WO1997013925A1 - Compresseur-concasseur - Google Patents

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WO1997013925A1
WO1997013925A1 PCT/JP1996/002958 JP9602958W WO9713925A1 WO 1997013925 A1 WO1997013925 A1 WO 1997013925A1 JP 9602958 W JP9602958 W JP 9602958W WO 9713925 A1 WO9713925 A1 WO 9713925A1
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WO
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valve
boom
floating
rolling
pressure
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Application number
PCT/JP1996/002958
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeru Shinohara
Takayuki Mutou
Tadao Karakama
Mitsuru Arai
Koichi Morita
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
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    • E02F9/221Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for generating actuator vibration
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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Definitions

  • the present invention relates to a rolling and crushing work machine that performs a rolling and crushing operation using a power shovel or the like.
  • an object of the present invention is to provide a compaction and crushing work machine capable of performing both a compaction work and a crushing work with one unit. Disclosure of the invention
  • the timer relay switches the floating switching valve to set the floating valve to the floating position only when the detection signal is not input from the switch.
  • the floating state switching means includes a boom valve for supplying pressure oil to the boom cylinder having a floating position, and a boom valve hydraulic pilot valve for controlling the boom valve is provided with a detent mechanism. It is preferable that the boom valve is switched to a floating position when a full-stroke operation is performed on the boom valve hydraulic pilot valve. According to this configuration, the boom cylinder can be floated only by operating the hydraulic pilot valve for the boom valve.
  • a work hole is formed in the main body of the vibration generator so that a cap provided with a hook can be detachably attached to the work tool hole.
  • the pressure switch be a pressure switch that detects the pressure of the service valve pilot circuit that connects the service valve and the service valve hydraulic pilot valve.
  • the second operation detecting means detects, from a boom hydraulic pilot valve that controls the boom valve, the higher pressure of the hydraulic oil that acts on the first and second pressure receiving portions of the boom valve. And a pressure switch for detecting the pressure on the output side of the shuttle valve.
  • a floating switch wherein a 0 N signal from the floating switch and a rolling signal from the selector switch are input, and the pressure switch is
  • a vibration generator 12 is mounted in the arm 8.
  • This vibration generator 12 is provided with a piston 14 slidably in a main body 13 and alternately supplies pressure oil to pressure receiving chambers at both ends of the piston 14 by piston.
  • the tongue 14 is made to reciprocate, and the breaker chisel 15 and the pressurizing tool 16 can be exchangeably mounted on the main body 13.
  • An engine 17 provided on the upper body 3 drives a hydraulic pump 18.
  • the discharge side of the hydraulic pump 18 is connected to the inlet ports of the boom valve 19, the arm valve 20, the packet valve 21, and the service valve 22.
  • the first 'second actuating ports 23, 24 of the boom valve 19 are connected to the extension chamber 7a of the boom cylinder 7 in the first and second circuits 25, 26. It is connected to the compression side 7b.
  • the function port 27 of the service valve 22 is connected to the vibration generator 12 by a circuit 28.
  • a floating valve 29 is provided in the middle of the first circuit 25 and the middle of the second circuit 26.
  • the floating valve 29 is held at the communication position a by spring, and is switched to the floating position b when pressurized oil is supplied to the pressure receiving portion 30 and contracts with the extension chamber 7 a of the boom cylinder 7. Connect chamber 7 b to tank 31.
  • the upper vehicle body 3 is provided with a hydraulic pilot valve 32 for a boom valve.
  • a hydraulic pilot valve 32 for a boom valve By operating the lever 32a of the hydraulic pilot valve 32 for the boom valve to switch from the neutral position c to the extended position d or the contracted position e, the first boom valve 19 Supply pressure oil to the pressure receiving part 19a or the second pressure receiving part 19b, and switch the boom valve 19 from the neutral position to the extended position or the contracted position.
  • FIG. 1 is a configuration explanatory view showing a first embodiment of a rolling and crushing work machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a specific structure of the vibration generator of the first embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view of a part of the main body of the vibration generator.
  • FIG. 4 is a configuration explanatory view showing a second embodiment of the rolling and crushing work machine according to the present invention.
  • FIG. 5 is a configuration explanatory view showing a third embodiment of the rolling and crushing work machine according to the present invention.
  • an upper body 3 is rotatably mounted on a lower body 2 provided with a traveling body 1, and the upper body 3 is provided with a seat 4 and a plurality of control members 5.
  • a boom 6 is attached to the upper body 3 so as to be vertically swingable, and is driven by a boom cylinder 7.
  • An arm 8 is attached to the boom 6 so as to be able to swing up and down, and is driven by an arm cylinder 9.
  • a bucket 10 is attached to the arm 8 so as to be vertically rotatable, and is driven by a bucket cylinder 11. These constitute a power shovel.
  • the cylinder section 52 is constituted.
  • the servo valve 53 has a pump port 54, a main port 55, a tank port 56, and an auxiliary port 57, and the pump port 54 is the third port of the cylinder section 52. It communicates with the first room 49 and can be switched to the neutral position A, the first position B, and the second position C by the movement of the stone 14.
  • the main switching valve 58 has first, second, third, and fourth ports 59, 60, 61, and 62, and the first port 59 has a circuit 28 shown in FIG.
  • the second port 60 communicates with the auxiliary port 57 of the servo valve 53.
  • the third port 61 communicates with the tank 31 and the fourth port 62 communicates with the servo valve 53.
