WO1996037942A1 - Procede d'usinage d'un support de moteur et moteur ainsi usine - Google Patents

Procede d'usinage d'un support de moteur et moteur ainsi usine Download PDF

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WO1996037942A1
WO1996037942A1 PCT/JP1996/001371 JP9601371W WO9637942A1 WO 1996037942 A1 WO1996037942 A1 WO 1996037942A1 JP 9601371 W JP9601371 W JP 9601371W WO 9637942 A1 WO9637942 A1 WO 9637942A1
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frame
rotor
shaft
motor
electric motor
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PCT/JP1996/001371
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Inventor
Kosei Nakamura
Akio Sadatsuki
Yukio Katsuzawa
Michi Masuya
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Fanuc Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H—ELECTRICITY
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    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a method of processing a mounting surface of a motor frame that directly contacts a surface of an object to which the motor is mounted, and a motor to which the mounting surface processing method is applied.
  • This figure shows an example of a method for machining (particularly finishing) the mounting surface of the motor frame and an example of an electric motor to which the machining method is applied.
  • the motor includes a stay 14 having a stay core 12 with a winding 10 attached thereto, a rotor 20 having a mouth core 18 secured to a shaft 16, and a stator. It has a frame (ie, a front frame 22 and a rear frame 24) for fixedly holding the core 12 in the axial direction.
  • the stator core 12 and the mouth core 18 are made of a laminate of magnetic thin plates such as a silicon steel plate.
  • the front frame 22 and the rear frame 24 are annular members made of a metal material such as aluminum, and the center openings 26 and 28 have annular front bearing housings 30 and rear bearing housings. Are fixedly arranged.
  • the dual bearing housings 30 and 32 rotatably support the shaft 16 via the front bearing 34 and the rear bearing 36, respectively.
  • the mouth 20 is the outer surface of the core 18
  • a small gap is defined between the inner frame and the inner surface of the core 12, while being rotatably supported by the front frame 22 and the rear frame 24.
  • the center opening 26 of the front frame 22 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the mouth 20 and the center opening 28 of the rear frame 24 is larger than the outer diameter of the mouth 20. Has a large inner diameter. Therefore, in this electric motor assembling process, first, the front frame 22 with the front bearing housing 30 previously attached and the rear frame 24 with the rear bearing housing 32 removed are attached to the stationary frame 14. Is fixed. Next, the rotor 20 to which the front bearing 34 and the rear bearing 36 are respectively fixed near both ends of the shaft 16 is passed through the center opening 28 of the rear frame 24 to make the stay 14 Insert inside. Then, after the front bearing 34 is inserted into the front bearing housing 30, the rear bearing 36 is inserted into the rear bearing housing 32, and then the bearing housing 32 is inserted into the rear 24.
  • the front bearing housing 30 serves as a stylus for absorbing a difference in diameter between the center opening 26 of the front frame 22 and the front bearing 3. It can be replaced or omitted as appropriate in accordance with the change in the size of the front bearing required according to the operating specifications.
  • the front frame 22 arranged on the load side of the shaft 16 has a flange 38 extending outward in the radial direction at a front end remote from the stay core 12.
  • the flange 38 constitutes a mounting area for mounting the motor on an object, and has a through hole 40 for inserting a mounting bolt (not shown).
  • the front frame 22 further has a cylindrical shape extending axially forward beyond the flange 38. It is equipped with a ring section 42.
  • the ring section 42 engages with the periphery of a motor receiving hole provided in an object (not shown) to which the motor is to be mounted, and adjusts the relative position between the shaft 16 and the driven body (for example, centering). And do).
  • Front frame 2 2 Flange 3 8 Axial front end face 3 8a
  • the outer peripheral surface 4 2a of the flange 4 2a is a mounting that directly contacts the surface of the object to which the motor is mounted.
  • the surface is finished by machining to enable the motor to be mounted while maintaining the relative positional relationship between the shaft 16 and the driven body properly. This finishing work was performed in the following procedure in the assembly and manufacturing process of the motor.
  • the front frame 22 and the rear frame 24 are fixed to the stator core 12 on which the windings 10 are mounted by using a plurality of evening bolts 44.
  • the inner periphery of the stay core 12 is supported by a jig (not shown) and attached to a lathe (not shown).
  • the front frame 22 and the rear frame 24 fixed to the stay core 12 are rotated around the axis of the stay core 12 and the front frame 22 and the rear frame 24 are attached.
  • the surface is cut by a lathe. Specifically, to support the axial front end face 38 a of the flange 38 of the front frame 22, the radial outer peripheral face 42 a of the ring part 42, and the front bearing housing 30.
  • the inner peripheral surface 26a of the center opening 26 of the front frame 22 and the mounting end surface 26b around the opening are simultaneously surface-processed.
  • the peripheral surface 28a of the central opening 28 of the rear frame 24 and the mounting end surface 28b around the opening also support the rear bearing housing 32 at an appropriate position. Finished to finish.
  • the front bearing housing 30 is attached to the outer peripheral surface 30 a that contacts the inner peripheral surface 26 a of the center opening 26 of the front frame 22 and the mounting end surface 26 b of the front frame 22.
  • the end surface 30b that comes into contact with the outer peripheral surface 46a of the outer ring 46 of the front bearing 3.4 and the inner peripheral surface 30c and the end surface 30d that come into contact with the bearing end surface 46b, respectively, are finished.
  • the rear bearing housing 32 is, separately, provided with an outer peripheral surface 32 a and an end surface 3 which respectively contact the inner peripheral surface 28 a of the center opening 28 of the rear frame 24 and the mounting end surface 28 b.
  • the process moves to the motor assembly process. That is, first, the front bearing housing 30 is fitted into the center opening 26 of the front frame 22 with a gap, and the front frame
  • the rear bearing housing 32 is fitted in the center opening 28 of the rear frame 24 while being fixed to the rear frame 2 with the bolt 58 while being attached to the rear frame 2 by a gap fit. This completes the motor assembly process.
  • the mounting surface (the front end surface 38a of the front frame 22 and the outer peripheral surface 42a) is processed with respect to the axis of the stay 14 as a reference.
  • the evening 20 is mounted on the front frame 22 and the rear frame 24, it is important that the axis of the stay 14 and the axis of the mouth 20 are accurately aligned.
