WO1996010504A1 - Frein de securite pour tracteur a motorisation electrique - Google Patents

Frein de securite pour tracteur a motorisation electrique Download PDF

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WO1996010504A1
WO1996010504A1 PCT/FR1995/001265 FR9501265W WO9610504A1 WO 1996010504 A1 WO1996010504 A1 WO 1996010504A1 FR 9501265 W FR9501265 W FR 9501265W WO 9610504 A1 WO9610504 A1 WO 9610504A1
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Definitions

  • the invention relates to a safety brake for an electrically powered tractor which can be used to tow various accessories, such as a trailer carrying at least one seat and / or a load receiving platform, trailer carrying two aligned seats. or juxtaposed, but also a wheelchair.
  • tractors comprising, under a common hood and carried by the same chassis, an electric motor with battery supply and electronic regulation, a reduction gearbox driven by the output shaft of the engine, and at least two drive wheels.
  • the deceleration is controlled by manually releasing the means for controlling the supply of the electric motor and is ensured by the electronic regulation which progressively reduces the supply of the electric motor to a zero value.
  • This type of braking is advantageous because it uses electronic regulation, which is also necessary to regulate the power supply as a function of the value of the load drawn and the value of the rolling resistance force.
  • DE-A-1 530 497 discloses a pallet conveyor in which the single driving wheel is carried by a chassis, at the same time as its means for driving in rotation, its means for controlling pivoting about an axis.
  • vertical constituted by a vertical lever articulated on the chassis, around a horizontal axis, and that its braking means, constituted by a drum brake whose drum is wedged on the shaft of the electric drive motor and whose jaws are controlled, at closing, by a powerful spring and, at opening, by a linkage actuated by the control lever.
  • the tilting in one direction of the lever causes, first, by the wheelhouse, the spacing of the jaws against the spring, therefore the release of the steering wheel, then, the actuation of an electrical contactor ensuring the electric motor supply. Tilting in the other direction releases the closing spring and actuates the contactor in the direction of stopping the supply of the motor.
  • the transposition of this device to a motorized tractor is not conceivable because, on the one hand, the significant effort that must be applied to the lever to overcome that of the jaw closing spring would quickly lead to driver fatigue, and , on the other hand, braking by the flywheel would be insufficient, except to oversize it by increasing its size, to overcome the kinetic energy developed by moving the tractor with its trailer and its load at least 20 km / h .
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing a space-saving, reliable and inexpensive safety brake which does not increase the efforts of the driver and whose action is added to the slowing down of the engine to ensure rapid stopping of the engine. vehicle.
  • the brake according to the invention consists of a drum brake, the drum of which is formed by a part of the periphery of the cage, cylindrical and rotary, of a differential, interposed between the reduction gearbox and the wheel shafts, and whose two jaws are arranged around this cage.
  • any pulling, manual and rearward, of the upper end of the lever causes the jaws loosening cooperating with the drum cage, while any thrust on the front, causes immediate clamping of the jaws on the drum cage and, through the differential, braking the movement of the vehicle.
  • This device implementing the well-known technique of drum brakes, is very reliable and provides powerful braking, considerably improving vehicle safety.
  • spring means are interposed between the lower end of the brake control lever and a part of the chassis to, in the absence of human action on the lever, bring this lever in a position causing the clamping of the jaws on the drum cage.
  • the lower end of the lever cooperates with a locking device when stopped, comprising:
  • FIG. 1 is a side elevation view, with partial section, of the tractor according to the invention when it is used to tow a wheelchair
  • FIG. 2 is a partial side view, in cross section, showing, on an enlarged scale, the tractor drive mechanism and the safety brake according to the invention when the control lever is in the driving position, brake released,
  • FIG. 3 is a partial view showing the locking device when stopped, when it is actuated
  • Figure 4 is a partial view along arrow IV of Figure 3 showing the buttonhole for locking the zipper
  • Figure 5 is a partial side view in section, showing another embodiment of the braking means.
  • the reference A designates a tractor with electric motorization, the frame 2 of which is connected, by a removable coupling 3, to a wheelchair 4.
  • a chassis generally designated by 5 and articulated around a vertical axis 6 relative to the frame 2, carries the shafts 7 of two wheels 8, but also the wheel drive means and their braking means.
