WO1999015411A1 - Appareil destine a evacuer les bouteilles tombees et procede de fonctionnement dudit appareil - Google Patents

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WO1999015411A1
WO1999015411A1 PCT/JP1998/004154 JP9804154W WO9915411A1 WO 1999015411 A1 WO1999015411 A1 WO 1999015411A1 JP 9804154 W JP9804154 W JP 9804154W WO 9915411 A1 WO9915411 A1 WO 9915411A1
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WO
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bottle
arc
shaped
guide
inverted
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PCT/JP1998/004154
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideo Ohya
Original Assignee
Eli Lilly Japan Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/05—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

Definitions

  • the present invention relates to an inverted bottle removing apparatus for removing a bottle that has fallen over when the bottle is transported in a bottling process of contents, and an operation method thereof. More specifically, when a bottle such as a glass bottle, cans, or a plastic container is transported in a process of filling a liquid or solid content, etc., an inverted bottle removing apparatus for removing a bottle that has fallen over and a method of operating the same. About.
  • Bottles can become jammed in the conveyor and stop the production line.
  • a falling bottle removing device 11 for removing the falling bottle 1b is provided in the middle of the second conveyor 20.
  • the inverted bottle removing device 11 is composed of a pair of opposed outer guides 12 and inner guides 14, and the second conveyor 20 is disposed so as to be sandwiched between them.
  • Each of the outer guides 12 and 14 has an inner guide side surface 14c for supporting the bottle 1 and an outer guide side surface 12c, respectively, and removes a falling bottle bent in a "U" shape.
  • Path 15c is formed.
  • the side guide of the outer guide 12 is provided with a falling bottle outlet (not shown) large enough to allow the falling bottle 1b to pass through.
  • a part of the second conveyor 20 protrudes in the width direction near the bent vertex.
  • the bottle 1 When the standing bottle la and the falling bottle 1b lined up in a row on the second conveyor 20 are transported to the vicinity of the bent apex of the falling bottle removing path 15c of the falling bottle removing device 11, the bottle 1 has A pushing force acts in the direction of the arrow in the figure. At this time, the falling bottle lb falls down laterally from the falling bottle outlet because the contact area with the second conveyor 20 is reduced and the outer guide 12 is not supported. On the other hand, the standing bottle la is transported to the next step while being supported by the outer guide side surface 12a.
  • the conventional inverted bottle removing device shown in Fig. 1 has the following problems.
  • the inverted bottle removing path 15c bent in the shape of a "ku" the inverted bottle discharging force for pushing out the bottle is weak, so it is difficult to reliably discharge the inverted bottles 1b arranged in a press-contact state.
  • the standing bottle la passes the bent vertex of the inverted bottle removal path 15c, the outer guide 12 and the inner guide 14 become resistance and the bottle 1 is tightly clogged. Is transported with a gap between the standing bottles la.
  • the standing bottles la with gaps become unstable because they cannot support each other, and the standing bottles la fall. Further, when the inverted bottle 1b is discharged by the inverted bottle removing device 11, a gap is formed at the discharged position, so that the standing bottle la is easily turned over for the same reason as described above.
  • a technical problem to be solved by the present invention is to increase the external force for discharging the inverted bottle and more reliably discharge the inverted bottle in this type of the inverted bottle removing device.
  • Another problem to be solved is, in addition to the above problems, to prevent the standing bottle from falling down.
  • Another problem to be solved is to realize the above two problems with a simple configuration.
  • the present invention has been completed by using a rotating disk as the bottle conveying means and focusing on utilizing the centrifugal force due to the rotation as the inverted bottle discharging force.
  • the inverted bottle removing device forms an arc-shaped conveying groove above the outer peripheral bottom edge of the rotating disk, and in the path of the arc-shaped conveying groove and radially outward of the rotating disk.
  • An inverted bottle discharge port is formed, and the standing bottle that is carried into the entrance of the arc-shaped conveyance groove is conveyed by a rotating disk to the exit side while being slidably supported by the outer wall of the arc-shaped conveyance groove. Is discharged to the inverted bottle outlet by the centrifugal force of the rotating disk.
  • the rotating disc, the inner guide and the outer guide form an arc-shaped conveying groove for conveying and guiding the bottles in a single row, and only the inverted bottle is outwardly provided on the outer guide side. It has an inverted bottle outlet for discharging.
  • the rotating disk is the arc of the arc-shaped conveyance groove And has an outer peripheral bottom edge that constitutes a moving bottom for transporting and supporting the bottle from below.
  • the inner guide has an arc-shaped outer peripheral guide edge that forms an inner portion of the arc-shaped conveyance groove.
  • the outer guide has an arc-shaped inner peripheral guide edge that forms an outer portion of the arc-shaped conveyance groove.
  • the inverted bottle outlet is formed between the entrance and the exit of the arc-shaped conveyance groove and between the outer guide and the rotating disk.
  • the upper part of the inverted bottle outlet of the outer guide is configured to slidably support the upper part of the standing bottle that is transported on the rotating disk.
  • the bottles when the bottles are sequentially carried into the entrance of the arc-shaped conveyance groove in a line, the bottles are received by the outer peripheral bottom edge of the rotating rotating disk and sent toward the outlet. Since the rotating disk is rotating, centrifugal force acts on the bottles that are carried in. At this time, the standing bottle is supported at its bottom by the outer peripheral bottom edge of the rotating disk, and its upper peripheral surface is supported by the arc-shaped inner peripheral guide edge of the outer guide. The bottles are pressed against the arc-shaped inner peripheral guide edge, and move while supporting each other between the front and rear adjacent bottles.
  • the inverted bottle moves on the outer bottom edge of the rotating disk, but is not supported by the arc-shaped inner guide edge of the outer guide at the inverted bottle outlet, so the centrifugal force vigorously causes the inverted bottle outlet. Released (falls down) toward
  • the rotating shaft of the rotating disk is inclined downward toward the outer guide.
  • a force acts on the bottle on the rotating disk to slide down to the outer guide side.
  • a sliding force acts on the bottle in addition to the centrifugal force, so that the inverted bottle is more easily rolled down and removed in the direction of the centrifugal force.
