WO1995004629A1 - Universalschleifstation - Google Patents

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WO1995004629A1
WO1995004629A1 PCT/EP1994/002547 EP9402547W WO9504629A1 WO 1995004629 A1 WO1995004629 A1 WO 1995004629A1 EP 9402547 W EP9402547 W EP 9402547W WO 9504629 A1 WO9504629 A1 WO 9504629A1
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grinding
universal
grinding head
axis
station according
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PCT/EP1994/002547
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Inventor
Hubert Haller
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Strausak Ag Maschinenfabrik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars

Definitions

  • the invention relates to a universal grinding station with a grinding table, workpiece holder and grinding head, according to the preamble of claim 1.
  • Grinding stations which have a T-shaped grinding table which has two guide grooves intersecting at right angles. A grinding head and / or a workpiece holder can be mounted on these guide grooves to grind a workpiece. It has been shown that these grinding stations are often unable to meet the needs of the operator of such grinding stations. Because based on the area occupied by the grinding station, the prior art offers a relatively limited number of possible variations with regard to the arrangement of the grinding head and / or workpiece holder. The degree of expansion of known grinding stations is accordingly limited. However, especially for medium-sized companies, when purchasing a grinding station it is essential to be able to adapt the grinding station to the growing needs.
  • the invention is based on the object of creating a universal grinding station in a spatially compact construction which is constructed in such a way that it permits a large number of expansion stages and thus a large number of machining operations with respect to the workpiece without cost to occupy an excessive area beforehand, so that economical use is also possible for smaller companies.
  • This extensive problem is solved by the features of claim 1.
  • a grinding table which is L-shaped in plan view and in which one L-leg has two guide grooves and one L-leg in the other L-leg, maximum use is made of the used base area achieved.
  • an L-shaped surface offers an extremely large number of possible combinations when placing the grinding heads and workpiece carriers used. The requirement for a spatially small expansion is taken into account most by the choice of an L-shaped surface.
  • the universal grinding station advantageously gives the user the freedom to place the grinding heads and workpiece carriers used directly on the grinding table relative to each other with the help of the guide grooves.
  • the degree of automatability can be increased with the further development according to claim 2, in that - if necessary - further displacement elements are used for assembly.
  • the grinding head consisting of a grinding head column and a grinding spindle unit advantageously has * at least four degrees of freedom, whereby on the one hand all conceivable positions can be controlled for a workpiece to be ground and on the other hand in combination with
  • the two degrees of freedom of placement on the grinding table and the possible degrees of freedom of the workpiece carrier open up a variety of processing options.
  • the actuating devices assigned to each axis of movement allow the universal grinding station to advantageously carry out displacements along or rotations around the axes automatically.
  • the freedom of choice as to whether a work process is to be controlled entirely by hand or whether the possibility of programmable control of the movements is exhausted advantageously gives the user the entire spectrum from inexpensive to fully automatic control.
  • the option of having work processes run under computer control offers the advantage of integrating the claimed universal grinding station into the normal CNC-controlled production process in known production plants.
  • each guide groove is assigned a scale, which advantageously ensures that the absolute placement on the grinding table and the relative placement of the grinding heads and / or workpiece carriers relative to one another can be easily controlled in manual operation.
  • push blocks are provided according to claim 10.
  • This has the advantage that the grinding heads and / or workpiece carriers can be positioned absolutely precisely along the guide grooves in combination with the fine thrust gear mentioned.
  • the grinding spindle of the grinding spindle unit which can be fitted with grinding wheels on both sides, offers the user, in combination with the rotatability of the grinding spindle unit, the positive possibility of being able to carry out two work steps with different grinding wheels directly one after the other without disruptive tool changes.
  • Figure 1 schematically simplified a three-dimensional overall view of the universal grinding station
  • FIGS. 2-12 representations of further construction possibilities of the grinding station in different expansion stages
  • a workpiece carrier 2 and a grinding head 3 are mounted directly on a grinding table 1 by means of guide grooves 4 intersecting at right angles.
