WO1995000389A1 - fMBARCATION A PROPULSION MUSCULAIRE - Google Patents

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Rodolphe Proverbio
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Rodolphe Proverbio
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type

Definitions

  • the present invention relates to a muscular propulsion boat, provided with at least one pair of propulsion blades, these blades being rigid with respect to the forces to which they are intended to be subjected.
  • the object of the present invention is precisely to improve the efficiency of a boat driven by blades.
  • the subject of this invention is a boat with muscular propulsion, provided with at least one pair of propulsion blades, these blades being rigid with respect to the forces to which they are intended to be subjected, charac ⁇ terized in that these blades are arranged symmetrically with respect to the straight propulsion axis of the boat, that each blade has a density substantially equal to that of water and is articulated around an axis located at a certain depth below the waterline of the boat, this axis being para ⁇ llele to this waterline and perpendicular to said propulsion axis rectili ⁇ gene, two stops being arranged on either side of the path of each blade around its axis of articulation, substantially symmetrically with respect to the median position of the blade where the latter is parallel to the water plane.
  • Figure 1 is a plan view of the first embodiment.
  • Figure 2 is a view along II - II of Figure 1.-
  • Figure 3 is a plan view of a variant of Figure 1.-
  • Figure 4 is a view along IV - IV of Figure 3.-
  • Figure 5 is a plan view of a second embodiment.
  • Figure 6 is a view along VI - VI of Figure 5.-
  • Figures 7a and 7b are explanatory views in front elevation of the propulsion mode of the object of the invention.
  • FIG. 8 is a representation of the respective trajectories of the propulsion blades viewed from the side.
  • FIGS. 9, 10 and 11 are partial side views of a propulsion element in different positions.
  • Figures 12 and 13 show the influence of the longitudinal dimension of the blades on the efficiency obtained.
  • the boat illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a float 1 which has a volume capable of generating a thrust once submerged in the water; corresponding to approximately twice the mass of the boat and its passenger.
  • the axis A - B corresponds to the straight propulsion direction of the boat.
  • Two blades 2, 3 are arranged symmetrically with respect to this axis. They are fixed to the end of respective arms 4, 5, at a certain depth (30 --- 40cm-. ⁇ below the waterline) by means of an axis 6, respectively 7 which s' extends transversely to the axis A - B.
  • Two stops 8, 9 are arranged on either side of each blade to limit the amplitude of its oscillating movement.
  • blades 2, 3 have a specific weight substantially equal to that of water so that they do not rise or fall due to their own mass. As seen in Figures 1 and 2, the blades 2 and 3 are arranged on a transver ⁇ sal axis located at a certain distance along the axis AB of the buoyancy center F of the boat (see part dealing with The direction).-
  • FIGS. 3 and 4 show ..- a variant in which the float 11 has the shape of a duck whose head 12 is articulated around a vertical axis 13. The end of this axis extending under float 11, carries a rudder. A transverse rod 14 allows the passenger to actuate this rudder by means of a cord 15 attached to the two ends of the rod 14. The rest of the boat is quite similar to that of FIGS. 1 and 2 .-
  • Figures 5 and 6 show an embodiment comprising on each side of the float 16, a plurality of blades 17 and 18 arranged parallel to the straight propulsion axis. Each of these blades 17 and 18 is articulated in the same manner as described for the blades of Figures 1 and 2 and their movement is limited by stops 19 and 20 arranged symmetrically on either side of the blades. of the boat described above is explained with reference to Figures 7a, 7b, 8, 9, 10 and 11.-
  • FIGS. 7a and 7b show the boat seen from the front with its passenger in two extreme positions of roll communicated to the boat by the passenger who rests in the zones 21 and 22 (fig. 1) formed of non-slip surface, in carrying the body weight alternately from one foot to the other to communicate
  • FIG. 8 shows the sinusoidal phase path of the two blades 2 and 3, as well as their respective angular positions following the roll movement imparted to the boat by its passenger.
  • the thrust center (P) which is the middle of the right joining the two axes of the pa ⁇ les is as far as possible from the buoyancy center F.
  • the boat illustrated in Figures 1 and 2 which has no rudder and where the blades are at the far rear.
  • Figures 12 and 13 illustrate what happens during a vertical thrust directed in this case from top to bottom and show for the same amplitude of roll and the same vertical pressure the influence of the shape of the blade.
  • the blades are two identical elongated rectangles therefore of the same propulsive efficiency, however, in FIG. 12, the blade is articulated by the long side of the rectangle whereas in FIG. 13 it is by the short side.
  • Points C are the starting position of the thrust, the blades being in low bu ⁇
  • the points D are the positions where the blades, under the vertical thrust, have tilted on the upper stop.
  • Points E are the end of the push.
  • the effective propulsion phase of the blades is the DE segment and we see that it is much longer in Figure 12 than in Figure 13.
  • the CD segment is also important because, during this time , the vertical thrust is practically empty (it takes very little force to tilt the blade from one stop to the other) and it will cause an acceleration of the movement which is proportional to the length of the CD segment and during of the blade's abutment grip, the force exerted will be stronger due to this greater speed in FIG. 13 than in FIG. 12.
  • a blade type Figure 12 will give a long and regular push and a slow and slow roll rate while a blade type Figure 13 will give a thrust hit with a feeling of strength and speed due to the impact of the blades on the water during the stops but will impose an exhausting rhythm.
  • the blades are cut in intermediate proportions but rather in Figure 12.

