WO1996005078A1 - Engin a fonctions multiples rails-route pour travaux ferroviaires - Google Patents

Engin a fonctions multiples rails-route pour travaux ferroviaires Download PDF

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WO1996005078A1
WO1996005078A1 PCT/FR1995/001077 FR9501077W WO9605078A1 WO 1996005078 A1 WO1996005078 A1 WO 1996005078A1 FR 9501077 W FR9501077 W FR 9501077W WO 9605078 A1 WO9605078 A1 WO 9605078A1
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WO
WIPO (PCT)
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machine
wheels
road
chassis
traffic
Prior art date
Application number
PCT/FR1995/001077
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Brissaud
Daniel Mallet
Gérard BAUDOUIN
Original Assignee
Spie Enertrans
Ecomeca
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spie Enertrans, Ecomeca filed Critical Spie Enertrans
Priority to AU31697/95A priority Critical patent/AU3169795A/en
Publication of WO1996005078A1 publication Critical patent/WO1996005078A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B60F1/043—Vehicles comprising own propelling units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F2301/00—Retractable wheels
    • B60F2301/12—Retractable wheels using transverse wheels, endless chains, or the like, i.e. rail wheels axes orthogonal to road wheel axes

Definitions

  • the present invention relates to a machine comprising a chassis to which is fixed a first set of wheels enabling it to travel on the road and a second set of wheels enabling it to travel on a railway track.
  • Vehicles of this type include two or four drive wheels for road traffic and four wheels for rail traffic, either the road wheels or the wheels on rails which can be lowered to support them on the rails.
  • the wheels for rail traffic are mounted on axes parallel to those of the wheels for road traffic.
  • the machine can only be put on the rails of the railroad track through the level crossings, which constitutes a significant constraint and considerably limits the possibilities of using the machine. It could also damage the railroad tracks.
  • a machine described in US-2,718,197 is arranged so that the axes of the wheels for road traffic are perpendicular to the axes of the wheels for traffic on railways, the latter being connected to a device allowing them to be moved between a position located above the wheel support plane for road traffic and a position located below the aforementioned plane in order to be able to place said second set of wheels in abutment on the rails of the railway track.
  • this machine is a tractor which does not have a platform intended for supporting tools for work or interventions on the tracks and their equipment. And its ability to travel off railways is limited. The same goes for its ease of being installed on railway tracks.
  • the object of the present invention is to create a machine having excellent aptitudes to circulate on varied grounds, including on slopes as large as 45 ° and which can be easily put on the rails, practically in any place of the railway.
  • the invention thus relates to a machine comprising a chassis to which is fixed a first set of wheels allowing it to travel on the road and a second set of wheels with axes perpendicular to those of the first set, allowing it to travel on a railroad track.
  • the chassis supporting a tool-carrying plate for example comprising a lifting platform, said plate is pivotally fixed above the chassis and is connected to this by means making it possible to automatically adjust the horizontality of the plate whatever either the inclination of the road or the railway.
  • the intervention personnel can work above this platform in safe and comfortable conditions when the machine is located on a slope.
  • the machine can thus be provided with mobile equipment of significant weight such as those which allow quick and easy interventions in height, lifting means, measuring tools (geometry of the rails or overhead lines %), systems lighting, etc.
  • the machine can be positioned with its wheels (road) perpendicular to the railway in a position such as the wheels (rail) are located vertically and in the direction of the rails. In this position, the wheels (rail) can be lowered to rest on the rails which allows the machine to move on them.
  • the lowering and supporting operation of the displacement wheels on rails causes the displacement of the displacement wheels "on the road", such that the latter no longer rest on the ground.
  • the means for maintaining the horizontality of the platform of the machine comprise at least one hydraulic and / or electric jack fixed in an articulated manner on the one hand to the chassis and on the other hand to the platform, the latter comprising a device to detect any deviation of the plate from the horizontal and to control the movement of the jack so as to maintain 1 horizontality.
  • the means for adjusting the horizontality of the platform associated with the vehicle are adapted to maintain the center of gravity inside the surface or support polygon of the vehicle, in the case of a slope reaching 30 ° to 45 °.
  • the machine comprises, as an accessory, a ramp allowing the machine to cross a slope on the side of the track, this ramp comprising a part intended to cover the railway track transversely to allow the wheels of the machine to pass over the track to be able to lower the wheels for running on the railway on the rails of it.
  • the machine comprises two or four driving wheels for road traffic, at least two of which are steered.
  • each of these pairs of wheels is mounted at the end of a support pivotally mounted on one side of the chassis.
  • Said pivoting support is connected to jacks carried by the chassis making it possible to move the two pairs of wheels between a position spaced from the road and a position in abutment on the rails of the railway track, in which these wheels support the chassis in a position away from the track.
  • the chassis carries at least one engine, for example a thermal engine connected by means of transmission of motricity to the wheels for road traffic and / or to the wheels for traffic on railways.
  • a distributor is in the case of a single engine, designed to direct the transmission either to the wheels for road traffic or to the wheels for rail traffic.
  • These drivetrain transmission members are for example electric or hydraulic.
  • the dimensions of said machine comply with the authorized templates for road and rail traffic.
  • the machine comprises at least four driving wheels for road traffic and two driving wheels for rail traffic.
  • the wheels for running on railways are, according to one embodiment, coated with a layer of synthetic material ensuring a high coefficient grip, and / or are electrically isolated from the chassis using insulating pins.
  • the machine comprises a pantograph intended to be applied under a catenary situated above the railway track and at least one pad intended to come to bear on at least one rail, to achieve the equipotentiality between the catenary and the rail (s).