  • the drive means are constituted by an electric motor 9, powered by batteries not shown, but carried by the chassis.
  • the output shaft of this motor is connected, by pinions 10 and 12 and by a roller chain 13, to the input shaft 14 of a gearbox 15.
  • the output shaft 16 of this reduction gear is secured to a pinion 17 which is connected, by a roller chain 18, to a toothed wheel 19, secured to the cylindrical cage 20 of a differential, generally designated by 22.
  • the output shafts 23 of the differential are each integral with a pinion 24 connected, by a roller chain 25, to a pinion 26 wedged on the corresponding wheel shaft 7.
  • the chassis 5 also carries, behind the drive means, a cross member 27, the usefulness of which will be specified below, and a horizontal and transverse axis 28 on which a bearing 29 is articulated, integral with an inter-support lever vertical 30.
  • the upper part of this lever projects upwards and protrudes from the cowling 32 of the tractor to receive a bracket 33, visible in FIG. 1.
  • This bracket comprises two lateral branches 34 forming a handlebar.
  • One of its branches is secured to a means for controlling the supply of the electric motor 9 and to a speed selector, not shown.
  • the motor supply control acts on an electronic regulation 35, capable of ensuring the reduction of the supply to the motor 9 and, consequently, of causing the vehicle slowing down, as soon as the aforementioned command is no longer actuated by the user.
  • this tractor is equipped with a safety brake, of the drum brake type, the drum of which is formed by a part of the periphery of the cylindrical cage 20 of the differential 22.
  • the jaws 39 and 40 are arranged around of the cage, are provided with suitable friction means, and are articulated by their lower ends on fixed transverse pivots 42.
  • a spring 43 is interposed between their upper ends to keep them in the spacing position, position in which they do not come not in contact with the drum cage 20.
  • the command to close the jaws is provided by a cable 44, under sheath 45.
  • FIG. 2 shows that one of the ends of the cable 44 is fixed at 46 to the lower end of the lever 30 and that, in this zone, it passes through the crosspiece 27 serving to fix the corresponding end of the sheath 45
  • the other end of the sheath 45 is supported on a tenon 47, projecting from the upper part of the jaw 40. This tenon is crossed by the other end of the cable 44 which is coupled, by a stop 48, to a tenon 49 protruding from the jaw 39.
  • a spring 50 interposed between the lower end of the lever 30 and the part of the cross member 27 crossed by the cable 44 and providing a greater force to the spring 43, interposed between the two jaws, constantly tends to pivot the lever 30 in the direction of arrow 52, that is to say in the direction of clamping of the jaws.
  • the spring 50 brings the inter-support lever 30 into a tilted position on the front thereby causing the tension of the cable 44 and the clamping of the jaws on the drum cage 20.
  • This effort is sufficient to immobilize the tractor and its trailer, for example, by preventing it from rolling on a surface steep.
  • the user To allow the vehicle to move, the user must necessarily exert rearward traction on the upper part of the lever 30 and, in particular, on the handlebar 34, to bring it into the rolling position, shown in FIG. 2, ensuring the compression of the spring 50, the release of the cable 44 and the opening of the jaws 39, 40 under the action of the spring 43.
  • this safety braking device operates automatically in the event of driver discomfort, which makes the vehicle available to anyone, without risk to pedestrians or the environment.
  • this safety braking device is associated with a locking device forming a parking brake ensuring total immobilization of the tractor and the vehicle.
  • the parking brake is composed of a pull tab 60, movable longitudinally relative to the chassis 5 and passing below the lower end of the lever 30. At its anterior end, this pull tab is provided a heel 62, capable of coming to bear against the lower end of the lever. Its rear end is provided with a control handle 63 having a cylindrical surface 64, of larger diameter than that of the cylindrical rod constituting the pull tab 60.
  • This pull tab is associated with return means in the unlocked position constituted by a tension spring 65 and with means wedging it when it is in the locked position.
  • these wedging means consist of a buttonhole formed in a rear wall 67.
  • This buttonhole 66 has a cutout 67 of large diameter, which can be traversed right through by the cylindrical surface 64 of the handle 63 and a groove 68, of smaller dimension and which can be crossed only by the rod making up the pull tab.
