WO1994001317A1 - Mini chariot electrique automoteur etanche - Google Patents

Mini chariot electrique automoteur etanche Download PDF

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WO1994001317A1
WO1994001317A1 PCT/FR1993/000712 FR9300712W WO9401317A1 WO 1994001317 A1 WO1994001317 A1 WO 1994001317A1 FR 9300712 W FR9300712 W FR 9300712W WO 9401317 A1 WO9401317 A1 WO 9401317A1
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propelled
trolley according
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Inventor
Jean-Claude Fecan
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Fecan Jean Claude
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B60P3/1033—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
    • B60P3/1083—Means for extending the drawbar; Dollies and skidplates for the towhitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/008—Motor vehicles characterised by the driver not being seated characterised by the vehicle being formed by articulated or separable units

Definitions

  • the problem to be solved by the invention is the use by an individual who is alone of a self-propelled transportable trolley, for example in a car trunk, which can be assembled in less than a minute to launch or launch a water outlet in particular on the briefs or on the tidal beaches of boats already in place on their hand carts or trailers.
  • Patent FR-87 05408 entitled “beach trolley for light boats motorized by a removable portable powertrain and usable by one person", published under
  • N ° 2.614.004 teaches that it is possible to add to an manual carriage an easily removable motor, which makes it possible to resolve the ascent, alone, of boats on beaches or underpants.
  • the problems of space, lightness and tightness were difficult to solve; they are the subject of the improvement of the present invention which is a self-propelled waterproof electric cart one of the first characteristics of which is precisely that it has a very small footprint which first of all allows it to be assembled, carried and started up by a single individual, knowing that once ready to operate, it does not exceed 30 kg (with its energy reserve). Its low weight and size also allow it to be transported in the trunk of a small automobile, which gives it the following advantages.
  • the industrial application is therefore primarily in the first place: launching and leaving water of light boats already in place on manual beach carts to which this type of self-propelled cart will hang; he can directly carry the boat if its volume is small (small dinghies, windsurfers or small sailing or motor boats).
  • This invention essentially consists of four parts which can be assembled and dismantled in a few minutes. It is a structure fitted with a motorization enclosed in a box, a removable drawbar (long handle), two "all terrain”wheels; the assembly, once assembled, is therefore a powerful autonomous trolley (800 Watts), waterproof, usable in all circumstances, in all weathers and in all terrain. Its energy reserve (preferably electric low voltage: 12 volt battery) will allow it to evolve safely in any weather, in any place, without the need to shelter this vehicle if bad weather, even violent, was triggered. In addition, this electric vehicle does not pollute and is silent.
  • It is rechargeable with energy by exchanging the battery or recharging it using a charger suitable for the 220-volt sector.
  • FIG. 1 - Figure 2 of the plate 1/2 shows the drawbar 8 and its steering and operating handle 82; - Figures 3 and 4 of plate 1/2 show the entire electric motor 4;
  • Figures 5, 6 and 7 of plate 2/2 show the entire carriage assembled in its three main views (side views, front and top).
  • Figure 1 of the plate 1/2 shows that the mini trolley 1, preferably electric, consists of a motorization 4 mounted on a metal structure 3 or directly on a structuring box comprising means for transmitting the energy to the wheels 2a and 2b which are simply: a large toothed ring 42 associated on its axis with a small pinion 43 which drives a larger pinion 44 situated on the axis 45 of the wheels by means of a chain 46 .
  • the electric motorization 4 is constituted by at least one disengageable electric motor 40 (in particular a starter for an automobile heat engine) capable of delivering a large power (800 Watts) for a relatively short time, less than an hour, without stopping; this type of motor has an electromagnetic launcher 41 which engages a pinion 400 on the teeth of the large crown 42, the power-up being effected by means of a push-button switch 83 located on a handle 82 of the drawbar 8.
  • a disengageable electric motor 40 in particular a starter for an automobile heat engine
  • this type of motor has an electromagnetic launcher 41 which engages a pinion 400 on the teeth of the large crown 42, the power-up being effected by means of a push-button switch 83 located on a handle 82 of the drawbar 8.
  • the support 47 has an oblong slot 47f which makes it possible both to fix the support 47 on the structure 3 and to adjust the tension of the chain 46 between the sprockets 43 and 44.
  • the reduction thus obtained is important and makes it possible to roll the trolley at the pace of man passing all the power, which allows to roll loads of 150 to 200 kg on all types of soil (sandy, muddy, soft, etc.) without effort of the driver who steers the trolley 1 in position standing thanks to the drawbar 8, the attitude of which is chosen at his convenience.
