WO1998052004A1 - Systeme et procede de mesure capacitive de niveau d'un liquide dans un conteneur - Google Patents

Systeme et procede de mesure capacitive de niveau d'un liquide dans un conteneur Download PDF

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WO1998052004A1
WO1998052004A1 PCT/FR1998/000915 FR9800915W WO9852004A1 WO 1998052004 A1 WO1998052004 A1 WO 1998052004A1 FR 9800915 W FR9800915 W FR 9800915W WO 9852004 A1 WO9852004 A1 WO 9852004A1
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capacitive
tube
container
measurement
flexible
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Inventor
Didier Roziere
Christophe Devillers
Original Assignee
Nanotec Solution
L'air Liquide - Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G01F23/268Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors mounting arrangements of probes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03Fuel tanks
    • B60K15/03006Gas tanks

Definitions

  • the present invention relates to a system for capacitive level measurement of a liquid in a container. It also relates to a capacitive measurement method implemented in this system.
  • Document 09635929 also discloses a liquid level detector using capacitive electrodes in the form of loops. This level detector is mainly intended for milk tanks and cannot meet the specific requirements of the measurement level in a closed container such as a cryogenic container.
  • capacitive level measurement probes which are introduced into a container through an orifice provided on the upper part of a container.
  • Document FR1152556 discloses a flexible capacitor rigidly mounted inside a metal shielding tube and rectilinear by a series of spacers clamped along the tube. This flexible capacitor has two electrodes accessible from a molded cap and not connected to the shielding tube.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a system for capacitive measurement of the level of a liquid which allows measurements of very low capacities, while providing easy insertion and removal of the capacitive probe in the container.
  • a capacitive measurement system for the level of a liquid in a container comprising: a capacitive measurement probe at least partially immersed in this liquid,
  • the capacitive measurement probe comprises an electrode made of flexible and elastic material mounted. inserted into a tube of electrically conductive material and of predetermined shape constituting a capacitive target connected to a reference ground.
  • the excitation electrode made of flexible and elastic material is mounted inserted in a filling tube of the container. This embodiment is aimed at all automotive applications which should ultimately experience significant development.
  • the electronic circuit is at least partially guarded.
  • the capacitive probe preferably comprises a central rod acting as an excitation electrode surrounded by a portion of the filling tube acting as a capacitive target, this central rod being connected by a conductor kept at the input of the electronic circuit. This guarded conductor overcomes parasitic capacities in the out-of-measure area.
  • the ga-ré conductor connecting the central rod to the input of the electronic circuit is for example produced in the form of a coaxial cable.
  • the central rod is held substantially in the center of the straight portion of the filling tube by centering means which are in practice made integral with the central rod.
  • the electronic circuit comprises, in a practical embodiment, a first guarded stage and a second processing stage.
  • the first floor has a guard subjected to a floating potential generated by oscillator means and is powered by floating power means.
  • a method for capacitive measurement of the level of a liquid in a container implemented in the system according to the invention, characterized in that it comprises a prior insertion of an excitation electrode of flexible and elastic material in a tube of predetermined shape within said container, this tube being made of electrically conductive material, acting as a capacitive target and being connected to a reference ground.
  • FIG. 1 shows a capacitive measurement system according to the invention
  • FIG. 2 represents an exemplary embodiment of a flexible and elastic probe used in the measurement system according to the invention.
  • the measurement system 1 comprises, with reference to FIGS. 1 and 2, a flexible and elastic capacitive probe
  • the filling tube 150 has a specific shape adapted to the filling and cryogenic storage constraints; it comprises a straight portion 110 having at its upper end an outlet orifice 160 and in which is housed the capacitive probe 100, and a portion 140 of connection between the straight portion and the filling orifice 12.
  • the capacitive probe 100 consists of a central rod 120 made of beryllium copper acting as excitation electrode and of the straight portion 110 of the filling tube 100 acting as a capacitive target.
  • the central rod is held substantially in the center of the straight portion 110 by means of centering pieces 131-135 of insulating material such as Teflon, and is connected at its lower end to the central core '121 of a coaxial cable 15 whose periphery 122 acts as a guard.
  • the filling tube acting as a capacitive target on its straight portion 110 is connected to the reference mass M of the measurement electronics 20.
  • the measurement electronics 20 comprises, with reference to FIG. 1, a capacitive floating bridge 21 surrounded by a guard at a floating potential v connected to the guard 122 of the coaxial cable 15 and a processing stage 22 delivering an output signal Vs representative of the equivalent volume density within the container 10. This output signal Vs is applied in input of a level indicating device 27.