  • the bearings 34 and 36 when assembling the electric motor, the bearings 34 and 36 must be connected to the bearing housings 30 and 32 and the bearing housings must be aligned in order to accurately align the stay axis and the mouth-evening axis. It is sufficient that both 30 and 32 are tightly fitted to the frame body (front frame 22 and rear frame 24). However, as shown in FIG. 3, since the bearings 34 and 36 are fixed in advance to the shaft 16 of the rotor 20, the bearings 34 and 36 are attached to the bearing housing 30 in that state. It is extremely difficult to fit tightly to 32 and the bearing housing 30 32 tightly to the front frame 22 and the rear frame 24, respectively. Worsen.
  • the above-described finishing of the mounting surface is performed in a state where the rotor 20 is not mounted on the frames (the front frame 22 and the rear frame 24). After finishing the rotor, the rotor 20 must be mounted on the frame.
  • the motor is provided with frames (front frame 22 and rear frame 2) arranged at both ends in the axial direction of the stay 14 so that the mouth 20 can be inserted into the stay 14. 4) At least one of them (in the rear frame 24 in the example of Figs. 2 and 3) is provided with a central opening 28 having a dog diameter larger than the outside diameter of the mouth 20. Then, a configuration is adopted in which a separate bearing housing 32 is installed in the center opening 28.
  • a finished motor has a problem that the number of parts and the number of assembly steps increase.
  • One object of the present invention is to reduce the deviation between the stay axis and the mouth axis as much as possible without impairing the workability of assembling the motor, and to machine the mounting surface of the frame body.
  • An object of the present invention is to provide a method of processing a motor frame, which can achieve high-precision coupling by accurately aligning a shaft and a driven body with each other.
  • Yet another object of the present invention is to provide such an application.
  • An object of the present invention is to provide an electric motor that can apply a power-saving method, simplifies the structure, and reduces the number of parts and the number of assembly operations.
  • a stay is fixed to a frame, and a rotor is rotatably mounted on the frame via a bearing.
  • the motor is assembled into a motor, and the shaft of the mouth and the frame are connected to each other by a connecting tool so that they cannot rotate relative to each other, and the frame, the stay and the frame constituting the motor are connected.
  • the mounting surface that should be in direct contact with the surface of the object on which the motor is mounted by the machine tool while rotating the mouth around the axis of the rotor. Is processed.
  • an electric motor comprises a stay having a stay core with windings attached thereto, a rotor having a rotor core fixed to a shaft, A front frame and a rear frame that constitute a motor frame for fixedly holding the core in the axial direction; furthermore, the front frame directly contacts the surface of the object on which the motor is mounted, on the front frame.
  • the mounting surface to be mounted is added by the above-mentioned finishing method according to the present invention, and the front frame and the rear frame each have an inner diameter smaller than the outer diameter of the mouth.
  • the front opening and the rear bearing are directly received in the center opening, and the shaft of the rotor is rotatably supported on the frame via the front bearing and the rear bearing.
  • the low and the frame are fixedly connected to each other, and the frame is fixed with respect to the mouth-evening axis. Since the mounting surface is finished, the frame mounting surface is finished while minimizing the deviation between the stay axis and the rotor axis without impairing the motor assembly workability. Processing becomes possible. Therefore, the output shaft of the motor and the driven body are accurately aligned with each other to achieve high-precision connection, thereby contributing to the provision of a mechanical drive structure having high operation reliability.
  • an electric motor having a simplified structure of a frame is provided, which can implement the finishing method of the present invention, and the number of parts and the number of assembly operations can be reduced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state when a frame is machined on a motor by the machining method of the present invention.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view showing the assembled state of the components that make up the motor of Fig. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which various components constituting the motor of FIG. 1 are being assembled.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state of a process of assembling each component, which is a structure of an electric motor different from that of FIG. 1 to which the finishing method according to the present invention can be applied.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the electric motor of FIG. 4 is assembled and subjected to finishing by the method of the present invention.
  • FIG. 1 The structure of the aircraft shown in FIG. 1 is substantially the same as that shown in FIG. 2 (and FIG. 3), and the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 are different from those in FIG. They are identical. Therefore, the description of each element that composes the motor in Fig. 1 is omitted.
  • the frames (the front frame 22 and the rear frame 24) are arranged in a stationary state. 14.Assemble the motor by assembling the dual-bearing housings 30 and 32 and the rotor 20 and then stay around the rotor axis 14 and the front frame 22 and rear frame 24. Finish the mounting surface of the front frame 22 while rotating the dual bearing housings 30 and 32 and the mouth 20 together.
  • the components of the motor are assembled into the motor by a known method. That is, first, the front bearing housing 30 is fitted into the center opening 26 of the front frame 22 with a gap, and is fixed to the front frame 22 by the bolt 56. Next, insert the rotor 20 into the stator 14 from the rear frame 24 side, and fix it to the shaft 16.
  • the front bearing 34 is attached to the front bearing housing 30 by gap fitting.
  • the rear bearing 36 fixed to the shaft 16 is attached to the rear bearing housing 32 by gap fitting, while the rear bearing nosing 32 is fitted to the center opening 28 of the rear frame 24 by gap fitting. Then, fix it to the rear frame 24 with bolts 58.
  • the shaft 16 and the front bearing housing 30 and the rear bearing housing 32 are fixedly connected to each other by using plate-like connecting tools 60 and 62.
  • the connecting members 60 and 62 are fixed to the front end portion and the rear end portion of the shaft 16 by, for example, shrink fitting, and the dual bearing housing is fixed by the plurality of bolts 64 and 66. Fixed to 30 and 32. As a result, the stay and the mouth are kept aligned.
  • the front end of the shaft 16 is supported by the tailstock 68 with the center hole 54 and the outer peripheral surface of the rear end of the motor equipped with the couplings 60 and 62 in this way. Attach it to the lathe by supporting it with a chuck 70. Then, around the rotor axis, the stays 14, mouth 20, front frame 22, rear frame 24, front bearing housing 30, and rear bearing housing 32 are integrally rotated. Then, the axial front end face 38 a of the flange 38 of the front frame 22 and the radial outer peripheral face 42 a of the anchor portion 42 are finished. Finally, the bolts 64, 66 are removed, and the connecting tools 60, 62 are detached from the shaft 16 by a drawing tool such as a gambler. When the rotor 20 is released, Motor assembly is completed.
  • the shaft 16 and the main shaft can be centered accurately with respect to each other. This makes it possible to improve the operational reliability of the machine.
