WO1998028549A1 - Systeme de retenue sans fin pour dispositif de guidage, et procede de fabrication associe - Google Patents

Description

明 細 書 案内装置のェ ン ド レ ス リ テ ー ナ及びそ の製造方法 技 術 分 野

こ の発明 は、 例え ば無限摺動用 の直線案内装置や曲線 案内装置、 旋回 ベ ア リ ン グ等の案内装置 にお いて、 そ の 無限軌道内 に挿入 さ れ、 こ の無限軌道を形成す る 一対の ベア リ ン グ レ ー ス の間 にお いて相対的 な直線運動や回転 運動を支承す る ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ及びそ の製造方法 に 関す る 。 背 景 技 術

ベア リ ン グを備え た種 々 の案内装置 にお いて は、 一対 のベア リ ン グ レ ー ス の間 に挟み込 ま れた ボー ノレや ロ ー ラ —か ら な る 転動体の転が り 運動を利用 し て こ れ ら ベア リ ン グ レ ー ス相互の直線運動や回転運動を可能 に し て い る が、 一対のベア リ ン グ レ ー ス を互い に切 り 離 し た際 に お け る転動体の脱落を防止す る 、 各転動体相互の接触を避 けて摩擦抵抗の低減を図 る 、 各転動体を所定の位置 に整 列 さ せて 円滑な運動を得 る 等の 目 的か ら 、 金属薄板製や 合成樹脂製の リ テ ー ナや ケ ー ジで保持 して多数の転動体 をべァ リ ン グ レ ー ス間 に組み込むのが一般的で あ る 。

し か る に、 従来の リ テ ー ナ を用 い る 案内装置 に お いて は、 こ の リ テ ー ナ を何れか一方のベア リ ン グ レ ー ス側 に 組み付け 、 形成 さ れた転動体の転走路内 に転動体を組み 込み、 次 いで他方のベア リ ン グ レ ー ス を組み付け る こ と に よ り 組み立てて い る が、 特に こ の案内装置が転動体の 無限軌道を有す る 場合 に は こ の リ テ 一 ナ を用 い る 案内装 置の組立作業に熟練を要 し 、 そ の 自 動化が困難であ る 。

ま た、 従来の ケ ー ジ を用 い る 案内装置 にお いて は、 ケ — ジが多数の ポ ケ ッ ト を有 して こ れ ら の ポ ケ ッ ト 内 に各 転動体を回転可能 に保持 してい る ので、 案内装置 に多数 の転動体を組み込む作業が容易であ る と い う 利点 はあ る が、 ケ ー ジの各ポ ケ ッ 卜 に多数の転動体を組み込んで脱 落 し な い よ う に保持せ し め る 必要があ り 、 こ の ケ ー ジ そ の も の の製作に多大な手間がかか る と い う 別の問題があ つ た。

そ こ で、 こ の よ う な 問题を解決す る も の と して、 ボー ルを金型内の略平坦な面 に 中子 と して配置 し た樹脂の射 出成形 に よ り 製造 さ れ、 使用 時 に折 り 曲げ ら れ、 あ る い は、 湾曲 さ れて所定の形状をな すチ ヱ 一 ン状の ボー ル リ テ ー ナや ボー ルケ 一 ジ を提案 し た （特公平 6 — 5 6 1 8 1 号、 特開平 5 — 5 2 2 1 7 号、 特開平 5 — 1 2 6 1 4 9 号、 特開平 5 — 1 9 6 0 3 6 号、 特開平 5 — 1 9 6 0 3 7 号の各公報） 。

し 力、 し な力く ら 、 こ れ ら チ ェ ー ン状の ボ一 ル リ テ 一 ナや ボー ルケ ー ジ にお いて は、 射出成形後 に収縮す る と い う 樹脂の性質を利用 し て こ の樹脂中 に 中子 と し て铸込ま れ た ボ ー ルに 回転性を付与 し て い る た め、 ボー ルに 回転性 を付与す る の に極めて長時間を要 し た り 、 円滑な 回転性 を付与す る のが困難であ っ た り 、 樹脂種 に よ っ て は ボー ルに回転性を付与す る こ と がで き な い場合 も あ る 。

本発明 は、 従来の転動体の リ テ 一 ナ ゃ ケ ー ジ の取扱い 難さ や加工性の悪 さ を解決す る と 共に、 先 に提案 し た チ ヱ ー ン状の ボ一 ルケ 一 ジゃ ボー ル リ テ ー ナが有す る 問題 点を解消 し た も ので あ り 、 そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 極 めて容易 に製造す る こ と がで き 、 転動体の脱落がな く て その取扱いが極めて容易であ り 、 案内装置への組み込み の 自 動化 も 可能であ る と い う 利点を備えて い る だ けでな く 、 転動体に極めて 円滑な 回転性を確実 に付与す る こ と がで き る ェ ン ド レ ス リ テ ー ナ及びそ の製造方法を提供す る し と に i> o 。 発 明 の 開 示