  • the two wheels 2a and 2b ( Figures 6, 7 of the board 2/2) have a diameter D of between 350 and 420 mm and have a width of support on the ground 1 greater than 120 mm, moreover, as they are not separated only by a maximum distance of ⁇ 500 mm, the carriage can thus easily turn without requiring the presence of a differential; its wheels are removable from the axis 45 thanks to two removable pins 45a and 45b joining the wheels and the axis to drive the carriage.
  • the motor 40 and its electromagnetic launcher 41 are powered by a 12 Volt battery 90, the negative pole of which is connected to ground.
  • the start-up is done by a push switch 83 located on a handle 82 fitted with an ignition key 84 closing or opening the circuit, this handle 82 being located at the end of a drawbar 8.
  • This mechanical assembly which supports the preferably electric motorization is enclosed in a watertight box 6, which can be structuring and which lets pass the wheels 2a and 2b supported by the axis 45, itself passing through two sealed bearings 14a and 14b plated on the body 6, as well as on the vertical upright of the structure 3.
  • This assembly is removable for intervention and annual review.
  • An upper hatch 66 snapped on, screwed or embedded, of round or rectangular shape, allows the battery 90 to be brought in or out from the carriage 1 and also to be recharged (hatch open).
  • the seal to the switch 83 connected to the wiring 87 will be effected by a cable gland 13 passing through the body 6 and a removable connector 88 sealed and embedded in an adapter piece 86 threaded into the drawbar 8. Absolute sealing stops at this assembly, * the handle 82 located at breast height is only waterproof against spray or rain.
  • the drawbar 8 has a length greater than 1.5 meters; it adapts to the carriage 1 by an adapter piece 86; it is removable and is clamped on the piece 86 formed of two brackets, a round and a tube in which is embedded the plug connector 88 which is assembled and disassembled at the same time as the drawbar 8.
  • the length of the drawbar 8 allows the carriage 1 to be engaged under loads, to lift them thanks to the fact that the ratio between the horizontal distance Y situated between the end of the handle 82 and the axis of the wheels 45 and the distance X also horizontal of attachment of the load located between the gripping device 31a or 31b and also the axis of the wheels 45, is such that:
  • This ratio provides maximum leverage.
  • the loads can be rolled on sloping ground, of various kinds, by directing the carriage 1 by its holding handle 82 equipped with its push switch
  • junction box 91 equipped with a variable speed drive 92 makes it possible to pass a high or a low power according to the desired load.

Abstract

L'invention concerne un chariot automoteur (1) caractérisé en ce qu'il est étanche à l'immersion et comporte trois sous-ensembles associés montables et démontables par un seul individu: une caisse étanche (6) qui peut être structurante, contenant une motorisation (4) montée soit directement sur la caisse soit sur une structure (3) renfermée dans cette caisse (6); deux roues tout terrain (2a, 2b) motrices, démontables, fixées sur un axe (45) traversant la caisse (6) par l'intermédiaire de deux paliers étanches (14a, 14b); un timon (8) relié à la caisse (6) structurée par une pièce d'accrochage (86) formée de deux équerres et d'un embout cylindrique contenant un connecteur (88) et assemblé de telle façon que le timon (8) soit démontable de la caisse, et, d'autre part, une poignée (82) située à son extrémité, permettant par un interrupteur poussoir (83) de mettre en marche, d'accélérer et d'arrêter le chariot automoteur étanche (1). Application à la mise à l'eau et à la sortie d'eau de bateaux légers.

Description

MINI CHARIOT ELECTRIQUE AUTOMOTEUR ETANCHE
Il existe dans l'industrie, le loisir et l'agriculture, de nombreux chariots automoteurs, qui sont en général équipés de moteurs thermiques ou électriques utilisés dans les usines ; ils ont deux ou quatre roues, mais ne sont capables de rouler que sur des sols lisses.
Dans l'agriculture, on rencontre essentiellement des engins destinés à tracter de lourdes charges, de poids très supérieur à 200 kg ; les moteurs sont thermiques et en aucun cas ces véhicules ne sont portables ni assemblables rapidement par un seul individu voulant transporter le véhicule sur un lieu de travail pour une tâche de courte durée bien précise mais non réalisable par un homme seul, ils ne résolvent donc pas le problème que veut résoudre l'invention.
Dans le domaine du loisir, on trouve des chariots de golf électriques destinés à porter du matériel le long du parcours, ils évitent au golfeur de se fatiguer, c'est essentiellement un confort, mais celui-ci peut, s'il le désire, jouer au golf en utilisant même seul un chariot manuel, de plus, ces chariots ne sont ni démontables ni etanches et surtout incapables de rouler en tout terrain sur du sable ou de la boue ; bref, ils sont spécifiques d'une utilisation par un golfeur économisant ses forces.
