WO1994000356A1 - Enveloppe et son dispositif d'ouverture et d'extraction du contenu - Google Patents

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WO1994000356A1
WO1994000356A1 PCT/FR1993/000607 FR9300607W WO9400356A1 WO 1994000356 A1 WO1994000356 A1 WO 1994000356A1 FR 9300607 W FR9300607 W FR 9300607W WO 9400356 A1 WO9400356 A1 WO 9400356A1
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WO
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envelope
tongue
flap
tape
opening
Prior art date
Application number
PCT/FR1993/000607
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English (en)
Inventor
Marcel Bongart
Original Assignee
Marcel Bongart
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marcel Bongart filed Critical Marcel Bongart
Priority to AU43332/93A priority Critical patent/AU4333293A/en
Publication of WO1994000356A1 publication Critical patent/WO1994000356A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D27/00—Envelopes or like essentially-rectangular containers for postal or other purposes having no structural provision for thickness of contents
    • B65D27/32—Opening devices incorporated during envelope manufacture
    • B65D27/38—Tearing-strings or -strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M7/00—Devices for opening envelopes
    • B43M7/02—Devices for both opening envelopes and removing contents

Definitions

  • the present invention relates both to a device for opening the envelopes and to a method suitable for opening and extracting the contents of these envelopes.
  • the opening of the envelopes is traditionally carried out manually by tearing the paper, this operation is not very practical to carry out, moreover the tearing thus caused is rarely aesthetic and can hinder the extraction of the contents.
  • the opening of the envelopes is carried out using knives, buckets or paper cutters, these tools present a risk of injury to the users and are seldom within reach of the hand which results in wasting time looking for them.
  • the invention proposes in particular in combination with the envelope:
  • first ribbon attached to the inside of the front side and to the right of the upper fold line.
  • This first ribbon serves to reinforce this area of the upper edge, situated along the fold line of the flap, in order to ensure a clean and pro ⁇ tear of the envelope when it is opened.
  • second ribbon fixed on the inner face of the flap along the fold. This second ribbon is used for opening the envelope.
  • the second ribbon used to open the envelope extends at the end of the edge located on the side of the tongue, to be folded over the outside face of the flap and fixed on the lan ⁇ guette.
  • the end of the flap located on the side of the tongue is given a shape which is perpendicular to the fold line and of a height at least equal to the width of the tape. opening.
  • the opening ribbon continues a little beyond it to be fixed on the flap of the envelope.
  • This tongue constitutes a grip facilitating the opening the envelope.
  • one or two small notches positioned, at a short distance from the end of the flap located on the side of the tongue, parallel to the fold line, under the opening tape, at a short distance for the first of the 75 lower edge and for the second of the upper edge of this opening tape.
  • markings located on the reverse side 85 and intended to recognize this type of envelope during their passage through the automatic machines for opening and extracting their contents.
  • the invention also aims to provide a method of opening and extracting the content of these envelopes, and this is done automatically, using only relatively simple means.
  • the invention proposes in particular a process for opening and extracting the type defined above, characterized in that: 100 - the envelope is maintained,
  • a gripping member comprising a finger which is positioned 105 in the hole thereof
  • the gripping member of the tongue is moved in an oblique opening movement, which causes the tongue to peel off and pull on the opening ribbon which has the effect of cutting the closing tab 110 along the desired lines,
  • the center 115 of the envelope is refocused in the transverse direction with respect to the half-opening of the two faces, for this purpose needles are used which protrude from the center of each face holding system and pierce the envelope at level of the weakened zones provided for this purpose, the travel of these needles is such that the content is immobilized thereon,
  • the re-centering needles are brought in so as to release the contents of the envelope, and 125 -on the contents of the envelope are extracted using the handling pliers.
  • FIG 1 shows an envelope ouver ⁇ te back view
  • FIG. 2 shows a front view of the envelope shown in FIG. 1; 135-Figure 3 shows in partial view the pull tab already shown in Figure 2;
  • FIG. 4 shows, in partial section along line 4 of FIG. 3, the tongue with its opening ribbon fixed on the flap of the envelope;
  • 140-Figure 5 shows, in partial section along line 5 of Figure 3, the fixing by gluing of the opening and reinforcement tapes as well as the entail ⁇ made on the flap of the envelope and intended to improve its opening;
  • 145- Figure 6 shows, in partial section along line 6 of Figure 3, the tongue with partial bonding points improving its retention on the flap of the envelope;
  • FIG. 7 shows, in partial section
  • FIG. 8 shows an open envelope 155 seen from the back having a reinforcing tape which extends on the inside of the lateral tabs and the identification indications used during its treatment;
  • FIG. 9 shows, in partial section along line 9 of FIGS. 1, 2, 8, 10 and 11, the weakened area 160 located on the inside of the front and back sides of the envelopes;
  • FIG. 10 shows an adaptation of the reinforcing tape as well as small cuts made on the outer edges of the flap of a generally conventional 165 design envelope
  • FIG. 11 shows a front view of the envelope shown in FIG. 10 with a tab made by cutting a sheet and an adhesive tape;
  • FIG. 12 shows in partial view the 170 sandwich tongue already shown in FIG. 11;
  • FIG. 13 shows, in partial section along line 13 of FIG. 12, the sandwich tongue with its opening ribbon fixed to the flap of the envelope;
  • FIG. 14 shows, in partial section 175 along line 14 of FIG. 8, the fixing of the reinforcing tape on the inside of the front face and the inside of the lateral tabs of the envelope;
  • FIG. 15 shows in plan view the base sheet used to make the sand-180 wich tongue on which two clearances have been arranged;
  • FIG 16 shows a section along line 16 of the sheet shown in Figure 15;
  • FIG. 17 shows the sheet shown in FIG. 15 on which an adhesive tape 185 has been fixed
  • FIG. 18 shows, in section along line 18 of FIG. 17, the sandwich constituted by the sheet and its adhesive tape
  • FIG. 19 shows the sandwich represented in FIG. 17 in which a hole has been cut
  • FIG. 20 shows, in section along line 20 of FIG. 19, the sandwich intended for the fa ⁇ brication of the tongue shown in FIG. 12;
  • FIG. 21 shows the strip shown in 195 in FIG. 19 in which the languet ⁇ sandwich has been cut
  • FIG. 22 shows the tongue sand ⁇ wich obtained by cutting from the strip shown in FIG. 19;
  • 200- Figure 23 shows a variant of the sandwich tab shown in Figure 22 where the base sheet has additional clearances;
  • FIG. 24 shows in section along line 24 the tongue shown in FIG. 23; 205 - Figure 25 shows in partial view an adaptation of the sandwich tab shown in Figure 23 to allow its positioning - on the front side of the envelope;
  • FIG. 26 shows in partial section 210 along line 26 the sandwich tongue shown in FIG. 25;
  • FIG. 27 shows in partial view the tear and reinforcement tapes provided with a sheet intended to facilitate cutting thereof
  • FIG. 28 shows, in partial section along line 28 of FIG. 27, the opening ribbon or reinforcement provided with a cutting sheet
  • FIG. 29 shows, in partial view, the tear tape associated with a sheet and on which 220 a zone of least resistance and holes have been arranged;
  • FIG. 30 shows, in partial section along line 30 of FIG. 29, the tear tape associated with a sheet and on which a zone of least resistance and holes have been arranged;
  • 225- Figure 31, similar to Figure 29, shows the tear of the ribbon assembly along its line of least resistance;
  • FIG. 32 shows, in partial section along line 32 of FIG. 12, the sandwich tongue 230 and the protective tape
  • FIG. 33 shows, in partial view, an envelope seen from the back with its tongue and the means allowing it to be opened and its contents extracted;
  • FIG. 34 shows, in top view, 235 the envelope shown in FIG. 33 and the means intended for its identification, its opening, the opening of its faces, the refocusing of its content, when extracting its content, as well as a block diagram of a control circuit for these means;
  • 240- Figure 35 shows, in partial view, the envelope with its tongue seen from above and a preliminary step of gripping the tongue before opening of this envelope;
  • FIG 36 shows, in partial section 245 along line 36 of Figures 33 and 35, the gripping member with its hook gripping the tongue;
  • FIG. 37 shows, in section along line 37 of FIG. 33, a preliminary step of sai ⁇ sie of the faces of the envelope before their opening; 250-figure 38, similar to figure
  • FIG. 39 similar to FIGS. 37 and 38, shows the recentering of the contents of the envelope before its extraction by the handling clamp
  • 255- Figure 40 shows in perspective the envelope and the means for its treatment.