すなわ ち 、 本発明 は、 所定の間隔を置 いて配置 さ れ、 案内装置 に形成さ れた無限軌道内 を転走す る 多数の転動 体 と 、 上記各転動体の間 に介装 さ れ る 介装部 と こ れ ら各 介装部を連結す る 連結部 と を有 して上記多数の転動体を 整列状態 にかつ転動可能に保持す る 可撓性の樹脂連結体 と カヽ ら な る 案内装置のエ ン ド レ ス リ テ ー ナ にお いて、 上 記樹脂連結体が、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化 率が成形収縮率 よ り 大 き い樹脂を用 いて転動体を 中子 と す る 射出成形に よ り 成形 さ れ、 かつ、 転動体 と の 間 に は 吸油若 し く は吸水処理に よ り 形成 さ れた隙間を有 して い る 案内装置の ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナで あ る 。

ま た、 本発明 は、 こ の よ う な案内装置の エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ を製造す る に際 し 、 吸油若 し く は吸水処理前後の 寸法変化率が成形収縮率 よ り 大 き い樹脂を用 い、 上記多 数の転動体を 中子 と す る射出成形 に よ り こ れ ら 多数の転 動体を保持 し た樹脂連結体を成形す る と 共に、 離型後に 吸油若 し く は吸水処理 して樹脂連結体 と 各転動体 と の間 に転動体回転の た めの隙間を形成す る ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ の製造方法であ る 。

本発明 にお いて、 樹脂連結体を成形す る た め に用 い ら れる 樹脂 は、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率が 成形収縮率よ り 大 き い樹脂でな け ればな らず、 好ま し く は吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率 と 成形収縮率 と の差力く 0 . 1 〜 2 . 0 % 、 よ り 好ま し く は 0 . 5 〜 1 . 5 % の も ので あ る のが よ い 。 吸油若 し く は吸水処理前 後の寸法変化率 と 成形収縮率 と の差が 0 . 1 〜 2 . 0 % であれば、 吸油若 し く は吸水処理に よ り 樹脂連結体 と 転 動体 と の間 に確実 に隙間を形成 して こ の転動体の良好な 回転性を確保す る こ と がで き る 。 な お、 吸油若 し く は吸 水処理前後の寸法変化率は、 そ れが成形収縮率の大 き さ を越えて あ ま り に も 大 き く な り す ぎ る と 、 吸油若 し く は 吸水処理後に転動体が樹脂連結体か ら脱落す る 虞が生 じ る が、 本発明者 ら の実験に よ れば高 々 2 〜 3 %程度ま で であ り 、 こ の程度の大 き さ で あれば転動体が樹脂連結体 か ら脱落す る 虞 はな い。

こ こ で 、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率は、 吸油若 し く は吸水処理前の樹脂連結体 （ エ ン ド レ ス リ テ ー ナ） の長 さ （処理前の長 さ ） に対す る 吸油若 し く は吸 水処理後の樹脂連結体 （ エ ン ド レ ス リ テ ー ナ） の長 さ （ 処理後の長 さ ） か ら 吸油若 し く は吸水処理前の樹脂連結 体 （ エ ン ド レ ス リ テ ー ナ） の長 さ （処理前の長 さ ） を引 い た値 （伸び量） の百分率であ り 、 ま た、 成形収縮率は J I S K 6 9 1 1 , 5 . 7 に従 っ て下記式に よ り 求め られた値であ る 。

成形収縮率 = { (金型寸法 一 成形品寸法）

÷ 金型寸法） X 1 0 0 ま た、 本発明で樹脂連結体を成形す る た め に用 い る 樹 脂 につ いて は、 案内装置のベア リ ン グ レ ー スが形成す る 転動体の無限軌道内 を成形 さ れた樹脂連結体が転動体 と 共に 円滑 に移動で き る こ と が必要であ り 、 そ の た め に、 樹脂連結体は そ の樹脂が可撓性を有す る 必要があ り 、 好 ま し く はそ の シ ョ ァ硬 さ 力く 3 5 ~ 7 5 、 よ り 好ま し く は 4 0 〜 6 0 の範囲内で あ る の力くよ い。

こ の よ う な可撓性を有す る 樹脂連結体を製造す る上で 好適な樹脂 と して は、 例えば、 ぺバ ッ ク ス （東 レ （株） 製商品名） 等の ポ リ ア ミ ド系エ ラ ス ト マ 一やハ イ ト レ ル

