WO1998034085A1 - Systeme de detection du type oeil a facettes permettant une prevention d'actes criminels - Google Patents

Systeme de detection du type oeil a facettes permettant une prevention d'actes criminels Download PDF

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WO1998034085A1
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PCT/JP1998/000404
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Kazuo Tsukamoto
Koichi Iriyama
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Takenaka Engineering Co., Ltd.
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S250/00—Radiant energy
    • Y10S250/01—Passive intrusion detectors

Definitions

  • the present invention relates to a compound eye type security sensor system in which detection zones arranged so that an intruding object to be detected crosses are arranged in upper and lower stages.
  • One of the detectors used in intrusion alarm systems which has been frequently used in recent years, is to arrange two pyroelectric elements made of ferroelectrics in a horizontal direction and connect their outputs in series or in parallel. The differential output is taken out.
  • This is called a twin-type pyroelectric element or a twin sensor, but there is also a compound-eye type security sensor system called a dual twin-type pyroelectric element in which twin-type pyroelectric elements are arranged in two stages. It is already in practical use.
  • This compound eye type security sensor system is disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-123358 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-143873.
  • the compound eye type security sensor system includes a pair of detection axes extending substantially horizontally in a predetermined space and substantially in the same direction, and corresponding to these detection axes above or below the pair of detection axes, respectively. Another pair of detection axes extending in the direction in which the two sets of detection axes are set, and a far-infrared focusing mirror for focusing radiant energy incident along each axis is arranged at the device-side end of the two pairs of detection axes.
  • Far-infrared focusing mirror A dual twin type pyroelectric element corresponding to the two pairs of detection axes is arranged at an imaging position corresponding to the two pairs of detection axes on one focal plane.
  • the four detection zones formed by the optical unit formed by the dual twin-type pyroelectric element consisting of two upper and lower twin-type pyroelectric elements and one far-infrared focusing mirror Extend substantially in the same direction along the detection axis Force ⁇ Strictly, it is not geometrically parallel (spread angle 0 °), but extends with four detection zones with a certain spread angle.
  • the term "parallel" substantially paral lel
  • the size of the twin type pyroelectric elements in each of the upper and lower stages and the distance between the upper and lower stages are set to specific values in advance.
  • the detection zone for each detection axis extending from the optical system unit composed of such a twin-type pyroelectric element having a fixed shape and a far-infrared focusing mirror having a fixed focal length is provided by an optical system unit. It is getting thicker as it gets farther from.
  • the limit distance at which the detection efficiency is reduced is determined in consideration of the size of the cross-sectional area of this detection zone and the size of a person who traverses it upright. It is defined as the farthest point in the intruding object detection range.
  • the size of the cross section at the farthest point of one detection zone of this type of detector in which the distance to the farthest point of the intruding object detection range is set to 12 m, is about 0.3 m in width.
  • the height is about 0.5 m.
  • Fig. 1 is a side view of the layout of a conventional compound eye type security sensor system, where 1 is a detector, L is a position that defines the farthest point of the intruding object detection range, and this detection range is the upper and lower twin It is formed by one detection zone Z1, Z2 each along the same vertical plane in the element. 2 is a ceiling surface for fixing the detector.
  • a person H who moves from the near side of the drawing to the near side or from the opposite side to the near side of the drawing always crosses the upper detection zone and the lower detection zone at the same time. However, the small animal N moving around this area does not cross the upper detection zone and the lower detection zone at the same time.
  • the detection zones Z 1 ′ and Z 2 ′ indicated by broken lines in the figure are the intruding object detection range when the optical unit in the detector 1 is rotated downward and the detection zone is changed to the position S close to the detector. It is. In the changed detection range, the effective distance between the detection boons _ ⁇ ⁇ '2 ′ becomes shorter by the distance of the farthest point to the position S. Therefore, a human ⁇ moving from the near side to the near side of the drawing or from the opposite side to the near side of the drawing, of course, simultaneously crosses both the upper and lower detection zones simultaneously, while the small animal ⁇ When passing the position, it will graze across both the upper and lower detection zones.
