WO1988003118A1 - Procede et dispositif de prehension d'une piece textile a la partie superieure d'une pile - Google Patents

Procede et dispositif de prehension d'une piece textile a la partie superieure d'une pile Download PDF

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WO1988003118A1
WO1988003118A1 PCT/FR1987/000431 FR8700431W WO8803118A1 WO 1988003118 A1 WO1988003118 A1 WO 1988003118A1 FR 8700431 W FR8700431 W FR 8700431W WO 8803118 A1 WO8803118 A1 WO 8803118A1
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movement
piece
movable
movable member
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Serge Tastavin
Bruno Frac
Didier Turquet
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Eminence (S.A.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/54—Pressing or holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/20—Separating articles from piles using adhesives

Definitions

  • the subject of the present invention is a method and a device for gripping textile pieces allowing the removal of one piece and only one from the upper part of a pile, whether the pieces are woven or knitted.
  • the gripping device is intended in particular to allow automatic handling of woven or knitted pieces with a view to their introduction into an automatic or semi-automatic production line.
  • the problem of removing a textile piece and only one from the top of a pile is one of the problems which has hitherto been opposed to the automation of a certain number of operations. Indeed, even in the case of textile pieces with short fibers, the stacked pieces become adherent to each other by entanglement of a portion of the fibers. In addition, the air between each room is more or less expelled due to the stacking. As a result, when it is desired to take a piece from the stack, the next lower piece is driven and sometimes drives two or three other pieces.
  • FR-A-2 132 573 In order to separate a part from the stack, it has already been proposed, for example in FR-A-2 132 573, to take the sample using a needle penetrating the stack over a thickness at most equal to l thickness of a piece, using a fork.
  • the needle or needles intended for the removal are provided with barbs allowing the part to be lifted.
  • the lower parts nevertheless remain adherent, so that, in certain cases, the lower part is also driven.
  • document JP-A-58-104847 describes your system for gripping sheets of paper from a stack of sheets.
  • pressure is exerted on the upper part of the stack to hold the sheets, the pressure being released momentarily to allow the extraction of the upper sheet.
  • Such a device cannot be used in the case of textile pieces, in particular knitted pieces which have little rigidity and good adhesion to one another, in particular by entanglement of fibers.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device for gripping textile parts, 100% reliable.
  • the method of gripping a textile piece at the top of a pile by a mobile member provided with an adhesive strip, animated by an alternating movement of general direction parallel to the plane of the top piece of the stack, the stack being placed on a table is characterized in that it consists in applying constant pressure to the upper part of the stack on the side opposite to the direction of movement of the movable member.
  • general direction parallel to the plane of the upper part of the stack it will be understood the direction going from the upper part of the stacking table to the work table, whatever the intermediate evolutions of the movable member.
  • the constant pressure applied will ensure the cohesion of the entire stack, while the driving force due to adhesion by the adhesive is exerted on one piece and only one. This pressure is maintained even when the top sheet is pulled from the stack.
  • the present invention also relates to a device for implementing the above method, for conveying a part and only one on a work table.
  • the gripping device is characterized in that it comprises a movable assembly between a stacking table and a work table, the stacking table being at constant level, a weight extending in one direction perpendicular to the direction of movement of the moving part, and on the work table, a cylinder for separating the part and the moving part.
  • the mobile assembly carries a distributor of adhesive strips provided with a step-by-step advance means.
  • the device comprises a movable assembly symbolized by an unwinder 1 of adhesive tape 2.
  • the crew 1 is movable between a position in which it comes to rest on the top sheet 9 of the stack and a position in which it is separated from the sheet 9, above the work table 8.
  • the mobile assembly 1 After depositing the part 9 on the table 8, the mobile assembly 1 returns to the position shown in FIG. 1.
  • the stack of parts 3 is placed on a stacking table 4 at constant level. That is to say, when a part has been removed from the plaice, the bottom of the table 4 rises by a height equal to the thickness of a part.
  • the stack is held in position by at least two walls (not shown) perpendicular to the bottom of the table 4.
  • a bar 5 constituting a weight.
  • the bar 5 can for example be articulated at 6 on an edge of the stacking table or in the vicinity thereof.
  • the weight 5 thus rests freely on the upper part of the stack and ensures its cohesion vis-à-vis any disorganization arising from the removal of a part.
  • the operation of the device is as follows.
  • the adhesive strip 2 is brought into contact with the upper surface of the upper part of the stack marked with the reference 9.
  • the part 9 is slightly raised and its rear end slides under the weight 5.
  • the tangential driving force is greater than the friction force of the end of the part 9 on the lower surface of the weight 5.
  • the bottom of the table 4 automatically rises in the thickness of a piece 3.
  • the weight 5 advantageously has a rounded shape to allow easy sliding of the part textile. It can also be covered with a non-stick coating.
  • the lower part of the part 9 slides on the upper surface of the immediately lower part. But, as the stack is held by the weight 5, there is no risk of disorganization of the stack, or entrainment of the lower part.
  • a jack 7 presses the part 9 on said table, so as to separate the part 9 from the movable element 1.
  • the crew goes back so as to resume the position shown in FIG. 1.
  • the piece 9 is supported on the table 8 by a conveyor which directs it, for example, towards a head of the sewing machine.
  • the weight 5 advantageously extends over the entire width of the latter.
  • the adhesive strip (s) 2 is mounted on rollers which allow it to advance on the moving element 1, so that the adhesive surface in contact with the parts 3 is not always the same.
  • the strip 2 can, for example, advance by one step when ten pieces have been removed.
  • the strip (s) 2 are of sufficient width to ensure temporary adhesion to the part to be removed, and greater than the weight of the part to counterbalance the pressure exerted by the weight 5.
  • the lower surface of the part 9 is in a way dragged on the upper surface of the lower part 3.
  • this disposal should be avoided. Also, it is possible to use the device shown in Figures 4 to 6.
  • a mobile unit 1 is always distinguished which moves between a stacking table 4 and a work table 8.
  • the evolution of the mobile unit 1 is shown in dotted lines. This comes into contact with the part 9, near the bar 5.
  • the adhesive strip 2 adheres over part of the length of the part and slides the end of the part 9 below the weight. 5.
  • the moving part then lifts the part 9 in a substantially elliptical movement. During this movement, it turns over the part 9, so that there is no contact between the part 9 and the part 3 immediately below the stack. Exhibit 9 is turned like the page of a book.
  • the stacking table 4 may include a plate 10 at constant level, equal to the level of the table 8 and whose width is substantially equal to that of a part on which the inverted rear part of the part 9. After turning the part over, as shown diagrammatically in FIG. 5, it is brought to the table 8 and it is separated from the crew 1, as before, by a jack 7 which presses the part 9 against the table of work.

