WO1994022590A1 - Machine de projection de produit de revetement - Google Patents

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WO1994022590A1
WO1994022590A1 PCT/FR1994/000364 FR9400364W WO9422590A1 WO 1994022590 A1 WO1994022590 A1 WO 1994022590A1 FR 9400364 W FR9400364 W FR 9400364W WO 9422590 A1 WO9422590 A1 WO 9422590A1
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WO
WIPO (PCT)
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coating product
sprayer
reservoir
coating
spraying machine
Prior art date
Application number
PCT/FR1994/000364
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English (en)
Inventor
Pierre Ehinger
Djamel Merabet
Original Assignee
Sames S.A.
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Publication date
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Priority to CA002158571A priority Critical patent/CA2158571C/fr
Priority to US08/530,206 priority patent/US5772125A/en
Priority to JP6521757A priority patent/JPH08510407A/ja
Priority to EP94912576A priority patent/EP0691892B1/fr
Priority to DE69429088T priority patent/DE69429088T2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom

Definitions

  • the invention relates to a machine for spraying coating product by electrostatic means onto objects such as motor vehicle bodies.
  • the bodies are moved by a conveyor and the coating product projection installation generally comprises several machines called “side machines” intended to coat the sides of the bodies and a machine called “roof machine” comprising a horizontal beam perpendicular to the path of the bodies and intended to coat the horizontal surfaces such as the hood, the roof and the trunk of the bodies.
  • Each side machine carries an automatic sprayer, of the pneumatic or rotary type and the "roof machine” generally carries three sprayers of the same type.
  • patent FR 2 609 252 the Applicant has proposed a coating product spraying machine constituted by a multi-axis robot carrying a reservoir and an associated sprayer. During the spraying phases, the tank is only in communication with the associated sprayer. When it is necessary to clean and fill the tank, the multi-axis robot approaches a fixed station installation located in the cabin and connects the tank to the appropriate fluid circulation circuits, using quick connection means.
  • a coating product spraying machine of the type carrying at least one sprayer and an on-board tank near said sprayer, characterized in that it further carries a coating product change block on-board on a subassembly mobile of said machine also carrying said sprayer and said reservoir.
  • coating product change block means the unit known per se which makes it possible to clean and fill the on-board tank with a determined color.
  • This unit therefore comprises valves connected to coating product supply pipes, to a solvent supply pipe and to an air supply pipe.
  • This construction makes it possible to preserve the advantages of the system described in patent FR 2 609 252, while limiting the dead times since it is no longer necessary to move a certain distance, the reservoir towards the block for changing the coating product. .
  • the latter is carried by the machine near the tank, whether it is a "side machine", a "roof machine” or even a multi-axis robot.
  • the quantities of coating product engaged downstream of the coating product change block are optimized. In fact, at each filling operation, the reservoir receives only the quantity necessary for coating an object and the volume of coating product lost at each change of color is thus minimized.
  • the coating product change block is movable between a position where it is connected to the reservoir and a position where it is isolated.
  • This configuration is particularly suitable in the case of the use of conductive coating products such as water-soluble paints.
  • conductive coating products such as water-soluble paints.
  • the connection between the reservoir and the coating product change block allows such insulation. It suffices to provide a sufficient distance between the reservoir and the coating product change block during the coating phases where they must be isolated from each other. This distance then makes it possible to produce electrical insulation in addition to the desired fluid insulation.
  • the assembly carrying the reservoir and the sprayer is mobile.
  • FIG. 1 is an elevational view of a "side machine" for spraying coating product according to
  • FIG. 3 is a sectional view of the beam of a second embodiment of a "roof machine” for spraying coating product according to the invention.
  • FIG. 4 is a sectional view of the beam of a third embodiment of a "roof machine” for spraying coating product according to the invention.
  • the lateral machine 1 represented in FIG. 1 mainly comprises a chassis 2 inside of which is vertically movable a carriage 3 carrying an arm 4. The drive and guide means of the carriage have not been shown so as not to overload the drawing.
  • the support 5 can pivot relative to the arm 4 around an axis x.
  • the air turbine 7 is compact, so that the distance between the reservoir 6 and the edge of the bowl-shaped spraying member is less than 200 mm, for example of the order of 150 mm.
  • the arm 4 carries a coating product change block 9, attached to the lower part of said arm and supplied with coating product, air and solvent by a bundle of flexible conduits 10.