  • the present invention can change the upper and lower intervals of the upper and lower detection zones arranged along the direction of the object to be detected. It is intended to provide a security sensor system that has been developed. Therefore, according to the present invention, humans and small animals can be reliably determined regardless of the length of the distance from the detector.
  • the present invention sets a detection axis extending in a direction to be monitored in a predetermined space, and another detection axis extending above or below the detection axis and extending in parallel to a direction corresponding to the detection axis,
  • a compound eye type security sensor system that recognizes the size of a test object by detecting whether the test object has crossed both of the two detection axes at the same time, or whether the test object has crossed only one of them.
  • a multi-eye security sensor system comprising detection interval changing procedure means for changing the distance between the upper detection axis and the lower detection axis according to the set angle of the upper or lower detection axis. is there.
  • FIG. 1 is a side view showing an arrangement of a detection system of a conventional security sensor system.
  • FIG. 2 is a side view showing an arrangement of a detection system of the security sensor system of the present invention.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing a configuration of the optical system unit of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the principle of changing the distance between the two detection zones by changing the distance between the two twin sensors, with the angle of the parabolic mirror 4 fixed.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an embodiment of a mechanism in which two optical system units are connected by a link so that the distance between the detection zones is changed as the two are rotated.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an embodiment of a mechanism in which two optical system units are connected by a grooved cam disk so that the distance between the detection zones is changed with the rotation of the two optical units.
  • FIG. 7 is a schematic view showing an embodiment of a mechanism in which two optical system units are connected by a belt pulley mechanism so that the interval between the detection zones is changed according to the rotation of the two optical units.
  • FIG. 8 is a schematic view showing an embodiment of a mechanism in which two optical system units are connected by a gear train so that the interval between the detection zones is changed with the rotation of the two optical units.
  • FIG. 9 is a block diagram of a signal processing circuit of the security sensor system of the present invention.
  • FIG. 2 is a layout side view of the sensor system of the present invention.
  • 1 is a detector
  • L is the farthest point in the detection range of an intruding object
  • 2 is Is the ceiling surface on which the detector is fixed.
  • the detector 1 contains two pairs of upper and lower twin sensors and a far-infrared focusing mirror, which enable detection zones A and A to extend substantially in the same direction (parallel) along the same vertical plane.
  • Detection zone B is formed.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing a positional relationship between two pairs of twin sensors 1 and a far-infrared focusing mirror 1 in the detector 1 in FIG.
  • 3 is a pair of pyroelectric element twin sensors —
  • a dual-twin unit incorporating a, a 'and b, b', and 4 is a parabolic mirror (far-infrared focusing mirror) that focuses far-infrared rays to a dual-twin unit.
  • the twin sensors a, a ′ and b, b ′ are located at an interval D, thereby forming a detection zone A and a detection zone B.
  • the dual twin unit and the parabolic mirror are rotatable in the detector 1 as an optical unit.
  • the upper detection zone A in the reference prone position shown by the solid line in Fig. 2 corresponds to the range from the chest to the waist of human H passing near the farthest point L of the intruding object detection range, and the lower detection zone B is the leg. It is arranged so as to correspond to the height of the part. Therefore, a person walking around the corresponding position always crosses the detection zone A and the detection zone B at the same time. Small animals such as rats with the size indicated by N on the drawing may cross detection zone A and detection zone B separately, but not both at the same time.
  • the direction of the detection zone was changed downward by rotating the optical system unit composed of the dual twin pyroelectric element and the parabolic mirror in the detector 1. It shows the side of the later detection zone. This direction change was performed according to the present invention so that the distance between the detection zone A and the detection zone B was not narrowed.
  • the distance 0 s between detection zone A and detection zone B (in this figure, the angle between detection zone A and detection zone B) is larger than the distance 0 L when the detection zone is oriented to the L position. I have. Therefore, even if the small animal N moves around this point S, it will not cross both detection zones at the same time.
  • This change in the angle between the detection zones is realized by changing the distance D between the two twin sensors a and b shown in FIG. That is, when changing the detection zone to a lower direction, the interval between the twin sensors 1a and b is increased.