  • the envelope shown in Figure 1 has a ru ⁇ reinforcement ban 31, it is fixed on the inside of the front side 1 along the fold line 11 or low
  • the ends 34 and 36 of the reinforcing tape 32 come close to the edges 22 and 24 of the side tabs.
  • the reinforcing tape 39 is deposited on the inside of the recto face 20 of the envelope, along the
  • Such a form of execution is particularly suitable for the continuous removal of the reinforcing tape during manufacture. of the envelope.
  • the reinforcing tape 31 is fixed by a layer of adhesive 37 shown in FIG. 5.
  • the glued tape can be replaced by a direct deposit of material on the envelope paper.
  • the reinforcing tape may be 85 suited to the type of envelope that it is desired to obtain.
  • the role of the reinforcing tape is to contain the tearing of the envelope during its opening by limiting it to the upper edge 35 of the reinforcing tape 31 (FIG. 1).
  • the tear thus obtained is clean, clean and of an appearance
  • the device for opening the envelope is shown in FIGS. 1 to 7, it comprises a tearing tape 41 fixed to the inside of the flap 5 along the fold line 11 or at a short distance from this one.
  • the opening tape 41 extends at the end of the edge 19 to be, folded and fixed on the outside face of the flap 5, fixed on the tongue 51, and extend a little beyond the edge 57 of this tongue, to be fixed again on the outside of the flap 5.
  • the end of the opening tape 41 is flush with the edge 17 of the flap.
  • the end of the flap 5 located on the side of the tongue 51, has an edge 19 perpendicular to the fold line 11 and a height at least equal to the width of the tape 41 This edge 19
  • edge 17 of the flap may have a shape identical to the edge 19.
  • the end of the flap located on the side of the lan ⁇ lookout 52 has a small lateral cutout, one of the edges 46 is flush with the fold line 12 and the other edge 48 is perpendicular to this fold line and of a height at least equal to the width of the opening ribbon 42.
  • the other end of the flap can also include a cut identical to the first, the latter is represented by the edges 47 and 49.
  • the opening device also comprises one or two small notches 25 and 27, shown in Figures 20 to 7. These notches are made on the flap and positioned, on the side of the tongue 51, close to the edge 19, parallel at the fold line 11 and under the opening ru ⁇ ban 41.
  • the first small notch 25 is, if killed under the opening tape 41, a short distance from the 325 lower edge 43 of the same opening ribbon.
  • the other small notch 27 is located under the opening tape 41, a short distance from the upper edge 45 of the same opening tape.
  • the tear tape 41 is fixed by a layer of glue 38 shown in Figures 2 to 7.
  • Naturelle ⁇ ment can replace the glued tape by direct deposition of material on the envelope.
  • the upper edge 55 of the tongue may be positioned under the opening tape and at short distance from the edge
  • the tongue 51 is held in position by the opening tape 41 which extends at the end of the edge 19 so as to be first fixed on the outside face of the flap 5, then on the tongue 51 , and again on the outside of the flap 5.
  • the extremity of the tongue has a pointed shape, constituted for example by two rectilinear edges 54 and 56 at 120 °, easily
  • the tongue 51 has a hole 53, improving its grip in manual and, - tined to the passage of a gripping member in the case of automatic manipulation ( Figures 33 to 40 ).
  • the hole 53 will have a circular shape.
  • the tongue 51 shown in FIGS. 1 to 7 can advantageously be replaced by the tongue 52 shown in FIGS. 11 to 13.
  • the tongue 52 is obtained from a base sheet 64 on which two identical clearances 67 and 69 of rectangular shape have been arranged and a strip 66 with its adhesive coating 65 positioned and fixed on the sheet 64.
  • the adhesive tape 66 has a width such that its
  • edges 70 and 72 pass, inside the clearances 67 and 69, at a very short distance from the outer edges 71 and 73 of these clearances, a few millimeters from the inner edges 74 and 75 of these same clearances.
  • the edges 70 to 75 are parallel to each other.
  • the sheet 64 may include additional clearances 77 and 79, shown in Figures 23 and 24, these clearances allow to increase the
  • FIGS. 25 and 26 Another variant embodiment of the tongue is represented by FIGS. 25 and 26, it can be seen in this case that the tongue 81 is positioned and fixed on the front face 83 and that it is extended so as to be folded over the
  • This tongue has a supplementary opening 84 which is positioned astride the fold line 86 of the flap 85. This opening facilitates the folding of the flap 85, moreover it is intended for the passage of the gripping member in
  • the distance from the hole 87 relative to the edge 88 is identical to the distance from the hole 53 relative to the edge 19 of the tongue 51 shown in FIG. 3, likewise the distance from the hole 87 with respect to the fold line 86 is
  • the tongue can be made from materials such as thermo-adhesive films.
  • Another important characteristic of the invention relates to an adaptation intended for adhesive tapes which can advantageously replace the reinforcing tape or the tear tape.
  • the principle consists in attaching to the adhesive tape a portion of material which facilitates
  • the sticky side 93 has been deposited on the adhesive tape 91 a rectangular sheet 92 whose width is identical to that of adhesive tape 91.
  • FIGS. 1, 2, 8, 9, 10 and 11 Another important characteristic of the invention is shown in FIGS. 1, 2, 8, 9, 10 and 11, it includes indentations 58 made on the inside of the faces (1 and 2) and back (3 and 10), these imprints form weakened zones intended to be pierced during
  • the envelope may also include an identification indication useful for processing it automatically.
  • an identification represented in FIG. 8, consists of markings of colored dots with a minimum diameter of 3 millimeters (30.40.40) located on the reverse side 44. These colored dots have their position centers - born, 10 millimeters from the lateral edge 68, from 10 to 10 millimeters starting from the lower edge 59.
  • the number of color points of the envelope is a function of the information necessary for its processing in automatic mode.
  • the tongue may be located on one or the other of the ends of the flap, the opening device may be located on any one of the edges of the envelope, the points of 'iden ⁇ tification can be of different shape and dimension and located differently, the number of imprints may be greater than two.
  • the envelope and its opening device can include numerous variant embodiments.
  • the device shown in FIGS. 33 to 40 is useful for opening and automatically extracting the contents of the envelopes, the design of which is adapted to its process.
  • the envelope 111 comprises (see the preceding descriptions), an opening ribbon 41, one of the ends of which is connected to a tongue 51 comprising a hole intended for its manipulation, zones of least resistance 58 located on inside the front and back walls serving 505 when extracting its content, markings 30, 40 and 50 printed on the back side serving to identify it during its automatic processing.
  • Such an envelope can be used for all types of shipping known to date.
  • the envelope thus formed is placed, possibly by a mechanized system, in the housing 112 of the support 113 fixed on the frame 114 of the device for opening and extracting the content shown in FIGS. 33 to 40.
  • the components of this device comprise first means intended for opening the envelope 111. These means use a handling arm (not
  • the manipulation arm which may be conventional, moves the gripping member 116 in two orthogonal directions x and y. It will be assumed in what follows, that the direction x is parallel to the lower edge 29 of the envelope, that the direction
  • y is orthogonal to x, that the directions x and y define a plane parallel to the front face of the envelope, and that the direction z is orthogonal to x and y.
  • the gripping element 116 must have a shape such that it can cause the necessary movements of the tongue 51
  • the gripping member 116 shown in FIGS. 34 to 36 is presented as an elongated finger in the z direction, the tip 117 of which is intended to be positioned at a short distance from the tongue 51.