Le problème que veut résoudre l'invention est l'emploi par un individu se trouvant seul d'un chariot automoteur transportable par exemple dans un coffre d'automobile, assemblable en moins d'une minute pour effectuer une mise à l'eau ou une sortie d'eau en particulier sur les slips ou sur les plages à marée de bateaux déjà en place sur leurs chariots ou remorques manuels.
Le brevet FR-87 05408 intitulé "chariot de plage pour bateaux léger motorisé par un groupe motopropulseur portable amovible et utilisable par une seule personne", publié sous le
N° 2.614.004, enseigne qu'il est possible d'ajouter à un chariot manuel un moteur facilement amovible, ce qui permet de résoudre la remontée, seul, des bateaux sur les plages ou les slips. Par contre, les problèmes d'encombrement, de légèreté et d'étanchéité étaient difficiles à résoudre ; ils font l'objet du perfectionnement de la présente invention qui est un chariot électrique automoteur étanche dont une des premières caractéristiques est justement de posséder un très faible encombrement qui lui permet tout d'abord d'être assemblé, porté et mis en marche par un seul individu, sachant qu'une fois prêt à fonctionner, il ne dépasse pas 30 kg (avec sa réserve d'énergie) . Ses faibles poids et encombrement lui permettent aussi d'être transporté dans le coffre d'une petite automobile, ce qui lui confère les avantages ci-après.
Tout d'abord, il s'agit d'un véhicule dirigé par l'homme marchant principalement debout, dont les principales fonctions sont :
- Premièrement, accrochage d'une charge par dispositifs de fixation rapide sur le chariot qui possède à cet effet des interfaces d'accrochage adaptées au besoin.
- Deuxièmement, levage de cette charge qui s'effectue facilement grâce à un type de conception qui sera décrit.
- Troisièmement, roulage au pas de l'homme avec une autonomie de parcours de 6 à 8 km de manière séquentielle ou non.
L'application industrielle est donc essentiellement en premier lieu : mise à l'eau et sortie d'eau des bateaux légers déjà en place sur des chariots de plages manuels auxquels va s'accrocher ce type de chariot automoteur ; il peut directement porter l'embarcation si son volume est faible (petits dériveurs, planches à voile ou petits bateaux à voile ou à moteur) .
Cette invention se compose essentiellement de quatre parties montables et démontables en quelques minutes. Il s'agit d'une structure équipée d'une motorisation enfermée dans une caisse, un timon (long manche) démontable, deux roues "tout terrain" ; l'ensemble, une fois monté, est donc un chariot autonome puissant (800 Watts) , étanche, utilisable en toute circonstance, par tous les temps et en tout terrain. Sa réserve en énergie (de préférence électrique en basse tension : batterie de 12 volts) lui permettra d'évoluer sans danger par n'importe quel temps, en n'importe quel lieu, sans qu'il soit nécessaire d'abriter ce véhicule si des intempéries, même violentes, se déclenchaient. De plus, ce véhicule électrique ne pollue pas et est silencieux.
Avant de décrire un exemple illustratif préférentiel de ce type de véhicule autopropulsé, portable et roulable, on notera les principaux avantages : - Premièrement, sa réalisation est faite à partir d'éléments simples, dont beaucoup existent dans le commerce ; il s'ensuit un faible coût de réalisation et de vente.
- Deuxièmement, tous les éléments qui le constituent sont faciles à entretenir ou à changer. - Troisièmement, il n'est pas corrodable et se nettoie très facilement à un jet d'eau douce.
- Quatrièmement, comme il possède un débrayage par sa conception d'origine, il peut être tiré à la main, comme un chariot manuel, ce qui permet de n'utiliser l'énergie qu'en cas de nécessité, donc de l'économiser.
Il est rechargeable en énergie par échange de la batterie ou recharge de celle-ci à l'aide d'un chargeur adapté au secteur 220 volts.
Il faut par ailleurs noter qu'une des caractéristiques principales de ce chariot automoteur est de posséder une puissance à l'unité de masse (P/M) supérieure à 10. On va maintenant de -ner une description d'un mode de réalisation préférentiel absolument non limitatif et purement illustratif, qui permet d'obtenir un produit de faible coût et de grande efficacité.