  • the rotating disk is such that the outer periphery of the outer peripheral bottom edge is located in the region of the arc-shaped conveyance groove, and is located in the middle of the arc-shaped conveyance groove in the width direction, and a part of the bottom surface of the vertical bottle is formed by the rotating disk. It is supported from below.
  • the rotating disk having the above configuration means that the supporting area of the bottle bottom in the arc-shaped conveyance groove is small. Therefore, the inverted bottle is naturally easily rolled down toward the inverted bottle outlet, and the inverted bottle is reliably removed.
  • the bottom of a standing bottle is not supported by the rotating disk, but only by a part of it.
  • the outer periphery of the upper part is strongly pressed against the arcuate inner guide edge of the outer guide by the action of centrifugal force. Bottles, and the bottles adjacent to each other are supported by each other, so that the bottles have a stable posture and do not fall easily.
  • the device with the above configuration can remove almost 100% of the bottles as long as the operating conditions are satisfied. 1) Measures are actually required for cases where the bottles are not removed for some reason. For this reason, it is preferable to provide a block means in the outer guide at the outlet of the arc-shaped conveyance groove, which prevents the falling bottle that has not been discharged from the falling bottle discharge port from advancing. When the bottle is blocked by this blocking means, workers will manually remove it individually.
  • the apparatus having the above configuration is preferably operated so that the peripheral speed of the outer peripheral bottom edge of the rotating disk is faster than the bottle loading speed and the bottle unloading speed, that is, the transport speed of the transport line.
  • FIG. 1 is a plan view showing a conventional inverted bottle removing device.
  • FIG. 2 is a plan view showing a filling and conveying line incorporating the inverted bottle removing device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a plan view showing the inverted bottle removing device of FIG. 2, and FIG. 3B is a front view of the inverted bottle removing device of FIG. 3A viewed from the direction I in FIG. 3A.
  • FIGS. Fig. 2 is a side view of the main part (showing the state of transport of the bottle).
  • FIG. 2 is a plan view showing a filling and conveying line in which the inverted bottle removing device 11 is incorporated.
  • 9 is a first conveyor for transporting the bottles 1 coming out of the drying process
  • 3 is a bottle alignment device for aligning the bottles 1
  • 10 is a transfer plate connecting the first conveyor 9 and the bottle alignment device 3
  • Reference numeral 11 denotes an inverted bottle removing device for discharging the inverted bottle 1b
  • reference numeral 20 denotes a second conveyor for transporting the inverted bottle 1a to a chemical liquid filling device (not shown).
  • the first conveyor 9 and the bottle aligning device 3 are connected via the transfer plate 10, the inverted bottle removing device 11 is connected to the bottle aligning device 3, and the inverted bottle removing device 11 is further connected to the bottle aligning device 3.
  • the chemical filling device is connected via the second conveyor 20.
  • the first conveyor 9 is driven in the direction of the arrow.
  • the first conveyor 9 has a width capable of transporting the bottles 1 arranged in a direction orthogonal to the traveling direction. Crossover 1
  • One end of the cylinder 0 has a linear shape to engage with the end of the first conveyor 9, and the other end has an arc-shaped portion to engage with the outer periphery of the turntable 6 of the bottle aligning device 3. It is composed.
  • the bottle alignment device 3 includes the disc-shaped turntable 6, the transport guide 4, the alignment guide 5, the first loading section 23a, and the first unloading section 23b. Turntable
  • Numeral 6 is connected to the arc-shaped portion of the first conveyor 9 at the first loading portion 23a, and is rotating in the direction of the arrow.
  • a transport guide 4 having a width for transporting the bottle 1, an alignment guide 5 attached near the transport guide 4 at an angle to the circumferential direction, and a force table 6 are provided above the turntable 6.
  • the falling bottle removing device 11 is composed of a rotating disk 13, an outer guide 12, an inner guide 14, an arc-shaped transport groove 15 b, a second loading section 24 a, a second unloading section 24 b, And a bottle outlet 17.
  • the falling bottle removing device 11 is connected to the first unloading portion 23 b of the bottle aligning device 3 at the second loading portion 24 a, and is connected to the second conveyor 20 at the second unloading portion 24 b.
  • the outer guide 12 and the inner guide 14 are arranged above the rotating disk 13.
  • the outer guide 12 and the inner guide 14 each have opposed arcuate side surfaces.
  • the arc-shaped transfer groove 15 b is composed of a rotating disk 13, an outer guide 12 and an inner guide 14.
  • the inverted bottle outlet 17 is an opening provided below the outer guide 12.
  • the second conveyor 20 is driven in the direction of the arrow. One end of the second conveyor 20 is connected to the second discharge portion 24b of the inverted bottle removing device 11, and the other end is connected to the chemical filling device.
  • the first conveyor 9, the transfer plate 10, the turntable 6, the rotating disk 13, and the second conveyor 20 are configured to be at the same level.
  • the aligned bottles 1 on the first conveyor 9 pass through a drier (not shown) and are dried at high temperature.
  • the dried bottle 1 is transported to the transfer board 10 by the first conveyor 9.
  • the bottle 1 moving linearly is smoothly transported to the first loading portion 23 a of the turntable 6 while changing to a rotary motion on the crossing board 10.
  • the bottle 1 crosses the boundary between the crossover board 10 and the turntable 6 while the force is being applied, the bottle 1 is subjected to a straight-forward force by the first conveyor 9 and a circumferential force by the turntable 6.
  • some of the bottles 1 may be in a state where their feet are scooped and fall down at the boundary between the crossover board 10 and the turntable 6, resulting in a fallen bottle lb. That is, when the bottle 1 is transferred from the transfer board 10 to the turntable 6, the bottle 1 is composed of a large number of standing bottles 1a and a small number of inverted bottles 1b.
  • the bottle 1 conveyed to the bottle aligning device 3 circulates on the turntable 6, the bottle 1 moves along the transport guide 4 while being pushed to the transport guide 4 side by the alignment guide 5, Connected continuously.
  • the continuously connected bottles 1 are transferred from the first discharge section 23 b of the bottle aligning device 3 to the second transfer section 24 a of the inverted bottle removing device 11.
  • FIG. 3A is a plan view showing the inverted bottle removing device 11 of FIG. 2, and FIG. 3B is a plan view of FIG. FIG. 2 is a front view of the inverted bottle removing device 11 viewed from a direction I.