  • a means must be provided for
  • it consists of a hook 118, movable between a deployed position, where it grasps the tongue 51, and a retracted position where it free this tab.
  • the hook 118 also cooperates with
  • the components of this device include
  • suction cup 550 consisting of a cylinder oriented perpendicular to the face of the envelope, the end of which has recesses 124 connected at will to a vacuum source v to constitute a suction cup (FIGS. 37 to 39). These suction systems move, by means not shown, between
  • the device also comprises means for extracting the contents of the envelope. These means, represented by
  • the device comprises means for identifying the envelope. These means, shown in Figures 34 and 40, put
  • photoelectric cells 132, 133 and 134 making it possible to analyze the color of the markings (30, 40, 50).
  • the electrical information provided by the photoelectric cells will be used to control the organs of the device.
  • the number of photocells is a function of
  • the device also comprises means 135 for calculating and controlling the process.
  • the process for opening the envelope 111 and extracting its contents is then as follows, during the
  • the envelope 111 oriented in its trai ⁇ ting position is placed and held in the housing 112 then
  • the photocells 132 to 134 supply their information to the control system 135 which
  • the gripping member 116 is brought, in the axis of the hole 53 of the tongue 51, a short distance from this tongue.
  • the hook 118 is then actuated until
  • the gripping member 116 is then moved from so as to cause the separation of the tongue 51 and the tearing of the opening tape 41 ( Figures 33 and 40).
  • the hook 118 is retracted so as to release the tongue 51 and its opening tape 41 to evacuate them.
  • the gripping systems 122 and 123 of the faces 1 and 3 of the envelope are then brought, in the axis which passes through the center of the zones of least resistance 58 (situated on the inside of the faces of the envelope), in contact with the faces of this envelope ( Figure 37).
  • the vacuum source v connected to the recesses 124 is actuated so as to fix by suction the faces 1 and 3 of the envelope at the ends of the systems by suction 122 and 123.
  • the opening of the faces 1 and 3 of the envelope is effected by displacement of the gripping devices. During their movements, these gripping devices follow the orientation of the faces of the envelope.
  • the needles 125 and 126 deploy and pierce the faces 1 and 3 of the envelope at the level of the weakened zones 58 of so as to recen ⁇ trate the contents of the envelope with respect to the interlacing of these faces ( Figure 39). It is then possible to extract the contents of the envelope, for this the handling clamp 127 is moved to bring it to the position illustrated in phantom in Figure 39, the fingers of the clamp being ou ⁇ green. Then the needles 125 and 126 for centering the cone? held are retracted. The device being in this state, the fingers of the clamp are closed and the contents 121 of the envelope are extracted by displacement of the manipulation clamp 127.
  • the envelope can be removed, possibly at using the mechanized system that served to bring it, and 650 transferred to a waste container.
  • the invention is susceptible of numerous embodiments relating both to the envelope and to the means used for its opening and the extraction of its content, as well as the sequence of operations 660 to be carried out.
  • the gripping member of the lan ⁇ guette may comprise, on its face 117 which must be applied against the tongue, a recess connected to a source of vi ⁇ to form a suction cup.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Le dispositif permet d'ouvrir et d'extraire le contenu d'une enveloppe (111). L'enveloppe comporte un ruban de renfort (31), un ruban de déchirure (41) muni d'une languette (51), des zones affaiblies (58), des marquages (30, 40, 50). On maintient l'enveloppe dans son support (113) et on l'identifie à l'aide des cellules (132, 133 et 134) de lecture des marquages (30, 40, 50). Puis on ouvre l'enveloppe à l'aide de l'organe de préhension (116) et son crochet (118). On entrebâille les deux faces de l'enveloppe à l'aide de systèmes de saisie par succion (122, 123). On centre le contenu de l'enveloppe par rapport à l'entrebâillement de ses faces à l'aide des aiguilles (125, 126) qui percent les faces de l'enveloppe au niveau de leurs zones affaiblies (58). On extrait le contenu de l'enveloppe à l'aide de la pince (127).

Description

Enveloppe et son dispositif d'ouverture et d'extraction du contenu
La présente invention concerne à la fois un dispo- sitif d'ouverture des enveloppes et un procédé adapté à l' ouverture et à l'extraction du contenu de ces enveloppes.
L'ouverture des enveloppes est traditionnellement effectuée manuellement par déchirement du papier, cette opération n'est pas très pratique à réaliser, de plus la déchirure ainsi provoquée est rarement esthétique et peut gêner l'extraction du contenu. Dans certains cas l'ouvertu¬ re des enveloppes est réalisée à l'aide de couteaux, ci¬ seaux ou coupe-papier, ces outils présentent des risques de blessures pour les utilisateurs et sont rarement à por- tée de main ce qui entraîne une perte de temps à les re¬ chercher.
Dans les bureaux spécialisés et les grandes admi¬ nistrations où le courrier est important on utilise des ma¬ chines à ouvrir les lettres par découpe, mais ces moyens complexes arrivent fréquemment à endommager le contenu de l'enveloppe, de plus ces machines sont coûteuses et souvent d'emploi peu commode.
Il existe des lettres spéciales qui comportent un moyen d'ouverture composé par une zone affaiblie de manière à pouvoir être sectionnée à la main par le destinataire. De plus il a déjà été proposé des enveloppes comportant un système d'ouverture indépendant réalisé à l'aide d'un fil ou d'une bande de déchirement. Toutes ces solutions présen¬ tent certains inconvénients tels qu'une gêne dans la ani- pulation normale de l'enveloppe, une fermeture insuffisa- ment sûre ou un prix de revient relativement élevé. L'invention vise:
-une enveloppe ne présentant pas les in¬ convénients des réalisations connues,dont l'ouverture et l' extraction du contenu soient faciles et rapides à réaliser manuellement sans outil ou par des moyens mécanisés. -un procédé adapté à l'ouverture et à l' extraction du contenu de ces enveloppes.
Dans ce but l'invention propose notamment en com- binaison avec l'enveloppe:
-un premier ruban fixé à l'intérieur de la face recto et au droit de la ligne supérieure de pliage. Afin de faciliter la pose de ce ruban, on limite la hauteur des pattes latérales de telle sorte qu'elles laissent ac- cessible la zone intérieure de la face recto de l'enveloppe destinée à ce ruban. Ce premier ruban sert à renforcer cette zone du bord supérieur, située le long de la ligne de pliage du rabat, afin d'assurer une déchirure nette et pro¬ pre de l'enveloppe lors de son ouverture. -un second ruban fixé sur la face inté¬ rieure du rabat le long du pli. Ce second ruban sert à l' ouverture de l'enveloppe.
-une languette de conception et de forme appropriées positionnée sur la face extérieure du rabat, le long de la ligne de pliage et affleurant ou à faible dis¬ tance de l'une des extrémités. Cette languette comporte un trou de forme appropriée destiné à sa manipulation en auto¬ matique ou faciliter sa prise en manuel. Le second ruban servant à l'ouverture de l'enveloppe se prolonge à l'ex- trémité du bord situé du coté de la languette, pour être rabattu sur la face extérieure du rabat et fixé sur la lan¬ guette. Afin de faciliter la pose du ruban d'ouverture, on donne à l'extrémité du rabat située du coté de la languette une forme qui est perpendiculaire à la ligne de pliure et d'une hauteur au moins égale à la largeur du ruban d'ouver¬ ture. De plus pour assurer le maintien en position de la languette, le ruban d'ouverture se poursuit un peu au delà de celle-ci pour être fixé sur le rabat de l'enveloppe.. Cette languette constitue une prise facilitant l'ouverture verture de l'enveloppe.
-une ou deux petites entailles position¬ nées, à faible distance de l'extrémité du rabat situé du coté de la languette, parallèles à la ligne de pliure, sous le ruban d'ouverture, à faible distance pour la première du 75 bord inférieur et pour la seconde du bord supérieur de ce ruban d'ouverture. Ces entailles forment des amorces de rupture qui facilitent l'ouverture de l'enveloppe suivant les lignes de déchirure désirées.