  • the change of the interval between the twin sensors is set in two stages for long distance and short distance in accordance with the detection range of the detector 1, and is switched to either one according to the angle of the optical system unit. Also, this switching is not limited to two stages, but may be three or more stages. Alternatively, the slide type may be fixed at an arbitrary position.
  • Figure 4 is the zone spacing (angle 0 S) power for short-range and zone spacing for long-distance optical system Yuni' Bok shown in FIG. 2 (square), for example a twin sensor a (a ') a twin sensor b
  • the upper and lower detection zones are formed by a combination of two sets of optical units using two twin sensors and two parabolic mirrors, and the direction of the detection zone can be adjusted by two directions. It may be realized by separate rotating motions of two rotatable optical units.
  • the two optical system units are connected by a link mechanism that rotates in such a way that a slight phase difference occurs between them, and the change in the distance between the detection zones changes according to the change in the angle of the detection zones. It may be performed automatically.
  • a link mechanism can apply the principle of Akkaman steering of a steering device of an automobile.
  • Figs. 5 to 8 show the size of an intruding object through the wide-angle monitoring range by simultaneously and angularly displacing two optical units with a predetermined displacement difference, including the Ackerman steering mechanism described above. That is, it shows the structural principle of a compound-eye optical system unit capable of distinguishing between a human and a small animal.
  • an optical system unit 3a comprising a parabolic mirror 4a and a twin sensor a (a '), and an optical unit comprising a parabolic mirror 4b and a twin sensor b (b')
  • the system unit 3b is connected by a link 5 to a position Ra and Rb (where Rb ⁇ Ra) from the rotation center axis of each unit. Therefore, in the state B in which each unit is rotated downward for the short distance monitoring with respect to the reference state A for the long distance monitoring, the rotation angle of the optical system unit 3 b is 0 A for the rotation angle 0 A of the optical system unit 3 a. It is clear that the turning angle is S B (where 0 ⁇ > ⁇ ⁇ ).
  • the optical system unit 3a and the optical system unit 3b similar to the above are located at positions of Ra and Rb '(where Rb' ⁇ Ra) from the rotation center axis of each unit.
  • the pins provided in the first and second units 3a and 3b are connected to each other by being positioned in the grooves 6a and 6b of the grooved cam disk 6 fixed to the shaft 6c located between the two units 3a and 3b. Therefore, in the state B in which each unit is rotated downward for short-distance monitoring with respect to the reference state A for long-distance monitoring, the optical system unit larger than the rotation angle 0 A of the optical system unit 3a is used. G 3 b rotation angle ⁇ ⁇ ⁇ can be obtained.
  • the optical unit 3a and the optical unit 3b which are similar to the above, have a radius from the rotation center axis of each unit Ra and Rb, respectively (the embodiment shown in FIG. 5). It is connected by pulling a belt or chain 7 around a pulley of Rb and R a) at the same ratio as. Therefore, in the state B in which each unit is rotated downward for the short distance monitoring with respect to the reference state A for the long distance monitoring, the rotation angle ⁇ A of the optical system unit 3a is larger than the rotation unit ⁇ A of the optical system unit 3a. A rotation angle 0 B of 3 b can be obtained.
  • the optical unit 3a and the optical unit 3b which are the same as those described above, have a radius from the rotation center axis of each unit Ra and Rb, respectively.
  • the gear having Rb ⁇ Ra) is connected to 1Oa and 10b by interposing an intermediate gear 9 therebetween. Therefore, in the state B in which each unit is rotated downward for the short distance monitoring with respect to the reference state A for the long distance monitoring, the rotation angle of the optical unit 3 is larger than the rotation angle of the optical unit 3a in the state B in which the unit is rotated downward. You can get the corner.
  • Fig. 9 shows the outline of the circuit configuration from when the signal output from the so-called dual twin type pyroelectric element is amplified and calculated and an alarm is issued.
  • 13 and 14 are elements a and a, respectively.
  • 'And b, b' twin sensors 1 1 and 1 2 An amplifier for amplifying the output differential, an arithmetic unit 15 for arithmetically processing the amplified output, a judgment circuit 16 and an alarm device 17 are provided.
