WO1998018704A1 - Einrichtung zum zuführen von bogen - Google Patents

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WO1998018704A1
WO1998018704A1 PCT/DE1997/002525 DE9702525W WO9818704A1 WO 1998018704 A1 WO1998018704 A1 WO 1998018704A1 DE 9702525 W DE9702525 W DE 9702525W WO 9818704 A1 WO9818704 A1 WO 9818704A1
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gripper
cylinder
suction
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PCT/DE1997/002525
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Inventor
Reinhard Nerger
Arndt Jentzsch
Victor Hefftler
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding sheets from a sheet stack to a transport drum of a printing press.
  • Printing presses are known (DR 435 592) which have a triple-size impression cylinder with three pressure calipers and three rows of grippers, the impression cylinder interacting with a double-size offset cylinder and this with a double-size plate cylinder.
  • the plate cylinder are each assigned two inking units and dampening units that can be brought into active connection with the two printing plates of the plate cylinder.
  • the sheets to be printed are fed to the three gripper rows of the printing cylinder. After the multi-color printing of the three sheets with two cylinder revolutions, the next three sheets are fed.
  • a disadvantage is the process sequence described, which does not allow an increase in performance.
  • the object of the invention is to provide a device for feeding sheets with high feed performance and low dynamic loads.
  • Fig. 1 feed device Fig. 2 s / v / b diagram.
  • REPLACEMENT B ⁇ (RULE 26) 1 schematically shows a feed device, the feed device separating the uppermost sheet 1 from a sheet stack 2 and conveying it to a sheet transport drum 3.
  • the sheet transport drum 3 is designed as a pressure cylinder with three gripper rows 9, three cylinder channels 12 and with three pressure saddles 10.
  • the sheet transport drum 3 is triple in size in relation to a normal cylinder, not shown, having only one pressure saddle 10.
  • the sheet transport drum 3 is operatively connected to at least one offset cylinder 11 covered with a printing blanket, the offset cylinder 11 having two blanket saddles 13 and being double the size of the normal cylinder mentioned.
  • the offset cylinder 11 is operatively connected to a printing forme cylinder 14, which is also double in size, with two printing forme saddles 15, on each of which a printing forme is clamped.
  • the feed device consists of a transport element 4 and a pre-gripper 5.
  • the transport element 4 is arranged above the sheet stack 2, preferably in the front area of the uppermost sheet 1, connected to an oscillation drive (not shown) and designed as a suction oscillator.
  • the suction cups 6 of the suction oscillator are designed as lifting suction devices, preferably as so-called three-stage suction devices.
  • the oscillation angle of the transport element 4 is a maximum of 25 ° and is preferably 10 °.
  • the uppermost sheet 1 is gripped by the suction devices 6 of the transport element 4, which are designed as three-stage suction devices, in the region of the front edge (gripper edge) and separated from the sheet stack 2 by a vertical movement of the suction device. Then the sheet 1 is over the feed table 7 located in front of the sheet stack 2 to the one located at the front end of the feed table
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) Feed marks 8 promoted and released by the suction cups 6.
  • the suction cups 6 are again moved vertically before the swinging-back process and lowered over the sheet stack 2 after the return swinging movement to the sheet stack 2; the process described then begins again.
  • a pre-gripper 5 is arranged below the feed table 7.
  • This pre-gripper is designed as a suction oscillator.
  • the suction oscillator takes over the sheet 1 from the feed table 7, accelerates it and transfers it to one of the gripper rows 9 of the sheet transport drum 3.
  • the sheet is fed to the sheet transport drum 5 only at every second gripper row 9.
  • the design of the feed device as two suction oscillators leads to a very low-mass design and thus to no dynamic loads due to the use of the medium air as a holding element and the valve control elements used, so that high speeds are possible.