  • the return spring 65 holds the pull tab
  • the elements of the braking device similar to those of the previous embodiment bear the same reference increased by 100, and the new elements are referenced from 70.
  • the two jaws 139, 140 are articulated on a common axis 70, disposed substantially in the median plane of the drum cage 120, and opposite the control lever 130 relative to this drum cage. Their opening and closing control is ensured by a linkage comprising, going from the lever 130 to the jaws, a control rod 72, a deflection triangle 73, an intermediate rod 74, and two levers 75 and 76.
  • the rod 72 is adjustable in length and is articulated, on one side and at 77, on the lower part of the control lever 130, and in particular below, and on the other side and at 78, on one of the branches of the triangle 73. This is articulated, near its angle and at 79, on a fixed bearing of the chassis 150.
  • the intermediate connecting rod 74 is articulated, by its lower end and at 80, on the other branch of the triangle 73. and , by its upper end and at 81, on the rear end of the lever 75.
  • This lever 75 is articulated, by its front end and at 82, on the free end of the jaw 140. while the free end of the jaw 139 is articulated at 83, at the upper end of lever 76.
  • the extrem ity of this lever 76 is articulated at 84. on the lever 75 and precisely between the joints 81 and 82.
  • the tilting on the rear of the control lever 130 causes, by the deflection triangle 73, the elevation of the lever 74, and by the levers 75 and 76 the spacing of the jaws 139 and 140.
  • An adjustable stop 85 limits the movement down the lever 75.
  • a spring 150 forces this lever to tilt on the front to cause, by the linkage, the clamping of the jaws 139, 140 on the drum cage 120.
  • the front end of the pulling rod 160 of the parking brake is linked to the lever 130, by an articulation merging with that 77. Its rear end slides in a buttonhole of the wall 167.
  • This control linkage does not increase the size of the mechanism and is much more reliable, since it is insensitive to breakage, as is the case with cable control.
  • the braking device according to the invention uses simple, inexpensive and reliable means, providing an effective solution to improving the safety of the tractor with electric motorization, as well during its movement. only when it is stopped.

Abstract

Ce dispositif de freinage pour tracteur à motorisation électrique comprenant, porté par un châssis (5), d'une part, des moyens d'entraînement composés d'un moteur électrique (9) avec alimentation par batterie et régulation électronique (35) assurant le ralentissement du moteur, et d'un réducteur-boîte de vitesse (15), d'autre part, au moins deux roues motrices (8), et de plus un levier de commande vertical (30) qui, articulé autour d'un axe horizontal et transversal (28) sur le châssis (5), fait saillie vers le haut et est reliée, par sa partie inférieure et par une timonerie, à deux mâchoires (39, 40) de freinage, coopérant avec un élément rotatif, liée aux moyens d'entraînement. Selon l'invention, il est constitué par un frein à tambour, dont le tambour est formé par une partie de la périphérie de la cage (20), cylindrique et rotative, d'un différentiel, interposé entre le réducteur-boîte de vitesse (15) et les arbres de roues (7), et dont les deux mâchoires (39, 40) sont disposées autour de cette cage (20).

Description

FREIN DE SECURITE POUR TRACTEUR A MOTORISATION ELECTRIQUE
L'invention est relative à un frein de sécurité pour tracteur à motorisation électrique pouvant être utilisé pour remorquer divers accessoires, tels que remorque portant au moins un siège et/ou une plate-forme de réception d'une charge, remorque portant deux sièges alignés ou juxtaposés, mais aussi un fauteuil roulant.
Elle concerne plus spécialement les tracteurs comprenant, sous un capot commun et porté par un même châssis, un moteur électrique avec alimentation par batterie et régulation électronique, un réducteur-boîte de vitesse entraînée par l'arbre de sortie du moteur, et au moins deux roues motrices. Dans un tel tracteur, le ralentissement est commandé en relâchant manuellement les moyens de commande de l'alimentation du moteur électrique et est assuré par la régulation électronique qui réduit progressivement l'alimentation du moteur électrique jusqu'à une valeur nulle. Ce type de freinage est avantageux car il utilise la régulation électronique, nécessaire par ailleurs pour régler l'alimentation en fonction de la valeur de la charge tirée et de la valeur de l'effort résistant au roulement. Toutefois, il présente l'inconvénient de ne pas assurer un freinage instantané, par exemple, pour éviter un enfant ou un animal disposé dans la trajectoire du véhicule, et de ne pas assurer le blocage à l'arrêt du tracteur, qui peut ainsi rouler seul sur un sol en pente, lorsqu'il est laissé sans précaution.
