 Vr s tを受信すると、 CPU 61に該リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号 V0を供給するとともに、リセット信号 Vr s tから所定の時間遅れて内部リセット信号 Vrを CPU 61に供給して、この内部リセット信号 Vrによって CPU 61をリセットする。

また、プリン夕 1は、現時刻を取得可能な計時装置としてのリアルタイムクロック（RTC) 63と、 CPU 61が外部リセット信号 V0を認識したときに現時刻をリセット時間として書き込み可能な記憶装置として E E PROM等の不揮発性 RAM 62を有している。なお、不揮発性 RAM 62には、リセット時間だけではなく、少なくともクリーニングの履歴情報を含むプリン夕の状態情報等も書き込み可能となっている。 CPU61 は、ワーキング用の記憶領域となる RAM 66及び不揮発性 RAM 62と、制御プログラム等を格納した ROM67に接続されており、外部リセヅト信号 V0が入力されると、不揮発性 RAM 62に書き込まれた情報に基づき以下で説明するプログラムを ROM 67から RAM66へロードし、プリン夕 1の制御を実行する。

CPU61は、 ROM67及び不揮発性 RAM 62から読み取った情報 2 に基づき、インクシステム 80に対してィンク消費量の異なる 5種類の処理レベル、すなわちクリーニングレベル 1 (TCL 1) 、クリーニングレベル 2 ( T C L 2 ) 、クリーニングレベル 3 ( T C L 3 ) 、フラッシング処理（F) 、ダミークリーニング（ダミー）によるクリーニングを実現する。これらのクリーニング時に消費するインク量は、ダミー、 F、 T CL 1、 TCL 2、 T C L 3の順に多くなる。但し、ダミークリーニングではィンクの消費はない。

TCL 1、 2、 3の各クリーニングでは、主に増粘インク及びインク経路内の気泡の排出を目的として、ノズルからインクを吸引する処理と、ゴムのへらでヘッド表面を払って清掃するいわゆるワイビング処理と、必要に応じてスポンジを用いてへッド表面を払ういわゆるラビング処理が行われる。以下にそれぞれのレベルのクリーニングの内容と、その条件について簡単に説明する。

クリーニング T C L 1

クリーニング T CL 1は、不揮発性 RAM 62から読み出した情報に基づき、前に T CL 1以上のクリーニングが行われてからの経過時間が 96 時間未満であり、かつ休止状態からの経過時間、すなわちインクジェットへッド 2がキヤッビングされた状態から開放されて 1 5時間以上経過していると判断された場合に実行される。 TCL 1においては、インク吐出室内の全インクの吸引が行われ、その結果所定量のインクが消費される。他の処理レベルとのィンク消費量を比較するために、この処理レベルにおけるィンク消費量を 1とする。

クリーニング T C L 2

クリーニング TCL 2は、前記同様に、状態情報に基づき、前に TCL 1以上のクリーニングが行われてからの経過時間が 96時間以上で 1 68 時間未満であると判断された場合に実行される。 TCL 2においては、へッドュニット内の全インクの吸引が行われるが、この場合のインク消費量は 8である。

クリーニング T C L 3

クリーニング T C L 3は、前記同様に、状態情報に基づき、前に T C L 1以上のクリーニングが行われてからの経過時間が 1 6 8時間以上であると判断された場合に実行される。 T C L 3のクリーニングにおいては、ィンク経路内の全インクの吸引が行われ、この場合のインク消費量は 4 0である。ブリン夕 1においては、このクリーニング T C L 3におけるインク消費量が最大である。

フラヅシング F

フラッシング Fは、インクジエツトへヅドのキヤッピングが開放されてからの経過時間が 1 5時間未満である場合に実行される。フラッシングでは、例えば、 4 0〜 1 0 0 0回のインク予備吐出を行い、これによつてノズル内及びその近傍のインクの排出を行う。この場合のィンク消費量は 0 . 0 0 2 5〜0 . 0 6である。

ダミークリーニング

ダミークリーニングは、フラッシングを行った後に、ヘッド表面の清掃、ヘッドのキヤッビング、インクの空吸引等が行われるが、インクの消費はゼロである。本例では、ディップスィッチ 9 1によって、その起動の有効または無効を切り換えることができる。本例のプリン夕 1では、インク消費を伴わずに初期化レベルのクリ一ニングとほぼ同じ動作を行うダミークリーニングが行われるようになっているので、ユーザに対し、プリン夕 1 が外部からのリセット信号を確実に受信していることを明確に伝達でき、クリーニングが行われなかったのではないかという無用な誤解を招くことを防ぐことができる。