  • the combined output Sa of the twin sensors a and a 'supplied to the amplifiers 13 and 14 is connected so that the component of the sensor a is positive and the component of the sensor a' is negative, and the twin sensors b and b are connected.
  • the combined output S b of ' is connected so that the component of sensor b is positive and the component of sensor b' is negative.
  • the operation unit 15 causes the alarm device to differ when the output S a of the twin sensor a, a 'and the output S b of the twin sensor b, b' are substantially simultaneous and output in phase. Output signal is generated.
  • the force described mainly on the compound eye type security sensor system using the dual twin type pyroelectric element uses a single type pyroelectric element. It may be formed by a combination of a twin type pyroelectric element and a single type pyroelectric element.
  • the present invention is not limited to an infrared detecting device that detects radiant energy, and even if the detecting device employs another detecting method, the size of the object to be detected can be increased by using two upper and lower detection zones. Any device that recognizes this can be implemented.
  • the interval between the upper and lower detection zones can be set freely according to the installation environment of the detector, and a more reliable intruder (human) detection capability can be obtained. Can be.

Description

明糸田書 複眼式防犯センサ一システム 技術分野
この発明は、 検出すべき侵入物体が横切るように配列された検知ゾーンを上下 二段に配置してなる複眼式防犯センサーシステムに関するものである。
背景技術
侵入警報システムに用いられている検知器において、 近年多用されている方式 は、 強誘電体からなる 2個の焦電素子を水平方向に並べて配置し、 それらの出力 を直列又は並列に接続して差動出力を取り出すようにしたものである。 これはッ イン型焦電素子あるいはツインセンサ一と呼ばれているが、 さらに、 ツイン型焦 電素子を上下二段に配置してなるデュアルツイン型焦電素子と呼ばれる複眼式防 犯センサーシステムもすでに実用化されている。 この複眼式防犯センサーシステ 厶については、 特公平 3 - 1 2 3 5 8号公報及び特開平 5— 1 4 3 8 7 3号公報 に開示されている。