On connaît par DE-A-1 530 497 un transporteur de palette dans lequel l'unique roue motrice est portée par un châssis, en même temps que ses moyens d'entraînement en rotation, ses moyens de commande de pivotement autour d'un axe vertical, constitués par un levier vertical articulé sur le châssis, autour d'un axe horizontal, et que ses moyens de freinage, constitué par un frein à tambour dont le tambour est calé sur l'arbre du moteur électrique d'entraînement et dont les mâchoires sont commandées, à la fermeture, par un puissant ressort et, à l'ouverture, par une timonerie actionnée par le levier de commande. Dans ce dispositif, le basculement dans un sens du levier provoque, d'abord, par la timonerie, l'écartement des mâchoires à encontre du ressort, donc la libération du volant, puis, l'actionnement d'un contacteur électrique assurant l'alimentation du moteur électrique. Le basculement dans l'autre sens libère le ressort de fermeture et actionne le contacteur dans le sens de l'arrêt de l'alimentation du moteur. La transposition de ce dispositif à un tracteur motorisé n'est pas envisageable car, d'une part, l'effort important qu'il faut appliquer sur le levier pour vaincre celui du ressort de fermeture des mâchoires entraînerait vite une fatigue du conducteur, et, d'autre part, le freinage par le tambour-volant serait insuffisant, sauf à le surdimensionner en augmentant son encombrement, pour vaincre l'énergie cinétique développée par le déplacement à au moins 20 km/h du tracteur avec sa remorque et sa charge.
Dans WO-A-83 00432, les moyens assurant la motricité et la directivité du tracteur sont encombrants, et les moyens de freinage du déplacement ou de parcage ne réagissent que sur la roue arrière. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un frein de sécurité peu encombrant, fiable et peu onéreux n'accroissant pas les efforts du conducteur et dont l'action s'ajoute au ralentissement du moteur pour assurer un arrêt rapide du véhicule. Le frein, selon l'invention, est constitué par un frein à tambour, dont le tambour est formé par une partie de la périphérie de la cage, cylindrique et rotative, d'un différentiel, interposé entre le réducteur-boîte de vitesse et les arbres de roues, et dont les deux mâchoires sont disposées autour de cette cage.
Avec cet agencement, toute traction, manuelle et vers l'arrière, de l'extrémité supérieure du levier provoque le déserrage des mâchoires coopérant avec la cage-tambour, tandis que toute poussée sur l'avant, provoque le serrage immédiat des mâchoires sur la cage-tambour et, à travers le différentiel, le freinage du déplacement du véhicule. Ce dispositif, mettant en oeuvre la technique bien connue des freins à tambour, est très fiable et procure un freinage puissant, améliorant considérablement la sécurité du véhicule. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, des moyens à ressort sont interposés entre l'extrémité inférieure du levier de commande du freinage et une partie du châssis pour, en l'absence d'action humaine sur le levier, ramener ce levier dans une position provoquant le serrage des mâchoires sur la cage-tambour.
Avec ce dispositif, dès que le levier de commande est lâché, soit à l'arrêt, soit lorsque le véhicule est en déplacement, le ressort ramène le levier dans une position assurant le serrage des mâchoires sur la cage-tambour. Ce serrage est suffisant pour s'opposer au déplacement du véhicule lorsqu'il est à l'arrêt et suffisant pour provoquer son arrêt lorsque le véhicule est en déplacement. La dernière action est particulièrement intéressante puisqu'elle assure l'arrêt automatique du véhicule en cas de défaillance physique de son conducteur.
