CN107438504A

CN107438504A - 批量式底部卸料旋转剥皮机

Info

Publication number: CN107438504A
Application number: CN201680007348.0A
Authority: CN
Inventors: 田军; 本杰明·元
Original assignee: Opo Wood
Current assignee: Opo Wood
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2017-12-05
Also published as: EP3250351A1; US20160214271A1; US9914241B2; WO2016123039A1; EP3250351A4; CA2974901A1

Abstract

本文公开了批量式底部卸料旋转剥皮机的实施方式，该批量式底部卸料旋转剥皮机用于对储料箱中的一批原木进行树皮去除并从储料箱的底部卸载已剥皮的原木。在一些实施方式中，储料箱包括四个壁和在储料箱底部中的开口。在一些实施方式中，剥皮机包括多个旋转件、多个斜槽和用于将树皮和原木从储料箱运出的多个传送带系统。在一些实施方式中，剥皮机包括可以在剥皮构型与卸货构型之间移动的内部闸板。

Description

批量式底部卸料旋转剥皮机

技术领域

本公开涉及旋转剥皮机和从原木中除去树皮的相关方法。

背景技术

可以使用各种剥皮系统和各种剥皮技术来实现从原木中除去树皮(剥皮)。例如，环形剥皮机可以包括切割工具的环，每次一个原木可以穿过该环以被剥皮。作为另一示例，滚筒式剥皮机可以包括旋转的倾斜滚筒，旋转的倾斜滚筒可以填充有待被剥皮的多个原木。原木可以随着滚筒的旋转被剥皮，并且导致原木相互撞击且摩擦以及导致原木撞击且摩擦滚筒。原木可以从滚筒的上部入口通过倾斜的滚筒滑动到滚筒的下部出口。

其他剥皮系统包括旋转剥皮机，旋转剥皮机可以包括滚筒或储料箱，该滚筒或储料箱沿其底部具有多个辊。原木可以被进给到储料箱中并且辊可以被致动以旋转，使得原木相互撞击和摩擦且使得原木撞击且摩擦辊，从而使得原木被剥皮。然而，在比如旋转剥皮系统的剥皮系统的效率方面仍存在改进的空间。

发明内容

在一些实施方式中，剥皮系统包括：储料箱，储料箱包括第一侧壁、第一端壁、与第一侧壁相对的第二侧壁、与第一端壁相对的第二端壁和位于储料箱的底部的开口；多个旋转件，所述多个旋转件中的每个旋转件与第一侧壁对齐、与第二侧壁对齐、并且从第一端壁跨越到第二端壁；以及内部闸板，该内部闸板可以从剥皮构型移动到卸货构型，在剥皮构型中，内部闸板阻挡进入开口的通路以防止储料箱中的原木通过开口从储料箱中掉出，在卸货构型中，内部闸板脱离剥皮构型以提供进入开口的通路并且允许原木通过开口从储料箱中掉出。

在其他实施方式中，剥皮系统包括：储料箱，储料箱包括第一侧壁、第一端壁、与第一侧壁相对的第二侧壁、与第一端壁相对的第二端壁和位于储料箱的底部的开口；多个旋转件，所述多个旋转件中的每个旋转件与第一侧壁对齐、与第二侧壁对齐、并且从第一端壁跨越到第二端壁；树皮斜槽，树皮斜槽具有位于所述多个旋转件正下方的上部开口和位于第一传送带系统正上方的下部开口；原木斜槽，原木斜槽具有位于所述多个旋转件与第一侧壁之间的间隙的正下方的上部开口和位于第二传送带系统的正上方的下部开口；以及内部闸板，内部闸板可以从剥皮构型旋转到卸货构型，在剥皮构型中，内部闸板防止储料箱中的原木从储料箱中掉出，在卸货构型中，内部闸板允许原木从储料箱中掉出。

附图说明

图1示出了根据至少一个所示实施方式的批量式底部卸料旋转剥皮机在其给原木剥皮时的沿着图3中的线A-A截取的截面端视图。

图2示出了根据至少一个所示实施方式的图1的批量式底部卸料旋转剥皮机在其卸载原木时的沿图3中的线A-A截取的截面端视图。

图3示出了根据至少一个所示实施方式的图1和图2的批量式底部卸料旋转剥皮机的俯视图。

图4示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图5示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图6示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图7示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图8示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图9示出了根据至少一个所示实施方式的另一个批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图10示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图11示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图12示出了根据至少一个所示实施方式的另一种批量式底部卸料旋转剥皮机的截面端视图。