複眼式防犯センサーシステムは、 所定の空間内において実質上水平方向に隔た つてほぼ同方向に延びる一対の検出軸、 及び前記一対の検出軸の上方又は下方に おいてこれらの検出軸にそれぞれ対応する方向に延びる別の一対の検出軸を設定 し、 これら二対の検出軸の装置側端に、 各軸に沿って入射する輻射エネルギーを 集束するための遠赤外線集束ミラーを配置するとともに、 前記遠赤外線集束ミラ 一の焦点面における前記二対の検出軸に対応した結像位置に、 これらに対応する デュアルツイン型焦電素子を配置したものである。
上記の複眼式システムにおいて、 上下二段のツイン型焦電素子よりなるデュア ルツイン型焦電素子と、 一つの遠赤外線集束ミラ一とで構成された光学系ュニッ トが形作る 4本の検知ゾーンは、 前記検出軸に沿って実質上同方向に延びている 力 \ 厳密には幾何学的平行 （広がり角 0 ° ) ではなく、 4本の検知ゾーンがある 程度の広がり角をもって延びている。 本発明においては、 このようにある程度の 広がり角をもって延びている場合も含めて "並行" （substantial paral lel) と 表現することにする。 上下各段のツイン型焦電素子の大きさと、 上段及び下段素 子間の距離は、 予め特定の値に設定されている。 このような一定の形をしたツイ ン型焦電素子と、 固定された焦点距離を持つ遠赤外線集束ミラ一とで構成された 光学系ュニットから延びる検出軸ごとの検知ゾーンは、 光学系ュニッ卜から遠ざ かるにつれて太くなつている。 侵入者を検出する検知器においては、 この検知ゾ —ンの断面積の大きさと、 それを直立歩行して横切る人間の大きさを考慮し、 検 出効率の低下する限界距離を定め、 これを侵入物体検知範囲の最遠点と規定して いる。
例えば、 侵入物体検知範囲の最遠点までの距離を 1 2 mと設定したこの種の検 知器の、 1本の検知ゾーンの最遠点における断面の大きさは、 幅約 0 . 3 m、 高 さ約 0 . 5 mである。 この大きさの検知ゾーンが上下左右、 それぞれ約 0 . 3 m 離れて 4本存在しており、 これらがひとかたまりとなって複眼式防犯センサーの 検知ゾーンを形成している。
第 1図は、 従来の複眼式防犯センサーシステムの配置側面図であり、 1は検知 器、 Lは侵入物体検知範囲の最遠点を規定する位置であり、 この検知範囲は上段 及び下段のツイン素子中における同一垂直面に沿った各 1本の検知ゾーン Z 1、 Z 2により形成される。 2は検知器を固定する天井面である。 Lと表示した位置 付近を図面の手前側から向側に、 あるいは向側から手前側に移動する人間 Hは、 必ず上段の検知ゾ一ンと下段の検知ゾ一ンを同時に横切ることになるが、 この付 近を動きまれわる小動物 Nは、 上段の検知ゾ一ンと下段の検知ゾーンを同時に横 切ることはない。 図中破線で示した検知ゾーン Z 1 ' 及び Z 2 ' は、 検知器 1内 の光学系ュニットを下方へ回転させ、 検知ゾーンを検知器に近い位置 Sに変更し たときの侵入物体検知範囲である。 変更後の検知範囲において最遠点が位置 Sまで近くなつた分だけ検知ブーン Γ _ Ζ 2 ' 間の実効距離は近くなる。 そのため、 Sと表示した位置付近を図面 の手前側から向側に、 あるいは向側から手前側に移動する人間 Ηは、 勿論上段と 下段の両方の検知ゾーンを同時に横切るが、 小動物 Νは Sの位置を通過すること きには、 上段と下段の両方の検知ゾーンをかすめる形で横切ることになる。 したがって、 上段と下段を同時に物体が横切ったときにだけ、 侵入者であると 判定させるような特別な信号処理を行わせている複眼式防犯センサーシステムに おいても、 検知器からの検知ゾーンの角度を変えることにより、 検知空間での上 部ゾーンと下部ゾーンの間隔が狭まると、 小動物の移動であるのにもかかわらず 、 侵入者 （人間） の移動であるという誤認を生ずる可能性が出てくる。 このよう に、 上段の検知ゾーンと下段の検知ゾーンとの間の幾何学的関係が固定されてい た従来の方式では、 検知ゾーンの設定によっては、 人間と小動物の判別が確実に 行われないという問題があつた。
発明の開示
本発明は、 上記のような従来の複眼式防犯センサ一システムの欠点を排除する ため、 検出すべき物体侵入方向に沿つて配列された上下二段の検知ゾ一ンの上下 の間隔を変更可能とした防犯センサーシステムを提供しょうとするものである。 したがって、 本発明によれば、 検知器からの距離の長短にかかわらず、 人間と小 動物の判別が確実に行われるようになる。