  • the grinding head 3 consists of a grinding head column 5 and a grinding spindle unit 6, the grinding head column 5 being rotatably mounted on a base plate 7, which is connected to the guide groove 4, by means of a turntable 8.
  • the grinding spindle unit 6 is rotatably attached to a vertically displaceable table 9, which is guided along one side of the grinding head column, by means of a turntable 10.
  • a thrust block 11 with an integrated fine thrust thread is used to move the grinding head 3 along the guide groove.
  • the grinding spindle unit 11 has a grinding spindle 12 at the two ends of which grinding wheels 13 can be attached.
  • the workpiece carrier 2 can be displaced along the guide groove 4 in the X-axis direction and the grinding head 3 along the guide groove 4 in the Y-axis direction.
  • the height of the grinding spindle unit is adjusted along the Z axis by means of the table 9 guided on one side of the grinding head column 5.
  • the grinding head column itself can be rotated around the Z axis by an angle ⁇ by means of the turntable 8.
  • the grinding spindle unit can be rotated by an additional angle 10 about the X2 axis by means of the further turntable 10 and, in an advantageous embodiment, can be moved along the Y2 axis by means of a slide.
  • Figure 2 shows the delivery options of the universal grinding station with an additional grinding spindle unit infeed.
  • the grinding spindle unit is mounted on the adapter on the turntable, which enables a sliding movement along the axis V transverse to the height axis of the grinding head column.
  • the adapter is attached to the grinding head column via a dovetail guide.
  • FIG. 3 shows the variant according to FIG. 2 with the variation that no grinding spindle head infeed (axis V) is possible.
  • FIG. 4 illustrates a possibility of building up the universal grinding station with the grinding head on the left guide groove and a workpiece carrier on the guide groove running transversely thereto.
  • FIG. 5 shows a possibility of setting up the universal grinding station with the grinding head on the left guide groove and a universal milling cutter for tool grinding on the guide groove running transversely thereto.
  • FIG. 6 corresponds to the representation according to FIG. 5 and shows a further expansion stage of the universal grinding station the grinding head on the left guide groove and a magnetic plate on a simple flat table guide for surface grinding of a workpiece on the guide groove running transversely thereto.
  • FIG. 7 shows a further construction possibility of the universal grinding station, with the grinding head on the left guide groove and a vice on a simple flat table guide for surface grinding of a workpiece on the guide groove running transversely thereto.
  • FIG. 8 illustrates a possibility of assembling the universal grinding station with the grinding head on the left guide groove and a cross table for grinding workpieces on the guide groove running transversely thereto.
  • FIG. 9 shows a possibility of setting up the universal grinding station with the grinding head on the left guide groove and a universal milling cutter for tool grinding on the guide groove running transversely thereto.
  • the axes of the universal milling cutter grinder are preferably program or numerically controlled.
  • FIG. 10 shows a possibility of assembling the universal grinding station with the grinding head on the left guide groove and a vice or a magnetic plate on a CNC-controlled cross table for flat or profile grinding on the guide groove running transversely thereto.
  • the embodiment according to FIG. 11 is a possibility of building up the universal grinding station with the grinding head on the transverse guide groove and the workpiece carrier at the intersection of the right-hand guide groove and the transverse guide groove.