图13示出了根据至少一个所示实施方式的剥皮系统的俯视图。

图14示出了根据至少一个所示实施方式的图13的剥皮系统的另一俯视图。

图15示出了根据至少一个所示实施方式的剥皮系统的俯视图。

图16示出了根据至少一个所示实施方式的图15的剥皮系统的另一俯视图。

图17示出了根据至少一个所示实施方式的另一批量式底部卸料旋转剥皮机的在原木处理操作阶段期间的截面端视图。

图18示出了根据至少一个所示实施方式的图17的批量式底部卸料旋转剥皮机的在原木卸载操作阶段期间的截面端视图。

图19示出了根据至少一个所示实施方式的图17至图18的批量式底部卸料旋转剥皮机的在原木进给操作阶段期间的截面端视图。

具体实施方式

图1至图3示出了包括储料箱130、第一传送带系统122和第二传送带系统124的批量式底部卸料旋转剥皮机100的示例。储料箱130位于第一传送带系统122和第二传送带系统124的上方。如本文中所使用的，术语“上方”和“下方”、“顶部”和“底部”和其他类似的术语旨在表达其常规含义并且被用于描述元件的相对位置，例如使得重力将物品从第二位置上方的第一位置拉向第二位置。

储料箱130包括第一外侧壁102、第二外侧壁104、第一外端壁132和第二外端壁134。侧壁102、104和端壁132、134可一起形成储料箱130的四个壁，所述四个壁可以具有矩形截面形状。储料箱130可以包括矩形底部框架106，矩形底部框架106可以在其中心处敞开，使得原木、树皮和其他碎屑可以通过底部框架106掉出储料箱。

剥皮机100还可以包括多个旋转件108A、108B、108C(统称为108)，所述多个旋转件108A、108B、108C安装在储料箱内部，比如安装在旋转件支承元件136上。旋转件支承元件136可以包括轴承和其他特征以允许旋转件108平稳地旋转，并且包括动力源或动力传递元件以驱动旋转件108的旋转。旋转件108可以横跨储料箱130的长度从第一端壁132延伸至第二端壁134，并且旋转件108具有与第一侧壁102和第二侧壁104对齐或平行的中心纵向轴线。每个旋转件108可以包括实心的中心芯108A1、108B1和108C1，多个径向延伸的周向叶片或突起108A2、108B2和108C2从实心的中心芯108A1、108B1和108C1延伸。如图2所示，旋转件108A的突起108A2可以与旋转件108B的突起108B2啮合并且旋转件108B的突起108B2可以与旋转件108C的突起108C2啮合，从而使得在剥皮机100内进行剥皮的原木不会配合在旋转件108之间。

剥皮机100可以包括指状板138，指状板138联接至储料箱130并且远离第一侧壁102延伸到储料箱130中，并且指状板138可以具有与旋转件108A的突起108A2啮合的多个指状物，使得在剥皮机100内进行剥皮的原木不会配合在壁102与旋转件108之间。旋转件108可以被布置成使得旋转件108A比旋转件108B更靠近储料箱130的顶部，并且使得旋转件108B比旋转件108C更靠近储料箱130的顶部，使得旋转件108形成从第一侧壁102朝向第二侧壁104伸出且向下延伸的大致倾斜的底板。

可以在旋转件108C与第二侧壁104之间设置间隙或空间，例如使得由旋转件108形成的倾斜底板未到达第二侧壁104。可转动的内部闸板110可以以可旋转的方式联接至端壁132、134和/或联接至第二侧壁104，使得内部闸板110可以在比如铰链112处相对于第二侧壁104旋转，铰链112位于第二侧壁104的顶端部分并且联接至第二侧壁104的顶端部分，使得内部闸板110的顶端部分以可旋转的方式联接至第二侧壁104的顶端部分。内部闸板110的底端部分，即，内部闸板110的距铰链112最远且与其顶端部分相反的部分可以包括多个指状物，所述多个指状物形成了远离铰链112延伸的指状板140。

底部框架106可以联接至树皮斜槽118和原木斜槽120。树皮斜槽118可以具有上部开口、下部开口和主体，其中，上部开口定位成收集物体、比如落在旋转件108之间的树皮或其他碎片，下部开口定位成使物体掉落在第一传送带系统122上，主体构造成将物体从上部开口导引到下部开口。原木斜槽120可以具有上部开口、下部开口和主体，其中，上部开口定位成收集从储料箱130掉出的原木，下部开口定位成使原木掉落在第二传送带系统124上，主体构造成将原木从上部开口导引到下开口。树皮斜槽118和原木斜槽120可以一起被定位成通过底部框架106中的开口收集从储料箱中掉出的所有物体。

