WO1997039860A1 - Procede et appareil pour saisir et accrocher un des angles d'une piece de toile carree - Google Patents

Procede et appareil pour saisir et accrocher un des angles d'une piece de toile carree Download PDF

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WO1997039860A1
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cloth piece
hanging
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Inventor
Yoshizo Nakamura
Original Assignee
Tokai Co., Ltd.
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the present invention relates to a method for unfolding a square piece of cloth such as a sash, a napkin, a table cloth, a sheet, a wrapping cloth, etc., after washing and drying with a lanyard or the like, using a machine.
  • the present invention relates to a method and an apparatus for finding, grasping and suspending one of the corners of a piece. Background art
  • the creator takes out the piled pieces of cloth piece by piece, and removes any corners of the taken-out square piece of cloth and the edge extending from the corner ( Side), or a point having a certain width or a corner that shares one side with each other, and grabbed each of them to supply them to subsequent processes.
  • the piled-up cloth piece is grasped by a gripping device, an arbitrary portion of the cloth piece is gripped and lifted, and the lowermost end of the hanging cloth piece is lifted.
  • One of the corners of the piece of cloth was taken out by grabbing and hanging, and thereafter, the piece of cloth was supplied to a developing device for the piece of cloth to unfold the piece of cloth, and the edges were aligned to be supplied to the subsequent process.
  • any one of the rectangular cloth pieces manually In the work of gripping the corners and the corners or edges that share one side with one corner, take out the piled square pieces of cloth one by one, and remove the twist while twisting A corner must be shared with one corner and one side or a part of the edge must be found, and a lot of time and effort is required to find one corner and open the piece of cloth. Requires a large number of workers, and the number of workers is also high. Then there is a problem.
  • the gripping position of an arbitrary part of the pile of the cloth pieces is not always limited to the peripheral part of the cloth piece, and often the center of the cloth piece or the vicinity of the central part is often gripped.
  • two or three pieces of the cloth may be grasped at the same time. In such a case, when the piece of cloth is grasped and suspended, four corners, three corners, or two corners of the piece of cloth and many corners are formed at the lower end.
  • the present invention grasps an arbitrary portion of the cloth piece, expands a suspended hem portion, and unfolds a number of corners at a lower end to separate the pieces, It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for selecting, grasping and suspending only one of the corners of a cloth piece. Disclosure of the invention
  • a first gripping device for unraveling the entangled rectangular piece of cloth and grasping an arbitrary portion of the piece of cloth is provided with a lifting column for vertically moving the gripping device.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view at the time when the cloth piece is gripped by a first gripping device and suspended from a pile of square-shaped cloth pieces.
  • FIG. 2 is a schematic explanatory view of the suspended piece of cloth at a lifting stop position.
  • FIG. 3 is a front view for explaining the outline at the time of expanding the skirt portion of the suspended cloth piece.
  • FIG. 4 is a side view for explaining the outline at the time when the skirt portion of the suspended cloth piece is expanded.
  • FIG. 5 is a front view for explaining the outline when the suspended cloth piece is sandwiched between flat plates.
  • FIG. 6 is a side view for explaining the outline when the suspended piece of cloth is sandwiched between flat plates.
  • FIG. 7 is a front view for explaining the outline when the suspended piece of cloth is sandwiched between flat plates and the lower end corner of the piece of cloth is gripped by the second gripping device.
  • FIG. 8 shows that the suspended piece of cloth is sandwiched between flat plates, and the corners of the piece of cloth at the lower end are gripped by a second gripping device.
  • the following is a diagram to explain the outline at the time of grasping.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory view at the time when the ffl portion of the cloth piece is gripped by the second gripping device and is W.
  • FIG. 10 is a front view schematically illustrating a state at the time when the skirt of the cloth piece is expanded by an expansion member and sandwiched by rollers.
  • FIG. 11 is a front view for explaining the outline at the time when the skirt of the cloth piece is spread by the expansion member and sandwiched by the rollers.
  • FIG. 12 is a schematic explanatory view showing a state in which a corner of the cloth piece is pulled up to a certain height with the skirt of the cloth piece held between rollers.
  • a first gripping device 2 for gripping an arbitrary part of a pile of rectangular shingle pieces 1 and a lifting column in which the first gripping device 2 moves up and down (shown in FIG. Not provided), an area sensor 3 for detecting the lifting height of the cloth piece 1 is provided, and left and right flat plates 4 for securely sandwiching and fixing the hanging hem of the cloth piece 1 over a wide area are provided.