  • FIG. 12 illustrates a possibility of setting up the universal grinding station with the grinding head on the right guide groove and the workpiece carrier on the transverse guide groove.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Universalschleifstation mit wenigstens einem Werkstückträger (2) und mindestens einem Schleifkopf (3) auf einem L-förmigen Schleiftisch (1) direkt mittels sich rechtwinklig schneidender Führungsnuten (4) montiert, wobei zwei parallele Führungsnuten (4) eine dritte Führungsnut (4) rechtwinklig F-artig schneiden. Dabei sind der Werkstückträger (2) als auch der Schleifkopf (3) entlang der Führungsnuten (4) verschiebbar geführt. Der Schleifkopf (3) besteht aus einer Schleifkopfsäule (5) und einer Schleifspindeleinheit (6), wobei die Schleifkopfsäule (5) auf einer Grundplatte (7), weelche mit der Führungsnut (4) verbunden ist, durch eine Drehscheibe (8) drehbar befestigt ist. Die Schleifspindeleinheit (6) ist an einem vertikal verschiebbaren Tisch (9), der entlang einer Seite der Schleifkopfsäule geführt wird, mittels einer Drehscheibe (10) drehbar angebracht. Die Höhenzustellung der Schleifspindeleinheit erfolgt längs der Z-Achse mittels des an einer Seite der Schleifkopfsäule (5) geführten Tischs (9). Die Drehung der Schleifkopfsäule selbst geschieht um die Z-Achse um einen Winkel φ. Die Schleifspindeleinheit ist um einen Winkel υ um die X2-Achse drehbar und kann in einer vorteilhaften Ausführungsform mittels eines Schlittens entlang der Y2-Achse verschoben werden. Die Schleifspindeleinheit (11) verfügt über eine Schleifspindel (12) an deren beiden Enden Schleifscheiben (13) befestigt werden können. Ein Schubblock (11) dient mit einem integrierten Fein-Schubgewinde zur Verschiebung des Schleifkopfs (3) entlang der Führungsnut (4).

Description

Universal-SchleifStation
Die Erfindung betrifft eine Universalschleifstation mit Schleiftisch, Werkstückträger und Schleifköpf, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es sind SchleifStationen bekannt, die einen T-förmigen Schleiftisch aufweisen, der über zwei sich im rechten Winkel schneidende Führungsnuten verfügt. Auf diesen Führungsnuten kann ein Schleifkopf und/oder ein Werkstück- träger montiert werden, um ein Werkstück schleifend zu bearbeiten. Es hat sich gezeigt, daß diese SchleifStationen oftmals nicht in der Lage sind, die Bedürfnisse des Betrei¬ bers solcher SchleifStationen zu erfüllen. Denn bezogen auf die von der Schleifstation eingenommene Fläche bietet der Stand der Technik eine relativ begrenzte Anzahl an Varia¬ tionsmöglichkeiten bezüglich der Anordnung von Schleifkopf und/oder Werkstückträger. Entsprechend begrenzt ist dadurch auch der Grad der Ausbaustufen bekannter SchleifStationen. Gerade für Betriebe mittlerer Größe ist es jedoch ganz e- sentlich, beim Erwerb einer SchleifStation die Möglichkeit zu haben, die Schleifstation den wachsenden Bedürfnissen anpassen zu können.
Der Erfindung liegt gemäß der vorstehenden Nachteile die Aufgabe zugrunde, eine UniversalschleifStation in räumlich kompakter Bauweise zu schaffen, die so aufgebaut ist, daß sie bei kostengünstiger Herstellung eine Vielzahl von Aus¬ baustufen und damit bezüglich des Werkstücks eine Vielzahl von Berarbeitungsvorgängen zuläßt, ohne dabei von vornher- ein übermäßig Fläche zu beanspruchen, so daß ein wirt¬ schaftlicher Einsatz auch für kleinere Betriebe ermöglicht ist. Die Lösung dieser umfangreichen Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Mit einem in Draufsicht L-förmi- gen Schleiftisch in dessen einem L-Schenkel zwei und im an- deren L-Schenkel eine Führungsnut eingearbeitet sind, wird eine größtmögliche Ausnutzung der verbrauchten Grundfläche erzielt. Darüberhinaus bietet eine L-förmige Fläche eine äußerst hohe Zahl an Kombinationsmöglichkeiten bei der Plazierung der eingesetzten Schleifköpfe und Werkstückträ- ger. Dabei wird der Forderung nach räumlich geringer Aus¬ dehnung gerade durch die Wahl einer L-förmigen Fläche am weitesten Rechnung getragen.
Die Universalschleifstation überläßt dem Benutzer vorteil- haft den Freiraum, die eingesetzten Schleifköpfe und Werk- stückträger direkt mit Hilfe der Führungsnuten auf dem Schleiftisch relativ zueinander zu plazieren. Der Grad der Automatisierbarkeit kann mit kann mit der Weiterbildung ge¬ mäß Anspruch 2 angehoben werden, indem - falls erforderlich - weitere Verschiebeelemente zur Montage herangezogen wer¬ den.