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Abstract

Cette embarcation présente un flotteur (1) qui porte deux pales (2, 3) disposées symétriquement par rapport à l'axe (AB) correspondant à la direction de propulsion rectiligne de l'embarcation. Ces pales sont fixées à l'extrémité de bras (4, 5) à une certaine profondeur par l'intermédiaire d'un axe (6, 7) qui s'étend transversalement à l'axe (AB). Deux butées (8, 9) sont disposées de part et d'autre de chaque pale pour limiter l'amplitude de son mouvement oscillant communiqué par le mouvement de roulis imprimé à l'embarcation par son passager.

Description

EMBARCATION A PROPULSION MUSCULAIRE
La présente invention se rapporte à une embarcation à propulsion musculaire, munie d'au moins une paire de pales de propulsion, ces pales étant rigides par rapport aux efforts auxquels elles sont destinées à être soumises.-
Il existe une quantité de solutions proposées pour propulser une embarcation à l'aide d'une ou plusieurs pales souples ou rigides, actionnées soit par un ba¬ lancement imprimé à l'embarcation par son passager comme dans le FR-A1-2453774, soit en imprimant un mouvement oscillant à la pale de propulsion par un système de levier, comme, par exemple, dans le DE-A1-2526334, dans le WO 91/08139 ou dans le EP-A1-0158029.- Le défaut commun à ces systèmes de propulsion est leur manque d'efficacité, nécessitant un effort musculaire important pour une vitesse de déplacement très réduite. En effet, la poussée obtenue par une pale que l'on déplace autour d'un axe d'articulation par un système de levier est extrêmement faible. Quant à un mode de propulsion du type décrit dans le FR-A1-2453774, le déplacement libre et sans limite de la pale consécutivement aux oscillations imprimées à l'embarcation par tangage de celle-ci donnent également des résultats décevants.-
C'est sans doute ce qui explique pourquoi, malgré le grand nombre de solutions proposées pour propulser une embarcation à l'aide de pales oscillantes, ce type d'embarcation n'a jusqu'ici pas connu le moindre succès commercial, pour autant qu'il ait dépassé le simple stade du prototype expérimental.-
Or, il est indéniable qu'à côté de la barque à rame et du pédalo, il existe un marché pour un autre type d'embarcation à propulsion musculaire, destiné aussi bien à l'amusement qu'à une pratique sportive.-
Le but de la présente invention est précisément d'améliorer le rendement d'une embarcation mue par des pales.-
A cet effet, cette invention a pour objet une embarcation à propulsion mus¬ culaire, munie d'au moins une paire de pales de propulsion, ces pales étant rigi¬ des par rapport aux efforts auxquels elles sont destinées à être soumises, carac¬ térisée en ce que ces pales sont disposées symétriquement par rapport à 1'axe de propulsion rectiligne de l'embarcation, que chaque pale a une densité sensible¬ ment égale à celle de l'eau et est articulée autour d'un axe situé à une certaine profondeur au-dessous du plan de flottaison de l'embarcation, cet axe étant para¬ llèle à ce plan de flottaison et perpendiculaire audit axe de propulsion rectili¬ gne, deux butées étant disposées de part et d'autre de la trajectoire de chaque pale autour de son axe d'articulation, sensiblement symétriquement par rapport à la position médiane de la pale où celle-ci est parallèle au plan de flottaison.-
Les avantages de cette embarcation apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et, en particulier, du mode de propulsion de cette embarcation.-
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple, différentes formes d'exécution de l'embarcation objet de la présente invention.-
La figure 1 est une vue en plan de la première forme d'exécution.- La figure 2 est une vue selon II - II de la figure 1.-
La figure 3 est une vue en plan d'une variante de la figure 1.-
La figure 4 est une vue selon IV - IV de la figure 3.-
La figure 5 est une vue en plan d'une seconde forme d'exécution.- La figure 6 est une vue selon VI - VI de la figure 5.-
Les figures 7a et 7b sont des vues explicatives en élévation de face du mode de propulsion de l'embarcation objet de l'invention.-
La figure 8 est une représentation des trajectoires respectives des pales de propulsion vues latéralement.- Les figures 9, 10 et 11 sont des vues latérales partielles d'un élément de propulsion dans différentes positions.-
Les figures 12 et 13 montrent l'influence de la dimension longitudinale des pales sur le rendement obtenu.-
L'embarcation illustrée par les figures 1 et 2 comporte un flotteur 1 qui pré- sente un volume susceptible d'engendrer une poussée une fois immergé dans l'eau; correspondant à environ deux fois la masse de l'embarcation et de son passager. L'axe A - B correspond à la direction de propulsion rectiligne de l'embarcation. Heux pales 2, 3 sont disposées symétriquement par rapport à cet axe. Elles sont fixées à l'extrémité de bras respectifs 4, 5, à une certaine profondeur (30 --- 40cm-.ι au-dessous du plan de flottaison) par l'intermédiaire d'un axe 6, respectivement 7 qui s'étend transversalement à l'axe A - B. Deux butées 8, 9 sont disposées de part et d'autre de chaque pale pour limiter l'amplitude de son mouvement oscil¬ lant. Ces pales 2, 3 ont un poids spécifique sensiblement égal à celui de l'eau de sorte qu'elles ne montent ni ne descendent de par leur propre masse. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, les pales 2 et 3 sont disposées sur un axe transver¬ sal situé à une certaine distance le long de l'axe AB du centre de flottabilité F de l'embarcation (voir partie traitant de la direction).-