  • a pressure air outlet 5 is provided for expanding the hem of the hanging cloth piece 1.
  • the pressure air outlet 5 is connected to a compressor or the like by an air pipe 6.
  • a second paulownia device 7 that moves forward and backward in the direction of the pinch from the extension direction of the pinch surface is provided, and a cloth piece angle detection sensor 8 that detects the hanging angle of the cloth piece 1 is attached to the tip of the second gripping device 7. It has a configuration.
  • the flat plate 4 is approached by blowing air from a pressure air outlet 5 provided on the flat plate 4 to unwrap and spread the skirt of the hanging piece 1 of cloth.
  • a pressure air outlet 5 provided on the flat plate 4 to unwrap and spread the skirt of the hanging piece 1 of cloth.
  • FIGS. 5 and 6 the hem of the hanging cloth piece 1 is sandwiched between the left and right flat plates 4 from the lower part of the flat plate 4 in a prone state in which the corners of the cloth piece 1 are widened. Fix the corners of piece 1 in a straight line.
  • the second gripping device 7 is moved forward from the corners of the cloth pieces 1 aligned in a straight line in the direction of the corners, and the cloth pieces provided on the second gripping device 7 Only one of the corners of the cloth piece 1 aligned on a straight line is found by the corner detection sensor 8, and one of the corners of the cloth piece 1 is gripped by the second gripping device 7.
  • a first gripping device 2 for gripping an arbitrary portion of the piled cloth pieces 1 and an elevating column for vertically moving the first gripping device 2 are provided.
  • An area sensor 3 for detecting the lifting height of the cloth piece 1 is provided, and right and left rollers 9 are provided for rotating the skirt of the hanging cloth piece 1 so that the roller 9 can be positioned at any position of the cloth piece 1. The height of the corners of the cloth piece 1 hanging down by the rotation of 9 can be adjusted.
  • a tip portion of the skirt of the cloth piece 1 hanging down from the roller 9 is provided with an expanding member 10 having an arcuate shape so as to be able to advance and retreat from the lateral direction of the hanging cloth piece 1.
  • a second gripping device 7 is provided which moves forward and backward from the axial direction of the left and right rollers 9 and grips the hanging corners of the cloth piece 1, and detects the hanging corner of the cloth piece 1 at the tip of the second gripping device 7.
  • the configuration is such that the cloth piece angle detection sensor 8 is attached.
  • the extension member 10 is advanced from the lateral direction of the hanging piece 1, and the skirt of the piece 1 is pressed by the arc-shaped portion at the tip of the extension member 10 to separate the skirt of the piece 1. Then, the left and right rollers 9 are moved to move the left and right rollers 9, and the left and right rollers 9 sandwich the cloth 1 along the spread of the hanging skirt of the cloth 1.
  • the extension member 10 is retracted, the right and left rollers 9 are rotated, and the skirt portion of the hanging piece 1 is pulled up, and when the area sensor 3 detects the corner of the piece 1, Stop the rotation of roller 9. At this time, the corner of the cloth piece 1 is from the lower end of the roller 9 It is fixed side by side with the axis of the roller 9 in a prone position.