Cette réalisation préférentielle est donc simple et efficace et peu onéreuse sachant que toutes les améliorations ou conceptions réalisées avec des moyens équivalents font nartie de la présente invention. - La figure 1 de la planche 1/2 montre une coupe de profil du chariot automoteur 1 ;
- La figure 2 de la planche 1/2 montre le timon 8 et sa poignée de direction et de fonctionnement 82 ; - Les figures 3 et 4 de la planche 1/2 montrent l'ensemble de la motorisation électrique 4 ;
- Les figures 5, 6 et 7 de la planche 2/2 montrent l'ensemble du chariot assemblé suivant ses trois vues principales (vues de profil, face avant et dessus) . La figure 1 de la planche 1/2 (vue en coupe) montre que le mini chariot 1, de préférence électrique, est constitué d'une motorisation 4 montée sur une structure métallique 3 ou directement sur une caisse structurante comprenant des moyens de transmission de l'énergie aux roues 2a et 2b qui sont simplement : une grande couronne dentée 42 associée sur son axe à un petit pignon 43 qui entraîne un plus grand pignon 44 situé sur l'axe 45 des roues par l'intermédiaire d'une chaîne 46.
La motorisation électrique 4 est constituée par au moins un moteur électrique debrayable 40 (notamment un démarreur de moteur thermique d'automobile) capable de délivrer une puissance importante (800 Watts) pendant un temps relativement court, inférieur à une heure, sans arrêt ; ce type de moteur possède un lanceur électromagnétique 41 qui engage un pignon 400 sur les dents de la grande couronne 42, la mise sous tension s'effectuant grâce à un interrupteur poussoir 83 situé sur une poignée 82 du timon 8.
Une des originalités de ce chariot est d'avoir, monté sur un support mécanique 47, le moteur 40 associé à sa grande couronne dentée 42 soudée à son pignon 43 sur un même axe 48 soutenu par deux paliers 15a et 15b (figures 3 et 4) .
Le support 47 possède une fente oblongue 47f qui permet à la fois de fixer le support 47 sur la structure 3 et de régler la tension de la chaîne 46 entre les pignons 43 et 44. La démultiplication ainsi obtenue est importante et permet de faire rouler le chariot au pas de l'homme en passant toute la puissance, ce qui autorise à rouler des charges de 150 à 200 kg sur tous les types de sols (sableux, boueux, mous, etc..) sans effort du conducteur qui dirige le chariot 1 en position debout grâce au timon 8 dont l'attitude est choisie à sa convenance.
Les deux roues 2a et 2b (figures 6, 7 de la planche 2/2) ont un diamètre D compris entre 350 et 420 mm et ont une largeur d'appui au sol 1 supérieure à 120 mm, de plus, comme elles ne sont écartées que d'une distance maximum d<500 mm, le chariot peut ainsi facilement tourner sans nécessiter la présence d'un différentiel ; ses roues sont démontables de l'axe 45 grâce à deux goupilles amovibles 45a et 45b solidarisant les roues et l'axe pour entraîner le chariot.
Le moteur 40 et son lanceur électromagnétique 41 sont alimentés par une batterie de 12 Volts 90 dont le pôle négatif est connecté à la masse.
La mise en route se fait grâce à un interrupteur poussoir 83 situé sur une poignée 82 équipée d'une clef de contact 84 fermant ou ouvrant le circuit, cette poignée 82 étant située à l'extrémité d'un timon 8.
Cet ensemble mécanique qui supporte la motorisation de préférence électrique est enfermée dans une caisse étanche 6, qui peut être structurante et qui laisse passer les roues 2a et 2b supportées par l'axe 45, lui-même traversant deux paliers etanches 14a et 14b plaqués sur la caisse 6, ainsi que sur le montant vertical de la structure 3.
L'étanchéité à une immersion complète est assurée en dehors de celle déjà décrite au niveau des roues par un couvercle supérieur 62a qui vient se plaquer sur la caisse inférieure 62b par l'intermédiaire d'un joint 65 élastique serré entre le couvercle 62a et 62b, le serrage s'effectuant par des vis situées en pourtour sur la structure 3 ou de la caisse 6.
Cet assemblage est démontable pour intervention et révision annuelle.
Une trappe supérieure 66, encliquetée, vissée ou encastrée, de forme ronde ou rectangulaire, permet de rentrer ou sortir la batterie 90 du chariot 1 et également de la recharger (trappe ouverte) .
L'étanchéité vers l'interrupteur 83 relié au câblage 87 s'effectuera par un presse-étoupe 13 traversant la caisse 6 et un connecteur démontable 88 étanche et noyé dans une pièce d'adaptation 86 s'enfilant dans le timon 8. L'étanchéité absolue s'arrête au niveau de cet ensemble ,* la poignée 82 située à hauteur d'homme n'est étanche qu'aux embruns ou à la pluie.