プリン夕 1では、これらのクリーニング処理と共に、キャリッジ 4のホ 4 ームポジションへの移動をを含むプリン夕メカニズム 90の初期化も行われる。

リセット信号処理装置 70は、ホストコンビユー夕 65からのリセット信号 Vr s tを検出し、外部リセット信号 V 0を出力するリセット検知部 71と、このリセット検知部 71からの外部リセット信号 V0を入力してから所定の時間経過した後に、遅延リセット信号 VIを出力するリセット遅延夕イマ 72と、遅延リセット信号 VIを入力し、内部リセット信号 V rを CPU61に出力するリセット信号生成部 73とを備えている。リセット信号生成部 73は、 CPU 61に合ったリセット信号（例えば、ノルス幅、立ち上がり時間、立下り時間、電圧値等）を生成する。内部リセット信号 V は、プリン夕 1の電源投入時における初期化処理と同じ初期化処理を CPU 61に実行させるリセット信号である。 CPU 61への内部リセット信号 Vrの入力により、プリン夕メカニズム 90の初期化、 RA M 66のプログラム及びデ一夕のクリーンアップを含む初期化処理が実行される。この内部リセット信号 Vrは、 CPU 61が外部リセット信号 V 0を検出したときにリセット信号生成部に対して出力するデスエーブル (d i s ab l e)信号 V dによってその出力が抑止される。

なお、外部リセット信号 V0は、 CPU 61のマスク不能割り込みである NMI端子に入力されることが望ましい。これにより、外部リセットの発生を確実に認識することができる。また、内部リセット信号 Vrは、 C PU 61を強制的にリセットする R S T端子に入力されることが望ましい c これにより、外部リセヅト信号に起因して確実に CPU 61にリセット動作を行わせることができる。

図 5に、ホストコンピュータからのリセット信号 Vr s tを受信してから、内部リセット信号 Vrが CPU 61に出力されるまでの処理のフロ一チヤ一トを示す。図に示すように、ステップ S T 1 1において、リセット検知部 7 1がリセット信号 Vr s tを検出すると、外部リセット信号 V 0 が出力される（S T 1 2) 。この信号を受けてリセット遅延夕イマ 72が起動される（S T 1 3) 。予め設定された所定の時間が過ぎると、リセット遅延夕イマ 72により遅延リセット信号 V 1が出力され（S T 14) 、デスェ一ブル信号 Vdが出力されているか否かを判断する。デスエーブル信号が出力されていないとき（S T 1 5 ； No) 、リセット信号生成部 7 3は、内部リセヅト信号 Vrを CPU 6 1に出力する（S T 1 6) 。一方、デスエーブル信号が出力されているときは（S T 1 5 ； Ye s) 、内部リセット信号 Vrを出力しない。

前記リセット検知部 7 1が出力する外部リセット信号 V0は、前記リセット遅延夕イマ 72及び CPU 6 1に入力される。前記リセット遅延タイマ 72に入力される外部リセット信号 V0は、前述のようにリセット遅延夕イマ 7 2を起動させるトリガとなる。このトリガが与えられてから、予め設定された遅延時間、例えば 1 00ミリ秒が経過するまで、 CPU 6 1 には、リセット信号生成部 73からの内部リセット信号 Vrは与えられない。一方、 CPU 6 1には、リセット遅延夕イマ 72に与えられるものと同じタイミングで、外部リセット信号 V0が与えられる。これによつて C PU 6 1は、ホストコンピュ一夕 6 5からリセヅト信号 Vr s tが送信されたことを知ることができる。

CPU 6 1は、リセット信号 Vr s tが送信されたことを知ると、すなわち外部リセット信号 V0を検出すると、リセット信号生成部 73に対してデスエーブル信号 Vdを出力し、リセット時刻を不揮発性 RAM 62に記録する。また、このとき、プリン夕 1の各種状態情報やリセット信号 V r s tが送信された旨を不揮発性 RAM62に記録することもできる。記録すべきプリン夕の状態情報として、キャリッジの位置やインク力一トリッジの有無等プリン夕の機構的部分に関する状態情報、インク残量を示すインクエンドカウン夕の値、リセット時にクリーニングが行われている場合には、そのクリーニングに関する情報を含むことができる。