  • the nacelle and / or the platform are mounted on the plate by a deformable structure or parallelogram and / or by a telescopic arm, possibly pivoting.
  • the machine comprises at least one control system provided with a remote control unit of the machine, of all or some of the functions of the latter, such as displacement and / or elevation.
  • FIG. 1 is a schematic elevation view of a machine according to the invention in road position on a slope
  • FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, the machine being in position on a railroad slope
  • FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, showing the possibilities of adjusting the horizontality of its platform, when the machine is on rails,
  • FIG. 4 is a schematic elevation view of the machine, showing its system for adjusting the horizontality of the platform,
  • FIG. 5 is a plan view from above of the machine
  • FIG. 6 is a plan view of the machine, its plate being removed
  • FIG. 7 is a diagram showing the engine and the various hydraulic or electrical transmission organs of the machine.
  • Figure 8 is a diagram showing the ramps allowing the machine to move towards and on the railway
  • Figure 9 is a schematic perspective view of an embodiment of the invention, provided two nacelle or lifting platform, and a pantograph for electrical connection to a catenary.
  • the machine A comprises a chassis 1 to which is fixed a first set of wheels 2 allowing it to travel on road 4 (see Figures 1 and 4) and a second set wheels 3 allowing it to travel on a railway 5 (see Figures 2 and 3).
  • the axes XX ′ of the wheels 2 for road traffic are perpendicular to the axes YY * of the wheels for traffic on the railway.
  • the latter are connected to a device 7 making it possible to move them between a position (see FIG. 1), located above the support plane of the wheels 2 for driving on road and a position (see Figure 2) located below the above plan to be able to put the second set of wheels 3 resting on the rails of the railway 5.
  • the chassis 1 supports a tool tray 6.
  • lifting means for example lifting means (crane), a lifting platform or nacelle, means of construction of the track and / or overhead lines, measurement means (geometry of the track or overhead lines, etc), a lighting system, safety, rescue or emergency equipment, a concrete mixer, welding or drilling station.
  • the plate 6 is pivotally fixed above the chassis 1 and is connected to the latter by means making it possible to adjust the horizontality of the plate 6 regardless of the inclination of the road 4 or the railway
  • the above means are adapted to automatically maintain the horizontality of the plate 6 and include a hydraulic and / or electric trim corrector.
  • FIGS. 1 to 3 in particular it can be seen that these means comprise a hydraulic or electric actuator 8 fixed in an articulated manner on the one hand to the chassis 1 and on the other hand to the plate 6.
  • cylinder must be understood in the sense of a driving organ, and therefore of an arrangement capable of generating a chosen relative displacement of the plate 6 relative to the chassis 1.
  • the plate 6 comprises (see FIG. 4) a device 9 for detecting any deviation of the plate 6 relative to the horizontal and a hydraulic circuit 10 for controlling the movement of the jack 8 so as to maintain
  • the plate 6 is articulated to the chassis 1 along an axis Z-Z 'situated at one end of the chassis 1 and at a certain distance under the plate 6.
  • the axis Z-Z ' is located between the axes X-X' of the wheels 2, in the direction of the axes Y-Y '.
  • the means for adjusting the horizontality of the plate 6 are adapted to maintain, by pivoting in one direction or the other, the center of gravity inside the lifting surface of the machine, in the case of '' a slope of up to 45 °.
  • Figures 5 and 6 show a machine A which comprises four wheels 2 driving for road traffic, at least two of which are steered.
  • the machine A comprises two pairs of wheels 3 for running on railways, each pair of wheels 3 being mounted at the end of a support 11 pivotally mounted on one side of the chassis 1 (see in particular Figures 3 and 6) .
  • the pivoting support 11 is connected to jacks 12
  • machine A On road and / or on rails, machine A is self-propelled.
  • the chassis 1 carries (see FIG. 7) a motor 13 connected by hydraulic members 14, 15, 14, 17 for transmitting traction to the four wheels 2 (or only to two of these wheels) for driving on road and at least two wheels 3 for rail traffic.
  • the motor 13 is able to supply the motive power of the wheels 2 and 3.
  • it is a heat engine, for example diesel driving a hydraulic pump 14, with one or more stages.
  • the drivetrain transmission members include a distributor 15 provided for directing the power of the engine 13, either to the wheels 2 for road traffic, or to the wheels 3 for rail traffic.
  • References 16 and 17 designate hydraulic motors, powered by pump 14.
  • the motor 13 is able to drive an electric current generator, for supplying via a distributor 15, electric motors 16, 17 coupled to the wheels 2 and 3.
  • the motor 13 is capable of driving a pump and / or a generator.
  • the pump powers the wheel drive motors 2
  • the generator powers the wheel drive motors 3.
  • the self-propelled machine A is also towable on the road and / or on rails.
  • the organs and functional elements described here are controlled by a system 21 for controlling the machine A.
  • control system 21 comprises a box 22 for remote control or "remote control".
  • the housing 22 includes switches, levers, levers, etc., which make it possible to control starting from the housing 22, all or certain functions of the machine A, including its movement on the wheels 2, 3 and / or the operation of tools of the plate 6.
  • the control system 21 makes it possible in particular to control the passage of the machine A from its "road” configuration to its “rail” configuration, and vice-versa.
  • the housing 22 is provided with a belt 23 thanks to which a user can wear this housing with less effort, as well as with maximum freedom (hands free), to control the machine A.
  • the housing 22 is connected to the machine A by a cable 24, generally of a length of several meters.
  • the user can stand at a safe distance from the machine A while it is being maneuvered from the housing 22.
  • Cable 24 is connected to a racking-in terminal
  • anchoring means 26 are provided for placing and immobilizing on the chassis 1 the housing 22.