(東 レ * デ ュ ポ ン （株） 製商品名） 等の ポ リ エ ス テ ル系 エ ラ ス ト マ一、 更 に は ポ リ ウ レ タ ン 系 エ ラ ス ト マ一、 ス チ レ ン系エ ラ ス ト マ一、 ォ レ フ ィ ン系エ ラ ス ト マ 一等の エ ラ ス ト マ 一類や、 軟質塩化 ビニル等を挙げ る こ と がで き 、 好ま し く はエ ラ ス ト マ 一類で あ る 。 そ して、 こ の ェ ラ ス ト マ一'類の う ち 、 樹脂連結体に要求 さ れ る 特性、 特 に柔軟性や可撓性、 吸油若 し く は吸水時の寸法変化率、 耐薬品性、 伸 び等を考慮す る と 、 よ り 好ま し く は ポ リ ア ミ ド系ゃ ポ リ エ ス テ ル系の エ ラ ス ト マ 一 で あ り 、 更に、 吸油若 し く は吸水処理時 に そ の伸 び量が飽和状態に達す る ま での時間、 言 い換えれば寸法変化が安定す る ま での 時間 （寸法安定化時間） を考慮す る と 、 ポ リ エ ス テ ル系 の エ ラ ス ト マ 一が好適であ る 。

更 に、 本発明 にお いて、 案内装置で用 い る 転動体 と し て は ボー ルや 口 一 ラ ーが挙げ ら れ、 円滑な摺動性を必要 と す る 案内装置 に用 い る ェ ン ド レ ス リ テ ー ナ に は ボール が好適であ り 、 ま た、 比較的重荷重を負荷 さ せ る 必要が あ る 案内装置 に用 い る ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ に は ロ ー ラ ー が好適であ る 。

本発明 のエ ン ド レ ス リ テ ー ナ を製造す る に は 、 上述 し た吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率が成形収縮率 よ り 大 き い樹脂を用 い 、 多数の転動体を 中子 と す る 射 出 成形に よ り こ れ ら 多数の転動体を保持 し た樹脂連結体を 成形す る と 共に、 離型後に吸油若 し く は吸水処理 し て樹 脂連結体 と 各転動体 と の間 に転動体回転の た めの隙間を 形成す る 。

こ こ で 、 多数の転動体を 中子 と す る 射出成形 につ いて は、 前述 し た特公平 6 — 5 6 1 8 1 号、 特開平 5 — 5 2 2 1 7 号、 特開平 5 — 1 2 6 1 4 9 号、 特開平 5 - 1 9 6 0 3 6 号、 特開平 5 — 1 9 6 0 3 7 号公報 に記載さ れ た方法等の、 いわ ゆ る イ ン サ ー ト 成形を適用 す る こ と が で き る 。

ま た、 成形 さ れた ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ の各転動体に 回 転性を付与す る た めの 吸油若 し く は吸水処理 に つ いて は 、 離型 さ れた エ ン ド レ ス リ テ ー ナ を油 中若 し く は水中 に 浸潰 して行 う 方法、 離型 さ れたエ ン ド レ ス リ テ 一 ナ に霧 状の油又 は水を噴霧す る 方法、 ォ 一 ト ク レ ー ブ等を用 い て離型 さ れた ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ に所定の加熱加圧下 に 油又 は水を吸収 さ せ る 方法、 離型 さ れたエ ン ド レ ス リ テ 一ナ を高湿度下 に放置す る 方法、 離型 さ れたエ ン ド レ ス リ テ 一 ナ を大気中 に所定時間放置す る 方法等、 任意の方 法を採用 で き る が、 好 ま し く は離型 さ れた エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ を油中若 し く は水中 に浸潰 し て行 う 方法であ り 、 よ り 好 ま し く は油中 に浸漬 して行 う 方法であ る 。

そ して、 こ の際の 吸油若 し く は吸水処理の処理条件に つ いて も 、 処理方法や使用 す る 樹脂の種類等 に よ っ て適 当 な条件を選択 して採用 す る こ と がで き 、 例え ば、 離型 さ れたェ ン ド レ ス リ テ ー ナ を油中若 し く は水中 に浸潰 し て行 う 方法 にお いて は、 樹脂の種類に よ っ て も 異な る が 、 通常、 常温〜 5 0 °C の温度で数分〜数時間浸漬す る 。

こ の吸油若 し く は吸水処理は、 成形 さ れた ェ ン ド レ ス リ テ ー ナの転動体に 回転性を付与す る た めの も の であ り 、 吸油処理 に よ り 転動体 に 回転性を付与 し た場合 に は そ の ま ま 案内装置 に組み込む こ と がで き る が、 例えば水中 に浸漬 して吸水処理 し た場合等の処理後のェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ表面 に水分が付着 して い る よ う な場合 に は、 好ま し く は そ の表面 に付着 し た水分を除去 し てか ら 案内装置 に組み込む。

上記吸油処理に用 い る 油 と し て は、 潤滑性を有す る 液 体潤滑剤や半固体潤滑剤の グ リ 一ス ゃ ぺ ト ロ ラ タ ム等 も 使用 で き る が、 好ま し く は潤滑性を有す る 液体潤滑剤で あ り 、 例えば、 鉱物油系又 は合成油系の潤滑油や、 エマ ル ジ ョ ン系、 液体金属系、 水べ一 ス系等の潤滑剤を挙げ る こ と 力 で き る 。