  • a high voltage unit 11, adjustable or interruptible, is installed in the carriage and connected by a high voltage wire to the sprayer.
  • the outlet of the coating product change block 9 is equipped with quick connection means 12 capable of cooperating with complementary quick connection means 13 carried by the support 5.
  • the complementary quick connection means communicate with the reservoir 6.
  • the coating product change block 9 is adapted to slide along the arm 4, while being actuated by a jack 14.
  • the reservoir 6 supplies the spray bowl with coating product while it is disconnected from the coating product change block 9.
  • the reservoir piston is actuated by compressed air. Under these conditions, it is possible to apply high voltage to the sprayer 8 and to the tank 6 which are isolated from the ground, even if the coating product is conductive.
  • the support 5 undergoes a rotational movement in the direction of the arrow R, which tends to direct the sprayer 8 downwards.
  • the coating product change block 9 undergoes a translation in the direction of the support 5, in the direction of the arrow T, under the action of the jack 14. These two movements have the effect of connecting the outlet of the block 9 to the reservoir 6 by connection of the quick connection means 12 and 13. These operations take place at the end of the coating phase while the arm 4 is in motion. In other words, it is not necessary to move the tank 6 and the sprayer 8 to any location before starting the cleaning and filling actions.
  • the first operation consists in circulating in the tank 6 and in the sprayer 8 a solvent to clean the residues of the previous cleaning product.
  • the volume to be cleaned is small because the conduits between the coating product change block and the reservoir on the one hand and between the reservoir and the sprayer on the other hand are short because of the proximity of these different elements and also because of the compactness of the turbine 7.
  • the sprayer 8 being directed downwards, the solvent which passes through it can be poured into a grating 20 or any other suitable recovery device generally located near the cabin floor. It is then possible to fill the reservoir 6 with the amount of paint necessary for coating the next object.
  • FIG. 2 shows the beam 50 of a "roof machine”.
  • the reservoir 56 and the sprayer 58 are housed in a support 52 projecting downwards outside the body 53 of the beam. This support is movable in translation parallel to the axis 54 of the beam by means of a jack 55 carried by the latter. It is thus possible to control sweeping movements of the sprayer 58 in order to obtain a uniform surface condition.
  • a coating product change block 59 supplied by a bundle of flexible conduits 60 for supplying coating products, solvent and compressed air, is housed inside the beam during the coating phases. which prevents it from disturbing the air flow around the beam or from being soiled by drops of coating product.
  • the coating product change block 59 is further mounted vertically movable along a path close to an extreme position of the support 52. It is moved under the action of a jack 58 carried by the beam. Under the action of this jack, the block for changing the coating product leaves the body 53 of the beam and lowers until it comes to bear against a surface 57 of the support 52 when it is in contact with the support. in said extreme position.
  • Complementary quick connection means, 61 and 62 are respectively mounted at the outlet of the coating product change block 59 and on the docking surface 57.
  • the connection means 62 communicate with the reservoir 56.
  • the quick connection means 61 and 62 are coupled.
  • the operation is of the same type as that described with reference to FIG. 1.
  • the distance between the connection means 61 and 62 makes it possible to avoid the formation of electric arcs between the block for changing the coating product connected to earth and all the elements included in the support 52, which are at high voltage.
  • the high-voltage supply is interrupted and the coating product change block is connected to the reservoir 56 by means of quick connection means 61 and 62.
  • the body 103 of the beam 100 contains both a coating product change block 109, a high-voltage unit 121, a tank 106, a sprayer 108 and a supply beam 110 products connected to supply the coating product change block.
  • a flexible conduit 107 housed in an insulating unwinder 108 connects the coating product change block 109 to the reservoir 106.
  • An electrical and fluid separator 105 is interposed between the conduit 107 and the reservoir 106, near the latter. In the coating phase, the separator is open and the high voltage applied to the sprayer 108 does not risk creeping up to the coating product change block 109.
  • the high voltage is cut and the separator 105 is closed, which allows the flow of rinse aid and then coating product from the block change of coating product to the intermediate tank 106.
  • the body 153 of the beam 150 contains at the same time a coating product change block 159, fixed, a high voltage unit 171, a tank 156, a sprayer 158, a beam of product feed 160 connected to the coating product change block 159. Downstream of the latter, a cleaning-filling unit is installed 151.