  • the measurement electronics 20 further comprises a regulator 25 for generating from the voltage across the terminals of a battery 26 a regulated supply voltage + V, an inverter 24 for delivering a negative supply voltage -V, a floating supply 28 for delivering from the supply voltages + V, -V floating supply voltages V +, V-, and an oscillator 23 for generating rer the floating potential v of the floating bridge 21.
  • a regulator 25 for generating from the voltage across the terminals of a battery 26 a regulated supply voltage + V
  • an inverter 24 for delivering a negative supply voltage -V
  • a floating supply 28 for delivering from the supply voltages + V, -V floating supply voltages V +, V-
  • an oscillator 23 for generating rer the floating potential v of the floating bridge 21.
  • an existing capacitive floating bridge in particular of the type described in FR2640373, comprising a charge amplifier, a bias voltage source. , a synchronous modulator, and downstream of the charge amplifier, a level amplifier, a synchronous demodulator and an integrator.
  • a capacitive floating bridge in particular of the type described in FR2640373, comprising a charge amplifier, a bias voltage source. , a synchronous modulator, and downstream of the charge amplifier, a level amplifier, a synchronous demodulator and an integrator.
  • the capacitive probe 100 is placed inside the container 10 by insertion via the filling orifice 12 into the filling tube 150.
  • the central rod 120 is previously provided with centering elements 131-135 and connected to the coaxial cable 15
  • the coaxial cable 15 is connected to the measurement electronics 20 which is in practice placed at. distance, for example several meters, from the container 10.
  • the measurement electronics 20 is itself connected to a supply battery 26 which can in practice be the vehicle supply battery, and to a level indicator 27 which may be of the needle or digital display type.
  • the charge amplifier of the floating bridge collects a measurement current taken from the central rod 120 of the capacitive probe 100 excited by a high frequency excitation voltage of which l amplitude is constant.
  • This measurement current is substantially proportional to the equivalent capacity between the central rod 120 and the straight portion of the tube 110 acting as a target.
  • This equivalent capacity is itself proportional to the immersed length of the capacitive probe 100 in the liquid.
  • the accuracy of the measurement system can be further improved by using the teachings of Clausius-Mosotti's law. It is thus possible to overcome variations in pressure and temperature within the container, since it is possible to directly relate the density of the liquid to its relative permittivity. We can moreover advantageously use a microcontroller to calculate, from geometric data on the real shape of the container interior previously stored in memory, the effective liquid level as a function of the capacity measurement.
  • the capacitive measurement system according to the invention can be implemented in a cryogenic container under a pressure of about 15 bars and at an operating temperature of - 163 ° C to 40 ° C .
  • the overall accuracy of the measurement system is estimated at 5%.

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Abstract

Système (1) de mesure capacitive du niveau d'un liquide (13) dans un conteneur (10), comprenant: une sonde de mesure capacitive (100) au moins partiellement immergée dans ce liquide (13), et un circuit électronique (20) comprenant des moyens (23) pour exciter la sonde de mesure capacitive, et des moyens (21, 22) pour traiter des signaux de mesure délivrés par la sonde de mesure capacitive (100). La sonde de mesure capacitive (100) comprend une électrode d'excitation en matériau flexible et élastique montée insérée dans un tube (150) en matériau électriquement conducteur et de forme prédéterminée constituant une cible capacitive reliée à une masse de référence. Ce tube (150) peut être par exemple le tube de remplissage du conteneur (10). Utilisation notamment pour des conteneurs cryogéniques.

Description

"Système et procédé de mesure capacitive de niveau d'un liquide dans un conteneur" DESCRIPTION La présente invention concerne un système de mesure capacitive de niveau d'un liquide dans un conteneur. Elle vise également un procédé de mesure capacitive mis en oeuvre dans ce système.