  • 11 is a falling bottle removing device
  • 13 is a rotating disk
  • 14 is an inner guide
  • 12 is an outer guide
  • 15b is an arc-shaped conveyance groove
  • 16a is an inlet
  • 16 b is an outlet
  • 17 is an inverted bottle outlet
  • 22a and 22b are block means
  • 18 is a collection container
  • 24a is a second loading section
  • 24b is a 2nd discharging section. is there.
  • the falling bottle removing device 11 is connected to the first discharging portion 23 b and the second conveyor 20 of the bottle aligning device at the second loading portion 24 a and the second discharging portion 24 b, respectively. .
  • the rotating disk 13 rotates in the direction of the arrow.
  • the rotating disk 13 has an outer peripheral bottom edge 13a on the outer peripheral portion.
  • the inner guide 14 has an arc-shaped outer peripheral guide edge 14a formed in an arc shape on the outer peripheral edge.
  • the outer guide 12 is formed between the inlet 16a and the outlet 16b, and has an arcuate inner peripheral guide edge 12a formed in an arc shape on the inner peripheral edge thereof.
  • An inverted bottle outlet 17 opened below 12a, and wall-shaped blocking means 22a and 22b are provided on both sides of the inverted bottle outlet 17.
  • the arc-shaped conveyance groove 15 b is a space region formed by the rotating disk 13, the inner guide 14, and the outer guide 12.
  • the collection container 18 is provided below the falling bottle outlet 17.
  • the inner guide 14 is arranged on the rotating disk 13.
  • the outer guide is disposed outside the inner guide 14 so that the arc-shaped outer guide edge 14a and the arc-shaped inner guide edge 12a face each other.
  • the arc-shaped conveying groove 15b is formed by an arc-shaped outer peripheral guide edge 14a forming the inner part thereof, an arc-shaped inner peripheral guide edge 12a forming the outer part thereof, and an outer peripheral bottom edge forming the moving bottom part. It is composed of part 13a.
  • the outer periphery of the outer peripheral bottom edge 13 a of the rotating disk 13 is located at the middle of the arc-shaped transport groove 15 b in the width direction of the arc-shaped transport groove 15 b. Can be located. That is, the outer periphery of the outer peripheral bottom edge 13a is located between the arc-shaped inner peripheral guide edge 12a and the arc-shaped outer peripheral guide edge 14a, and the outer peripheral bottom edge 13a and the arc-shaped A gap 21 is formed between the peripheral guide edge 12a.
  • FIG. 4A is a plan view of a main part showing an operating state of the inverted bottle removing device 11
  • FIG. 4B is a side view of a first main part showing a removed state of the inverted bottle 1 b.
  • C is a side view of the second main part showing the transport state of the standing bottle 1a.
  • the continuous bottle 1 is turned at the second inlet 24a, that is, the turntable at the outer peripheral bottom edge 13a of the rotating rotating disk 13. Passed from 6.
  • the bottle 1 is conveyed along the arc of the arc-shaped conveying groove 15b while being supported below the outer bottom edge 13a.
  • the centrifugal force acts on the bottle 1 on the rotating disk 13 and the bottle 1 has an arcuate inner circumference guide. It moves along the arc-shaped transport groove 15b while being slidably supported (pressed strongly) by the edge 12a.
  • the bottle 1 reaches the inverted bottle outlet 17 over the inlet 16a of the outer guide 12 2, the standing bottle 1a and the inverted bottle 1b make different movements as follows.
  • the bottom bottle and the upper peripheral surface of the standing bottle la are supported by the outer peripheral bottom edge 13a and the arc-shaped inner peripheral guide edge 12a, respectively.
  • the standing bottle 1 a passes through the falling bottle outlet 17 without being discharged at the falling bottle outlet 17.
  • the standing bottle 1a that has passed through the inverted bottle discharge port 17 is transferred to the second conveyor 20 via the second unloading section 24b, and is conveyed to the chemical liquid filling step.
  • the inverted bottle 1b at the inverted bottle outlet 17 is connected to the outer guide 1 as shown in Fig. 4B.
  • the centrifugal force causes it to be vigorously discharged outward from the inverted bottle discharge port 17 (falls down). That is, the inverted bottle 1b is discharged from the inverted bottle outlet 17 to become the discharged bottle 2a.
  • the peripheral speed of the outer peripheral bottom edge 13a is set to be faster than the loading / unloading speed of the bottle 1, that is, the peripheral speed of the turntable 6 and the transport speed of the second conveyor 20. In the standing bottle 1a near the entrance 16a, the bottle 1 is fast-forwarded, and a gap is formed between the bottles 1.
  • the bottle 1 is fed from the outer peripheral bottom edge 13a by the idle while the outlet 16b through the inlet 1b. 6 Clogging without gaps toward a. That is, most of the standing bottles 1a in the arc-shaped conveying groove 15b are in close contact. As a result, the standing bottles 1a adjacent to each other in the front and rear force mutually support each other, so that the posture is stabilized and the fall is more difficult. For the same reason, the gap created after discharging the inverted bottle 1b with the inverted bottle removal device 1 1 It is packed with crabs and the vertical bottle 1a is hard to fall.
  • the peripheral speed of the rotating disc 13 is higher than the speed of the transfer line, the centrifugal force generated in the bottle 1, that is, the falling bottle discharging force is increased accordingly.
  • the peripheral speed of the rotating disk 13 is preferably 5% to 40% higher than the loading speed and the unloading speed, and more preferably 10% to 25% higher than the loading speed and the unloading speed. For example, when the peripheral speed of the rotating disk 13 is 20% faster than the loading speed and unloading speed, the standing bottle la is less likely to fall and the falling bottle 1b vigorously falls compared to when the rotating speed is the same as the loading speed. It falls down from the bottle outlet 17.
  • the bottle 1 subjected to the centrifugal force moves while being pressed against the arc-shaped inner peripheral guide edge 12 a of the outer guide.
  • the arc-shaped inner peripheral guide edge 12a of the outer guide and the arc-shaped outer peripheral guide edge 14a of the inner guide 14 can be not only an arc shape but also a concave surface such as an elliptical shape or a parabolic shape.
