WO1993021495A1

WO1993021495A1 - Metal detector for locating metallic body

Info

Publication number: WO1993021495A1
Application number: PCT/JP1993/000491
Authority: WO
Inventors: Takatoshi Takemoto; Kazunari Kawashima; Shigeru Handa
Original assignee: Kabushiki Kaisha Ace Denken
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1993-10-28
Also published as: AU670784B2; EP0636857A1; US5611534A; CA2118303A1; AU3905593A; CN1124669A; KR950701063A; EP0636857A4

Description

明細書金属体の存在位置を検出する金属体検出装置技術分野本発明は、金属体の存在位置を検出する金属体検出装置に係り、特に、複数本の送信線と複数本の受信線とで検知領域をマトリクス状に配置して構成されるマトリクスセンサを用いて、金属体の有無およびその存在位置を検知する金属体検出装置に関する。背景技術決められた領域、特に、平面的領域内で、金属体が存在する位置を検出することが必要となることがある。例えば、平面領域内を移動する金属体の移動軌跡を検出することがある。また、ある領域内に、金属体が分布する場合に、その分布パターンを検出すること等がある。前者の例としては、具体的には、ゲーム機におけるゲーム実行媒体の移動軌跡を検出することが挙げられる。

ゲーム機には、当該ゲーム機において設定される特定の空間内で、金属体、例えば、金属球を移動させ、その移動先に応じて、賞の有無を決めるものがある。その代表的なものとして、例えば、 "パチンコ球" と呼ばれる金属球を、多数の障害が設けてある、平行平面に挾まれる空間内を落下移動させて遊ぶパチンコゲーム機がある。

一般に、パチンコゲーム機は、パチンコ球を移動させるための空間を構成する盤面（ベースボード）と、それを一定間隔を保って覆うガラス板と、パチンコ球を、盤面とガラス板とで仕切られる空間内に投射するための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、その盤面が、鉛直方向に実質的に平行となるように、設置される。盤面には、パチンコ球がそこに入って盤面かも排出されると入賞となる、複数値の入賞孔と、 ·入賞孔に入らなかつたパチンコ球が最終的に集まって、盤面から排出される 1 つの排出孔とが設けられている。

また、盤面には、盤面に沿って落下するパチンコ球が頻繁に衝突して、その運動方向に揺らぎを生ずるように、多数のピン（釘）が、パチンコ球の直径相当の長さ分、盤面から突出した状態で、実質的に垂直に設けられている。これらのピンは、衝突するパチンコ球を、その運動方向に対して揺らぎを与えつつ、ある場合には、入賞孔に向かうように誘導し、また、ある場合には、入賞孔から外れるように誘導するように、その分布が決定されて、盤面に配置されている。

ところで、このようなパチンユゲーム機を多数配置したパチンコパ一ラ一では、各パチンコゲーム機における入賞状況を管理する必要がある。すなわち、パチンコ球の軌跡に偏りがある機械、異常な軌跡となる機械を発見して、交換、修理等を行なう必要があるからである。例えば、以上に入賞しやすい機械を放置しておくと、そのパチンコパ一ラーの経営上の損害が大きくなるため、そのような機械を発見する必要がある。また、反対に、以上に入賞しにくい機械が存在すると、そのパーラーは、顧客に嫌われることになるので、そのような機械を発見する必要がある。また、ゲーム実行中においては、磁石等で、パチンコ球を誘導すような不正行為を発見する必要があるからである。

従来、このような目的のための金属体検出装置としては、特開平 2 — 2 7 9 1 8 6 号公報に記載されるものがある。

この公報には、パチンコ球の検知装置が開示されている。この検知装置は、開リング状の送信単位が連続した送信コィル列を一方向に複数並べて配列した送信コィ 'ル行群と、前記送信単位と誘導結合する開リング状の受信単位が連続した受信コイル列を前記送信コイル行群と交差する方向に並べて配列した受信コイル群とで構成される検知マトリクスと称される金属センサを有する。そして、この金属センサを管理装置に接続して、これにより駆動して、送信単位と受信単位とが重畳した各部分において、金属体が存在するか否かを検出する。

この金属センサは、パチンコゲーム機の盤面を覆うガラス板に取り付けられることにより、パチンコゲーム機の盤面上のパチンコ球の存在位置を検出することができる。

ところで、この金属センサにおいて、検出精度を上げるためには、送信コイル列および受信コイル列を多数設ける必要がある。しかし、これらは、開リング状にコイルを構成しているため、構造が複雑であり、配線密度を上げることができない。

これに対して、本出願人は、日本国における特許出願

(特願平 2 — 2 4 4 8 9 8号，特開平 4 — 1 2 2 3 7 5号公報， 1 9 9 2年 4月 2 2 日公開：本願の優先日よリ後の公開であリ、本願に対する公知文献とはならない。）の明 ' 細書において、コィル列に代えて、送信線および受信線を用いてセンサを構成することを提案した。すなわち、複数の並列した折リ返し状の送信線を基板の片面に取付けるとともに、複数の並列した折リ返し状の受信線を、前記送信線と電磁的に結合するよう、これと交差させて前記基板の反対面に取付けて構成される検知マトリクスが示されている。この検知マ卜リクスは、管理装置の送信回路および受信回路に、対応する送信線および受信線を接続して、各送信線に信号電流を順次流し、各受信線について、信号電流で誘導される誘導電流を順次とリだすことによリ、受信回路で受信した誘導電流から金属体の有無を検出すると共に、信号電流が流れている送信線と、誘導電流を受信している受信線との組合せを知って、金属体の位置を検出することができる ₀

ところで、この種の金属体検出装置は、その検出すべき面積が広く、しかも、精度を要する場合には、多数の送信線および受信線が配置される。このため、金属体の検出に際しては、これら多数の送信線および受信線のそれぞれについて、走査するため、検出に時間がかかるという問題がある。特に、ゲーム機のように、対象が移動等の変化をしているものにあっては、迅速に検出しないと、位置の精度が悪くなるという問題がある。発明の開示本発明の目的は、金属体の存在位置を精度よくかつ迅速に検出することができる金属体検出装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、検出領域が面状の広がりを持つマトリクスセンサと、このマ卜リクスセンサを駆動して、金属体の存在の検知およびその位置の検出を行なう信号処理システムとを備える金属体検出装置が提供される。

マトリクスセンサは、複数本の送信線からなる送信線群と、複数本の受信線からなる受信線群と、これらを支持する基板とを有する。送信線群と受信線群とは、互いに交差するように、基板に配置される。具体的には、例えば、送信線が行方向に一定間隔で配列され、受信線が列方向に一定間隔で配列される。送信線と受信線とをこのように配置して、検知領域となる各送信線と各受信線との交点がマトリクス状に配置される。信号処理システムは、

送信線群の各線を順次走査して、それらに信号電流を送る送信回路と、

受信線群の各線を順次走査して、それらの受信信号を順次取リ込む受信回路と、

送信回路および受信回路に対して、それぞれ送信線群おょぴ受信線群の走査を行なわせる制御信号を出力し、かつ、学信回路において受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出する信号処理装置とを有して構成される。この信号処理装置は、送信線群および受信線群のうち一方については、その一部について、走査を行-なわない線が予め指定されると、この指定に基づいて、送信回路および受信回路のいずれか対応する方に、走査を行なわない線の走査をスキップさせる信号を出力するよう構成される。

また、信号処理装置は、送信回路および受信回路に対して、送信線および受信線を走査するための走査制御信号を生成して、対応する送信回路および受信回路に出力するシ —ゲンス制御手段を備えることができる。このシーケンス制御手段は、走査を行なわない線の指定に基づいて、送信回路および受信回路のいずれか対応する方に、走査を行なわない線の走査をスキップさせる信号を出力する。

また、シーケンス制御手段は、送信回路および受信回路に対し、一方については、各線を順次走査させる第 1 のタイミング信号を出力し、他方については、その走査が一巡する毎に、次の線に走査を進める第 2 のタイミング信号を出力するよう構成することができる。

ここで、走査を行なわない線は、例えば、第 2 のタイミング信号で走査が行なわれる線群とすることができる。

さらに、シーケンス制御手段は、受信回路に対して、第 1 のタイミング信号を送り、送信回路に対して、第 2 のタィミング信号を送る構成とすることができる。

信号処理装置は、走査を行なわない線を予め指定する走査情報を記憶する走査情報記憶手段をさらに備える構成とすることができる。この走査情報記憶手段は、例えば、力一ド型の記憶媒体で構成される。

信号処理装置は、走査情報記憶手段から走査情報を読みだして、シーケンス制御手段に対して、走査を行なわずにスキップすべき 1 以上の連続する線の数を設定する情報処理装置を有することができる。

シーケンス制御手段は、第 1 のタイミング信号を生成する受信線切替パルス発生回路と、第 2 のタイミング信号を生成する送信線切替パルス発生回路と、第 1 のタイミングパルスを分周して、第 1 のタイミングパルスにより走査される線群の走査が一巡する周期より短い周期の割込みパルスを生成する割込みタイミング回路とを有する構成とすることができる。情報処理装置は、第 1 のタイミングパルスによリ走査される線群の走査が一巡する前の、割込みタイミング回路の割込みパルスに周期して、次の第 2のタイミングパルスにより走査される線およびそれに引き続く線についてのスキップ数を、シーケンス制御手段に設定する構成とすることができる。

信号処理装置は、受信回路において受信した信号から；金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出するための情報処理装置を有する。

また、本発明の他の態様によれば、

検出領域が面状の広がりを持つマトリクスセンザと、マ卜リクスセンサを駆動して、金属体の存在およびその位置を検出する信号処理システムとを備え、

信号処理システムは、

受信線群の各線を順次走査して、それらの受信信号を順次取り込む受信回路と、

送信回路および受信回路に対して、それぞれ送信線群および受信線群の走査を行なわせる制御信号を出力し、かつ、受信回路に.おいて受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出する信号処理装置とを有し、

