WO1993020540A1 - Automate-distributeur de journaux et analogues a choix multiples - Google Patents

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WO1993020540A1
WO1993020540A1 PCT/FR1993/000301 FR9300301W WO9320540A1 WO 1993020540 A1 WO1993020540 A1 WO 1993020540A1 FR 9300301 W FR9300301 W FR 9300301W WO 9320540 A1 WO9320540 A1 WO 9320540A1
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WO
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stack
shelf
vending machine
fixed
newspapers
Prior art date
Application number
PCT/FR1993/000301
Other languages
English (en)
Inventor
Maurice Hebert
Original Assignee
Maurice Hebert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maurice Hebert filed Critical Maurice Hebert
Priority to US08/307,771 priority Critical patent/US5516003A/en
Priority to JP5517150A priority patent/JPH07505243A/ja
Priority to DE69307130T priority patent/DE69307130T2/de
Priority to EP93906666A priority patent/EP0632917B1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/045—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other for sheet shaped or pliable articles

Definitions

  • the present invention relates to an automatic distributor of newspapers or magazines ⁇ multiple choice.
  • Newspaper distribution is generally carried out through four separate channels.
  • this is home delivery, according to which a courier deposits each morning, in the mailbox of each subscriber's house, the daily object
  • the second concerns the postal distribution made by the administrative services and the employees of the post office.
  • the third covers the entire commercial distribution through points of sale, whether kiosks in public places: stations, squares, squares ... or whether they are shops, boutiques or specialized departments in the press: bookshops, press houses, specialized departments of hypermarkets ...
  • the fourth way concerns the automatic distribution of newspapers and magazines.
  • a vending machine is in the general form of a cabinet capable of automatically delivering to a receptacle a copy of the newspaper that a buyer has selected and paid for in a payment device incorporated in the vending machine.
  • the different newspapers are stored by title in stacks on shelves inside the machine.
  • An exhaust assembly rests on each stack. It allows pushing the logs from the stack one after the other, accompanying the top log which slides out of the stack by leaning on the log below without driving the following logs, and directing the log to a hopper vertical followed by a chimney corridor guiding it to a receptacle accessible to the applicant.
  • Figures 1 and 2 are elevational views of two variants of the facade relating to the automatic distributor of newspapers according to the invention; .
  • Figure 3 is a simplified overall perspective view of the open door vending machine according to one of its variants; .
  • Figure 4 is an elevational view of the newspaper vending machine, shelves on the right removed; .
  • Figure 5 is a side view of the newspaper vending machine with horizontal receptacle; .
  • Figures 6 and 7 are detail views in cross section of the newspaper outlet valve specific to a column respectively when passing a newspaper from the upper shelves and the adjacent shelf; .
  • Figure 8 is a side view of the vending machine, with vertical receptacle; .
  • Figure 9 is a plan view of the vending machine at the fixed shelves;
  • Figure 10 is a perspective view of a fixed shelf and its set of adjustable cheeks; .
  • Figure 11 is a partial horizontal section of Figure 10 at the microswitch; .
  • Figure 12 is a perspective view of a movable shelf; .
  • Figure 13 is a partial sectional view showing the front of two cylinders and the deflectors; .
  • FIG. 14 is a front view of a jack fitted with fall deflectors;
  • FIG 15 is an overall perspective view of the discharge member according to the invention.
  • FIG. 16 is a mixed view in section and in perspective of the horizontal electromechanical cylinder used for driving-evacuating the newspaper;
  • Figure 17 is a longitudinal sectional view of the electromechanical cylinder used;
  • Figure 18 is a perspective view of a first embodiment of the drive shoes; .
  • Figure 19 is a perspective view of a second embodiment of the drive shoes; .
  • FIG. 20 is a side view of the drive shoe according to the second embodiment; .
  • Figure 21 is a rear elevational view corresponding to the skate of Figure 17; .
  • Figures 22 to 28 illustrate, in the form of a series of diagrams corresponding to sectional views, the work of one of the drive pads fitted to the evacuation assembly according to the invention, in accordance with the sequence following: - Figure 22: multiple view of the skates in the rest position and about halfway through;
  • the present invention relates to a newspaper vending machine using a plurality of functional units called sets or evacuation organs, a copy of which will be described below in detail with reference to FIGS. 15 to 28.
  • the evacuation assembly in general, shown in FIG. 15, has the essential function of coming into grip contact with a first newspaper 1 of a stack 2 of newspapers, for example by gripping it, then slide over the immediately lower newspaper 3 to a transverse edge 4 of the stack, without creasing or damaging it, and without causing the following newspapers. It then forces it into angular deviation by accompanying it in its rounded curvature from the edge 4 of the stack 2 to pass over it before releasing it for its fall against and along a deflector 5 towards and up to a receptacle. The evacuation assembly then returns to the initial position.
  • the essential means shown in FIG. 15 show an electromechanical cylinder 6 arranged horizontally and fixed from the rear on a cylinder 7 slide carrier capable of moving vertically along two vertical slides not shown in FIG. 15.
  • the cylinder 6 is preferably of the type élec ⁇ tromécanique, for example as' described below.
  • the tubular cylindrical hollow body 8 containing a central screw 9 arranged longitudinally and bearing on two end bearings. It drives a motor element in the form of a motor nut 10 of suitable shape and dimensions to move inside the tubular body 8.
  • the motor nut 10 has two lateral outlets on each of which is fixed an axis transverse 11 or 12 pad holder extending perpendicular cularily through two slots 13 and 14 or longitudinal lateral slots that the body 8 comprises to allow the travel of the nut-motor 10 equipped with its axes.
  • the tubular body 8 has at its end, before a longitudinal opening or recess ent downwards in the form of a notch 15 used, as will be seen below, for the release of the end of the newspaper.
  • the central screw 9 is coupled by any means suitable for an electric motor 16 by its output shaft 17 preferably placed inside the body 8 and at its rear end.
  • the central screw 9 and motor 16 assembly makes it possible to drive the nut-motor 10 in a horizontal back-and-forth movement between two limit switches or proximity switches 18 and 19 fixed, on the one hand on a plug-bearing 20 at the end of the body, and on the other hand on a coupling ring 21 on the side of the electric motor 16.
  • the central screw 9 carries at its ends on the plug-bearing 20 of a part, and on the coupling ring 21 on the other hand.
  • the bearing plug 20 and the coupling ring 21 are made of self-lubricating material, and each provided on their front with an O-ring 22 or 23 acting as a shock absorber.
  • the coupling can also be carried out simply by a socket which joins the adjacent end of the central screw 9 and the output shaft 17 of the motor 16. In this case, the coupling ring 21 only plays a role of maintenance of the damper O-ring 22 or 23.
  • Each axis 11 or 12 pad holder carries, with free pivoting, at its end a pad 24 or 25 movable.
  • each shoe 24 or 25 has a general parallelepiped shape with a rectangular trapezoid profile.
  • the front face 26 is flat while the rear part is bevel shaped, providing it a nose shape 27 placed in the upper part and directed towards the rear of the stack 2 of newspapers.
  • Each skate has on the underside a main support base 28, planar and substantially rectangular, and a rolling base 29 also planar and substantially rectangular.
  • This rolling base is inclined upwards in continuation of the main base. when the skate rests on a surface by its support base. It constitutes the rear front of the skate body.
  • Each skate has rolling means at each end of its rolling surface 29.
  • each shoe 24 or 25 has on its rear front a slot 30 crossed by an axis of rotation 31 for the passage and mounting of a rear roller 32, and in the lower part of the shoe a middle roller 33 mounted for rotation running on a tilting axis 34 parallel to the shoe holder axis 11 or 12 transverse to the shoe body and offset longitudinally from the shoe holder axis by a distance "D".
  • Each shoe 24 or 25 has four gripping or gripping elements such as 35, for example two front claws such as 36 and two rear claws such as 37, in the form of oblique needles directed towards the front of the shoe each mounted in an oblique groove such as 38 that each of the side faces of the body of each shoe has.
  • the front and rear hands will have the same references 36 and 37. They are immobilized in these grooves at a predetermined length beyond the plane of the bearing face by a preferably adjustable locking means, that is to say allowing to modify the protruding length.
  • This locking means is, in the embodiment shown in the figures, constituted by a screw and a support washer 39 forcing and laterally wedging the needle at the bottom of the groove.
  • the direction of the grooves 38 is tilted forward so as to provide the needles with an effective grip for log training.
  • the washers 39 slightly protrude from the support base 28, so that the general support of the pad on the log is effected by means of these washers.
  • the evacuation assembly also comprises at the rear of the body of the jack a press block 40, for example flat and rectangular, freely mounted at the rear of the body of the jack and maintained in the lateral position.
  • the press block 40 carries, on the one hand on its upper part a bridge of abutment-twinning 41, and on the other hand on its lower part two lateral support rollers such as 42, whose axes of rotation are perpendicular to the cylinder body and placed so that the rear of the evacuation assembly rests on the stack of newspapers by these support rollers 42 and keeps it pressed locally for its end retention for the duration of drive-out of upper log.