本発明は、 所定の空間内において監視すべき方向に延びる検出軸、 及び前記検 出軸の上方又は下方において、 この検出軸に対応する方向に並行して延びる別の 検出軸を設定し、 前記 2本の検出軸の両方を同時に被検物体が横切ったか、 ある いは一方のみを被検物体が横切つたかを検出することにより、 被検物体の大きさ を認識する複眼式防犯センサーシステムにおいて、 上段の検出軸と下段の検出軸 との間隔を、 上段あるいは下段の検出軸の設定角度に応じて変更する検出間隔変 更手続き手段を設けて成る複眼式防犯センサーシステムを構成したものである。 図面の簡単な説明
第 1図は従来の防犯センサーシステムの検出系の配置を示す側面図である。 第 2図は本発明の防犯センサーシステムの検出系の配置を示す側面図である。 第 3図は本発明の光学系ュニッ卜の構成を示す側断面図である。
第 4図は二つのツインセンサー間の距離を変えることにより、 両者の検知ゾ一 ンの間隔が変わる原理を、 放物面鏡 4の角度を固定して示した略図である。 第 5図は二つの光学系ュニットを、 リンク接続したことにより両者の回転に伴 つて検知ゾ一ンの間隔を変えるようにした機構の実施例を示す略図である。 第 6図は二つの光学系ュニットを、 溝カムディスクで連結したことにより両者 の回転に伴って検知ゾーンの間隔を変えるようにした機構の実施例を示す略図で める。
第 7図は二つの光学系ュニットを、 ベルト プーリ一機構で連結したことによ り両者の回転に伴って検知ゾ一ンの間隔を変えるようにした機構の実施例を示す 略図である。
第 8図は二つの光学系ュニットを、 歯車列で連結したことにより両者の回転に 伴って検知ゾーンの間隔を変えるようにした機構の実施例を示す略図である。 第 9図は本発明の防犯センサーシステムの信号処理回路のプロック図である。
発明を実施するための最良の形態
第 2図は、 本発明のセンサーシステムの配置側面図であり、 従来技術によるシ ステ厶を示した第 1図と同様に、 1は検知器、 Lは侵入物体検知範囲の最遠点、 2は検知器を固定する天井面である。 検知器 1内には、 後述するように、 上下二 対のツインセンサーと遠赤外線集束ミラーが内蔵されており、 これらにより同一 垂直面に沿って実質上同方向 （並行） に延びる検知ゾーン A及び検知ゾーン Bが 形成される。
第 3図は、 第 2図の検知器 1内の二対のツインセンサ一と遠赤外線集束ミラ一 の位置関係を示した側断面図である。 ここに、 3は二対の焦電素子ツインセンサ — a、 a ' 及び b、 b ' を内蔵したデュアルツイン型ユニットであり、 4は遠赤 外線をデュアルツイン型ュニットへ集束させる放物面鏡 （遠赤外線集束ミラー） である。 放物面鏡 4の焦点 ίの近傍においてツインセンサー a、 a ' 及び b、 b ' は間隔 Dを以て位置し、 これによつて検知ゾーン A及び検知ゾーン Bが形成さ れている。 デュアルツイン型ュニットと放物面鏡は光学系ュニットとして検出器 1内で回転可能としてある。
第 2図の実線で示した基準伏態における上段の検知ゾーン Aは、 侵入物体検知 範囲の最遠点 L付近を通る人間 Hの胸から腰の範囲に対応し、 下段の検知ゾーン Bは脚部の高さに対応するように配置されている。 したがって、 この対応位置の あたりを歩行する人間は必ず検知ゾーン Aと検知ゾ一ン Bを同時に横切ることに なる。 図面上の Nで示す大きさのネズミなどの小動物は、 検知ゾーン Aと検知ゾ ーン Bを別々に横切ることはあるが、 両方を同時に横切ることはない。 第 2図の ¾¾¾に示した検知範囲は、 検知器 1内のデュアルツイン型焦電素子と放物面鏡と で構成された光学系ュニッ トを回転させ、 検知ゾーンの方向を下方へ変更した後 の検知ゾーンの側面を示している。 この方向転換は、 本発明に従って、 検知ゾ一 ン Aと検知ゾ一ン Bとの間隔が狭まらないように行われた。