Landscapes

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Abstract

Une pression constante étant appliquée sur la partie supérieure de la pile, on vient faire porter une bande adhésive sur la pièce supérieure au voisinage de la zone d'application de la pression, puis l'on soulève la bande adhésive qui entraîne une pièce (9) sans désorganiser la pile.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE PREHENSION D'UNE PIECE TEXTILE A LA PARTIE SUPERIEURE D'UNE PILE
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de préhension de pièces textiles permettant le prélèvement d'une pièce et d'une seule à la partie supérieure d'une pile, que les pièces soient tissées ou tricotées.
Le dispositif de préhension est destiné en particulier à permettre la manipulation automatique de pièces tissées ou tricotées en vue de leur introduction dans une chaîne de confection automatique ou semi-automatique.
Le problème du prélèvement d'une pièce textile et d'une seule à la partie supérieure d'une pile est l'un des problèmes qui s'est opposé jusqu'ici à l'automatisation d'un certain nombre d'opérations. En effet, même dans le cas de pièces textiles à fibres courtes, les pièces empilées deviennent adhérentes l'une sur l'autre par enchevêtrement d'une partie des fibres. De plus, l'air se trouvant entre chaque pièce est plus ou moins chassé du fait de l'empilage. Il en résulte que, lorsque l'on désire prélever une pièce dans la pile, la pièce immédiatement inférieure est entraînée et entraîne quelquefois deux ou trois autres pièces.
Afin de séparer une pièce de la pile, on a déjà proposé, par exemple dans FR-A-2 132 573, d'effectuer le prélèvement à l'aide d'une aiguille pénétrant dans la pile sur une épaisseur au plus égale à l'épaisseur d'une pièce, à l'aide d'une fourchette. Dans un autre mode de réalisation, la ou les aiguilles destinées au prélèvement sont munies de barbules permettant le soulèvement de la pièce. Mais, les pièces inférieures restent néanmoins adhérentes, de sorte que, dans certains cas, la pièce inférieure est également entraînée. On a déjà proposé dans FR-A-2 349 523 de soulever des pièces textiles à l'aide de bandes dont l'un des cotés porte une couche d'adhésif. Après transport de la pièce, celle-ci peut être séparée de l'adhésif mais le problème de l'adhérence des couches reste le même et se manifeste d'une manière aléatoire malgré la présence de buses de soufflage d'air.
Or, en vue d'automatiser la production, il est indispensable de disposer de moyens permettant de pouvoir prélever sur une pile une pièce et une seule.
Par ailleurs, le document JP-A-58-104847 décrit ton système de préhension de feuilles de papier à partir d'une pile de feuilles. Afin d'éviter la formation d'une boucle, on exerce sur la partie supérieure de la pile, une pression pour maintenir les feuilles, la pression étant relâchée momentanément pour permettre l'extraction de la feuille supérieure.
Un tel dispositif ne peut être utilisé dans le cas de pièces textiles, en particulier de pièces tricotées qui présentent peu de rigidité et une bonne adhérence l'une sur l'autre, notamment par enchevêtrement de fibres.
La présente invention a pour objet de proposer un procédé et un dispositif de préhension de pièces textiles, fiable à 100%.
Selon la présente invention, le procédé de préhension d'une pièce textile à la partie supérieure d'une pile par un organe mobile muni d'une bande adhesive, animé d'un mouvement alternatif de direction générale parallèle au plan de la pièce supérieure de la pile, la pile étant déposée sur une table, est caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer une pression constante à la partie supérieure de la pile du côté opposé à la direction de déplacement de l'organe mobile. Par direction générale parallèle au plan de la pièce supérieure de la pile, on comprendra la direction allant de la partie supérieure de la table d'empilage à la table de travail, quelles que soient les évolutions intermédiaires de l'organe mobile.
Ainsi, la pression constante appliquée va assurer la cohésion de l'ensemble de la pile, alors que l'effort d'entraînement dû à l'adhérence par l'adhésif ne s'exerce que sur une pièce et une seule. Cette pression est maintenue même lorsque la feuille supérieure est extraite de la pile.
La présente invention vise également un dispositif de mise en oeuvre du procédé ci-dessus, pour l'acheminement d'une pièce et d'une seule sur une table de travail.
Selon la présente invention, le dispositif de préhension est caractérisé en ce qu'il comprend un équipage mobile entre une table d'empilage et une table de travail, la table d'empilage étant à niveau constant, un poids s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'équipage mobile, et sur la table de travail, un vérin de séparation de la pièce et de l'équipage mobile.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'équipage mobile porte un distributeur de bandes adhesives muni d'un moyen d'avance pas à pas.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent :
- les figures 1, 2 et 3, des schémas montrant un premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 4, 5 et 6, un second schéma montrant un autre mode de réalisation. Sur les figures, on voit que le dispositif comprend un équipage mobile symbolisé par un dérouleur 1 de bande adhesive 2. L'équipage 1 est mobile entre une position dans laquelle il vient se poser sur la feuille supérieure 9 de la pile et une position dans laquelle il est séparé de la feuille 9, au-dessus de la table de travail 8. Après dépose de la pièce 9 sur la table 8, l'équipage mobile 1 revient dans la position représentée sur la figure 1. La pile de pièces 3 est déposée sur une table d'empilage 4 à niveau constant. C'est-à-dire que, lorsqu'une pièce a été prélevée sur la plie, le fond de la table 4 monte d'une hauteur égale à l'épaisseur d'une pièce. Bien entendu, la pile est maintenue en position par au moins deux parois (non représentées) perpendiculaires au fond de la table 4.
Dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement de l'équipage 1, s'étend une barre 5 constituant un poids. La barre 5 peut être par exemple articulée en 6 sur un bord de la table d'empilage ou au voisinage de celle-ci. Le poids 5 repose ainsi librement sur la partie supérieure de la pile et en assure la cohésion vis-à-vis de toute désorganisation provenant du prélèvement d'une pièce.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Dans un premier temps, comme représenté sur la figure 1, la bande adhesive 2 est amenée en contact avec la surface supérieure de la pièce supérieure de la pile portant la référence 9. Une fois l'adhérence obtenue, la pièce 9 est légèrement soulevée et son extrémité arrière glisse sous le poids 5. En effet, pour la pièce 9, la force tangentielle d'entraînement est supérieure à la force de frottement de l'extrémité de la pièce 9 sur la surface inférieure du poids 5. Dès que la partie arrière de la pièce 9 a été dégagée du poids 5, le fond de la table 4 remonte automatiquement de l'épaisseur d'une pièce 3. Ainsi, la pression exercée par le poids 5 sur la pile reste constante. Le poids 5 a avantageusement une forme arrondie pour permettre un glissement facile de la pièce textile. Il peut également être recouvert d'un revêtement anti-adhérent.
Comme représenté sur la figure 2, la partie inférieure de la pièce 9 glisse sur la surface supérieure de la pièce immédiatement inférieure. Mais, comme la pile est maintenue par le poids 5, il n'y a aucun risque de désorganisation de la pile, ni d'entraînement de la pièce inférieure.
Entraînée par l'équipage 1, la pièce 9 arrive au-dessus de la table 8. Un vérin 7 plaque la pièce 9 sur ladite table, de manière à séparer la pièce 9 de l'équipage mobile 1.
L'équipage effectue un retour en arrière de manière reprendre la position représentée sur la figure 1. La pièce 9 est prise en charge sur la table 8 par un convoyeur qui la dirige, par exemple, vers une tête de machine à coudre.
Afin d'assurer une bonne cohésion de la pile, le poids 5 s'étend avantageusement sur toute la largeur de celle-ci. La (ou les) bande adhesive 2 est montée sur des rouleaux qui permettent son avancement sur l'équipage mobile 1, de manière à ce que la surface adhesive en contact avec les pièces 3 ne soit pas toujours la même. La bande 2 peut, par exemple, avancer d'un pas lorsque dix pièces ont été prélevées. La ou les bandes 2 sont de largeur suffisante pour assurer une adhérence provisoire sur la pièce à prélever, et supérieure au poids de la pièce pour contrebalancer la pression exercée par le poids 5.
L'ensemble des opérations (mouvement de l'équipage 1, montée de la table 4, avancement du ruban adhésif 2, descente du vérin 7) sont commandées par un automate (non représenté).
Dans l'exemple de réalisation qui a été schématisé sur les figures 1 à 3, la surface inférieure de la pièce 9 est en quelque sorte traînée sur la surface, supérieure de la pièce inférieure 3. En fonction de la nature des pièces textiles et notamment dans le cas de tricots fibreux ou chevelus, cette disposition doit être évitée. Aussi, il est possible d'utiliser le dispositif représenté sur les figures 4 à 6.
Dans ce second mode de réalisation, on distingue toujours un équipage mobile 1 qui se déplace entre une table d'empilage 4 et une table de travail 8. Sur la figure 4, est représentée en pointillés l'évolution de l'équipage mobile 1. Celui-ci vient au contact de la pièce 9, à proximité de la barre 5. Comme précédemment, la bande adhesive 2 adhère sur une partie de la longueur de la pièce et fait glisser l'extrémité de la pièce 9 au-dessous du poids 5. L'équipage mobile soulève alors la pièce 9 dans un mouvement sensiblement elliptique. Au cours de ce mouvement, Il retourne la pièce 9, de sorte qu'il n'y ait pas de contact entre la pièce 9 et la pièce 3 immédiatement inférieure de la pile. La pièce 9 est tournée comme la page d'un livre. A cet effet, la table d'empilage 4 peut comporter un plateau 10 à niveau constant, égal au niveau de la table 8 et dont la largeur est sensiblement égale à celle d'une pièce sur lequel va venir glisser la partie arrière retournée de la pièce 9. Après retournement de la pièce, comme schématisé sur la figure 5, celle-ci est amenée sur la table 8 et elle est séparée de l'équipage 1, comme précédemment, par un vérin 7 qui plaque la pièce 9 contre la table de travail.