  • rollers of the press block also allow the rear of the newspaper to escape properly.
  • the abutment-twinning bridge 41 is produced for example in the form of a U-shaped bracket 43, the two ends 44 and 45 of which are lowered at right angles according to bearing and abutment surfaces whose spacing is substantially equal to the distance between the two pads. Its role is to simultaneously prevent the two pads 24 and 25 from tilting down when the cylinder body is raised.
  • FIG. 19 A slightly different version of the training shoe is shown in FIG. 19. It is a training shoe which could equip the discharge assemblies intended for thicker, therefore heavier newspapers, or for bundles formed of several fascicles.
  • These pads have a different rear conformation equipped with a pusher device 46 accompanying the newspaper or magazine by pushing it on its rear transverse edge.
  • This pusher device must disappear or at least slide or roll on the immediately lower log 3 during the return movement.
  • the pusher device shown comprises a pendulum finger 47 pivotally mounted on a part with a longitudinal axis 48 perpendicular to the rear face of the body of the skate.
  • This axis part is held longitudinally by any means, for example by the rotation-rolling axis of the rear roller, which will preferably be produced, according to this variant, in the form of two separate rollers 49 ⁇ and 50 mounted at l rear on the lateral surface of the body, on either side of the piece of axis 48.
  • the withdrawal is carried out by rolling on the immediately lower log 3.
  • the end of the pendulum finger is provided with a head in the form of a semi-spherical roller 51 of a mass sufficient to constitute an effective recall by the force of gravity alone.
  • 1'incis slide carrier cylinder and vertical slides is replaced by another vertical guide means, for example a system with ball socket (s) moving along one or two column (s).
  • a system with ball socket (s) moving along one or two column (s) moving along one or two column (s).
  • the slight movement of the actuator body around its horizontal position is eliminated, and the notch provided on the underside of the body can be extended to the other end of the body, thus reducing the assembly of evacuation.
  • the evacuation assembly is controlled by any appropriate circuit or automaton.
  • the vending machine is in the general form of a cabinet with two leaves 52 and 53 and pivoting on side hinges ( Figures 1, 2 and 3).
  • the body of the vending machine preferably comprises, but is not limited to, two columns of shelves, adjustable in height, a left column 54 and a right column 55.
  • Each shelf 56 of the same column is in the form of a lower support plate 57, for example made of sheet metal, the left edges 58 ' and right 59 of which are folded and raised, these edges having each at least one fixing hole 60.
  • each shelf 56 can be fixed on each side by at least one bolt or equivalent, on two vertical uprights 61, 62 equipped with a plurality of height adjustment holes.
  • the uprights are fixed or welded by their ends respectively to the base and the top of the body of the vending machine.
  • Each shelf is designed to receive a stack 2 formed of a plurality of overlapping sheets, bundles, or booklets, already called newspapers 1, and is equipped with lateral stops 63, 64 and rear stops 65 and 66 adjustable and adaptable to the dimensions of stack 2 and / or log formats.
  • the two leaves of the vending machine according to the invention pivot on side hinges 67 made non-removable when the leaves are closed.
  • the shutters are locked in place by a three-point lock 68 which controls two steel rods 69 which fit into the top and bottom of the cabinet body respectively, and a steel blade which fits into the middle of the one of the leaves in the middle of the other leaf, the latter having an inner rebate preventing any opening.
  • an automaton of the type shown in the figures can be constructed, with eight choices of newspaper titles, comprising two columns each of four shelves, including three fixed upper shelves and a movable lower shelf.
  • each column is composed of two profiled uprights 61, 62 made of sheet metal folded in the shape of a U, one of the wings of which is extended by a lateral extension 70 or 71 outside and parallel to the base of the U (FIG. 9).
  • each fixed shelf 56 can be immobilized laterally by a bolt or equivalent on the vertical uprights, at variable height, thanks to the adjustment holes, depending on the size of the stack.
  • Each fixed shelf 56 is designed to receive a stack 2 of newspapers 1 and equipped with lateral stops 63, 64 and rear stops 65, 66 adjustable and adaptable to the dimensions of the stack, or to the formats of newspapers.
  • the lateral stops 63, 64 are in the form of two sheet metal cheeks 72 and 73, folded in the shape of an L, facing one another (FIG. 10).
  • the two horizontal returns 74 and 75 of the cheeks are applied to the lower support plate 57 and held by a counter plate 76 so that the spacing of the cheeks 72 and 73 corresponds substantially to the width of the stack of newspapers, the assembly being locked in position for example by butterfly nut bolts ( Figure 10).
  • the rear stops 65 and 66 are produced by vertical angles fitted at least in part to the rear vertical inner edge of each of the cheeks, and are adjustable to the depth of the stack of newspapers by means of a set 77 or 78 with horizontal light and nut provided respectively on each of the cheeks and its corresponding angle.
  • the two horizontal returns 74 and 75 of the cheeks are cut in the form for example of teeth such as 81 arranged in staggered rows (FIG.
  • a graduated scale 82 is provided on the front of the plate 57 of the shelf in order to facilitate the width adjustment of the cheeks 72 and 73.
  • the height of the lateral stops 63, 64 is adjustable by adding flanges 83 and 84 made of sheet metal comprising lights. These flanges are fixed to the cheeks, for example by sets such as 85, each composed of a welded stud receiving a washer and a wing nut.
  • the angles of the rear vertical stops 65 and 66 are then replaced by telescopic stops 86, 87 in U-shaped iron each sliding in a square tube, these square tubes coming to be fixed behind the cheeks thanks to the assemblies 77, 78.
  • Each row has in the lower part a movable lower shelf 88, for example in accordance with that shown in FIG. 12.
  • Each of the movable shelves is constructed of folded sheet metal identical to the fixed shelves.
  • Two rear guides for example in the form of rods such as 94, have their ends respectively passing through the clamping counter-plate 93 of the immediately upper fixed shelf 56 and the counter-plate 76 of the mobile shelf 88 through lower parallel longitudinal slots 96, 97 and upper 98, 99. These rear guides are held in place by a movable heel-bar of position 100 along the lower runners.
  • the mobile shelf 88 comprises, between its plate 57 and its counter plate 76, a thickness plate 101 also having teeth such as 81 allowing it to remain fixed by the counter plate 76 in the case of large formats. .
  • the mobile shelf 88 is mounted on the uprights 61, 62 by means of sockets 102, 103, for example of square section, which each come in an upright 61, 62 of a column.
  • Two vertical return springs 104, 105 are hooked on the one hand to the sockets 102, 103 and on the other hand to the uprights 61, 62 by any appropriate means ( Figure 12).
  • the mobile sockets 102, 103 slide vertically along the U-shaped profiles of the uprights 61, 62 under the action of the springs 104, 105.
  • the loading of the fixed shelves 56 or mobile 88, as well as the lowering system of the mobile shelves will be described later.
  • the opening front face is made up of the right leaf 52 and the left leaf 53 and corresponding storm doors 106, 107 pivoting relative to each leaf from door 108.
  • Each storm door 106, 107 has an exposure face 109, 110 (FIGS. 1 and 2) with frames such as 111, 112 separated by crosspieces such as 113, 114. Behind the face of each storm door a copy of each available newspaper is hung or maintained by any suitable means, for example by horizontal spacers, according to a variant not shown.
  • Each door 106, 107 is formed by receiving compartments such as 115 and 116 delimited by two lateral and vertical rails 117, 118 and 119, 120 joined by transverse oblique planes such as 121, 122.
  • Each oblique plane 121, 122 is placed substantially at the level of a fixed shelf 56 of the vending machine, so that the smooth assembly, storm door and oblique plane forms a guide hopper then a chimney leading each newspaper discharged from a stack 2 to an exit slot or a receptacle 123, 124 of any suitable shape.
  • an appropriate means of holding each door against each leaf is provided. According to the variant shown in the figures
  • each guiding-damping deflector 125 is pivotally mounted around a horizontal axis 128 provided at the front of each fixed shelf 56 (FIG. 5) and secured to a damping means, 129 with elastic return.
  • This damping-return means can be composed for example without limitation of a lever 130 integral with the deflector, the end of which stretches a return-damping spring fixed on one of the beams when the deflector pivots downwards.
  • the pivot axis 128 of the deflector can be fixed on the shelves or on the rails.
  • a deflector guide-damping 125 When a newspaper or an article falls on a deflector guide-damping 125, the latter pivots down by absorbing the fall of the newspaper, then directs it towards the door. This cushioning prevents it from being opened under an umbrella.
  • Figure 8 illustrates well the work sequences of this deflector during the descent of the log.
  • the deflector guide-damping fixed in front of the lowest fixed shelf, directs the newspaper to an exit slot 131. If the newspaper comes from the stack placed on the movable shelf, it is directed towards the same slot 131 by an inclined plane 132 installed opposite the bottom part of the outlet slot 131 and the top part of the stack.
  • the outlet slot 131 rectangular and horizontal, is closed by a protective flap 133 which may have on its internal face a small slowing flap 134 whose weight is sufficient to slow the output of the newspaper.