旋转件108C可以定位在树皮斜槽118的边缘与原木斜槽120的边缘相会合的位置的正上方，并且因此可用作分隔器，以将树皮和其他碎屑与被剥皮的原木分开。例如，树皮斜槽118、原木斜槽120、旋转件108和内部闸板110的位置可以确保从储料箱130掉出的树皮和其他碎片进入树皮斜槽118中(例如，位于定位在树皮斜槽118的正上方的旋转件108之间)，并且确保从储料箱130掉出的原木进入原木斜槽120中(例如，通过旋转件108C与第二侧壁104之间的间隙或空间，上述间隙或空间可以定位在原木斜槽120的正上方)。在一些情况下，树皮斜槽118可以位于第一传送带系统122的正上方，并且原木斜槽120可以位于第二传送带系统124的正上方。

在剥皮机100的操作中，如图1所示，内部闸板110可绕铰链112旋转至剥皮构型，使得内部闸板110的指状板140与旋转件108C的突起108C2啮合。多个原木116可以存放在储料箱130中并且旋转件108可被致动以旋转。当旋转件108在原木116下旋转时，旋转件108可以撞击并摩擦原木116，从而给原木116剥皮并且使原木116在储料箱130内移动。原木116在储料箱130内的移动130可以导致原木116彼此撞击并摩擦，进一步给原木116剥皮。从原木116除去的树皮和其他碎屑可以落在旋转件108之间、通过树皮斜槽118并且落在第一传送带系统122上，如箭头126所示。第一传送带系统122可将树皮和其他碎屑从剥皮机100运走。

在一些情况下，当内部闸板110处于剥皮构型时并且在原木116的剥皮期间，旋转件108可以如从图1的截面端视图所观察的逆时针旋转。在这种情况下，原木可以沿着倾斜的底板从旋转件108C向上被运送到旋转件108A，然后沿着指状板138向上，然后越过原木116的顶部，然后沿着内部闸板110向下回到旋转件108C。因此，如从图1的截面端视图所观察的，旋转件108可以使得原木116以大致顺时针的路径行进通过储料箱130。在其他情况下，旋转件108可以顺时针旋转。在这种情况下，原木可以沿倾斜的底板从旋转件108A向下运送到旋转件108C，然后沿着内部闸板110向上移动，然后越过原木116的顶部，然后沿着指状板138向下回到旋转件108A。因此，如从图1的截面端视图所观察的，旋转件108可以使得原木116以大致逆时针方向行进通过储料箱130。

一旦原木116已被充分剥皮，例如根据操作员对原木的检查或者在原木116被剥皮一段时间之后，内部闸板110可绕铰链112如图1中箭头114所示旋转到如图2所示的卸货构型，使得内部闸板110的指状板140不再与旋转件108C的突起108C2啮合。在附图中，剥皮构型中的内部闸板由没有撇号(例如，110)的附图标记表示，而卸货构型中的内部闸板由具有撇号(例如，110’)的附图标记表示。如图2所示，铰链112可以位于第二侧壁104的平面内，并且内部闸板110可在卸货构型中位于第二侧壁104的平面内。在该构型中，第二侧壁104可以具有容纳铰链112和/或内部闸板110的开口。

然后，原木116可以通过旋转件108C与第二侧壁104之间的间隙或空间、通过底部框架106的中心处的开口、离开储料箱130、通过原木斜槽120并落到第二传送带系统124上，如箭头128所示。与使原木116从剥皮机的一侧或一端卸载相比，允许原木116从储料箱130掉落在第二传送带系统124上可以允许原木116更快地从储料箱130卸载。第二传送带系统124可以将原木116运送离开脱皮机100。如图3所示，第一传送带系统122可以沿着与第二传送带系统124将原木116运送离开剥皮机100的方向相同的方向将树皮和其他碎屑运送离开剥皮机100。在替代实施方式中，第一传送带系统122可以沿着与第二传送带系统124将原木116运送离开剥皮机100的方向相反的方向将树皮和其他碎屑运送离开剥皮机100。

第一传送带系统122可以将树皮和其他碎屑沿着与在原木116位于储料箱130中时的原木116的中心纵向轴线对齐或平行的方向运送离开剥皮机100，如从图1的截面端视图所观察的。类似地，第二传送带系统124可以将原木116沿着与在原木116位于储料箱130中时的原木116的中心纵向轴线对齐或平行的方向运送离开剥皮机100，如从图1的截面端视图所观察的。第一传送带系统122和第二传送带系统124可以位于储料箱130的正下方并且与原木116位于储料箱130中时的原木116的轴线对齐。因此，原木116可以竖向地掉出储料箱130、通过原木斜槽120直接落到第二传送带系统124上，该第二传送带系统124可以将原木116沿着与原木116的中心纵向轴线对齐的方向运送离开剥皮机100。