  • the sprayer 158 is mounted at the end of an insulating support 152 containing a reservoir 156. The support is movable in vertical translation, that is to say perpendicular to the axis 154 of the beam, between a position low coating and a high cleaning-filling position of the tank 156.
  • the support 152 is secured to a piston 162 movable in a cylinder 164 by means of two air inlets 165 and 166.
  • the duct 166 opens into an upper closed chamber of the cylinder 164, one wall of which is formed by the piston 162.
  • the conduit 165 opens into a lower annular chamber defined between the piston 162, the cylinder 164, the support 152 and a tight sliding seal 168.
  • the assembly of the cylinder 164 and of the objects it contains is mobile under the action of a pneumatic cylinder 163 parallel to the axis 154 to allow the sweeping movements of the sprayer 158.
  • An elbow fitting 173 is installed at the part upper of the cylinder 164.
  • First quick connection means 174 actuated by the cylinder 163 are provided between the cleaning-filling unit and the fitting 173.
  • Second quick connection means 175 are provided between the fitting 173 and the inlet of the tank 156.
  • the operation is as follows.
  • the support 152 is in the low position, the high voltage supplied by the high voltage unit 171 can be applied to the sprayer 158 by the cable 172, without danger of returning to earth or to the product change block. coating because the distance between the piston 162 and the cleaning-filling unit 151 is sufficient to allow electrical insulation.
  • the cylinder 164 is moved parallel to the axis 154 by the jack 163 to operate the closing of the connection means 174 and connection to the cleaning-filling unit 165.
  • the piston 162 is raised to operate the closing of the connection means 175.
  • the unit 165, the tank 156 and the sprayer 158 are thus placed in communication for the cleaning and filling operations known to those skilled in the art.
  • This configuration is particularly advantageous because it makes it possible to position the three sprayers carried by the beam of a "roof machine" at different and variable heights.
  • it is advisable to raise the two side sprayers because of the wheel arches located on the sides of the vehicle while the central sprayer must be near the platform to ensure good surface condition.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Machine de projection de produit de revêtement à réservoir embarqué. Selon un mode de réalisation possible, la machine de projection de produit de revêtement comporte un chariot (3) portant un bras (4) à l'extrémité duquel est installé un support contenant un réservoir (6) alimentant un pulvérisateur (8) et selon l'invention, le bras (4) porte aussi un bloc de changement de produit de revêtement (9) mobile en translation en direction du support (5) pour faire coopérer des moyens de connexion rapide (12, 13) lors des phases de nettoyage-remplissage du réservoir (6). Application au cas du revêtement avec un produit électriquement conducteur.

Description

"Machine de projection de produit de revêtement"
L'invention concerne une machine de projection de produit de revêtement par voie électrostatique sur des objets tels que des carrosseries de véhicules automobiles. Sur une chaîne de production, les carrosseries sont déplacées par un convoyeur et l'installation de projection de produit de revêtement comprend en général plusieurs machines dites "machines latérales" destinées à revêtir les côtés des carrosseries et une machine dite "machine de toit" comprenant une poutre horizontale perpendiculaire au trajet des carrosseries et destinée à revêtir les surfaces horizontales telles que le capot, le pavillon et le coffre des carrosseries. Chaque machine latérale porte un pulvérisateur automatique, du type pneumatique ou rotatif et la "machine de toit" porte en général trois pulvérisateurs du même type.
La complexité de mise en oeuvre de ces machines réside principalement dans l'alimentation en produit de revêtement des pulvérisateurs alors que ceux-ci sont susceptibles de mouvements de grande amplitude. De grandes longueurs de tuyaux sont à prévoir.
Dans le brevet FR 2 609 252, la Demanderesse a proposé une machine de projection de produit de revêtement constituée par un robot multiaxe portant un réservoir et un pulvérisateur associé. Pendant les phases de pulvérisation, le réservoir est uniquement en communication avec le pulvérisateur associé. Lorsqu'il est nécessaire de nettoyer et de remplir le réservoir, le robot multiaxe s'approche d'une installation à poste fixe située dans la cabine et branche le réservoir aux circuits de circulation de fluides appropriés, grâce à des moyens de connexion rapide.