  • the arc-shaped inner peripheral guide edge 12a and the arc-shaped outer guide edge 14a are not slippery, they become contact resistance and the bottle 1 easily falls over.
  • the contact resistance is reduced by providing a lubricating material such as a rolling mechanism for the inner peripheral guide edge 12a and the outer peripheral guide edge 14a of the circular arc and a ball and a ball. .
  • a lubricating material such as a rolling mechanism for the inner peripheral guide edge 12a and the outer peripheral guide edge 14a of the circular arc and a ball and a ball.
  • the rotating shaft of the rotating disk 13 is inclined downward toward the outer guide. Due to the inclination, a sliding force acts on the bottle 1, and a strong discharge force is exerted by superimposing the centrifugal force and the sliding force.
  • This inclination angle is preferably up to 10 degrees, more preferably 3 to 7 degrees. For example, when the rotating axis of the rotating disk is tilted by about 5 degrees, the falling bottle 1b falls down more vigorously from the falling bottle outlet 17 than when there is no tilt.
  • the inverted bottle lb is more reliably removed.
  • the vertical bottle 1a is supported only on a part of its bottom surface, but its upper peripheral surface is The centrifugal force strongly presses against the arc-shaped inner peripheral guide edge 12a of the door 12 and the vertical bottles 1a adjoining each other are supported by each other, so that the posture is stable and easy. It is no longer falling. Providing such a gap 21 in the arc-shaped conveying groove 15b also has an effect of substantially expanding the opening of the inverted bottle discharge port 17. It should be noted that the inverted bottle removing device 11 of the present invention can remove almost 100% of the inverted bottle 1b as long as the operating conditions are satisfied. The inverted bottle may not be removed for some reason.
  • the blocking means 22a and 22b are provided at the inlet 16a and the outlet 16 to prevent the bottle from being clogged in the gap of the lb force device or to enter the subsequent processes. are doing.
  • the operator manually removes it individually.

Landscapes

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  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Description

明 細 書
倒瓶除去装置およびその運転方法
技術分野
本発明は、 内容物の瓶詰め工程等で瓶を搬送する際に、 転倒した瓶を除去する ための倒瓶除去装置およびその運転方法に関する。 さらに詳しくは、 液状又は固 形状等の内容物を充填する工程等でガラス瓶、 缶類、 プラスチック容器等の瓶を 搬送する際に、 転倒した瓶を除去するための倒瓶除去装置およびその運転方法に 関する。
背景技術