Claims

REVE ND I C A T I O N S
1. Procédé de préhension d'une pièce textile à la partie supérieure d'une pile de pièces par un organe mobile pouvant adhérer sur une pièce textile animé d'un mouvement alternatif de direction générale parallèle au plan de la pièce supérieure de la pile, la pile étant déposée sur une table d'empilage, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer une pression constante sur la partie supérieure de la pile, du cδté opposé à la direction de déplacement de l'organe mobile.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande adhesive portée par l'organe mobile vient au contact de la pièce à prélever, au voisinage de la zone d'application de la pression.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande adhesive portée par l'organe mobile vient au contact de la pièce à prélever d'un cδté de la pièce opposé à la zone d'application de la pression.
4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un équipage (1) mobile entre la table d'empilage (4) et une table de travail (8), la table d'empilage (4) étant à niveau constant, un poids (5) s'étendant dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement de l'équipage mobile (1) et, sur la table de travail (8), un vérin (7) de séparation de la pièce (9) et de l'équipage mobile (1), animé d'un mouvement vertical alternatif synchronisé avec le déplacement de l'équipage mobile.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'équipage mobile (1) porte un distributeur d'au moins une bande adhesive (2), muni d'un moyen d'avance pas à pas.
PCT/FR1987/000431 1986-10-31 1987-10-30 Procede et dispositif de prehension d'une piece textile a la partie superieure d'une pile WO1988003118A1 (fr)

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