  • the system register is optimally influenced by an asymmetrical shift of the turning point (WP) of the oscillating movement of the gripper in favor of a minimal acceleration of the arc (FIG. 2).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Transporttrommel einer Druckmaschine. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit hoher Zuführleistung und geringen dynamischen Belastungen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß oberhalb des Bogenstapels ein den jeweils zuzuführenden obersten Bogen des Bogenstapels erfassendes, den Bogen vom Bogenstapel trennendes und den Bogen über einen Anlegtisch zu Anlegmarken transportierendes, mit einem Schwingantrieb verbundenes, als Sauger ausgebildetes Transportelement und unterhalb der Ebene des Anlegtisches ein den zuzuführenden Bogen erfassender, den Bogen beschleunigender und den Bogen an die Bogentransporttrommel übergebender, als Saugerschwinger ausgebildeter Vorgreifer angeordnet ist.

Description

Einrichtung zum Zuführen von Bogen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Transporttrommel einer Druckmaschine .
Es sind Druckmaschinen bekannt (DR 435 592), die einen dreifachgroßen Druckzylinder mit drei Drucksätteln und drei Greiferreihen aufweisen, wobei der Druckzylinder mit einem doppeltgroßen Of fsetzylinder und dieser mit einem doppeltgroßen Plattenzylinder zusammenwirkt. Dem Plattenzylinder sind je zwei wechselweise mit den zwei Druckplatten des Plattenzylinders in Wirkverbindung bringbare Farbwerke und Feuchtwerke zugeordnet.
Die Zuführung der zu bedruckenden Bogen erfolgt dabei jeweils an die drei Greiferreihen des Druckzylinders. Nach dem mehrfarbigen Bedrucken der drei Bogen bei zwei Zylinderumdrehungen erfolgt die Zuführung der nächsten drei Bogen.
Nachteilig ist der beschriebene Verfahrensablauf, der eine Leistungssteigerung nicht zuläßt.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit hoher Zuführleistung und geringen dynamischen Belastungen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruchs gelöst.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 Zuführeinrichtung Fig. 2 s/v/b-Diagramm.
ERSATZB π (REGEL 26) In Fig. 1 ist eine Zuführeinrichtung schematisch dargestellt, wobei die Zuführeinrichtung den jeweils obersten Bogen 1 von einem Bogenstapel 2 vereinzelt und denselben bis zu einer Bogentransporttrommel 3 fördert.
Die Bogentransporttrommel 3 ist als Druckzylinder mit drei Greiferreihen 9, drei Zylinderkanälen 12 und mit drei Drucksätteln 10 ausgebildet. Die Bogentransporttrommel 3 ist in Relation zu einem nur einen Drucksattel 10 aufweisenden nicht dargestellten Normal zylinder dreifachgroß.
Die Bogentransporttrommel 3 steht mit mindestens einem mit Drucktuch bespannten Off setzylinder 11 in Wirkverbindung, wobei der Offsetzylinder 11 zwei Drucktuchsättel 13 aufweist und gegenüber dem erwähnten Normalzylinder doppeltgroß ist.
Der Offsetzylinder 11 steht mit einem ebenfalls doppeltgroßen Druckformzylinder 14 mit zwei Druckformsätteln 15, auf welchen je eine Druckform aufgespannt ist, in Wirkverbindung. Die Zuführeinrichtung besteht aus einem Transportelement 4 und einem Vorgreifer 5.
Das Transportelement 4 ist oberhalb des Bogenstapels 2, vorzugsweise im vorderen Bereich des jeweils obersten Bogens 1, angeordnet, mit einem nicht dargestellten Schwingantrieb verbunden und als Saugerschwinger ausgebildet. Die Sauger 6 des Saugerschwingers sind als Hubsauger vorzugsweise als sog. Dreistufensauger ausgebildet.
Der Schwingwinkel des Transportelementes 4 beträgt maximal 25° und liegt vorzugsweise bei 10°.
Der jeweils oberste Bogen 1 wird von den als Dreistufensauger ausgebildeten Saugern 6 des Transportelementes 4 im Bereich der Vorderkante (Greiferrand) erfaßt und durch eine Vertikalbewegung des Saugers vom Bogenstapel 2 vereinzelt. Danach wird der Bogen 1 über den sich vor dem Bogenstapel 2 befindlichen Anlegtisch 7 bis zu den sich am vorderen Ende des Anlegtisches befindlichen
ERSATZBLAπ(REGEL26) Anlegmarken 8 gefördert und dort von den Saugern 6 freigegeben. Die Sauger 6 werden vor dem Rückschwingvorgang nochmals vertikal bewegt und über dem Bogenstapel 2 nach Beendigung der Rückschwingbewegung auf den Bogenstapel 2 abgesenkt; danach beginnt der beschriebene Vorgang erneut.