L'émergence de nouvelles techniques de motorisation automobile mettant en oeuvre des gaz liquéfiés, a conduit au développement de conteneurs cryogéniques de carburants liquides. Pour ces conteneurs qui sont destinés à. être produits à terme en grande série, il est nécessaire de prévoir des systèmes de. mesure de niveau spécifiques qui n'ont rien en commun avec les systèmes à flotteur communément utilisés dans les réservoirs classiques. La technique de mesure capacitive s'avère particulièrement intéressante pour de multiples raisons au rang desquels la relative simplicité structurelle des sondes de mesure. Mais jusqu'à présent, il s'est avéré difficile de concevoir des systèmes de mesure capacitive qui soient d'une coût de fabrication modeste tout en garantissant un niveau suffisant de qualité et de fiabilité dans des environnements et des conditions de fonctionnement difficiles . On connaît déjà des systèmes de mesure capacitive de niveau de liquide dans un conteneur, tel que celui décrit dans le document FR2680767 qui est adapté à la mesure de niveau dans une flasque cryogénique destinée à recevoir des échantillons biologiques. Les détecteurs de niveau capacitifs sont ici insérés entre les parois intérieure et extérieures de la flasque. Le mode de réalisation décrit dans ce document ne convient pour une réalisation à faible coût .
On connaît également par le document 09635929 un détecteur de niveau de liquide mettant en oeuvre des électrodes capacitives en forme de boucles . Ce détecteur de niveau est principalement destiné à des cuves de lait et ne peut répondre aux exigences spécifiques de la mesure de niveau dans un conteneur fermé tel qu'un conteneur cryogénique .
Il existe aussi des sondes capacitives de mesure de niveau qui sont introduites dans un conteneur par un orifice ménagé sur la partie supérieure d'un conteneur.
Ceci suppose une conception spéciale du conteneur qui contribue à un accroissement des coûts de revient.
On connaît par le document FR1152556 un condensateur flexible monté rigidement à- l'intérieur d'un tube de blindage métallique et rectiligne par une série de pinces d'espacement disposées le long du tube. Ce condensateur flexible comporte deux électrodes accessibles à partir d'un capuchon moulé et non reliées au tube de blindage.
Le document US3673850 divulgue un détecteur de niveau de liquide comportant une sonde réalisée sous la forme d'un câble ou d'une tige insérée dans un tube qui constitue l'une des électrodes d'un condensateur, l'autre électrode étant constituée par le câble.
Ces systèmes de mesure capacitive présentent des structures se prêtant difficilement à une fabrication en série à faible coût. En outre, leur conception ne permet pas un remplacement aisé des sondes au sein des réservoirs qui en sont équipés .
Le but- de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un système de mesure capacitive de niveau d'un liquide qui permette des mesures de très faibles capacités, tout en procurant une insertion et un enlèvement aisés de la sonde capacitive dans le conteneur.
Cet objectif est atteint avec un système de mesure capacitive du niveau d'un liquide dans un conteneur, comprenant: une sonde de mesure capacitive au moins partiellement immergée dans ce liquide,
- un circuit électronique comprenant des moyens pour exciter la sonde de mesure capacitive, et des moyens pour traiter les signaux de mesure délivrés par la sonde de mesure capacitive. Suivant l'invention, la sonde de mesure capacitive comprend une électrode en matériau flexible et élastique montée . insérée dans un tube en matériau électriquement conducteur et de forme prédéterminée constituant une cible capacitive reliée à une masse de référence.
De cette façon, on dispose d'un système de mesure capacitive pouvant être aisément mis en œuvre pour toute structure de conteneur, grâce l'utilisation d'une électrode en matériau flexible et élastique qui va donc pouvoir épouser des contours complexes au sein du conteneur.
Dans un mode préféré de réalisation d'un système de mesure selon l'invention, l'électrode d'excitation en matériau flexible et élastique est montée insérée dans un tube de remplissage du conteneur. Ce mode de réalisation vise l'ensemble des applications automobiles qui devraient à terme connaître un développement important.
Pour garantir un niveau suffisant de qualité de mesure, le circuit électronique est au moins en partie gardé.
La sonde capacitive comprend de préférence une tige centrale faisant fonction d'électrode d'excitation entourée par une portion du tube de remplissage faisant fonction de cible capacitive, cette tige centrale étant reliée par un conducteur gardé à l'entrée du circuit électronique. Ce conducteur gardé permet de s'affranchir des capacités parasites dans la zone hors mesure.
Le conducteur ga-rdé reliant la tige centrale à l'entrée du circuit électronique est par exemple réalisé sous la forme d'un câble coaxial.