在一些情况下，内部闸板110可以围绕铰链112部分地朝向卸货构型旋转，以便控制原木116可以从储料箱130中掉出的开口的尺寸。以这种方式，可以控制原木116从储料箱130中掉出并且落在第二传送带系统124上的速度(即可以对原木进行计量)，以便沿着第二传送带系统124产生到下一个原木处理装置、比如切片机的一致的原木流。在一些情况下，可以选择原木斜槽120的下部开口的尺寸来计量或控制原木116通过原木斜槽120的通过速率。

在一些情况下，可以在储料箱130的这种卸货期间停止旋转件108的旋转。在另一些情况下，旋转件108在原木116的剥皮期间顺时针旋转，旋转件108可以在原木116从储料箱130的卸货期间继续顺时针旋转以帮助将原木116从储料箱130卸货。在另一些情况下，旋转件108在原木116的剥皮期间逆时针旋转，旋转件108可以在原木116从储料箱130的卸货期间被致动成顺时针旋转以帮助将原木116从储料箱130卸货。在旋转件108旋转以帮助将原木116从储料箱130卸货的情况下，可以控制旋转件108的旋转速度以进一步控制原木116从储料箱130卸货的速率。

图1至图3示出了批量式底部卸料旋转剥皮机的一个实施方式。其他实施方式和构型也是可能的并且落入本公开的范围内。例如，在一些实施例中，可旋转内部闸板可以通过铰链在低于剥皮机的旋转件的位置处联接至剥皮机的储料箱。在另一些实施例中，剥皮机的旋转件可以以可旋转的方式联接至剥皮机的储料箱，使得旋转件可以如上文相对于内部闸板110旋转所述的那样相对于储料箱旋转以允许原木从储料箱中掉出。下面描述另外的示例。

图4示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机200的另一个示例。剥皮机200包括与储料箱130类似的储料箱230以及与外部侧壁104类似的外部侧壁204。剥皮机200还包括可旋转内部闸板210，所述可旋转内部闸板210以可旋转的方式联接至储料箱230的端壁(未示出)和/或外部侧壁204的内部表面。内部闸板210可以比如在铰链212处相对于外部侧壁204旋转，该铰链212定位成邻近于外部侧壁204的顶端部分且联接至外部侧壁204的顶端部分。在该示例中，内部闸板210的顶端部分以可旋转的方式联接至外部侧壁204的顶端部分。此外，内部闸板210的底端部分——即内部闸板210距铰链212最远并与内部闸板210的顶端部分相反的部分——可以包括形成指状板240的多个指状件，该指状板240远离铰链212延伸。在该构型中，外部侧壁204可以没有设置用以容纳铰链212和/或内部闸板210的开口。

剥皮机200可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。内部闸板210可以绕铰链212在剥皮构型与卸货构型之间旋转，如由箭头214所示。

图5示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机300的另一个示例。剥皮机300包括与储料箱130类似的储料箱330以及与外部侧壁104类似的外部侧壁304。剥皮机300还包括可旋转的内部闸板310，所述可旋转的内部闸板310以可旋转的方式联接至储料箱330的端壁(未示出)和/或外部侧壁304的内部表面。内部闸板310可以比如在铰链312处相对于外部侧壁304旋转，该铰链312联接至安装件342，该安装件342联接至外部侧壁304的内部表面。安装件342可以在外部侧壁304的顶端部分与底端部分之间、比如在外部侧壁304的大约中间处或者在相比外部侧壁304的底端部分更靠近其顶端部分的位置处联接至外部侧壁304。

在该示例中，内部闸板310在位于内部闸板310的顶端部分与底端部分之间的内部闸板310的中间部分处的弯曲位置处倾斜或弯曲，并且内部闸板310在弯曲位置处以可旋转的方式联接至铰链312。内部闸板310倾斜或弯曲以形成面向储料箱330的内部以及剥皮机300的旋转件的小于180°的角度。此外，内部闸板310的底端部分可以包括形成指状板340的多个指状件，该指状板340远离铰链312延伸。在该构型中，外部侧壁304可以设置有用以容纳内部闸板310的一部分的开口。

剥皮机300可以以与剥皮机100类似的方式进行操作。内部闸板310可以绕铰链312在剥皮构型与卸货构型之间旋转，如由箭头314所示。

图6示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机400的另一个示例。剥皮机400包括与储料箱130类似的储料箱430以及与外部侧壁104类似的外部侧壁404。剥皮机400还包括可旋转的内部闸板410，其联接到储料箱430的端壁(未示出)。内部闸板410可以比如在铰链412处相对于外部侧壁404旋转，铰链412安装至储料箱430的端壁。