従来、 たとえば、 薬品瓶に薬液を充填する工程においては、 コンベア等で直立 した薬品瓶 （以下、 立瓶と呼ぶ） を搬送するときに、 立瓶が何らかの原因で転倒 して、 その転倒した薬品瓶 （以下、 倒瓶と呼ぶ） が搬送装置に詰まって製造ライ ンを停止させることがある。 従来、 これを防止するために、 図 1に示したように、 第 2コンベア 2 0の途中に、 倒瓶 1 bを除去する倒瓶除去装置 1 1が設けられて いた。 この倒瓶除去装置 1 1は、 一対の対向した外ガイド 1 2と内ガイド 1 4と から構成され、 第 2コンベア 2 0がこれらの間に挟まれるように配置している。 外ガイド 1 2と內ガイド 1 4は、 それぞれ、 瓶 1を支えるための内ガイド側面 1 4 cと外ガイド側面 1 2 cとを備えるとともに、 「く」 の字状に屈曲した倒瓶除 去経路 1 5 cを形成している。 そして、 外ガイド 1 2の側面には、 倒瓶 1 bが通 過できる大きさの倒瓶^ ^出口 （不図示） を備えている。 「く」 の字状に屈曲した 倒瓶除去経路 1 5 cは、 その屈曲頂点付近で第 2コンベア 2 0の一部分がその幅 方向にはみ出している。 第 2コンベア 2 0上に一列に並んだ、 立瓶 l aと倒瓶 1 bとが、 倒瓶除去装置 1 1の倒瓶除去経路 1 5 cの屈曲頂点付近に運ばれると、 瓶 1には図中の矢印方向に押し出す力が働く。 このとき、 倒瓶 l bは、 第 2コン ベア 2 0との接触面積が減るとともに外ガイド 1 2の支えがないので、 倒瓶排出 口から側方に転げ落ちる。 一方、 立瓶 l aは、 外ガイド側面 1 2 aに支持されな がら次の工程に搬送される。
しかしながら、 図 1に示した従来の倒瓶除去装置には、 次のような問題があつ た。 すなわち、 第 2コンベア 2 0上に一列に並んだ瓶 1は、 立瓶 l a と倒瓶 l b とが密に詰まり、 互いに圧接した状態になっている。 「く」 の字状に屈曲した倒 瓶除去経路 1 5 cにおいて、 瓶を押し出す倒瓶排出力は弱いので、 圧接状態で並 んだ倒瓶 1 bを確実に排出することは難しい。 また、 立瓶 l aが、 倒瓶除去経路 1 5 cの屈曲頂点を通過するまでは、 外ガイド 1 2と内ガイド 1 4とが抵抗とな つて瓶 1が密に詰まるが、 通過後は抵抗がなくなるので立瓶 l a間に隙間のある 状態で搬送される。 隙問のできた立瓶 l aは、 互いに支え合うことができないた めに不安定になるので、 立瓶 l aの転倒が起こる。 さらに、 倒瓶除去装置 1 1で 倒瓶 1 bを排出する場合も、 排出された所に隙間ができるので、 上述したのと同 様の理由で、 立瓶 l aが転倒しやすくなる。
発明の開示
したがって、 本発明の解決すべき技術的課題は、 この種の倒瓶除去装置におい て、 倒瓶を排出する外力を高めて倒瓶をより確実に排出することである。
また、 他の解決すべき課題は、 上記課題に加えて、 立瓶が倒れることのないよ うにすることである。
さらに、 他の解決すべき課題は、 上記 2つの課題を簡単な構成で実現すること である。
本発明は、 瓶搬送手段として回転円板を使用し、 その回転による遠心力を倒瓶 排出力として利用することに着眼して、 完成するに至った。
すなわち、 本発明に係る倒瓶除去装置は、 回転円板の外周底縁部の上方に円弧 状搬送溝を形成するとともに、 円弧状搬送溝の経路内でかつ回転円板の径方向外 側に倒瓶排出口を形成してなり、 円弧状搬送溝の入口に搬入されてくる立瓶を円 弧状搬送溝の外側壁で摺接支持しながら出口側に回転円板で搬送する一方、 倒瓶 を回転円板の遠心力で倒瓶排出口に向けて放出するようにしたことを基本的特徴 としている。
さらに具体的に述べれば、 この装置は、 回転円板と内ガイドと外ガイドとで瓶 を 1列に搬送案内する円弧状搬送溝を形成するとともに、 外ガイド側に倒瓶のみ を外方に排出する倒瓶排出口を形成している。 回転円板は、 円弧状搬送溝の円弧 に沿い、 かつ瓶を下方から支持して搬送する移動底部を構成する外周底縁部を有 している。 内ガイドは、 円弧状搬送溝の内側部を構成する円弧状外周ガイド縁を 有している。 外ガイドは、 円弧状搬送溝の外側部を構成する円弧状内周ガイド縁 を有している。 倒瓶排出口は、 円弧状搬送溝の入口部と出口部間でかつ外ガイド と回転円板間に形成されている。 外ガイドの倒瓶排出口部上部は、 回転円板上に 乗って搬送される立瓶の上部を摺接支持するように構成されている。
上記構成において、 円弧状搬送溝の入口に瓶が一列状態で順次搬入されてくる と、 瓶は回転している回転円板の外周底縁部に受け取られるとともに、 出口方向 に向かって送られる。 回転円板は回転しているため、 搬入された瓶には遠心力が 作用する。 このとき、 立瓶は、 その底部が回転円板の外周底縁部により支えられ、 その上部周面が外ガイドの円弧状内周ガイド縁で支持され、 つまり、 上記遠心力 により、 瓶が円弧状内周ガイド縁に押し付けられる、 さらに、 前後に隣接する瓶 同士で相互に支持し合った状態で移動する。 一方、 倒瓶は、 回転円板の外周底縁 部に乗って移動するが、 倒瓶排出口では、 外ガイドの円弧状内周ガイド縁で支持 されないので、 遠心力により勢いよく倒瓶排出口に向けて放出される （転げ落ち る） 。
回転円板は、 その回転軸が外ガイド側に下向きに傾斜していることが好ましい。 この構成により、 回転円板上の瓶には外ガイド側に滑り落ちる力が働く。 その 結果、 上記遠心力に加えて滑落力が瓶に働くので、 倒瓶は遠心力の作用方向に向 けて、 より転げ落ちやすく除去されやすくなつている。
好ましくは、 回転円板は、 その外周底縁部の外周が円弧状搬送溝の領域におい て、 円弧状搬送溝の幅方向中間に位置して、 立瓶の底面の一部を回転円板で下方 から支持している。
上記構成の回転円板は、 円弧状搬送溝における瓶底部の支持面積が小さいこと を意味している。 したがって、 倒瓶は、 当然のことながら、 倒瓶排出口に向かつ て転げ落ちやすく、 倒瓶除去が確実に行われる。 一方、 立瓶は、 その底面全面が 回転円板で支持されるのではなく、 その一部でしか支持されない。 し力 しながら、 その上部外周が、 外ガイドの円弧状内周ガイド縁に遠心力の作用で強く押しつけ られており、 かつ前後の隣接瓶同士が支え合っているので、 瓶は、 姿勢が安定し 容易に転倒しない。
上記構成の装置は、 運転条件さえ満たせば、 ほぼ 1 0 0 %の倒瓶を除去できる 1) 何らかの原因で倒瓶が除去されない場合のための対策が実際には必要である。 このため、 好ましくは、 円弧状搬送溝の出口部において、 倒瓶排出口で排出され なかった倒瓶の進行を阻止するプロック手段を、 外ガイドに設けるのがよレ、。 倒 瓶がこのプロック手段で阻止されたときには、 作業員が手作業で個別的にそれを 取り除くことになる。