  • Two log output indicator micro-contacts can be provided respectively for a newspaper coming from a fixed shelf and for a newspaper coming from a mobile shelf.
  • each shelf is equipped with an evacuation assembly described above based on the upper newspaper of the stack of newspapers placed on the shelf.
  • each evacuation assembly The main function of each evacuation assembly is to enter into gripping contact with a first newspaper 1 of a stack 2 of newspapers, to enter into gripping contact with it for example by gripping it, then sliding it on the lower newspaper to the edge of the stack, without creasing or damaging it, and without causing the following newspapers. It then forces it in angular deviation by accompanying it in its rounded curvature of the transverse edge 4 of the stack 2 before releasing it for its falling movement to a receptacle. The evacuation assembly then returns to the initial position.
  • the discharge deflector 136 shown by way of example is a folded sheet inclined downwards, it is carried by a movable cross member 137 positioned at a fixed distance below the nose of the jack so as to always be placed in front of the second stack log.
  • This movable cross member 137 is itself carried by two vertical tie rods 138 and 139- ( Figures 13 and 14) fixed at the two ends of a support cross member 140 welded to the front of the jack.
  • the movable cross member 137 is for example a folded sheet, or an aluminum profile, the rear face of which acts as a stop for the second stack log and the following ones, thus preventing the stack from collapsing, it plays the role of a battery holding deflector.
  • the discharge deflector 136 may extend over the entire length of the movable cross member or only over a part of it.
  • FIG. 13 shows that when two successive cylinders are in extreme positions, there is no possible collision between the deflectors 127, 136 or between deflectors 136 and cylinders 6.
  • vending machine also carries a means for vertically moving each evacuation assembly relative to its corresponding shelf, or vice versa.
  • the two lower evacuation assemblies located at the exit slots are fixed and the corresponding lower shelves mobile, the situation being reversed in other cases.
  • the vertical displacement means is for example manual.
  • it consists of deflection pulleys appropriately attached to the body of the cabinet, and of a cable, one end of which is integral with the slide 7 of the evacuation assembly, or the movable low shelf, the other end being able to be hooked to maintain either the sliders 7 in the maximum high position, or the shelves in the maximum low position.
  • the movable slides 7 return alone to their low positions under the effect of the weight of the evacuation assembly while, for the return of the mobile shelves to the high position, an appropriate return means must be provided, for example a mechanical system simple spring loaded.
  • One of the leaves for example the left wing, is substantially wider than the other, so as to have a free surface for mounting a selection-payment module 141.
  • the selection-payment module comprises:
  • a plate 142 carrying as many selection push-buttons 143 as there are shelves; . an indicator light 144 associated with each button 143 to indicate the exhaustion of a stack of newspapers; . a coin changer 145 with a slot 146 for inserting coins and a receptacle 147 for returning coins; . a slot 148 for introducing a card for payment by bank card.
  • the electromechanical cylinder 6 fixed vertically to the bottom of the cabinet is the driving element of the evacuation assembly.
  • the maneuver is controlled by selection pushbuttons such as 143 placed on the plate of the coin mechanism 141 fixed on one of the leaves of the automatic machine.
  • FIG. 4 For the description * of the lifting-lowering assemblies of the movable lower shelves.
  • Two lifting-lowering cables 149, 150 are used to transmit the tensile force necessary for lifting the upper evacuation assemblies and lowering the lower mobile shelves 88.
  • Upper pulleys 151, intermediate 152, middle 153 and upper side 154 make the necessary referrals.
  • the cable 149, 150 passes freely through vertical holes 155 (FIG. 15) provided in the mobile slides 7. Under each slide 7, at a distance equal to the height of the stack of newspapers admissible on the shelf, a steel nut 156 is fixed on the ends of each of the lifting cables 149 and 150. Each of the lifting cables passes:. in the holes 155 of the slides 7,
  • the choice of newspaper is made by one of the push buttons 143 or keys located on the door,.
  • the information is given to the coin acceptor who orders the display of prices,. after payment, the information is transmitted to the electronic card which authorizes the supply of the electric motor 16 of the evacuation assembly of the selected newspaper,
  • the rear limit switch 19 causes the power supply to the engine to be cut off and informs the electronic card of the return of the pads.
  • the evacuation assembly is first lifted manually or automatically by sliding or rolling movement of the slide 7 along the slides or columns, then immobilized and blocked by any suitable means in a high horizontal position of the actuator body. so that you can fill the space for this purpose with newspapers.
  • the two pads 24 and 25 are kept horizontal thanks to the abutment ends of the folded wings of the abutment bridge-twinning 42, and the assembly gives off sufficient space for the stack 2 of newspapers to be formed. in its support.
  • the evacuation assembly is then lowered and placed on the first newspaper of the stack, it rests there by the two rollers of its press-block support 40 and by the front claws 36 and rear 37. Any adjustments depending on the type of logs can be made at this stage.
  • the drive shoe rests on its support base 28 according to the half-way position shown in FIG. 22 and up to the phase of approaching the edge 4 of the stack shown in FIG. 23.
  • the drive tracks 24 and 25 continue their movement of driving the newspaper which slides on the lower newspaper 3 used as sliding support until the front needles 36 exceed the edge 4 of the stack 2 (FIG. 1-). Then the front of the drive pads begin to tilt down, accompanying the log in the rounding curve of edge 4 of the stack ( Figures 24 and 25). The two front needles 36 emerge, thanks to their inclination, from the newspaper which is still maintained by the two rear needles 37 ( Figures 26 and 27).
  • the shoe-holding axes 11 and 12 continue their movement to an end-of-travel position shown in FIG. 13. In this position, the shoes are completely in front of the edge of the stack and rotate almost vertically around their axes which are free from a length of the order of a few centimeters, relative to the upper front edge of the stack.
  • the rear claws 37 due to their inclination, also emerge from the newspaper which is released over a deflector towards a receptacle, or from an equivalent means of recovery for delivery.
  • the limit switch or front sensor 18 controls the return movement of each shoe which rises on the stack by pressing on the median roller 33. As soon as the pad holder axes arrive at the edge of the stack, the pads are subjected to a tilting torque caused by the offset of the distance "D" existing between the axis of rotation 34 of the median roller 33 and the pivot axis 11 or 12 of each shoe.
  • This tilting torque causes the skids to pitch up from the start of the withdrawal movement, which movement ends when the end roller contacts the lower journal.
  • This nose-up allows the needles to be completely erased. This movement is transformed into rolling of the pads on the plane of the immediately lower log 3 carried by the rollers 32 and 33, or 49, 50 and 33.
  • the evacuation assembly In the case where the evacuation assembly is fixed, it is the lower shelf which moves automatically thanks to the return device, from a low starting position where it has been driven manually or automatically by means of a vertical movement as previously described and where it can be loaded, up to a high position by exhaustion of the stack of newspapers. In this case, all the operating phases of the evacuation assembly and of its pads which have just been described remain identical.

Landscapes

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  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
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Abstract

Automate-distributeur (1) de feuillets, liasses, ou fascicules superposés, disposés en pile sur des étagères fixes (56) et mobiles (88) et délivrant automatiquement dans un réceptacle (52) un exemplaire d'un journal sélectionné et évacué de sa pile par un ensemble individuel d'évacuation (76) à vérin (6) et patin (24 et 25), l'automate-distributeur comprenant: deux colonnes d'étagères horizontales fixes (56) et au moins une étagère mobile (88) pour chaque colonne; des moyens de maintien de chaque pile de journaux sur son étagère; des moyens de déplacement relatifs et de guidage de chaque ensemble d'évacuation (76) du journal supérieur d'une pile par rapport à l'étagère supportant ladite pile; des moyens de guidage du journal formant un chemin de guidage jusqu'au réceptacle de l'armoire. Cette invention intéresse les constructeurs d'automates de distribution de produits de grande consommation.

Description

Automate-distributeur de journaux et analogues à choix multiples.
La présente invention se rapporte à un automate-distributeur de journaux ou de magazines à ~ choix multiples.
* Il a pour but d'étendre aux produits de la 5 presse la formule de distribution automatique et impersonnelle à partir d'un monnayeur ou d'une carte de crédit ou de paiement existant déjà dans de nombreux domaines : alimentation, boissons, cigarettes ...
La distribution des journaux s'effectue de 10 façon générale par quatre voies distinctes.
Il s'agit, pour la première, de la distribution à domicile selon laquelle un coursier dépose chaque matin, dans la boîte aux lettres de la maison de chaque abonné, le quotidien objet de
15 1'abonnement.
La seconde concerne la distribution postale effectuée par les services administratifs et les employés de la poste.
La troisième couvre toute la distribution 20 commerciale par l'intermédiaire de points de vente, qu'il s'agisse de kiosques dans les endroits publics : gares, squares, places ... ou qu*il s'agisse de magasins, de boutiques ou de rayons spécialisés dans la presse : librairies, maisons de la presse, rayons 25 spécialisés des hypermarchés ...