在该示例中，内部闸板410在位于内部闸板410的顶端部分与底端部分之间的内部闸板410的中间部分处的弯曲位置处倾斜或弯曲，并且内部闸板410在内部闸板410的顶端部分处以可旋转的方式联接至铰链412。内部闸板410倾斜或弯曲以形成面向储料箱430的内部以及剥皮机400的旋转件的小于180°的角度。此外，内部闸板410的底端部分可以包括形成指状板440的多个指状件。在该构型中，外部侧壁304可以没有设置用以容纳铰链412和/或内部闸板410的开口。

剥皮机400可以以与剥皮机100类似的方式进行操作。内部闸板410可以绕铰链412在剥皮构型与卸货构型之间旋转，如由箭头414所示。内部闸板410可以倾斜或弯曲成使得当内部闸板410处于卸货构型时，内部闸板410的底端部分与外部侧壁404平齐。铰链412可以与外部侧壁404分开一定距离，以允许内部闸板410从剥皮构型摆动至卸货构型。

图7示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机500的另一个示例。剥皮机500包括与储料箱130类似的储料箱530以及与外部侧壁104类似的外部侧壁504。剥皮机500还包括可旋转的内部闸板510，所述可旋转的内部闸板510以可旋转的方式联接至储料箱530的端壁(未示出)和/或外部侧壁504的内部表面。内部闸板510可以比如在铰链512处相对于外部侧壁504旋转，该铰链512联接至安装件542，该安装件542联接至外部侧壁504的内部表面。安装件542可以在外部侧壁504的顶端部分与底端部分之间、比如在外部侧壁的大约中间处、或者在相比外部侧壁504的底端部分更靠近其顶端部分的位置处、或者在外部侧壁504的顶端部分处联接至外部侧壁504。内部闸板510的底端部分可以包括形成指状板540的多个指状件，该指状板540远离铰链512延伸。在该构型中外部侧壁504可以设置有用以容纳内部闸板510的一部分的开口。

剥皮机500可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。如由箭头514所示，内部闸板510可以绕铰链512在剥皮构型与卸货构型之间旋转。

图8示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机600的另一示例。剥皮机600包括与内部闸板110类似的内部闸板610。内部闸板610包括在其顶端部分处的三角形突起644。剥皮机600可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。内部闸板610可以在剥皮构型与卸货构型之间旋转，如由箭头614所示。内部闸板610和三角形突起644可以构造成使得当内部闸板610处于剥皮构型时，内部闸板610的顶端部分提供了面向储料箱的内部以及剥皮机600的旋转件的竖向表面。

图9示出了与旋转剥皮机200类似的批量式底部卸料旋转剥皮机700的另一示例。剥皮机700包括与内部闸板210类似的内部闸板710。内部闸板710在其顶端部分包括三角形突起部744。剥皮机700可以以与剥皮机200的操作类似的方式进行操作。内部闸板710可以在剥皮构型与卸货构型之间旋转，如由箭头714所示。内部闸板710和三角形突起744可以构造成使得当内部闸板710处于剥皮构型时，内部闸板710的顶端部分提供了面向储料箱的内部以及剥皮机700的旋转件的竖向表面。

图10示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机800的另一示例。剥皮机800包括与储料箱130类似的储料箱830以及可水平地滑动的内部闸板810，该内部闸板810联接至储料箱830的端壁(未示出)。内部闸板810可以比如沿着安装至储料箱830的端壁的内表面的轨道相对于储料箱830水平地滑动。在该示例中，内部闸板810在位于内部闸板810的顶端部分与底端部分之间的内部闸板810的中间部分处的弯曲位置处倾斜或弯曲。内部闸板810倾斜或弯曲以形成面向储料箱830的内部以及剥皮机800的旋转件的小于180度的角度。

剥皮机800可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。内部闸板810可以相对于储料箱830比如通过水平地滑动的方式在剥皮构型与卸货构型之间移动，如由箭头814所示。