Avantageusement, l'extrémité inférieure du levier coopère avec un dispositif de verrouillage à l'arrêt, composé :
- d'une tirette mobile longitudinalement dans le châssis dont l'extrémité antérieure forme butée de calage du levier, en position de verrouillage, et dont l'extrémité postérieure est solidaire d'une poignée de commande,
- et d'un moyen de calage de la tirette, lorsqu'elle est en position de verrouillage, Ce dispositif constitue un frein de parcage qui, lorsqu'il est en position verrouillée, interdit tout actionnement du levier, volontaire ou involontaire, et garantit donc l'immobilisation du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Figure 1 est une vue de côté en élévation, avec coupe partielle, du tracteur selon l'invention lorsqu'il est utilisé pour tracter un fauteuil roulant,
Figure 2 est une vue partielle de côté, en coupe transversale, montrant, à échelle agrandie, le mécanisme d'entraînement du tracteur et le frein de sécurité selon l'invention lorsque le levier de commande est en position de roulage, frein déserré,
Figure 3 est une vue partielle montrant le dispositif de verrouillage à l'arrêt, lorsqu'il est actionné,
Figure 4 est une vue partielle suivant la flèche IV de figure 3 montrant la boutonnière de blocage de la tirette, Figure 5 est une vue partielle de côté en coupe, montrant une autre forme d'exécution des moyens de freinage.
A la figure 1 , la référence A désigne un tracteur à motorisation électrique dont le bâti 2 est relié, par un attelage amovible 3, à un fauteuil roulant 4. Un châssis, désigné de façon générale par 5 et articulé autour d'un axe vertical 6 par rapport au bâti 2, porte les arbres 7 de deux roues 8, mais aussi les moyens d'entraînement des roues et leurs moyens de freinage.
Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, les moyens d'entraînement sont constitués par un moteur électrique 9, alimenté par des batteries non représentées, mais portées par le châssis. L'arbre de sortie de ce moteur est relié, par des pignons 10 et 12 et par une chaîne à rouleaux 13, à l'arbre d'entrée 14 d'un réducteur-boîte de vitesse 15. L'arbre de sortie 16 de ce réducteur est solidaire d'un pignon 17 qui est relié, par une chaîne à rouleaux 18, à une roue dentée 19, solidaire de la cage cylindrique 20 d'un différentiel, désigné de façon générale par 22. Les arbres de sortie 23 du différentiel sont chacun solidaire d'un pignon 24 relié, par une chaîne à rouleaux 25, à un pignon 26 calé sur l'arbre de roue 7 correspondant.
Cette disposition des éléments participant à l'entraînement des roues, de même que le recours à des transmissions par chaîne est retenu pour former un ensemble moteur compact et peu encombrant, en hauteur et largeur.
Le châssis 5 porte également, en arrière des moyens d'entraînement, une traverse 27, dont l'utilité sera précisée plus loin, et un axe horizontal et transversal 28 sur lequel est articulé un palier 29, solidaire d'un levier inter-appui vertical 30. La partie supérieure de ce levier fait saillie vers le haut et dépasse du capotage 32 du tracteur pour recevoir une potence 33, visible à la figure 1. Cette potence comporte deux branches latérales 34 formant un guidon. L'une de ses branches est solidaire d'un moyen de commande de l'alimentation du moteur électrique 9 et d'un sélecteur de vitesse, non représentés. La commande d'alimentation du moteur agit sur une régulation électronique 35, apte à assurer la réduction de l'alimentation du moteur 9 et, en conséquence, à provoquer le ralentissement du véhicule, dès que la commande précitée n'est plus actionnée par l'utilisateur.
Selon l'invention, ce tracteur est équipé d'un frein de sécurité, de type frein à tambour, dont le tambour est constitué par une partie de la périphérie de la cage cylindrique 20 du différentiel 22. Les mâchoires 39 et 40 sont disposées autour de la cage, sont munies de moyens de friction appropriés, et sont articulées par leurs extrémités inférieures sur des pivots transversaux fixes 42. Un ressort 43 est interposé entre leurs extrémités supérieures pour les maintenir en position d'écartement, position dans laquelle elles ne viennent pas en contact avec la cage-tambour 20. La commande de fermeture des mâchoires est assurée par un câble 44, sous gaine 45.