  • the second gripping device 7 is moved from the axial direction of the roller 9 (the flat plate 4 in FIG. Then, only one of the corners of the cloth piece 1 is found by the cloth piece angle detection sensor 8 provided in the second gripping device 7, and the cloth piece 1 is detected by the second gripping device 7. Grab one of the corners.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

明 細 ^ 発明の名称 方形状布片の角部の一つを掴んで吊す方法および装^ 発明の詳細な説明
技術分野
本発明は、 例えばラ ン ドリ ーェ埸などで洗'净 ·乾燥した後のオシボリ、 ナフキ ン、 テーブルクロス、 シーツ、 包布などの方形伏布片を機械によって展開するこ とにおいて、 該布片の角部の一つを探しだし掴んで吊す方法および装置に関する ものである。 背景技術
従来、 一般にランドリ一工場においては、 汚れたオシボリ、 ナフキン、 テープ ルクロス、 シーツ ·包布などの方形伏布片を洗濯脱水後、 ほぐして展開し、 アイ ロン掛け処理をして、 折り畳んで出荷している。
ところで、 脱水工程を終えた方形伏布片は、 互いの布片の絡みは解きほぐされ るが、 捩じれた状態で山積みされる。
該布片を後続のプロセスや折畳み機などに送込むには、 該方形状布片を予め捩 れをほぐして展開させ縁を揃える必要がある。
該布片の展開作業を人手によって行う場合は、 山積みにされた該布片を作 ¾者 が一枚ずつ取出し、 その取出した方形伏布片の任意の角部と、 該角から伸びる縁 (辺） の一定巾の点または該角と一辺を共有する角とをそれぞれ搜しだし、 夫々 を掴んで揃えて後続のプロセスなどに供給していた。
また、 該布片の展開作業を装置によって行う場合は、 山積みされた該布片を掴 み装置によつて該布片の任意の部分を掴んで吊し上げ、 垂れ下がった該布片の最 下端部を掴んで吊すことによって該布片の角部の一つを取出し、 以後、 該布片の 展開装置に供給して該布片を展開し、 縁を揃えて、 後続のプロセスに供給してい た。
上記の従来の方形状布片の展開にあって、 人手による方形状布片の任意の一つ の角部及び一つの角部と一辺を共有する角部または縁の一部の掴み作業では、 山 積みにされた方形状布片を一枚ずつ取出し、 捩じれをほぐしながら ίί意の一つの (角部） と該一つの角と一辺を共有する または縁の一部を探し出さなければ ならず、 任总の一つの角を捜しだし該布片を ¾開する作¾に多大の時 と労力を 必要とする為、 作業員の数も多人数となり、 作業者も高温、 多湿の悪環境下での ^純労働の繰返しの上、 β時問作業となるなどによって作業能率が悪く コス ト高 となるといつた問題点がある。
そこで、 上記問题点を解消するために該布片の展開作業を機械化しているが、 機械化されたもの、 例えば、 日本特願平 6— 3 3 5 5 2 7号で知られたものにあ つては山積みにされた該布片の任意の部分を掴むと、 その掴み位置が該布片の周 辺部分である場合は吊された該布片の最下端部には該布片の一つの角部が来るこ とから、 最下端部を掴むことによって該布片の一つの角部を掴んで吊すことがで さる
しかし、 山積みにされた該布片の任意の部分の掴み位置は必ずしも該布片の周 辺部分とは限らず、 往々にして、 該布片の中央または中央部近辺を掴むことが多 く、 その上、 該布片を同時に 2枚、 3枚と掴むことがある。 この様な場合、 該布 片を掴んで吊すと下端に該布片の 4つの角部または 3つの角部あるいは 2つの角 部と多数の角部がく ることになる。
この多数の角部が集まり重なった伏態にある時には、 一つの角部のみ掴んで吊 すことは困難となる、 この為山積みにされた該布片の任意の部分を掴んで吊した 後、 吊された該布片の下端の一つの角部を掴んで吊す歩留りが 7 0パーセン卜程 度となり、 後の 3 0パーセン卜は再び始めから掴み直さなければならないといつ た問題点があった。
本発明は上記の問題点を解消する為に、 該布片の任意の部分を掴んで吊された 裾部分を広げて、 下端の多数の角部の重なりを解いて分れた状態として、 該布片 の角部の一つのみを選択して掴んで吊す方法および装置を提供することを目的と するものである。 発明の開示
1:記目的を達成するために、 本発明の構成について説明する。