On peut avantageusement prévoir que la tige centrale soit maintenue sensiblement au centre de la portion droite du tube de remplissage par des moyens de centrage qui sont en pratique rendus solidaires de la tige centrale. Le circuit électronique comprend, dans un mode pratique de réalisation, un premier étage gardé et un second étage de traitement. Le premier étage comporte une garde soumise à un potentiel flottant généré par des moyens oscillateurs et est alimenté par des moyens d'alimentation flottante.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de mesure capacitive de niveau d'un liquide dans un conteneur, mis en oeuvre dans le système selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend une insertion préalable d'une électrode d'excitation en matériau flexible et élastique dans un tube de forme prédéterminée au sein dudit conteneur, ce tube étant réalisé en matériau électriquement conducteur, faisant fonction de cible capacitive et étant relié à une masse de référence .
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs:
- la figure 1 représente un système de mesure capacitive selon l'invention; et la figure 2 représente un exemple de réalisation d'une sonde flexible et élastique mise en oeuvre dans le système de mesure selon l'invention.
On va maintenant décrire un exemple de réalisation d'un système de mesure selon l'invention, en référence aux figures précitées.
Le système de mesure 1 comprend, en référence aux figures 1 et 2, une sonde capacitive flexible et élastique
100 insérée dans un tube de remplissage 150 d'un conteneur ou réservoir cryogénique 10 qui comporte un orifice de remplissage 12 à laquelle sont reliés d'une part le tube de remplissage 150 et d'autre part, un dispositif de remplissage 11, et un orifice de sortie 16 du liquide 13 contenu dans le réservoir 10. Le tube de remplissage 150 présente une forme spécifique adaptée aux contraintes de remplissage et de stockage cryogénique; il comporte une portion droite 110 présentant à son extrémité supérieure un orifice de sortie 160 et dans laquelle est logée la sonde capacitive 100, et une portion 140 de liaison entre la portion droite et l'orifice de remplissage 12. Un trou
141 est prévu au bas du tube de remplissage 150 pour permettre la mise en communication de l'intérieur du tube de remplissage 150 avec le reste du conteneur 10. La sonde capacitive 100 est constituée d'une tige centrale 120 en cuivre au béryllium faisant fonction d'électrode d'excitation et de la portion droite 110 du tube de remplissage 100 faisant fonction de cible capacitive.
La tige centrale est maintenue sensiblement au centre de la portion droite 110 au moyen de pièces de centrage 131-135 en matériau isolant tel que du Téflon, et est reliée en son extrémité inférieure à l'âme centrale' 121 d'un câble coaxial 15 dont la périphérie 122 fait fonction de garde. Le tube de remplissage faisant fonction de cible capacitive sur sa portion droite 110 est relié à la masse de référence M de l'électronique de mesure 20. L'électronique de mesure 20 comporte, en référence à la figure 1, un pont flottant capacitif 21 entouré par une garde à un potentiel flottant v reliée à la garde 122 du câble coaxial 15 et un étage de traitement 22 délivrant un signal de sortie Vs représentatif de la densité volumique équivalente au sein du conteneur 10. Ce signal de sortie Vs est appliqué en entrée d'un dispositif indicateur de niveau 27. L'électronique de mesure 20 comporte en outre un régulateur 25 pour générer à partir de la tension aux bornes d'une batterie 26 une tension d'alimentation régulée +V, un inverseur 24 pour délivrer une tension d'alimentation négative -V, une alimentation flottante 28 pour délivrer à partir des tensions d'alimentation +V, -V des tensions d'alimentation flottantes V+, V-, et un oscillateur 23 pour générer le potentiel flottant v du pont flottant 21.
Pour la réalisation de l'électronique de mesure 20 , on peut aussi utiliser, à titre d'exemple non limitatif, un pont flottant capacitif existant, notamment du type décrit dans le FR2640373, comprenant un amplificateur de charge, une source de tension de polarisation, un modulateur synchrone, et en aval de l'amplificateur de charge, un amplificateur de niveau, un démodulateur synchrone et un intégrateur. Mais il est à noter que bien d'autres types de ponts flottants capacitifs peuvent être mis en œuvre dans la présente invention.
On va maintenant expliquer la mise en place et le fonctionnement d'un système de mesure selon l'invention, en référence aux figures précitées.
La sonde, capacitive 100 est mise en place au sein du conteneur 10 par insertion via l'orifice de remplissage 12 dans le tube de remplissage 150. La tige centrale 120 est préalablement pourvue des éléments de centrage 131-135 et reliée au câble coaxial 15. Lorsque la sonde capacitive est correctement mise en place, le câble coaxial 15 est connecté à l'électronique de mesure 20 qui est en pratique placée à . distance, par exemple plusieurs mètres, du conteneur 10. L'électronique de mesure 20 est elle-même reliée à une batterie d'alimentation 26 qui peut être en pratique la batterie d'alimentation du véhicule, et à un indicateur de niveau 27 qui peut être du type à aiguille ou à affichage numérique.