-des empreintes de formes appropriées et
80 situées sur les surfaces intérieures des faces recto et verso de l'enveloppe. Ces empreintes constituent des zones affaiblies destinées à l'extraction automatique du contenu de l'enveloppe.
-des marquages situés sur la face verso 85 et destinés à reconnaître ce type d'enveloppe lors de leur passage dans les machines automatiques d'ouverture et d'ex¬ traction de leur contenu.
En manuel, pour ouvrir l'enveloppe on la tient dans une main et de l'autre on décolle la languette et on 90 tire suivant un mouvement oblique, sous l'effet de la trac¬ tion le ruban d'ouverture fixé à la languette déchire l'en¬ veloppe d'un bout à l'autre suivant les lignes désirées.
L'invention vise également à fournir un procédé d' ouverture et d'extraction du contenu de ces enveloppes, et 95 cela de façon automatique, en ne mettant en oeuvre que des moyens relativement simples.
Pour cela, l'invention propose notamment un procé¬ dé d'ouverture et d'extraction du type ci-dessus défini, caractérisé en ce que: 100 -on maintient l'enveloppe,
-on reconnaît ce type d'enveloppe par son marquage spécifique situé sur la face verso,
-on saisit la languette à l'aide d'un organe de préhension comportant un doigt qui se positionne 105 dans le trou de celle-ci,
-on déplace l'organe de préhension de la languette suivant un mouvement oblique d'ouverture, ce qui provoque le décollement de la languette et une traction sur le ruban d'ouverture qui a pour effet de découper la patte 110 de fermeture suivant les lignes désirées,
-on entrebâille les deux faces de l'en¬ veloppe à l'aide d'un dispositif comportant deux systèmes de maintien par succion,
-on recentre dans le sens transversal le 115 contenu de l'enveloppe par rapport à l'entrebâillement des deux faces, pour cela on utilise des aiguilles qui ressor- tent du centre de chaque système de maintien des faces et viennent percer l'enveloppe au niveau des zones affaiblies prévues à cet effet, la course de ces aiguilles est telle 120 que le contenu s'en trouve immobilisé,
-on saisit le contenu de l'enveloppe à l'aide d'une pince de manipulation,
-on rentre les aiguilles de recentrage de façon à libérer le contenu de l'enveloppe, et 125 -on extrait le contenu de l'enveloppe à l'aide de la pince de manipulation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se 130 réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels:
-la figure 1 montre une enveloppe ouver¬ te vue de dos;
-la figure 2 montre en vue de face l'en¬ veloppe représentée à la figure 1; 135 -la figure 3 montre en vue partielle la languette de traction déjà représentée sur la figure 2;
-la figure 4 montre, en coupe partielle suivant la ligne 4 de la figure 3, la languette avec son ruban d'ouverture fixé sur le rabat de l'enveloppe; 140 -la figure 5 montre, en coupe partielle suivant la ligne 5 de la figure 3, la fixation par collage des rubans d'ouverture et de renfort ainsi que les entail¬ les réalisées sur le rabat de l'enveloppe et destinées à améliorer son ouverture; 145 -la figure 6 montre, en coupe partielle suivant la ligne 6 de la figure 3, la languette avec des points de collage partiel améliorant son maintien sur le rabat de l'enveloppe;
-la figure 7 montre, en coupe partielle
150 suivant la ligne 7 de la figure 3, la fixation du ruban d' ouverture sur la languette et le maintien en position de cette languette sur le rabat de l'enveloppe assuré par ce ruban d'ouverture;
-la figure 8 montre une enveloppe ouver- 155 te vue de dos ayant un ruban de renfort qui se prolonge sur l'intérieur des pattes latérales et des indications d'iden¬ tification utilisées lors de son traitement;
-la figure 9 montre, en coupe partielle suivant la ligne 9 des figures 1, 2, 8, 10 et 11, la zone 160 affaiblie située sur l'intérieur des faces recto et verso des enveloppes;
-la figure 10 montre une adaptation du ruban de renfort ainsi que des petites découpes réalisées sur les bords extérieurs du rabat d'une enveloppe de con- 165 ception générale classique;
-la figure 11 montre en vue de face l' enveloppe représentée à la figure 10 avec une languette ré¬ alisée par découpage d'une feuille et d'un ruban adhésif;
-la figure 12 montre en vue patielle la 170 languette sandwich déjà représentée sur la figure 11;
-la figure 13 montre, en coupe partielle suivant la ligne 13 de la figure 12, la languette sandwich avec son ruban d'ouverture fixé au rabat de l'enveloppe;
-la figure 14 montre, en coupe partielle 175 suivant la ligne 14 de la figure 8, la fixation du ruban de renfort sur l'intérieur de la face recto et l'intérieur des pattes latérales de l'enveloppe;
-la figure 15 montre en vue patielle la feuille de base utilisée pour réaliser la languette sand- 180 wich sur laquelle on a aménagé deux dégagements; -la figure 16 montre une coupe suivant la ligne 16 de la feuille représentée à la figure 15;
-la figure 17 montre la feuille repré¬ sentée à la figure 15 sur laquelle on a fixé un ruban adhé- 185 sif;
-la figure 18 montre, en coupe suivant la ligne 18 de la figure 17, le sandwich constitué par la feuille et son ruban adhésif;
-la figure 19 montre le sandwich repré- 190 sente à la figure 17 dans lequel on a découpé un trou;
-la figure 20 montre, en coupe suivant la ligne 20 de la figure 19, le sandwich destiné à la fa¬ brication de la languette représentée sur la figure 12;
-la figure 21 montre la bande représen- 195 tée sur la figure 19 dans laquelle on a découpé la languet¬ te sandwich;
-la figure 22 montre la languette sand¬ wich obtenue par découpe dans la bande représentée sur la figure 19; 200 -la figure 23 montre une variante de la languette sandwich représentée sur la figure 22 où la feuille de base comporte des dégagements suplémentaires;
-la figure 24 montre en coupe suivant la ligne 24 la languette représentée sur la figure 23; 205 -la figure 25 montre en vue partielle une adaptation de la languette sandwich représentée sur la figure 23 pour permettre son positionnement - sur la face recto de l'enveloppe;
-la figure 26 montre en coupe partielle 210 suivant la ligne 26 la languette sandwich représentée sur la figure 25;
-la figure 27 montre en vue partielle les rubans de déchirure et de renfort munis d'une feuille destinée à en faciliter la découpe;
215 - -la figure 28 montre, en coupe partielle suivant la ligne 28 de la figure 27, le ruban d'ouverture ou de renfort muni d'une feuille de découpe;
-la figure 29 montre, en vue partielle, le ruban de déchirure associé à une feuille et sur lesquels 220 on a aménagé une zone de moindre résistance et des trous;
-la figure 30 montre, en coupe partielle suivant la ligne 30 de la figure 29, le ruban de déchirure associé à une feuille et sur lesquels on a aménagé une zo¬ ne de moindre résistance et des trous; 225 -la figure 31, similaire à la figure 29, montre la déchirure de l'ensemble ruban suivant sa ligne de moindre résistance;
-la figure 32 montre, en coupe partielle suivant la ligne 32 de la figure 12, la languette sandwich 230 et le ruban de protection;
-la figure 33 montre, en vue partielle, une enveloppe vue de dos avec sa languette et les moyens permettant de l'ouvrir et d'extraire son contenu;
-la figure 34 montre, en vue de dessus, 235 l'enveloppe représentée à la figure 33 et les moyens desti¬ nés à son identification, à son ouverture, à l'entrebâil¬ lement de ses faces, au recentrage de son contenu, à l'ex¬ traction de son contenu, ainsi qu'un schéma de principe d' un circuit de commande de ces moyens; 240 -la figure 35 montre, en vue partielle, l'enveloppe avec sa languette vue de dessus et une étape préliminaire de saisie de la languette avant ouverture de cette enveloppe;
-la figure 36 montre, en coupe partielle 245 suivant la ligne 36 des figures 33 et 35, l'organe de pré¬ hension avec son crochet saisissant la languette;
-la figure 37 montre, en coupe suivant la ligne 37 de la figure 33, une étape préliminaire de sai¬ sie des faces de l'enveloppe avant leur entrebâillement; 250 -la figure 38, similaire à la figure
37, montre l'entrebâillement des faces de l'enveloppe;
-la figure 39, similaire aux figures 37 et 38, montre le recentrage du contenu de l'enveloppe avant son extraction par la pince de manipulation;
255 -la figure 40 montre en perspective l' enveloppe et les moyens destinés à son traitement.