こ の吸油若 し く は吸水処理 にお いて、 そ の処理前に比 ベて処理後 にお け る ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナの伸 び量、 すな わ ち そ の樹脂連結体の伸び量 は あ る 一定の時間で飽和状 態に達す る が、 必ず し も伸 び量が飽和状態に達す る ま で 吸油若 し く は吸水処理を行 う 必要 はな く 、 処理前の長 さ に対 して少な く と も 0 . 1 %以上、 好ま し く は 0 . 3 % 以上の伸 び量を示 し 、 樹脂連結体 に対 し て各転動体の 自 由 な 回転性が付与 さ れればよ い。

し か し な力く ら 、 飽和状態 に到達す る 前 に こ の吸油若 し く は吸水処理を終えて得 ら れた ェ ン ド レ ス リ テ ー ナを案 内装置 に組み込んで使用 す る と 、 ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナの 樹脂連結体が こ の案内装置で用 い ら れ る 潤滑油を吸収 し 、 そ の飽和状態 に達す る ま で伸 び る こ と に な り 、 案内装 置内での こ のェ ン ド レ ス リ テ 一 ナの 円滑な摺動運動に支 障を き たす虞が生 じ る ので、 好ま し く は案内 装置 に組み 込ま れ る 前 に エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ の伸 び量が飽和状態に 近い状態に な る ま で吸油若 し く は吸水処理を してお く の がよ い。 従 っ て こ の観点か ら は、 樹脂連結体 と し て使用 す る 樹脂 に つ いて は、 生産性を考慮す る と 、 吸油処理時 に そ の伸 び量が飽和状態に達す る ま での時間 （寸法安定 化時間） の比較的短 い ポ リ エ ス テ ル系エ ラ ス ト マ一を用 い る のが望 ま し い。

ま た、 本発明の エ ン ド レ ス リ テ ー ナ に つ い て は、 好 ま し く は そ の樹脂連結体の両末端に面取 り 案内部を形成 し 、 こ れに よ つ て案内装置のベア リ ン グ レ ー ス が形成す る 無限軌道内 を移動す る 際に、 特に エ ン ド レ ス リ テ ー ナ の 先端部が無限軌道の方向転換路内 に進入 し あ る い は こ の 方向転換路か ら 出 る 際に こ の先端部 を案内 し て 円滑 に移 動 さ せ る こ と がで き る 。

こ の樹脂連結体の両末端 に形成す る 面取 り 案内部 は、 案内装置のベア リ ン グ レ ー スが形成す る 無限軌道の方向 転換路の曲率半径等を考慮 し 、 そ の曲率半径の大 き さ や 形状等を決定 し 、 設計 さ れ る 。 樹脂連結体の両末端 に面 取 り 案内部を形成す る こ と に よ り 、 案内装置の往復運動 にお いてそ の前進後退の何れの方向 に も ェ ン ド レ ス リ テ — ナ を 円滑 に案内す る こ と がで き る 。

な お、 成形 さ れ る エ ン ド レ ス リ テ ー ナ の長 さ は、 そ れ が使用 さ れ る 案内装置の無限軌道の長 さ を考慮 し て決定 さ れ る も のであ る が、 案内装置が大型化 し て無限軌道の 長 さ が大 き い場合 に は、 2 つ又 は 3 つ等の複数 に分割 し て成形 して も よ く 、 こ れに よ つ て成形金型の大 き さ を小 さ く す る こ と がで き る 。 ま た、 こ の際に は、 複数に分割 さ れた各ェ ン ド レ ス リ テ ー ナの樹脂連結体の両末端 に そ れぞれ面取 り 案内部を形成す る のがよ い。

本発明 に よ れば、 転動体を 中子 と す る 射出成形に よ り 樹脂連結体を成形 し た 際に、 離型 さ れて転動体を保持す る 樹脂連結体につ いて は そ の成形収縮率の大 き さ に応 じ て収縮す る が、 こ の樹脂連結体 に吸油若 し く は吸水処理 を施す こ と に よ り 、 樹脂連結体 は そ の吸油若 し く は吸水 処理前後の寸法変化率の大き さ に応 じて膨脹 し 、 そ して 、 こ の吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率が成形収 縮率よ り も大き いので転動体を包囲す る部分が こ の転動 体の周囲の長 さ を越えて膨脹 し 、 結果 と して こ の転動体 と樹脂連結体 と の間に確実に隙間が形成さ れ、 これによ つ て転動体に良好な回転性が付与さ れる もの と 考え られ

図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の実施例 に係 る チ ェ ー ン状のエ ン ド レ ス リ テ ー ナを示す平面図であ る 。

図 2 は、 図 1 の正面図であ る 。

図 3 は、 図 1 の I I I 一 I I I 線断面図であ る。

図 4 は、 図 1 のエ ン ド レ ス リ テ 一 ナの端部を拡大 して 示す部分拡大平面図であ る。

図 5 は、 A方法によ り 吸油処理 し た際の伸び率の経時 変化を示す グラ フ 図であ る。

図 6 は、 B 方法に よ り 吸油処理 し た際の伸び率の経時 変化を示すグラ フ 図であ る。

図 7 は、 C方法に よ り 吸水処理 した際の伸び率の経時 変化を示す グラ フ 図であ る。

図 8 は、 実施例 2 で得 られた 2 種類のェ ン ド レ ス リ テ —ナ について、 その浸漬後の経過時間 と 伸び率 と の関係 を示す グラ フ 図であ る 。