Lorsque le système de mesure 1 selon l'invention est en marche, l'amplificateur de charge du pont flottant recueille un courant de mesure prélevé sur la tige centrale 120 de la sonde capacitive 100 excitée par une tension d'excitation à haute fréquence dont l'amplitude est constante. Ce courant de mesure est sensiblement proportionnel à la capacité équivalente entre la tige centrale 120 et la portion droite du tube 110 faisant fonction de cible. Cette capacité équivalente est elle- même proportionnelle à la longueur immergée de la sonde capacitive 100 dans le liquide. Lorsque le niveau de liquide 13 dans le conteneur 10 varie, la proportion relative de liquide 13 et de gaz 14 varie, et par conséquent la densité équivalente.
On peut encore améliorer la précision du système de mesure en utilisant les enseignements de la loi de Clausius-Mosotti . On peut ainsi s'affranchir des variations de pression et de température au sein du conteneur, puisqu'il est possible de relier directement la densité du liquide à sa permittivité relative. On peut d'ailleurs avantageusement utiliser un microcontrôleur pour calculer, à partir de données géométriques sur la forme réelle de l'intérieur conteneur préalablement stockées en mémoire, le niveau de liquide effectif en fonction de la mesure de capacité.
A titre d'exemple pratique non limitatif, le système de mesure capacitive selon l'invention peut être mis en oeuvre dans un conteneur cryogénique sous une pression d'environ 15 bars et à une température de service de - 163°C à 40°C. La précision globale du système de mesure est estimée à 5%.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. On peut par exemple prévoir d'insérer la sonde capacitive flexible et élastique dans un tube électriquement conducteur distinct du tube de remplissage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système (1) de mesure capacitive du niveau d'un liquide (13) dans un conteneur (10), comprenant:
5 - une sonde de mesure capacitive (100) au moins partiellement immergée dans ce liquide (13), et
- un circuit électronique (20) comprenant des moyens (23) pour exciter la sonde de mesure capacitive (100) , et des moyens (21, 22) pour traiter des signaux de mesure 10 délivrés par la sonde de mesure capacitive (100), caractérisé en ce que la sonde de mesure capacitive
(100) comprend une électrode d'excitation en matériau flexible et élastique montée insérée dans un tube en matériau électriquement conducteur et de forme
15. prédéterminée constituant une cible capacitive reliée à une masse de référence.
2. Système (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrode d'excitation en matériau flexible et 0 élastique est montée insérée dans un tube de remplissage (150) du conteneur (10) .
3. Système (1) .selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 , caractérisé en ce que le circuit
25 électronique (20) est au moins en partie gardé.
4. Système (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'électrode d'excitation (100) comprend une tige centrale (120) entourée par une portion (110) du tube
30 faisant fonction de cible capacitive, cette tige centrale (120) étant reliée par un conducteur gardé (15) à l'entrée du circuit électronique (20) .
5. Système (1) selon la revendication 4, caractérisé 35 en ce que le conducteur gardé (15) est réalisé sous la forme d'un câble coaxial.
6. Système (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la tige centrale (120) est maintenue sensiblement au centre de la portion droite (110) du tube de remplissage (150) par des moyens de centrage (131-134) .
7. Système (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de centrage (131-134) sont solidaires de la tige centrale.
8. Système (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le circuit électronique (20) comprend un premier étage gardé (21) et un second étage de traitement (22) .
9. Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier étage (21) comporte une garde soumise à un potentiel flottant généré par des moyens oscillateurs (23) et est alimenté par des moyens d'alimentation flottante (28) .
10. Procédé de mesure capacitive de niveau d'un liquide (13) dans un conteneur (10), mis en oeuvre dans le système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une insertion préalable d'une électrode d'excitation en matériau flexible et élastique (100) dans un tube (150) de forme prédéterminée au sein dudit conteneur, ce tube étant réalisé en matériau électriquement conducteur, faisant fonction de cible capacitive et étant relié à une masse de référence.
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'électrode d'excitation en matériau flexible et élastique (100) préalablement insérée est démontable et peut être extraite du tube (150) .
12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ce que le tube (150) dans lequel est insérée la sonde capacitive flexible et élastique (100), est un tube de remplissage du conteneur (10) .
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