信号処理装置は、受信回路において受信した信号から、

金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置

を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出するための情報処

理装置を有すること

を特徴とする金属体検出装置が提供される。 ' 信号処理装置は、情報処理装置の前段側に、受信回路からの受信信号について、基準データと比較して、変化分をとりだすデータ変換回路部をさらに有することができる。

データ変換回路部は、基準データを格納するメモリと、メモリに格納される基準データと受信回路からの受信信号との差分を求める演算回路とを有することができる。

さらに、本発明の他の態様によれば、

検出領域が面状の広がりを持つマトリクスセンサと、マトリクスセンサを駆動して、金属体の存在およびその位置を検出する信号処理システムとを備え、

マトリクスセンサは、並列される複数本の線からなる送信線群と、並列される複数本の線からなる受信線群と、これらを支持する基板とを有し、かつ、送信線群と受信線群とは、互いに交叉して、それらの交点がマトリクス状に配列されるように、基板上に配置される、金属体検出装置において、マトリクスセンサは、予め定められた検出位置に、交差点を形成する送信線および受信線を有すること

を特徴とする金属体検出装置が提供される。図面の簡単な説明図 1 は、本発明の実施例において用いられるシーケンス制御回路の構成を示すプロック図である。

図 2は、シーケンス制御回路から出力される各種制御信号の波形図である。

図 3は、本発明の金属体検出装置が適用されるパチンコゲーム機の一例を示す斜視図である。

面 4は、パチンコゲーム機の盤面の側断面面である。図 5 は、マドリクスセンサを示す正面図である。

図 6 は、本発明の第 1 実施例の構成を示すプロック図である。

図 7は、送信、受信ボードの送信回路のプロック図である。

図 8 は、チャンネル切替ロジックの主要部を示すプ口ック図である。

図 9 は、送信 · 受信ボードの受信回路のプロック図である。

図 1 0 は、コントロールボードの構成を示すブロック図である

図 1 1 は、マ卜リクスセンサのスキャンニングのフロー

^たなチヤ一卜である。

図 1 2 は、本発明の第 2実施例が適用されるパチンコゲーム機の概要を示す斜視図である。

図 1 3 は、第 2実施例に適用されるマトリクスセンサの構成を示す正面図である。

図 1 4 は、本発明の第 2実施例の構成を示すブロック図である。

図 1 5 は、第 2実施例で用いられる送信 · 受信ボードの送信回路のブロック図である。

図 1 6 は、第 2実施例で用いられる送信 · 受信ボードの受信回路のブロック図である。

図 1 7 は、第 2実施例の変形例を示すパチンコゲーム機の概要を示す斜視図。

図 1 8 は、本発明の第 3実施例を構成するコントロールボードの構成を示すブロック図である。

図 1 9 は、第 3実施例において用いられるデータ変換回路部の構成の一例を示すブロックである。

図 2 0 は、第 3 実施例において、データの変換の手順を示すフローチヤ一卜である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。

実施例の説明に先立ち、本発明の実施例が適用されるパチンコゲーム機について、図 3 を参照して説明する。

図 3 に示すパチンコゲーム機は、パチンコ球を移動させるための空間を構成する盤面 1 1 と、 .それを一定間隔を保— つて覆う表面ガラス体 1 6 と、パチンコ球を、盤面 1 1 と. ガラス体 1 6 とで仕切られる空間内に投射するための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、その盤面 1 1 が、鉛直方向に実質的に平行となるように、設置される。

盤面 1 1 には、案内レ一ノレ 1 2が設けられている。そして、盤面 1 1 は、案内レール 1 2で囲まれる内側の領域がゲーム域 1 2 a をなしている。案内レール 1 2は、投射機構で打ち込まれたパチンコ球を、これに沿って案内して、ゲーム域 1 2 aの鉛直方向の上方位置（上流部）に送る。

このゲーム域 1 2 aには、パチンコ球がそこに入って盤面 1 1 から排出されると入賞となる、複数値の入賞孔 1 4 a と、上流から下流の間の盤面中央部に設けられ、特別の入賞状態を実現するめの入賞役物装置 1 4 b と、これらの入賞孔 1 4 aに入らなかつたパチンコ球が最終的に集まつて、盤面 1 1 から排出される 1 つの排出孔 1 5 とが設けられている。入賞役物装置 1 4 b は、パチンコ球が特定の入賞孔 1 4 a に入るたびごとに、その状態が変動して、ある条件が満たされると、多数のパチンコ球を賞として出す装置である。例えば、スロットマシンのような回転ドラムを配置して、入賞ごとにドラムを回転させ、予め定めた図柄が揃うと、特別の入賞状態となって、多数のパチンコ球を出すように構成されたものがある。

また、盤面 1 1 のゲーム域 1 2 a には盤面 1 1 に沿つて落下するパチンコ球 Bが頻繁に衝突して、その運動方向に揺らぎを生ずるように、多数のピン（釘） 1 3が設けられている。これらのピン 1 3 は、図 4 に示すように、パチンコ球 Bの直径相当の長さ分、盤面 1 1 から突出した状態で、実質的に垂直に盤面 1 1 に打ち込まれている。これらのピン 1 3 は、上述し'たような目的で、盤面 1 1 上に分布して配置される。

また、パチンコゲーム機 1 0の前面には、パチンコ球の打ち出し操作をする打ち出しハンドル 3 3 と、賞として払い出されるパチンコ球を受け取る受け皿 3 4 とが設けられている。このハンドル 3 3 は、前記投射機構の一部を構成するものである。

図 4 に示すように、盤面 1 1 を覆っている前面ガラスは、パチンコゲーム機 1 0の盤面 1 1 に沿っておリ、表面ガラス体 1 6 と内側ガラス体 1 7 とによる 2重構成となっている。また、内側ガラス体 1 7 は、ガラス基板 1 7 a と、この両面に接着された表面ガラス 1 7 b , 1 7 c とで構成される。

次に'、本発明の金属体検出装置の実施例について、面面を参照して説明する。

本実施例の金属体検出装置は、図 6 に示すように、検出領域が面状の広がりを持ち、金属センサとして機能するマトリクスセンサ 2 0 と、このマ小リケスセンサ 2 0 を駆動して、金属体の存在の検知およぴその位置の検出を行なう信号処理システム（信号処理装置) 1 7 0 とで構成される。

マトリクスセンサ 2 0 は、図 5 に示すように、複数本の送信線 2 2 と、複数本の受信線 2 6 と、これらを支持する基板とを有する。送信線 2 2 は、並行する往路 6 2 a と復路 6 2 b とを構成する一対の導線 6 2で構成される。受信線 2 6 も同様に、一対の導線 6 2で構成される。本実施例では、この導線 6 2 は、例えば、ボリウレタクで絶縁被覆した銅線からなるワイヤで構成される。一対の導線 6 2 は、その往路と復路とがー端側において接続され、他端側が、信号の入出力端となるように構成される _σ

また、これらの送信線 2 2 と受信線 2 6 とは、互いに交差するように配置される。具体的には、例えば、送信線 2 2が行方向に沿って一定間隔で配列され、受信線 2 6 が列方向に沿って一定間隔で配列される。送信線 2 2 と受信線 2 6 とをこのように配置して、検知領域となる各送信線 2 2 と各受信線 2 6 との交点がマトリクス状に配置される。なお、行方向および列方向の配置は、任意であって、いずれが行であってもよい。

信号処理システム 1 7 0 は、マトリクスセンサ 2 0 を駆動するための送受信手段として機能する送信 · 受信ボ一ド 1 7 1 と、この送信 · 受信ボード 1 7 1 を制御して、検出信号を受信し、これに基づいて、金属体の有無を判定すると共に、金属体を検知した位置を検出する処理を行なう信号処理手段として機能するコントロールボード 1 7 2 とを有する。

送信 ♦ 受信ボ一ド 1 7 1 は、後述するように、各送信線 2 2 のうち指定された線に、それらを順次走査して送信信号を送る送信回路 4 0 (図 7 参照）と、各受信線 2 6 のうち、指定された線を順次走査して、各受信線の受信信号を順次取り込む受信回路 5 0 (図 9 参照）とを有する。コントロールボード 1 7 2 は、送信 ' 受信ボード 1 7 1 に対して、走査すべき送信線および受信線の指定を行ない、かつ、受信回路 5 0 において受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路 4 0 における送信線走査位置を示す情報および受信回路 5 0 における受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属を検知した位置を検出する。

また、コントロールボード 1 7 2 は、パチンコ球の存在位置を示す情報を時間的に蓄積することで、パチンコ球の移動軌跡を求めることができる。そして、この移動軌跡から、そのパチンコゲーム機の特性を知ることができると共に、異常な軌跡を検出して、不正行為が行なわれたか否かを判断することができる。

次に、マトリクスセンサについて、さらに詳細に説明する…

マトリクスセンサ 2 0 は、図 4に示すように、盤面 1 1 を覆う 2枚のガラス体のうち、内側、すなわち、盤面側にある内側ガラス体 1 7 内に面状に構成されており、従って、表面ガラス体 1 6 と盤面 1 1 との間に設けられている。

.図 5 に示すように、マトリクスセンサ 2 0では、複数本の送信線 2 2が、これらが一方向に並列して内側ガラス体

1 7 のガラス基板 1 Ί aの片面（表面側の面）に配置して取付けられている。各送信線 2 2 は、ガラス基板 1 7 aの端部で Uターンした平行の^ ¹リ返し状となるようにして、ガラス基板 1 7 aに配置ざれる。 - また、複数の受信線 2 &も、同様に、これらが一方向に並列して内側ガラス体 1 7のガラス基板 1 7 aの反対面（盤面 1 1側の面）に配置して取付けられている。各受信線

2 6 は、ガラス基板 1 7 aの端部で Uターンして平行の折

^返し状となるようにして、ガラス基板 1 7 aに配置される。そして、これらの送信線 2 2 および受信線 2 6 の接続郁として機能する送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 が、パチンコゲーム機に取リ付けたときの上下関係で、内側ガラス体 1 7 の下端に集中して配置されている。