  • the first pressure receiving portion 63 communicates with the main port 55 of the servo valve 53, and the second pressure receiving portion 64 communicates with the circuit 28.
  • the circuit 28 communicates with the first chamber 49 of the cylinder section 52 and the pump port 54 of the servo valve 53. Then, the main switching valve 58 can be switched to the first position D by the pressure to the first pressure receiving portion 63 and to the second position E by the pressure to the second pressure receiving portion 64. I have.
  • the auxiliary chamber 51 of the cylinder section 52 is connected to the tank 31 or the second chamber 50 by a switching valve 70.
  • the switching valve 70 is of a pilot switching type in which the drain position F is set to the drain position F by spring force and the communication position G is set to the communication position G by the pressure oil of the pressure receiving portion 71. Is connected to the floating pilot circuit 41.
  • the switching valve 70 may be of a manual switching type with a mechanism.
  • the piston 14 is in the intermediate position, the servo valve 53 is in the neutral position A, and the first pressure receiving portion 63 and the second pressure receiving portion 63 are in the neutral position A.
  • the upper vehicle body 3 is provided with a hydraulic pilot valve 33 for a service valve.
  • pressurized oil is supplied to the pressure receiving portion 22a of the service valve 22 from the service valve pilot circuit 35, and the service valve 22 is actuated. It can be switched to the supply position where pressure oil is output from the gate 27.
  • a pressure switch 36 is connected to the service valve pilot circuit 35.
  • a selector switch 37 is provided on a lever 32 a of a hydraulic pilot valve 32 for a boom valve of the upper body 3, and a selector switch 37 is provided. By switching 7 to the rolling position f or crushing position g, a rolling signal or crushing signal is output.
  • the pressure signal from the pressure switch 36 and the rolling signal from the selector switch 37 are input to a timer relay 38.
  • the timer relay 38 energizes the solenoid 40 of the floating switching valve 39 a predetermined time after both signals are input.
  • the floating switching valve 39 is provided in a floating pilot circuit 41 connected to the pressure receiving portion 30 of the floating valve 29, and the floating switching valve 39 is spring-drained. And is switched to the supply position i when the solenoid 40 is energized.
  • a cylinder hole 43 formed of a large-diameter cylinder hole 41 and a small-diameter cylinder hole 42 is formed in the main body 13, and the cylinder hole 43 is formed in the cylinder hole 43.
  • Piston 14 is slidably fitted.
  • the piston 14 includes a large diameter part 45, a large diameter rod part 46, an intermediate diameter rod part 47, and a small diameter rod part 48.
  • the first chamber 49 with a small pressure receiving area and the second chamber 50 with a large pressure receiving area are provided on both sides of the large-diameter portion 45.
  • the pressure receiving area of the chamber for moving the piston 14 to the left is the pressure receiving area (A 1 -A 2) of the second chamber 50.
  • a 1 is the cross-sectional area of the large-diameter portion 45
  • a 2 is the cross-sectional area of the intermediate-diameter rod portion 47.
  • the switching valve 70 When pressurized oil is supplied to the pressure receiving portion 71 of the switching valve 70, the switching valve 70 becomes the communication position G and the second chamber 50 communicates with the auxiliary chamber 51, so the piston 14 is moved to the left.
  • the pressure receiving area of the chamber to be moved is the pressure receiving area of the second chamber 50 (Al-A2) + the pressure receiving area of the auxiliary chamber 51 (A2-A3).
  • a 3 is the cross-sectional area of the small diameter rod portion 8.
  • the switching valve 70 is set to the drain position F, the pressure receiving area of the chamber for moving the piston 14 to the left is reduced, and the reciprocating speed of the piston 4 is reduced. This is suitable when the vibration generator is used as a drive source of a breaker.
  • the switching valve 70 is set to the communication position G, the pressure receiving area of the chamber for moving the piston 14 to the left increases, and the moving force of the piston 14 increases. This is suitable when the present vibration generator is used as a drive source of a rolling machine.
  • a working tool insertion hole 72 is formed continuously with the cylinder hole 43. Insert the breaker chisel 15 or the pressing tool 16 into the shaft, and penetrate the pin 73 into the longitudinally long recess provided on the shaft of the breaker chisel 15 or the pressing tool 16 so that the breaker chisel 15 Alternatively, the pressing tool 16 is held so as to be able to reciprocate with a predetermined stroke.
  • a cap 74 is detachably inserted into the work tool insertion hole 73, and the cap 74 is retained by the pin 73.
  • Pump discharge pressure is supplied to 64. Since the pressure receiving area of the first pressure receiving portion 63 is larger than the pressure receiving area of the second pressure receiving portion 64, the main switching valve 58 is at the first position D, and therefore, the cylinder. Since the second chamber 50 of the section 52 communicates with the tank 31, the piston 14 moves to the right with the pressurized oil in the first chamber 49.
  • the main port 55 communicates with the tank port 56, and the connection between the pump port 54 and the auxiliary port 57 is cut off. Therefore, the pressure oil of the first pressure receiving portion 63 of the main switching valve 58 flows out to the tank 31, and the main switching valve 58 is moved to the second position E by the pressure of the second pressure receiving portion 64.
  • the first port 59 and the fourth port 62 communicate with each other, and the second port 59
  • the floating switch 80 is attached to the lever 32a of the hydraulic pilot valve 32 for the boom, and the first and second pressure receiving portions 19a of the boom valve 19 are provided.