  • the motor fixed to the front frame and the rear frame has been described as a motor in which the mouth is inserted from the rear frame side in the evening. It is needless to say that the method of the present invention can be applied to a motor in which a motor is inserted.
  • FIG. 1 An electric motor having a form different from that of FIG. 1 to which the above-described frame finishing method of the present invention can be applied will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • FIG. 4 An electric motor having a form different from that of FIG. 1 to which the above-described frame finishing method of the present invention can be applied will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • this motor has an opening whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the rotor in either the front frame 84 or the rear frame 86, as shown in the rear frame 24 of FIGS.
  • the feature is that it has not been done.
  • the method of the present invention as described with reference to FIG. 1 can be applied. That is, after the stay 76 is mounted on the frame (front frame 84, rear frame 86), the rotor 82 is mounted on the frame, and the shaft 78 of the mouth 82 is further mounted.
  • the frame and the frame are fixedly connected to each other, and the frame (the front frame 84) is rotated integrally with the frame, the stay 76, and the mouth 82 around the low axis. Finish the mounting surface of.
  • the motor has a stay core 76 having a stay core 74 fitted with a winding 72, a rotor 82 having a rotor core 80 fixed to a shaft 78, and a stay core.
  • a front frame 84 and a rear frame 86 are provided for fixedly holding 74 in the axial direction.
  • the front frame 84 and the rear frame 86 forming these frames are directly (i.e., without the bearing housing) in their center openings 88 and 90, respectively.
  • the bearing 94 is received, and the shaft 78 is rotatably supported via the front bearing 92 and the rear bearing 94.
  • the low frame 82 forms a small gap between the outer peripheral surface of the low core 80 and the inner peripheral surface of the stay core 74, while forming a small gap between the front frame 84 and the rear frame 86.
  • the center openings 88 and 90 of the front frame 84 and the rear frame 86 each have a center opening whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the rotor 82. Therefore, in this motor assembling process, as shown in Fig. 4, the mouth 82, to which the front bearing 92 and the rear bearing 94 are fixed near both ends of the shaft 78, respectively, is first set in a stationary state. It is inserted inside the evening of 76. Then, while inserting the front bearing 92 and the rear bearing 94 into the front frame 84 and the rear frame 86, fix the stay 76 to the front frame 84 and the rear frame 86.
  • the front frame 84 disposed on the load side of the shaft 78 has a flange 96 extending radially outward on the outer periphery of the side (front side) not facing the stay core 74.
  • the flange 96 has a through hole 98 for receiving a bolt (not shown) for attaching the motor to the object.
  • a cylindrical ring portion 100 extending axially forward beyond the flange 96 is provided.
  • the motor is shown in an asymmetric cross section with respect to the rotor axis. As can be seen from these figures, the motor has a flange 96 of the front frame 84. Through hole 9 8, front frame 84 and rear frame
  • a plurality of tie bolts 102 for fixing the stays 76 to 8 6 are displaced in the circumferential direction.
  • a part of the cooling medium passage 104 is shown.
  • the front frame 84 The finishing process of the mounting surface formed by the axial front end surface 96a of the flange 96 and the radial outer peripheral surface 100a of the anchor portion 100 can be performed by the following procedure.
  • the front bearings 84 and the rear frame 86 are referred to, and the front bearings 92 Center opening 8 8 of the front frame 8 4 for supporting the inner peripheral surface 8 8 a and the mounting end surface 8 8 b around the opening, and the center opening 9 0 of the rear shaft 86 for supporting the rear bearing 94
  • the inner peripheral surface 90a and the mounting end surface 90b around the opening are finished.
  • screw holes and through holes for receiving the tie bolts 102 are formed in the front frame 84 and the rear frame 86, respectively.
  • a plurality of tie bolts are inserted.
  • the stage 76 is fixed to the front frame 84 and the rear shaft 86 by step 102.
  • the shaft 78 and the rear frame 86 are fixedly connected using the connecting tool 106.
  • the connecting member 106 is fixed to the rear end portion of the shaft 78 by, for example, shrink fitting, and is fixed to the rear frame 86 by a plurality of bonnets 108. Thereby, The state is maintained so that the stay axis and the mouth axis coincide.
  • the front end of the shaft 78 is supported by the tailstock 1 12 through the center hole 1 10 and the peripheral surface of the rear end of the motor equipped with the connector 106 is mounted. Attach it to the lathe by supporting it with chuck 1 14. Then, the mouth 76, the rotor 82, the front frame 84, and the rear frame 86 are integrally rotated around the mouth and the axis, and the flange 96 of the front frame 84 is rotated. Finish the front end face 96 a in the axial direction and the radial outer peripheral face 100 a of the ring part 100. Finally, the bolt 108 is removed, the coupling tool 106 is detached from the shaft 78, and the fixing of the rotor 82 is released.
  • the rotor 82 and the frame are formed by the bearing housings (the bearing housings 30 and 32 in FIG. 2). ), So that the number of parts and the number of assembly steps can be reduced, and the finishing accuracy of the mounting surface with respect to the rotor axis can be further improved.
  • connecting member 106 can have various shapes and dimensions, but when a ring-shaped connecting member is used, the connecting member should be installed concentrically with respect to the rotor axis. It is desirable that the thickness of the connector 106 be as thin as possible without impairing the rigidity.
  • the electric motor is, for example, a servomotor If can also this to divert the gear for rotation detection, which is generally fixed to the rear end of the low Yujiku 7 8 as a connector.