もっとも、 CPU 61は、このリセット信号 V0を入力したタイミングとは別に、所定の時間間隔またはクリーニング処理の実行後に、プリン夕の状態情報を不揮発性 RAM 62に記録することとしてもよい。クリ一二ング処理の実行後に記録される状態情報には、該クリーニング処理を実行した時刻が含まれる。この場合に、各処理レベル毎にそれらの実行時間を記録しても良いし、また所定レベル、例えば T CL 1以上のクリーニングの実行時刻を記録するようにしても良い。また、定期的に記録される状態情報には、ノズルのキヤッビングが解除された時刻、印字量を示す印字パスカウン夕値を含むことができる。

図 6〜図 8は、プリン夕 1のクリーニング処理動作を示すフローチヤ一トである。図 6に示すように、ステップ ST 1において、 CPU 61がリセット検知部 71からの外部リセット信号 V0を検出すると、及びステツプ ST 2において、 RTC 63より現在時刻がリセット時刻 r (n) として読み込まれる。次に、ステップ ST 3において、直前のリセット時間 r (n— 1 ) と今回のリセット時間 r (n) からリセット時間間隔 T (n) を算出し、後述するように該リセット時間間隔の平均値 T a veを求め判定値として設定する。そして、ステップ ST 4において、直近のリセット時間間隔 T (n) がステップ ST 3で求めた判定値 T a veに対して所定の範囲にあるか否かを判断する。これによつて、リセット信号が意図的なリセットであるか否かを判断する。

意図的なリセットではないと判断すると（ST4 ; No) 、ステップ S T 5に移行して、 CPU61はリセヅト信号生成部 73にデスエーブル信号 Vdを出力し、内部リセット信号 Vrが出力されないようにする。したがって、 CPU 61はリセットされず、プログラムに応じたソフトウェア -

7 的なリセヅト処理が行われ、インクシステム 80に対してステップ ST 7 で適当な処理レベルのクリーニングを指示する。そして、このクリ一ニングが終了した後は、ステップ S T 8で印刷が開始される。

また、意図的なリセットであると判断したときは（ST4 ； Ye s) 、 5 CPU 61はリセット信号生成部 73にデスェ一ブル信号 Vdを出力せず、内部リセット信号 Vrが CPU 61に供給され、 CPU 61はハードゥエァ的にリセットされる（ステップ ST9) 。そして、ステップ ST 10において、初期化レベルのクリーニング T CL 3が実行される。このクリーニングが終了した後は、、ステップ ST 8で印刷が開始される。

10 図 7は、意図的なリセットであるか否かを判断する処理 1 10のフローチヤ一トである。 CPU 61は、ステップ S T 21において、リセット時刻 (n) と直前のリセット時刻 r (n- 1 ) とから直近のリセット時間間隔で (n) を算出する。

次に、ステップ S T 22において、過去のリセット時間間隔 Tのうち、

15 数秒から数分程度のものだけを抽出して、抽出したリセット時間間隔丁の平均値 T a veを算出する。この平均値 T a veを意図的なリセットであるか否かを判断するための判定値として設定する。

次に、ステップ S T 23及びステップ S T 24において、直近のリセット時間間隔 T (n) が判定値 Taveに対して所定の範囲にあるか否かに

20 よって意図的なリセッ卜であるか否かを判断する。ステップ ST23において、直近のリセヅト時間間隔 T (n) が（Tave+Wl) より大きいか否かを判断する。 T (n) > (Tave+Wl) でない場合には、ステップ S T 24に移行して、直近のリセヅト時間間隔 T (n) が（Tave -W2) より小さいか否かを判断する。 T (n) く (Tave-W2) で

25 ない場合には、意図的なリセットでないと判断する。一方、ステップ ST 23またはステップ S T 24の条件を満足する場合は、意図的なリセットであると判断する。

図 8に、ステップ S T 7で適当なクリーニングレベルを選択する処理を示してある。まず、ステップ S T 3 1において、不揮発性 R A M 6 2から読み取った前回のクリーニング時刻と、リセット後に R T C 6 3から読み取った時刻から、前回のクリーニングからの経過時間を求める。また、不揮発性 R A M 6 2から読み取った休止時間と、 R T C 6 3から読み取った時刻からノズルのキヤッビングが開放された経過時間を求める。これらの経過時間を参照して、条件 1の成立、すなわち T C L 1以上の処理レベルのクリーニングからの経過時間が 9 6時間未満であり、かつキヤッピング開放時間が 1 5時間未満であるという条件が成立するか否かが判断される条件 1が成立している場合は、ステップ S T 3 7で及び、キヤリヅジ 4がフラッシング位置 Fまで移動されて、そのィンクジエツトへッドに対しフラッシング処理が実行される。さらに、フラッシングが行われた後は、ステツプ S T 3 8において、ディップスイッチ 9 1の状態が確認され、ダミ一クリーニング処理を行うことが選択されている場合のみ、ステップ S T 3 9において、ダミ一クリーニングが行われる。ダミークリーニングが選択されていない時は、該処理は行われずステップ S T 8で印刷が開始される。