La figure 2 montre que l'une des extrémités du câble 44 est fixée en 46 à l'extrémité inférieure du levier 30 et que, dans cette zone, il traverse la traverse 27 servant à la fixation de l'extrémité correspondante de la gaine 45. L'autre extrémité de la gaine 45 est en appui sur un tenon 47, saillant de la partie supérieure de la mâchoire 40. Ce tenon est traversé par l'autre extrémité du câble 44 qui est attelé, par un arrêt 48, à un tenon 49 saillant de la mâchoire 39.
Un ressort 50, interposé entre l'extrémité inférieure du levier 30 et la partie de la traverse 27 traversée par le câble 44 et fournissant un effort supérieur au ressort 43, interposé entre les deux mâchoires, tend constamment à faire pivoter le levier 30 dans le sens de la flèche 52, c'est à dire dans le sens de serrage des mâchoires.
Dans ces conditions, lorsque le dispositif est au repos, et n'est donc soumis à aucune sollicitation de la part de l'utilisateur assis sur le fauteuil roulant ou sur tout autre remorque, le ressort 50 amène le levier inter-appui 30 dans une position inclinée sur l'avant en provoquant ainsi la tension du câble 44 et le serrage des mâchoires sur la cage-tambour 20. Cet effort est suffisant pour immobiliser le tracteur et sa remorque, par exemple, en l'empêchant de rouler sur une surface pentue.
Pour permettre le déplacement du véhicule, l'utilisateur doit nécessairement exercer une traction vers l'arrière sur la partie supérieure du levier 30 et, en particulier, sur le guidon 34, pour l'amener dans la position de roulage, représentée à la figure 2, assurant la compression du ressort 50, la libération du câble 44 et l'ouverture des mâchoires 39, 40 sous l'action du ressort 43.
En raison du rapport de bras de levier entre les parties, respectivement supérieure et inférieure, du levier 30, mais aussi de la force du ressort 50, choisie pour être suffisante sans pour autant être gênante, l'effort résistant perçu par le conducteur au sommet du levier est très réduit et insuffisant pour constituer une gêne dans le temps.
On notera que, lorsque le levier 30 est en position de roulage, sa partie inférieure vient en butée contre l'aile horizontale de la traverse 27, ce qui a pour effet d'informer le conducteur qu'il a bien amené le levier 30 dans la position permettant le déplacement du tracteur et de l'ensemble du véhicule. Le contrôle de l'alimentation du moteur et la sélection des vitesses sont assurés par actionnement des moyens disposés sur le guidon 34.
Si, durant le déplacement du véhicule, l'utilisateur est amené à freiner pour éviter un obstacle traversant la trajectoire du véhicule, il lui suffit de relâcher la commande d'alimentation du moteur et, simultanément, de pousser sur l'avant la potence 33. Cette action assure le serrage immédiat des mâchoires 39, 40 sur la cage-tambour 20. Simultanément, les capteurs associés à la régulation électronique provoquent la réduction de l'alimentation du moteur. Il en résulte qu'au ralentissement du moteur et de la vitesse générale du véhicule, provoqué par le relâchement des moyens de commande 30, s'ajoute le freinage assuré par les mâchoires 39, 40 sur la cage-tambour 2.
Ce dispositif fonctionne automatiquement en cas de malaise du conducteur, ce qui permet de mettre le véhicule à disposition de quiconque, sans risque pour les piétons ou pour l'environnement. Avantageusement, ce dispositif de freinage de sécurité est associé à un dispositif de verrouillage formant frein de parcage en assurant l'immobilisation totale du tracteur et du véhicule. Dans la forme d'exécution représentée, le frein de parcage est composé d'une tirette 60, mobile longitudinalement par rapport au châssis 5 et passant au-dessous de l'extrémité inférieure du levier 30. A son extrémité antérieure, cette tirette est munie d'un talon 62, apte à venir en appui contre l'extrémité inférieure du levier. Son extrémité postérieure est munie d'une poignée de commande 63 comportant une portée cylindrique 64, de plus grand diamètre que celui de la tige cylindrique constituant la tirette 60.