La quatrième voie concerne la distribution automatique des journaux et magazines.
Dans ce domaine, l'automatisation n'a pas encore bien pénétré, contrairement à d'autres domaines 30 comme l'alimentaire, le tabac, les boissons ...
* Seuls existent des distributeurs monotitres ^ peu mécanisés, dans lesquels les journaux sont
'* préalablement individualisés dans des casiers séparés à la manière des boissons ou portions de friandises.
35 Cette situation de manque s'avère peu surprenante en raison des diverses et nombreuses difficultés liées à l'évacuation rapide et sans dommage
FEUJLLE DE REMPLACEMENT d'un journal d'une pile de plusieurs exemplaires superposés.
A titre indicatif, on citera ci-après quelques-unes de ces importantes et nombreuses difficultés :
. saisir à. chaque fois un seul journal, sans entraîner le ou les journaux suivants ; . éviter le déchirement, le froissement ou toute autre détérioration du papier ; . conserver l'unité du fascicule à feuillets multiples ; . maintenir la pile et éviter notamment son écroulement dans le sens du déplacement du journal supérieur ; . adapter l'ensemble d'évacuation aux différents formats et poids des fascicules.
Un automate-distributeur se présente sous la forme générale d'une armoire capable de délivrer automatiquement dans un réceptacle un exemplaire du journal qu'un acheteur a sélectionné et payé dans un dispositif de paiement incorporé à l'automate. Les différents journaux sont stockés par titre en piles sur des étagères à l'intérieur de l'automate. Un ensemble d'évacuation repose sur chaque pile. Il permet de pousser les journaux de la pile les uns après les autres, en accompagnant le journal supérieur qui glisse hors de la pile en s'appuyant sur le journal en-dessous sans entraîner les journaux suivants, et à diriger le journal vers une trémie verticale suivie d'un couloir- cheminée le guidant jusqu'à un réceptacle accessible au demandeur.
On connaît déjà quelques machines de ce type, mais elles ont connu peu de développement, car leurs systèmes pousseurs se sont avérés peu adaptables à la grande variété de formats et de poids des journaux. Par ailleurs, leur fiabilité médiocre et leur tendance à provoquer .des déchirures constituent autant d'inconvénients supplémentaires. Les caractéristiques techniques et d'autres avantages de l'invention sont consignés dans la description qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux dessins accompagnants dans lesquels :
. les figures 1 et 2 sont des vues en élévation de deux variantes de façade relatives à l'automate-distri¬ buteur de journaux selon l'invention ; . la figure 3 est une vue simplifiée en perspective d'ensemble de 1'automate-distributeur portes ouvertes selon une de ses variantes ; . la figure 4 est une vue en élévation de i'automate- distributeur de journaux, étagères de droite enlevées ; . la figure 5 est une vue de profil de l'automate- distributeur de journaux avec réceptacle horizontal ; . les figures 6 et 7 sont des vues de détail en coupe transversale du clapet de sortie des journaux propre à une colonne respectivement lors du passage d'un journal venant des étagères supérieures et de l'étagère adjacente ; . la figure 8 est une vue de profil de l'automate- distributeur, avec réceptacle vertical ; . la figure 9 est une vue en plan de l'automate distributeur au niveau des étagères fixes ;
; la figure 10 est une vue en perspective d'une étagère fixe et de son ensemble de joues réglables ; . la figure 11 est une section horizontale partielle de la figure 10 au niveau du micro-contact ; . la figure 12 est une vue en perspective d'une étagère mobile ; . la figure 13 est une vue en coupe partielle montrant l'avant de deux vérins et les déflecteur ; . la figure 14 est une vue de face d'un vérin équipé de déflecteurs de chute ;
. la figure 15 est une vue d'ensemble en perspective de l'organe d'évacuation conforme à l'invention ; . la figure 16 est une vue mixte en coupe et en perspective du vérin électromécanique horizontal utilisé pour l'entraînement-évacuation du journal ; . la figure 17 est une vue en coupe longitudinale du vérin électromécanique utilisé ;
. la figure 18 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation des patins d'entraînement ; . la figure 19 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation des patins d'entraînement ; . la figure 20 est une vue de profil du patin d'entraînement selon le deuxième mode de réali¬ sation ; . la figure 21 est une vue en élévation arrière correspondant au patin de la figure 17 ; . les figures de 22 à 28 illustrent, sous la forme d'une suite de schémas correspondant à des vues en coupe, le travail d'un des patins d'entraînement équipant l'ensemble d'évacuation selon l'invention, conformément à la séquence suivante : - figure 22 : vue multiple des patins en position de repos et à environ mi-parcours ;
- figures 23, 24, 25 : patin dans trois phases successives lors du passage de l'arrondi du bord de la pile ; - figure 26 : patin en prise sur un seul couple de griffes juste avant le lâcher du fascicule ;
- figure 27 : patin en cours de relevage juste après le lâcher de prise du fascicule ;
- figure 28 : vue multiple des patins en positions de relevage puis de relevage-cabrage, cabrés à mi- parcours et cabrés au repos.
La présente invention concerne un automate- distributeur de journaux mettant en oeuvre une pluralité d'unités fonctionnelles appelées ensembles ou organes d'évacuation dont un exemplaire sera décrit ci- après en détail en référence aux figures de 15 à 28.
On adoptera ci-après le terme journal pour désigner le fascicule entraîné hors de la pile par l'ensemble d'évacuation. Il est bien entendu que celui- ci peut être utilisé sur de nombreux autres objets analogues plans multifeuilles tels que prospectus, imprimés, liasses, magazines ...
L'ensemble d'évacuation de façon générale, représenté sur la figure 15, a pour fonction essentielle d'entrer en contact de préhension avec un premier journal 1 d'une pile 2 de journaux, par exemple en l'agrippant, puis de le faire glisser sur le journal immédiatement inférieur 3 jusqu'à un bord transversal 4 de la pile, sans le froisser ni l'abîmer, et sans entraîner les journaux suivants. Il le force ensuite en déviation angulaire en l'accompagnant dans sa courbure d'arrondi du bord 4 de la pile 2 pour franchir celui-ci avant de le libérer pour sa chute contre et le long d'un déflecteur 5 vers et jusqu'à un réceptacle. L'ensemble d'évacuation revient ensuite en position initiale. Les moyens essentiels représentés sur la figure 15 montrent un vérin électromécanique 6 disposé horizontalement et fixé par 1'arrière sur un coulis- seau 7 porte-vérin pouvant se déplacer verticalement le long de deux glissières verticales non représentées en figure 15.
Le vérin 6 est, de préférence, du type élec¬ tromécanique, par exemple tel que' celui décrit ci- après.
Il présente un corps creux cylindrique tubu- laire 8 renfermant une vis centrale 9 disposée longitudinalement et portant sur deux paliers d'extrémité. Elle entraine un élément-moteur sous la forme d'un écrou-moteur 10 de forme et dimensions appropriées pour se déplacer à l'intérieur du corps tubulaire 8. L'écrou-moteur 10 présente deux sorties latérales sur chacune desquelles est solidarisé un axe transversal 11 ou 12 porte-patin s'étendant perpendi- culairement au travers de deux lumières 13 et 14 ou fentes latérales longitudinales que comporte le corps 8 pour permettre la course de l'écrou-moteur 10 équipé de ses axes. Le corps tubulaire 8 présente à son extrémité, avant une ouverture longitudinale ou évide ent vers le bas en forme d'encoche 15 utilisé, comme on le verra ci-après, pour le dégagement de l'extrémité du journal. La vis centrale 9 est accouplée par tout moyen approprié à un moteur électrique 16 par son arbre de sortie 17 placé de préférence à l'intérieur du corps 8 et à son extrémité arrière. L'ensemble vis centrale 9 et moteur 16 permet d'entraîner l'écrou- moteur 10 dans un mouvement horizontal de va-et-vient entre deux contacts de fin de course ou détecteurs de proximité 18 et 19 fixés, d'une part sur un bouchon- palier 20 à l'extrémité du corps, et d'autre part sur une bague d'accouplement 21 du côté du moteur élec¬ trique 16. La vis centrale 9 porte par ses extrémités sur le bouchon-palier 20 d'une part, et sur la bague d'accouplement 21 d'autre part. Le bouchon palier 20 et la bague d'accouplement 21 sont réalisés en matière auto-lubrifiante, et pourvus chacun sur leur front d'un joint torique 22 ou 23 faisant fonction d'amortisseur. L'accouplement peut être réalisé également simplement par une douille qui réunit l'extrémité adjacente de la vis centrale 9 et l'arbre de sortie 17 du moteur 16. Dans ce cas, la bague d'accouplement 21 ne joue qu'un rôle de maintien du joint torique amortisseur 22 ou 23.
Chaque axe 11 ou 12 porte-patin porte, à pivotement libre, à son extrémité un patin 24 ou 25 mobile.
Le corps de chaque patin 24 ou 25 affecte une forme générale parallélépipédique à profil en trapèze rectangle. La face frontale 26 est plane tandis que la partie arrière est conformée en biseau, lui procurant une forme en nez 27 placé en partie haute et dirigé vers l'arrière de la pile 2 de journaux.