検知ゾーン Aと検知ゾーン Bとの間隔 0 s (この図では、 検知ゾーン Aと検知 ゾーン Bとのなす角度） は Lの位置に検知ゾーンを向けた時の間隔 0 L と比較す ると大きくしてある。 このため小動物 Nは、 この S地点のあたりを動きまわって も、 両方の検知ゾーンを同時に横切ることはない。 この検知ゾーン間のなす角度 の変更は、 第 3図に示された二つのツインセンサー aと bの間隔 Dを変更するこ とにより実現される。 すなわち、 検知ゾーンをより下向きの方向に変更するとき は、 ツインセンサ一 aと bとの間隔を大きくする。 このツインセンサーの間隔の 変更は、 検知器 1の検知範囲に合わせて長距離用と短距離用の二段階に設定し、 光学系ユニットの角度に応じ、 どちらか一方に切り替えるようにする。 また、 こ の切り替えは二段階に限定されるものではなく、 三段階以上にしてもよく、 また 、 スライド式として任意の位置で固定するようにしてもよい。
第 4図は第 2図に示した光学系ュニッ卜の長距離用のゾーン間隔 （角 ) と 短距離用のゾーン間隔 （角 0 S ) 力、 例えばツインセンサー a ( a ' ) をツイン センサー b ( b ' ) からさらに離すことにより得られるという原理を、 放物面鏡 4の角度を固定して示したものである。 即ち、 仮想線で示した位置へのツインセ ンサ一 a ( a ' ) の下方移動により、 検知ゾーン Aは新たな検知ゾーン A' とし てより上向きとなり上述したゾーン間隔の角 0 s (但し、 ゾーン A' 、 B間の下 限線間の角度で示す。 ） への拡大が生ずることが分かる。
さらに他の実施形態として、 上段と下段の検知ゾーンを二つのツインセンサー と二つの放物面鏡を用いた二組の光学系ュニッ 卜の組み合わせにより形成し、 検 知ゾーンの方向調整を、 二つの回転可能な光学系ュニッ卜の別々な回転運動によ り実現するようにしてもよい。 この場合、 二つの光学系ユニットを、 相互に少し ずつ位相差が生ずるような形で回転するようにしたリンク機構により連結し、 上 記検知ゾーンの間隔変更が、 検知ゾーンの角度変更に応じて自動的に行われるよ うにしてもよい。 このようなリンク機構は、 自動車の舵取装置のアツカーマンス テアリングの原理を応用することができる。
第 5図〜第 8図は上述したァッカーマンステアリングの機構を始めとして、 二 つの光学系ュニットを、 同時に且つ所定の変位量差をもって角度変位させること により、 広角監視範囲を通じて侵入物体の大きさ、 すなわち人間か小動物かを識 別できるようにした複眼式光学系ュニッ トの構造原理を示すものである。
第 5図の実施例において、 放物面鏡 4 a及びツインセンサー a ( a ' ) からな る光学系ユニット 3 aと、 放物面鏡 4 b及びツインセンサ一 b ( b ' ) からなる 光学系ュニット 3 bは、 各ュニッ卜の回転中心軸からそれぞれ R aと、 R b (但 し R b < R a ) の位置においてリンク 5によって連結される。 従って長距離監視 の基準状態 Aに対し、 短距離監視のために各ュニッ 卜を下向きに回転した状態 B においては、 光学系ユニット 3 aの回転角 0 A に対し、 光学系ユニット 3 bの回 転角は SB (但し 0Β > Θ Α ) となることは明らかである。
第 6図の実施例において、 上記と同様な光学系ュニット 3 aと、 光学系ュニッ ト 3 bは、 各ユニットの回転中心軸からそれぞれ R aと、 Rb' (但し Rb' < Ra) の位置に設けたピンを、 両ユニット 3 aと 3 bの中間に位置するシャフト 6 cに固定された溝カムディスク 6の溝 6 a及び 6 b内にそれぞれ位置せしめた ことにより連結される。 従って長距離監視の基準状態 Aに対し、 短距離監視のた めに各ュニットを下向きに回転した状態 Bにおいては、 光学系ュニット 3 aの回 転角 0A に対し、 それより大きい光学系ユニッ ト 3 bの回転角 ΘΒ を得ることが できる。
第 7図の実施例において、 上記と同様な光学系ュニット 3 aと、 光学系ュニッ ト 3 bは、 各ユニットの回転中心軸からの半径がそれぞれ R aと、 Rb (第 5図 の実施例と同じ比率で Rbく R a) であるプーリーに、 ベルト又はチェーン 7を 掛け渡したことにより連結される。 従って長距離監視の基準状態 Aに対し、 短距 離監視のために各ュニットを下向きに回転した状態 Bにおいては、 光学系ュニッ ト 3 aの回転角 Θ A に対し、 それより大きい光学系ュニット 3 bの回転角 0 B を 得ることができる。