  • transceiver means 27 are provided on the machine A and the housing 22, to authorize the control of the machine A without being physically linked to the latter.
  • the invention provides as an accessory (see FIG. 8) a ramp 18 allowing the machine A to cross a slope 19 on the side of the track 5.
  • This ramp 18 comprises a part 18a intended to transversely cover the railway track 5 to allow the wheels 2 of the machine A to pass above the track and to be able to lower the wheels for running on the railway track on the rails of that -this.
  • the part 18a is provided with an insulator, to prevent the ramp 18 from creating electrical contact between the two rails.
  • Figure 1 There is provided ( Figure 1) on the frame 1, a storage space 20 such as drop sides, on which two ramps 18 can be arranged and immobilized using the locking means 20a.
  • a storage space 20 such as drop sides, on which two ramps 18 can be arranged and immobilized using the locking means 20a.
  • the wheels 3 for rail traffic 5 are if necessary coated with a layer of synthetic material ensuring a high coefficient of adhesion.
  • the wheels 3 are mounted using insulating pins, to prevent electrical contact between the chassis 1 and the rails.
  • the machine A is fitted with a pantograph 28 which can be moved vertically and is intended to be applied under a catenary 29 located above the railroad track 5.
  • Two retractable pads 30 intended to come into contact each with a rail, realize the equipotentiality between the catenary 29 and one or two rails 5.
  • a three-position switch makes it possible to select the electrical contacting of the catenary 29, either with one rail, or with the other rail, or with both.
  • the machine A according to the invention is intended to transport at least two to three people.
  • At least one of the people stands on a lifting platform 33, another in a lifting platform 35, while the third person is in a central safety cage 34.
  • the platforms 33, nacelles 35 and cage 34 are here in mechanically welded construction. And relative to the direction XX '( Figure 6) of movement of the machine A on the rails 5 using the wheels
  • the platform 33 is located opposite the nacelle 35 on the plate 6.
  • the safety cage or cabin 34 is arranged between the nacelle 35 and the platform 33.
  • the platform 33 can be moved between a high position, illustrated in FIG. 9 where it is possible to access the catenary 29, and a low position. In the low position, the base or floor of the platform 33 is near the plate 6.
  • the member 37 is here powered by the motor 13.
  • the lifting platform 35 As for the lifting platform 35, it is mounted vertically movable on the plate 6, by means of a telescopic arm 38. At the upper end of the telescopic arm 38, which is opposite to the plate 6, a parallelogram 39 connects the boom arm 35.
  • the parallelogram 39 is deformable so as to make the nacelle 35 describe a curvilinear trajectory along which the height, but also the lateral position of the nacelle 35 vary relative to the plate 6.
  • the telescopic arm is pivotally mounted around an axis perpendicular to the plate 6, in particular to allow the adjustment of the position of use of the platform 35, but also the placement of this nacelle in a position such that it is inside the circulation gauge of the machine A on rails.
  • the nacelle 35 is spaced from the plumb of the plate 6, towards the outside of the machine A in a transverse direction, parallel to the axes Y-Y 'of the wheels 3.
  • control systems 21 Similar to the system described above.
  • control systems 21 make it possible to trigger or interrupt one or more functions
  • the reference 41 designates a ladder, mounted on the plate 6 or access to the workable areas of the machine A.
  • the machine A comprises a generator or generator group 31 making it possible to electrically supply drilling, screwing, cutting, welding, etc. tools.
  • the generator 31 can also be used as a backup, standby or replacement power source, in the event of engine failure 13.
  • one or more fixed platforms 32 are provided on the chassis 1, for the transport of tools, of equipment useful for a task to be carried out by the people on board the machine A.
  • the apparatus A which has just been described can be put on the rails in any place.
  • This slope is of the order of 45 °, in Figure 1.
  • the machine A can move at a slow working speed. And for traveling from one point to another on the track or on the road, a faster speed can be adopted.
  • the plate 6 maintained in a perfectly horizontal position can receive various tools, as in the particular case of the lifting platform allowing to execute in excellent conditions, works above the railway and in particular at the catenary 29 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Engin (A) comportant un châssis (1) auquel est fixé un premier jeu de roues (2) de circulation sur route et un second jeu de roues (3) de circulation sur voie ferrée (5), les axes des roues (2) pour la route sont perpendiculaires aux axes des roues (3) pour voie ferrée, ces dernières étant reliées à un dispositif permettant de les déplacer entre une position située au-dessus du plan d'appui des roues (2) pour route et une position située en dessous de ce plan précité, afin de mettre le second jeu de roues (3) en appui sur la voie ferrée (5), ledit châssis (1) supportant un plateau porte-outils (6), par exemple comportant une plate-forme élévatrice, fixé de façon pivotante au-dessus du châssis (1) et relié à ce dernier par des moyens permettant de régler automatiquement l'horizontalité du plateau (6) quelle que soit l'inclinaison de la route ou de la voie ferrée.

Description

ENGIN A FONCTIONS MULTIPLES RAILS-ROUTE POUR TRAVAUX FERROVIAIRES
La présente invention concerne un engin comportant un châssis auquel est fixé un premier jeu de roues lui permettant de circuler sur route et un second jeu de roues lui permettant de circuler sur une voie ferrée.
On connaît par exemple d'après GB-2 217 662 ou FR-2 671 570, des engins de ce type qui peuvent circuler à la fois sur la route et la voie ferrée et qui permettent de déplacer du matériel pour effectuer des travaux ou des tractages.