洗濯， 脱水後、 方形伏布片の絡みを解き山 ¾みとした該布片の一片の任意の部 分を掴むための第一掴み装置と該掴み装置が上下動する昇降柱を設け、 昇降柱に 隣接して掴まれ吊された該布片の裾を広げる部材を設け、 該布片の広がった裾を 固定する部材を設け、 固定された該布片の角部の一つを掴む第二掴み装置を設け たものからなる。
上記のように構成された掴み装置において、 方形状布片の中央または中央部近 辺あるいは中心線上近辺の一点を捆んで吊すと下端に該布片の 4つの角部または 3つ、 あるいは 2つの角部が重なつて垂れ下つた状態となる。
そこで、 該布片の下端にある角部の重なりを概略直線上に広げることによって 、 角部の重なりが解かれて散けた状態となる。 この伏態で吊された該布片の裾部 分を固定することにより、 該布片の下端にある角部は直線に並んで広がり、 角部 が散けて動かないため、 該布片の角部の一つを掴んで吊すことが容易となるもの である。 図面の簡単な説明
第 1図は方形状布片の山積から該布片を第一掴み装置で掴んで吊した時点での 概略説明図である。
第 2図は吊された該布片の上昇停止位置での概略説明図である。
第 3図は吊された該布片の裾部分を拡げる時点での概略を説明する正面図であ る。
第 4図は吊された該布片の裾部分を拡げる時点での概略を説明する側面図であ る。
第 5図は吊された該布片を平板で挟む時点での概略を説明する正面図である。 第 6図は吊された該布片を平板で挟む時点での概略を説明する側面図である。 第 7図は吊された該布片を平板で挟んで下端の該布片の角部を第二掴み装置で 掴む時点での概略を説明する正面図である。
第 8図は吊された該布片を平板で挟んで下端の該布片の角部を第二掴み装置で 掴む時点での概略を説明する下 ιίιί図である。
第 9図は第二掴み装置で該布片の ffl部を掴んで Wした時点での概略説明図であ る。
第 10図は該布片の裾を拡張部材で拡げてローラで挟む時点での概略を説明する ド面図である。
第 11図は該布片の裾を拡張部材で拡げてローラで挟む時点での概略を説明する 正面図である。
第 12図は該布片の裾をローラで挟んで該布片の角部を一定高さに引上げる時点 での概略説明図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
第 1図から第 9図に示される実施例では、 山積みとした方形伏布片 1の任意の 部分を掴むための第一掴み装置 2と第一掴み装置 2が上下動する昇降柱 （図示さ れていない） を設け、 該布片 1の吊り上げ高さを検知するエリアセンサ 3を設け 、 垂れ下がった該布片 1の裾を広範囲で確実に挟み固定する左右の平板 4を設け 、 平板 4に垂れ下がった該布片 1の裾を拡げる圧力空気吹出口 5を設ける。 圧力 空気吹出口 5はコンプレスサーなどに空気管 6によって接続されている。 挟み面 の延長方向から挟み而方向に進退移動する第二桐み装置 7を設け、 第二掴み装置 7の先端に該布片 1の垂れ下がった角を検知する布片角検知センサ 8を取付けた 構成となっている。
上記構成から第 1図において、 山積みとされた該布片 1の任意の部分を第一掴 み装置 2によって掴んで吊り上げた後、 第一掴み装置 2が昇降柱を上方に移動す る。
第 2図において、 エリアセンサ 3によつて垂れ下がった該布片 1の最下端が一 定の位置にきた時点で第一掴み装置 2の上方への移動を停止する。
3図および第 4図において、 平板 4に設けた圧力空気吹出口 5から空気を噴 射させて垂れ下がった該布片 1の裾部の絡みを解いて拡げながら平板 4を近付け る。 第 5図および第 6図において、 垂れ下がった該布片 1の裾を左右の平板 4によ つて平板 4の下部から該布片 1の角部を覼かせた伏態で挟むことによって、 該布 片 1の角部を一直線に並べて固定する。
第 7図および第 8図において、 一直線上に並んだ該布片 1の角部を角部の並び の方向から第二掴み装置 7を前進させてきて、 第二掴み装置 7に設けた布片角検 知センサ 8によって直線上に並んだ該布片 1の角部の内からただ一つを見付だし て、 第二掴み装置 7によって該布片 1の角部の一つを掴む。
第 9図において、 該布片 1の第一掴み装置 2の掴みと平板 4の挟みを外して、 該布片 1の角部の一つを第二掴み装置 Ίで掴んで吊し後退する。
第 10図および第 11図に示される実施例では、 山積みとした該布片 1の任意の部 分を掴むための第一掴み装置 2と第一掴み装置 2が上下動する昇降柱を設け、 該 布片 1の吊り上げ高さを検知するエリァセンサ 3を設け、 垂れ下がった該布片 1 の裾を挟み回転する左右のローラ 9を設けて、 該布片 1のどの位置をローラ 9が 挟んでもローラ 9の回転によって垂れ下がった該布片 1の角部の高さを調整する ことが出来るようにしている。