图11示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机900的另一个示例。剥皮机900包括与储料箱130类似的储料箱930以及可移动的内部闸板，所述可移动的内部闸板联接至储料箱930的端壁(未示出)。内部闸板910可以相对于储料箱930沿着弯曲路径移动。例如，内部闸板910可以安装在弯曲的轨道上并沿着弯曲的轨道移动，所述弯曲的轨道安装至储料箱930的端壁的内部表面。作为另一示例，内部闸板910可以安装在旋转结构上，该旋转结构安装到储料箱930的端壁。旋转结构可以相对于储料箱930旋转，使得内部闸板910可以遵循如由箭头914所示的弯曲路径。在该示例中，内部闸板910在位于内部闸板910的顶端部分与底端部分之间的内部闸板910的中间部分处的弯曲位置处倾斜或弯曲。内部闸板910倾斜或弯曲以形成面向储料箱930的内部以及剥皮机900的旋转件的小于180°的角度。

剥皮机900可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。内部闸板910可以相对于储料箱930比如沿着由箭头914示出的弯曲路径移动在下部的剥皮构型与上部的卸货构型之间沿大致顺时针方向移动。

图12示出了与旋转剥皮机100类似的批量式底部卸料旋转剥皮机1000的另一示例。剥皮机1000包括与储料箱130类似的储料箱1030以及可移动的内部闸板1010，所述可移动的内部闸板1010联接至储料箱1030的端壁(未示出)。内部闸板1010可以相对于储料箱1030沿着弯曲路径移动。例如，内部闸板1010可以安装在弯曲轨道上且沿着所述弯曲轨道移动，所述弯曲轨道安装至储料箱1030的端壁的内部表面。作为另一示例，内部闸板1010可以安装在旋转结构上，该旋转结构安装于储料箱1030的端壁。旋转结构可以相对于储料箱1030旋转，使得内部闸板1010可以遵循如由箭头1014所示的弯曲路径。在该示例中，内部闸板1010在位于内部闸板1010的顶端部分与底端部分之间的内部闸板1010的中间部分处的弯曲位置处倾斜或弯曲。内部闸板1010倾斜或弯曲以形成面向储料箱1030的内部以及剥皮机1000的旋转件的小于180°的角度。

剥皮机1000可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。内部闸板1010可以相对于储料箱1030比如沿着由箭头1014示出的弯曲路径在上部剥皮构型与下部卸货构型之间沿大致逆时针方向移动。

图13示出了剥皮系统1100的俯视图。剥皮系统1100包括侧部卸料剥皮装置1102、传送台(transfer deck)1104、分离器(singulator)1106、树皮传送机1108、原木传送机1110以及用于为剥皮系统1100的部件供电的发动机1112。图14以较大比例示出了剥皮系统1100的另一俯视图。侧部卸料剥皮装置1102可以用于对原木进行剥皮。从原木中去除的树皮和其他碎屑可从剥皮装置1102中掉出并掉落在树皮传送机108上。在剥皮装置1102内剥皮的原木可以从剥皮装置1102的侧部被卸料至比如传送台1104上。该传送台1104可以对已剥皮的原木进行支承直到已剥皮的原木被分离器1106分离并被原木传送机1110运走为止。

图15示出了剥皮系统1200的俯视图。剥皮系统1200包括底部卸料剥皮装置1202、树皮传送机1208、原木传送机1210以及用于为剥皮系统1200的部件供电的发动机1212。图16以较大比例示出了剥皮系统1200的另一俯视图。底部卸料剥皮装置1202可以如上文所述地用于对原木进行剥皮。从原木中去除的树皮和其他碎屑可以从剥皮装置1202中掉出并掉落到树皮传送机1208上。在剥皮装置1202内剥皮的原木可以从剥皮装置1202的底部被卸载，比如直接卸载到原木传送机1210上以被运走。如图15所示，树皮传送机1208可以沿与原木传送机1210将原木从剥皮装置1202运走的方向相反的方向从剥皮装置1202运走树皮。

因此，如通过将图13和图14与图15和图16进行比较可以看出，底部卸料剥皮装置可以比侧部卸料剥皮装置更有效，原因至少在于底部卸料剥皮装置可以减少对传送台和/或分离器的需要，底部卸料剥皮装置不需要设置传送台和/或分离器。此外，底部卸料剥皮装置可以占据比侧部卸料剥皮装置更小的面积，这是因为树皮和已剥皮的原木可以从剥皮装置的底部中掉出并直接掉落到相应的传送带系统上。

图17至图19示出了剥皮系统1300在其操作的三个不同阶段期间的端视图，剥皮系统1300与上文描述的剥皮系统共享特征。特别地，图17示出了在原木处理操作阶段期间的剥皮系统1300，图18示出了在原木卸料操作阶段期间的剥皮系统1300，并且图19示出了在原木进给操作阶段期间的剥皮系统1300。