Enfin, le timon 8 a une longueur supérieure à 1,5 mètre ; il s'adapte au chariot 1 par une pièce d'adaptation 86 ; il est amovible et se serre sur la pièce 86 formée de deux équerres, d'un rond et d'un tube dans lequel est noyé le connecteur enfichable 88 qui se monte et se démonte en même temps que le timon 8. La longueur du timon 8 permet d'engager le chariot 1 sous des charges, de les lever grâce au fait que le rapport entre la distance horizontale Y située entre l'extrémité de la poignée 82 et l'axe des roues 45 et la distance X également horizontale d'accrochage de la charge située entre le dispositif de préhension 31a ou 31b et également l'axe des roues 45, est tel que :
Y/X est supérieur à 5
Ce rapport permet d'obtenir un effet de levier maximum.
Les charges peuvent être roulées sur des terrains en pente, de nature diverses, en dirigeant le chariot 1 par sa poignée 82 de maintien équipée de son interrupteur à poussoir
83 à plusieurs niveaux d'enfoncement et de sa clef de contact
84 assurant une sécurité d'arrêt ou de mise en marche du moteur 40.
Enfin, une boîte de jonction 91 équipée d'un variateur de vitesse 92 permet de faire passer une forte ou une faible puissance en fonction de la charge désirée.
Plus on appuie sur l'interrupteur 83, plus la puissance du moteur est sollicitée.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Chariot automoteur (1) caractérisé en ce qu'il est étanche à l'immersion et comporte trois sous-ensembles associés ontables et démontables par un seul individu :
- une caisse étanche (6) qui peut être structurante, contenant une motorisation (4) montée soit directement sur la caisse soit sur une structure (3) renfermée dans cette caisse (6) ;
- deux roues tout terrain (2a,2b) motrices, démontables, fixées sur un axe (45) traversant la caisse (6) par l'intermédiaire de deux paliers etanches (14a,14b) ;
- un timon (8) relié à la caisse (6) structurée par une pièce d'accrochage (86) formée de deux équerres et d'un embout cylindrique contenant un connecteur 88 et assemblé de telle façon que le timon (8) soit démontable de la caisse, et, d'autre part, une poignée (82) située à son extrémité, permettant par un interrupteur poussoir (83) de mettre en marche, d'accélérer et d'arrêter le chariot automoteur étanche
(D-
2. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa motorisation (4) est de préférence constituée par au moins un moteur électrique debrayable, notamment un démarreur de moteur d'automobile (40) qui entraîne une grande couronne (42) sur laquelle est fixé axialement un pignon (44) relié à une chaîne (46) , qui permettent d'entraîner le chariot automoteur (1) à la vitesse du pas de l'homme, l'ensemble étant alimenté par une batterie (90) , ce type de moteur lui assurant un rapport de puissance sur poids maximum (supérieur à 20) .
3. Chariot automoteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sa motorisation (4) forme un ensemble séparé monté sue un seul support mécanique (47) sur lequel est fixée une grande couronne dentée (42) solidaire d'un pignon (43) fixé sur celle-ci, cet ensemble étant supporté axialement par deux paliers (15a et 15b) .
4. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport entre la distance horizontale (Y) entre la poignée (82) du timon (8) et l'axe (45) des roues et la distance horizontale (X) entre l'accrochage de la charge et également l'axe des roues, est tel que :
Y/X est supérieur à 5.
5. Chariot automoteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux roues tout terrain
(2a,2b) de diamètre (D) compris entre 350 et 420 mm et de largeur de profil 1 au sol supérieure à 120 mm et séparées d'une distance d<500 mm.
6. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un connecteur étanche démontable (88) situé dans l'embout du timon (8) et un presse- étoupe (13) permettant au câblage (87) reliant le moteur à la poignée de transiter par un passage étanche et amovible, ce qui permet le démontage du timon (8) .
7. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa caisse (6) est constituée d'une partie supérieure (62a) qui vient s'appliquer par l'intermédiaire d'un joint de pourtour (65) sur la partie inférieure (62b) , ces deux sous-ensembles étant mis en pression, par exemple par des boulons, ce qui permet d'assurer l'étanchéité.
8. Chariot automoteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sa motorisation (4) est régulée en vitesse par un variateur de courant (92) situé dans une boîte de jonction (91) , ce qui permet, en appuyant plus ou moins fort sur l'interrupteur (83), de faire avancer plus ou moins vite le chariot (1) .
9. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des interfaces d'accrochage diverses et des bers de toutes sortes adaptables aux charges à transporter.
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