Chaque patin comporte en sous-face une base principale d'appui 28, plane et sensiblement rectangu- laire, et une base de roulage 29 également plane et sensiblement rectangulaire. Cette base de roulage est inclinée vers le haut en continuation de la base prin-. cipale lorsque le patin repose sur une surface par sa base d'appui. Elle constitue le front arrière du corps du patin.
Chaque patin comporte des moyens de roulage à chacune des extrémités de sa surface de roulage 29.
Plus particulièrement, chaque patin 24 ou 25 comporte sur son front arrière une fente 30 traversée par un axe de rotation 31 pour le passage et le montage d'un galet arrière 32, et en partie basse du patin un galet médian 33 monté à rotation de roulage sur un axe de basculement 34 parallèle à l'axe porte-patin 11 ou 12 transversal au corps du patin et décalé longitudi- nalement de l'axe porte-patin d'une distance "D".
Chaque patin 24 ou 25 comporte quatre éléments de prise ou de préhension tels que 35, par exemple deux griffes avant telles que 36 et deux griffes arrière telles que 37, sous la forme d'aiguilles obliques dirigées vers l'avant du patin montées chacune dans une rainure oblique telle que 38 que présente chacune des faces latérales du corps de chaque patin. Les aiguilles avant et arrière porteront les mêmes références 36 et 37. Elles sont immobilisées dans ces rainures à une longueur prédéterminée de dépassement du plan dé la face d'appui par un moyen de blocage de préférence réglable, c'est à dire permettant de modifier la longueur de dépassement. Ce moyen de blocage est, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, constitué par une vis et une rondelle d'appui 39 forçant et coinçant latéralement l'aiguille en fond de rainure. La direction des rainures 38 est inclinée vers l'avant de façon à procurer aux aiguilles une incidence de prise efficace pour l'entraînement du journal.
Selon un mode de réalisation, les rondelles 39 dépassent légèrement de la base d'appui 28, de façon que l'appui général du patin sur le journal s'effectue par l'intermédiaire de ces rondelles.
L'ensemble d'évacuation comporte également à l'arrière du corps du vérin un bloc-presse 40, par exemple plan et rectangulaire, monté librement à l'arrière du corps du vérin et maintenu en position latérale. Le bloc-presse 40 porte, d'une part sur sa partie supérieure un pont de butée-jumelage 41, et d'autre part sur sa partie inférieure deux galets latéraux d'appui tels que 42, dont les axes de rotation sont perpendiculaires au corps du vérin et placés de telle sorte que l'arrière de l'ensemble d'évacuation repose sur la pile de journaux par ces galets d'appui 42 et la maintienne pressée localement en vue de sa rétention d'extrémité pendant la durée d'entraînement- évacuation du journal supérieur.
Les galets du bloc-presse permettent aussi de laisser échapper convenablement l'arrière du journal.
Le pont de butée-jumelage 41 est réalisé par exemple sous la forme d'un étrier 43 en U dont les deux extrémités 44 et 45 sont abaissées à angle droit selon des surfaces d'appui et de butée dont l'écartement est sensiblement égal à la distance existant entre les deux patins. Son rôle consiste à empêcher simultanément les deux patins 24 et 25 de basculer vers le bas lorsque le corps du vérin est soulevé.
Une version légèrement différente du patin d'entraînement est représentée sur la figure 19. I s'agit d'un patin d'entraînement qui pourrait équiper les ensembles d'évacuation destinés à des journaux plus épais, donc plus lourds, ou à des liasses formées de plusieurs fascicules.
Ces patins présentent une conformation arrière différente équipée d'un dispositif pousseur 46 accompagnant-le journal ou le magazine en le poussant sur son chant transversal arrière.
Ce dispositif pousseur doit s'effacer ou tout au moins glisser ou rouler sur le journal immédiatement inférieur 3 lors du mouvement de retour.
Le dispositif pousseur représenté comporte un doigt-balancier 47 monté à pivotement sur une pièce d'axe longitudinale 48 perpendiculaire à la face arrière du corps du patin. Cette pièce d'axe est maintenue longitudinalement par tout moyen, par exemple par l'axe de rotation-roulage du galet arrière, qui sera réalisé de préférence, selon cette variante, sous la forme de deux galets distincts 49~et 50 montés à l'arrière sur la surface latérale du corps, de part et d'autre de la pièce d'axe 48.
Selon cette variante, le retrait s'effectue par roulage sur le journal immédiatement inférieur 3. A cet effet, l'extrémité du doigt-balancier est pourvue d'une tête sous la forme d'un galet semi-sphérique 51 d'une masse suffisante permettant de constituer un rappel efficace par la seule force de gravité. Selon une autre variante de réalisation,
1'ensemble coulisseau porte-vérin et glissières verticales est remplacé par un autre moyen de guidage vertical, par exemple un système à douille(s) à billes se déplaçant le long d'une ou de deux colonne(s). Dans ce cas, le léger débattement du corps du vérin autour de sa position horizontale est supprimé, et l'encoche prévue sur la face inférieure du corps peut être allongée jusqu'à l'autre extrémité du corps, allégeant ainsi l'ensemble d'évacuation. Enfin, l'ensemble d'évacuation est commandé par tout circuit ou automate approprié.
On se reportera à présent aux figures 1 à 14. L'automate-distributeur conforme à l'inven¬ tion se présente sous la forme générale d'une armoire à deux battants 52 et 53 et pivotant sur des charnières latérales (figures 1, 2 et 3). Le corps de l'automate-distributeur comporte de préférence mais non limitativement deux colonnes d'étagères, réglables en hauteur, une colonne gauche 54 et une colonne droite 55. Chaque étagère 56 d'une même colonne, à l'exception de l'étagère la plus basse qui fera l'objet d'une description ultérieure, se présente sous la forme d'un plateau inférieur support 57, par exemple en tôle, dont les bords gauche 58' et droit 59 sont plies et relevés, ces bords présentant chacun au moins un trou de fixation 60. Ainsi, chaque étagère 56 peut être fixée de chaque côté par au moins un boulon ou équivalent, sur deux montants verticaux 61, 62 équipés d'une pluralité de trous de réglage en hauteur. Les montants sont fixés ou soudés par leurs extrémités respectivement sur la base et sur le haut du corps de l'automate-distributeur. Chaque étagère est conçue pour recevoir une pile 2 formée d'une pluralité de feuillets, liasses, ou fascicules superposés, déjà dénommés journaux 1, et est équipée de butées latérales 63, 64 et de butées arrière 65 et 66 réglables et adaptables aux dimensions de la pile 2 et/ou aux formats de journaux.
Plus particulièrement, les deux battants de l'automate-distributeur conforme à l'invention pivotent sur des paumelles latérales 67 rendues indémontables lorsque les battants sont fermés.
La condamnation des battants est réalisée par une serrure 68 à trois points qui commande deux tringles 69 en acier s*encastrant respectivement en haut et en bas du corps de l'armoire, et une lame d'acier s'encastrant du milieu de l'un des battants dans le milieu de l'autre battant, celui-ci comportant une contre feuillure intérieure interdisant toute ouverture.
A titre d'exemple, on peut construire un automate du type représenté sur les figures, à huit choix de titres de journaux, comportant deux colonnes de chacune quatre étagères dont trois étagères supérieures fixes et une étagère inférieure mobile.
On peut aussi prévoir des variantes à colonne unique d'étagères et comportant un seul battant.
Comme indiqué, chaque colonne est composée de deux montants profilés 61, 62 fabriqués en tôle pliée en forme de U dont l'une des ailes est prolongée par une extension latérale 70 ou 71 extérieure et parallèle à la base du U (figure 9).
Les deux montants profilés 61 et 62 sont montés verticalement en regard, et fixés en haut et en bas de l'armoire. Chaque extension latérale 70 ou 71 des montants présente des trous de réglage régulièrement espacés pour la fixation des étagères à la hauteur désirée. Ainsi, chaque étagère fixe 56 peut être immobilisée latéralement par un boulon ou équivalent sur les montants verticaux, à hauteur variable, grâce aux trous de réglage, en fonction de l'importance de la pile. Chaque étagère fixe 56 est conçue pour recevoir une pile 2 de journaux 1 et équipée des butées latérales 63, 64 et des butées arrière 65, 66 réglables et adaptables aux dimensions de la pile, ou aux formats de journaux. Les butées latérales 63, 64 se présentent sous la forme de deux joues en tôle 72 et 73, pliées en forme de L, tournées l'une vers l'autre (figure 10). Les deux retours horizontaux 74 et 75 des joues sont appliqués sur le plateau inférieur support 57 et maintenus par une contre-plaque 76 de façon que l'écartement des joues 72 et 73 corresponde sensiblement à la largeur de la pile de journaux, l'ensemble étant bloqué en position par exemple par des boulons à écrous papillon (figure 10).