各受信線 2 6 は、—各送信線 2 2 と電磁的に結合するように、すなわち、送信線 2 2からの磁束が鎖交するような位置関係で、各送信線 2 2 に対する面平行位置に直角の交差方向で配置される。内側ガラス体 1 7 を基板とする各送信線 2 2 と各受信線 2 6 とで、面状のマトリクスセンサ 2 0 が構成されている。

図 5 に示すように、交差する各送信線 2 2 と各受信線 2 6 とにより囲まれる正方形状の各包囲部（検出位置）は、金属体を感知する検知単位 2 0 a , 2 0 a …をなしている。検知単位 2 0 a， 2 0 a …は、本実施例では、パチンコ球を検知できる大き ·さに設定されている。

内側ガラス体 1 7 は、例えば、縦の長さ a が 3 6 7 mm土 1 0 mm , 横の長さ b が 3 6 7 mm土 1 0 mmの大きさの四角形状を有するガラス基板であって、 3 . 0〜 3 . 5 mmの厚さを有している。表面ガラス 1 7 b , 1 7 c は、ガラス基板 1 7 a より縦の長さが短く、ガラス基板 1 7 a の下端は露出している。

内側ガラス体 1 7 は、ガラス基板 1 7 a の一面に、送信線 2 2 を透明接着剤層により貼り合わせて配置し、その上を覆うように表面ガラス 1 7 c を透明接着剤層により貼り合わせてある。また、内側ガラス体 1 7 は、ガラス基板 1 7 aの他面に、受信線 2 6 を透明接着剤層により貼り合わせて配置し、その上を覆うように表面ガラス 1 7 b を透明接着剤層により貼り合わせて構成される。 . 図 5 に示すように、このガラス基板 1 7 a の一方の面には、その左端部に折返基板 1 9 a が、また、右端部には、 L字形状の送信側引回基板 1 9 bがそれぞれ設けられる。また、他方の面には、その上端部に折返基板 2 9 aが、ま †こ、下端部に引回基板 2 9 bがそれぞれ設けられる。

送信線 2 2 は、図 5 に示すように、上記折返基板 1 9 a に形成され fe折返部 6 1 と、これら折返部 6 1 に半田によリ結線されたワイヤ 6 2 a， 6 2 b どよりなる。送信線 2 2 の入出力端は、引き回し配線を介して、送信端子部 2 3 に接続される。

一方、受信線 2 6 は、図 5 に示す如く、折返墓板 2 9 a に形成された各折返部 6 I と、これら折返部 6 1 に半田付けで接続されたワイヤ 6 2 a， 6 2 b とよりなるもので、その下端部は、ガラス基板 1 7 aの他面の下端に接着された引回基板 2 9 b に形成された各引回部 6 4等により受信端子部 2 7 に接続されている。

なお、各ワイヤ 6 2 a， 6 2 b は、遊技客に目立たなくするため、その表面がつや消し処理を施した黒色であり、光の反射を防ぐようにしてある。

また、通常のパチンコゲーム機 1 0に好適なマトリクスセンサ 2 0のパターンは、送信線 2 2が 3 2行、受信線 2 6 が 3 2列で、検知単位 2 0 aの個数が合計 1 0 2 4値のパターンであリ、本実施例は、この 3 2行、受信線 2 6 が 3 2列の場合を例示している。なお、図 5では、外側以外のパターンを省略して茵示している。

送信線 2 2，受信線 2 6 を構成するワイヤの太さは、好適に 2 5 ！〜 3 0 μ πιの値に設定される。本実施例の場合、図 5 に示すように、送信端子部 2 3 および受信端子部

2 7 の全体の幅 c， d は、それぞれ 1 2 6 IRHIであり、また、送信側折返基板 1 9 a および送信側送信側引回基板 1 9 b の縦方向に伸びる部分の幅 e， f は、それぞれ 1 0 mm以下に形成される。また、送信端子部 2 3 および受信端子部

2 7 のそれぞれ 1 本の幅は、 1 . 5 mmである。

また、マトリクスセンサ 2 0 には、ガラス基板 1 7 a の ' 下端部に、コネクタ取付板 6 6 が設けられている。コネクタ取付板 6 6 は、ガラス基板 1 7 a の下端を両側から挟んで、内側ガラス体 1 7 に一体的に固定されている。コネクタ取付板 6 6 は、プラスチックまたはステンレス製であつて、内側ガラス体 1 7 の幅でそれに沿って下方に延び、マトリクスセンサ 2 0 の内側ガラス体 1 7 の延長面上にあるコネクタ取付板 6 6 には、前述の送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 に対応する位置に，送信コネクタ 6 7 a と受信コネクタ 6 7 b とが固定され、これらコネクタを介して、前記した送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 の各端子が、対応する送信回路 4 0 および受信回路 5 0 に接続されている。

なお、コネクタ取付板 6 6 の部分は、送信コネクタ 6 7 a と受信コネクタ 6 7 b とを備えた位置で最も厚くなつている。一方、送信コネクタ 6 7 a と受信コネクタ 6 7 b は、低背型であリ、コネクタ取付板 6 6 の最も厚い部分の厚さは、マトリクスセンサ 2 0の内側ガラス体 1 7 と同じか、やや薄くなっている。

そして、このコネクタ取付板 6 6 には、送信コネクタ 6 7 aおよび受信コネクタ 6 7 bに接続される送信 · 受信ボード 1 7 1 (図 6参照）が配置される。送信 ·.受信ボード 1 7 1 は、マドリクスセンサ 2 ひの複数の送信線 2 2へ送信する送信回路 4 0 (図 7参照）と、複数の受信線 2 6 から受信する受信回路 5 0 (図 9参照）と、送信コネクタ 6 7 aおよび受信コネクタ 6 7 b とそれぞれ接続する合コネクタ（図示略）とを有するものである。

ここで、接合コネクタは、送信コネクタ 6 7 aおよび受信コネクタ 6 7 b に対応して接続されることにより、送信端子部 2 3 を送信回路 4 0 に接続し、受信端子部 2 7 を受信回路 5 0 に接続するものである。

次に、マトリクスセンサ 2 .0の信号処理を行なう信号処理システムについて説明する。

図 6 に示すように、マトリクスセンサ 2 0 は、送信 · 受信ボード 1 7 1 を介してマ小リクスセンサ 2 0 と離間して配置されるコントロールボード 1 7 2 の制御下にある。コントロ一ルボード 1 7 2 は、情報処理装置 3 0 (図 1 0に示す）を有する。また、コントロールボード、 1 7 2は、通信回線 1 7 9 で、他のシステムと違信可能となつている。また、コントロールボード 1 7 は、情報処理装置 3 0がカード 1 7 3 から監視ポイントを読込むためのインタ一フエース部 1 7 6 を有している。情報処理装置 3 0 は、いずれも図示していないが、中央処理ユニット（ C P U ) と、そのプログラムおよびデータを記憶するためのメモリとを少なくとも有する。

カード 1 7 3 は、インターフェース部 1 7 6 に着脱可能なメモリカードである。カード 1 7 3 には、パチンコゲ一ム機 1 0の盤面 1 1 に設けられた入賞孔 1 4 a， 1 a ··· およびゲーム域に投射されたパチンコ球の検出位置、排出孔 1 5 の位置等の、パチンコ球の監視ポイントを示すデータと、入賞孔 1 4 a， 1 4 a …および排出孔 1 5 に入るパチンコ球の検出アルゴリズムとが、監視データとして少なくとも記録されている。また、カード 1 7 3 は；本実施例では、走査すべき送信線および受信線を指定する走査指定情報（スキャン情報）を、さらに記憶する。

なお、カードに搭載されるメモリとしては、 R A M、マスク R O M、 E P R O M、ワンショット R O M等を用いることができる。

コントロールボード 1 7 2に接続されている記憶装置 1 7 4 は、パチンコゲーム機 1 0の盤面 1 1 と内側ガラス体 1 7 との間で動き回るパチンコ球の軌跡を記録するための装置である。この記憶装置 1 7 4 は、例えば、ハードディスク型記憶装置により構成できる。この記憶装置 1 7 4 に記録されたデータは、パチンコ球の軌跡を解析するためのソフトウェアを組み込んだコンピュータ 1 7 5 にかけられて演算処理され、パチンコ遊技場で必要なデータを得ることができる。なお、上述した、監視ポイントを示すデータ、パチンコ球の検出アルゴリズム、および、走査指定情報のうち、全部または一部を、この記憶装置 1 7 4 に記億させる構成としてもよい。

前記送信回路 4 ひは、各送信線 2 2 に所定の周波数の信号を順次送信する回路である。前記受信回路 5 0 は、送信 ' 回路 4 0 と同期して各受信線 2 6 から信号を順次受信する回路である。送信回路 4 0による送信線 2 2への電圧波形としては、周波数 1〜： L . 3 M H zの 0 Vを中心とした連続のサイン波が好適である。

送信回路 4 0 は、図 7 に示すように、送信コネクタ 4 1 と、送信コネクタ 4 1 に接続した増幅器 4 2 と、送信線切替パルスが入力される毎に、信号電流を送信すべき送信線を順次切リ替える送信線切替回路 4 3 a と、送信コネクタ

6 7 a を介して前記 3 2回路の送信線 2 2の一端側にそれぞれ接続した 3 2 回路のトーテムポールドライバ 4 5 とにより構成されている。送信線切替回路 4 3 aは、チャンネル切替口ジック 4 3 と、増幅器 4 2およびチャンネル切替ロジック 4 3 に接続されて、増幅器 4 2 を、指定された送信線 2 2のト一テムボールドライパ 4 5 に接続すベく切替を行なうアナ口グマルチプレクサ 4 4 とを有する。卜一テムポールドライノ 4 5 は、 N P N トランジスタと P N P 卜ランジスタとを、それぞれのエミッタどうしおよびベースどうしを接続して構成される。