Cette installation comporte des avantages mais il n'est pas toujours possible d'utiliser des robots multiaxes, c'est-à-dire un système élaboré et coûteux en comparaison des "machines latérales" et "machines de toit" utilisées le plus souvent. En outre, le temps libre pour réaliser les opérations de nettoyage et de remplissage est très court, moins de dix secondes sur une chaîne de production de véhicules automobiles. Par conséquent, le temps que met le robot pour atteindre la station de nettoyage-remplissage est perdu pour les autres opérations. L'invention vise à résoudre ces problèmes.
Elle concerne une machine de projection de produit de revêtement, du type portant au moins un pulvérisateur et un réservoir embarqué à proximité dudit pulvérisateur, caractérisée en ce qu'elle porte en outre un bloc de changement de produit de revêtement embarqué sur un sous- ensemble mobile de ladite machine portant aussi ledit pulvérisateur et ledit réservoir.
On entend par "bloc de changement de produit de revêtement", l'unité connue en soi qui permet de nettoyer et de remplir d'une couleur déterminée le réservoir embarqué. Cette unité comprend donc des vannes connectées à des conduits d'amenée de produit de revêtement, à un conduit d'amenée de solvant et à un conduit d'amenée d'air. Cette construction permet de conserver les avantages du système décrit dans le brevet FR 2 609 252, tout en limitant les temps morts puisqu'il n'est plus nécessaire de déplacer sur une certaine distance, le réservoir vers le bloc de changement de produit de revêtement. Ce dernier est porté par la machine à proximité du réservoir, qu'il s'agisse d'une "machine latérale", d'une "machine de toit" ou même d'un robot multiaxe. Les quantités de produit de revêtement engagées en aval du bloc de changement de produit de revêtement sont optimisées. En effet, à chaque opération de remplissage, le réservoir ne reçoit que la quantité nécessaire au revêtement d'un objet et le volume de produit de revêtement perdu à chaque changement de teinte est ainsi minimisé.
Selon une variante de l'invention, le bloc de changement de produit de revêtement est mobile entre une position où il est connecté au réservoir et une position où il est isolé. Cette configuration est particulièrement adéquate dans le cas de l'utilisation de produits de revêtement conducteurs tels que des peintures hydrosolubles. En effet, avec de telles peintures, si l'on souhaite pulvériser par voie électrostatique, il est impératif d'isoler le pulvérisateur porté à la haute tension des circuits d'alimentation en produit de revêtement au potentiel de la terre. La connexion entre le réservoir et le bloc de changement de produit de revêtement permet une telle isolation. Il suffit de prévoir une distance suffisante entre le réservoir et le bloc de changement de produit de revêtement pendant les phases de revêtement où ils doivent être isolés l'un de l'autre. Cette distance permet alors de réaliser une isolation électrique en plus de l'isolation fluidique recherchée. Selon une autre variante de l'invention, l'ensemble portant le réservoir et le pulvérisateur est mobile. Le bloc de changement de produit de revêtement est alors soit mobile, soit fixe et la même isolation électrique et fluidique peut être réalisée, comme indiqué ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation d'une machine de projection de produit de revêtement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en élévation d'une "machine latérale" de projection de produit de revêtement selon
1'invention; - la figure 2 est une vue en coupe de la poutre d'un premier mode de réalisation d'une "machine de toit" de projection de produit de revêtement selon l'invention;
- la figure 3 est une vue en coupe de la poutre d'un second mode de réalisation d'une "machine de toit" de projection de produit de revêtement selon l'invention; et
- la figure 4 est une vue en coupe de la poutre d'un troisième mode de réalisation d'une "machine de toit" de projection de produit de revêtement selon l'invention. La machine latérale 1 représentée à la figure 1 comporte principalement un châssis 2 à l'intérieur duquel est mobile verticalement un chariot 3 portant un bras 4. Les moyens d'entraînement et de guidage du chariot n'ont pas été représentés pour ne pas surcharger le dessin. A l'extrémité du bras 4 est installé un support 5 contenant un réservoir à piston 6 et une turbine à air 7 d'un pulvérisateur 8. Le support 5 peut pivoter par rapport au bras 4 autour d'un axe x. La turbine à air 7 est compacte, de sorte que la distance entre le réservoir 6 et le bord de l'organe de pulvérisation en forme de bol est inférieure à 200 mm par exemple de l'ordre de 150 mm. Le bras 4 porte un bloc de changement de produit de revêtement 9, accroché à la partie inférieure dudit bras et alimenté en produit de revêtement, en air et en solvant par un faisceau de conduits souples 10.