図 9 は、 本発明方法 （方法 B ) で製造 し たエ ン ド レ ス リ テ一 ナを組み込んだ無限摺動用直線案内装置を示す部 分断面側面図であ る 。

図 1 0 は、 図 9 の部分断面正面図であ る 。

図 1 1 は、 図 9 の直線案内装置 につ いて測定 し た ロ ー ドセ ルに よ る 転が り 抵抗の測定 グラ フ 図であ る 。

符号の説明

E κ … エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ 、 1 ， la… ボ ー ル、 2 …樹 脂連結体、 2a…介装部、 2b…連結部、 3 …面取 り 案内部 、 4 …軌道 レ 一 ノレ （一方のベ ア リ ン グ レ ー ス ） 、 4a…転 走面、 5 …摺動台 （他方のベ ア リ ン グ レ ー ス ） 、 5a…負 荷ボー ル転走面、 5 b…透孔、 6 … ボー ル案内部材、 6 a ··· 無負荷 ボー ル案内孔、 6b… 負荷ボー ル案内溝、 6c…方向 転換案内部、 7 …蓋体、 8 …方向転換路。 発明 を実施す る ための最良の形態 以下、 添付図面 に示す実施例及び試験例並び に適用 例 に基づいて、 本発明 の ェ ン ド レ ス リ テ ー ナ及びそ の製造 方法を具体的 に説明 す る 。

実施例 1

図 1 〜図 4 に、 本発明の実施例 に係 る チ ェ ー ン状の ェ ン ド レ ス リ テ ー ナ E _R 力く示 さ れて い る 。 こ の エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ E _R は、 所定の間隔を置 いて配置 さ れた軸受鋼 ( S U J 2 ) 製の多数の ボー ル 1 と 、 こ れ ら 各ボー ル 1 の間 に介装 さ れ る 介装部 2aと こ れ ら 各介装部 2aを連結す る 連結部 2bと を有 し て上記多数の ボー ル 1 を直線状態 に かつ転動可能 に保持す る 可撓性の樹脂連結体 2 と で構成 さ れて い る 。 ま た、 こ の実施例 に お いて、 上記樹脂連結体 2 の両末 端に は、 図 4 に示す よ う に、 末端に位置す る ボー ル 1 aを 包囲す る 末端部分に、 こ の ボー ル laと 断面略同心円状の 面取 り 案内部 3 が形成さ れて い る 。

こ の ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ E _κ の製造は次の よ う な手順 で行われた。

先ず、 多数の ボー ル 1 を 中子 と す る 金型を用 い、 6 ·

6 ナ イ ロ ン ' ポ リ ア ミ ド系エ ラ ス ト マ一 〔東 レ社製商 ΡΡ 名 ： ぺバ ッ ク ス （Pebax® ) 5 5 3 3 S A 、 成形収縮率 （ 流れ方向 0 . 4 3 %及び流れに直角方向 0 . 7 4 % ) 、 シ ョ ァ硬 さ 5 5 〕 の射出成形 に よ り 樹脂連結体 2 を成形 し 、 多数の ボー ル 1 と 共に金型か ら離型 し て製造 さ れた o

次に、 こ の よ う に して成形 さ れた エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ

E _R を以下の方法で吸油若 し く は吸水処理 し 、 そ の前後 での長 さ 寸法を測定 し 、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸 法変化率を求めた。

なお、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率を求め る に 当 た っ て は、 エ ン ド レ ス リ テ ー ナ £ 8 の サ ン プルを

5 本用意 し 、 各サ ン プルにつ いてそ の長 さ 寸法を測定 し て求めた。

〔方法 A 〕

成形 し た エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ E _κ を直ち に常温の鉱油 系潤滑油中 に浸漬 し て そ の ま ま 潤滑油中 に放置 し 、 浸漬 を開始 してか ら 1 時間後、 6 時間後、 5 0 時間後、 8 0 時間後、 1 2 4 時間後 に それぞれ こ の エ ン ド レ ス リ テ 一 ナ E κ の長 さ を測定 し、 寸法変化率 （伸び率） を求めた 浸漬開始時、 浸漬開始 1 時間後及び浸漬開始 6 時間後 のエ ン ド レ ス リ テー ナ の長 さ 及びその時の伸び率を 表 1 に示 し、 ま た、 各測定時におけ る伸び率を図 5 に示 す。