チャンネル切替ロジック 4 3 は、図 8 に示すように、力ゥンタ I C 4 3 a を有し、クロック用とリセット用との 2 本の制御線で動作するものである。具体的には、後述するシーケンス制御回路 4 7 の送信線切替パルス発生回路 2 0 4 から出力される送信線切替パルス信号が入力される毎に、アナログマルチプレクサ 4 4 の接続状態を、指定された送信線と接続されるように、順次切り替えるものである。

受信回路 5 0 は、図 9 に示すように、受信コネクタ 6 7 b を介して前記 3 2 回路の受信線 2 6 にそれぞれ接続した 3 2個の〇丁（変流器） 5 1 と、 C T 5 1 に接続され、受信線切替パルス信号が入力される毎に、検出対象となる受信線を順次切り替える受信線切替回路 5 4 a と、受信線切替回路 5 4 a に接続される増幅器 5 3 と、増幅器 5 3 および受信線切替回路 5 4 a に接続される受信コネクタ 5 5 とを有する。受信線切替回路 5 4 a は、アナログマルチプレクサ 5 2 と、アナログマルチプレクサ 5 2 に接続されるチヤンネル切替ロジック 5 4 とを有する。従って、受信回路 5 0 は、各 C T 5 1 を介して各受信線 2 6 から信号を受信するようになつている。

C T 5 1 は、各受信線 2 6 とアナログマルチプレクサ 5 2 とを絶縁するとともに、各受信線 2 6 からの信号を 1 0 倍の大きさに変換するものである。アナログマルチプレクサ 5 2 は、チャンネル切替ロジック 5 4の指令に基づき、指定された C T 5 1 から信号を順次受信するものである。増幅器 5 3 は、アナログマルチプレクサ 5 2からの信号を増幅するものである。

チャンネル切替ロジック 5 4 は、送信回路 4 0のチャンネル切替口ジック 4 3 と同様の要秦である。この場合、シ一ケンス制御回路 4 7 の後述する受信線切替パルス発生回路 2 0 2から出力される受信線切替パルス信号が入力され (スキャニング周期) 毎に、その立ち下がりのタイミングで、アナログマルチプレクサ 5 2の入力切替状態を変化させるものである。

図 1 0に示すように、コントロールポ一ド 1 7 2 は、情報処理装置 3 0 を有し、その送信側には、 C P Uコネクタ 4 6 を介して情報処理装置 3 0から入力されるスター卜信号に応じて送信ク口 Vクを送るシーケンス制御回路 4 7 と、この送信クロックを受けて送信信号を出力するパンドパスフィルタ 4 8 と、送信信号を増幅して送信コネクタ 4 1 へ送る増幅器 4 9 とを有している。

また、コントロールボード 1 7 2の受信側には、受信コネクタ 5 5からの受信信号を増幅する増幅器 7 1 と、増幅信号を受けるパンドパスフィルタ 7 2 と、ノンドパスフィルタ 7 2からの受信信号を受ける全波整流 ' 増幅器 7 3 と、全波整流 · 増幅器 7 3からの受信信号を受ける 2段の口一パスフィルタ 7 4 a， 7 4 b と、口一ノスフィルタ 7 4 b からの受信信号を受け、シーケンス制御回路 4 7 により制御されてこの受信信号をデジタルデータに変換して出力する A/Dコンバータ 7 5 と、シーケンス制御回路 4 7 により制御されてこのデジタルデータを書込み、 C P Uコネクタ 4 6 からの読出信号に応じてこのデータを C P Uコネクタ 4 6 を介して情報処理装置 3 0 に送る双方向 R A M 7 6 とを有している。

なお、コントロールボード 1 7 2 は、電源ュニッ卜 7 7 を有している。また、双方向 R A M 7 6 の容量は、例えば、 2 0 4 8ノイトである。 '

シ一ケンス制御回路 4 7は、送信線 2 2 に入力する信号の源流たる基本クロックを出力する機能を有するとともに、チャンネル切替ロジック 5 4， 4 3 を制御するための前記受信線切替パルス信号（第 1 のタイミング信号）と送信線切替パルス信号（第 2のタイミング信号）とを出力する機能を有する。

すなわち、このシーケンス制御回路 4 .7 には、基本クロック信号を出力するクロック回路 2 0 1 と、このクロック回路 2 0 1からの基本クロックを分周することにより受信線切替パルス信号（図 2において符号 R X C L Kで示す）をスキャニング周期（例えば、基本クロックの 1 クロック ) 毎に出力する受信線切替パルス発生回路 2 0 2 と、この受信線切替パルス発回路 2 0 2の出力をさらに分周することにより、受信線 2 6 の切替が一巡する毎受信線切替パルス信号が 3 2回出力される毎）に 2周期のパルスを形成し、それらの立上りで 2 回の割込みパルス信号（図 2 において符号 I N Tで示すもの）を発生する割込みパルス信号発生回路 2 0 3 と、割込みパルス信号の一回おきの立ち上りのタイミングで、情報処理装置 3 0から指令されたスキップ数だけ送信線切替パルス信号（図 2 において符号 T X C L Kで示すもので、受信線切替パルス信号に比べ極端にパルス幅の短いもの）を出力する送信線切替パルス発生回路 2 0 4 とを備える。

また、図示していないが、このシーケンス制御回路 4 7 は、前記基本クロックを分周することにより前記送信クロックを出力する回路を有している。

情報処理装置 3 0 は、検出動作においては、カード 1 7 3 (記憶媒体）から前記スキャン情報を読取るとともに、割込みパルス信号発生回路 2 0 3 から割込みパルス信号 I N T を受けて、受信線 2 6 の切替が一巡する毎に、新たなスキップ数を送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に設定するものである。すなわち、情報処理装置 3 0 は、一連の受信線 2 6 の切替の途中.、本実施例の場合、図 2 に示すように、 1 7 番目の受信線に切り換わるタイミングであって、割込みパルス信号 I N Tの立ち上りのタイミングで、次に入力信号を送信しょうとしている送信線が、送信を行なう指定を受けていない場合、その送信線のスキップを、送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に指令する。また、情報処理装置 3 0 は、信号の検出に用いられない送信線が連続して複数本ある場合には、これらの送信線について、スキップするよう、送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に指令する。

送信線切替パルス発生回路 2 0 4 は、割込み周期の、前記スキップ設定の次の周期（図 2 においては、 1 番目の受信線に切り替わるタイミング）で、送信線切替パルス信号 T X C L Rを出力する。このとき、次の送信線をスキップしない場合には、 1 パルス出力される。これにより、送信. 線が次の送信線に切り替わる。しかし、次の送信線をスキップする場合には、引き続いて、送信線切替パルス信号 T X C L Rを出力することにより、さらに次の送信線に切リ替わって、本来、次に送信信号が送信されるはずであった送信線がスキップされるこどになる。しもがつて、前記送信線切替パルス発生回路 2 0 4からは、次の送信線に切り替える場合には、 1 の送信線切替パルス信号 T X C L Rが、 1以上の信号線を連続してスキップする場合には、スキップすべ信号線の数を IIとすると、（ n + 1 ) 個の送信線切替パルス信号 T X C L Rが出力される。

また、情報処理装置 3 0 は、シーケンス制御回路 4 7 あるいは上記情報処理装置 3 0の制御による検出動作とは独立して、カード 1 7 3 に登録された監視領域データを読込むとともに、双方向 R A M 7 6 の検知データを読込み、検知データをパチンコ球の監視領域データと対応させてパチンコ球を監視する処理をも行なうようプログラムされている。

次に、本実施例の作用について説明する。

情報処理装置 3 0からのァドレス信号およびコント口一ル信号は、 C P Uコネクタ 4 6 を経で出力される。処理フローを図 1 1 に示す。先ず、すべての送信線について、走査を行なうしていがある場合について説明する。

情報処理装置 3 0からシーケンス制御回路 4 7 にスタート信号が送信されると、シーケンス制御回路 4 7が、 1 6 M H zの基本クロックを、必要なク口ック周波数に応じて分周して、送信クロックを生成して、出力する。シーゲンス制御回路 4 7 からの送信クロックは、ノンドパスフィノレタ 4 8 によりデジタル信号からアナログ信号へと波形整形された後、増幅器 4 9 により増幅され、送信コネクタ 4 1 へと送られる。

さらに、送信信号は、送信回路 4 0 で増幅器 4 2 により増幅される。アナログマルチプレクサ 4 4 は、チャンネル切替ロジック 4 3 により切替えられたチャンネルで、トーテムポールドライノ 4 5 を順次動作し、それにより、卜一テムポーソレドライノ 4 5 は、増幅器 4 2 により増幅された信号を送信線 2 2 に順次出力する（ステップ 9 1 ) 。

すると、信号が送信された送信線 2 2 と交差する各受信線 2 6 には、電磁誘導作用により起電力が発生する。このとき、金属であるパチンコ球が検知単位 2 0 a に接近すると、その影響で、その検知単位 2 0 a では、受信線 2 6 の起電力（誘導電流）の大きさが変化する。

この理由は、現在のところ必ずしも明確に解析されているわけではないが、次のように、考えることができる。まず、パチンコ球は、鉄が主成分であるので、強磁性体である。このため、送信線 2 2 で発生し、空間に拡がっていた磁束が、パチンコ球に集束することになリ、受信線を鎖交する磁束の分布が変化する。また、パチンコ球には、送信線 2 2 による磁束を打ち消す方向に渦電流が発生する。これらのため、誘導電流が変化する。いずれが支配的であるかは、パチンコ球と送信線 2 2 および受信線 2 6 との相対位置関係によって異なる。また、受信線 2 6 に鎖交する磁束が増加するか否かについても、パチンコ球との相対位置関係によって異なる。さらに、背景に金属が存在するか否かによつても異なる。

受信側では、受信回路 5 0 は、シーケンス制御回路 4 7 により送信回路 4 0 と同期し、各 C T 5 1 を介して各受信線 2 6から信号を受信する。図 9 に示すように、複数の受信線 2 6.にあらわれる誘導電流による電圧が、 G T 5 1 により 1 0倍の大きさ.に変換される。 G T 5 1 により変換を行なうため、それだけ受信側の増幅器の増幅度を大きくする必要がなくなる。 C T 5 1 は、マトリクスセンサ 2 0の各受信線 2 6 と受信回路 5 0のアナログマルチプレクサ 5 2 とを絶縁させ、パチンコゲーム機 1 0から受信回路 5 0 にノイズが入るのを防止する。