Der nach den Ansprüchen 3 bis 5 aus einer Schleifkopfsäule und einer Schleifspindeleinheit bestehende Schleifkopf ver- fügt vorteilhaft* über mindestens vier Freiheitsgrade, wo¬ durch einerseits bei einem schleifend zu bearbeitenden Werkstück alle denkbaren Positionen angesteuert werden kön¬ nen, und zum anderen in Kombination mit den beiden Frei¬ heitsgraden der Platzierung auf dem Schleiftisch und den möglichen Freiheitsgraden des Werkstückträgers eine Viel¬ falt von Bearbeitungsmöglichkeiten eröffnet werden.
Die gemäß Anspruch 6 jeder Bewegungsachse zugeordneten Stelleinrichtungen erlauben es der Universalschleifstation, vorteilhaft Verschiebungen entlang oder Drehungen um die Achsen selbstätig durchzuführen. Die Wahlfreiheit, ob entsprechend Anspruch 7 ein Arbeits¬ vorgang vollständig von Hand gesteuert werden soll, oder ob die Möglichkeit der programmierbaren Steuerung der Bewegun¬ gen ausgeschöpft wird gibt dem Benutzer vorteilhaft das ganze Spektrum von kostengünstiger bis vollautomatischer Steuerung an die Hand. Zudem bietet die Option, Arbeitsvor¬ gänge computergesteuert ablaufen zu lassen, den Vorteil, die beanspruchte Universal-Schleifstation in den normalen CNC gesteuerten Produktionsprozeß in bekannten Fertigungs- anlagen mit einzubinden.
Da die Montage von Schleiftischen und Werkzeugträgern mit¬ tels der Führungsnuten gemäß Anspruch 8 keine Begrenzung in der Anzahl der verwendeten Einheiten vorgibt und insbeson- dere durch die Definiton eines MindestabStandes der parallelen Führungsnuten in Abhängigkeit von der Grundplat¬ tengeometrie erreicht wird, daß zwei oder mehr Schleifköpfe und/oder Werkstücktträger direkt nebeneinander plazierbar sind, kann vorteilhaft für jeden Anwendungsfall ein Optimum an eingesetzten Produktionsmitteln und den damit bearbeite¬ ten Werkstücken erzielt werden, wobei ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich möglicher Ausbaustufen der SchleifStation gegeben ist.
Gemäß Anspruch 9 ist jeder Führungsnut ein Maßstab zugeord¬ net, wodurch vorteilhaft sichergestellt ist, daß im Handbe¬ trieb die absolute Platzierung auf dem Schleiftisch als auch die relative Platzierung der Schleifköpfe und/oder Werkstückträger zueinander problemlos kontrolliert werden kann.
Zum Verschieben der Schleifköpfe und/oder der Werkstückträ¬ ger sind gemäß Anspruch 10 Schubblöcke vorgesehen. Dies birgt den Vorteil, daß in Kombination mit dem genannten Fein-Schubgetriebe eine absolut präzise Positionierung der Schleifköpfe und/oder Werkstückträger längs der Führungsnu¬ ten erfolgen kann. Die nach Anspruch 11 beidseitig mit Schleifscheiben be¬ stückbare Schleifspindel der Schleifspindeleinheit bietet dem Nutzer in Kombination mit der Drehbarkeit der Schleif- spindeleinheit positiv die Möglichkeit zwei Arbeitsgänge mit verschiedenen Schleifscheiben direkt hintereinander ohne störenden Werkzeugwechsel durchführen zu können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 schematisch vereinfacht eine dreidimensionale Ge- samtsicht der UniversalschleifStation und
Figuren 2-12 Darstellungen von weiteren Aufbaumöglichkei¬ ten der Schleifstation in unterschiedlichen Ausbaustufen