Description

明 細 書
電動機の枠体の加工方法及びこ の方法によ り加工され る電動機
技 術 分 野
本発明は、 電動機の枠体の、 電動機が取り付けられる 物体の表面に直接に接触する取付け面を加工する方法と， さ ら に、 その取付け面加工方法が適用される電動機と に 関する。
技 ιΐΓ
電動機の枠体の取付け面を加工 （特に仕上げ加工） す る方法及びその加工方法が適用される電動機の一例を図
2及び図 3 を参照 して説明する。
電動機は、 巻線 1 0 を装着 したステ一夕 コア 1 2 を有 するス テ一 夕 1 4 と、 軸 1 6 に固着された口一夕 コア 1 8 を有するロ ータ 2 0 と、 ステ一夕 コア 1 2 を軸方向に 固定的に挾持する枠体 （すなわち前枠 2 2及び後枠 2 4 と を備える。
ステ一タ コ ア 1 2 及び口一夕 コア 1 8 は、 珪素鋼板等 の磁性薄板の積層体か らなる。 前枠 2 2及び後枠 2 4 は, アル ミ ニウム等の金属材料からなる環状部材であ り、 そ れ らの中心開口 2 6 及び 2 8 に環状の前軸受ハウジング 3 0及び後軸受ハウ ジ ング 3 2がそれぞれ固定配置され る。 両軸受ハウ ジ ング 3 0 及び 3 2 は、 それぞれ前軸受 3 4及び後軸受 3 6 を介 して軸 1 6 を回転可能に支持す る。 それによ り 口一夕 2 0 は、 口一夕 コア 1 8 の外周面 とステ一夕 コア 1 2の内周面との間に微小隙間を画成 し つつ、 前枠 2 2及び後枠 2 4 に回転可能に支持される。
前枠 2 2の中心開口 2 6 は口一夕 2 0の外径よ り も小 さな内径を有 し、 後枠 2 4の中心開口 2 8は口一夕 2 0 の外径よ り も大きな内径を有する。 したがつて この電動 機の組立工程において は、 まず、 前軸受ハウジング 3 0 を予め取付けた前枠 2 2 と、 後軸受ハウジング 3 2を取 外 した後枠 2 4 と に、 ステ一夕 1 4 を固定する。 次に、 軸 1 6 の両端近傍にそれぞれ前軸受 3 4及び後軸受 3 6 を固着 したロ ー タ 2 0 を、 後枠 2 4の中心開口 2 8を通 してス テ一夕 1 4の内部に挿入する。 そ して、 前軸受 3 4 を前軸受ハウ ジ ング 3 0 に挿着 した後、 後軸受 3 6 を 後軸受ハウ ジン グ 3 2 に挿着 しつつ、 その後軸受ハウジ ング 3 2 を後 2 4の中心開口 2 8 に挿入 し後枠 2 4 に 固定する。 こ の前軸受ハウ ジ ング 3 0は、 前枠 2 2の中 心開口 2 6 と前蚰受 3 との径寸法の差を吸収するスぺ —ザの役割を果たすものであ り、 電動機の動作仕様に応 じて要求される前軸受の寸法の変更に伴い、 適宜交換又 は省略できる。
軸 1 6の負荷側に配置される前枠 2 2 は、 ステ一夕 コ ァ 1 2か ら離れた前端部に、 半径方向外方へ延びるフ ラ ンジ 3 8 を備え る。 フ ラ ンジ 3 8 は、 電動機を物体に取 付けるための取付領域を構成 し、 取付け用のボル ト （図 示せず） を揷入する貫通穴 4 0 を備える。 前枠 2 2はさ ら に、 フ ラ ン ジ 3 8 を越えて軸方向前方へ延びる筒状の いんろ う部 4 2 を備える。 いんろ う部 4 2は、 電動機が 取 り付けられる物体 （図示せず） に設けた電動機受け穴 の周縁と係合 して、 軸 1 6 と被駆動体との相対位置合せ (例えば心出 し ） を行う。
前枠 2 2のフラ ン ジ 3 8の軸方向前端面 3 8 a といん ろ う部 4 2の半径方向外周面 4 2 a とは、 電動機が取り 付けられる物体の表面に直接に接触する取付面と して、 軸 1 6 と被駆動体との相対位置関係を適正に維持した状 態での電動機の取付けを可能にするために、 機械加工に よ り表面仕上げされる。 この仕上加工作業は、 電動機の 組立製造工程において以下の手順で行われていた。
図 3 に示すよ う に、 まず、 巻線 1 0 を装着したステー タ コア 1 2 に、 複数の夕ィ ボル ト 4 4 によって前枠 2 2 及び後枠 2 4 を固定する。 次いで、 ステ一夕コア 1 2の 内周部を治具 （図示せず） で支持して旋盤 （図示せず） に取付ける。 する と、 ステ一夕 コア 1 2 に固定された前 枠 2 2及び後枠 2 4がステ一夕 コア 1 2の軸線を中心に 回転さ れて、 前枠 2 2及び後枠 2 4の取付面が旋盤によ り切削される。 詳 し く は、 前枠 2 2のフラ ンジ 3 8の軸 方向前端面 3 8 a及びいんろ う部 4 2の半径方向外周面 4 2 a, 並びに前軸受ハウ ジ ング 3 0 を支持するための 前枠 2 2の中心開口 2 6 の内周面 2 6 a及び開口周辺の 取付端面 2 6 bが、 同時に表面加工される。 さ ら に、 後 枠 2 4の中心開口 2 8 の周面 2 8 a及び開口周辺の取付 端面 2 8 b も、 後軸受ハウ ジ ング 3 2 を適正位置に支持 するために仕上加工される。
前軸受ハウ ジ ング 3 0は、 別工程で、 前枠 2 2の中心 開口 2 6 の内周面 2 6 aに接触する外周面 3 0 a と、 前 枠 2 2の取付端面 2 6 b に接触する端面 3 0 b と、 前軸 受 3. 4の外輪 4 6の外周面 4 6 a及び軸受端面 4 6 b に それぞれ接触する内周面 3 0 c及び端面 3 0 d とが、 仕 上加工される。 同様に、 後軸受ハウ ジング 3 2は、 別ェ 程で、 後枠 2 4の中心開口 2 8の内周面 2 8 a及び取付 端面 2 8 b にそれぞれ接触する外周面 3 2 a及び端面 3 2 b と、 後軸受 3 6 の外輪 4 8の外周面 4 8 aに接触す る内周面 3 2 c とが、 仕上加工される。 また両軸受 3 4、 3 6 は、 それらの内輪 5 0、 5 2が予め軸 1 6 に固定さ れる。 なお、 軸 1 6 は、 そ両端のセンタ穴 5 4 を基準と して予め周面を旋研削仕上げされる。