L'enveloppe montrée à la figure 1 comporte un ru¬ ban de renfort 31, celui-ci est fixé sur l'intérieur de la face recto 1 le long de la ligne de pliure 11 ou à faible
260 distance de celle-ci, les extrémités de ce ruban affleurent les bords 13 et 15. Les pattes latérales 7 et 9 de cette enveloppe ont une hauteur telle que leurs bords supérieurs 21 et 23 viennent affleurer le bord inférieur 33 du ruban de renfort 31. On voit qu'ainsi on laisse accessible de l'
265 extérieur la zone destinée à recevoir le ruban de renfort 31, ce qui en facilite la dépose.
Dans la forme d'exécution représentée par la figu¬ re 10 les extrémités 34 et 36 du ruban de renfort 32 vien¬ nent à faible distance des bords 22 et 24 des pattes laté-
270 raies 6 et 8 de l'enveloppe qui est de conception générale classique.
Dans une autre forme d'exécution représentée par les figures 8 et 14, le ruban de renfort 39 est déposé sur l'intérieur de la face recto 20 de l'enveloppe, le long du
275 pli 14 et se prolonge sur l'intérieur des pattes latérales 16 et 18 jusqu'aux bords 26 et 28. Une telle forme d'exécu¬ tion est particulièrement adaptée pour une dépose en conti¬ nue du ruban de renfort lors de la fabrication de l'enve¬ loppe.
280 Le ruban de renfort 31 est fixé par une couche de colle 37 représentée sur la figure 5.
Naturellement on peut remplacer le ruban collé par un dépôt direct de matière sur le papier de l'enveloppe.
Il va sans dire que le ruban de renfort peut-être 85 adapté au type d'enveloppe que l'on désire obtenir.
Le rôle du ruban de renfort est de contenir la dé¬ chirure de l'enveloppe lors de son ouverture en la limitant au bord supérieur 35 du ruban de renfort 31 (figure 1). La déchirure ainsi obtenue est nette, propre et d'un aspect
290 agréable.
Le dispositif d'ouverture de l'enveloppe est re¬ présenté sur les figures 1 à 7, il comprend un ruban de dé¬ chirure 41 fixé sur la face intérieure du rabat 5 le long de la ligne de pliure 11 ou à faible distance de celle-ci.
295 Le ruban d'ouverture 41 se prolonge à l'extrémité du bord 19 pour être, plié et fixé sur la face extérieure du rabat 5, fixé sur la languette 51, et se prolonger un peu au delà du bord 57 de cette languette, pour être à nouveau fixé sur la face extérieure du rabat 5. Du coté opposé à la languet-
300 te l'extrémité du ruban d'ouverture 41 affleure le bord 17 du rabat. Pour faciliter la pose du ruban d'ouverture, l' extrémité du rabat 5, située du coté de la languette 51, a un bord 19 perpendiculaire à la ligne de pliure 11 et d'une hauteur au moins égale à la largeur du ruban 41. Ce bord 19
305 se situe de préférence dans le prolongement du bord 15 de l'enveloppe. Il va sans dire que le bord 17 du rabat peut avoir une forme identique au bord 19.
Dans la forme d'exécution représentée par les fi¬ gures 10 et 11, où l'on voit une enveloppe de conception
310 classique, l'extrémité du rabat située du coté de la lan¬ guette 52 comporte une petite découpe latérale dont l'un des bords 46 est affleurant à la ligne de pliure 12 et l' autre bord 48 est perpendiculaire à cette ligne de pliure et d'une hauteur au- oins égale a la largeur du ruban d'ou- 15 verture 42. L'autre extrémité du rabat peut également com¬ porter une découpe identique à la première, celle-ci est représentée par les bords 47 et 49.
Le dispositif d'ouverture comprend encore une ou deux petites entailles 25 et 27, représentées sur les f 20 gures 2 à 7. Ces entailles sont réalisées sur le rabat et positionnées, du coté de la languette 51, à proximité du bord 19 , parallèles à la ligne de pliure 11 et sous le ru¬ ban d'ouverture 41. La première petite entaille 25 est, si¬ tuée sous le ruban d'ouverture 41, à faible distance du 325 bord inférieur 43 du même ruban d'ouverture. L'autre petite entaille 27 est, située sous le ruban d'ouverture 41, à faible distance du bord supérieur 45 du même ruban d'ouver¬ ture. Ces petites entailles forment des amorces de rupture qui facilitent la découpe de la partie supérieure du rabat
330 lors de l'ouverture de l'enveloppe.
Le ruban de déchirure 41 est fixé par une couche de colle 38 représentée sur les figures 2 à 7. Naturelle¬ ment on peut remplacer le ruban collé par un dépôt direct de matière sur l'enveloppe.
335 La languette 51, représentée sur les figures 1 à
7, est positionnée sur le rabat 5 et affleurante ou à fai¬ ble distance du pli 11 et du bord 19. La languette 51 est recouverte par le ruban d'ouverture 41 et son bord supé¬ rieur 55 se trouve confondu avec le bord supérieur 45 de
340 ce ruban d'ouverture. Dans une forme de réalisation non re¬ présentée, pour assurer le maintien en position de la lan¬ guette et éviter que quelque chose ne se glisse dessous, le bord supérieur 55 de la languette peut-être positionné sous le ruban d'ouverture et à faible distance du bord su-
345 périeur 45. Le maintien en position de la languette 51 est assuré par le ruban d'ouverture 41 qui se prolonge à l'extrémité du bord 19 pour être d'abord fixé sur la face extérieure du rabat 5, puis sur la languette 51, et à nouveau sur la face extérieure du rabat 5. Ce
350 maintien en position de la languette 51 peut être amélioré par une fixation partielle, telle que des points de colla¬ ge 60 et 62, ou d'autres moyens non représentés. L'extrémi¬ té de la languette a une forme en pointe, constituée par exemple par deux bords rectilignes 54 et 56 à 120°, facili-
355 tant en manuel son décollement du rabat 5. La languette 51 comporte un trou 53, améliorant sa prise en manuel et des,- tiné au passage d'un organe de préhension dans le cas d'une manipulation en automatique (figures 33 à 40). Dans un mode avantageux de réalisation, le trou 53 aura une forme circu-
360 laire avec un diamètre compris entre 5 et 10 millimètres. le centre de ce trou sera positionné entre 15 et 20 milli¬ mètres du bord 19 et entre 8 et 12 millimètres de la ligne de pliage 11.
Dans le mode de réalisation montré sur les figures
365 12 et 13, un petit ruban de protection 61, fixé et collé sur le rabat 4 et sous la languette 52, évitera toute dé¬ chirure accidentelle du rabat au moment de l'introduction de l'organe de préhension lors de l'ouverture en automati¬ que de l'enveloppe (figures 35 et 36).
370 Dans un autre mode de réalisation, la languette 51 représentée sur les figures 1 à 7 peut être avantageusement remplacée par la languette 52 montrée par les figures 11 à 13.