Les figures 3 et 4 montrent..- une variante dans laquelle le flotteur 11 a la forme d'un canard dont la tête 12 est articulée autour d'un axe vertical 13. L'ex- tré ité de cet axe s'étendant sous le flotteur 11, porte un gouvernail. Une tige transversale 14 permet au passager d'actionner ce gouvernail par l'intermédiaire d'une corde 15 attachée aux deux extrémités de la tige 14. Le reste de l'embarca¬ tion est tout à fait semblable à celle des figures 1 et 2.-
Les figures 5 et 6 représentent une forme d'exécution comprenant de chaque côté du flotteur 16, une pluralité de pales 17 et 18 disposées parallèlement à l'axe de propulsion rectiligne. Chacune de ces pales 17 et 18 est articulée de la même manière que décrit pour les pales des figures 1 et 2 et leur mouvement est limité par des butées 19 et 20 disposées symétriquement de part et d'autre des pales.- Le mode de propulsion de l'embarcation décrite ci-dessus est expliqué en se référant aux figures 7a, 7b, 8, 9, 10 et 11.-
Les figures 7a et 7b montrent 1'embarcation vue de face avec son passager dans deux positions extrêmes de roulis communiqué à l'embarcation par le passager qui s'appuie dans les zones 21 et 22 (fig. 1) formées de surface antidérapantes, en portant le poids du corps alternativement d'un pied sur l'autre pour communiquer
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) le mouvement de roulis. Etant donné que les pales 2, 3 sont articulées par un de leurs bords et ont une densité voisine de celle de l'eau, le mouvement de roulis les amène tout d'abord en positions de butée inversées, puisque le mouvement de roulis en fait monter une et descendre l'autre. Dès qu'elles occupent cette posi- tion de butée (fig. 10, 11), la force F qui s'exerce perpendiculairement au plan de la pale se décompose en deux composantes FI et F2 dont la composante FI est dirigée dans le sens de propulsion de l'embarcation. Il en résulte que les deux pales 2 et 3 qui travaillent en sens inverse l'une de l'autre engendrent des for¬ ces de propulsion FI qui s'additionnent.- La figure 8 montre le parcours sinusoïdal de phase des deux pales 2 et 3, ainsi que leurs positions angulaires respectives consécutivement au mouvement de roulis imprimé à l'embarcation par son passager.-
Pour que l'embarcation ait une trajectoire stable en cours de fonctionnement et pour qu'elle puisse s'orienter sans l'aide du gouvernail, il faut que le cen- tre de poussée (P) qui est le milieu de la droite joignant les deux axes des pa¬ les soit aussi éloigné que possible du centre de flottabilité F. Cela est le cas de l'embarcation illustré par les figures 1 et 2 qui n'a pas de gouvernail et où les pales sont à l'extrême arrière. Dans ce cas pour changer la direction de pro pulsion il suffit de déplacer symétriquement les pieds autour du centre de flot- tabilité F. Partant de la position "droit devant" où les deux pieds sont sur la perpendiculaire à l'axe AB passant par F si l'on tourne les pieds dans le sens des aiguilles d'une montre on vire à gauche et, en sens inverse, on vire à droite
Nous allons maintenant examiner la question du dimensionnement des pales en fonction de l'efficacité recherchée. Les figures 12 et 13 illustrent ce qui se passe lors d'une poussée verticale dirigée dans ce cas de haut en bas et montrent pour la même amplitude de roulis et la même pression verticale l'influence de la forme de la pale.-
Les pales sont deux rectangles allongés identiques donc de même efficacité propulsive, toutefois, dans la figure 12 la pale est articulée par le grand côté du rectangle alors que dans la figure 13 elle l'est par le petit côté.-
Les points C sont la position de départ de la poussée les pales étant en bu¬ tée basse. Les points D sont les positions où les pales, sous la poussée vertica¬ le, ont basculé sur la butée haute. Les points E sont la fin de la poussée. On peut dire que la phase de propulsion efficace des pales est le segment DE et l'on voit qu'il est bien plus long dans la figure 12 que dans la figure 13. Mais le segment CD a aussi son importance car, pendant ce temps, la poussée verticale s'exerce pratiquement à vide (il faut très peu de force pour faire basculer la pale d'une butée sur l'autre) et elle va provoquer une accélération du mouvement qui est proportionnelle à la longueur du segment CD et lors de la prise de butée de la pale la force exercée sera plus forte du fait de cette plus grande vitesse dans la figure 13 que dans la figure 12.- Ces deux aspects contradictoires trou¬ vent leur équilibre dans la forme que l'on donne aux pales selon le geste spor¬ tif recherché. Une pale type figure 12 donnera une poussée longue et régulière et un rythme de roulis lent et coulé alors qu'une pale type figure 13 donnera une poussée heurtée avec une sensation de force et de vitesse due au choc des pa¬ les sur l'eau lors des prises de butée mais imposera un rythme exténuant. En pra¬ tique les pales sont taillées dans des proportions intermédiaires mais plutôt de la figure 12.-