各部材の仕上加工が完了する と、 電動機の組立工程に 移る。 すなわち、 まず、 前軸受ハウジング 3 0 を前枠 2 2の中心開口 2 6 に隙間嵌め してボル ト 5 6 によ り前枠
2 2 に固定する。 次いで、 後枠 2 4側から 口一夕 2 0 を ステ一夕 1 4 内に挿入 し、 軸 1 6 に固定した前軸受 3 4 を前軸受ハウ ジ ング 3 0 に隙間嵌めによ り取付ける。 続 いて、 軸 1 6 に固定 した後軸受 3 6 を後軸受ハウ ジング
3 2 に隙間嵌めによ り 取付けつつ、 後軸受ハウ ジング 3 2 を後枠 2 4の中心開口 2 8 に隙間嵌め してボル 卜 5 8 によ り 後枠 2 に固定する。 以上で電動機の組立工程を 完了する。 以上のよ う な仕上げ加工方法では、 ステ一夕 1 4の軸 線を基準に取付面 （前枠 2 2の前端面 3 8 a及び外周面 4 2 a ) の加工が行われるので、 口一夕 20を前枠 2 2 及び後枠 24に装着 した と き にステ一夕 1 4の軸線と 口 —夕 2 0の軸線とが正確に心合わせされる こ とが肝要で ある。 取付面の加工を完了 して組み立てた電動機のステ —夕軸線と 口 一夕軸線とが僅かでもずれている と、 取付 面を高精度に仕上げて電動機を物体に正確に取り付けた と しても、 電動機の軸 1 6 と被駆動体との適正な相対位 置関係を得る こ とは困難になる。 特に、 電動機の軸 1 6 に工作機械の主軸を直結する所謂直結式機械構造の場合 (すなわち、 工作機械の主軸が被駆動体となる場合） 、 軸 1 6 と主軸と を相互に正確に位置合わせ （すなわち、 心合わせ） できない と、 機械の作動信頼性が著 し く 損な われる。
そ こで、 電動機を組み立て る際に、 ステ一夕軸線と 口 —夕軸線と を正確に心合わせるためには、 軸受 34、 3 6 を軸受ハウ ジ ング 3 0、 3 2に、 かつ軸受ハウジング 3 0、 3 2を枠体 （前枠 2 2、 後枠 24 ) に、 いずれも 密に嵌合すればよ い。 しか しながら、 図 3に示すよう に, 軸受 3 4、 3 6はロ ー夕 2 0の軸 1 6に予め固定されて いるため、 その状態で軸受け 34、 3 6 を軸受ハウジン グ 3 0、 3 2 に密に嵌合 し、 かつ、 軸受ハウジ ング 3 0 3 2を前枠 2 2、 後枠 2 4 にそれぞれ密に嵌合する こ と は極めて困難であ り、 組立作業性を著 し く 悪化させる。 そのため、 従来は、 軸受 3 4、 3 6 と軸受ハウ ジング 3 0、 3 2 との間、 及び軸受ハウジ ング 3 0、 3 2 と枠体 2 2、 2 4 との間には隙間嵌めが付与されてお り、 その 結果、 上記のよ うなステ一夕軸線と 口一夕軸線との僅か なずれが生 じ易い傾向にあった。
さ ら に、 上述 した取付面の仕上げ加工は、 ロータ 2 0 を枠体 （前枠 2 2、 後枠 2 4 ) に装着していない状態で 行われるので、 電動機を組み立てるには、 この仕上げ加 ェを終了 してから、 ロータ 2 0 を枠体に装着しなければ な らない。 そのため、 電動機は、 ステ一夕 1 4の中へ口 —タ 2 0 を挿入 し得るよ う に、 ステ一夕 1 4の軸線方向 両端に配置される枠体 （前枠 2 2、 後枠 2 4 ) の内の少 な く と も一方に （図 2、 3 の例では後枠 2 4 に） 口一夕 2 0の外径よ り も犬なる径をもった中心開口 2 8 を設け, そ して、 この中心開口 2 8 に別体の軸受けハウジング 3 2 を設置する構成が採用されている。 と ころが、 このよ う な仕上げ加工される電動機は、 部品数及び組立作業ェ 程数が増加する と いう問題がある。
発 明 の 開 示
本発明の 1 つの目的は、 電動機の組立作業性を損なう こ とな く、 ステ一夕軸線と 口一夕軸線とのずれを可及的 に低減 しつつ、 枠体の取付面を加工でき、 口一夕の軸と 被駆動体 と を相互に正確に位置合せ して高精度の連結を 達成でき る、 電動機の枠体の加工方法を提供する こ と に あ る。 さ ら に本発明のも う一つの目的は、 そのよ うな加 ェ方法を適用する こ とができ、 しかも構造を単純化し、 品点数及び組立作業工数の削減を可能とする電動機を 提供する こ と にある。
上記目的を達成するため、 本発明による電動機の枠体 の加工方法では、 ま ず、 ステ一夕 を枠体に固定し、 その 枠体に軸受けを介 して ロータ を回転可能に取付けるこ と によって電動機に組立てて、 さ ら に、 上記口一夕の軸と 上記枠体と を相対回転不能に連結具でもって相互に連結 し、 そ して、 上記電動機を構成する枠体、 ステ一夕及び 口一夕 をその ロ ータの軸線の周 り に一体的に回転させな が ら、 工作機械によ り 上記枠体の、 電動機が取 り付けら れる物体の表面に直接接触すべき取り付け面を加工して いる。
ま た、 上記目的を達成するため、 本発明による電動機 は、 巻線を装着 したステ一夕 コアを有するステ一夕 と、 軸に固着された ロ ー夕 コアを有する ロータ と、 上記ステ 一夕 コアを軸方向に固定的に挾持する電動機の枠体を構 成する前枠及び後枠 と を含み、 さ ら に、 上記前枠の、 電 動機が取 り付け られる物体の表面に直接接触すべき取 り 付け面は、 上記本発明によ る仕上げ加工方法によって加 ェされ、 そ して、 こ れ ら前枠及び後枠は、 それぞれ、 口 一夕の外径よ り も小さ な内径を有する中心開口を有し、 これら 中心開口 に直接に前軸受及び後軸受を受容 して、 これ ら前軸受及び後軸受を介 して上記ロータの軸を上記 枠体に対 して 回転可能に支持する こ と によ り、 ロータ を. 口一夕 コアの外周面とステ一夕 コアの内周面との間に微 小隙間を画成 しつつ前枠及び後枠に回転可能に支持した もの と して いる。