Bei der erfindungsgemäßen Universalschleifstation sind auf einem Schleiftisch 1 ein Werkstückträger 2 und ein Schleif¬ kopf 3 direkt mittels sich rechtwinklig schneidender Füh¬ rungsnuten 4 montiert. Der Schleifköpf 3 besteht aus einer Schleifköpfsäule 5 und einer Schleifspindeleinheit 6 , wobei die Schleif öpfsäule 5 auf einer Grundplatte 7, welche mit der Führungsnut 4 verbunden ist, durch eine Drehscheibe 8 drehbar befestigt ist. Die Schleifspindeleinheit 6 ist an einem vertikal verschiebbaren Tisch 9, der entlang einer Seite der Schleifkopfsäule geführt wird, mittels einer Drehscheibe 10 drehbar angebracht. Ein Schubblock 11 dient mit einem integrierten Fein-Schubgewinde zur Verschiebung des Schleifköpfs 3 entlang der Führungsnut . Die Schleif¬ spindeleinheit 11 verfügt über eine Schleifspindel 12 an deren beiden Enden Schleifscheiben 13 befestigt werden können. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Werkstückträger 2 entlang der Führungsnut 4 in X-Achsenrichtung und der Schleifkopf 3 entlang der Führungsnut 4 in Y-Achsenrichtung verschiebbar. Die Höhenzustellung der Schleifspindeleinheit erfolgt längs der Z-Achse mittels des an einer Seite der Schleifköpfsäule 5 geführten Tischs 9. Die Schleifköpfsäule selbst ist mittels des Drehtellers 8 um die Z-Achse um einen Winkel ω drehbar. Die Schleifspindeleinheit ist durch den weiteren Drehteller 10 um einen Winkel θ um die X2- Achse drehbar und kann in einer vorteilhaften Ausführungs- form mittels eines Schlittens entlang der Y2-Achse verscho¬ ben werden.
Figur 2 zeigt die Zustellmöglichkeiten der Universal- schleifStation mit einer zusätzlichen Schleifspindelein- heitzustellung. Die Schleifspindeleinheit ist hierbei über den Drehteller auf einem Adapter montiert, der eine Ver¬ schiebebewegung entlang der Achse V quer zur Höhenachse der Schleifköpfsäule ermöglicht. Der Adapter ist über eine Schwalbenschwanzführung an der Schleifköpfsäule festgelegt.
Figur 3 zeigt die Variante gemäß Fig. 2 mit der Variation, daß keine SchleifspindelkopfZustellung (Achse V) möglich ist.
Figur 4 veranschaulicht eine Aufbaumöglichkeit der Univer¬ salschleifstation mit dem Schleifkopf auf der linken Füh¬ rungsnut und einem einem Werkstückträger auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut.
Figur 5 zeigt eine Aufbaumöglichkeit der Universal¬ schleifstation mit dem Schleifkopf auf der linken Führungs¬ nut und einem Universal-Fräser-Schleifgerät zum Werkzeug¬ schleifen auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut.
Figur 6 entspricht der Darstellung gemäß Fig. 5 und zeigt eine weitere Ausbaustufe der Universalschleifstation mit dem Schleifkopf auf der linken Führungsnut und einer Magnetplatte auf einer einfachen Flachtischführung zum Flachschleifen eines Werkstücks auf der dazu quer verlau¬ fenden Führungsnut.
Figur 7 stellt eine weitere Aufbaumöglichkeit der Univer¬ salschleifstation dar, mit dem Schleifköpf auf der linken Führungsnut und einem Schraubstock auf einer einfachen Flachtischführung zum Flachschleifen eines Werkstücks auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut.
Figur 8 veranschaulicht eine Aufbaumöglichkeit der Univer¬ salschleifstation mit dem Schleifkopf auf der linken Füh¬ rungsnut und einem Kreuztisch zum Schleifen von Werkstücken auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut.
Figur 9 zeigt eine Aufbaumöglichkeit der Universal¬ schleifstation mit dem Schleifkopf auf der linken Führungs¬ nut und einem Universal-Fräserschleifapparat zum Werkzeug- schleifen auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut. Die Achsen des Universal-Fräser-Schleifapparats sind vorzugs¬ weise programm- bzw. numerisch gesteuert.