Dans le cas illustré sur les figures 15 à 22, on
375 voit que la languette 52 est obtenue à partir d'une feuil¬ le de base 64 sur laquelle on a aménagé deux dégagements identiques 67 et 69 de forme rectangulaire et d'un ruban 66 avec son revêtement adhésif 65 positionné et fixé sur la feuille 64. Le ruban adhésif 66 a une largeur telle que ses
380 bords 70 et 72 passent, à l'intérieur des dégagements 67 et 69, à très faible distance des bords extérieurs 71 et 73 de ces dégagements, à quelques millimètres des bords inté¬ rieurs 74 et 75 de ces mêmes dégagements. Les bords 70 à 75 sont parallèles entre-eux. Dans l'ensemble constitué par
385 les éléments 64 et 66 on va découper le trou 78 et le bord extérieur (indiqué en traits mixtes sur la figure 19) de la languette. On voit sur la figure 19 que la découpe du bord extérieur et du trou 78 de la languette se fait uni¬ quement dans la surface contituée par la feuille 64 ou par
390 la feuille 64 associée au ruban adhésif 66, en aucun cas ces découpes ne sont faites dans le seul ruban adhésif 66 car celui-ci se prête très mal à ce type d'opération. Sur les figures 12 et 32, on voit que le maintien en position de la languette 52 sur le rabat -4 se fera par les zones du
395 ruban adhésif 66 laissées libre par les dégagements 67 et 69 de la feuille 64. Afin d'améliorer la tenu de la lan- guette 52 sur le rabat 4, la feuille 64 peut comporter des dégagements suplémentaires 77 et 79, représentés sur les figures 23 et 24, ces dégagements permettent d'augmenter la
400 surface et le nombre de points de fixation de cette lan¬ guette. Une caractéristique importante du ruban adhésif 66 est d'augmenter la résistance de la feuille 64 dont on tire la languette 52. La conception de cette languette 52 se prête parfaitement à un procédé de fabrication en continu à
405 partir de rouleaux de papier 64 et de ruban adhésif 66.
Une autre variante de réalisation de la languette est représentée par les figures 25 et 26, on voit dans ce cas que la languette 81 est positionnée et fixée sur la fa¬ ce recto 83 et qu'elle se prolonge pour être repliée sur le
410 rabat 85 afin d'y être fixée au ruban de déchirure 82. Cet¬ te languette comporte une ouverture suplémentaire 84 qui est positionnée à cheval sur la ligne de pliage 86 du rabat 85. Cette ouverture facilite le pliage du rabat 85, de plus elle est destinée au passage de l'organe de préhension dans
415 le cas d'une ouverture en automatique. Pour cette languet¬ te, la distance du trou 87 par rapport au bord 88 est iden¬ tique à la distance du trou 53 par rapport au bord 19 de la la languette 51 représentée à la figure 3, de même la dis¬ tance du trou 87 par rapport à la ligne de pliage 86 est
420 identique à la distance du trou 53 par rapport à la ligne de pliage 11.
Dans un mode de réalisation non représenté, la languette peut être réalisée à partir de matériaux tel que films thermo-adhésifs.
425 Une autre caractéristique importante de l'inven¬ tion concerne une adaptation destinée à des rubans adhésifs qui peuvent avantageusement se substituer au ruban de ren¬ fort ou au ruban de déchirure. Le principe consiste à assor- cier au ruban adhésif une portion de matière qui en facili-
430 te la découpe ou la déchirure.
Dans une première forme d'exécution montrée par les figures 27 et 28, on a déposé sur le coté collant 93 du ruban adhésif 91 une feuille rectangulaire 92 dont la largeur est identique à celle du ruban adhésif 91. La dé-
435 coupe 94, représentée en traits forts sur les figures 27 et 28, se fera dans l'ensemble constitué par le ruban adhé¬ sif 91 et la feuille 92, sur la feuille 92 et à faible distance de son extrémité 95. Cette solution qui met en oeuvre une feuille pour faciliter la découpe du ruban adhé-
440 sif peut être appliquée pour la pose des différents rubans de renfort ou de déchirure.
Dans une deuxième forme d'exécution montrée par les figures 29 à 31, on a déposé sur le coté collant du ru¬ ban adhésif 96 une feuille rectangulaire 97 dont la largeur
445 est au moins égale à celle du ruban adhésif 96. On aménage sur l'ensemble constitué par le ruban adhésif 96 et la feuille 97 une zone de moindre résistance constituée par une petite découpe 98 de forme appropriée (trou, pré-décou- pe) positionnée à faible distance de l'extrémité 101 de la
450 feuille 97. Pour la manipulation du ruban on peut réaliser sur cette ensemble d'autres trous 99 ou 100. On voit sur la figure 31 qu'en exerçant une traction suivant la trajectoi¬ re indiquée par la flèche fo, on déchire l'ensemble ruban suivant les lignes de moindre résistance (représentées en
455 traits forts sur la figure 31). Pour exercer cette trac¬ tion fo on peut se servir des trous 99 et 100. Une telle conception se prête parfaitement à un procédé de fabrica¬ tion en continu à partir de rouleaux de papier 97 et de ruban adhésif 96.
460 Une autre caractéristique importante de l'inven¬ tion est représentée sur les figures 1, 2, 8, 9, 10 et 11, elle comporte des empreintes 58 réalisées sur l'intérieur des faces (1 et 2) et verso (3 et 10), ces empreintes for¬ ment des zones affaiblies destinées à être percées lors de
465 l'extraction en automatique du contenu de l'enveloppe. Ces empreintes peuvent être de forme diverses et sont au mini¬ mum au nombre d'une par face. Dans une forme avantageuse de réalisation, représentée sur les figures 1 et 2, la posi- tion du centre des empreintes passe à mi-distance des bords extérieurs 13 et 15 et se situe entre 50 et 60 millimètres du bord inférieur 29. A la figure 9, on voit que de telles empreintes peuvent être obtenues par un marquage en creux 58 sur les faces intérieures de l'enveloppe.
L'enveloppe peut également comporter une indica- tion d'identification utile pour son traitement en automa¬ tique. Une telle identification, représentée à la figure 8, consiste en des marquages de points de couleur d'un diamè¬ tre minimum de 3 millimètres (30,40,50) situés sur la face verso 44. Ces points de couleur ont leurs centres position- nés, à 10 millimètres du bord latéral 68, de 10 en 10 millimètres en partant du bord inférieur 59. Le nombre de points de couleur de l'enveloppe est fonction de l'informa¬ tion nécessaire pour son traitement en automatique.
Naturellement il va sans dire que, la languette peut-être située sur l'une ou l'autre des extrémités du rabat, le dispositif d'ouverture peut-être implanté sur l' un quelconque des bords de l'enveloppe, les points d'iden¬ tification peuvent être de forme et de dimension différen¬ tes et situés différement, le nombre d'empreintes peut-être supérieur à deux.
On voit d'après la description faite que l'enve¬ loppe et son dispositif d'ouverture peuvent comporter de nombreuses variantes de réalisation.
On présentera maintenant le procédé d'ouverture et d'extraction du contenu des enveloppes décrites précé¬ demment.
Le dispositif montré en figures 33 à 40 est utili¬ sable pour l'ouverture et l'extraction automatique du con¬ tenu des enveloppes dont la conception est adaptée à son procédé. L'enveloppe 111 comporte (voir les descriptions précédentes), un ruban d'ouverture 41 dont l'une des extré¬ mités est reliée à une languette 51 comportant un trou des¬ tiné à sa manipulation, des zones de moindre résistance 58 situées sur l'intérieur des parois recto et verso servant 505 à l'extraction de son contenu, des marquages 30, 40 et 50 imprimés sur la face verso servant à son identification lors de son traitement automatique.
Une telle enveloppe est utilisable pour tous types d'expédition connues à ce jour.
510 L'enveloppe ainsi constituée est placée, éventuel¬ lement par un système mécanisé, dans le logement 112 du support 113 fixé sur le bâti 114 du dispositif d'ouverture et d'extraction du contenu représenté sur les figures 33 à 40. L'enveloppe a son bord inférieur 29 en contact avec le
515 fond 115 du logement 112, et ses faces 1 et 3 perpendicu¬ laires au même fond.