Les butées arrière 65 et 66 sont réalisées par des cornières verticales équipant au moins en partie le bord intérieur vertical arrière de chacune des joues, et sont réglables à la profondeur de la pile de journaux grâce à un ensemble 77 ou 78 à lumière horizontale et êcrou prévu respectivement sur chacune des joues et sa cornière correspondante. On prévoit dans la contre-plaque 76 et dans le plateau 57 une lumière 79 destinée au passage d'un micro-contact 80 d'épuisement de pile fixé sous le plateau inférieur, par exemple à l'avant et au centre de celui-ci (figures 10 et 11). Les deux retours horizontaux 74 et 75 des joues sont découpés en forme par exemple de dents telles que 81 disposées en quinconce (figure 9) pour permettre le réglage de l'écartement des joues depuis un écartement minimum pour lequel les dents s'imbriquent les unes dans les autres, jusqu'à un écartement maximum pour lequel la partie horizontale de chaque joue reste fixée par l'extrémité de ses dents. On prévoit une échelle graduée 82 sur l'avant du plateau 57 de l'étagère en vue de faciliter le réglage en largeur des joues 72 et 73.
Selon le mode de réalisation préféré non limitatif représenté sur la figure 10, la hauteur des butées latérales 63, 64 est réglable par addition de flasques 83 et 84 en tôle comportant des lumières. Ces flasques sont fixés sur les joues par exemple par des ensembles tels que 85, composés chacun d'un goujon soudés recevant une rondelle et un écrou papillon. Les cornières des butées verticales arrières 65 et 66 sont alors remplacées par des butées télescopiques 86, 87 en fer en U coulissant chacune dans un tube carré, ces tubes carrés venant se fixer en arrière des joues grâce aux ensembles 77, 78. Chaque rangée comporte en partie inférieure une étagère inférieure mobile 88, par exemple conforme à celle représentée sur la figure 12. Chacune des étagères mobiles est construite en tôle pliée identique aux étagères fixes.
Elle comporte quatre logements tels que 89 dans son plateau inférieur 57 pour le passage de quatre guides latéraux verticaux tels que 90 et la fixation des talons de position de ces guides. Ces guides verticaux 90 sont réalisés par exemple sous la forme de fers plats fixés en partie haute sur des joues réglables inversées gauche 91 et droite 92 fixées sous le plateau inférieur 57 de l'étagère fixe 56 la plus basse. Ces joues réglables inversées 91, 92 sont semblables à celles des étagères fixes déjà décrites mais dirigées vers le bas, et serrées par une contre-plaque 93 à l'aide par exemple d'écrous papillon tels que 94. Deux guides arrière, par exemple sous forme de tiges telles que 94, ont leurs extrémités traversant respectivement la contre-plaque de serrage 93 de l'étagère fixe 56 immédiatement supérieure et la contre-plaque 76 de l'étagère mobile 88 à travers des lumières longitudinales parallèles inférieures 96, 97 et supérieures 98, 99. Ces guides arrière sont maintenus par un talon-barrette de position 100 mobile le long des glissières inférieures.
De plus, l'étagère mobile 88 comporte, entre son plateau 57 et sa contre-plaque 76, une plaque d'épaisseur 101 présentant également des dents telles que 81 lui permettant de rester fixée par la contre- plaque 76 en cas de formats larges.
L'étagère mobile 88 est montée sur les montants 61, 62 par l'intermédiaire de douilles 102, 103, par exemple de section carrée, qui viennent chacune dans un montant 61, 62 d'une colonne. Deux ressorts de rappels verticaux 104, 105 sont accrochés d'une part aux douilles 102, 103 et d'autre part aux montants 61, 62 par tout moyen approprié (figure 12).
Les douilles mobiles 102, 103 coulissent verticalement le long des profilés en U des montants 61, 62 sous l'action des ressorts 104, 105. Le chargement des étagères fixes 56 ou mobiles 88, ainsi que le système d'abaissement des étagères mobiles seront décrits plus loin.
Sur le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3 à titre d'exemple non limitatif, la face avant ouvrable se compose du battant droit 52 et du battant gauche 53 et de contre-portes correspondantes 106, 107 pivotantes par rapport à chaque battant de la porte 108.
Chaque contre-porte 106, 107 comporte une face d'exposition 109, 110 (figures 1 et 2) à cadres tels que 111, 112 séparés par des traverses telles que 113, 114. Derrière la face de chaque contre-porte un exemplaire de chaque journal disponible est accroché ou maintenu par tout moyen approprié, par exemple par des entretoises horizontales, selon une variante non représentée.
Chaque contre-porte 106, 107 est formée de compartiments récepteurs tels que 115 et 116 délimités par deux lisses latérales et verticales 117,118 et 119,120 réunies par des plans obliques transversaux tels que 121, 122. Chaque plan oblique 121, 122 est placé sensiblement au niveau d'une étagère fixe 56 de 1'automate-distributeur, de telle sorte que l'ensemble lisses, contre-porte et plan oblique forme une trémie de guidage puis une cheminée conduisant chaque journal évacué d'une pile 2 vers une fente de sortie ou un réceptacle 123, 124 de toute forme appropriée. On prévoit en outre un moyen de maintien approprié de chaque contre-porte contre chaque battant. Selon la variante représentée sur les figures
4 et 5, les lisses verticales sont fixées en parties hautes et basses de l'armoire et les plans obliques transversaux sont remplacés par des déflecteurs tels que 125 de guidage-amortissement à deux plans de guidage 126, 127 formant entre eux un angle fixe prédéterminé. Chaque déflecteur de guidage- amortissement 125 est monté pivotant autour d'un axe horizontal 128 prévu à l'avant de chaque étagère fixe 56 (figure 5) et solidaire d'un moyen d'amortissement, 129 à rappel élastique. Ce moyen d'amortissement-rappel peut être composé par exemple de manière non limitative d'un levier 130 solidaire du déflecteur dont l'extrémité tend un ressort de rappel-amortissement fixé sur une des lisses lorsque le déflecteur pivote vers le bas. L'axe de pivotement 128 du déflecteur peut être fixé sur les étagères ou sur les lisses. Lorsqu'un journal ou un article tombe sur un déflecteur 125 de guidage-amortissement, celui-ci pivote vers le bas en amortissant la chute du journal, puis dirige celui-ci vers la contre-porte. Cet amortissement évite son ouverture en parapluie. La figure 8 illustre bien les séquences de travail de ce déflecteur lors de la descente du journal.
Selon la variante représentée sur les figures 5 à 7, le déflecteur 125 de guidage-amortissement, fixé devant l'étagère fixe la plus basse, dirige le journal vers une fente de sortie 131. Si le journal vient de la pile placée sur l'étagère mobile, il est dirigé vers la même fente 131 par un plan incliné 132 installé en regard de la partie basse de la fente de sortie 131 et de la partie haute de la pile. La fente de sortie 131, rectangulaire et horizontale, est fermée par un volet de protection 133 pouvant comporter sur sa face interne un petit volet de ralentissement 134 dont le poids suffit à ralentir la sortie du journal. On peut prévoir deux micro-contacts témoins de sortie de journal respectivement pour un journal venant d'une étagère fixe et pour un journal provenant d'une étagère mobile. Selon la variante représentée sur la figure 8, le journal tombe dans un des réceptacles 123, 124 vertical où l'acheteur peut le retirer en soulevant un volet de protection 135 de l'orifice de sortie. Par ailleurs, chaque étagère est équipée d'un ensemble d'évacuation décrit précédemment reposant sur le journal supérieur de la pile de journaux posée sur l'étagère.
Chaque ensemble d'évacuation a pour fonction essentielle d'entrer en contact de préhension avec un premier journal 1 d'une pile 2 de journaux, d'entrer en contact de préhension avec lui par exemple en l'agrippant, puis de le faire glisser sur le journal inférieur jusqu'au bord de la pile, sans le froisser ni l'abîmer, et sans entraîner les journaux suivants. Il le force, ensuite, en déviation angulaire en l'accom¬ pagnant dans sa courbure d'arrondi du bord transversal 4 de la pile 2 avant de le libérer pour son mouvement de chute jusqu'à un réceptacle. L'ensemble d'évacuation revient ensuite en position initiale.
On peut également prévoir un déflecteur d'évacuation 136 sur le devant de la pile de journaux, par exemple fixé à l'avant du vérin 6, ou sur la contre-porte qui lui fait face, pour forcer en courbure les journaux plus lourds ou moins souples. Ce déflecteur d'évacuation ne figure par sur la figure 4 par souci de simplification, il est visible sur les figures 5, 8, 13, 14.
Le déflecteur d'évacuation 136 représenté à titre d'exemple est une tôle pliée inclinée vers le bas, il est porté par une traverse mobile 137 positionnée à distance fixe en-dessous du nez du vérin de façon à se trouver toujours placée devant le deuxième journal de la pile. Cette traverse mobile 137 est elle-même portée par deux tirants verticaux 138 et 139-(figures 13 et 14) fixés aux deux extrémités d'une traverse support 140 soudée sur l'avant du vérin. La traverse mobile 137 est par exemple une tôle pliée, ou un profilé aluminium, dont la face arrière joue le rôle de butée pour le deuxième journal de la pile et les suivants, empêchant ainsi l'écroulement de la pile, elle joue le rôle d'un déflecteur de maintien de pile. Le déflecteur d'évacuation 136 peut s'étendre sur toute la longueur de la traverse mobile ou seulement sur une partie de celle-ci. La figure 13 montre que lorsque deux vérins successifs sont en positions extrêmes, il n'y a pas de collision possible entre les déflecteurs 127, 136 ou entre déflecteurs 136 et vérins 6.