Figur 10 zeigt eine Aufbaumöglichkeit der Universal- schleifstation mit dem Schleifkopf auf der linken Führungs¬ nut und einem Schraubstock oder einer Magnetplatte auf einem CNC-gesteuerten Kreuztisch zum Flach- oder Profil¬ schleifen auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 11 handelt es sich um eine Aufbaumöglichkeit der Universalschleifstation mit dem Schleifkopf auf der quer verlaufenden Führungsnut und dem Werkstückträger im Schnittpunkt der rechten Führungsnut und der quer verlaufenden Führungsnut.
Figur 12 schließlich veranschaulicht eine Aufbaumöglichkeit der Universalschleifstation mit dem Schleifkopf auf der rechten Führungsnut und dem Werkstückträger auf der dazu quer verlaufenden Führungsnut.

Claims

Patentansprüche
1. UniversalschleifStation zum schleifenden Bearbeiten von Werkstücken, mit einem Schleiftisch (1), einem Werk¬ stückträger (2) und einem Schleifköpf (3), wobei am Schleiftisch (1) Führungs- und Montagenuten (4) zur Fixierung des Werkstückträgers und des Schleifkopfs vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleiftisch (1) in Draufsicht L-förmig gestaltet ist, und daß in einem Schenkel des L zwei parallele Führungsnuten für die Montage eines Werkstückträgers (2) oder eines Schleifköpfs (3) und im zweiten Schenkel des L eine die beiden parallelen Führungsnuten (4) senkrecht schneidende Führungsnut (4) gleicher Geome¬ trie eingearbeitet sind.
2. UniversalschleifStation nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet daß der Werkzeugträger und/oder der Schleifköpf (3) über eine Flachtischführung, eine Kreuztischführung, oder ähnliche Verschiebeelemente auf dem Schleiftisch (1) montierbar sind.
3. UniversalschleifStation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifköpf (3) aus einer Schleifköpfsäule (5) und einer Schleifspindeleinheit mit Antrieb (6) besteht, wobei die Schleifköpfsäule (5) auf einer entlang einer ersten Achse (Y) verschiebbaren Grundplatte (7) über einen ersten Drehteller (8) um eine weitere Achse (Z) um den Winkel ω von vorzugsweise 360° in der Schleiftischebene drehbar montiert ist.
Universalschleifstation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifköpfsäule (5) einen entlang der weiteren Achse (Z) verschiebbar geführten Tisch (9) hat, an dem ein weiterer Drehteller (10) befestigt ist, der eine auf der weiteren Achse (Z) senkrecht stehende Drehachse (X2) hat und eine Drehung um diese Achse um den Winkel θ von vorzugsweise 360° in der Ebene der Seite der Schleifköpfsäule (5) erlaubt.
5. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Drehteller (10) die Schleifspindeleinheit mit Antrieb (6) trägt, die vorzugsweise entlang ihrer Längsachse (Y2) auf dem Drehteller (10) verschiebbar ist.
6. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Bewegungsachsen (X,
Y, Z, X2, Y2, ω, θ) der UniversalschleifStation Stelleinrichtungen zugeordnet sind.
7. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsachsen (Y,
Z, X2, Y2, ω, θ) programmgesteuert sind.
8. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der paralle- len Führungsnuten (4) nicht kleiner ist als das größere Maß von Länge oder Breite der die Schleifköpfsäule (5) tragenden Grundplatte (7) , und daß auf den Führungsnu¬ ten (4) bzw. auf dem Schleiftisch (1) ein oder mehrere Werkzeugträger (2) bzw. ein oder mehrere Schleifköpfe (3) montiert werden können, je nach Erfordernis des Arbeitsvorganges.
9. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Führungsnut (4) ein Maßstab zugeordnet ist.
10. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschiebung des Werk¬ stückträgers (2) und/oder des Schleifköpfs (3) Schub¬ blöcke (11) vorgesehen sind, die sich in den Führungs- nuten (4) abstützen und über ein Fein-Schubgetriebe verfügen.
11. UniversalschleifStation nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifspindeleinheit (6) eine Schleifspindel (12) hat, die zu beiden Seiten mit einer Schleifscheibe (13) bestückbar ist.
PCT/EP1994/002547 1993-08-07 1994-08-01 Universalschleifstation WO1995004629A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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