ステップ S T 3 1において、条件 1が満たされない場合には、ステップ S T 3 2において、条件 2の成立、ずなわち T C L 1以上の処理レベルのクリーニングが行われてからの経過時間が 9 6時間未満であり、かつキヤッピング開放時間が 1 5時間以上であるという条件が成立するか否かが判断される。ここで、条件 2が満たされる場合には、ステップ S T 3 6に移行して、ィンク消費量の少ない T C L 1のクリーニング処理が実行される c T C L 1のクリ一ニング処理が終わるとステップ S T 8で印刷が開始される。 9 ステップ S T 32において、条件 2が満たされない場合には、ステップ ST33において、条件 3の成立、すなわち TCL 1以上のクリーニングが行われてからの経過時間が 96時間〜 168時間である条件が成立しているか否かが判断される。この条件 3が成立する場合は、ステップ ST 3 5に移行して、インク消費量が中位である T CL 2のクリーニング処理が実行される。 T CL 2のクリーニング処理が終わるとステップ S Τ 8で印刷が開始される。

ステップ S Τ 33において、条件 3が満たされない場合、すなわち TC L 1以上のクリ一ニングが行われてからの経過時間が 168時間を超える場合には、ステップ S Τ 34に移行して、インク消費量が最も多い TCL 3のクリーニング処理が実行される。 T CL 3のクリーニング処理が終わるとステップ S Τ 8で印刷が開始される。

図 9にデスエーブル信号 V dが出力されたときのタイミングチャートを示し、図 10にデスエーブル信号 Vdが出力されないときのタイミングチャ一トを示す。図において、時刻 t 1に、リセット検知部 71がリセット信号 Vr s tを受信すると、次のタイミングである時刻 t 2にリセット検知部 71から CPU 61及びリセット遅延夕イマ 72に対して外部リセット信号 V0が出力される。この外部リセット信号 V0を受けて、 CPU 6 1は、 RT C 63から時刻 t 3をリセット時刻 r (n) として読み込み、時刻 t 4に、このリセット時刻 r (n) を含むプリン夕の各種状態情報を不揮発性 RAM 62に記憶する。

時刻 t 5に、不揮発性 RAM 62から過去のリセット時刻 r (n— 1) 、 r (n— 2) 、 r (n— 3) を読み出し、これらのリセヅト時刻からそれそれリセット時間間隔 T (n) 、 T (n— l) 、 T (n— 2) を算出し平均値 Taveを求め、意図的なリセットであるか否かを判断するための判定値として設定する。時刻 t 6に、 CPU 61からリセット信号生成部 73に対してデスエーブル信号 Vdが出力され、リセット信号生成部 73から CPU 61への内部リセット信号 Vrの出力が抑止された状態となる。したがって、内部リセット信号 Vrは出力されないので CPU 61はプログラムに応じたソフトウエア的なリセット処理を実行する。

これに対して、図 10に示すように、時刻 t 7に、デスエーブル信号 V dが出力されていない場合は、時刻 t 8に内部リセット信号 Vrが出力され、 CPU 61はハ一ドウエア的にリセットされる。

このように本例のプリン夕 1においては、プリン夕 1にリセヅト信号 V r s tが供給されても CPU 61がハ一ドウエア的にリセッ卜されることはなく、過去の複数のリセット時間間隔 Tに基づいて意図的なリセッ卜であるか否かを判断しているので、プリン夕 1の使用環境に適応した適切な判断を行うことができる。また、プリン夕 1のクリーニング履歴に基づいて適当な処理レベルのクリ一ニングを選択できるので、ィンク消費を抑制しながら印字の信頼性を保持することができる。

本例のプリン夕 1では、過去の複数のリセット時間間隔 Tに基づいてリセット信号 Vr s tが意図的であるかを判断し、さらに、判断するための範囲が適切な範囲となるように随時更新するようにしている。このため、意図的でないリセット信号を確実に捉えることができる。したがって、ィンクの消費を抑えることができィンクカートリッジの実質的に使用可能なィンク量が増すので力一トリッジの長寿命化を図ることができる。この結果、インクカートリッジの交換頻度が減り、ランニングコストを低減できる。また、廃棄されるインクカートリッジの量も減り、省資源及び環境保護の面でも有効である。