ローラ 9の下方に垂れ下がった該布片 1の裾を拡げる先端部分が円弧伏の拡張 部材 10を垂れ下がった該布片 1の横方向から進退移動できるように設ける。 左右ローラ 9の軸線方向から進退移動し、 垂れ下がった該布片 1の角部を掴む 第二掴み装置 7を設け、 第二掴み装置 7の先端に該布片 1の垂れ下がった角を検 知する布片角検知センサ 8を取付けた構成となっている。
上記構成から第 1図で示すように、 山積みとされた該布片 1の任意の部分を第 一掴み装置 2によって掴んで上方に移動し吊り上げる。
第 10図において、 拡張部材 10を垂れ下がった該布片 1の横方向から前進させて 、 該布片 1の裾を拡張部材 10の先端の円弧状部分で押して該布片 1の裾を搔分け るようにして拡げ、 次いで左右のローラ 9を移動させ垂れ下がった該布片 1の裾 部分の拡がりに沿って左右ローラ 9で該布片 1を挟む。
第 11図において、 拡張部材 10を後退させて、 左右ローラ 9を回転して垂れ下が つた該布片 1の裾部分を引き上げて、 エリアセンサ 3が該布片 1の角を検知した 時点でローラ 9の回転を停止する。 この時、 該布片 1の角はローラ 9の下端から 覼いた伏態でローラ 9の軸線に並んで固定される。
第 7図および第 8図で示すように、 並んだ該布片 1の角部をローラ 9 (第 7図 の平板 4をローラ 9とする） の軸線方向から第二掴み装置 7を移動させて来て第 二掴み装置 7に設けた布片角検知センサ 8によって該布片 1の角部の並びの内か らただ一つを見付だしして、 第二掴み装置 7によって該布片 1の角部の一つを掴 む。
第 9図で示すように、 該布片 1の第一掴み装置 2の掴みとローラ 9の挟みを外 して、 該布片 1の角部の一つを第二掴み装置 7で掴んで吊し後退する。 発明の効果
本発明は上記説明したような構成となっているので、 以下に記載されるような 効果を奏する。
方形伏布片のどの位置を插んでも、 また該布片の数枚同時に掴んでも、 ほぼ確 実に該布片の角部の一つを掴んで吊すことができるので該布片の展開作業の効率 が良くなった。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 方形状布片 （ 1 ) の任意の部分を^み吊り下げた後、 吊り下がつた該布片 （ 1 ) の裾を広げて、 該布片 （1) の垂れ下がった角部の重なりを解いて方形伏布 片 （1) の角部の一つを掴んで吊す方法。
2. 方形状布片 （1) の任意の部分を掴み吊り下げた後、 吊り下がった該布片 （ 1 ) の裾を拡げて、 該布片 （1) の角部が直線に並ぶようにして挟み、 直線方向 から掴み装置 （7) を移動させて直線に並んだ方形状布片 （1) の角部の一つを 掴んで吊す方法。
3. 方形状布片 （1) の任意の部分を掴んで吊す第一掴み装置 （2) と吊された 該布片 （1) の裾を拡げる部材 （5, 10) を設け、 該布片 （1) の拡がった裾を 固定する部材 （4, 9) を設け、 固定された該布片 （1) の角部の一つを掴む第 二掴み装置 （7) を設けた方形伏布片の角部の一つを掴んで吊す装置。
4. 方形状布片 （1) の任意の部分を捆んで吊す第一掴み装置 （2) と吊された 該布片 （1) の裾を圧力空気によって拡げるための圧力空気吹出口 （5) が取付 いた該布片 （1) の裾部分を挟む平板 （4) を設け、 平板 （4) に挟まれた該布 片 （1) の角部の一つを掴む布片角検知センサ （8) を先端に取付けた第二掴み 装置 （7) を設けた方形状布片の角部の一つを掴んで吊す装置。
5. 方形状布片 （1) の任意の部分を掴んで吊す第一掴み装置 （2) と吊された 該布片 （1) の裾を拡げる拡張部材 （10) を設け、 該布片 （1) の拡がった裾を 挟む左右の回転するローラ （9) を設け、 該ローラ （9) の軸方向に前進後退し て該布片 （1) の角部の一つを掴む布片角検知センサ （8) を先端に取付けた第 二掴み装置 （7) を設けた方形状布片の角部の一つを掴んで吊す装置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62126061A (ja) * 1985-11-25 1987-06-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 布片の展開方法とその展開装置
JPH07112100A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Tokai:Kk 布類取出し装置

Patent Citations (2)

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