第 8図の実施例において、 上記と同様な光学系ュニット 3 aと、 光学系ュニッ ト 3 bは、 各ユニッ トの回転中心軸からの半径がそれぞれ R aと、 Rb (第 5図 の実施例と同じ比率で Rb <Ra) である歯車に 1 O a及び 1 0 bに、 中間歯車 9を嚙合 ·介在せしめたことにより連結される。 従って長距離監視の基準状態 A に対し、 短距離監視のために各ュニットを下向きに回転した状態 Bにおいては、 光学系ュニット 3 aの回転角 に対し、 それより大きい光学系ュニット 3わの 回転角 を得ることができる。
第 9図は、 いわゆるデュアルツイン型焦電素子から出た信号が、 増幅及び演算 され、 警報が発せられるまでの回路構成の大略を示すものであり、 1 3及び 1 4 はそれぞれ素子 a、 a' 及び b、 b' からなるツインセンサ一 1 1及び 1 2から 出た差動出力を増幅するための増幅器、 1 5はこれらの増幅出力を演算処理する ための演算部、 1 6は判定回路、 1 7は警報器である。 増幅器 1 3及び 1 4に供 給されるツインセンサー a、 a ' の合成出力 S aは、 センサー aの成分がプラス 、 センサー a ' の成分がマイナスとなるように接続され、 ツインセンサー b、 b ' の合成出力 S bは、 センサ一 bの成分がプラス、 センサー b ' の成分がマイナ スとなるように接続される。
なお、 増幅器 1 3、 1 4を省略して、 同様の増幅機能を演算部 1 5に持たせて もよレ、。 演算部 1 5は、 ツインセンサー a、 a ' の出力 S aと、 ツインセンサ一 b、 b ' の出力 S bとが、 実質上同時、 かつ同相の出力を発したとき警報器を差 動させるための出力信号を発生するものとする。
本発明の実施形態の説明においては、 デュアルツイン型焦電素子を用いた複眼 式防犯センサ一システムを中心に述べている力、 上下二段の検知ゾーンは、 シン グルタイプの焦電素子を用いて形成してもよく、 また、 ツイン型焦電素子とシン グルタイプの焦電素子との組み合わせによって形成してもよい。 さらに、 本発明 は、 輻射エネルギーを検出する赤外線検知装置に限定されるものではなく、 他の 検知方式を採用した装置であっても、 上下二段の検知ゾーンを用いて、 被検物体 の大きさを認識する装置であれば、 実施可能である。
産業上の利用可能性
本発明は、 以上の通りに構成されたので、 上下二段の検知ゾーンの間隔を、 検 知器の設置環境に応じ自由に設定でき、 より確実な侵入者 （人間） 検出能力を得 ることができる。

Claims

言青求の範囲 . 所定の空間内において監視すべき方向に延びる検出軸、 及び前記検出軸の上 方又は下方において、 この検出軸に対応する方向に並行して延びる別の検出軸 を設定し、 前記 2本の検出軸の両方を同時に被検物体が横切ったか、 あるいは —方のみを被検物体が横切つたかを検出することにより、 被検物体の大きさを 認識する複眼式防犯センサ一システムにおいて、 上段の検出軸と下段の検出軸 との間隔を、 上段あるいは下段の検出軸の設定角度に応じて変更する検出間隔 変更手続き手段を設けたことを特徴とする複眼式防犯センサ一システム。. 前記二本の検出軸が一枚の放物面鏡に対置した二個の焦電素子センサーに反 射 ·収束する前記放物面鏡の二つの視野の各軸線からなる場合において、 前記 検出軸間隔変更手段が前記上段又は下段の検出軸の設定角度を変えることに連 動して前記二個の焦電素子センサ一の間隔を変えるようにした機構からなるこ とを特徴とする請求の範囲第 1項記載の複眼式防犯センサ一システム。
. それぞれ一枚の放物面鏡に一個の焦電素子センサーを対置せしめてなる二個 の光学系ュニットを構成し、 前記二本の検出軸がこれらの光学系ュニッ 卜の放 物面鏡からの各視野の軸線からなる場合において、 前記検出軸間隔変更手段が いずれか一方の光学系ュニッ卜の配置角度を変えることに伴って、 他方の光学 系ユニットの配置角度を前記角度変化より大きく変えるようにした機構からな ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の複眼式防犯センサーシステム。
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