アナログマルチプレクサ 5 2 は、 C T 5 1 を経た各受信線 2 6 からの信号を、チヤンネル切替口ジック 5 4によリ切替え、順次岀カする。アナ口グマルチプレクサ 5 2からの信号は、増幅器 5 3 により 1 0 0倍に増幅される（ステップ 9 2 ) 。

受信信号は、受信コネクタ 5 5、増幅器 7 1、パンドパスフィルタ 7 2 を経て、増幅およぴ検波が行なわれる。ノンドパスフィルタ 7 2からの受信信号は、アナ信号と. なっており、このアナログ信号は、全波整流 · 増幅器 7 3 で波形整形が行なわれる。その全波整流 ' 増幅器 7 3からの信号は、口一パスフィルタ 7 4 a， 7 4 b で積分処理によリ平均化が行なわれる。

次に、受信信号は、 A Z Dコンバータ 7 5 に送られる。 A / Dコンバータ 7 5 は、例えば、 1 2 ビッ卜等の所定のビット単位で受信線 2 6 からの信号をデジタル信号に変換し、シーケンス制御回路 4 7 により制御されて、変換後の信号（検知データ）を出力し、双方向 R A M 7 6 に登録する（ステップ 9 3 ) 。

すなわち、双方向 R A M 7 6 は、シーケンス制御回路 4 7 からの書込信号により、情報処理装置 3 0 の動作とは無関係に検知データを記録した後、シーケンス制御回路 4 - 7 が出力するクロック信号に基づくスキャニング周期毎（例えば、 1 クロック毎）に、アドレスを + 1 アップして（ステツプ 9 4 ) 、検知データを検知単位 2 0 a 毎に異なるァドレスに登録する。

そして、以上の動作は、前記スキャニング周期毎に繰返し行なわれる。すなわち、前記スキャニング周期毎に、受信回路 5 0 のアナログマルチプレクサ 5 2 が各受信線 2 6 からの信号を切替え（ステップ 9 5 ) 、 3 2 本の受信線 2 6 について 3 2 回の上記動作を行なう。これが完了すると (ステップ 9 6 ) 、その時点で、送信回路 4 0 のアナログマルチプレクサ 4 4 が送信線 2 2 を切替え（ステップ 9 7 参照）、再び、同様の処理が 3 2 回繰返されて、順次各検知単位 2 0 a についての検知データが、双方向 R A M 7 6 の異なるァドレスに検知単位 2 0 a と対応付けられて登録される。

したがって、情報処理装置 3 0 は、双方向 R A M 7 6 に登録された検知データを読迅すことで、上記検出信号処理動作とは独立して、どの時点で、どの位置（検知単位 2 0 a ) にパチンコ球が存在していたかを、随時、任意の検索条件で判断することができる。

このため、情報処理装置 3 0は、必要に応じて、読出ス ' タート信号により双方向 R A M 7 6 に記録された前記検知データを読込み、演算処理を行ない、検知データをカード

1 7 3 に記憶されるパチンコ球の H視データと対応させてパチンコ球を監視することができる。

以上の動作は、前記スキャニング周期毎に繰返し行なわれる。

次に、送信線 2 2の一部について、送信信号を送らない場合について、説明する。

送信信号を送らない場合には、送信信号を送らない、すなわち、走査を行なわない線を示す情報を指定する必要がある。この指定は、走査を行なわない線の措定、走査を行なう線の指定のいずれであってもよい。本実施例では、力ード 1 7 3 によって、走査する送信線 2 2 を指定する走査情報を信号処理システムに提供する。

カード 1 7 3のスキャン情報によって検出が指定されていない送信線 2 2 については、前述したスキヤニングシステムの動作によリスキップされて、その検出は行なわれない。カード 1 7 3 により送信情報を提供する構成としている理由は、パチンコゲーム機の構成が変更された場合にも、信号処理システムは、そのままで、変更に対応できるようにするためである。

すなわち、前記受信線切替パルス信号 R X C L Kによるスキャニング周期毎に、チャンネル切替ロジック 5 4 およびアナログマルチプレクサ 5 2が各受信線 2 6 からの信号を順次切替える（ステップ 9 5参照）。 3 2本の受信線 2 6 について 3 2 回の上記動作が完了すると（ステップ 9 6 参照）、その時点で、送信線切替パルス信号 T X C L Kに基づきがチャンネル切替ロジック 4 3 およびアナログマルチプレクサ 4 4 が送信線 2 2 を切替え（ステップ 9 7 参照 ) る。そして、再び同様の処理が 3 2 回繰返される。ここで、この送信線の切替の際、出力される送信線切替パルス信号 T X C L Kのパルスの数は、図 2 に示すように、その時点の一つ前の割込みパルス信号の立ち上りのタイミングで情報処理装置 3 0 により送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に設定された前記スキップ数であるため、このスキップ数に応じた数だけ送信線 2 2 がスキップされる。

例えば、次とさらにその次に、信号を入力しょうとする送信線 2 2 がカード 1 Ί 3 に登録されたスキャン情報により、検出位置として登録されていないときには、送信線切替パルス信号 T X C L Kが、図 2 に示す如く、 3 パルス出力される。このため、これら二つの送信線 2 2 がスキップ

される。

なお、この送信線切替パルス信号 T X G L Kは、図 2 に

おいては、誇張した波長の大きさで示しているが、実際に

は、極めてパフレス幅の短いものであるので、スキャニング

周期よりもかなり短い時間でこれらスキップ動作は行なわ

れる。このため、このスキップに時間を要することで、送

信線を切り替えた直後の第 1番目の受信線 2 6 についての

検出動作に支障が生じることはない。

そして、情報処理装置 3 0は、双方向 R A M 7 6 に登録 ' された検知データを読出すことで、上記検出信号処理動作

とは独立して、どの時点でどの位置（検知単位 2 0 a ) にパチンコ球が存在していたかを随時、任意の検索条件で判

断することができる。

このため、情報処理装置 3 0は、必要に応じて、読出スタート信号により双方向 R A M 7 6 に記録された前記検知データを読込み、演算処理を行ない、検知データをカード

1 7 3 に記憶されるパチンコ球の監視データと対応させてパチンコ球を監視することができる。

このように、上記実施例の金属体検出装置であると、ュ —ザによリ任意に設定可能なカード 1 7 3 のスキヤン情報どおりに、特定の送信線 2 2についての検出動作は省略されて、次々と指定された送信線 2 2のみについて検出動作が行なわれ、これを基に、パチンコ球の管理を行なうことができる。

したがって、パチンコ球の検出に使用するのであれば、パチンコゲーム機の種類等に応じて前記スキャン情報を設定し、パチンコゲーム機の種類等に応じた必要最低限の検出範囲を無駄なくスキャニングして、検出速度を向上させることができるという効果がある。

なお、上記実施例では、シーケンス制御回路 4 7 は、受信回路 5 0 に対し、各線を順次走査させる第 1 のタイミング信号を出力し、送信回路 4 0 については、受信回路 5 0 の走査が一巡する毎に、次の線に走査を進める第 2 のタイミング信号を出力する構成となっている。従って、走査を行なわない線が指定されるのは、第 2 のタイミング信号で走査が行なわれる送信線群となっている。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、送信線をすベて走査して、受信線を、一部スキップするように構成してもよい。この場合、図 1 の回路において、送信線と受信線とを入れ替える構成とすればよい。

次に、本発明の第 2 実施例について、図面を参照して説明する。

本実施例は、図 1 4 に示すように、マトリクスセンサ 2 0 およびこれを駆動する信号処理システム 1 7 0 により構成される。

マトリクスセンサ 2 0 は、図 1 3 に示すように、送信線 2 2 および受信線 2 6 が、一対の導線 6 2 により構成され、これらが交差して基板 1 7 に配置されている。この点については、上述した第 1 実施例と同様である。ただし、本実施例では、送信線 2 2 および受信線 2 6 が、完全なマトリクスを構成していない点が第 1 実施例とは異なる。すなわち、図 1 2 に示すように、送信線 2 2 は、入賞孔 1 4 aに対応する位置に、この場合、 3本配設されている。受信線 2 6 は、図 1 2に示すように、主な入賞孔 1 4 aに対応する位置に、この場合、 3本配設されている。

カード 1 7 3 は、上述した実施例と周様に、パチンコゲ —ム機 1 0の盤面 1 1 に設けられた入賞孔 1 4 a， 1 4 a …の位置のデータや、入賞孔 1 4 a， 1 4 a…に入るパチンコ球の検出アルゴリズム等が監視データとして記録されている。 '

送信回路 4 0は、図 1 5 に示すように、送信コネクタ 4 1 と、送信コネクタ 4 1 に接続した増幅器 4 2 およびチヤンネル切替ロジック 4 3 と、増幅器 4 2 およびチャンネル切替口ジック 4 3 に接続したアナ口グマルチプレクサ 4 4 と、アナログマルチプレクサ 4 4に接続するとともに、送信コネクタ 6 7 a を介して複数、具体的には 3 回路の送信線 2 2側にそれぞれ接続した 3値のトーテムボールドライノ 4 5 とにより構成されている。

受信回路 5 0は、面 1 6 に示すように、複数、具体的には 3 回路の受信線 2 6 に受信コネクタ 6 7 bにそれぞれ接続される 3個の C T 5 1 と、 G T 5 1 に接続されたアナ口グマルチプレクサ 5 2 と、アナログマルチプレクサ 5 2 に接続した増幅器 5 3 およびチャンネル切替ロジック 5 4 と、増幅器 5 3 およびチャンネル切替ロジック 5 4 に接続した受信コネクタ 5 5 とにより構成されている。従って、受信回路 5 0 は、各 C T 5 1 を介して各受信線 2 6 から信号を受信するようになっている。