【表 1 】

こ れ ら のエ ン ド レ ス リ テ 一 ナ E _R につ いて、 次の よ う に してそのボー ルの回転性を調べた。 すなわち、 2 枚の 板の間にエ ン ド レ ス リ テーナ E _R を挟み込み、 一方の板 を固定 して他方の板を移動さ せ、 その時にエ ン ド レ ス リ テ一 ナ £ _[( が移動す る か否か及び移動 した と き の移動の 円滑性を定性的 に調べた。

結果は、 浸漬開始 1 時間後の も の においてはその N 0 . 3 の ものを除いてボー ルの回転性が確認さ れ、 ま た、 浸漬開始 6 時間後の も の において は比較的円滑な ボ一ル の回転性が確認さ れ、 ま た、 浸漬開始 5 0 時間後の も の においては極めて良好な ボ ルの回転性が確認さ れた。 〔方法 Β 〕

成形 し たェ ン ド レ ス リ テ ナ E _κ を直ち に常温の鉱油 系潤滑油中 に 5 分間浸潰 し その後潤滑油中か ら取 り 出 して室内 に放置 し、 潤滑油中か ら取 り 出 し た直後 ( 0 時 間後） 、 2 4 時間後、 4 5 時間後、 6 9 時間後、 1 1 8 時間後及び 1 9 0 時間後にそれぞれ こ のエ ン ド レ ス リ テ 一ナ E _R の長 さ を測定 し、 寸法変化率 （伸び率） を求め *«- o

結果を図 6 に示す。 ま た、 上記方法 A の場合 と 同様に してボー ルの回転性を調べた結果、 潤滑油中か ら取 り 出 し た直後のエ ン ド レ ス リ テ 一 ナ E _κ につ いて は Ν 0 . 2 の も のを除いてボー ルの回転性が認め られ、 ま た、 室内 放置開始 2 4 時間後以降の も の につ いて は比較的良好な ボー ルの回転性が認め られた。

〔方法 C 〕

成形 し たエ ン ド レ ス リ テーナ £ !； をその ま ま 大気中 （ 気温 2 3 °C、 湿度 5 0 〜 6 0 % ) に放置 し、 2 4 時間後 、 4 8 時間後及び 9 6 時間後にそれぞれこ のェ ン ド レ ス リ テ ー ナ E _R の長さ を測定 し、 寸法変化率 （伸び率） を 求めた。 結果を図 7 に示す。

ま た、 上記方法 A の場合 と 同様に してボー ルの回転性 を調べた結果、 大気中 に放置開始 2 4 時間後のェ ン K レ ス リ テ 一 ナ E に つ いて は N 0 . 1 の も のを除いて ボ一 ルの回転性が認め ら れ、 ま た、 放置開始 4 8 時間後以降 の も の につ いて は全てのェ ン ド レ ス リ テ ー ナ E _K につ い てそ の ボー ルの回転性が認め ら れた。

実施例 2

上記実施例 1 で用 い た も の と 同 じ 6 · 6 ナ イ ロ ン · ポ リ ア ミ ド系エ ラ ス ト マ一 （東 レ社製商品名 ： ぺバ ッ ク ス

5 5 3 3 S A ) と ポ リ エ ス テ ル系エ ラ ス ト マ 一 〔東 レ * デ ュ ポ ン社製商品名 ： ハ イ ト レ ノレ （ H y t r e 1 ® ) 4 7 6 7 、 成形収縮率 1 . 2 〜 1 . 5 %、 J I S K 7 2 1 5 硬 さ 4 7 〕 と を用 い、 上記実施例 1 と 同様 に し て樹脂連結 体 2 を成形 し 、 次 いで方法 A の浸漬法 に従 っ て吸油処理 を行い、 こ の際の寸法変化率 （伸び率） を経時的 に調べ 、 こ の吸油処理時に こ の伸び率の範囲力く 0 . 5 〜 1 . 5 % の範囲内で寸法変化が安定す る ま での 時間 （寸法安定 化時間） を調べた。 結果を図 8 に示す。

こ の図 8 の結果力、 ら 明 ら かな よ う に 、 6 · 6 ナ イ ロ ン

• ポ リ ア ミ ド系エ ラ ス ト マ 一 の場合 に は、 吸油処理の浸 漬開始後 1 0 0 分で伸 び率約 0 . 8 % を超え、 引 き 続 き

2 0 0 時間程度 ま で は急速な寸法変化が見 ら れ、 そ の後

4 6 0 時間経過 して も 少 しずつ寸法変化が生 じて い る の に対 し 、 ボ リ エ ス テ ノレ系エ ラ ス ト マ 一 の場合 に は、 吸油 処理の浸漬開始後 5 0 時間程度で伸 び率 0 . 5 % を超え て 1 0 0 時間で約 0 . 8 % に達 し 、 弓 I き 続 き 2 0 0 時間 程度 ま で は緩やかな寸法変化が見 ら れ る が、 そ の後 は 5