  • 19b is provided with a shut-off valve 81 for detecting the higher pressure of the hydraulic oil acting on the pressure oil.
  • a hook 75 is attached to the work tool insertion hole 73 to prevent foreign matter from entering the cylinder hole 43. The hanging work can be performed by the hook 75 provided on the cap 74.
  • the pressure switch 36 outputs a pressure signal, but the pressure switch signal is not input from the selector switch 37, so that the timer relay 38 does not operate.
  • pressure oil is not supplied to the floating pilot circuit 41 until the floating switching valve 39 remains at the drain position h, so that the switching valve 70 shown in FIG. As F, the reciprocating speed of the piston 14 increases as described above.
  • the boom valve 19 has a floating position X
  • the boom hydraulic pilot valve 32 has a detent mechanism
  • the boom valve has a detent mechanism.
  • the hydraulic pressure is applied to the second pressure receiving portion 19 b of the boom valve 19 by performing the full stroke operation of the lever 32 a of the boom hydraulic pilot valve 32.
  • the boom valve 19 is supplied, the boom valve 19 is set to the floating position X and the lever 32a is maintained in the full stroke operation state, so that the boom cylinder 7 is set to the floating state. Rolling work can be performed.
  • the ON signal of the floating switch 80 and the pressure signal of the pressure switch 82 are input to the timer relay 38, and the timer relay 38 is connected to the floating switch 80. Only when the ON signal and the pressure signal from the selector switch 37 are input and the pressure signal from the pressure switch 82 is not input, the solenoid 4 of the floating switching valve 39 is provided only when the pressure signal of the pressure switch 82 is not input. Turn on 0.
  • the floating state is released by operating the boom hydraulic pilot valve 32 to expand and contract the boom cylinder 7. Therefore, the boom cylinder 7 can be extended and retracted to swing the boom 6 up and down, and when the extension and retraction of the boom cylinder 7 is stopped, the boom cylinder 7 automatically returns to the floating state. I do.
  • the floating switch 80 is omitted, and the timer relay 38 is replaced with the pressure switch signal from the selector switch 37 and the pressure switch 8.
  • the same effect as described above can be obtained by energizing the solenoid 40 of the floating switching valve 39 only when the pressure signal of No. 2 is not input.
  • Boom cylinder 7 floats unless set to 0 N