Les composants de ce dispositif comprennent des premiers moyens destinés à l'ouverture de l'enveloppe 111. Ces moyens mettent en oeuvre un bras de manipulation (non
520 représenté) ayant un organe de préhension 116. Le bras de manipulation, qui peut être classique, déplace l'organe de préhension 116 suivant deux directions orthogonales x et y. On supposera dans ce qui suit, que la direction x est pa¬ rallèle au bord inférieur 29 de l'enveloppe, que la direc-
525 tion y est orthogonale à x, que les directions x et y défi¬ nissent un plan parallèle à la face recto de l'enveloppe, et que la direction z est orthogonale à x et y. L'élément de préhension 116 doit avoir une forme telle qu'il puisse provoquer les mouvements nécessaires de la languette 51
530 sans être gêné par l'enveloppe. Dans ce but l'organe de préhension 116 représenté sur les figures 34 à 36 se pré¬ sente comme un doigt allongé dans la direction z, dont le bout 117 est destiné à venir se positionner à faible dis¬ tance de la languette 51. Un moyen doit être prévu pour
535 accrocher la languette 51 par son trou 53. Dans le cas il¬ lustré sur les figures 34 à 36, il est constitué par un crochet 118, déplaçable entre une position déployée, où il saisit la languette 51, et une position rétractée où il li¬ bère cette languette. Le crochet 118 coopère également avec
540 une face d'appui 119 et son dégagement 120, pour créer un petit espace e entre la languette 51 et le rabat 5 lorsqu' il pénétre dans le trou 53 de la languette et vient défor¬ mer les parois de l'enveloppe (figures 35 et 36).
Les composants de ce dispositif comprennent des
545 seconds moyens destinés à entrebâiller les deux faces de l'enveloppe 111 et à centrer son contenu 121. Ces moyens, représentés sur les figures 34 à 40, mettent en oeuvre deux systèmes destinés à saisir par succion les faces 1 et 3 de l'enveloppe. Chaque système de succion (122 et 123) est
550 constitué par un cylindre orienté perpendiculairement à la face de l'enveloppe, dont l'extrémité comporte des évide- ments 124 reliés à volonté à une source de vide v pour constituer ventouse (figures 37 à 39). Ces systèmes de succion se déplacent, par des moyens non représentés, entre
555 des positions avants où ils saisissent les faces de l'enve¬ loppe, et des positions arrières où ils écartent ces faces. Au centre des systèmes de succion on a disposé des aiguil¬ les 125 et 126 de centrage du contenu 121 par rapport aux faces de l'enveloppe. Chaque aiguille se déplace entre
560 une position rétractée où elle libère le contenu de l'enve¬ loppe, et une position déployée où elle perce l'enveloppe et maitient son contenu.
Le dispositif comprend encore des moyens pour ex¬ traire le contenu de l'enveloppe. Ces moyens, représentés
565 sur les figures 33, 39 et 40, comprennent un manipulateur (non représenté) et une pince 127 dont les doigts articulés 128 ont des dégagements 130 destinés au passage des aiguilles (125, 126) de recentrage du contenu 121. Un sys¬ tème mécanique actionné par un moyen commandé (non re-
570 présenté) doit être prévu pour manoeuvrer les doigts de la pince entre une position ouverte et une position fermée où il maintiennent le contenu 121 de l'enveloppe 111. Cetr- te pince se déplace entre une position d'attente et une po¬ sition de prise du contenu de l'enveloppe. Le manipulateur
575 doit être prévu pour déplacer la pince vers d'autres posi¬ tions, tel que des positions d'évacuation. Comme on l'a déjà indiqué auparavant, le disposi¬ tif comprend des moyens d'identification de l'enveloppe. Ces moyens, représentés sur les figures 34 et 40, mettent
580 en oeuvre des cellules photoélectriques 132, 133 et 134 permettant d'analyser la couleur des marquages (30, 40, 50). L'information électrique fournie par les cellules pho¬ toélectriques servira à commander les organes du disposi¬ tif. Le nombre de cellules photoélectriques est fonction de
585 l'information à traiter.
Le dispositif comprend encore des moyens 135 de calcul et de commande du procédé.
Le procédé d'ouverture de l'enveloppe 111 et d'ex¬ traction de son contenu est alors le suivant, lors de la
590 mise en oeuvre du dispositif qui vient d'être décrit. Les opérations successives nécessaires sont commandées par le circuit 135, suivant un programme mémorisé.
L'enveloppe 111 orientée dans sa position de trai¬ tement est placée et maintenue dans le logement 112 alors
595 que, l'organe de préhension 116 de la languette 51 est en position arrière avec son crochet 118 en position rétrac¬ tée, les deux systèmes de saisie par succion 122 et 123 des faces de l'enveloppe 111 sont en position arrière et leurs aiguilles de centrage (125 et 126) du contenu de l'envelop-
600 pe sont en positions retractées, la pince 127 est en position d'attente et ses doigts sont en position ouverte (figure 34) .
Les cellules photoélectriques 132 à 134 fournis¬ sent leurs informations au système de commande 135 qui dé-
605 finit en conséquence les déplacements des différents orga¬ ne en fontion du modèle d'enveloppe (figures 34 et 40).
L'organe de préhension 116 est amené, dans l'axe du trou 53 de la languette 51, à faible distance de cette languette. Le crochet 118 est alors actionné jusqu'à ce qu'
610 il vienne en position déployée dans le trou 53 de la lan¬ guette 51 (figures 35 et 36).
L'organe de préhension 116 est ensuite déplacé de façon à provoquer le décollement de la languette 51 et l' arrachement du ruban d'ouverture 41 (figures 33 et 40). Lorsque le déplacement de l'organe de préhension 116 cesse, le crochet 118 est rétracté de façon à libérer la languette 51 et son ruban d'ouverture 41 pour les évacuer. Une fois cette opération d'ouverture de l'enveloppe 111 terminée, l' organe de préhension 116 de la languette 51 est ramené dans sa position d'origine.
Les systèmes de saisie 122 et 123 des faces 1 et 3 de l'enveloppe sont alors amenés, dans l'axe qui passe par le centre des zones de moindre résistance 58 (situées sur l'intérieur des faces de l'enveloppe), en contact avec les faces de cette enveloppe (figure 37). Lorsque les sys¬ tèmes de saisie sont en position sur les faces de l'enve¬ loppe, la source de vide v reliée aux évidements 124 est actionnée de façon à fixer par ventouse les faces 1 et 3 de l'enveloppe aux extrémités des systèmes de saisie par suc- cion 122 et 123. Puis l'entrebâillement des faces 1 et 3 de l'enveloppe s'effectue par déplacement des dispositifs de saisie. Durant leurs déplacements ces dispositifs de saisie suivent l'orientation des faces de l'enveloppe. Une fois les dispositifs de saisie des faces de l'enveloppe en posi- tions arrières montrées sur la figure 38, les aiguilles 125 et 126 se déploient et percent les faces 1 et 3 de l'enve¬ loppe au niveau des zones affaiblies 58 de façon à recen¬ trer le contenu de l'enveloppe par rapport à l'entrebâil¬ lement de ces faces (figure 39). II est alors possible d'extraire le contenu de l' enveloppe, pour cela on déplace la pince de manipulation 127 pour l'amener à la position illustrée en traits mixtes sur la figure 39, les doigts de la pince étant ou¬ verts. Puis les aiguilles 125 et 126 de centrage du con? tenu sont rétractées. Le dispositif étant dans cet état, on ferme les doigts de la pince et on extrait le contenu 121 de l'enveloppe par déplacement de la pince de manipula¬ tion 127. L'enveloppe peut être retirée, éventuellement à l'aide du système mécanisé qui a servi à l'amener, et 650 transférée vers un container à déchets.
Il est alors possible de transférer le contenu 121 de l'enveloppe au poste suivant d'une chaîne de traitement.
Une fois ces opérations terminées, les différents organes du dispositif d'ouverture et d'extraction peuvent
655 être ramenés dans leur position d'origine.