En vue du revêtement par voie électrostatique, une unité haute tension 11, réglable ou interruptible, est installée dans le chariot et connectée par un fil haute tension au pulvérisateur. D'autre part, la sortie du bloc de changement de produit de revêtement 9 est équipée de moyens de connexion rapide 12 susceptibles de coopérer avec des moyens de connexion rapide complémentaires 13 portés par le support 5. Les moyens de connexion rapide complémentaires communiquent avec le réservoir 6. Le bloc de changement de produit de revêtement 9 est adapté à coulisser le long du bras 4, en étant actionné par un vérin 14.
Le fonctionnement est le suivant. En phase de pulvérisation, le réservoir 6 alimente en produit de revêtement le bol de pulvérisation alors qu'il est déconnecté du bloc de changement de produit de revêtement 9. Le piston du réservoir est actionné par de l'air comprimé. Dans ces conditions, il est possible d'appliquer la haute tension au pulvérisateur 8 et au réservoir 6 qui sont isolés de la terre, même si le produit de revêtement est conducteur. Lorsqu'il est nécessaire de remplir le réservoir 6, éventuellement avec un produit de revêtement d'une autre couleur, c'est-à-dire par exemple pendant le temps qui s'écoule entre l'éloignement d'une carrosserie en regard du pulvérisateur et l'arrivée de la carrosserie suivante, le support 5 subit un mouvement de rotation dans le sens de la flèche R, ce qui a tendance à diriger le pulvérisateur 8 vers le bas. Dans le même temps, le bloc de changement de produit de revêtement 9 subit une translation en direction du support 5, dans le sens de la flèche T, sous l'action du vérin 14. Ces deux mouvements ont pour effet de connecter la sortie du bloc 9 au réservoir 6 par raccordement des moyens de connexion rapide 12 et 13. Ces opérations ont lieu dès la fin de la phase de revêtement alors que le bras 4 est en mouvement. En d'autres termes, il n'est pas nécessaire de déplacer le réservoir 6 et le pulvérisateur 8 vers un emplacement quelconque avant d'entreprendre les actions de nettoyage et de remplissage.
Dans le cas où la teinte utilisée change effectivement, la première opération consiste à faire circuler dans le réservoir 6 et dans le pulvérisateur 8 un solvant pour nettoyer les résidus du produit de nettoyage précédent. Comme le piston du réservoir 6 est pratiquement en application contre la paroi d'extrémité dudit réservoir, le volume à nettoyer est faible car les conduits entre le bloc de changement de produit de revêtement et le réservoir d'une part et entre le réservoir et le pulvérisateur d'autre part sont courts à cause de la proximité de ces différents éléments et aussi à cause de la compacité de la turbine 7. Le pulvérisateur 8 étant dirigé vers le bas, le solvant qui le traverse peut être déversé dans un caillebotis 20 ou tout autre dispositif de récupération adapté situé en général à proximité du plancher de la cabine. Il est alors possible de remplir le réservoir 6 de la quantité de peinture nécessaire pour le revêtement de l'objet suivant. A la fin de cette opération, les moyens de connexion rapide 12 et 13 sont découplés et le revêtement de l'objet suivant peut commencer immédiatement. Dans le cas de l'application par voie électrostatique d'un produit de revêtement conducteur, il suffit de couper l'alimentation en haute tension du pulvérisateur 8 avant d'accoupler les moyens de connexion 12 et 13. La figure 2 représente la poutre 50 d'une "machine de toit". Le réservoir 56 et le pulvérisateur 58 sont logés dans un support 52 faisant saillie vers le bas à l'extérieur du corps 53 de la poutre. Ce support est mobile en translation parallèlement à l'axe 54 de la poutre au moyen d'un vérin 55 porté par celle-ci. On peut ainsi commander des mouvements de balayage du pulvérisateur 58 en vue d'obtenir un état de surface uniforme. Un bloc de changement de produit de revêtement 59, alimenté par un faisceau de conduits souples 60 d'amenée de produits de revêtement, de solvant et d'air comprimé, est logé à l'intérieur de la poutre pendant les phases de revêtement, ce qui évite qu'il ne vienne perturber l'écoulement de l'air autour de la poutre ou qu'il ne soit souillé par des gouttes de produit de revêtement. Le bloc de changement de produit de