また、本例のプリン夕 1においては、リセット信号 Vr s tが意図的であるときや何らかの要因によって CPU61からデスエーブル信号 V dが出力されないときは、内部リセット信号 Vrにより CPU 61を強制的に初期化すると共に初期化レベルのクリーニングが行われる。したがって、 CPU 61が何らかの異常状態にあってもハードウェア的にリセットする保護機能が備わっているので、プリン夕 1の信頼性を高めることができるこのような保護的な機能を実現するために、図 5に示したリセット信号処理を行っているが、図 5に示したように内部リセット信号 Vrが出力されるのをリセット遅延夕イマ 72でマスクする代わりに、図 1 1に示すように、デスエーブル信号 Vdを判断するステップ S T 15の処理を、リセット遅延夕イマ 72のカウント中に行って、内部リセット信号 Vrの出力自体をマスクすることも可能である。

さらに、図 7で説明した意図的なリセットか否かを判断するための処理 1 10もこれに限定されることはない。例えば、図 12に示すように、ステツプ ST 21において、取得したリセット時刻 r (n) と前回のリセット時刻 r (n- 1) とから直近のリセット時間間隔 T (n) を算出する。次に、ステップ S T 25において、過去のリセット時間間隔 T (n) と直近のリセット時間間隔 T (n) のうち、数時間を越えるものを除くリセヅト時間間隔 T (n) のみを抜き出し、これらの分布をとり、この分布の中心値 Tmeを算出する。そして、この中心値 Tmeを意図的なリセットであるか否かを判断するための判定値としても良い。

次に、ステップ S T 26及びステップ S T 27において、直近のリセット時間間隔 T (n) が判定値 Tmeに対して所定の範囲にあるか否かによつて意図的なリセッ卜であるか否かを判断することができる。この例では、ステップ S T 26において、直近のリセット時間間隔 T (n) が（Tme + W3) より大きいか否かを判断する。このステップ S T 26において、 T (n) > (Tme+W3) でない場合には、ステップ ST 27に移行して、直近のリセット時間間隔 T (n) が（Tme— W4) より小さいか否かを判断する。このステップ S T 27において T (n) < (Tme -W4) でない場合には、意図的なリセットでないと判断する。一方、ステヅプ S T 26またはステップ S T 27の条件を満足する場合は、意図的なリセヅトであると判断する。

このように、過去のリセット時間間隔と直近のリセット時間間隔のうち、数時間を越えるものを除くリセット時間間隔を抜き出し、意図的なリセッ卜信号を判断するための範囲を設定すると、アプリケーションを用いて繰り返し同じ処理が日常的に行われる場合、例えば、レシートの印刷処理等を数分から数十分程度の間隔で繰り返して行い、その度にアプリケーションからリセット信号が供給される場合などのリセット信号を意図的でないリセット信号として判断することができる。そして、その判断基準の学習効果でプリン夕の設置された環境状況が反映されるので、実質的であるか否かを精度良く判断してィンクのセーブと高い信頼性を両立させられる。

[第 2の実施の形態]

図 13は、本発明の他の実施形態におけるプリン夕のリセット信号処理のフローチャートである。なお、本例においては、デスェ一ブル信号 Vd が出力されない点を除いてハードウエア構成は上記の第 1の実施形態（図 4) と共通であるため説明を省略する。

図に示すように、ステップ S T 1 1において、リセット検知部 71がリセヅト信号 Vr s tを検出すると、外部リセヅト信号 V0が出力される（S T 12) 。この信号を受けてリセット遅延夕イマ 72が起動される（ST 13) 。予め設定された所定の時間が過ぎると、リセット遅延夕イマ 72 により遅延リセット信号 VIが出力され（ST 14) 、これを受けてリセット信号生成部 73は、内部リセット信号 Vrを CPU 61に対して出力する（ S T 16 ) 。

図 14には、本例のプリン夕におけるクリーニング処理方法を示してある。第 1の実施形態のプリン夕と同様に、ステップ ST 1において、 CP U 61がリセット検知部 71からの外部リセット信号 V0を検出すると、ステップ S T 2において、 R T C 63より現在時刻がリセット時刻 r (n) として読み込まれる。次に、ステップ ST41において、 RTC 63から取得したリセット時刻 r (n) を含むプリン夕 1の状態情報を不揮発性 R AM 62に書き込む。そして、ステップ ST42において内部リセット信号 Vrが出力され、これによつて CPU61は強制的にリセヅ卜される。次に、リセヅ卜された C P U 61は、ステップ S T 43で不揮発性 R A M62に書き込んだプリン夕 1の状態情報を読み出す。そして、この情報に基づいて、第 1の実施形態と同様に意図的なリセットであるか否かの判断処理 1 10が行われる。そして、意図的なリセットであると判断されるとステップ ST 10に移行して、初期化レベルのクリーニング TCL 3が行われる。また、意図的なリセットではないと判断されると、ステップ S T 7に移行して、不揮発性 RAM 62の情報に基づいて適当な処理レベルのクリーニングが実行される。クリーニングが終了した後は、ステップ S T 8において印刷が開始される。