また、 上記構成の装置は、 回転円板の外周底縁部の周速が、 瓶の搬入速度およ び搬出速度、 すなわち搬送ラインの搬送速度より、 速くなるように運転するのが よい。
この運転によれば、 倒瓶除去後に隙間ができて瓶同士の支え合いがなくなった 結果として、 立瓶が不安定になっても、 瓶が早送り搬送されるので、 その隙間が すぐ詰まり、 倒瓶の発生が防止される。 また、 回転円板の回転周速は、 搬送ライ ン速度より速いので、 瓶に発生する遠心力、 すなわち、 倒瓶排出力は、 それだけ 大きくなる。
図面の簡単な説明
図 1は、 従来の倒瓶除去装置を示す平面図である。
図 2は、 本発明の一実施形態に係る倒瓶除去装置を組み込んだ充填搬送ライン を示す平面図である。
図 3 Aは、 図 2の倒瓶除去装置を示す平面図であり、 図 3 Bは、 図 3 Aの倒瓶 除去装置を図 3 Aの I方向から見た正面図である。
図 4 A， 図 4 B， 図 4 Cは、 それぞれ、 本発明の倒瓶除去装置の作動状態を示 す要部平面図、 第 1要部側面図 （倒瓶の除去状態を示す） 、 第 2要部側面図 （立 瓶の搬送状態を示す） である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 図 2〜図 4に従って本発明の実施形態を詳細に説明する。
この実施形態は、 薬液の充填搬送ラインに倒瓶除去装置を,組み込んだ例である c 図 2は、 倒瓶除去装置 1 1が組み込まれた充填搬送ラインを示す平面図である。 図において、 9は、 乾燥工程から出てきた瓶 1を搬送する第 1コンベア、 3は、 瓶 1を整列させる瓶整列装置、 1 0は、 第 1コンベア 9と瓶整列装置 3とを結ぶ 渡り板、 1 1は、 倒瓶 1 bを排出する倒瓶除去装置、 2 0は、 立瓶 1 aを薬液充 填装置 （不図示） に搬送する第 2コンベアをそれぞれ示している。
瓶搬送ラインは、 渡り板 1 0を介して第 1 コンベア 9と瓶整列装置 3とが接続 され、 瓶整列装置 3には倒瓶除去装置 1 1が接続され、 さらに倒瓶除去装置 1 1 には第 2コンベア 2 0を介して薬液充填装置が接続される構成になっている。 第 1コンベア 9は、 矢印方向に駆動されている。 該第 1コンベア 9は、 進行方 向に対して直交する方向に整列した瓶 1を搬送できる幅を備えている。 渡り板 1
0の一端は、 第 1コンベア 9の端部に係合すべく直線形状に構成しており、 その 他端は瓶整列装置 3のタ一ンテーブル 6の外周に係合すべく円弧状部に構成して いる。
瓶整列装置 3は、 円板状の上記ターンテーブル 6、 搬送ガイド 4、 整列ガイド 5、 第 1搬入部 2 3 a、 および第 1搬出部 2 3 bを含んでいる。 ターンテーブル
6は、 第 1搬入部 2 3 aにおいて第 1コンベア 9の円弧状部と接続し、 矢印方向 に回転している。 瓶 1が搬送される幅を備えた搬送ガイド 4と、 搬送ガイド 4近 傍に円周方向に対して傾けて取り付けた整列ガイド 5と力 ターンテーブル 6の 上方に設けている。
倒瓶除去装置 1 1は、 回転円板 1 3、 外ガイド 1 2、 内ガイド 1 4、 円弧状搬 送溝 1 5 b、 の第 2搬入部 2 4 a、 第 2搬出部 2 4 b、 および倒瓶排出口 1 7を 含んでいる。 倒瓶除去装置 1 1は、 第 2搬入部 2 4 aにおいて瓶整列装置 3の第 1搬出部 2 3 bと接続し、 第 2搬出部 2 4 bにおいて第 2コンベア 2 0と接続し ている。 外ガイド 1 2および内ガイド 1 4は、 回転円板 1 3の上方に配置してい る。 外ガイド 1 2および内ガイド 1 4は、 それぞれ対向する円弧状の側面を有す る。 円弧状搬送溝 1 5 bは、 回転円板 1 3と外ガイド 1 2と内ガイド 1 4とから 構成している。 倒瓶排出口 1 7は、 外ガイド 1 2の下方に設けている開口部であ る。 第 2コンベア 2 0は、 矢印方向に駆動されている。 該第 2コンベア 2 0の一端 は、 倒瓶除去装置 1 1の第 2搬出部 2 4 bに、 他端は薬液充填装置に接続してい る。 そして、 第 1コンベア 9、 渡り板 1 0、 ターンテーブル 6、 回転円板 1 3、 および第 2コンベア 2 0は、 同じレベルになるように構成している。
上記構成の充填搬送ラインの動作について説明する。 第 1コンベア 9上の整列 した瓶 1は、 図示しない乾燥機の中を通って高温乾燥する。 乾燥した瓶 1は、 第 1コンベア 9によって渡り板 1 0まで運ばれる。 直進運動している瓶 1は、 渡り 板 1 0において回転運動に変わりながら、 スムーズにターンテーブル 6の第 1搬 入部 2 3 aに搬送している。 し力 しながら、 瓶 1が渡り板 1 0とターンテーブル 6との境界を横切るとき、 瓶 1には第 1コンベア 9による直進する力とターンテ 一ブル 6による円周方向の力とが働く。 このとき、 一部の瓶 1は、 その足元がす くわれた状態になって、 渡り板 1 0とターンテーブル 6との境界で転倒し、 倒瓶 l bとなることがある。 すなわち、 瓶 1が渡り板 1 0からターンテ一ブル 6に受 け渡されたときに、 瓶 1は、 大多数の立瓶 1 aと少数の倒瓶 1 bとになっている。 瓶整列装置 3に搬送された瓶 1が、 ターンテーブル 6に載って周回するとき、 瓶 1は、 整列ガイ ド 5によって搬送ガイド 4側に押しやられながら搬送ガイド 4 に沿って移動することで、 連続的に連なる。 連続的に連なった瓶 1は、 瓶整列装 置 3の第 1搬出部 2 3 bから倒瓶除去装置 1 1の第 2搬入部 2 4 aに受け渡され る。
倒瓶除去装置 1 1では、 回転円板 1 3の回転による遠心力が瓶 1に働いて、 瓶
1を外ガイド 1 2の方に押し付けている。 瓶 1は、 その上部周面が外ガイド 1 2 の円弧状の側面で摺接支持されながら、 円弧状搬送溝 1 5 bに従って搬送される。 このとき、 図 3 Bに示したように、 外ガイド 1 2の下方に設けた倒瓶排出口 1 7 から、 倒瓶 1 bのみが放出される。 倒瓶 1 bが除去された瓶 1は、 第 2コンベア 2 0で薬品充填工程に運ばれ、 薬液が瓶 1に充填される。