0 0 時間を超えて も ほ と ん ど寸法変化がみ ら れな い。

こ の結果、 ポ リ エ ス テ ル系エ ラ ス ト マ一を用 い る こ と に よ り 、 好適な伸 び率 0 . 5 〜 1 . 5 % の範囲 に達す る ま での時間 は 6 · 6 ナ イ ロ ン . ポ リ ア ミ ド系 エ ラ ス ト マ — の場合よ り も 長 く かか る が、 寸法変化が安定す る ま で の寸法安定化時間 は顕著 に短 く な り 、 エ ン ド レ ス リ テ ー ナ E _R の製造上有利 にな る こ と がわか る 。

適用例 1

実施例 1 において、 方法 B に よ り 吸油若 し く は吸水処 理 し た エ ン ド レ ス リ テ ー ナ E _1; を用 い 、 図 9 及び図 1 0 に示す無限摺動用 の直線案内装置を構成 し た。

こ の無限摺動用 の直線案内装置 は、 基本的 に は、 剛性 を有す る 金属製の軌道 レ ー ル （一方のベア リ ン グ レ ー ス ) 4 と 、 剛性を有す る 金属製の摺動台 （他方のベア リ ン グ レ ー ス） 5 と 、 上記摺動台 5 に イ ン サ ー ト 成形に よ り 取 り 付け ら れた合成樹脂製の ボ ー ル案内部材 6 と 、 上記 ボー ル案内部材 6 と 共 に摺動台 5 に取 り 付け ら れた合成 樹脂製の蓋体 7 と で構成 さ れて い る 。

そ して、 上記軌道 レ ー ル 4 に は、 そ の両肩部 に ボー ル 1 の転走面 4 aが形成 さ れてお り 、 ま た、 上記摺動台 5 に は荷重を負荷す る ボー ル 1 の負荷ボー ル転走面 5 aと 無負 荷状態の ボー ル 1 が通過す る 透孔 5 bと が形成 さ れてお り 、 更 に、 上記 ボー ル案内部材 6 に は無負荷状態の ボー ル 1 の転走を案内す る 無負荷 ボ ー ル案内孔 6 a、 負荷状態の ボー ル 1 の転走を案内す る 負荷 ボー ル案内溝 6 b及び こ れ ら無負荷 ボー ル孔 6 aと 負荷 ボー ル案内溝 6 bと の間を所定 の曲率で連通連結 し て ボー ル 1 の方向転換を案内す る 方 向転換案内部 6 cと が形成 さ れてお り 、 ま た、 上記蓋体 7 に は上記ボー ル案内部材 6 の方向転換案内部 6 cと 相俟 っ てボー ル 1 の方向転換路 8 を構成す る 方向転換案内溝 7 a が形成 さ れて い る 。

こ の実施例 にお いて は、 上記摺動台 5 の負荷ボー ル転 走面 5 a及び こ れに相対す る ボー ル案内部材 6 の負荷ボー ル案内溝 6 bと 、 ボー ル案内部材 6 の無負荷ボー ル案内孔 6 aと 、 ボー ル案内部材 6 の方向転換案内部 6 c及び こ れに 相対す る 蓋体 7 の方向転換案内溝 7 aと がボー ル 1 の無限 軌道を構成 して い る 。

こ の よ う に し て製造 さ れた直線案内装置 に つ いて、 そ の軌道 レ ー ル 4 を固定 し 、 摺動台 5 を ロ ー ドセ ルで押 し 、 こ の ロ ー ド セ ルのサ ンプ リ ン グ周波数 5 0 0 H z で軌 道 レ ー ル 4 に対す る 摺動台 5 の転が り 抵抗を測定 し た。

結果 は、 図 1 1 に示す通 り で あ り 、 こ の図 1 1 にお い て実線で区画 さ れた動 いて い る 領域での転が り 抵抗の値 は、 ス タ ー ト 時 1 . 3 8 9 ニ ュ ー ト ン （ N ) 、 最大転が り 抵抗 1 . 4 3 9 N 、 最小転力く り 抵抗 1 . 1 7 9 N及 び 平均転が り 抵抗 1 . 3 0 2 N で あ り 、 極めて 円滑であ る こ と が判明 し た。 産業上の利用可能性

本発明のエ ン ド レ ス リ テ ー ナ は、 そ の製造が極めて容 易であ る ほか、 転動体の脱落がな く て そ の取扱 い も 極め て容易 で あ り 、 ま た、 案内装置への組み込みの 自 動化が 可能で あ る と い う 利点を備えて い る だ けでな く 、 転動体 に極めて 円滑 な 回転性を確実 に付与す る こ と がで き る 。 こ の た め、 本発明 の エ ン ド レ ス リ テ ー ナ は 、 例えば無 限摺動用 の直線案内装置や曲線案内装置、 旋回べア リ ン グ等の案内装置の用途に極めて有用であ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