図 15には、本例のプリン夕における各種信号のタイミングチャートを示してある。図において、時刻 t 1にリセヅト検知部 71がリセット信号 Vr s tを受信すると、次のタイミングである時刻 t 2にリセット検知部 71から C P U 61及びリセヅト遅延夕イマ 72に対して外部リセット信号 V0が出力される。この外部リセット信号 V0を受けて、 CPU 61は、時刻 t 3をリセット時刻 r ( n ) として読み込み、時刻 t 4にリセット時刻 t 3を含むプリン夕 1の状態情報を不揮発性 RAM 62に記憶する。時刻 t 21にリセット遅延夕イマ 72からリセット信号生成部 73への遅延リセット信号 V 1が高レベルから低レベルに変化すると、次の夕イミングである時刻 t 22にリセヅト信号生成部 73から内部リセット信号 V P TJP98/0493

24 rが出力される。

このような本例のプリン夕においては、 CPU 61が外部リセット信号 V0を認識したときにリセット時間 r (n) 等のプリン夕の状態情報を不揮発性 RAM 62に書き込んだ後に、ハードウェア的にリセヅトされる。そして、リセット後に不揮発性 RAM62の情報を取得して過去の複数のリセット時間 r (n) から求められるリセット時間間隔 T (η) に基づき、供給されたリセット信号 Vr s tが意図的であるか否かを判断するようにしている。 CPU 61がハードウェア的にリセヅ卜される前段階で情報を一旦不揮発性 RAM 62に書き込み、リセッ卜された後に読み出して意図的なリセットであるか否かを判断することにより、システムは常に初期化されるので、システムの信頼性を高めることができ、さらに、不揮発性 R AM62からリセット前の情報を得ることができるので、常に適切な処理レベルのクリーニングを行ってインクの消費を最小限に抑えることができる。

なお、本例のプリン夕においても、第 1の実施の形態のプリン夕と同様に、過去の複数のリセット時間間隔 Tに基づいてリセヅト信号 Vr s tが意図的であるか否かを判断し、さらに、判断するための範囲が適切な範囲となるように随時補正するようにしている。このため、プリン夕の使用璟境に適応した適切な判断を行うことができ、意図的でないリセット信号を確実に捉えることができる。また、プリン夕 1の状態情報に基づいて適当な処理レベルのクリーニングを選択しているので、インク消費を抑制しながら印字の信頼性を保持することができる。

以上本発明の実施形態においては、記憶装置として不揮発性 RAMを例に挙げているがこれに限定されるものではなくハ一ドディスク等でもよいまたダミークリーニング処理の選択手段としてディップスィツチを例に挙げているが、これに限定されるものではなくその他の選択手段、例えばホスト装置からのコントロールコマンドに応じて選択することとしてもよい _c また、リセット時間間隔を R T C 6 3から現時刻を取得することにより求めたが、必ずしも現時刻を必要とするものではなく、少なくとも前回のリセットからの経過時間を求めることができるものであれば良い。さらに、リセットの度に制御装置により R T C等の計時装置をリス夕一卜させリセット時間間隔を得ることとしても良い。

以上説明したように、本発明の印刷装置およびその制御方法においては、過去の複数のリセット時間間隔に基づいて外部からのリセット信号が意図的であるか否かを判断し、さらに、判断するための基準となる値が適切な値となるように随時補正している。このため、印刷装置の使用環境に応じた適切な判断を行うことができる。また、印刷装置の状態情報に基づいて適当な処理レベルのクリ一ニングを選択しているので、インク消費を抑えながら印字の信頼性を保持することができる。

Claims

請求の範囲

1 . ホストコンピュー夕からのデ一夕及びリセット信号を含む制御信号に基づいて動作する印刷装置において、

前記リセット信号の受信間隔を計時する計時手段と、

前記リセット信号受信間隔をリセット時間間隔として記憶する不揮発性記憶手段と、

前記記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出しを含む前記印刷装置の動作を制御する制御手段と、