本発明によれば、 電動機の枠体にステ一夕及び口一夕 を組付けた後に、 ロ ー夕 と枠体と を固定的に連結 し、 口 —夕軸線を基準と して枠体の取付面を仕上加工する構成 と したので、 電動機の組立作業性を損なう こ とな く、 ス テ一夕軸線と ロータ軸線とのずれを可及的に低減しつつ、 枠体の取付面を仕上加工する こ とが可能となる。 したが つて、 電動機の出力軸と被駆動体と を相互に正確に位置 合せ して高精度の連結を達成 し、 高い作動信頼性を有す る機械駆動構造の提供に寄与する。 また、 本発明の仕上 加工方法を実施 し得るよ う な、 枠体の構造を単純化した 電動機が提供され、 部品点数及び組立作業工数の削減が 可能となる。
図 面 の 簡 単 な 説 明
図 1 は電動機に対 して本発明の加工方法によ り枠体の 加工が実施される と きの状態を示す断面図であ り、
図 2 は図 1 の電動機を構成する諸要素が組み立て られ た状態示す断面図であ り、
図 3 は図 1 の電動機を構成する諸要素が組み立て られ る過程にある状態示す断面図であ り、
図 4 は本発明によ る仕上げ加工方法が適用できる、 図 1 とは別形態の電動機の構造であって、 各構成要素が組 み立て られる過程にある状態を示す断面図であ り、 そ し て、
図 5 は図 4の電動機が組み立て られかつ本発明の方法 による仕上げ加工が施される状態を示す断面図である。
発明 を 実施 す る た め の最良の形態 まず、 電動機の枠体を本発明によ る加工方法で仕上げ 加工する と きの一態様を図 1 を参照 して説明する。
図 1 に示す ¾勳機の構造は図 2 (及び図 3 ) に示すも の実質的に同 じであ り、 図 2 と共通の図面参照番号を付 された構成要素は図 2 のそれとは互いに同一のものであ る。 したがって， 図 1 の電動機を構成する各要素の説明 は省略する。
まず、 本発明によ る、 電動機の枠体を仕上加工する方 法の概略を述べる と、 図 1 に示すよ う に、 枠体 （前枠 2 2 及び後枠 2 4 ) にス テ一夕 1 4、 両軸受ハウジング 3 0、 3 2、 及びロータ 2 0 を組付けて電動機を組立て、 それか ら、 ロ ー タ軸線を中心にステ一夕 1 4、 前枠 2 2 及び後枠 2 4、 両軸受ハウ ジング 3 0、 3 2 と さ ら に口 一夕 2 0 と を一体回転させながら、 前枠 2 2の取付面を 仕上げ加工する。
次にその仕上げ加工方法の詳細を説明する。
まず、 電動機を構成する各要素を周知の方法によ り電 動機に組み立て る。 すなわち、 まず、 前軸受ハウジング 3 0 を前枠 2 2 の中心開口 2 6 に隙間嵌め してボル 卜 5 6 によ り前枠 2 2 に固定する。 次いで、 後枠 2 4側から ロ ータ 2 0 をステ一タ 1 4 内に挿入 し、 軸 1 6 に固定し た前軸受 34を前軸受ハウ ジ ング 3 0に隙間嵌めによ り 取付ける。 続いて、 軸 1 6 に固定した後軸受 3 6を後軸 受ハウ ジング 3 2に隙間嵌めによ り取付けつつ、 後軸受 ノヽウ ジ ング 3 2を後枠 24の中心開口 2 8に隙間嵌め し てボル ト 5 8 によ り後枠 2 4に固定する。
次に、 璟板状の連結具 6 0及び 6 2を用いて、 軸 1 6 と前軸受ハウ ジング 3 0及び後軸受ハウジング 3 2と を 固定的に連結する。 このと き、 各連結具 6 0、 6 2は、 例えば焼き嵌めによ り 軸 1 6の前端部分及び後端部分に 固定され、 複数のボル ト 6 4、 6 6 によ り両軸受ハウ ジ ング 3 0、 3 2 に固定される。 それによ り、 ステ一夕軸 線と 口 一夕軸線とが一致した状態に保持される。
このよ う に して連結具 6 0、 6 2を装着した電動機を、 軸 1 6の前端をセンタ穴 5 4で心押台 6 8によ り支持す る と と も に後端外周面をチヤ ヅ ク 7 0によ り支持 して、 旋盤に取付ける。 そ してロータ軸線を中心にステ一夕 1 4、 口 一夕 2 0、 前枠 2 2、 後枠 24、 及び前軸受ハウ ジ ング 3 0、 後軸受ハウ ジング 3 2を一体的に回転し、 前枠 2 2のフラ ンジ 3 8の軸方向前端面 3 8 a及びいん ろ う部 4 2の半径方向外周面 4 2 aを仕上加工する。 最 後に、 ボル ト 6 4、 6 6 を外 して連結具 6 0、 6 2を例 えばギャブラー等の引抜工具によって軸 1 6か ら脱離し. ロ ータ 2 0の固定を解除する と、 電動機の組立てが完了 する。
このよ う な仕上加工手順によれば、 前枠 2 2 と前軸受 ハウ ジ ング 3 0、 及び後枠 2 4 と後軸受ハウジング 3 2 とが、 取付面の仕上加工前に相互に固定されて いるので、 両者が隙間嵌めで嵌合されて いて も、 その微小隙間に起 因 して仕上加工後 （ すなわち連結具 6 0、 6 2 を脱離し た後） にステ一夕軸線とロ ータ軸線とがずれる こ とはな い。 仕上加工後のステ一夕軸線と口 一夕軸線とのずれに 影響を及ぼすのは、 両軸受ハウジング 3 0、 3 2 と両軸 受 3 4、 3 6 との間の微小隙間のみとなる。 したがって、 電動機の組立作業性を損な う こ とな く、 電動機を物体に 取付ける際の軸 1 6 と被駆動体との位置合せ精度が向上 する。 その結果、 特に、 工作機械の主軸 （図示せず） に 軸 1 6 を直結する直結式電動機と して上記電動機を使用 する場合、 軸 1 6 と主軸と を相互に正確に心出 しでき、 以て機械の作動信頼性を向上させる こ とが可能となる。
なお、 上記実施形態は、 前枠及び後枠に固定 したス テ —夕内に後枠側から 口 一夕 を挿入する形式の電動機に関 して説明 したが、 その反対に前枠側からロータ を挿入す る形式の電動機に対 しても、 本発明方法を適用できる こ とは言う までもない。
次に、 上に述べた本発明の枠体仕上げ加工方法が適用 でき る、 図 1 と は別の形態を備えた電動機について図 4 及び図 5 を用 いて説明する。