Par ailleurs, l'automate-distributeur com¬ porte encore un moyen pour déplacer verticalement chaque ensemble d'évacuation par rapport à son étagère correspondante, ou inversement.
De préférence, les deux ensembles d'évacuation inférieurs situés au niveau des fentes de sortie sont fixes et les étagères inférieures correspondantes mobiles, la situation étant inversée dans les autres cas.
Le moyen de déplacement vertical est par exemple manuel. Dans ce cas (non représenté), il se compose de poulies de renvoi fixées de façon appropriée sur le corps de l'armoire, et d'un câble dont une extrémité est solidaire du coulisseau 7 de l'ensemble d'évacuation, ou de l'étagère basse mobile, l'autre extrémité pouvant être accrochée pour maintenir, soit les coulisseaux 7 en position haute maximale, soit les étagères en position basse maximale. Les coulisseaux mobiles 7 reviennent seuls dans leurs positions basses sous l'effet du poids de l'ensemble d'évacuation tandis que, pour le retour des étagères mobiles en position haute, il faut prévoir un moyen de retour approprié, par exemple un système mécanique simple à ressort.
On peut prévoir un moyen de déplacement et de retour automatiques par des ensembles de relevage- abaissement tels que ceux représentés sur la figure 4.
Un des battants, par exemple le battant gauche, est sensiblement plus large que l'autre, de façon à disposer d'une surface libre pour le montage d'un module de sélection-paiement 141.
Sur la figure 1, par exemple, le module de sélection-paiement comporte :
. une platine 142 portant autant de boutons poussoirs de sélection 143 que d'étagères ; . un voyant lumineux 144 associé à chaque bouton 143 pour indiquer l'épuisement d'une pile de journaux ; . un monnayeur rendeur de monnaie 145 avec une fente 146 d'introduction de pièces et un réceptacle 147 de rendu de monnaie ; . une fente 148 d'introduction d'une carte pour le paiement par carte bancaire.
Le vérin électromécanique 6 fixé verticale¬ ment au fond de l'armoire est l'élément moteur de l'ensemble d'évacuation. La manoeuvre est commandée par des boutons poussoirs de sélection tels que 143 placés sur la platine du monnayeur 141 fixée sur un des battants de l'automate.
On se référera maintenant à la figure 4 pour la description* des ensembles de relevage-abaissement des étagères inférieures mobiles.
Deux câbles de relevage-abaissement 149, 150, un par colonne d'étagères, servent à transmettre l'effort de traction nécessaire au relevage des ensembles d'évacuation supérieurs et à l'abaissement des étagères mobiles inférieures 88. Des poulies supérieure 151, intermédiaire 152, médiane 153 et latérale supérieure 154 effectuent les renvois nécessaires.
Le câble 149, 150 passe librement au travers de trous 155 verticaux (figure 15) prévus dans les coulisseaux- mobiles 7. Sous chaque coulisseau 7, à une distance égale à la hauteur de la pile de journaux admissible sur l'étagère, une noix en acier 156 est fixée sur les extrémités de chacun des câbles de relevage 149 et 150. Chacun des câbles de relevage passe : . dans les trous 155 des coulisseaux 7,
. sur la poulie de renvoi latérale supérieure 154 située en haut de l'armoire à l'aplomb des coulisseaux, . sur la poulie intermédiaire 151 située au même niveau que la précédente et à l'aplomb d'un vérin vertical central 157 moteur de l'ensemble de relevage- abaissement, . sur les poulies médianes de traction 153 attelées au vérin vertical. Le même câble sert à l'abaissement de l'étagère mobile. Il passe : . dans une poulie 158 fixée au fond vertical de l'armoire, . dans une poulie 159 fixée à l'aplomb de la poulie - précédente, au fond et au bas de l'armoire.
Lorsque le vérin central 157 est commandé, il tire sur le câble, l'étagère mobile 56 s'abaisse, les noix 156 fixées sur les câbles entraînent les ensembles d'évacuation supérieurs vers le haut. Les différentes phases du fonctionnement peuvent se détailler comme suit :
- phase de chargement en journaux qui consiste à : . ouvrir la porte,
. relever les ensembles d'évacuation des étagères supérieures et abaisser l'étagère inférieure 56, soit manuellement, soit par la commande du vérin central vertical 157 en appuyant sur le bouton poussoir correspondant à la porte, . effacer les déflecteurs 125, . charger les journaux sur les étagères,
. commander par le bouton poussoir ou manuellement l'abaissement des ensembles d'évacuation supérieurs et le relevage des étagères mobiles. - phase d'utilisation commerciale selon laquelle :
. le choix du journal s'opère par l'un des boutons poussoirs 143 ou touches situés sur la porte, . l'information est donnée au monnayeur qui commande l'affichage des prix, . après paiement, l'information est transmise à la carte électronique qui autorise l'alimentation du moteur électrique 16 de l'ensemble d'évacuation du journal choisi,
. les patins 24, 25 de l'ensemble d'évacuation accompagnent le journal 1 dans sa chute dans la trémie, . le contact de fin de course avant 18 de l'ensemble d'évacuation provoque le retour des patins,
. le contact de fin de course 19 arrière provoque la coupure de l'alimentation du moteur et informe la carte électronique du retour des patins.
On décrira ci-après le fonctionnement et l'utilisation de l'ensemble d'évacuation en référence aux figures de 22 à 28.
L'ensemble d'évacuation est d'abord soulevé manuellement ou automatiquement par déplacement de glissement ou de roulement du coulisseau 7 le long des glissières ou des colonnes, puis immobilisé et bloqué par tout moyen approprié dans une position haute horizontale du corps de vérin de manière à pouvoir garnir de journaux l'emplacement destiné à cet effet.
Dans cette position relevée, les deux patins 24 et 25 sont maintenus horizontaux grâce aux extrémi¬ tés de butées des ailes rabattues du pont de butée- jumelage 42, et l'ensemble dégage un espace suffisant pour que la pile 2 de journaux puisse être constituée dans son support. L'ensemble d'évacuation est ensuite descendu et posé sur le premier journal de la pile, il y repose par les deux galets de son support bloc-presse 40 et par les griffes avant 36 et arrière 37. Les réglages éventuels en fonction du type de journaux peuvent être effectués à ce stade.
Lors de la première mise en mouvement de l'organe d'évacuation et suite au démarrage du moteur 16, la force longitudinale est. transmise aux deux patins 24 et 25 qui sont entraînés en direction du bord transversal de la pile. Les griffes avant 36 et arrière 37 s'enfoncent successivement dans le premier journal 1 qui est entraîné par le mouvement des patins. Les galets d'appui et de rétention 42 du bloc-presse 40, libres en rotation permettent le dégagement du premier journal 1 dont l'extrémité échappe à leur emprise et, sous l'effet du poids de l'ensemble d'évacuation, ces galets d'appui 42 viennent s'appliquer sur le journal 3 immédiatement inférieur et empêcher ainsi la pile 2 de se disloquer.
Dans cette phase du mouvement, le patin d'entraînement repose sur sa base d'appui 28 selon la position de mi-parcours représentée sur la figure 22 et jusqu'à la phase d'approche du bord 4 de la pile représentée sur la figure 23.
Les pati s d'entraînement 24 et 25 poursui¬ vent leur mouvement d'entraînement du journal qui glisse sur le journal inférieur 3 utilisé comme support de glissement jusqu'à ce que les aiguilles avant 36 dépassent le bord 4 de la pile 2 (figure 1- ). Puis l'avant des patins d'entraînement commence à basculer vers le bas, accompagnant le journal dans le courbure d'arrondi du bord 4 de la pile (figures 24 et 25). Les deux aiguilles avant 36 se dégagent, grâce à leur inclinaison, du journal qui est encore maintenu par les deux aiguilles arrière 37 (figures 26 et 27).
Les axes porte-patins 11 et 12 continuent leur mouvement jusqu'à une position de fin de course représentée sur la figure 13. Dans cette position, les patins sont totalement en avant du bord de la pile et pivotent presque jusqu'à la verticale autour de leurs axes qui sont dégagés d'une longueur de l'ordre de quelques centimètres, par rapport au bord supérieur avant de la pile. Les griffes arrière 37, en raison de leur inclinaison, se dégagent également du journal qui est lâché au-dessus d'un déflecteur vers un réceptacle, ou d'un moyen équivalent de récupération en vue de sa livraison.