剥皮机1300包括与储料箱130的类似的储料箱1330以及与外部侧壁104类似的外部侧壁1304。剥皮机1300还包括可旋转的内部闸板1310，所述可旋转的内部闸板1310以可旋转的方式联接至储料箱1330的端壁(未示出)和/或外部侧壁1304的内部表面。内部闸板1310可以比如在铰链1312处相对于外部侧壁1304旋转，该铰链1312定位成与外部侧壁1304的顶端部分相邻并且铰链1312联接至外部侧壁1304的顶端部分。在该示例中，内部闸板1310的顶端部分以可旋转的方式联接至外部侧壁1304的顶端部分。此外，内部闸板1310的底端部分——即内部闸板1310的距铰链1312最远并与其顶端部分相反的部分——可以包括形成指状板1340的多个指状件，该指状板1340远离铰链1312延伸。

剥皮机1300包括三角形安装元件1350，该三角形安装元件1350在闸板1310的与原木1316所位于的位置相反的表面上联接至闸板1310。剥皮机1300还包括致动器1346，该致动器1346可以是气动或液压缸1346，所述气动或液压缸1346在第一铰链1348处以可旋转的方式联接至壁1304并且在第二铰链1352处以可旋转的方式联接至安装元件1350(并且由此联接至闸板1310)。致动器1346可以允许操作者控制闸板1310在储料箱1330内的运动。例如，通过增加致动器1346内的压力，操作者可以使闸板1310移动至图17和图19中示出的剥皮构型，并且通过减小致动器1346内的压力，操作者可以使闸板1310移动至如图18中示出的卸货构型。剥皮机1300还包括原木进料传送带1354，该原木进料传送带1354可以将原木1316从另一位置运送到储料箱1330中。

剥皮机1300还包括计量系统1356，该计量系统1356包括计量斜坡1358和计量闸板1360，该计量闸板能够绕计量铰链1362从关闭位置1360旋转至打开位置1360’。计量系统1356还包括计量致动器1364，该计量致动器1364可以是气动或液压计量缸1364，所述气动或液压计量缸1364联接至闸板1360以控制闸板1360在关闭位置1360与打开位置1360’之间的运动。剥皮机1300还包括槽1366，该槽1366将原木1316从计量系统1356引导到传送机1324上。计量系统1356可以替代原木斜槽120。也就是说，计量系统1356可以位于储料箱1330的下方及传送带系统1324的上方，使得原木可以从储料箱1330中掉出到计量系统1356中并从计量系统1356中掉出到传送带系统1324上。

剥皮机1300可以以与剥皮机100的操作类似的方式进行操作。内部闸板1310可以绕铰链1312在剥皮构型与卸货构型之间旋转，如由箭头1314所示。具体地，一种操作剥皮机1300的方法可以包括使用致动器1346将内部闸板1310移动至剥皮构型并且处理(例如，剥皮)储料箱1330内的原木1316，如图17的原木处理构型所示。该方法还可以包括将原木1316从储料箱1330内卸料，使得原木掉到计量系统1356中，如图18的原木卸料构型所示。该方法还可以包括使用致动器1364将闸板1360移动至打开位置1360’，由此进给原木1316使得原木从计量系统1356掉到原木传送带系统1324上，如图19的原木进给构型所示。

致动器1364可以用于控制闸板1360与斜坡1358之间的空间或间隙的尺寸。例如，致动器1364可以用于增大这种间隙的尺寸以增大原木1316被进给到传送带系统1324上的速率，或者致动器1364可以用于减小这种间隙的尺寸以减小原木1316被进给到传送带系统1324上的速率。这可以被称为对原木1316进给到传送带系统1324上的速率的“计量”。如图19所示，当原木1316被进给到传送带系统1324上时，可以将一批原木1316进给到储料箱1330中，以在随后的步骤中被剥皮。

本文描述的剥皮系统中的任何剥皮系统均可以包括一个或更多个马达以驱动旋转件。例如，剥皮机可以包括单个马达以驱动剥皮机中的所有旋转件。作为另一示例，剥皮机可以包括多个马达，比如针对每个旋转件一个马达以增加可用于驱动旋转件的总功率。在一些情况下，旋转件能够比如通过旋转件的链条或互锁特征而彼此旋转锁定(例如，使得旋转件被限制成以相同的速度旋转)。例如，剥皮机的旋转件可以彼此旋转锁定并且可以使用单个马达来驱动所有的旋转件。作为另一示例，剥皮机的旋转件可以彼此旋转锁定并且可以使用单个马达来驱动每个旋转件。