Les engins de ce type comprennent deux ou quatre roues motrices pour la circulation sur route et quatre roues pour la circulation sur voie ferrée, soit les roues sur route soit les roues sur rails pouvant être abaissées pour les mettre en appui sur les rails.
Les roues pour la circulation sur voie ferrée sont montées sur des axes parallèles à ceux des roues pour la circulation sur la route.
Ainsi, l'engin ne peut être mis sur les rails de la voie ferrée qu'en empruntant les passages à niveau, ce qui constitue une contrainte importante et limite considérablement les possibilités d'utilisation de l'engin. Cela risque également d'endommager la voie ferrée.
Un engin décrit dans US-2 718 197 est agencé pour que les axes des roues pour la circulation sur route soient perpendiculaires aux axes des roues pour la circulation sur voie ferrée, ces dernières étant reliées à un dispositif permettant de les déplacer entre une position située au dessus du plan d'appui des roues pour la circulation sur route et une position située en dessous du plan précité pour pouvoir mettre ledit second jeu de roues en appui sur les rails de la voie ferrée.
Mais cet engin est un tracteur qui ne comporte pas de plateau destiné au support d'outillages en vue de travaux ou d'interventions sur les voies et leurs équipements. Et son aptitude à circuler hors des voies ferrées est limitée. Il en va de même de sa facilité à être installé sur voies ferrées.
Le but de la présente invention est de créer un engin présentant d'excellentes aptitudes à circuler sur des terrains variés, y compris sur des pentes aussi importantes que 45° et pouvant être mis facilement sur les rails, pratiquement en n'importe quel endroit de la voie ferrée.
L'invention vise ainsi un engin comportant un châssis auquel est fixé un premier jeu de roues lui permettant de circuler sur route et un second jeu de roues d'axes perpendiculaires à ceux du premier jeu, lui permettant de circuler sur une voie ferrée.
Le châssis supportant un plateau porte-outils, par exemple comportant une plate-forme élévatrice, ledit plateau est fixé de façon pivotante au dessus du châssis et est relié à celui-ci par des moyens permettant de régler automatiquement l'horizontalité du plateau quelle que soit l'inclinaison de la route ou de la voie ferrée.
Grâce aux moyens permettant de régler l'horizontalité du plateau, le personnel d'intervention peut travailler au dessus de ce plateau dans des conditions sûres et confortables lorsque l'engin est situé sur une voie ferrée en dévers.
Notamment quand l'engin est équipé de nacelle ou plates-formes élévatrices, il est possible de garantir le maintien du centre de gravité de l'engin dans le polygone de sustentation, même lors de déplacements le long de rails dont l'inclinaison varie (devers) .
L'engin peut ainsi être pourvu d'équipements mobiles de poids important tels que ceux qui permettent des interventions rapides et aisées en hauteur, des moyens de levage, des outils de mesure (géométrie des rails ou des caténaires...), des systèmes d'éclairage, etc.
Similairement, il est possible d'assurer la stabilité de l'engin, même dans des pentes importantes rencontrées par ce dernier durant ses déplacements sur son premier jeu de roues "de route".
Grâce à la disposition des roues pour la circulation sur voie ferrée par rapport aux roues pour la circulation sur route, l'engin peut se placer grâce à ses roues (route) perpendiculairement à la voie ferrée dans une position telle que les roues (rail) sont situées à l'aplomb et dans la direction des rails. Dans cette position, les roues (rail) peuvent être abaissées pour prendre appui sur les rails ce qui permet à l'engin de se déplacer sur ceux- ci. L'opération d'abaissement et d'appui des roues de déplacement sur rails provoque l'éviction des roues de déplacement "sur route", telle que ces dernières ne reposent plus au sol. Selon une caractéristique, les moyens pour maintenir l'horizontalité du plateau de l'engin comprennent au moins un vérin hydraulique et/ou électrique fixé de façon articulée d'une part au châssis et d'autre part au plateau, ce dernier comportant un dispositif pour détecter tout écart du plateau par rapport à l'horizontale et pour commander le déplacement du vérin de façon à maintenir 1 'horizontalité.
Egalement, les moyens de réglage de l'horizontalité du plateau associé à l'engin sont adaptés pour maintenir le centre de gravité à l'intérieur de la surface ou polygone de sustentation de l'engin, dans le cas d'une pente atteignant 30° à 45°.
Selon une version de l'invention, l'engin comprend en tant qu'accessoire une rampe permettant à l'engin de franchir une pente sur le côté de la voie, cette rampe comportant une partie destinée à recouvrir transversalement la voie ferrée pour permettre aux roues de l'engin de passer au-dessus de la voie pour pouvoir abaisser les roues pour la circulation sur la voie ferrée sur les rails de celle-ci.
Selon une caractéristique, l'engin comprend deux ou quatre roues motrices pour la circulation sur route, dont au moins deux sont directrices.
Deux paires de roues permettant la circulation sur voie ferrée, chacune de ces paires de roues est montée à l'extrémité d'un support monté pivotant sur un côté du châssis. Ledit support pivotant est relié à des vérins portés par le châssis permettant de déplacer les deux paires de roues entre une position espacée de la route et une position en appui sur les rails de la voie ferrée, dans laquelle ces roues supportent le châssis dans une position éloignée de la voie.
Selon un mode de réalisation, le châssis porte au moins un moteur par exemple thermique relié par des organes de transmission de la motricité aux roues pour la circulation sur route et/ou aux roues pour la circulation sur voie ferrée. Un distributeur est dans le cas d'un moteur unique, prévu pour diriger la transmission soit vers les roues pour la circulation sur route soit vers les roues pour la circulation sur voie ferrée.
Ces organes de transmission de la motricité sont par exemple électriques ou hydrauliques.