( 1 ) 所定の間隔を置 いて配置 さ れ、 案内装置 に形成 さ れた無限軌道内 を転走す る 多数の転動体 と 、 上記各転動 体の間 に介装 さ れ る 介装部 と こ れ ら各介装部 を連結す る 連結部 と を有 して上記多数の転動体を整列状態 にかつ転 動可能 に保持す る 可撓性の樹脂連結体 と か ら な る 案内装 置のエ ン ド レ ス リ テ 一 ナ にお いて、 上記樹脂連結体が、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率が成形収縮率 よ り 大 き い樹脂を用 いて転動体を 中子 と す る 射 出成形 に よ り 成形 さ れ、 かつ、 転動体 と の間 に は吸油若 し く は吸水 処理 に よ り 形成 さ れた隙間を有 して い る こ と を特徴 と す る 案内装置の ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ 。

(2) 樹脂連結体を形成す る 樹脂の吸油若 し く は吸水処 理前後の寸法変化率 と 成形収縮率 と の差が 0 . 1 〜 2 . 0 %であ る 請求項 1 記載の案内装置のェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ。

(3) 吸油処理に用 い る 油が鉱物油系又 は合成油系の潤 滑油であ る 請求項 1 又 は 2 に記載の案内装置の ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ 。

(4) 樹脂連結体 は そ の両末端に こ の樹脂連結体の先端 部を案内す る 面取 り 案内部が設け ら れて い る 請求項 1 〜 3 の何れかに記載の案内装置のェ ン ド レ ス リ テ ー ナ。

(5) 樹脂連結体を形成す る 樹脂の シ ョ ァ硬 さ が 3 5 〜

7 5 の範囲内で あ る 請求項 1 〜 4 の何れか に記載の案内 装置のエ ン ド レ ス リ テ 一 ナ。

(6) 樹脂連結体を形成す る 樹脂が ポ リ ア ミ ド系エ ラ ス ト マ 一 、 ポ リ エ ス テ ノレ系 エ ラ ス ト マ 一 、 ポ リ ウ レ タ ン 系 エ ラ ス ト マ一、 ス チ レ ン系エ ラ ス ト マ 一 又 は ォ レ フ ィ ン 系エ ラ ス ト マ 一であ る 請求項 1 〜 5 の何れか に記載の案 内装置のェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ 。

(7) 転動体がボー ルであ る 請求項 1 〜 6 の何れかに記 載の案内装置のェ ン ド レ ス リ テ ー ナ 。

(8) 所定の間隔を置 いて配置 さ れ、 案内装置 に形成 さ れた無限軌道内 を転走す る 多数の転動体 と 、 上記各転動 体の間 に介装 さ れ る 介装部 と こ れ ら各介装部を連結す る 連結部 と を有 し て上記多数の転動体を整列状態にかつ転 動可能 に保持す る 可撓性の樹脂連結体 と か ら な る 案内装 置の エ ン ド レ ス リ テ ー ナ を製造す る に際 し 、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率が成形収縮率よ り 大 き い樹 脂を用 い、 上記多数の転動体を中子 と す る 射 出成形 に よ り こ れ ら 多数の転動体を保持 し た樹脂連結体を成形す る と 共に 、 離型後 に吸油若 し く は吸水処理 して樹脂連結体 と 各転動体 と の間 に転動体回転の た めの隙間を形成す る こ と を特徴 と す る ェ ン ド レ ス リ テ ー ナ の製造方法。

(9) 吸油若 し く は吸水処理は、 転動体を保持 し た樹脂 連結体を油中若 し く は水中 に浸潰 し て行 う 請求項 8 記載 の ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナ の製造方法。

(10) 吸油処理の油が、 鉱物油系又 は合成油系の潤滑油 であ る 請求項 8 又 は 9 に記載のェ ン ド レ ス リ テ 一 ナの製 造方法。

(Π) 樹脂連結体を形成す る 樹脂が ポ リ ア ミ ド系エ ラ ス ト マ一、 ポ リ エ ス テ ノレ系エ ラ ス ト マ 一 、 ポ リ ウ レ タ ン系 エ ラ ス ト マ 一、 ス チ レ ン系エ ラ ス ト マ 一又 は ォ レ フ ィ ン 系エ ラ ス ト マ 一であ る 請求項 8 記載の ェ ン ド レ ス リ テ 一 ナの製造方法。

(12) 一対のベア リ ン グ レ ー ス と こ れ ら 一対のベア リ ン グ レ ー スの間 に形成 さ れた無限軌道内 を転走す る 多数の 転動体 と で構成さ れた案内装置 にお いて、 上記多数の転 動体が各転動体の間 に介装 さ れ る 介装部 と こ れ ら 各介装 部を連結す る連結部 と を有す る 可撓性の樹脂連結体で整 列状態 にかつ転動可能 に保持 さ れてチ ェ ー ン状のェ ン ド レ ス リ テ ー ナ に形成 さ れてお り 、 ま た、 上記樹脂連結体 が、 吸油若 し く は吸水処理前後の寸法変化率が成形収縮 率よ り 大 き い樹脂を用 いて転動体を 中子 と す る 射出成形 に よ り 成形 さ れ、 かつ、 転動体 と の間 に は吸油若 し く は 吸水処理に よ り 形成さ れた隙間を有 して い る こ と を特徴 と す る 案内装置。