前記リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号を前記制御手段に与えるリセット信号処理手段と、

を有し、

前記制御手段は、前記不揮発性記憶手段に記憶された複数の前記リセット時間間隔に基づいて所定の範囲を設定し、最新の前記リセット時間間隔が該所定範囲内にあるか否かを判断することを特徴とする印刷装置。

2 . 請求項 1記載の印刷装置において、

インクジェットヘッドと、

前記ィンクジヱットへッドをクリ一ニングするクリ一ニング手段とを有し、

前記制御手段は、前記クリーニング手段をィンク消費量の異なる複数の処理レベルで動作させるクリーニング制御を含み、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にあると判断した場合は、前記クリーニング手段に所定量のィンク消費を伴う初期化レベルのクリーニングを実行させることを特徴とする印刷装置。

3 . 請求項 2記載の印刷装置において、前記記憶手段は、前記印刷装置の状態情報を記憶し、

前記制御手段は、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にないと判断した場合は、前記状態情報に基づいて前記複数のクリ一ニング処理レベルの一を選択して前記クリーニング手段に該選択したクリーニングを実行させることを特徴とする印刷装置。

4 . 請求項 1乃至 3記載の印刷装置において、

前記リセット信号処理手段は、前記外部リセット信号を前記制御手段に与えるとともに、前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記制御手段を初期化する内部リセット信号を前記制御手段に与え、

前記制御手段は、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にないと判断した場合に、前記内部リセット信号を抑止する抑止信号を前記リセット信号処理手段に与えることを特徴とする印刷装置。

5 . 請求項 1乃至 3記載の印刷装置において、

前記制御手段は、前記外部リセット信号が与えられてから前記内部リセット信号が与えられる前に、少なくとも前記リセット時間間隔を前記不揮発性記憶手段に記憶し、前記内部リセット信号が与えられ初期化された後に前記不揮発性記憶手段に記憶された複数の前記リセット時間間隔に基づいて前記所定の範囲を設定し、最新の前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にあるか否かを判断することを特徴とする印刷装置。

6 . 請求項 1乃至 5記載の印刷装置において、

前記計時手段は、現時刻を計時し、

前記制御装置は、前記リセット信号を検出した時の現時刻をリセット時間として前記記憶装置に記憶し、該リセッ卜時間から前記リセット時間間隔を求め前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置。

7 . 請求項 1乃至 5記載の印刷装置において、

前記制御装置は、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にある該リセット時間間隔の平均値を求め、該平均値を基準に前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置。

8 . 請求項 7記載の印刷装置において、

前記所定の時間は、数秒から数分程度の時間であることを特徴とする印刷装置。

9 . 請求項 1乃至 5記載の印刷装置において、

前記制御装置は、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にある該リセット時間間隔の分布の中心値を求め、該中心値を基準に前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置。

1 0 . 請求項 9記載の印刷装置において、

前記所定の時間は、数分以上の時間であることを特徴とする印刷装置。

1 1 . 印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段を有する印刷装置の制御方法において、

ホストコンビユー夕からのデータ及びリセット信号を含む制御信号を受信する受信工程と、

前記リセット信号の受信間隔を計時する計時工程と、

前記リセット信号受信間隔をリセット時間間隔として前記不揮発性記憶手段に記憶する記憶工程と、

前記リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号を生成するリセット信号処理工程と、

前記記憶工程で記憶された複数の前記リセット時間間隔に基づいて所定の範囲を設定し、最新の前記リセット時間間隔が該所定範囲内にあるか否かを判断する判断工程とを有することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 2 . 請求項 1 1記載の印刷装置の制御方法において、

インクジエツトへッドをクリーニングするクリ一二ング工程を有し、前記判断工程において、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にあると判断した場合は、前記クリーニング工程において、所定量のインク消費を伴う初期化レベルのクリーニングを実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 3 . 請求項 1 2記載の印刷装置の制御方法において、

前記記憶工程は、前記印刷装置の状態情報を記憶し、

前記判断工程において、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にないと判断した場合は、前記クリーニング工程において、前記状態情報に基づいて複数のクリーニング処理レベルの一を選択実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 4 . 請求項 1 1乃至 1 3記載の印刷装置の制御方法において、

前記リセット信号処理工程は、前記外部リセット信号を生成するとともに、前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記印刷装置を初期化する内部リセット信号を生成し、

前記判断工程において、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にないと判断した場合に、前記内部リセット信号を抑止する抑止信号を生成する工程を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 5 . 請求項 1 1乃至 1 3記載の印刷装置の制御方法において、