Les dimensions dudit engin respectent les gabarits autorisés pour la circulation sur route et sur voie ferrée.
Il est automoteur sur route et/ou sur rails.
Et il est aussi tractable sur route et/ou sur rails.
L'engin comprend au moins quatre roues motrices pour la circulation sur route et deux roues motrices pour la circulation sur voie ferrée.
Les roues pour la circulation sur voie ferrée sont, suivant un mode de réalisation, revêtues d'une couche en matière synthétique assurant un haut coefficient d'adhérence, et/ou sont isolées électriquement du châssis à l'aide d'axes isolants.
Dans un exemple de réalisation, l'engin comprend un pantographe destiné à être appliqué sous une caténaire située au-dessus de la voie ferrée et au moins un patin destiné à venir en appui sur au moins un rail, pour réaliser 1 'équipotentialité entre la caténaire et le ou les rail (s) .
Et il comporte, sur le plateau une nacelle élévatrice et/ou une cage centrale de sécurité et/ou une plate-forme élévatrice.
La nacelle et/ou la plate-forme sont montées sur le plateau par une structure ou parallélogramme déformable et/ou par un bras télescopique, éventuellement pivotant.
Selon une caractéristique, l'engin comporte au moins un système de commande pourvu d'un boîtier de contrôle à distance de l'engin, de toute ou de certaines des fonctions de ce dernier, telles que déplacement et/ou élévation.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un engin selon l'invention en position route sur une pente,
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, l'engin étant en position sur une voie ferrée en dévers, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant les possibilités de régler l'horizontalité de son plateau, lorsque l'engin est sur des rails,
- la figure 4 est une vue schématique en élévation de l'engin, montrant son système de réglage de l'horizontalité du plateau,
- la figure 5 est une vue en plan du dessus de 1 'engin,
- la figure 6 est une vue en plan de l'engin, son plateau étant enlevé,
- la figure 7 est un schéma montrant le moteur et les différents organes hydrauliques ou électriques de transmission de l'engin,
- la figure 8 est un schéma montrant les rampes permettant à l'engin de se déplacer vers la voie ferrée et sur celle-ci, et la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation de l'invention, pourvu de deux nacelle ou plate-forme élévatrices, et d'un pantographe de connexion électrique à une caténaire.
Dans la réalisation représentée sur les figures 1 à 6, l'engin A selon l'invention comporte un châssis 1 auquel est fixé un premier jeu de roues 2 lui permettant de circuler sur route 4 (voir figures 1 et 4) et un second jeu de roues 3 lui permettant de circuler sur une voie ferrée 5 (voir figures 2 et 3) .
Par ailleurs, les axes X-X' des roues 2 pour la circulation sur route sont perpendiculaires aux axes Y-Y* des roues pour la circulation sur voie ferrée. Ces dernières sont reliées à un dispositif 7 permettant de les déplacer entre une position (voir figure 1) , située au dessus du plan d'appui des roues 2 pour la circulation sur route et une position (voir figure 2) située en dessous du plan précité pour pouvoir mettre le second jeu de roues 3 en appui sur les rails de la voie ferrée 5.
Le châssis 1 supporte un plateau porte-outils 6.
Par outil, il faut comprendre tout dispositif destiné à être utilisé sur ou transporté par l'engin A.
II s'agit par exemple de moyens de levage (grue), d'une plate-forme ou nacelle élévatrice, des moyens de construction de la voie et/ou des caténaires, de moyens de mesure (géométrie de la voie ou des caténaires, etc) , d'un système d'éclairage, d'équipements de sécurité, de secours ou d'urgence, d'une bétonnière, poste de soudure ou forage.
Le plateau 6 est fixé de façon pivotante au dessus du châssis 1 et est relié à celui-ci par des moyens permettant de régler l'horizontalité du plateau 6 quelle que soit l'inclinaison de la route 4 ou de la voie ferrée
5.
Les moyens ci-dessus sont adaptés pour maintenir automatiquement l'horizontalité du plateau 6 et comprennent un correcteur d'assiette hydraulique et/ou électrique.
Sur les figures 1 à 3 notamment on voit que ces moyens comprennent un vérin hydraulique ou électrique 8 fixé de façon articulée d'une part au châssis 1 et d'autre part au plateau 6.
Le terme "vérin" doit être compris au sens d'organe moteur, et donc d'un agencement capable d'engendrer un déplacement relatif choisi du plateau 6 par rapport au châssis 1.
Le plateau 6 comporte (voir figure 4) un dispositif 9 pour détecter tout écart du plateau 6 par rapport à l'horizontale et un circuit hydraulique 10 pour commander le déplacement du vérin 8 de façon à maintenir
1 ' orizontalité.
Si la déclivité de la pente 4 est inverse (de haut en bas et de gauche à droite sur la figure 3) un réglage "négatif" de l'horizontalité du plateau 6 est possible. Un tel réglage est illustré en trait mixte par l'extrémité libre du plateau 6 sur la figure 3.
Le plateau 6 est articulé au châssis 1 suivant un axe Z-Z' situé à une extrémité du châssis 1 et à une certaine distance sous le plateau 6.
Suivant une réalisation non illustrée, l'axe Z-Z' est situé entre les axes X-X' des roues 2, suivant la direction des axes Y-Y'.
Ainsi, les moyens de réglage de l'horizontalité du plateau 6 sont adaptés pour maintenir par pivotement dans un sens ou dans l'autre, le centre de gravité à l'intérieur de la surface de sustentation de l'engin, dans le cas d'une pente pouvant atteindre 45°.