この実施例の動作は、基本的には、上記第 1 の実施例におけるスキップのない場合と同じである。異なる点は、図 ' 1 1 のフローチャートのステップ 9 6 において、 3 階の繰返しで、繰返しループが終了する点である。すなわち、スキャンニング周期毎に、受信回路 5 0 のアナログマルチプレクサ 5 2 が各受信線 2 6 からの信号を切替え、 3 本の受信線 2 6 について 3 回の上記動作が完了すると、その時点で、送信回路 4 0 のアナログマルチプレクサ 4 4 が送信線

2 2 を切替え、再び同様の処理が 3 回繰返されて、順次各検知単位 2 0 a についての検知データが双方向 R A M 7 6 の異なるァドレスに検知単位 2 0 a と対応付けられて登録される。

したがって、情報処理装置 3 0 は、双方向 R A M 7 6 に登録された検知データを読出すことで、上記検出信号処理動作とは独立して、どの時点で、どの位置（検知単位 2 0 a ) にパチンコ球が存在していたかを随時、任意の検索条件で判断することができる。

このため、情報処理装置 3 0 は、必要に応じて、読出スタ一ト信号により双方向 R A M 7 6 に記録された前記検知データを読込み、演算処理を行ない、検知データをカード 1 7 3 に記憶されるパチンコ球の監視デ一タと対応させてパチンコ球を監視することができる。

そして、上記パチンコ球検知装置であると、送信線 2 2 と受信線 2 6 とが、それらの重なる位置 2 0 aが盤面 1 1 における入賞孔 1 4 aの位置となるよう、前記孔 1 4 aに対応して配設されているので、スキャンニングすべき送信線 2 2 と受信線 2 6 の数がこれら孔に対応した最小限の数

(上記の場合 3本）となり、重要な検出範囲を維持しつつ、検出速度を格段に向上させることができるという劾果がぁる。

なお、本発明における送信線と受信線の配置位置および形状は、上記実施例に限らず各種の態様が有り得る。例えば、図 1 7 に示すように、一つの入賞孔 1 4 aのみに着目して一対の送信線 2 2 と受信線 2 6 とを設ける構成であつてもよい。

次に、本発明の第 3 実施例について、図面を参照して説明する。

本実施例は、図 6 に示すように、マトリクスセンサ 2 0 と、これを駆動するための信号処理システム 1 7 0 とを有する。

本実施例は、信号処理システム 1 7 0 の、情報処理装置 3 0 より前段側に、受信線 2 6 からの受信信号を、基準データと比較して演算することにより、情報処理装置における判断のための、受信線 2 6 における誘導電流の変化を表わす反応データ（差分データ）に変換するデータ変換回路部 4 0 0 を設けたものである。他の構成は、第 1 実施例と同様である。ただし、本実施例では、送信線 2 2 のスキップを行なわない場合をも含むものである。すなわち、本実施例は、第 1 実施例のスキップを行なう場合および行なわない場合のいずれにも適用することができる。また、第 2 実施例についても、同様に適用することができる。

信号処理システム 1 7 0 は、図 6 に示すように、送信 ♦ 受信ボード 1 7 1 と、コントロールボード 1 7 2 とを有する。

図 1 8 に示すように、コントロールボード 1 7 2 は、情報処理装置 3 0 を有する。コントロールボード 1 7 2 は、その送信側には、 C P Uコネクタ 4 6 を介して情報処理装置 3 0 から入力されるスター卜信号に応じて送信クロックを送るシーケンス制御回路 4 7 と、この送信クロックを受けて送信信号を出力するノ tンドパスフィルタ 4 8 と、送信信号を増幅して送信コネクタ 4 1 へ送る増幅器 4 9 とを有している。

また、コントロールボード 1 7 2の受信側には、受信コネクタ 5 5 からの受信信号を増幅する増幅器 7 1 と、増幅信号を受けるパンドパスフィルタ 7 2 と、ノンドパスフィルタ 7 2からの受信信号を受ける全波整流 · 増幅器 7 3 と、全波整流 ' 増幅器 7 3からの受信信'号を受ける 2段の口ーノスフイスレタ 7 4 .a， 7 4 b と、ローバスフイリレタ 7 4 bからの受信信号を受け、シーケンス制御回路 4 7 によリ制御されてこの受信信号をデジタルデータに変換して出力する A Z Dコンバータ 7 5 と、このデジタルデータを生データ Xとして受け、この生デ一タ Xを検知位置における電磁特性の変化の有無（パチンコ球の有無）を表わす反応データ Zに変換するデータ変換回路部 4 0 0 と、シーケンス制御回路 4 7 により制御されて、この反応データ Z を書込み、 C P Uコネクタ 4 6 からの読出信号に応じて、この反応データ Zを C P Uコネクタ 4 6 を介て情報処理装置 3 0に送る双方向 R A M 7 6 とを有している。

データ変換回路部 4 0 0は、図 1 9 に示すように、デ一タラッチ回路 4 0 1 と、デ一タ切換回路 4 0 2 と、比較回路 4 0 3 と、演算回路 4 0 4 と、演算結果ラッチ回路 4 ひ. 5 と、基準メモリ 4 0 6 と、アドレス発生回路 4 0 7 と、 R A Mァドレス切換回路 4 0 8 と、 G P Uァクセス切換回路 4 0 9 と、制御回路 4 1 0 とを備えるものである。なお、これらメモリを含む各回路は、全てワンチップ I Cによリ構成することができる。このデータ変換回路部 4 0 0 は、 1 つの検知単位についてデータを取得する毎に動作する。そして、その際、 2 つの動作モードを有する。第 1 の動作モードは、後述する（ 1 ) 式の演算を行なうモードである。第 2 のモードは、（ 2 ) 式の演算を行なうモードである。 · データラッチ回路 4 0 1 は、 A / D コンパ一タ 7 5 の出力を、マトリクスセンサ 2 0 の受信線 2 6 のスキャニング周期、例えば、 2 8 μ s e c で取り込んで、次のサンプリング周期まで保持する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、このデータラッチ回路 4 1 0 により取り込まれるデータを生データと表'記する。この生データ Xは、マトリクスセンサ 2 0 の検知単位 2 0 a の数、例えば、 1 0 2 4 個存在する。

データ切換回路 4 0 2 は、二つの入力データ、すなわち、前記データラッチ回路 4 0 1 でラッチされているデータと、後述する演算結果ラッチ回路 4 0 5 でラッチされているデ一タとを選択して、後段の比較回路 4 0 3 に送るための回路である。このデータ切換回路 4 0 2 は、第 1 の動作モードでは、生データ Xを選択して、これを比較回路 4 0 2 に出力する。また、このデータ切換回路 4 0 2 は、第 2 の動作モードでは、演算結果ラッチ回路 4 0 5 の出力を選択して、これを比較回路 4 0 2 に出力する。これらの選択のための切換動作は、各スキャニング周期内で、第 1 の動作モ一ドぉよび第 2の動作モードがこの順に実現されるように、実行される。このデータ切換回路 4 0 2の切換動作は、制御回路 4 1 0により制御される。

比較回路 4 ひ 3 は、データ切換回路 4 0 2の出力と基準メモリ 4 0 6 の出力とを比較して、その大小関係を表わす信号を生成すると共に、その信号を演算回路 4 0 4に出力する。また、比較回路 4 0 3 は、データ切換回路 4 0 2の出力と基準メモリ 4 0 6 の出力とを、そのまま演算回路 4 0 4に出力する。

演算回路 4 0 4 は、比較回路 4 0 3からデーダ切換回路 4 0 2の出力と基準メモリ 4 0 6の出力とを受けて、第 1 のモードおよび第 2のモードで、それぞれの演算を行なつて、その結果を出力する回路である。この演算回路 4 0 4 は、前述したように、スキャニング周期内で、まず、下記式（ 1 ) の演算を行ない、その後、下記式（ 2 ) の演算を行なうものである。式（ 1 ) の演算では、演算回路 4 0 4 は、後述するように、比較回路 4 0 3の比較結果の出力信号を条件入力として受けて、値の大きい方から小さい方を減ずることにより、差を絶対値として求める。

Y = | X - A I … ( 1 )

Z = Y - S … ( 2 )

ここで、 Aは、オフセットデータ（パチンコ球が無いときの生データ Xであって、本発明の基準データに相当する ) を、 S は、生データ Xのリップル分を除去するために、予め設定された値を持つスライスデータを、 Y は、前記リップル分を含む変化分データをそれぞれ表わす。

オフセットデータ Aおよびスライスデータ S は、予め実験等により求めておき、これをメモリ 4 0 6 に格納する。本実施例では、カード 1 7 3 に記録しておき、これを、基準メモリ 4 0 6 に転送するようにしてある。従って、信号処理システム 1 7 0 は、起動時に、カード 1 7 3 から、ォフセッ卜データ Aおよびスライスデ'一タ S を読みだして、基準メモリ 4 0 6 に格納する。

なお、本実施例では、演算回路 4 0 4 は、（ 2 ) 式の演算において、比較回路 4 0 3 での Y と S との比較の結果、

( Y < S ) であるならば、 Z = 0 とする。すなわち、演算回路 4 0 4 は、差分データが、スライスデータより小さいときは、その検知単位には、差分があっても、金属体が存在しない状態と同じ結果を出力する。

演算結果ラッチ回路 4 0 5 は、演算回路 4 0 4 の出力を保持するものである。演算回路 4 0 4 の出力は、双方向 R A M 7 6 に接続されるとともに、前記第 2 の入力データの出力部としてデータ切換回路 4 0 2 に接続される。

基準メモリ 4 0 6 は、ランダムアクセスメモリ（ R A M ) で構成され、オフセットデータ A と、生データ Xのリップル分を表わすスライスデータ S とを、検知単位 2 0 a (検出位置）毎に記憶する。ァドレス発生回路 4 0 7 は、基準メモリ 4 0 6が出力するデータのアドレスを指定するものである。制御回路 4 1 0からのクロク信号に基づいて、アドレスを順次出力する。このアドレス回路 4 0 7 は、具体的には、スキヤニングタイミング毎に切り替えられる検出位置に対応するデータのアドレスを指定するものであう。すなわち、このアドレス回路 4 0 7 は、前述したように基準メモリ 4 0 6 の出力が切り換わるように、検知単位 2 0 aの走査ごとに、まず、オフセッ卜デ一タ Aのアドレスを指定し、次に、スライスデータ Sのアドレスを指定する。