  • the second operation detecting means increases the pressure of the hydraulic oil acting on the first and second pressure receiving portions of the boom valve from the boom hydraulic pilot valve for controlling the boom valve.
  • a floating switch is further provided, and a 0 N signal from the floating switch and a rolling signal from the selector switch are input thereto, and a detection signal is output from the pressure switch. 6.
  • a boom valve for supplying pressure oil to the boom cylinder has a floating position, and a hydraulic pilot valve for a boom valve for controlling the boom valve.

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Description

明細書 転圧兼破砕作業機械 技術分野
本発明は、 パワーショベル等を用いて転圧作業と破砕作業を行 なう転圧兼破砕作業機械に関するものである。 背景技術
パワーシ ョベルを用いた転圧作業機械と しては、 パワーシ ョべ ルのバケツ ト シリ ンダを微往復動作させてバケ ツ 卜を振動させる こ とで転圧作業を行う ものが知られている。
また、 パワーシ ョベルを用いた破砕作業機械と しては、 パワー シ ョ ベルのアームに振動発生装置を装着し、 こ の振動発生装置に よってブレーカチゼルを打撃して破砕作業をする ものが知られて いる。
前述のように、 これまでの転圧作業機械と破砕作業機械はそれ ぞれ専用の作業機械であったため、 転圧作業と破砕作業を行なう には 2台の作業機械が必要となつてしま う。
そこで、 本発明は一台で転圧作業と破砕作業の両方を行う こ と ができるように した転圧兼破砕作業機械を提供する こ とを目的と する。 発明の開示
本発明の態様と しては、 チから検出信号が入力されない時にのみ前記タイマ リ レーが前記 浮用切換弁を切換えて前記浮バルブを浮位置とするのが望ま しい。
この構成によれば、 転圧作業時にブーム用油圧パイ ロ ッ ト弁を 中立位置に しても浮スィ ツチを〇 Nに しない限り ブ一ムシ リ ンダ が浮状態にならないので、 安全性が高い。
また、 上記態様において、
前記浮状態切換手段を、 前記ブームシ リ ンダに圧油を供給する ブーム弁を浮位置を有する ものと し、 該ブーム弁を制御するブー ム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁をデテ ン ト機構を有する ものと し、 該 ブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁をフルス ト ローク操作 した時前記 ブーム弁が浮位置に切り換えられるように して構成するのが良い。 この構成によれば、 ブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁を操作するの みでブームシリ ンダを浮状態にすることができる。
さ らに、 上記各構成において、
前記振動発生装置の本体に作業真揷入孔を形成し、 該作業具揷 入孔にフ ッ クを備えたキャ ップを着脱自在に取付得るよう にする のが好ま しい。
この構成によれば、 破砕作業や転圧作業しない時にキャ ップで シ リ ンダ孔内に異物が侵入する こ とを防止でき る し、 フ ッ ク に よって吊り作業を行う ことができる。 図面の簡単な説明
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面によ り、 よ り良く理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではな く 、 単 サー ビス弁とサー ビス弁用油圧パイ ロ ッ ト弁を接続するサー ビス 弁用パイ ロ ッ ト回路の圧力を検出する圧力ス ィ ツ チである のが好 ま しい。
また、 上記態様において、
前記浮状態切換手段を、 破砕信号ま たは転圧信号を出力するセ レク 夕スィ ッ チと、 前記ブーム シ リ ンダに圧油を供給する ブーム 弁と前記ブーム シ リ ンダと を接続する 回路に設けた浮バルブと 、 該浮バルブの位置を切り換える浮用切換弁と、 前記ブーム シ リ ン ダが作動状態にある こ とを検出する第 2 作動検出手段と、 前記第 2 作動検出手段からの検出信号が入力 されず、 且つ前記セ レ ク タ スィ ッ チからの転圧信号が入力された時のみ前記浮用切換弁を切 換えて前記浮バルブを浮位置とする タ イ マ リ レー と よ り構成する のが良い。
この構成によれば、 転圧作業時にブーム弁用油圧パイ ロ ッ 卜弁 を操作する と浮バルブが浮位置以外に切換るから、 速やかにブ一 ムシ リ ンダを伸縮させてブームを上下揺動させる こ とができる。 上記構成において、
前記第 2 作動検出手段が、 前記ブーム弁を制御するブー ム用油 圧パイ ロ ッ ト弁から前記ブーム弁の第 1 , 第 2 受圧部に作用する 圧油のう ち圧力の高い方を検出する シ ャ トル弁と、 該シ ャ トル弁 の出力側圧力を検出する圧力スィ ッ チ とから構成されているのが 好ま しい。
さ らに、 上記構成において、