De ce fait, l'engin peut circuler en toute sécurité sur des routes et des chemins à forte pente et sur des voies ferrées présentant un important dévers. Les figures 5 et 6 montrent un engin A qui comprend quatre roues 2 motrices pour la circulation sur route, dont deux au moins sont directrices.
L'engin A comprend deux paires de roues 3 pour la circulation sur voie ferrée, chaque paire de roues 3 étant montée à l'extrémité d'un support 11 monté pivotant sur un côté du châssis 1 (voir notamment les figures 3 et 6) .
Le support pivotant 11 est relié à des vérins 12
(voir figure 6) portés par le châssis 1 permettant de déplacer les deux paires de roues 3 entre une position dite "haute ou escamotée", espacée de la route et une position utile, en appui sur les rails de la voie ferrée 5.
Dans la position utile des roues sur rails 5, le châssis 1 de l'engin A est soulevé par les supports pivotants 11, qui eux-mêmes reposent sur les roues sur rails 5.
Sur route et/ou sur rails, l'engin A est automoteur.
A cet effet, le châssis 1 porte (voir figure 7) un moteur 13 relié par des organes hydrauliques 14, 15, 14, 17 de transmission de la motricité aux quatre roues 2 (ou seulement à deux de ces roues) pour la circulation sur route et à au moins deux roues 3 pour la circulation sur voie ferrée.
Sur la figure 7, le moteur 13 est apte à fournir la puissance motrice des roues 2 et 3. Il s'agit ici d'un moteur thermique, par exemple diesel entraînant une pompe hydraulique 14, à un ou plusieurs étages. Les organes de transmission de la motricité comprennent un distributeur 15 prévu pour diriger la puissance du moteur 13, soit vers les roues 2 pour la circulation sur route, soit vers les roues 3 pour la circulation sur voie ferrée. Les références 16 et 17 désignent des moteurs hydrauliques, alimentés par la pompe 14.
Dans un mode de réalisation, le moteur 13 est apte à entraîner une génératrice de courant électrique, pour alimenter via un distributeur 15, des moteurs 16, 17 électriques couplés aux roues 2 et 3.
On peut aussi prévoir une réalisation mixte électrique et hydraulique, par exemple où le moteur 13 est apte à entraîner une pompe et/ou une génératrice. Par exemple la pompe alimente des moteurs d'entraînement des roues 2, tandis que la génératrice alimente les moteurs d'entraînement des roues 3.
L'engin automoteur A, est aussi tractable sur route et/ou sur rails.
Différents systèmes de secours équipent l'engin A pour en assurer la sécurité de fonctionnement.
Les organes et éléments fonctionnels décrits ici sont contrôlés par un système 21 de commande de l'engin A.
Sur l'exemple de la figure 1, le système de commande 21 comprend un boîtier 22 de pilotage à distance ou "télécommande". Le boîtier 22 comporte des commutateurs, manettes, leviers, etc, qui permettent de contrôler à partir du boîtier 22, toutes ou certaines fonctions de l'engin A, dont son déplacement sur les roues 2, 3 et/ou le fonctionnement d'outils du plateau 6.
Le système de commande 21 permet notamment de piloter le passage de l'engin A de sa configuration "route" à sa configuration "rail", et vice-versa.
Le boîtier 22 est pourvu d'une ceinture 23 grâce à laquelle un utilisateur peut porter ce boîtier avec un effort moindre, ainsi qu'avec une liberté maximale (mains libres) , pour commander l'engin A.
Ici le boîtier 22 est relié à l'engin A par un câble 24, généralement d'une longueur de plusieurs mètres.
Ainsi, l'utilisateur peut se tenir à une distance de sécurité de l'engin A tandis qu'il est manoeuvré à partir du boîtier 22.
De sorte que l'engin A peut être amené sur des sites divers, sans pour autant mettre en danger 1 'utilisateur.
Le câble 24 est connecté à une borne d'embrochage
25 lorsque l'engin 3 doit être commandé avec le boîtier 22.
Lorsque le câble 24 est débroché de la borne 25, il est possible d'entreposer le boîtier 22 à distance de l'engin A, ce qui empêche tout vol ou manoeuvre effectué par une personne non autorisée. Egalement, des moyens d'ancrage 26 sont prévus pour placer et immobiliser sur le châssis 1 le boîtier 22. Alternativement, des moyens émetteurs-récepteurs 27 sont prévus sur l'engin A et le boîtier 22, pour autoriser la commande de l'engin A sans être matériellement lié à ce dernier.
L'invention prévoit en tant qu'accessoire (voir figure 8) une rampe 18 permettant à l'engin A de franchir une pente 19 sur le côté de la voie 5.
Cette rampe 18 comporte une partie 18a destinée à recouvrir transversalement la voie ferrée 5 pour permettre aux roues 2 de l'engin A de passer au dessus de la voie et pour pouvoir abaisser les roues pour la circulation sur la voie ferrée sur les rails de celle-ci.
La partie 18a est pourvue d'un isolant, pour éviter que la rampe 18 ne crée un contact électrique entre les deux rails.
On prévoit (figure 1) sur le châssis 1, un espace de rangement 20 tel que ridelles, sur lequel deux rampes 18 peuvent être disposées et immobilisées à l'aide des moyens de blocage 20a. Ainsi, l'autonomie de l'engin A est assurée, puisqu'il transporte jusqu'au site choisi ses propres rampes 18 d'accès aux rails.
Les dimensions de l'engin A que l'on vient de décrire respectent les gabarits autorisés pour la circulation sur route et sur voie ferrée.
Les roues 3 pour la circulation sur voie ferrée 5 sont si nécessaire revêtues d'une couche en matière synthétique assurant un haut coefficient d'adhérence. Ici, les roues 3 sont montées à l'aide d'axes isolants, pour empêcher tout contact électrique entre le châssis 1 et les rails.