revêtement 59 est en outre monté mobile verticalement le long d'un trajet voisin d'une position extrême du support 52. Il est déplacé sous l'action d'un vérin 58 porté par la poutre. Sous l'action de ce vérin, le bloc de changement de produit de revêtement sort du corps 53 de la poutre et s'abaisse jusqu'à venir en appui contre une surface 57 d'accostage du support 52, lorsque celui-ci se trouve dans ladite position extrême. Des moyens de connexion rapide complémentaires, 61 et 62, sont respectivement montés à la sortie du bloc de changement de produit de revêtement 59 et sur la surface d'accostage 57. Les moyens de connexion 62 communiquent avec le réservoir 56. Lorsque le support 52 est dans sa position extrême et lorsque le bloc 59 est abaissé sous l'action du vérin 58, les moyens de connexion rapide 61 et 62 sont accouplés. Le fonctionnement est du même type que celui qui est décrit en référence à la figure 1. Pendant les phases de revêtement, la distance entre les moyens de connexion 61 et 62 permet d'éviter la formation d'arcs électriques entre le bloc de changement de produit de revêtement relié à la terre et l'ensemble des éléments compris dans le support 52, qui sont à la haute tension. Au moment des opérations de nettoyage-remplissage, l'alimentation en haute tension est interrompue et le bloc de changement de produit de revêtement est connecté au réservoir 56 par l'intermédiaire de moyens de connexion rapide 61 et 62.
Dans le mode de réalisation de la figure 3, le corps 103 de la poutre 100 contient à la fois un bloc de changement de produit de revêtement 109, une unité haute tension 121, un réservoir 106, un pulvérisateur 108 et un faisceau d'amenée de produits 110 connecté pour alimenter le bloc de changement de produit de revêtement. Un conduit souple 107 logé dans un dérouleur isolant 108 relie le bloc de changement de produit de revêtement 109 au réservoir 106. Un séparateur électrique et fluidique 105 est intercalé entre le conduit 107 et le réservoir 106, à proximité de ce dernier. En phase de revêtement, le séparateur est ouvert et la haute tension appliquée au pulvérisateur 108 ne risque pas de ramper jusqu'au bloc de changement de produit de revêtement 109. Lorsqu'il est nécessaire de remplir le réservoir intermédiaire 106, par exemple pendant l'intervalle de temps qui sépare l'évacuation d'un objet et l'arrivée du suivant, la haute tension est coupée et le séparateur 105 est fermé, ce qui permet l'écoulement du produit de rinçage puis du produit de revêtement depuis le bloc de changement de produit de revêtement jusqu'au réservoir intermédiaire 106.
Dans le mode de réalisation de la figure 4, le corps 153 de la poutre 150 contient à la fois un bloc de changement de produit de revêtement 159, fixe, une unité haute tension 171, un réservoir 156, un pulvérisateur 158, un faisceau d'amenée de produits 160 raccordé au bloc de changement de produit de revêtement 159. En aval de ce dernier, est installée une unité de nettoyage-remplissage 151. Le pulvérisateur 158 est monté à l'extrémité d'un support isolant 152 contenant un réservoir 156. Le support est mobile en translation verticale, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe 154 de la poutre, entre une position basse de revêtement et une position haute de nettoyage-remplissage du réservoir 156. Pour ce faire, le support 152 est solidaire d'un piston 162 mobile dans un cylindre 164 grâce à deux arrivées d'air 165 et 166. Le conduit 166 débouche dans une chambre supérieure close du cylindre 164 dont une paroi est constituée par le piston 162. Le conduit 165 débouche dans une chambre annulaire inférieure définie entre le piston 162, le cylindre 164, le support 152 et un joint de coulissement étanche 168. L'ensemble du cylindre 164 et des objets qu'il contient est mobile sous l'action d'un vérin pneumatique 163 parallèlement à l'axe 154 pour permettre les mouvements de balayage du pulvérisateur 158. Un raccord coudé 173 est installé à la partie supérieure du cylindre 164. Des premiers moyens de connexion rapide 174 actionnés par le vérin 163 sont prévus entre l'unité de nettoyage- remplissage et le raccord 173. Des seconds moyens de connexion rapide 175 sont prévus entre le raccord 173 et l'entrée du réservoir 156.