Unterhalb des Anlegtisches 7 ist ein Vorgreifer 5 angeordnet. Dieser Vorgreifer ist als Saugerschwinger ausgebildet. Der Saugerschwinger übernimmt den Bogen 1 vom Anlegtisch 7, beschleunigt ihn und übergibt denselben an eine der Greiferreihen 9 der Bogentransporttrommel 3.
Die Bogenzuf ührung zur Bogentransporttrommel 5 erfolgt dabei nur an jede zweite Greiferreihe 9.
Die Rückschwingbewegung des Vorgreifers 5 - Passieren der Verbindungslinie 16 zwischen den Mittelpunkten der Bogentransporttrommel 3 und des Vorgreifers 5 - erfolgt durch den Zylinderkanal 12 der Bogentransporttrommel 3, d.h. in dem Zeitraum, zu dem der Zylinderkanal 12 der Bogentransporttrommel 3 die genannte Verbindungslinie 16 passiert.
Die Ausbildung der Zuführeinrichtung als zwei Saugerschwinger führt durch die Verwendung des Mediums Luft als Halteelement und der verwendeten Ventilsteuerelemente zu einer sehr massearmen Bauweise und damit zu keinen dynamischen Belastungen, wodurch hohe Drehzahlen möglich sind.
Durch eine asymetrische Verschiebung des Wendepunktes (WP) der Schwingbewegung des Vorgreifers zugunsten einer minimalen Beschleunigung des Bogens wird der Anlagepasser optimal beeinflußt (Fig. 2).
ERSATZBLAπ(REGEL26) Bezugs Zeichenaufstellung
1 oberster Bogen
2 Bogenstapel
3 Bogentransporttrommel
4 Transportelement
5 Vorgreifer
6 Sauger
7 Anlegtisch
8 Anlegmarken
9 Greiferreihe
10 Drucksattel
11 Offsetzylinder
12 Zylinderkanal
13 Drucktuchsattel
14 Druckformzylinder
15 Druckformsattel
16 Verbindungslinie
s Weg v Geschwindigkeit b Beschleunigung
WP Wendepunkt
ERSATZBLAπ(REGEL26)

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Bogenstapels (2) ein den jeweils zuzuführenden obersten Bogen (1) des Bogenstapels (2) erfassendes, den Bogen vom Bogenstapel (2) trennendes und den Bogen über einen Anlegtisch (7) zu Anlegmarken (8) transportierendes mit einem Schwingantrieb verbundenes, als Sauger ausgebildetes Transportelement (4) und unterhalb der Ebene des Anlegtisches (7) ein den zuzuführenden Bogen (1) erfassender, den Bogen beschleunigender und den Bogen an die Bogentransporttrommel (3) übergebender als Saugerschwinger ausgebildeter Vorgreifer (5) angeordnet ist.
2. Einrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogentransporttrommel (3) als mit doppeltgroßen Offsetzylinder (11) mit zwei Drucktuchsätteln (13) zusammenwirkender dreifachgroßer Druckzylinder mit drei Drucksätteln (10) und drei Greiferreihen (9) ausgebildet ist und nur jeder zweiten Greiferreihe (9) einen Bogen (1) zugeführt wird.
3. Einrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschwingbewegung des als Saugerschwinger ausgebildeten Vorgreifers (5) durch einen Zylinderkanal (12) des Bogenführungszylinders (3) erfolgt.
4. Einrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendepunkt der Schwingbewegung des als Saugerschwinger ausgebildeten Vorgreifers (5) asymetrisch zugunsten einer minimalen Beschleunigung des Bogens (1) verschoben ist.
ERSATZBLÄTT(REGEL26)
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