L'invention est susceptible de nombreuses varian¬ tes de réalisation portant aussi bien sur l'enveloppe que sur les moyens mis en oeuvre pour son ouverture et l'ex¬ traction de son contenu, ainsi que la séquence d'opérations 660 à effectuer. Par exemple, l'organe de préhension de la lan¬ guette peut comporter, sur sa face 117 qui doit s'appliquer contre la languette, un évidement relié à une source de vi¬ de pour constituer ventouse.
Il doit être entendu que la portée du présent bre- 665 vet s'étend à de telles variantes, ainsi plus généralement qu'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences.

Claims

REVENDICATIONS
1. Enveloppe caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'ouverture constitué par un premier ruban de déchirure (41) fixé par collage (38) sur la face intérieure du rabat (5) à faible distance de sa ligne de pliure (11) et un second ruban de renfort (31) fixé par collage (37) sur l'intérieur de la face recto (1) à faible distance de la ligne de pliure (11) du rabat (5).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri¬ sé en ce que l'enveloppe comporte une languette (51) posi¬ tionnée sur l'extérieur du rabat (5) à faible distance du pli (11) et du bord extérieur (19), et que le ruban de dé¬ chirure (41) se prolonge au-delà du bord (19) du rabat (5) pour être rabattu et fixé par collage (38) sur la face ex¬ térieure du rabat (5), puis sur la languette (51) et à nou¬ veau sur la face extérieure du rabat (5) .
3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, ca¬ ractérisé en ce que la languette (51) comporte un trou (53) destiné à sa manipulation.
4. Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le système d'ouverture de l'enveloppe constitué par le ruban de renfort (31) et le ruban de dé¬ chirure (41) équipé de sa languette (51) peut se situer le long de l'un quelconque des bords extérieurs de l'envelop¬ pe du coté recto ou verso.
5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, ca¬ ractérisé en ce que les pattes latérales (7 et 9) ont une hauteur telle que leurs bords supérieurs (21 et 23) vien- nent affleurer le bord inférieur (33) du ruban de renfort (31).
6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caτ ractérisé en ce que le ruban de renfort (31) ou le ruban de déchirure (41) sont obtenus par un dépôt direct de ma- tière sur l'enveloppe et la languette.
7. Dispositif selon les revendications 1 et 2, ca- ractérise en ce que le bord extérieur (19), du rabat (5) situé du coté de la languette (51), est perpendiculaire à la ligne de pliure (11) et que sa hauteur est au moins éga- le à la largeur du ruban de déchirure (41).
8. Dispositif selon les revendications 1 et 2, ca¬ ractérisé en ce que le bord extérieur du rabat (4) situé du coté de la languette (52) comporte une petite découpe dont l'un des bords (46) est affleurant à la ligne de pliure (12) et l'autre bord (48) est perpendiculaire à cette même ligne de pliure et d'une hauteur au moins égale à la lar¬ geur du ruban d'ouverture (42).
9. Dispositif selon les revendications 1 et 2, ca¬ ractérisé en ce que le rabat (5) comporte une ou deux peti- tes entailles (25 ou 27) positionnées, du coté de la lan¬ guette (51), à proximité du bord (19), sous le ruban d'ou¬ verture (41) et à faible distance de ces bords (43 ou 45).
10. Dispositif selon la revendication 3, caracté¬ risé en ce que le rabat (4) comporte un petit ruban de pro- tection (61) situé sous la languette (52).
11. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la languette (52) est réalisée dans un sandwich constitué par une feuille (64) et un ruban adhésif (66) permettant de fixer la languette (52) sur le rabat (4) grâce aux dégagements (67, 69, 77 et 79) réalisés sur la feuille (64).
12. Dispositif selon la revendication 11, caracté¬ risé en ce que le ruban adhésif (66) ne recouvre pas entiè¬ rement les dégagements (67 et 69) de façon à réaliser la découpe des bords extérieurs de la languette (52) dans la feuille (64) seule ou la feuille (64) associée au ruban adhésif (66), en aucun cas la découpe de la languette (52) n'est faite dans le seul ruban adhésif (66).
13. Dispositif selon les revendications 1 à 3, ca- ractérise en ce que la languette (81) est positionnée sur la face recto (83) et quelle se prolonge au niveau du pli (86) pour être repliée sur le rabat (85) et fixée au ruban de déchirure (82).
14. Dispositif selon les revendications 1 et 2, 75 caractérisé en ce que les rubans adhésifs de déchirure ou de renfort (91) comportent à leurs extrémités (94) du coté adhésif (93) des petites portions de matière (92).
15. Dispositif selon la revendication 14, caracté¬ risé en ce que le sectionnement par traction (fo) du ruban
80 (96) se fait au niveau de la zone de moindre résistance (98) réalisée dans le sandwich (96,97) à faible distance de l'extrémité (101).
16. Dispositif selon la revendication 15, caracté¬ risé en ce que le sandwich (96, 97) comporte un ou plu-
85 sieurs trous (99, 100) permettant d'avoir une prise pour exercer une traction (fo) .
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations précédentes caractérisé en ce que l'enveloppe com¬ porte des marquages de points de couleur (30, 40, 50) si-
90 tués sur la face verso (44) et dont leurs centres sont po¬ sitionnés, à dix millimètres du bord latéral (68), de dix en dix millimètres en partant du bord inférieur (59).
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations précédentes caractérisé en ce que les faces recto
95 (1) et verso (3) sont pourvues sur leurs surfaces intérieu¬ re d'empreintes (58) formant des zones affaiblies.
19. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 13, caractérisé en ce que, après avoir fermé l'enveloppe
(111) avec son contenu:
100 - on amène l'enveloppe (111) dans le logement
(112) du support (113),
- on saisit la languette (51) par son trou (53) à l'aide d'un organe de préhension (116) et son crochet (118), 105 - on déplace l'organe de préhension (116), à par¬ tir de sa position de prise de la languette (51), suivant un trajet d'ouverture de l'enveloppe (111) jusqu'à sa posi¬ tion définitive par rapport à cette enveloppe.
20. Dispositif selon la revendication 19, caracté- 110 risé en ce que le logement (112) comporte un dégagement
(120) permettant de créer un espace (e) entre l'enveloppe (111) et la languette (51).
21. Dispositif selon les revendications 19 et 20, caractérisé en ce que le crochet (118) de l'organe de pré-
115 hension (116) se déplace entre une position déployée et une position rétractée.
22. Dispositif permettant d'extraire le contenu d' une enveloppe selon les revendications 1, 2, 3, 4 , 13 et 19, caractérisé en ce qu'après avoir ouvert l'enveloppe:
120 - on entrebâille les deux faces (1 et 3) de l'en¬ veloppe (111) à l'aide de deux systèmes de saisie par suc¬ cion (122 et 123),
- on perce les faces (1 et 3) au niveau de leurs zones affaiblies (58) à l'aide des aiguilles (125 et 126)
125 qui se déplacent au centre des systèmes de saisie par suc¬ cion (122 et 123) entre des positions rétractées et des po¬ sitions déployées,
- on saisit le contenu (121) de l'enveloppe (111) à l'aide d'une pince (127) de manipulation,
130 - on extrait le contenu (121) de l'enveloppe (111) à l'aide de la pince de manipulation (127).
23. Dispositif selon la revendication 22, caracté¬ risé en ce que les doigts (128) de la pince (127) compor¬ tent des dégagements (130) destinés au passage des aiguil-
135 les (125 et 126) .
24. Dispositif selon les revendications 19 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte des cellules photoélectri¬ ques (132, 133, 134) servant à identifier le type d'enve¬ loppe (111) .
140 25. Dispositif selon les revendications 19 à 24, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul et de commande (135) permettant de réaliser des séquences de fonctionnement prédéterminées en fonction des informations fournies par les cellules photoélectriques (132, 133, 134).
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EP2261056A2 (fr) 2009-06-12 2010-12-15 Bronway Research Limited Traitement d'enveloppe

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