浮スィ ツ チを更に備え、 該浮スィ ツ チからの 0 N信号と前記セ レク タスイ ッ チからの転圧信号が入力され、 且つ前記圧カスイ ツ 前記アーム 8 内には振動発生装置 1 2 が取付けてある。 こ の振 動発生装置 1 2 は、 本体 1 3 内に ビス ト ン 1 4 を摺動自在に設け ビス ト ン 1 4 の両端側の受圧室に交互に圧油を供給する こ とで ピ ス ト ン 1 4 を往復動させる よ う に している と共に、 その本体 1 3 にブレーカチゼル 1 5 と転圧具 1 6 を交換可能に装着でき る よ う に してある。
前記上部車体 3 に設けたエ ンジ ン 1 7 で油圧ポ ンプ 1 8 を駆動 している。 この油圧ポ ンプ 1 8 の吐出側は、 ブーム弁 1 9 、 ァ一 ム弁 2 0 、 パケ ッ ト弁 2 1 、 サー ビス弁 2 2 の入口ポー 卜 に接続 されている。 ブー ム弁 1 9 の第 1 ' 第 2 ァ ク チ ユ エ一 夕 ポー ト 2 3 , 2 4 は、 第 1 · 第 2 回路 2 5 , 2 6 でブーム シ リ ンダ 7 の 伸び室 7 a と縮み側 7 b にそれぞれ接続されている。 前記サー ビ ス弁 2 2 のァクチユエ一夕 ポー ト 2 7 は、 回路 2 8 で振動発生装 置 1 2 に接続されている。
前記第 1 回路 2 5 の途中 と第 2 回路 2 6 の途中に浮バルブ 2 9 が設けてある。 この浮バルブ 2 9 は、 スプ リ ングで連通位置 a に 保持され、 受圧部 3 0 に圧油が供給される と浮位置 b に切 り換え られてブームシ リ ンダ 7 の伸び室 7 a と縮み室 7 b をタ ン ク 3 1 に連通させる。
前記上部車体 3 にはブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 2 が設けて ある。 このブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 2 の レバ一 3 2 a を操 作 して中立位置 c から伸び位置 d ま たは縮み位置 e に切 り換える こ とでブーム弁 1 9 の第 1 受圧部 1 9 a ま たは第 2 受圧部 1 9 b に圧油を供給 して、 ブーム弁 1 9 を中立位置から伸び位置ま たは 縮み位置に切換える。 に説明及び理解を容易とするものである。
図中、
図 1 は、 本発明による転圧兼破砕作業機械の第 1 実施例を示す 構成説明図である。
図 2 は、 上記第 1 実施例の振動発生装置の具体的構造の説明図 である。
図 3は、 上記振動発生装置の本体一部分の拡大断面図である。 図 4 は、 本発明による転圧兼破砕作業機械の第 2実施例を示す 構成説明図である。
図 5 は、 本発明による転圧兼破砕作業機械の第 3実施例を示す 構成説明図である。 発明を実施するための好適な態様
以下に、 本発明の好適実施例による転圧兼破砕作業機械を添付 図面を参照しながら説明する。
まず、 第 1実施例を説明する。
図 1 に示すように、 走行体 1 を備えた下部車体 2 に上部車体 3 が旋回自在に取付けられ、 この上部車体 3 には座席 4 と複数の操 縦部材 5が設けられている。 前記上部車体 3 にブーム 6 が上下揺 動自在に取付けられてブームシ リ ンダ 7で駆動されるよ う になつ ている。 そのブーム 6 にアーム 8が上下揺動自在に取付けられて アームシ リ ンダ 9で駆動されるよう になっている。 さ らに、 ァ一 ム 8にバケツ 卜 1 0が上下回動自在に取付けられてバケ ツ ト シ リ ンダ 1 1 で駆動されるよ う になっている。 そ して、 これらがパ ヮ一ショベルを構成している。 室 5 1 を設ける こ とによ り シ リ ンダ部 5 2が構成されている。
サーボ弁 5 3 は、 ポ ンプポー ト 5 4 、 主ポー 卜 5 5 、 タ ン ク ポー ト 5 6、 補助ポー ト 5 7を有 し、 該ポ ンプポー 卜 5 4 がシ リ ンダ部 5 2 の第 1 室 4 9 に連通 し、 ビス ト ン 1 4 の移動によ っ て 中立位置 A、 第 1 位置 B、 第 2位置 Cに切換え られよ う にな って いる。
主切換弁 5 8 は、 第 1 , 第 2 , 第 3 , 第 4 ポ一 卜 5 9 , 6 0 , 6 1 , 6 2 を有し、 第 1 ポー ト 5 9が図 1 に示す回路 2 8 に連通 し、 第 2 ポー ト 6 0 がサー ボ弁 5 3 の補助ポー ト 5 7 に連通 し . 第 3 ポー ト 6 1 がタ ンク 3 1 に連通 し、 第 4 ポー ト 6 2 がシ リ ン ダ部 5 2 の第 2室 5 0 に連通 し、 第 1 受圧部 6 3 がサーボ弁 5 3 の主ポー ト 5 5 に連通し、 第 2受圧部 6 4が前記回路 2 8 に連通 し、 その回路 2 8はシ リ ンダ部 5 2 の第 1 室 4 9 とサ一ボ弁 5 3 のポ ンプポー ト 5 4 に連通 している。 そ して、 主切換弁 5 8 は 第 1 受圧部 6 3への圧力で第 1 ©位置 Dに、 第 2受圧部 6 4への 圧力で第 2の位置 Eに切り換え られるよ う になつている。
前記シ リ ンダ部 5 2の補助室 5 1 は、 切換弁 7 0でタ ン ク 3 1 または第 2室 5 0 に連通せ しめ られる。 この切換弁 7 0 は、 ばね 力で ド レー ン位置 F とな り 、 受圧部 7 1 の圧油で連通位置 G とな るパイ ロ ッ 卜切換式の ものであ り 、 その受圧部 7 1 に浮用パイ ロ ッ ト回路 4 1 が接続してある。 なお、 こ の切換弁 7 0 はメ カデ テン ト付きの手動切換式と して も良い。
次に、 振動発生装置の基本動作を説明する。