R A Mアドレス切換回路 4 0 8 および C P Uアクセス切換回路 4 0 9 は、後述する初期設定時のみ、情報処理装置 3 0が基準メモリ 4 0 6へアクセスすることを可能にするものである。 R A Mアドレス切換回路 4 0 8 は、情報処理装置 3 0のアドレスバスに接続されている。また、 C P U ァクセス切換回路 4 0 9 は、情報処理装置 3 0のデータパスに接続されている。これらの切換は、情報処理装置 3 0 からの指令に応じて、制御回路 4 1 0の制御によつて行なわれる。

制御回路 4 1 0 は、シーケンス制御回路 4 7からのクロック信号および制御信号に基づいて、データラツチ回路 4 0 1 等の動作を制御する。また、制御回路 4 1 ひは、情報処理装置 3 0からの制御信号に基づぃて、 R A Mアドレス切換、 C P Uアクセス切換等を制御する。双方向 R A M 7 6 は、シーケンス制御回路 4 7 により制御されて、検知単位 2 0 a毎に前記反応データ Z を記憶するものである。すなわち、前記データ変換回路部 4 0 0 から出力される反応データ Z をシーケンス制御回路 4 7 からの信号により指定される所定のァドレスに登録するものである

なお'、コントロールボード 1 7 2 は、電源ュニッ卜 7 7 を有して.いる。 '

次に、本実施例の動作について、説明する。なお、本実施例では、図 1 1 のフローチヤ一卜にしたがって、処理が行なわれる。ただし、本実施例では、ステップ 9 3 および 9 4 の間に、図 2 0 に示すステップの処理が行なわれる。他の処理は、第 1 実施例および第 2 実施例と同様である。したがって、ここでは、本実施例特有の処理を中心として説明する。また、本実施例では、送信線および受信線のスキップは行なわないものとする。もちろん、スキップを行なう場合にも適用できることはいうまでもない。

マトリクスセンサ 2 0 の送信線 2 2 への信号電流の送信および受信線 2 6 からの受信は、上述した各実施例と同様に行なわれる。そして、受信信号は、 A / D コンバータ 7 5 に送られる。 A / D コンバータ 7 5 は、例えば、 1 2 ビット等所定のビット単位で受信線 2 6 からの信号をデジタ . ル信号に変換し、シーケンス制御回路 4 7 により制御されて、変換後の信号を生データ Xとしてデータ変換回路部 4 0 0に出力する。データ変換回路部 4 0 0では、後述する図 2 0 に示す処理により、この生データ Xを反応データ Z に変換して、出力レ、双方向 R A M 7 6 に登録する（図 2 0ステップ 3 0 1 — 3 1 1 および図 1 1 ステップ 9 3参照すなわち、双方向 R A M 7 6 は、シーゲンス制御回路 4 7 からの書込信号により、情報処理装置 3 0の動作とは無関係に反応データ Z を記録した後、シーケンス制御回路 4 7が出力するクロヅク信号に基づく 'スキャニング周期毎（例えば、 1 クロック毎）にァドレスを斗 1 アツプする（図 1 1 ステップ 9 4参照）。双方向 R A M 7 6の容量は、例えば、 3 0 4 8パイ卜である。

そして、以上の動作は、前記スキャニング周期毎に繰返し行なわれる。すなわち、前記スキャニング周期毎に、受信回路 5 0のアナログマルチプレクサ 5 2が各受信線 2 6 からの信号を切替え（図 1 1 ステップ 9 5参照）、 3 2本の受信線 2 6 について 3 2回の上記動作が完了すると（面 1 1 ステップ 9 6参照）、その時点で、送信回路 4 0のァナログマルチプレクサ 4 4が送信線 2 2 を切替え（面 1 1 ステップ 9 7参照）、再び同様の処理が 3 2回繰返されて、順次各検知単位 2 0 aについての反応データ Zが双方向 R A M 7 6 の異なるアドレスに検知単位 2 0 a と対応付けられて登録される。：

したがって、情報処理装置 3 0は、双方向 R A M 7 6 に登録された反応データ Z を読出すことで、上記検出信号処理動作とは独立して、どの時点でどの位置（検知単位 2 0 a ) にパチンコ球が存在していたかを随時、任意の検索条件で判断することができる。すなわち、本実施例の場合、前記（ 1 ) ，（ 2 ) 式から反応データ Zが求められるので

、パチンコ球が無ければ反応データ Z は 0 になる。このため、反応データ Zがひでない限り、その検出位置にバチンコ球が存在していたことが判定できる。 ' このため、情報処理装置 3 0 は、必要に応じて、読出スタート信号により双方向 R A M 7 6 に記録された前記反応データ Z を読込み、演算処理を行ない、反応データ Z を力ード 1 7 3 に記憶されるパチンコ球の監視データと対応させてパチンコ球を監視することができる。

次に、データ変換回路部 4 0 0 の作用を詳述する。

A / D コンバータ 7 5 から出力された生データ Xは、デ

一タラツチ回路 4 0 1 に取り込まれ、前述したスキヤニング周期が経過し、次の検出位置に切り換わるまで、このデ

一タラツチ回路 4 0 1 で保持される（図 2 0 のステップ 3

0 1 ) 。そして、このデータラッチ回路 4 0 1 から出力される生データ Xは、データ切換回路 4 0 2 によって、第 1 のモードの入力データとして選択され、そのスキャニング周期において、比較回路 4 0 3 に入力される。

そして、この時、アドレス発生回路 4 0 7 の指令によつて、この時点で A Z Dデータラッチ回路 4 0 1 から出力されている前記生データ Xの検出位置に対応するオフセットデータ Aが、基準メモリ 4 0 6 から出力され、比較回路 4 0 3 に入力される。そして、比較回路 4 0 3 において、このオフセットデータ Aと前記生データ Xとの比較が行なわれる（ステップ 3 0 2 ) 。この比較結果が、演算回路 4 0 4に入力されるとともに、比較回路 4 0 3 を介してこのォフセットデータ Aと前記生データ Xが演算回路 4 0 4 に入力される ₀

演算回路 4 0 においては、前記比較結果によリ場合分けされて、前記式（ 1 ) の演算が行なわれる。すなわち、演算回路 4 0 4 は、図 2 0のステップ 3 0 3 ， 3 0 4 に示す如く、 X < Aのときにば、 Xに Aの 1 の捕数を加算して、結果を反転させることにより、前記式（ 1 ) の演算を行なう。一方、 X≥ Aのときには、ステップ 3 0 5 に示すように、演算回路 4 ひ 4 は、 Xに Aの 2の捕数を加算することにより、前記式（ 1 ) の演算を行なう。この演算結果、すなわち変化分データ Yは、演算結果ラッチ回路 4 0 5 に入力され、次のデータが入力されるまで保持される（ステツプ 3 0 6 ) 。

制御回路 4 1 0かちのタィミング信号により、前記演算が終了し後、予め定められたタイミングで、アドレス発生回路 4 0 7の指令により基準メモリ 4 0 6 の出ガが対応するスライスデータ Sに切り換わるとともに、データ切換回路 4 0 2の出力が第 2の入力、すなわち、演算結果ラッチ回路 4 0 5 の出力である変化分データ Y に切り換わる。

そして、比較回路 4 0 3 においては、これら Υ と Sの比

較が行なわれ（図 2 0 のステップ 3 0 7 ) 、演算回路 4 0

4 においては、この比較結果をもとに、前記式（ 2 ) の演

算が行なわれる。すなわち、図 2 0 のステップ 3 0 8 、 3

0 9 に示す如く、 Y < Sのときには、 Z = 0 とし、 Y≥ S

のときには、 Yに S の 2 の補数を加算することにより、前

記式（ 2 ) の演算を行なう。

そして、この演算結果、すなわち、反応データ Z は、演

算結果ラッチ回路 4 0 5 に入力され、当該スキャニング周 ' 期が終了するまで、この演算結果ラッチ回路 4 0 5 に保持

される（ステップ 3 1 0 ) 。そして、この演算結果ラッチ

回路 4 0 5 に保持される演算結果は、前述のように、双方

向 R A M 7 6 に登録される（ステップ 3 1 1 ) 。

なお、以上の説明においては、基準メモリ 4 0 6 に、 1

0 2 4 箇所の検出位置に対応したオフセッ卜データ A とス

ライスデータ S とが既に登録されているとして説明した。

しかし、本実施例は、これに限られない。例えば、オフセ

ヅトデータ Aは、そのパチンコゲーム装置が使用されてい

ない状態にあるとき、例えば、起動時に、それ自身で取得

する構成としてもよい。すなわち、盤面 1 1 のいずれの位

置にもパチンコ球が存在しない状態にしておき、この状態

で、初期設定動作を情報処理装置 3 0 に指令して、以下の

ような情報処理装置 3 0 の制御により求めるようにしてもよい。

すなわち、まず、情報処理装置 3 0 は、 C P Uアクセス

切換回路 4 0 9 を介してそのデータパスから基準メモリ 4

0 6 のオフセヅトデータ Aおよびスライスデ一タ Sの各ァ

ドレスに " 0 " を書き込む。次に、シーケンス制御回路 4

7 にスタ一ト信号を出力し、上述した検出動作を行なう。

すると、これにより双方向 R A M 7 &に登録される各検出位置についての反応デ一タ Zば、パチンコ球が無いときの ' データ（すなわち、オフセットデータ A ) となり、一連のスキャニングが終了したところで、情報処理装置 3 0が、