前記記憶工程は、前記外部リセット信号が与えられてから前記内部リセット信号が与えられる前に、少なくとも前記リセット時間間隔を前記不揮発性記憶手段に記憶し、前記判断工程は、前記内部リセット信号が与えられ初期化された後に前記不揮発性記憶手段に記憶された複数の前記リセット時間間隔に基づいて前記所定の範囲を設定し、最新の前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にあるか否かを判断することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 6 . 請求項 1 1乃至 1 5記載の印刷装置の制御方法において、

前記計時工程は、現時刻を計時し、

前記記憶工程は、前記リセット信号を検出した時の現時刻をリセット時間として前記不揮発性記憶手段に記憶し、

前記判断工程は、該リセット時間から前記リセット時間間隔を求め、前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 7 . 請求項 1 1乃至 1 5記載の印刷装置の制御方法において、

前記判断工程は、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にある該リセット時間間隔の平均値を求め、該平均値を基準に前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 8 . 請求項 1 7記載の印刷装置の制御方法において、

前記所定の時間は、数秒から数分程度の時間であることを特徴とする印刷装置の制御方法。

1 9 . 請求項 1 1乃至 1 5記載の印刷装置の制御方法において、

前記判断工程は、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にある該リセット時間間隔の分布の中心値を求め、該中心値を基準に前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置の制御方法。

2 0 . 請求項 1 9記載の印刷装置の制御方法において、

前記所定の時間は、数分以上の時間であることを特徴とする印刷装置の制御方法。

2 1 . 印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段を有する印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。ホストコンピュータからのデ一夕及びリセット信号を含む制御信号を受信する受信ステップと、

前記リセット信号の受信間隔を計時する計時ステツプと、

前記リセット信号受信間隔をリセット時間間隔として前記不揮発性記憶手段に記憶する記憶ステップと、

前記リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号を生成するリセット信号処理ステップと、

前記記憶ステツプで記憶された複数の前記リセット時間間隔に基づいて所定の範囲を設定し、最新の前記リセット時間間隔が該所定範囲内にあるか否かを判断する判断ステップとを有することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 2 . 請求項 2 1記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

インクジエツトへッドをクリーニングするクリーニングステツプを有し、前記判断ステップにおいて、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にあると判断した場合は、前記クリーニングステップにおいて、所定量のィンク消費を伴う初期化レベルのクリ一ニングを実行することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 3 . 請求項 2 2記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記記憶ステツプは、前記印刷装置の状態情報を記憶し、

前記判断ステップにおいて、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にないと判断した場合は、前記クリーニングステップにおいて、前記状態情報に基づいて複数のクリーニング処理レベルの一を選択実行することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 4 . 請求項 2 1乃至 2 3記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記リセット信号処理ステップは、前記外部リセット信号を生成するとともに、前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記印刷装置を初期化する内部リセット信号を生成し、

前記判断ステップにおいて、前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にないと判断した場合に、前記内部リセット信号を抑止する抑止信号を生成するステップを有することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 5 . 請求項 2 1乃至 2 3記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記記憶ステップは、前記外部リセット信号が与えられてから前記内部リセット信号が与えられる前に、少なくとも前記リセット時間間隔を前記不揮発性記憶手段に記憶し、

前記判断ステップは、前記内部リセット信号が与えられ初期化された後に前記不揮発性記憶手段に記憶された複数の前記リセット時間間隔に基づいて前記所定の範囲を設定し、最新の前記リセット時間間隔が前記所定範囲内にあるか否かを判断することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 6 . 請求項 2 1乃至 2 5記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記計時ステップは、現時刻を計時し、

前記記憶ステップは、前記リセット信号を検出した時の現時刻をリセット時間として前記不揮発性記憶手段に記憶し、前記判断ステップは、該リセット時間から前記リセット時間間隔を求め、前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 7 . 請求項 2 1乃至 2 5記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記判断ステップは、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にある該リセット時間間隔の平均値を求め、該平均値を基準に前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 8 . 請求項 2 7記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記所定の時間は、数秒から数分程度の時間であることを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

2 9 . 請求項 2 1乃至 2 5記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記判断ステップは、過去のリセット時間間隔のうち所定の時間内にある該リセット時間間隔の分布の中心値を求め、該中心値を基準に前記所定の範囲を設定することを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。

3 0 . 請求項 2 9記載の印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体において、

前記所定の時間は、数分以上の時間であることを特徴とする印刷装置を制御するプログラムを記録した記録媒体。