図 2 に示 した状態では、 ピス ト ン 1 4 が中間位置にあ り 、 サー ボ弁 5 3が中立位置 Aにあ ってその第 1 受圧部 6 3 と第 2受圧部 前記上部車体 3 にはサー ビス弁用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 3 が設け られている。 ペダル 3 4 を踏むとサー ビス弁用パイ ロ ッ ト 回路 3 5 よ り サー ビス弁 2 2 の受圧部 2 2 a に圧油が供給 さ れて サー ビス弁 2 2 はァク チユエ一夕 ポー 卜 2 7 よ り 圧油を出力する 供給位置に切換え られる。 前記サー ビス弁用パイ ロ ッ ト 回路 3 5 には圧力スィ ッ チ 3 6 が接続されている。
前記上部車体 3 の例えばブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 2 の レ ノく一 3 2 a にはセ レ ク タ スィ ッ チ 3 7 が設け られ、 こ のセ レ ク タ スィ ツ チ 3 7 を転圧位置 f ま たは破砕位置 g に切換える こ とで転 圧信号または破砕信号を出力するよ う になつている。
前記圧力スィ ツ チ 3 6 か らの圧力信号とセ レ ク タ スィ ツ チ 3 7 からの転圧信号は、 タイ マ リ レー 3 8 に入力される。 こ のタ イ マ リ レー 3 8 は、 両方の信号が入力されてから所定時間後に浮用切 換弁 3 9 のソ レノ イ ド 4 0 に通電するよ う になっている。
前記浮用切換弁 3 9 は、 浮バルブ 2 9 の受圧部 3 0 に接続され た浮用パイ ロ ッ ト 回路 4 1 に設け られ、 こ の浮用切換弁 3 9 はス プリ ングで ドレ一 ン位置 h に保持 してあ り 、 ソ レ ノ ィ ド 4 0 に通 電する と供給位置 i に切換え られるよ う になつている。
次に、 振動発生装置 1 2 の具体的構造を説明する。
図 2 に示すよ う に、 本体 1 3 に大径シ リ ンダ孔 4 1 と小径シ リ ンダ孔 4 2 よ り 成る シ リ ンダ孔 4 3 を形成 し、 その シ リ ン ダ孔 4 3 に ピス ト ン 1 4 を摺動可能に嵌挿 してあ る。 その ピス ト ン 1 4 は、 大径部 4 5 、 大径ロ ッ ド部 4 6 、 中間径ロ ッ ド部 4 7 、 小径ロ ッ ド部 4 8 を備えている。 そ して、 大径部 4 5 の両側に受 圧面積の小さな第 1 室 4 9 と受圧面積の大きな第 2 室 5 0 と補助 ピス ト ン 1 4 を左方に移動させるための室の受圧面積は、 第 2室 5 0の受圧面積 ( A 1 — A 2 ) となる。 ただし、 A 1 は大径部 4 5 の断面積、 A 2は中間径ロ ッ ド部 4 7の断面積である。
切換弁 7 0の受圧部 7 1 に圧油を供給する と切換弁 7 0 は連通 位置 Gとなり、 第 2室 5 0 と補助室 5 1 が連通するので、 ピス ト ン 1 4 を左方に移動させるための室の受圧面積は、 第 2 室 5 0 の 受圧面積 ( A l - A 2 ) +補助室 5 1 の受圧面積 ( A 2 - A 3 ) と なる。 ただし、 A 3は小径ロ ッ ド部 8の断面積である。
こ のよ う に、 切換弁 7 0 を ドレー ン位置 F とすれば、 ピス ト ン 1 4 を左方に移動させるための室の受圧面積が小さ く な り、 ビス ト ン 4 の往復動速度が速く なるので、 本振動発生装置をブレーカ の駆動源と して用いる場合に好適となる。
また、 切換弁 7 0 を連通位置 G とすれば、 ビス ト ン 1 4 を左方 に移動させるための室の受圧面積が大き く な り、 ピス ト ン 1 4 の 移動力が大き く なるので、 本振動発生装置を転圧機の駆動源と し て用いる場合に好適となる。
なお、 前記振動発生装置 1 2 の本体 1 3 には、 図 3 に示すよう に作業具挿入孔 7 2 がシ リ ンダ孔 4 3 と連続して形成してあ り この作業具挿入孔 7 2 にブレーカチゼル 1 5 または転圧具 1 6 を 挿入し、 該ブレーカチゼル 1 5 または転圧具 1 6 の軸部に設けた 長手方向に長い凹部に ピン 7 3 を貫通させて該ブレーカチゼル 1 5 または転圧具 1 6を所定のス ト ロークで往復動可能に保持す るようにしてある。
なお、 図 3では、 前記作業具挿入孔 7 3 にはキャ ップ 7 4 が着 脱自在に挿入されており、 このキャ ッ プ 7 4 は前記ピン 7 3 で保 6 4 にポ ンプ吐出圧が供給される。 そ して、 第 1 受圧部 6 3 の受 圧面積の方がは第 2 受圧部 6 4 の受圧面積よ り大きいので、 主切 換弁 5 8 は第 1 位置 D とな り 、 そのためシ リ ンダ部 5 2 の第 2 室 5 0 がタ ンク 3 1 に連通するので、 ピス ト ン 1 4 は第 1 室 4 9 内 の圧油で右方に移動する。
ビス ト ン 1 4 が右方ス ト ロ 一 ク ェ ン ド位置を と る と サー ボ弁
5 3 が第 2 位置 C とな り 、 主ポー ト 5 5 がタ ン ク ポー ト 5 6 に連 通 し、 ポ ンプポー ト 5 4 と補助ポー 卜 5 7 の間は遮断される。 そ のため、 主切換弁 5 8 の第 1 受圧部 6 3 の圧油がタ ン ク 3 1 に流 出するので、 主切換弁 5 8 が第 2 受圧部 6 4 の圧力で第 2 位置 E とな り、 第 1 ポー ト 5 9 と第 4 ポー ト 6 2 が連通 し、 第 2 ポー ト
6 0 と第 3 ポー ト 6 1 が連通する。 これによ り 、 シ リ ンダ部 5 2 の第 2 室 5 0 に圧油が供給されて第 1 室 4 9 と第 2 室 5 0 の面積 差による圧力差によ って ビス ト ン 1 4が左方に移動する。
ピス ト ン 1 4 が左方のス ト ロー クエ ン ド位置をと る とサ一ボ弁 5 3 が第 1 位置 B とな り 、 ポ ンプポー ト 5 4 と主ポー ト 5 5 が連 通 し、 タ ンク ポー ト 5 6 と補助ポー ト 5 7 の間が遮断さ れる。 こ れによ り、 圧油が主切換弁 5 8 の第 1 受圧部 6 3 に供給されて主 切換弁 5 8 が第 1 位置 D とな り 、 前述のよ う に ピス ト ン 1 4 が右 方に移動する。