On comprendra que, pour ne pas gêner la courbure du journal dans les phases correspondant à celles représentées sur les figures de 25 à 28, il est prévu, sur la partie inférieure avant du corps du vérin, l'évidement en forme d'encoche 15 permettant d'éviter que la partie inférieure du corps du vérin gêne la courbure et l'évacuation du journal en raison de sa forme cylindrique.
Le contact de fin de course ou détecteur avant 18 commande le mouvement de retour de chaque patin qui remonte sur la pile en prenant appui sur le galet médian 33. Dès que les axes porte-patin arrivent au droit du bord de la pile, les patins sont soumis à un couple de basculement provoqué par le décalage de la distance "D" existant entre l'axe de rotation 34 du galet médian 33 et l'axe de pivotement 11 ou 12 de chaque patin.
Ce couple de basculement provoque le cabrage des patins dès le début du mouvement de retrait, mouvement qui se termine par contact du galet d'extrémité avec le journal inférieur. Ce cabrage permet l'effacement total des aiguilles. Ce mouvement se transforme en roulage des patins sur le plan du journal 3 immédiatement inférieur porté par les galets 32 et 33, ou 49, 50 et 33.
Lors de 1*actionnement du contact de fin de course arrière 19, le moteur s'arrête, les patins d'entraînement s'immobilisent dans leur position de cabrage et l'ensemble d'évacuation est prêt pour le cycle suivant. Les patins ne rebasculeront sur leur base d'appui qu'au démarrage suivant.
Toutes ces phases de mouvement sont illus¬ trées clairement par la figure 28. Dans le cas du dispositif pousseur, le doigt- balancier 47 pivote vers le haut lors du cabrage de mouvement arrière et roule sur le journal immédiatement ' inférieur, comme représenté sur la figure 21. Il constitue un appui mobile supplémentaire pour la stabilité du mouvement.
Dans le cas où l'ensemble d'évacuation est fixe, c'est l'étagère inférieure qui se déplace automatiquement grâce au dispositif de retour, depuis une position basse de départ où elle a été conduite manuellement ou automatiquement par le moyen d'un déplacement vertical tel que précédemment décrit et où elle peut être chargée, jusqu'à une position haute par épuisement de la pile de journaux. Dans ce cas, toutes les phases de fonctionnement de 1'ensemble d'évacuation et de ses patins qui viennent d'être- décrites restent identiques.

Claims

REVENDICATIONS
1. Automate-distributeur (1) de feuillets, liasses, ou fascicules superposés, ci-après dénommés journaux, se présentant sous la forme générale d'une armoire capable de délivrer automatiquement dans un réceptacle un exemplaire d'un journal qu'un acheteur a sélectionné parmi une pluralité d'autres journaux et payé dans un dispositif de paiement incorporé à l'automate distributeur, caractérisé en ce que l'armoire comporte des étagères fixes et des étagères mobiles sur chacune desquelles les journaux sont stockés en piles différentes d'un même journal et en ce que sur chacune des piles est prévu un ensemble individuel d'évacuation (76) du journal supérieur de la pile de journaux, l'automate comportant également en combinaison :
. deux colonnes d'étagères horizontales fixes (56) fixées de chaque côté, à deux montants verticaux (61,62) soudés par leurs extrémités en haut et en bas de l'armoire et au moins une étagère mobile pour chaque colonne ; . des moyens de maintien de chaque pile de journaux sur son étagère ; . des moyens de déplacement relatifs et guidage de chaque ensemble d'évacuation (76) de journal supérieur d'une pile de journaux par rapport à l'étagère supportant ladite pile ; . des moyens de guidage du journal formant chemin de guidage depuis le bord de la pile de laquelle il est évacué, jusqu'au réceptacle de l'armoire.
2. Automate-distributeur selon la revendi¬ cation 1, caractérisé en ce que chaque colonne (54) ou (55) d'étagères comporte au moins une étagère fixe (56) réglable en hauteur par une pluralité de trous de fixation prévus sur les montants verticaux fixes (61) et (62), et une étagère mobile (88) disposée en bas de la colonne, se déplaçant depuis une position basse de chargement, jusqu'à une position haute d'épuisement de la pile de journaux.
3. Automate-distributeur selon la revend!- cation 2, caractérisé en ce chaque étagère est formée d'un plateau horizontal (57), de joues latérales réglables (72, 73) en forme de L tournées l'une vers l'autre, les parties horizontales des joues étant' appliquées sur le plateau horizontal (57) par une contre-plaque (76), les parties verticales des joues comportant au moins un trou de fixation au montant latéral adjacent.
4. Automate-distributeur selon la revendi¬ cation 3, caractérisé en ce que chaque étagère comporte, en outre, des cornières verticales équipant au moins en partie le bord intérieur vertical arrière de chacune des joues (72, 73) et réglables en position par un moyen du type à vis se déplaçant le long d'un lumière.
5. Automate-distributeur selon l'une des revendication 3 et 4, caractérisé en ce que les parties horizontales des joues sont découpées en forme de dents (81) disposées en quinconce.
6. Automate-distributeur selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la contre- plaque (76) et le plateau horizontal (57) de l'étagère comportent une lumière de passage d'un micro contact (80) placé sous le plateau horizontal.
7. Automate-distributeur selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les joues latérales (72, 73) comportent des extensions verticales réglables en hauteur.
8. Automate-distributeur selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'une étagère mobile comporte en plus :
. quatre logements dans son plateau pour le passage de quatre guides latéraux verticaux (90) fixés en partie haute sur des joues réglables inversées (91) et (92) tournées vers le bas et plaquées sous le plateau de l'étagère fixe immédiatement supérieure par une contre-plaque de serrage ; . deux guides arrière verticaux (94) et (95) maintenus par des talons et traversant la contre-plaque de serrage et la contre-plaque (76) de l'étagère mobile;
. une plaque d'épaisseur (101) logée entre la contre- plaque (76) et le plateau inférieur de l'étagère mobile ;
. des moyens de fixation sur des douilles (102, 103) mobiles longitudinalement par rapport aux montants verticaux (61, 62) des colonnes ;
. des ressorts de rappel (104, 105) pour remonter automatiquement l'étagère dans la position haute d'épuisement de pile.
9. Automate-distributeur selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, en combinaison avec chaque étagère fixe (56), un ensemble d'évacuation du journal (76) supérieur de la pile de journaux, disposé horizontalement et fixé sur un coulisseau pouvant se déplacer verticalement le long d'un moyen de guidage vertical.
10. Automate-distributeur selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moyen automatique de déplacement et de retour comportant un vérin central électromécanique (157) de commande, un câble par colonne d'étagères qui d'une part passe librement au travers de trous (155) des coulisseaux, combiné à des poulies de renvoi et des noix d'entraînement (156) fixées sur le câble à distance égale à la hauteur de la pile de journaux admissible, et qui, d'autre part, à son extrémité est fixée à une étagère mobile (88) pour l'abaissement de celle-ci.
11. Automate-distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un battant (52, 53) d'ouverture de l'armoire, chacun présentant une contre-porte (106, 107) immobilisée sur celui-ci, la contre-porte présentant une face d'exposition des titres disponibles, et chaque battant une surface transparente en regard d'une face d'exposition utilisée pour présenter les journaux.
12. Automate-distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque contre-porte présente deux lisses latérales verticales (117 à 120) formant trémie de guidage, réunies par des plans obliques transversaux (121, 122) placés sensiblement au niveau des étagères et fixées sur la contre-porte.
13. Automate-distributeur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des lisses verticales fixées à l'armoire combinées à des déflecteurs de guidage-amortissement (125) mobiles autour d'un axe de rotation horizontal (128) prévu à l'avant de chaque étagère fixe (56) et solidaire d'un moyen de rappel-amortissement (129).
14. Automate-distributeur selon l'une quel¬ conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble d'évacuation (76) comporte : . des moyens de guidage arrière pour son déplacement par rapport à la pile ; . un vérin horizontal (6) dont le corps est solidaire de moyens de guidage arrière, et présentant deux sorties latérales perpendiculaires à l'axe du vérin portées par un élément moteur se déplaçant le long du corps du vérin ; . un moteur électrique (16) entraînant une vis (9) s'étendant selon l'axe longitudinal du corps du vérin pour entraîner l'élément moteur dans son mouvement de va et vient à l'intérieur du corps ;
. deux patins d'entraînement (24, 25) montés à pivotement aux extrémités des sorties latérales du corps du vérin ; . un bloc-presse solidaire du corps du vérin à son extrémité arrière pour le maintien de la pile de journaux par appui sur l'exemplaire immédiatement inférieur.
15. Automate-distributeur selon la revendi¬ cation précédente, caractérisé en ce que chaque patin (24, 25) d'entraînement présente :
. un profil en trapèze rectangle à partie arrière en biseau dirigé vers l'arrière de la pile ;
. une base principale d'appui (28) opérante pendant le mouvement aller d'entraînement des objets plans multîfeuilles de laquelle dépassent des éléments de préhension réglables individuellement ; . une base de roulage (29) opérante pendant le mouvement de retour et inclinée par rapport à la base principale (28) en direction de la partie arrière.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
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