まず、 この電動機の概要を説明する と、 ステ一夕 7 6 の軸線方向両端に配置される前枠 8 4及び後枠 8 6 は、 いずれも 口 一夕 8 2 の外径よ り も小なる径をもった中心 開口を形成 して いる。 このよ う に、 この電動機は、 前枠 8 4 または後枠 8 6 のいずれも、 図 2及び図 3の後枠 2 4 のよ う に、 ロータの外径よ り犬なる内径の開口は形成 されて いない こ とが特徴である。
この電動機の枠体 （前枠 8 4 ) の仕上げ加工に当たつ ては、 図 1 を参照 して説明 したよ う な、 本発明の方法が 適用でき る。 すなわち、 ステ一夕 7 6 を枠体 （前枠 8 4、 後枠 8 6 ) に取り付けた後、 その枠体にロータ 8 2 を取 り 付け、 さ ら に口一夕 8 2 の軸 7 8 と枠体とを固定的に 相互連結 した う えで、 ロー夕軸線を中心に枠体、 ステー 夕 7 6、 及び口 一夕 8 2 を一体的に回転 しつつ枠体 （前 枠 8 4 ) の取付面を仕上げ加工する。
以下、 その電動機の構造及びその電動機の枠体の仕上 げ加工方法について詳細に説明する。
電動機は、 巻線 7 2 を装着 したステ一夕 コア 7 4 を有 するステ一夕 7 6 と、 軸 7 8 に固着されたロータ コア 8 0 を有するロ ー夕 8 2 と、 ステ一夕 コア 7 4 を軸方向に 固定的に挾持する前枠 8 4及び後枠 8 6 とを備える。 こ れ ら枠体を構成する前枠 8 4及び後枠 8 6 は、 それらの 中心開口 8 8 及び 9 0 に直接に （すなわち、 軸受ハウ ジ ングを介在させずに ） 前軸受 9 2及び後軸受 9 4 を受容 し、 前軸受 9 2 及び後軸受 9 4 を介 して軸 7 8 を回転可 能に支持する。 それによ り ロー夕 8 2 は、 ロー夕 コア 8 0 の外周面と ステ一夕 コア 7 4の内周面との間に微小隙 間を画成 しつつ、 前枠 8 4 及び後枠 8 6 に回転可能に支 持される。
この図 5 に示された電動機において、 前枠 8 4及び後 枠 8 6 の中心開口 8 8 及び 9 0 はいずれもロータ 8 2の 外径よ り も小さな内径の中心開口を有する。 そのため、 この電動機の組立工程においては、 図 4 に示されるよ う に、 軸 7 8 の両端近傍にそれぞれ前軸受 9 2及び後軸受 9 4 を固着 した 口一夕 8 2 が、 最初にステ一夕 7 6 の内 部に挿入される。 そ して前軸受 9 2及び後軸受 9 4 を前 枠 8 4及び後枠 8 6 に挿着 しつつ、 前枠 8 4及び後枠 8 6 にステ一夕 7 6 を固定する。
軸 7 8 の負荷側に配置される前枠 8 4 は、 ステ一夕 コ ァ 7 4 に対向 しない側 （前側） の外周部に、 半径方向外 方へのびるフラ ンジ 9 6 を備える。 フラ ンジ 9 6 には、 電動機を物体に取付けるためのボル ト （図示せず） を揷 入する貫通穴 9 8が形成される。 前枠 8 4 はさ ら に、 軸
7 8 と被駆動体との相対位置合せ （例えば心出 し） を行 う ために、 フ ラ ンジ 9 6 を越えて軸方向前方へ延びる筒 状のいんろ う部 1 0 0 を備える。 なお図 4及び図 5 では、 電動機がロータ軸線に関 して非対称な断面で示されてお り、 こ ら らの図から分かる よ う に、 この電動機では前枠 8 4のフラ ン ジ 9 6 の貫通穴 9 8 と、 前枠 8 4及び後枠
8 6 にステ一夕 7 6 を固定するための複数のタイ ボル ト 1 0 2 とカ 周方向へずれて配置される。 また図の上方 部分には、 冷却媒体通路 1 0 4の一部分が示される。
このよ う な構造を有する電動機において、 前枠 8 4 の フラ ンジ 9 6の軸方向前端面 9 6 a といんろ う部 1 0 0 の半径方向外周面 1 0 0 a と によって構成される取付面 の仕上加工は、 以下の手順で実施できる。
まず、 枠体の取付面に仕上げ加工に先だって、 前枠 8 4及び後枠 8 6 に対 して、 前枠 8 4及び後枠 8 6の各軸 線を基準と して、 前軸受 9 2 を支持するための前枠 8 4 の中心開口 8 8の内周面 8 8 a及び開口周辺の取付端面 8 8 b と、 後軸受 9 4 を支持するための後軸 8 6の中心 開口 9 0の内周面 9 0 a及び開口周辺の取付端面 9 0 b と を仕上加工する。 このと き同時に、 タイ ボル ト 1 0 2 を受ける螺子穴及び貫通穴を、 それぞれ前枠 8 4及び後 枠 8 6 に形成する。 これによ り、 電動機組立時に前軸受 9 2 と後軸受 9 4 と を同心に配置するこ とが可能となる t さ ら にま た、 枠体の取付面に仕上げ加工の前に、 前枠 8 4のフラ ンジ 9 6の軸方向前端面 9 6 a といんろ う部 1 0 0の半径方向外周面 1 0 0 aとを、 粗加工してお く こ とが望ま しい。
次いで、 予めステーダ 7 6 内に挿入されたロータ 8 2 の軸 7 8 に固着 した前軸受 9 2及び後軸受 9 4 を前枠 8 4及び後枠 8 6 に挿着 しつつ、 複数のタイ ボル ト 1 0 2 によっ て前枠 8 4及び後軸 8 6 にステ一夕 7 6 を固定す る。 次に、 連結具 1 0 6 を用いて、 軸 7 8 と後枠 8 6 と を固定的 に連結する。 この と き連結具 1 0 6 は、 例えば 焼き嵌めによ り軸 7 8の後端部分に固定され、 複数のボ ノレ 卜 1 0 8 によ り後枠 8 6 に固定される。 それによ り、 ステ一夕軸線と 口一夕軸線とが一致した状態に保持され る。
このよ う に して連結具 1 0 6を装着した電動機を、 軸 7 8の前端をセ ンタ穴 1 1 0で心押台 1 1 2によ り支持 する と と も に後端周面をチャ ッ ク 1 1 4によ り 支持して、 旋盤に取付ける。 そ して 口 一夕軸線を中心にステ一夕 7 6、 ロ ータ 8 2、 前枠 84、 及び後枠 8 6を一体的に回 転 し、 前枠 8 4のフ ラ ンジ 9 6の軸方向前端面 9 6 a及 びいんろ う部 1 0 0の半径方向外周面 1 0 0 aを仕上加 ェする。 最後に、 ボル ト 1 0 8を外 して連結具 1 0 6を 軸 7 8か ら脱離 し、 ロ ータ 8 2の固定を解除する。