以上の動作が繰り返されて ピス ト ン 1 4 が往復移動する。
次に、 ピス ト ン 4 の往復動速度と移動力を変更する動作を説明 する。
切換弁 7 0 を ド レー ン位置 F とすれば、 第 2 室 5 0 と補助室 5 1 の間が遮断され、 補助室 5 1 がタ ン ク 3 1 に連通する ので、 (転圧作業)
振動発生装置 1 2 の本体 1 3 に転圧具 1 6 を装着 し、 セ レ ク タ スィ ッ チ 3 7 を転圧位置 f とする。
この状態でペダル 3 4 を踏むと破砕作業時と同様にサー ビス弁 2 2 が供給位置とな って振動発生装置 1 2 の ピス ト ン 1 4 が往復 動 し、 ピス ト ン 1 4 が転圧具 1 6 を振動させるので転圧作業を行 う こ とができる。
この時、 圧力スィ ッ チ 3 6 からの圧力信号とセ レ ク タ スィ ッ チ 3 7 からの転圧信号がタ イ マ リ レ一 3 8 に入力されるので、 所定 時間後に浮用切換弁 3 9 のソ レ ノ ィ ド 4 0 に通電されて供袷位置 i となる。
これによ つて、 浮バルブ 2 9 の受圧部 3 0 に圧油が供給されて 該浮バルブ 2 9 力 ド レー ン位置 b とな り 、 ブ一ム シ リ ンダ 7 の伸 び室 7 a と縮み室 7 b がタ ン ク 3 1 に連通するので、 ブーム シ リ ンダ 7 は外力によ り 自由に伸縮す'る状態、 つま り浮状態となる。 ブ一ム シ リ ンダ 7 が浮状態となる と ブーム 6 が外力によ って上 下揺動するから、 効率良く 転圧作業を行う こ とができる。
ま た、 浮用パイ ロ ッ ト回路 4 1 に圧油が供給される と、 図 2 に 示 した切換弁 7 0 が供給位置 G となるので、 前述のよ う に ピス ト ン 1 4 の移動力が大き く なつて転圧効果が大となる。
次に、 第 2 実施例を説明する。
図 4 に示すよ う に、 ブー ム用油圧パイ ロ ッ 卜弁 3 2 の レバー 3 2 a に浮スィ ッ チ 8 0 を取付け、 ブーム弁 1 9 の第 1 , 第 2 受 圧部 1 9 a , 1 9 b に作用する圧油の う ち圧力の高い方を検出す る シ ャ トル弁 8 1 を設け、 このシ ャ トル弁 8 1 の出力側に圧カス 持される と共に、 フ ッ ク 7 5 を有 している。 こ のよ う であるから 破砕作業や転圧作業を しない時には作業具挿入孔 7 3 にキャ ッ プ 7 4 を取付けて、 シ リ ンダ孔 4 3 内に異物が侵入 しないよ う にす る と共に、 そのキャ ッ プ 7 4 に設けたフ ッ ク 7 5 で吊 り作業を行 う こ とができる。
次に、 本第 1 実施例の作動を説明する。
(破砕作業)
振動発生装置 1 2 の本体 1 3 にブ レ ー カ チゼル 1 5 を装着 し . セ レク タスィ ッ チ 3 7 を破砕位置 g とする。
ペダル 3 4 を踏んでサー ビス弁用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 3 を作動 させ、 サー ビス弁用パイ ロ ッ ト回路 3 5 に圧油を出力する。 これ によ って、 サー ビス弁 2 2 の受圧部 2 2 a に圧油が供給されて該 サー ビス弁 2 2 は供給位置とな り 、 油圧ポ ンプ 1 8 の吐出圧油が 振動発生装置 1 2 の本体 1 3 内に供給されて ビス ト ン 1 4 が往復 動 し、 ピス ト ン 1 4 がブレーカチゼル 1 5 を打撃 して破砕作業が 行われる。
この時、 圧力スィ ッ チ 3 6 が圧力信号を出力するがセ レ ク タス イ ッ チ 3 7 から転圧信号が入力されないので、 タ イ マ リ レー 3 8 は作動 しない。 これによ つて、 浮用切換弁 3 9 が ド レー ン位置 h のま まで浮用パイ ロ ッ ト回路 4 1 に圧油が供給されないので、 図 2 に示す切換弁 7 0 が ド レー ン位置 F とな り 、 前述のよ う に ビス ト ン 1 4 の往復動速度が速く なる。
また、 この破砕作業時にブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 2 の レ バ一 3 2 a を操作する こ とでブーム シ リ ンダ 7 が伸び作動及び縮 み作動 して、 ブーム 6 を上下揺動させる。 にな らないので、 安全性が高い。
次に、 第 3実施例を説明する。
図 5 に示すよ う に、 ブーム弁 1 9 を浮位置 X をと り う る もの と し、 ブーム用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 2 をデテ ン ト機構を備えた もの と し、 ブーム弁用油圧パイ ロ ッ 卜弁 3 2 をフルス 卜 ロー ク操作 し た時ブーム弁 1 9 が浮位置 X に切り換え られるよ う に している。
こ のよ う にすれば、 ブーム用油圧パイ ロ ッ ト 弁 3 2 の レバ一 3 2 a を フ ルス ト ロ 一 ク 操作 して ブー ム弁 1 9 の第 2 受圧部 1 9 b に圧油を供給する と、 ブーム弁 1 9 が浮位置 X とな り 、 且 つ レバ一 3 2 a はフルス ト ロ一 ク 操作 した状態に保持されるので そのま ま ブームシ リ ンダ 7 を浮状態に して転圧作業を行う こ とが でき る。
なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示 した 実施例に関 して、 本発明の要 旨及び範囲を逸脱す る こ と な く 種々 の変更、 省略、 追加が可能である こ と は、 当業者において 自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はな く 、 請求の範囲に記載された要素によ っ て規定される範囲及 びその均等範囲を包含する ものと して理解されなければな らない。