可以组合上述各种实施方式以提供另外的实施方式。本说明书中提及的和/或在申请数据表中列出的包括于2015年4月27日提交的美国临时专利申请No.62/153,390以及于2015年1月26日提交的美国临时专利申请No.62/107,965的所有美国专利、美国专利申请公报、美国专利申请、外国专利、外国专利申请及非专利出版物的全部内容通过参引并入本文中。如果需要使用各种专利、申请和出版物的概念以提供另外的实施方式，则可以修改实施方式的方面。

可以根据上述详细说明对实施方式进行这些及其它改变。通常，在所附权利要求中，所使用的术语不应当被解释为将权利要求限制于说明书和权利要求书中公开的具体实施方式，而应当被解释为包括所有可能的实施方式以及这些权利要求有权获得的等效方案的全部范围。因此，权利要求不受本公开内容的限制。

Claims

1.一种剥皮系统，包括：

储料箱，所述储料箱包括第一侧壁、第一端壁、与所述第一侧壁相对的第二侧壁、与所述第一端壁相对的第二端壁以及位于所述储料箱的底部的开口；

多个旋转件，所述多个旋转件中的每个旋转件均与所述第一侧壁对齐、与所述第二侧壁对齐、并且从所述第一端壁横跨至所述第二端壁；以及

内部闸板，所述内部闸板能够从剥皮构型移动到卸货构型，在所述剥皮构型中，所述内部闸板阻挡进入所述开口的通路以防止所述储料箱中的原木通过所述开口从所述储料箱中掉出，在所述卸货构型中，所述内部闸板脱离所述剥皮构型以提供进入所述开口的通路并且允许原木通过所述开口从所述储料箱中掉出。

2.根据权利要求1所述的剥皮系统，其中，所述内部闸板能够绕所述第二侧壁的顶端部分旋转以从所述剥皮构型移动至所述卸货构型。

3.根据权利要求2所述的剥皮系统，其中，所述多个旋转件形成所述储料箱的底板，所述底板从所述第一侧壁朝向所述第二侧壁向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的剥皮系统，还包括：

树皮斜槽，所述树皮斜槽用于将掉落在所述多个旋转件之间的树皮导引至第一传送带系统上；以及

原木斜槽，所述原木斜槽用于将从所述储料箱中掉出的原木导引到第二传送带系统上。

5.根据权利要求4所述的剥皮系统，其中，所述多个旋转件中的最底部的一个旋转件定位在所述树皮斜槽的边缘与所述原木斜槽的边缘会合的位置的正上方。

6.根据权利要求1所述的剥皮系统，还包括：传送带系统和计量系统，所述计量系统定位在所述储料箱下方以计量通过所述开口从所述储料箱掉落到所述传送带系统上的原木。

7.根据权利要求6所述的剥皮系统，其中，所述计量系统包括斜坡和相对于所述斜坡能够在关闭位置与打开位置之间旋转的闸板。

8.一种剥皮系统，包括：

多个旋转件，所述多个旋转件中的每个旋转件与所述第一侧壁对齐、与所述第二侧壁对齐、并且从所述第一端壁横越至所述第二端壁；

树皮斜槽，所述树皮斜槽具有位于所述多个旋转件的正下方的上部开口和位于第一传送带系统的正上方的下部开口；

原木斜槽，所述原木斜槽具有位于所述多个旋转件与所述第一侧壁之间的间隙的正下方的上部开口和位于第二传送带系统正上方的下部开口；以及

内部闸板，所述内部闸板能够从剥皮构型旋转到卸货构型，在所述剥皮构型中，内部闸板防止所述储料箱中的原木从所述储料箱中掉出，在所述卸货构型中，所述内部闸板允许原木从所述储料箱中掉出。

9.一种方法，包括：

将多个原木存放至储料箱中；

致动多个旋转件以使所述多个旋转件在所述储料箱内旋转；

使内部闸板在所述储料箱内从剥皮构型旋转到卸货构型；以及

允许原木通过所述储料箱底部的开口从所述储料箱中竖向地掉出。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个旋转件形成所述储料箱的倾斜的底板，并且致动所述多个旋转件旋转使得所述多个原木沿着所述倾斜的底板向上运送。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个旋转件形成所述储料箱的倾斜的底板，并且致动所述多个旋转件旋转使得所述多个原木沿着所述倾斜的底板向下运送。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，使所述内部闸板朝向所述卸货构型旋转包括使所述内部闸板部分地朝向所述卸货构型旋转，以便对从所述储料箱竖向地掉出的原木进行计量。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括允许从所述多个原木中去除的树皮在所述多个旋转件之间掉落在第一传送带系统上。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，允许原木从所述储料箱中竖向地掉出包括允许所述原木掉落在第二传送带系统上。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，允许原木从所述储料箱中竖向地掉出包括允许所述原木掉落在传送带系统上。