Claims

REVENDICATIONS
1 - Embarcation à propulsion musculaire, munie d'au moins une paire de pales de propulsion, ces pales étant rigides par rapport aux efforts auxquels elles sont destinées à être soumises, caractérisée en ce que ces pales sont disposées symétriquement par rapport à l'axe de propulsion rectiligne de l'embarcation, que chaque pale a une densité sensiblement égale à celle de l'eau et est articu¬ lée autour d'un axe situé à une certaine profondeur au-dessous de plan de flot¬ taison de l'embarcation, cet axe étant parallèle à ce plan de flottaison et per¬ pendiculaire audit axe de propulsion rectiligne, deux butées étant disposées de part et d'autre de la trajectoire de chaque pale autour de son axe d'articula¬ tion, sensiblement symétriquement par rapport à la position médiane de la pale • où celle-ci est parallèle au plan de flottaison de manière à ce que ces pales soient alternativement appliquées contre les butées situées au-dessus et au-des¬ sous des pales respectives consécutivement à un mouvement oscillant de roulis communiqué à l'embarcation par son passager et transmettent ainsi chacune une composante de poussée à cette embarcation selon ledit axe de propulsion.-
2 - Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pa¬ le a une forme allongée et est articulée par un de ses bords longitudinaux.-
3 - Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes d'articulation des pales sont décalés longitudinalement par rapport à un axe transversal à ladite direction de propulsion passant par le centre de gravité de l'embarcation.-
4 - Embarcation caractérisée en ce qu'elle peut comporter plusieurs pales de chaque coté.-
5 - Embarcation caractérisée en ce que l'axe du mouvement oscillant est confondu avec l'axe longitudinal.-
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