Le fonctionnement est le suivant. En phase de pulvérisation, le support 152 est en position basse, la haute tension fournie par l'unité haute tension 171 peut être appliquée au pulvérisateur 158 par le câble 172, sans danger de retour à la terre ou vers le bloc de changement de produit de revêtement car la distance entre le piston 162 et l'unité de nettoyage-remplissage 151 est suffisante pour permettre l'isolation électrique. Lorsqu'il est nécessaire de nettoyer le réservoir 156 et le pulvérisateur 158 et de remplir le réservoir 156, l'alimentation en haute tension est coupée, le cylindre 164 est déplacé parallèlement à l'axe 154 par le vérin 163 pour opérer la fermeture des moyens de connexion 174 et le raccordement à l'unité de nettoyage-remplissage 165. Le piston 162 est remonté pour opérer la fermeture des moyens de connexion 175. On met ainsi en communication l'unité 165, le réservoir 156 et le pulvérisateur 158 pour les opérations de nettoyage et de remplissage connues de l'homme du métier.
Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet de positionner à des hauteurs différentes et variables les trois pulvérisateurs portés par la poutre d'une "machine de toit". En particulier, lors du revêtement du plateau arrière d'un véhicule utilitaire, il est opportun de rehausser les deux pulvérisateurs latéraux à cause des passages de roues situées sur les côtés du véhicule alors que le pulvérisateur central doit être près du plateau pour assurer un bon état de surface.

Claims

REVENDICATIONS
1- Machine de projection de produit de revêtement, du type portant au moins un pulvérisateur (8, 58, 108, 158) et un réservoir (6, 56, 106, 156) embarqué à proximité dudit pulvérisateur, caractérisée en ce qu'elle porte en outre un bloc de changement de produit de revêtement (9, 59, 109,
159) embarqué sur un sous-ensemble mobile (4, 50,100, 150) de ladite machine portant aussi ledit pulvérisateur et ledit réservoir.
2- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle porte des moyens de connexion fluidique (12, 13; 61, 62; 105; 174; 175) formant isolateur électrique.
3- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bloc de changement de produit de revêtement (9, 59) est mobile entre une position où il est fluidiquement connecté au réservoir (6, 56) et une position où il est isolé dudit réservoir.
4- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, destinée au revêtement de produit électriquement conducteur, caractérisée en ce que le réservoir (6, 56, 106, 156) est porté à la haute tension lors des phases de revêtement pendant lesquelles il est isolé du bloc de changement de produit de revêtement (9, 59, 109, 159) et mis à la terre lors des phases de nettoyage et de remplissage dudit réservoir où il est connecté audit bloc de changement de produit de revêtement.
5- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce qu'elle est du type "machine de toit" et que le réservoir (56, 156) associé à chaque pulvérisateur (58, 158) est logé dans un support (52, 152) faisant saillie à l'extérieur du corps (53, 153) d'une poutre (50, 150) de ladite machine.
6- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bloc de changement de produit de revêtement (59) est mobile entre une position à l'intérieur dudit corps (53) de la poutre (50) de ladite machine et une position à l'extérieur dudit corps de cette poutre.
7- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pulvérisateur est du type rotatif (8, 58, 108, 158) et que la distance entre l'arête du bol de pulvérisation et la face la plus proche du réservoir (6, 56, 106, 156) est inférieure à 200 mm.
8- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (5, 152) porte le réservoir (6, 156) et que le pulvérisateur (8, 158) est mobile entre une position où il est fluidiquement connecté au bloc de changement de produit de revêtement (9, 159) et une position où il est isolé dudit bloc de changement de produit de revêtement.
9- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (152) portant le réservoir (156) et le pulvérisateur (158) est mobile verticalement entre une position haute de nettoyage-remplissage du réservoir (156) et du pulvérisateur (158) et une position basse de revêtement.
10- Machine de projection de produit de revêtement selon les revendications 5 ou 9, caractérisée en ce que les pulvérisateurs (158) sont réglables en hauteur indépendamment les uns des autres.
11- Machine de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (5) portant le réservoir (6) et le pulvérisateur (8) et le bloc de changement de produit de revêtement (9) sont mobiles entre une position où ils sont fluidiquement connectés et une position où ils sont isolés l'un de l'autre.
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