図 3 Aと図 3 Bに従って、 本願発明の倒瓶除去装置 1 1について詳細に説明す る。
図 3 Aは、 図 2の倒瓶除去装置 1 1を示す平面図であり、 図 3 Bは、 図 3 Aの 倒瓶除去装置 1 1を I方向から見た正面図である。 図 3 Aにおいて、 1 1は倒瓶 除去装置、 1 3は回転円板、 1 4は内ガイド、 1 2は外ガイド、 1 5 bは円弧状 搬送溝、 1 6 aは入口部、 1 6 bは出口部、 1 7は倒瓶排出口、 2 2 a， 2 2 b はプロック手段、 1 8は回収容器、 2 4 aは第 2搬入部、 および 2 4 bは第 2搬 出部である。 倒瓶除去装置 1 1は、 第 2搬入部 2 4 a， 第 2搬出部 2 4 bにおい て、 それぞれ、 瓶整列装置の第 1搬出部 2 3 b， 第 2コンベア 2 0と接続されて いる。 回転円板 1 3は、 矢印方向に回転する。 該回転円板 1 3は、 その外周部に 外周底縁部 1 3 aを備えている。 内ガイド 1 4は、 その外周縁に円弧状に形成し た円弧状外周ガイド縁 1 4 aを備えている。 外ガイド 1 2は、 その内周縁に円弧 状に形成した円弧状内周ガイド縁 1 2 aと、 入口部 1 6 aと出口部 1 6 bとの間 に形成され、 円弧状内周ガイド縁 1 2 aの下に開口した倒瓶排出口 1 7と、 倒瓶 排出口 1 7の両側面に壁状のブロック手段 2 2 a， 2 2 bとを備えている。 円弧 状搬送溝 1 5 bは、 回転円板 1 3と、 内ガイド 1 4と、 外ガイド 1 2とから形成 される空間領域である。 回収容器 1 8は、 倒瓶排出口 1 7の下方に設けている。 内ガイド 1 4は回転円板 1 3の上に配置している。 外ガイドは、 円弧状外周ガ イド縁 1 4 aと円弧状内周ガイド縁 1 2 aとが対向するように、 内ガイド 1 4の 外方に配置している。 円弧状搬送溝 1 5 bは、 その内側部を形成する円弧状外周 ガイド縁 1 4 a、 その外側部を形成する円弧状内周ガイド縁 1 2 a、 およびその 移動底部を形成する外周底縁部 1 3 aによって構成している。
図 3 Aに示したように、 回転円板 1 3の外周底縁部 1 3 aの外周は、 円弧状搬 送溝 1 5 bの領域において、 円弧状搬送溝 1 5 bの幅方向中間に位置することが できる。 すなわち、 外周底縁部 1 3 aの外周は、 円弧状内周ガイド縁 1 2 aおよ び円弧状外周ガイド縁 1 4 aの間に位置し、 外周底縁部 1 3 aと円弧状内周ガイ ド縁 1 2 aとの間に隙間 2 1を形成している。
上記構成の倒瓶除去装置 1 1の動作について説明する。 図 4 Aは、 倒瓶除去装 置 1 1の作動状態を示す要部平面図であり、 図 4 Bは、 倒瓶 1 bの除去状態を示 す第 1要部側面図であり、 図 4 Cは、 立瓶 1 aの搬送状態を示す第 2要部側面図 である。 図 4 Aに示したように、 連続的に連なった瓶 1は、 第 2入口部 2 4 a、 すなわ ち、 回転している回転円板 1 3の外周底縁部 1 3 aでターンテーブル 6から受け 渡される。 瓶 1は、 この外周底縁部 1 3 aでその下方を支持されながら、 円弧状 搬送溝 1 5 bの円弧に沿って搬送される。 このとき、 回転円板 1 3が矢印のよう に回転しているため、 回転円板 1 3上の瓶 1には遠心力 （放射状の矢印） が作用 し、 瓶 1は円弧状内周ガイ ド縁 1 2 aに摺接支持され （強く押し付けられ） なが ら、 円弧状搬送溝 1 5 bに沿って移動していく。 瓶 1が外ガイド 1 2の入口部 1 6 aを越えて倒瓶排出口 1 7に差し掛かると、 立瓶 1 aと倒瓶 1 bは、 それぞれ 以下の異なった動きをする。
すなわち、 立瓶 l aは、 図 4 Cに示したように、 その底部および上部周面が、 それぞれ、 外周底縁部 1 3 aおよび円弧状内周ガイド縁 1 2 aで支持されている ので、 立瓶 1 aは、 倒瓶排出口 1 7で排出されることなく倒瓶排出口 1 7を通過 している。 倒瓶排出口 1 7を通過した立瓶 1 aは、 第 2搬出部 2 4 bを経て、 第 2コンベア 2 0に受け渡され、 薬液の充填工程に搬送される。
一方、 倒瓶排出口 1 7にある倒瓶 1 bは、 図 4 Bに示したように、 外ガイド 1
2の円弧状内周ガイド縁 1 2 aで支持されていないので、 遠心力により勢いよく 外方に向けて倒瓶排出口 1 7から放出される （転げ落ちる） 。 すなわち、 倒瓶 1 bは、 倒瓶排出口 1 7から排出されて排出倒瓶 2 aになる。 排出倒瓶 2 aは、 回 収容器 1 8で回収されたあと、 始めの工程に戻って再利用するか、 又は廃棄する。 外周底縁部 1 3 aの周速が、 瓶 1の搬入および搬出速度、 すなわち、 ターンテ 一ブル 6の周速および第 2コンベア 2 0の搬送速度より速くなるように設定して いる。 入口部 1 6 a付近の立瓶 1 aは、 瓶 1が早送りされて、 瓶 1の間に隙間が できている。 しかしながら、 外周底縁部 1 3 aの周速が、 瓶 1の搬出速度より速 いので、 瓶 1が、 外周底縁部 1 3 aと空送りされながら、 出口部 1 6 bから入口 部 1 6 aの方へ隙間なく詰まっていく。 すなわち、 円弧状搬送溝 1 5 bの大部分 の立瓶 1 aは、 密接状態になっている。 その結果、 前後に隣接する立瓶 1 a同士 力 相互に支持し合っているので、 姿勢が安定し、 より転倒しにくくなつている。 同様の理由で、 倒瓶除去装置 1 1で倒瓶 1 bを排出したあとにできた隙間も速や かに詰められ、 立瓶 1 aが転倒しにくくなつている。 また、 回転円板 1 3の周速 は、 搬送ライン速度より速いので、 瓶 1に発生する遠心力、 すなわち倒瓶排出力 は、 それだけ大きくなる。 回転円板 1 3の周速は、 搬入速度および搬出速度より 5 %〜 4 0 %速レヽことが好ましく、 搬入速度おょぴ搬出速度より 1 0 %〜 2 5 % 速いことがより好ましい。 例えば、 回転円板 1 3の周速が搬入速度および搬出速 度より 2 0 %速いとき、 搬入速度と同じときに比べて、 立瓶 l aが転倒しにくく なり、 倒瓶 1 bが勢いよく倒瓶排出口 1 7から転げ落ちる。