Sur la figure 9, l'engin A est équipé d'un pantographe 28 deplaçable verticalement est destiné à être appliqué sous une caténaire 29 située au-dessus de la voie ferrée 5. Deux patins 30 escamotables et destinés à venir en contact chacun avec un rail, réalisent l 'équipotentialité entre la caténaire 29 et un ou deux rails 5.
Un commutateur à trois positions permet de sélectionner la mise en contact électrique de la caténaire 29, soit avec un rail, soit avec l'autre rail, soit avec les deux.
On peut aussi prévoir un patin 30 unique et deplaçable d'un rail à l'autre.
Ainsi, les personnes transportées sur l'engin A peuvent travailler en toute sécurité, sans risque de choc électrique.
L'engin A selon l'invention est prévu pour transporter au moins deux à trois personnes.
Ici, au moins une des personnes se tient sur une plate-forme 33 élévatrice, une autre dans une nacelle élévatrice 35, tandis que la troisième personne se trouve dans une cage de sécurité centrale 34.
Les plate-formes 33, nacelles 35 et cage 34 sont ici en construction mécano-soudée. Et par rapport à la direction X-X' (figure 6) de déplacement de l'engin A sur les rails 5 à l'aide des roues
3, la plate-forme 33 est située à l'opposé de la nacelle 35 sur le plateau 6. La cage ou cabine de sécurité 34 est agencée entre la nacelle 35 et la plate-forme 33.
La plate-forme 33 est deplaçable entre une position haute, illustrée sur la figure 9 où il est possible d'accéder à la caténaire 29, et une position basse. En position basse, la base ou plancher de la plate-forme 33 est à proximité du plateau 6.
Ce déplacement est obtenu à l'aide d'une structure articulée 36 à géométrie déformable, en actionnant un organe de puissance 37 électrique ou hydraulique. L'organe
37 est ici un vérin, disposé avec la structure articulée 36 entre le plateau 6 et la plate-forme 33.
L'organe 37 est ici alimenté par le moteur 13.
Quant à la nacelle élévatrice 35, elle est montée mobile verticalement sur le plateau 6, par l'intermédiaire d'un bras télescopique 38. A l'extrémité haute du bras télescopique 38, qui est opposée au plateau 6, un parallélogramme 39 relie le bras à la nacelle 35.
Le parallélogramme 39 est déformable de manière à faire décrire à la nacelle 35 une trajectoire curviligne suivant laquelle la hauteur, mais également la position latérale de la nacelle 35 varient par rapport au plateau 6.
Le bras télescopique est monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire au plateau 6, notamment pour permettre l'ajustement de la position d'utilisation de la plate-forme 35, mais aussi le placement de cette nacelle dans une position telle qu'elle est à l'intérieur du gabarit de circulation de l'engin A sur rails.
Dans la position de la figure 9, la nacelle 35 est éloignée de l'aplomb du plateau 6, vers l'extérieur de l'engin A suivant une direction transversale, parallèle aux axes Y-Y' des roues 3.
Cela permet d'effectuer des opérations en porte-à- faux latéralement des rails 5 et en hauteur, par exemple sur un pylône 40 de support de la caténaire 29.
Sur la nacelle 35 et la plate-forme 33 (ainsi que dans la cage 34) sont disposés des systèmes de commande 21, similaires au système décrit plus haut.
Ces systèmes de commande 21 permettent de déclencher ou d'interrompre une ou plusieurs fonctions
(déplacement, élévation, mise en rails, etc) de l'engin A.
On voit aussi le boîtier de télécommande 22 monté sur le châssis 1.
La référence 41 désigne une échelle, montée sur le plateau 6 ou l'accès aux zones occupables de l'engin A.
Lorsque l'engin A est sur une voie ferrée 5 en devers et/ou que les élévateurs 33, 35 sont en hauteur ainsi qu'en porte-à-faux, le maintien automatique de 1 'horizontabilité du plateau 6 garantit de rester dans le polygone de sustentation. Que l'engin A soit à l'arrêt ou en mouvement de roulement sur les rails 5. L'engin A comporte une génératrice ou groupe électrogène 31 permettant d'alimenter électriquement des outils de perçage, de vissage, de découpage, de soudage, etc.
La génératrice 31 peut faire également source de puissance d'appoint, de secours ou de remplacement, en cas de défaillance du moteur 13.
Et une ou plusieurs plates-formes fixes 32 sont prévues sur le châssis 1, pour le transport d'outils, d'équipements utiles pour une tâche à effectuer par les personnes à bord de l'engin A.
L'engin A que l'on vient de décrire peut être mis sur les rails en n'importe quel endroit.
Grâce à ses quatre roues motrices, il peut gravir et/ou descendre le talus à forte pente qui borde la voie ferrée.
Cette pente est de l'ordre de 45°, sur la figure 1.
Cette excellente capacité de franchissement de l'engin A est réalisée grâce au maintien automatique de l'horizontalité du plateau 6.
On peut ainsi placer l'engin au dessus de la voie ferrée.
Il suffit alors d'abaisser les roues 3 pour les mettre en contact avec les rails de la voie ferrée. L'engin peut alors circuler sur la voie ferrée.
Sa vitesse de circulation est variable.
Notamment, l'engin A peut évoluer à une vitesse lente de travail. Et pour les déplacements d'un point à un autre de la voie ou sur route, une vitesse plus rapide peut être adoptée.
Le plateau 6 maintenu dans une position parfaitement horizontale peut recevoir divers outils, comme dans le cas particulier de la plate-forme élévatrice permettant d'exécuter dans d'excellentes conditions, des travaux au dessus de la voie ferrée et en particulier à la caténaire 29.