イ ッ チ 8 2 を設ける。
前記浮スィ ッ チ 8 0 の O N信号及び圧力スィ ッ チ 8 2 の圧力信 号はタイ マ リ レー 3 8 に入力され、 こ のタ イ マ リ レー 3 8 は、 浮 スィ ツ チ 8 0 の O N信号とセ レ ク タスィ ツ チ 3 7 か らの転圧信号 が入力され、 かつ圧力スィ ツ チ 8 2 の圧力信号が入力されない時 にのみ、 浮用切換弁 3 9 のソ レノ ィ ド 4 0 に通電する。
こ のよ う に構成すれば、 転圧作業時にブーム用油圧パイ ロ ッ ト 弁 3 2 の レバー 3 2 a を操作 してブー ム弁 1 9 を作動さ せる と 圧力スィ ッ チ 8 2 が圧力信号を出力するのでタ イ マ リ レ一 3 8 が ソ レノ イ ド 4 0 に通電 しな く な り 、 浮用切換弁 3 9 が ド レ一 ン位 置 h となるから浮バルブ 2 9が連通位置 a となる。
従って、 ブームシ リ ンダ 7 を浮状態と して転圧作業 している時 に、 ブームシ リ ンダ 7 を伸縮させるベ く ブーム用油圧パイ ロ ッ ト 弁 3 2 を操作する と浮状態が解除されるので、 ブーム シ リ ンダ 7 を伸縮させてブーム 6 を上下に揺動させる こ とができ る し、 その ブームシ リ ンダ 7 の伸縮を停止する と ブーム シ リ ンダ 7 は 自動的 に浮状態に復帰する。
なお、 上記浮スィ ッ チ 8 0 を省略 して、 タ イ マ リ レー 3 8 が. セ レ ク タ スィ ッ チ 3 7 か らの転圧信号が入力 さ れ、 かつ圧カス イ ッ チ 8 2 の圧力信号が入力 されない時にのみ、 浮用切換弁 3 9 のソ レノ ィ ド 4 0 に通電する よ う に して も、 上記と同様な効果を 得る こ とができる。
しか し、 浮き スィ ッ チ 8 0 を有 している方が、 転圧作業時に ブーム用油圧パイ ロ ッ ト弁 3 2 の レバー 3 2 a を中立位置に して も浮スィ ッ チ 8 0 を 0 Nに しない限 り ブーム シ リ ンダ 7 が浮状態 セ レク タ スィ ッ チ と、 前記ブーム シ リ ンダに圧油を供給するブ一 ム弁と前記ブーム シ リ ンダとを接続する回路に設けた浮バルブと 該浮バルブの位置を切り換える浮用切換弁と、 前記ブ一ム シ リ ン ダが作動状態にある こ とを検出する第 2 作動検出手段と、 前記第 2作動検出手段からの検出信号が入力されず、 且つ前記セ レ ク タ スィ ツ チからの転圧信号が入力された時のみ前記浮用切換弁を切 換えて前記浮バルブを浮位置とする タ イ マ リ レ一 と よ り 構成 した . 請求項 1 に記載の転圧兼破砕作業機械。 5 . 前記第 2作動検出手段が、 前記ブー ム弁を制御する ブー ム用 油圧パイ ロ ッ ト弁から前記ブーム弁の第 1 , 第 2 受圧部に作用す る圧油のう ち圧力の高い方を検出する シ ャ ト ル弁と、 該シ ャ ト ル 弁の出力側圧力を検出する圧力ス ィ ツ チ と か ら構成さ れて い る 請求項 4 に記載の転圧兼破砕作業機械。
6 . 浮スィ ッ チを更に備え、 該浮スィ ッ チか らの 0 N信号と前記 セ レ ク タ スィ ツ チか らの転圧信号が入力 さ れ、 且つ前記圧カス ィ ツチから検出信号が入力 されない時にのみ前記タ イ マ リ レーが 前記浮用切換弁を切換えて前記浮バルブを浮位置とする、 請求項 5 に記載の転圧兼破砕作業機械。
7 . 前記浮状態切換手段を、 前記ブーム シ リ ンダに圧油を供給す る ブー ム弁を浮位置を有する も の と し、 該ブー ム弁を制御する ブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト 弁をデテ ン ト機構を有する も の と し 該ブーム弁用油圧パイ ロ ッ ト弁をフルス ト ロー ク操作 した時前記

Claims

請求の範囲
1 . 車体にブームを上下揺動自在に取付け、 該ブームにアームを 上下揺動自在に取付け、 前記ブーム及び前記アームをブーム シ リ ンダ及びアームシ リ ンダでそれぞれ駆動するよ う に し、
前記アームに圧油で駆動される振動発生装置を取付け、 該振動 発生装置にブレーカチゼルまたは転圧具を交換可能に取付け、 転圧作業時に前記ブーム シ リ ンダを浮状態とする浮状態切換手 段を設けた転圧兼破砕作業機械。 2 . 前記浮状態切換手段を、 前記振動発生装置が作動状態にある こ とを検出する第 1 作動検出手段と、 破砕信号ま たは耘圧信号を 出力するセ レク タスィ ッ チと、 前記ブーム シ リ ンダに圧油を供給 するブーム弁と前記ブーム シ リ ンダとを接続する回路に設けた浮 バルブと、 該浮バルブの位置を切 り換える浮用切換弁と、 前記第 1 作動検出手段からの検出信号 前記セ レ ク タ ス ィ ツ チか らの転 圧信号が入力された時前記浮用切換弁を切換えて前記浮バルブを 浮位置とする タイ マ リ レー と よ り構成 した、 請求項 1 に記載の転 圧兼破砕作業機械。 3 . 前記第 1 作動検出手段が、 前記振動発生装置に圧油を供給す るサー ビス弁とサー ビス弁用油圧パイ ロ ッ ト弁を接続するサ一 ビ ス弁用パイ ロ ッ ト回路の圧力を検出する圧力スィ ッ チである、 請 求項 2 に記載の転圧兼破砕作業機械。 4 . 前記浮状態切換手段を、 破砕信号または転圧信号を出力する ブーム弁が浮位置に切り換えられるよう に して構成した、 請求項 1 に記載の転圧兼破砕作業機械。
8 . 前記振動発生装置の本体に作業具挿入孔を形成し、 該作業具 挿入孔にフ ッ クを備えたキャ ッ プを着脱自在に取付得るよ う に し た、 請求項 1乃至 7のいずれかに記載の転圧兼破砕作業機械。
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