遠心力の働いた瓶 1は、 外ガイドの円弧状内周ガイド縁 1 2 aに押し付けられ ながら移動する。 外ガイドの円弧状内周ガイド縁 1 2 aおよび内ガイド 1 4の円 弧状外周ガイド縁 1 4 aは、 円弧状だけでなく、 楕円形状、 放物線形状等の凹曲 面にすることができる。 また、 円弧状内周ガイド縁 1 2 aおよび円弧状外周ガイ ド縁 1 4 aの滑りが悪いと、 それらが接触抵抗になって瓶 1が転倒しやすくなる。 したがって、 円弧状内周ガイド縁 1 2 aおよび円弧状外周ガイド縁 1 4 a力 口 一ラやボール等の転がり機構ゃテフ口ン等の潤滑性材料を備えることで、 接触抵 抗が小さくなる。 その結果、 立瓶 1 aの転倒防止や、 前後に隣接する瓶 1の隙間 の発生防止が可能になる。
図 4 Aおよび図 4 Bに示したように、 回転円板 1 3の回転軸を、 外ガイド側に 下向きに傾斜させている。 傾斜していることで瓶 1に滑落力が働き、 遠心力と滑 落力とが重ね合わさった強い排出力が働く。 この傾斜角度は 1 0度までが好まし く、 3度から 7度がより好ましい。 例えば、 回転円板の回転軸を約 5度傾いてい るとき、 傾斜がないときと比べて、 倒瓶 1 bがさらに勢いよく倒瓶排出口 1 7か ら転げ落ちる。
ところで、 外周底縁部 1 3 aと円弧状内周ガイド縁 1 2 aとの間に隙間 2 1を 形成することによって、 瓶 1を下方から支持する外周底縁部 1 3 aの支持面積が 小さくなっている。 倒瓶 1 bは、 外周底縁部 1 3 aだけで支持され、 その支持面 積が小さくなつて不安定になっているので、 倒瓶排出口 1 7に向かって転げ落ち やすくなつている。 したがって、 倒瓶 l bは、 より確実に除去される。 一方、 立 瓶 1 aは、 その底面の一部でしか支持されていないが、 その上部周面が、 外ガイ ド 1 2の円弧状内周ガイド縁 1 2 aに、 遠心力の作用で強く押し付けられている とともに、 前後に隣接した立瓶 1 a同士が支え合っているので、 姿勢が安定して 容易に転倒しなくなつている。 また、 このような隙間 2 1を円弧状搬送溝 1 5 b に設けることで、 倒瓶排出口 1 7の開口部が実質的に拡大する効果もある。 なお、 本発明の倒瓶除去装置 1 1は、 運転条件さえ満たせば、 ほぼ 1 0 0 %の 倒瓶 1 bを除去することができる力 何らかの原因で倒瓶が除去されないことが ある。 このため、 ブロック手段 2 2 a , 2 2 bを入口部 1 6 a， 出口部 1 6 に 設けることで、 倒瓶 l b力 装置の隙間に詰まったり、 以降の工程に進入したり することを防止している。 倒瓶 1 bが、 このプロック手段 2 2 a , 2 2 bで阻止 されたとき、 作業員が手作業で個別にそれを取り除く。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 回転円板 （1 3) と内ガイド （1 4) と外ガイド （1 2) とで瓶 （1) を 1 列に搬送案内する円弧状搬送溝 (1 5 b) を形成するとともに、 外ガイ ド （1 2) 側に倒瓶 （l b) のみを外方に排出する倒瓶排出口 （1 7) を形成してなり、 回転円板 （1 3) は、 円弧状搬送溝 （1 5 b) の円弧に沿い、 力つ瓶 （1) を 下方から支持して搬送する移動底部を構成する外周底縁部 （1 3 a) を有し、 内ガイド （1 4) は、 円弧状搬送溝 （1 5 b) の内側部を構成する円弧状外周 ガイド縁 （1 4 a) を有し、
外ガイド （1 2) は、 円弧状搬送溝 （1 5 b) の外側部を構成する円弧状内周 ガイ ド縁 （1 2 a) を有し、
倒瓶排出口 （1 7) は、 円弧状搬送溝 （1 5 b) の入口部 （1 6 a) と出口部 (1 6 b) 間でかつ外ガイ ド （1 2) と回転円板 （1 3) 間に形成され、 外ガイ ド （1 2) の倒瓶排出口上部は、 回転円板 （1 3) 上に乗って搬送される立瓶 (1 a) の上部を摺接支持するように構成されたことを特徴とする倒瓶除去装置。
2. 上記回転円板 （1 3) の回転軸 （1 9) 力 外ガイド （1 2) 側に下向きに 傾斜していることを特徴とする請求項 1記載の倒瓶除去装置。
3. 上記回転円板 （1 3) の上記外周底縁部 （1 3 a) の外周は、 上記円弧状搬 送溝 （1 5 b) の領域において、 該円弧状搬送溝 （1 5 b) の幅方向中間に位置 し、 搬送される立瓶 （l a) の底面の一部を回転円板 （1 3) で下方から支持す ることを特徴とする請求項 1記載の倒瓶除去装置。
4. 上記円弧状搬送溝 （1 5 b) の上記出口部 （1 6 b) において、 倒瓶排出口 (1 7) に排出されなかった倒瓶 （l b) の進行を阻止するブロック手段 （22 b) を外ガイド （1 2) に備えたことを特徴とする請求項 1記載の倒瓶除去装置。
5. 請求項 1記載の倒瓶除去装置において、 回転円板 （1 3) の外周底縁部 （1 3 a) の周速が、 外部から上記円弧状搬送溝 （1 5 b) の入口部 （1 6 a) に搬 入される瓶 （1) の搬入速度およびその出口部 （1 6 b) 力 ら外部に搬出される 搬出速度より速いことを特徴とする倒瓶除去装置の運転方法。
6. 回転円板 （1 3) の外周底縁部 （1 3 a) の上方に円弧状搬送溝 (1 5 b) を形成するとともに、 円弧状搬送溝 (1 5 b) の経路内でかつ回転円板 （1 3) の径方向外側に倒瓶排出口 （ 1 7 ) を形成してなり、
円弧状搬送溝 （1 5 b) の入口部 （1 6 a) に搬入されてくる立瓶 （1 a) を 円弧状搬送溝 （1 5 b) の円弧状内周ガイド縁 （1 2 a) で摺接支持しながら出 口部 （1 6 b) に回転円板 （1 3) で搬送する一方、 倒瓶 （l b) を回転円板 (1 3) の遠心力で倒瓶排出口 （1 7) に向けて放出するようにしたことを特徴 とする倒瓶除去装置。
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