Cette tirette est associée à des moyens de rappel en position de déverrouillage constitués par un ressort de traction 65 et à des moyens la calant lorsqu'elle est en position de verrouillage. Dans la forme d'exécution représentée, ces moyens de calage sont constitués par une boutonnière ménagée dans une paroi postérieure 67. Cette boutonnière 66 comporte une découpe 67 de grand diamètre, pouvant être traversée de part en part par la portée cylindrique 64 de la poignée 63 et une rainure 68, de plus petite dimension et ne pouvant être traversée que par la tige composant la tirette. Au repos, comme montré à la figure 2, le ressort de rappel 65 maintient la tirette
60 dans une position où le talon 62 est en avant par rapport à l'extrémité inférieure du levier 30, tandis que la portée 64 de la poignée 63 traverse la lumière 66.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt et que l'utilisateur veut mettre le frein de parcage, il saisit la poignée 63 et la tire vers lui. Durant ce mouvement, le talon 62 vient en contact avec l'extrémité inférieure du levier, qui est déjà en position inclinée sous l'action du ressort 50. Pour obtenir le verrouillage, l'utilisateur doit exercer un effort de tirage supplémentaire sur la tirette, de manière que la portée 64 de la poignée échappe de la lumière 66 et que la tige de la tirette puisse venir dans la rainure 68, comme représenté en traits mixtes à la figure 3. Cet accroissement d'effort de tirage a pour effet d'augmenter le serrage des mâchoires sur la cage-tambour et d'obtenir une meilleure immobilisation du véhicule. A la fin de l'opération, la portée 64 est plaquée par le ressort 65 contre la paroi 67 et la poignée 63 dépasse davantage de la paroi 67, en indiquant ainsi que le frein de parcage est actionné.
Il est évident que, pour libérer ce frein, il suffit de déplacer la poignée de commande de manière à ce que sa portée 64 puisse passer à travers la lumière 66, en permettant au ressort 65 de ramener le talon 62 dans sa position d'effacement.
Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, les éléments du dispositif de freinage similaires à ceux de la forme d'exécution précédentes portent la même référence majorée de 100, et les éléments nouveaux sont référencés à partir de 70.
Les deux mâchoires 139, 140 sont articulées sur un axe commun 70, disposé sensiblement dans le plan médian de la cage-tambour 120, et à l'opposé du levier de commande 130 par rapport à cette cage-tambour. Leur commande d'ouverture et de fermeture est assurée par une tringlerie comprenant, en allant du levier 130 aux mâchoires, une bielle de commande 72, un triangle de renvoi 73, une bielle intermédiaire 74, et deux leviers 75 et 76. La bielle 72 est réglable en longueur et est articulée, d'un côté et en 77, sur la partie inférieure du levier de commande 130, et en particulier au-dessous, et de l'autre côté et en 78, sur l'une des branches du triangle 73. Celui-ci est articulé, près de son angle et en 79, sur un palier fixe du châssis 150. La bielle intermédiaire 74 est articulée, par son extrémité inférieure et en 80, sur l'autre branche du triangle 73. et, par son extrémité supérieure et en 81, sur l'extrémité arrière du levier 75. Ce levier 75 est articulé, par son extrémité avant et en 82, sur l'extrémité libre de la mâchoire 140. tandis que l'extrémité libre de la mâchoire 139 est articulée en 83, à l'extrémité supérieure du levier 76. L'extrémité inférieure de ce levier 76 est articulée, en 84. sur le levier 75 et précisément entre les articulations 81 et 82.
Le basculement sur l'arrière du levier de commande 130 provoque, par le triangle de renvoi 73, l'élévation du levier 74, et par les leviers 75 et 76 l'écartement des mâchoires 139 et 140. Une butée réglable 85 limite le mouvement vers le bas du levier 75.
Comme dans la forme d'exécution précédente, en cas de relâchement du levier 130. un ressort 150 force ce levier à basculer sur l'avant pour provoquer, par la tringlerie, le serrage des mâchoires 139, 140 sur la cage-tambour 120.
L'extrémité antérieure de la tirette 160 du frein de parcage est liée au levier 130, par une articulation se confondant avec celle 77. Son extrémité postérieure coulisse dans une boutonnière de la paroi 167. Cette tringlerie de commande n'augmente pas l'encombrement du mécanisme et est beaucoup plus fiable, car insensible à une rupture, comme c'est le cas dans la commande par câble.