この各データを双方向 R A M 7 6 から読出して、対応する基準メモリ 4 0 6 のアドレスに書き込む。

また、情報処理装置 3 0 は、このオフセットデータ Aの書込とともに、予め設定されたスライスデータ S を対応する基準モリ 4 0 6 のァドレスに書き込む。なお、ここで、スライスデータ Sは、生データ Xのリップル分であリ、全波整流 · 増幅器 7 3 あるいは口一ノスフィルタ 7 4 a，

7 4 bの性能等から理論的に適正な値が分かる。これらは、設計時に計算で、また、その後の実験等にょリ求めることができる。そこで、スライスデータ Sは、予め決定しておき、情報処理装置 3 0がアクセス可能なメモリ、例えば、図 6 のカード 1 7 3 に、設定してぉけばょぃ。

また、情報処理装置 3 0 による基準メモリ 4 0 6 へのこれらの書込みにおけるデータの転送あるいは 7 ドレスの指定は、 C P Uアクセス切換回路 4 0 9 または R A Mァドレス切換回路 4 0 8 を介して行なわれ、逆に、通常の検出動作時（この初期設定動作以外）においては、これら C P U アクセス切換回路 4 0 9 または R A Mァドレス切換回路 4 0 8 の切換えにより、情報処理装置 3 0 のデータ変換回路部 4 0 0へのアクセスは断たれて、情報処理装置 3 0 は、データ変換回路部 4 0 0の動作に関知しなくなる。

このように、上記実施例の金属体検出装置であると、生データからパチンコ球の有無を表わす反応データ Z を求める演算を行なうので、背景データとの区別がなされ、金属体の存在有無およびその位置を判定する際の処理が正確に行なえる。また、本実施例では、反応データ Z を求める処理を、情報処理装置 3 ' 0 においてではなく、双方向 R A M よリ以前の信号伝達系に設けられた論理回路よりなるデータ変換回路部 4 0 0 により行なうので、高速で（ n s e c オーダー）行なえる。

なお、上記実施例では、第 1 および第 2 の動作モードを有し、式（ 1 ) および（ 2 ) の演算を、比較回路 4 0 3、演算回路 4 0 4 および演算結果ラッチ回路 4 0 5 を共用して、データ切換回路 4 0 2で切り換えることにより行なつている。しかし、本発明は、これに限定されない。例えば、比較回路 4 0 3 、演算回路 4 0 4 および演算結果ラッチ回路 4 0 5 を、それぞれの演算対応に設ける構成としてもよいまた、反応デ—タ Ζ を、情報処理装置 3 0 において求める構成とすることもできる。この場合は、信号処理システムは、図 1 0 に示す信号処理システム 1 7 0 により構成することができる。また、データ変換回路部 4 Q 0によって行なわれている処理は、情報処理装置 3 0 において、図 2 0に示す処理手順を実行することにより実現できる。ここで、メモリ 4 0 6 は、情報処理装置 3 0の内部にある主記憶によリ構成するこどができる。

なお、反応データ Ζの演算は、データ変換回路部 4 0 0 を用いると、情報処理装置で行なう場合に比べて、より高速に行なえる。

Claims

請求の範囲

1 . 検出領域が面状の広がりを持つマトリクスセンサと、マトリクスセンサを駆動して、金属体の存在およびその位置を検出する信号処理システムとを備え、

マトリクスセンサは、並列される複数本の線からなる送信線群と、並列される複数本の線からなる受信線群と、これらを支持する基板とを有し、かつ、送信線群と受信線群とは、互いに交叉して、それらの交点がマトリクス状に配' 列されるように、基板上に配置される、金属体検出 '装置において、

信号処理システムは、

送信回路および受信回路に対して、それぞれ送信線群および受信線群の走査を行なわせる制御信号を出力し、かつ、受信回路において受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出する信号処理装置とを有し、

信号処理装置は、送信線群および受信線群のうち一方については、その一部について、走査を行なわない線が予め指定されると、この指定に基づいて、送信回路および受信回路のいずれか対応する方に、走査を行なわない線の走査をスキップさせる信号を出力すること

を特徴とする金属体検出装置。

2 . 請求項 1記載の金属体検出装置において、

信号処理装置は、送信回路および受信回路に対して、送信線および受信線を走査するめの走査 J御信号を生成して、対応する送信回路および受信回路に出力するシ一ゲンス制御手段を備え、

シーケンス制御手段は、走査を行なわない線の指定に基づいて、送信回路および受信回路のいずれか対応する方に、走査を行なわない線の.走査をスキップさせる信号を出力する。 3 . 請求項 2記載の金属体検出装置において、

シーケンス制御手段は、送信回路および受信回路に対し、一方については、各線を順次走査させる第 1 のタイミング信号を出力し、他方については、その走査が一巡する毎に、次の線に走査を進める第 2のタイミング信号を出力する。 . 請求項 3記載の金属体検出装置において、

走査を行なわない線が指定されるのは、第 2 のタイミング信号で走査が行なわれる線群である。

5 . 請求項 4記載の金属体検出装置において、シーケンス制御手段は、受信回路に対して、第 1 のタイミング信号を送り、送信回路に対して、第 2 のタイミング信号を达る。

6 . 請求項 4記載の金属体検出装置において、

信号処理装置は、走査を行なわない線を予め指定する走査情報を記億する走査情報記憶手段をさらに備える。

7 . 請求項 6 記載の金属体検出装置において、

走査情報記憶手段は、カード型の記憶媒体で構成される：

8 . 請求項 6 記載の金属体検出装置において、

信号処理装置は、走査情報記憶手段から走査情報を読みだして、シーケンス制御手段に対して、走査を行なわずにスキップすべき 1 以上の連続する線の数を設定する情報処理装置を有する。

9 . 請求項 8 記載の金属体検出装置において、

シーケンス制御手段は、

第 1 のタイミング信号を生成する受信線切替パルス発生回路と、

第 2 のタイミング信号を生成する送信線切替パルス発生回路と、

第 1 のタイミングパルスを分周して、第 1 のタイミング. パルスにより走査される線群の走査が一巡する周期より短い周期の割込みパルスを生成する割込みタイミング回路とを有する。

1 0 . 請求項 9記載の金属体検出装置において、

情報処理装置は、第 1 のタイミングパルスにより走査される線群の走査が一巡する前の、割込みタイミング回路の割込みパルスに同期して、次の第 2のタイミングパルスにより走牵される線およびそれに引き続く線についてのスキップ数を、シーケンス制御手段に設定する。

1 1 . 請求項 1記載の金属体検装置において、

信号処理装置は、受信回路において受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す倩報に - 基づいて、金属体を検知した位置を検出するための情報処理装置を有する。

1 2 . 請求項 1 1記載の金属体検出装置において、

信号処理装置は、情報処理装置の前段側に、受信回路からの受信信号について、基準デ一タと比較して、変化分をとりだすデータ変換回路部をさらに有する。

1 3 . 請求項 1 2記載の金属体検出装置において、

データ変換回路部は、基準データを格納するメモリと、メモリに格納される基準デ一タと受信回路からの受信信号との差分を求める演算回路とを有する。

マトリクスセンサは、並列される複数本の線からなる送信線群と、並列される複数本の線からなる受信線群と、これらを支持する基板とを有し、かつ、送信線群と受信線群とは、互いに交叉して、それらの交点がマトリクス状に配列される.ように、基板上に配置される、金属体検出装置において、

信号処理システムは、

信号処理装置は、受信回路において受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出するための情報処理装置を有すること

を特徴とする金属体検出装置。

1 5 . 請求項 1 4記載の金属体検出装置に.おいて、信号処理装置は、情報処理装置の前段側に、受信回路からの受信信号について、基準データと比較して、変化分をとりだすデータ変換手段をさらに有する。

1 6 . .請求項 1 4記載の金属体検出.装置において、データ変換手段は、 - 変化分から受信信号に含まれる変動分を、予め定めた幅を持つデータにより差し引くための演算手段をさらに有する。

1 7 . 請求項 1 5記載の金属体検出装置において、デ一タ変換手段は、基準データを格納するメモリと、メモリに格納される基準デ一タと受信回路からの受信信号との差分を求める演算回路とを有する。

1 8 . 請求項 1 7記載の金属体検出装置において、メモリは、受信信号に含まれる変動分を差し ¾ぐため、予め定めた幅を持つデータがさらに格納する領域を有し、演算回路は、変化分から予め定めた幅を持つデータを差し引く演算をさらに行なうものである。

1 9 . 請求項 1 8記載の金属体検出装置において、演算回路は、減算を行なう手段を有するものである。

2 0 . 請求項 1 9 記載の金属体検出装置において、演算回路は、減算すべきデータの大小関係を比較する比

較回路を含み、受信回路からの受信信号について、基準デ

ータと比較して、変化分をとりだす演算を行なう場合に、

値の大きい方から小さい方を減じて、差の絶対値を出力す

るものである。

2 1 . 請求項 2 0記載の金属体検出装置において、

演算回路は、変化分と予め定めた幅を持つデータとを比

較して、前者が後者より小さい場合、演算結果を 0 とする ' 機能を有する。

2 2 . 検出領域が面状の広がりを持つマトリクスセンサ

と、マトリクスセンサを駆動して、金属体の存在およびそ

の位置を検出する信号処理システムとを備え、

マトリクスセンサは、並列される複数本の線からなる送

信線群と、並列される複数本の線からなる受信線群と、こ

れらを支持する基板とを有し、かつ、送信線群と受信線群

とは、互いに交叉して、それらの交点がマトリクス状に配

列されるように、基板上に配置される、金属体検出装置に

おいて、

信号処理システムは、

送信線群の各線を順次走査して、それらに信号電流を送

る送信回路と、受信線群の各線を順次走査して、それらの受信信号を順

次取リ込む受信回路と、

送信回路おょぴ受信回路に対して、それぞれ送信線群および受信線群の走査を行なわせる制御信号を出力し、かつ、受信回路において受信した信号から、金属の有無を判定すると共に、送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、金属体を検知した位置を検出する信号処理装置とを有し、 ' マ卜リクスセンサは、予め定められた検出位置に、交差点を形成する送信線および受信線を有すること

を特徴とする金属体検 ¾装置。