Cette sécurité est garantie, même pour des outillages ou accessoires lourds, quelle que soit l'inclinaison de la voie 5 en devers.

Claims

REVENDICATIONS
1. Engin (A) comportant un châssis (1) auquel est fixé un premier jeu de roues (2) lui permettant de circuler sur route et un second jeu de roues (3) lui permettant de circuler sur une voie ferrée (5) les axes des roues (2) pour la circulation sur route étant perpendiculaires aux axes des roues (3) pour la circulation sur voie ferrée, ces dernières étant reliées à un dispositif (7) permettant de les déplacer entre une position située au dessus du plan d'appui des roues (2) pour la circulation sur route et une position située en dessous du plan précité pour pouvoir mettre ledit second jeu de roues (3) en appui sur les rails de la voie ferrée (5) , caractérisé en ce que ledit châssis (1) supportant un plateau porte-outils (6) , par exemple comportant une plate-forme élévatrice, ledit plateau (6) est fixé de façon pivotante au dessus du châssis (1) et est relié à celui-ci par des moyens permettant de régler l'horizontalité du plateau (6) quelle que soit l'inclinaison de la route ou de la voie ferrée, lesdits moyens (8, 9, 10) étant adaptés pour maintenir automatiquement l'horizontalité dudit plateau (6) .
2. Engin (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (8, 9, 10) comprennent un correcteur d'assiette hydraulique et/ou électrique.
3. Engin (A) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (8, 9, 10) comprennent au moins un vérin (8) électrique et/ou hydraulique, fixé de façon articulée d'une part au châssis (1) et d'autre part au plateau (6), ce dernier comportant un dispositif (9) pour détecter tout écart du plateau (6) par rapport à l'horizontale et pour commander le déplacement du vérin (8) de façon à maintenir l'horizontalité.
4. Engin (A) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'horizontalité du plateau (6) associé à l'engin (A) sont adaptés pour maintenir le centre de gravité à l'intérieur de la surface de sustentation de l'engin, dans le cas d'une pente atteignant 45°.
5. Engin (A) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux ou quatre roues motrices (2) pour la circulation sur route, dont au moins deux sont directrices.
6. Engin (A) conforme à l'une des revendications 1 à 5, comprenant deux paires de roues (3) pour la circulation sur voie ferrée, caractérisé en ce que chacune de ces paires de roues (3) est montée à l'extrémité d'un support (11) monté pivotant sur un côté du châssis (1) .
7. Engin (A) conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ledit support pivotant (11) est relié à des vérins (12) portés par le châssis (1) permettant de déplacer les deux paires de roues (3) entre une position espacée de la route (4) et une position en appui sur les rails de la voie ferrée (5), dans laquelle ces roues (3) supportent le châssis (1) dans une position éloignée de la voie (5) .
8. Engin (A) conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le châssis (1) porte au moins un moteur par exemple thermique (13) relié par des organes (14, 15, 16, 17) de transmission de la motricité aux roues (2) pour la circulation sur route et/ou aux roues (3) pour la circulation sur voie ferrée, un distributeur (15) étant prévu pour diriger la transmission soit vers les roues (2) pour la circulation sur route soit vers les roues (3) pour la circulation sur voie ferrée (5) .
9. Engin conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en tant qu'accessoire une rampe (18) permettant à l'engin de franchir une pente (19) sur le côté de la voie (5) , cette rampe (18) comportant une partie (18a) destinée à recouvrir transversalement la voie ferrée pour permettre aux roues (2) de l'engin de passer au dessus de la voie et pour pouvoir abaisser les roues (3) pour la circulation sur la voie ferrée sur les rails de celle-ci.
10. Engin conforme à l'une des revendications 1 à
9, caractérisé en ce que les dimensions dudit engin respectent les gabarits autorisés pour la circulation sur route et sur voie ferrée.
11. Engin conforme à l'une des revendications 1 à
10, caractérisé en ce qu'il est tractable sur route et/ou sur rails.
12. Engin conforme à l'une des revendications 1 à
11, caractérisé en ce qu'il comprend quatre roues motrices (2) pour la circulation sur route (4) et au moins deux roues motrices (3) pour la circulation sur voie ferrée (5) .
13. Engin conforme à l'une des revendications 1 à
12, caractérisé en ce que les roues (3) pour la circulation sur voie ferrée sont revêtues d'une couche en matière synthétique assurant un haut coefficient d'adhérence, et/ou sont montés sur le châssis (1) à l'aide d'axes isolants.
14. Engin selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un pantographe (28) destiné à être appliqué sous une caténaire (29) située au dessus de la voie ferrée (5) , et au moins un patin (30) destiné à venir en appui sur au moins un rail (5) pour réaliser 1 'équipotentialité entre la caténaire (29) et le ou les rail(s) (5).
15. Engin (A) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte, sur le plateau (6) une nacelle élévatrice (33) et/ou une cage centrale de sécurité (34) et/ou une plate-forme élévatrice (35) .
16. Engin (A) selon la revendication 15, caractérisé en ce que la nacelle (33) et/ou la plate-forme (35) sont montées sur le plateau par une structure ou parallélogramme déformable (36, 39) et/ou par un bras télescopique (38) .
17. Engin (A) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de commande (21) pourvu d'un boîtier (22) de contrôle à distance de l'engin (A) , de toute ou de certaines des fonctions de ce dernier, telles que déplacement et/ou élévation.
18. Engin (A) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de transmission (14, 15, 16, 17) sont électriques et/ou hydrauliques.
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