このよ う に、 本発明によ る電動機では、 ロータ 8 2 と 枠体 （前枠 8 4、 後枠 8 6 ) とが、 軸受けハ ウ ジング ( 図 2の軸受けハウ ジ ング 3 0、 3 2を参照） を介さず に、 相互連結されるので、 部品数及び組立工数を削減で き る と と も に、 ロータ軸線を基準と した取付面の仕上加 ェ精度を一層向上できる。
なお、 ロータ 8 2の軸 7 8 と枠体 84、 8 6 とを固定 的に相互連結するための連結具 1 0 6は、 図 5の実施形 態のよ う に 1つだけ用 いれば強度的に充分である こ とが 分かって いる。 また連結具 1 0 6は様々な形状及び寸法 を有する こ とができ るが、 環板状連結具を使用する場合, 連結具をロータ軸線に対 して正確に同心に設置できるよ う に、 連結具 1 0 6の厚みは剛性を損なわない範囲で薄 い こ とが望ま しい。 電動機が例えばサ一ボモータである 場合、 ロー夕軸 7 8 の後端に一般に固定される回転検出 用の歯車を連結具と して流用する こ ともできる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ( a ) ステ一夕 を枠体に固定し、 その枠体に軸受けを 介 して 口一夕 を回転可能に取付けるこ と によ り、 これ ら各要素によ り電動機に組立てて、 さ ら に、
( b ) 上記ロー夕の軸と上記枠体とを相対回転不能に 連結具でも って相互に連結 し、 そ して、
( c ) 上記電動機を構成する枠体、 ステ一夕及び口一 夕 をそのロー夕の軸線の周 り に一体的に回転させなが ら、 工作機械によ り上記枠体の、 電動機が取 り付けら れる物体の表面に直接接触すべき取り付け面を加工す る、
電動機の枠体の加工方法。
2 . 上記（b ) で用いる連結具はロータの軸に嵌合固定さ れ、 その連結具と上記枠体の一部とをポル 卜 などの固 定具をもって相互に固定する こ と によ り、 ロータの軸 と上記枠体と を相対回転不能に相互に連結した、 請求 の範囲第 1 項記載の電動機の枠体の加工方法。
3 . 上記枠体は前枠及び後枠から構成され、 また、 枠体 に取 り 付け られる前の口 一夕 にはその前方及び後方に 軸受が固定されて いて、 そ して、 上記（a ) で枠体に口 —夕 を取付ける には、 前方の軸受を上記前枠に前軸受 ハウ ジ ングを介 して取 り 付け、 また、 後方の軸受を上 記後枠に後軸受ハウ ジ ングを介 して取 り付けるよう に した、 請求の範囲第 1 項記載の電動機の枠体の加工方 法。 上記（b ) で用いる連結具はロータの軸の前端部及び 後端部と にそれぞれ嵌合固定され、 その一方の連結具 は前軸受ハウ ジングと、 また他方のの連結具は後軸受 ハウ ジ ングと、 それぞれボル ト などの固定具をもって 相互に固定される こ と によ り、 ロー夕の軸と上記前枠 及びロータの軸と上記後枠とをそれぞれ相対回転不能 に相互に連結 した、 請求の範囲第 1項記載の電動機の 枠体の加工方法。
上記連結具のロー夕の軸への嵌合固定は焼き嵌めに よる、 請求の範囲第 2項または第 4項記載の電動機の 枠体の加工方法。
. 上記（c ) での工作機械とは旋盤であって、 ロータの 軸の一端の外周面をその旋盤のチヤヅ ク によ り支持し、 そのロ ータの軸の他端はセン夕穴を形成 して心押台に よ り 支持して、 その口 一夕の軸の他端側における枠体 の取 り 付け面を加工するよ う に した、 請求の範囲第 1 項記載の電動機の枠体の加工方法。
. 巻線を装着 したス テ一夕 コアを有するステ一夕 と、 軸に固着されたロータ コアを有するロータ と、 上記ステ一夕 コアを軸方向に固定的に挾持する電動 機の枠体を構成する前枠及び後枠とを含み、
これら前枠及び後枠は、 それぞれ、 ロータの外径 よ り も小さな内径を有する中心開口を有し、
さ ら に、 上記前枠の、 電動機が取 り付け られる物 体の表面に直接接触すべき取り付け面は、 上記請求の 範囲第 1 項記載の仕上げ加工方法によって加工され、 そ して、
これら 中心開口 に直接に前軸受及び後軸受を受容 して、 これ ら前軸受及び後軸受を介して上記ロータの 軸を上記枠体に対 して回転可能に支持するこ と によ り、 ロータ を、 ロータ コアの外周面とステ一夕コアの内周 面との間に微小隙間を画成 しつつ、 前枠及び後枠に回 転可能に支持 した、
電動機。
8 . 上記前枠はロー夕の軸の負荷側に配置され、 その前 枠は半径方向外方へのびるフラ ンジを備え、 そのンジ には、 電動機を物体に取付けるボル ト を挿入する貫通 穴が形成された、 請求の範囲第 7項記載の電動機。
9 . 上記前枠はさ ら に、 ロータの軸と被駆動体との相対 位置合せを行うための、 フランジを越えて軸方向前方 へ延びる筒状のいんろ う部を備えた、 請求の範囲第 8 項記載の電動機。
1 0 . 上記ロ ー夕の軸の反負荷側に配置される上記後枠 には、 ボル ト などの連結具を受け入れるためのネジ穴 が形成されて いて、 負荷側に配置される前枠の、 電動 機が取 り付け られる物体の表面に直接接触すべき取り 付け面を加工する際には、 口一夕の軸に嵌合固定され た連結具を挿通するボル ト などの固定具の先端のネ ジ 部が上記後枠のネ ジ穴に係合し得るよ う に した、 請求 の範囲第 8項記載の電動機。
PCT/JP1996/001371 1995-05-23 1996-05-23 Procede d'usinage d'un support de moteur et moteur ainsi usine WO1996037942A1 (fr)

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