Il ressort de ce qui précède que le dispositif de freinage selon l'invention met en oeuvre des moyens simples, peu onéreux et fiables, apportant une solution efficace à l'amélioration de la sécurité du tracteur à motorisation électrique, aussi bien lors de son déplacement que lorsqu'il est à l'arrêt.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de freinage pour tracteur à motorisation électrique comprenant, porté par un châssis (5), d'une part, des moyens d'entraînement composés d'un moteur électrique (9) avec alimentation par batterie et régulation électronique (35) assurant le ralentissement du moteur, et d'un réducteur-boîte de vitesse (15), d'autre part, au moins deux roues motrices (8), et de plus un levier de commande vertical (30) qui, articulé autour d'un axe horizontal et transversal (28) sur le châssis (5), fait saillie vers le haut et est reliée, par sa partie inférieure et par une timonerie, à deux mâchoires (39, 40) de freinage, coopérant avec un élément rotatif, liée aux moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il est constitué par un frein à tambour, dont le tambour est formé par une partie de la périphérie de la cage (20, 120), cylindrique et rotative, d'un différentiel, interposé entre le réducteur-boite de vitesse (15) et les arbres de roues (7). et dont les deux mâchoires (39, 40, 139. 140) sont disposées autour de cette cage (20, 120).
2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux mâchoires (39, 40) sont commandées par un câble (44) sous gaine, dont l'une des extrémités est liée à l'extrémité non articulée de l'une des mâchoires, tandis que l'autre extrémité de ce câble est liée à l'extrémité inférieure du lever (30), que la gaine est interposée entre l'extrémité non articulée de l'autre mâchoire (40) et une traverse fixe (27) du châssis, et qu'un ressort (43) tendant à écarter les mâchoires est interposé entre leurs deux extrémités non articulées.
3. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la timonerie de commande des deux mâchoires (139, 140) comprend, une bielle de commande (72), articulée d'un côté à la partie inférieure du levier (30) et de l'autre côté sur un triangle de renvoi (73), lui-même articulé près de son angle sur un axe fixe (79) du châssis, une bielle intermédiaire (74) articulée sur le tringle précité et sur l'une des extrémités d'un levier (75), ce levier étant articulé par son autre extrémité sur l'extrémité libre d'une mâchoire de freinage (140) et comportant, articulé sur lui et entre ces deux articulations, l'une des extrémités d'un autre levier (76) articulé sur l'autre mâchoire (139).
4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux mâchoires de freinage (139, 140) sont articulés sur un axe commun (70) disposé sensiblement dans le plan médian horizontal de la cage du différentiel et à l'opposé du manche (130) par rapport à ce différentiel.
5. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des moyens à ressorts (50) sont interposés entre l'extrémité inférieure du levier (30) et une partie (27) du châssis (5) pour, en l'absence d'action humaine sur le levier (30). ramener ce levier dans une position provoquant le serrage des mâchoires (39, 40) sur la cage-tambour (20).
6. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du levier (30) coopère avec un dispositif de verrouillage à l'arrêt, composé :
- d'une tirette (60) mobile longitudinalement dans le châssis (5) dont l'extrémité antérieure forme butée de calage du levier (30), en position de verrouillage et dont l'extrémité postérieure est solidaire d'une poignée de commande (63),
- et d'un moyen (66) de calage de la tirette, lorsqu'elle est en position de verrouillage.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tirette est rappelée en position de déverrouillage par un ressort de traction (65). accroché à elle et à un élément fixe du châssis (5), et comporte un talon antérieur (62) disposé en avant de la partie inférieure du levier (30) et apte à venir en contact avec cette partie.
8. Dispositif selon la revendication 6. caractérisé en ce que l'extrémité antérieure de la tirette est articulée à la partie inférieure du levier (30) et sa partie postérieure est montée coulissante dans une paroi du carter.
9. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de calage de la tirette (60) sont constitués par une boutonnière (66) laissant passer une portée cylindrique (64) de la poignée de commande (65), et une rainure (68), débouchant dans cette ouverture et ne laissant passer que la tirette (60) en constituant, par ses bords, organe de retenue de la portée (64) de la poignée.
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