WO1999012440A3 - Vorrichtung zur steuerung eines herstellungsautomaten sowie spannvorrichtung für werkstücke - Google Patents

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WO1999012440A3 PCT/DE1998/002683 DE9802683W WO9912440A3 WO 1999012440 A3 WO1999012440 A3 WO 1999012440A3 DE 9802683 W DE9802683 W DE 9802683W WO 9912440 A3 WO9912440 A3 WO 9912440A3
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Martin Heetmann
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Carat Robotic Innovation Gmbh
Gerd Grube
Martin Heetmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Herstellungsautomaten mit unterschiedlichen, bearbeitenden Handhabungsgeräten (5) oder CNC-Maschinen mit Einzelaufnahmen (2) für das jeweils zu bearbeitende Produkt (1) oder dgl. und taktweises Zuführen der Einzelaufnahmen (2) mit dem Produkt (1) zu den unterschiedlichen Bearbeitungsstationen (A-F). Bei dieser Vorrichtung ist jede Einzelaufnahme (2) mit fest angebrachten, Referenzpunkte bildenden Markierungen (12) versehen, darüber hinaus ist eine Einrichtung (11) zur Erfassung der Markierungen (12) der individuellen Einzelaufnahme (2) z.B. zu Beginn der Arbeitstakte und eine Datenverarbeitungseinrichtung (9) für die Daten der Markierung (12) zur Bildung eines Referenzpunkt-Systemes mit Beeinflussung der erfolgenden Bearbeitungsschritte vorgesehen. Die Erfindung betrifft ferner eine Spannvorrichtung (18) zur Vorbereitung zu bearbeitender Einzelaufnahmen (2) für Werkstücke (1) oder dgl. insbesondere zur Verwendung im Zusammenhang mit der Vorrichtung nach Anspruch (1), wobei die Spannvorrichtung (18) eine Anordnung von Halteeinrichtungen (19) zur reproduzierbaren Positionierung und Festlegung auch unregelmäßig geformter Einzelaufnahmen (2) aufweist und an oder benachbart der Spannvorrichtung (18) Fertigungseinrichtungen (20, 21) vorgesehen sind, mit denen Referenzpunkte bildende Markierungen (12) auf den Einzelaufnahmen (2) für die Werkstücke (1) oder dgl. anordenbar sind und/oder weitere Bearbeitungen (22) an den Einzelaufnahmen (2) durchführbar sind.
PCT/DE1998/002683 1997-09-11 1998-09-10 Vorrichtung zur steuerung eines herstellungsautomaten sowie spannvorrichtung für werkstücke WO1999012440A2 (de)

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