FR2608570A1 - Distributeur de produits plats - Google Patents

Abstract

DISTRIBUTEUR DE PRODUITS PLATS. IL EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE, MONTES DANS UNE ARMOIRE, UNE PLURALITE DE MAGASINS INCLINES 4 DE STOCKAGE DES PRODUITS ET, A L'AVANT DES MAGASINS, SUR LA PORTE DE L'ARMOIRE, UNE POUTRE VERTICALE 30 MOBILE HORIZONTALEMENT SUR LA LARGEUR DE L'ARMOIRE, UN CHARIOT VERTICAL SUR LA POUTRE ET UN SUPPORT ARTICULE SUR LE CHARIOT ET PORTANT UNE TETE TERMINALE DE PREHENSION. IL COMPORTE, EN OUTRE, UN CIRCUIT DE COMMANDE 3 RAPPORTE EN COFFRET SUR L'EXTERIEUR DE L'ARMOIRE ET RACCORDE PAR CABLE AUX MECANISMES DE L'ARMOIRE. APPLICATION : DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE D'EMBALLAGES POSTAUX.

Description

Distributeur de produits plats La présente invention se rapporte aux

distributeurs de produits plats. Elle s'applique en particulier à la distribution d'emballages postaux de différents types tels que cartons d'emballages de différents formats présentés pliés à plat et enveloppes matelassées également de différents formats. Elle s'applique tout aussi bien à la distribution de produits plats d'une autre gamme, tels que disques par exemple ou encore tels que revues et/ou journaux et/ou livres présentés individuellement

sous bande ou film de maintien.

De tels distributeurs sont pévus pour être installés en des lieux

o ils sont utilisables par le public. Ils délivrent de manière automati-

que le ou les produits sélectionnés parmi ceux stockés, contre le

paiement des produits sélectionnés.

Un distributeur de ce type est connu par la demande de brevet FR-A-85 02 673 au nom de la demanderesse. Ce distributeur se présente sous la forme d'une armoire fermée à l'avant par une porte. Une corbeille de réception de produit est montée dans la porte, pour délivrer le

produit prélevé à l'utilisateur.

Dans l'armoire, une pluralité de magasins de stockage, des

produits, en pile et par catégorie, sont définis sur des étagères hori-

zontales. Les magasins sont agencés entre eux en au moins une colonne; ils présentent entre eux sur cette colonne un intervalle d'accès pour une tête de préhension de produit, en haut de chacune des piles. Cette tête appartient à un mécanisme d'extraction et de distribution de produit monté dans l'armoire et comportant essentiellement un chariot vertical et un chariot horizontal. Le chariot vertical s'étend horizontalement devant l'ensemble des magasins. Le chariot horizontal est monté sur un guide porté par le chariot vertical, il est mobile transversalement, entre les magasins et la porte du distributeur, en venant basculer en fin de course, côté porte. La tête de préhension est montée sur ce chariot horizontal pour venir, par commande convenable des chariots, au dessus de l'une des piles souhaitée et alors prélever le produit en haut de cette pile, puis au dessus de la corbeille de réception de produit et

alors relâcher le produit prélevé rendu accessible.

Le mécanisme d'extraction et distribution de ce distributeur cornnu - 2 peut comporter en outre un troisième chariot dit chariot longitudinal monté mobile longitudinalement sur le chariot vertical et couplant le chariot horizontal au chariot vertical. Ce chariot longitudinal permet de déplacer la tête de préhension en regard de différentes colonnes de magasins de stockage de produits ou en regard de magasins doubles appar-

tenant à une même colonne.

Ce mécanisme d'extraction et de distribution de produits est

complexe, lourd et encombrant et nécessite des contrôles de position-

nement convenable de la tête, pour la commande des chariots qui sont difficiles à mettre en oeuvre de manière satisfaisante, notamment du fait des vibrations produites par les différentes parties du mécanisme

d'extraction et de distribution de produits.

La présente invention a pour but de réaliser un distributeur de produits de conception plus simple, évitant les inconvénients précités

et conduisant à une fiabilité de fonctionnement amélioriée.

La présente invention a pour objet un distributeur de produits plats comportant une armoire ayant une sortie de produit sélectionné et équipée d'une pluralité de magasins de stockage de produits, en pile et par catégorie, et d'un mécanisme d'extraction et de distribution de produit sélectionné monté devant lesdits magasins et prélevant le produit terminal de la pile convenable et le transférant dans la sortie, ledit mécanisme comportant une tête de préhension du produit terminal dans sa pile, et un ensemble chariot vertical - chariot horizontal, à moteur individuel d'entraînement des chariots,portant ladite tête, et étant piloté par un circuit de commande en réponse à un signal de sélection de l'un des produits, caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage sont inclinés sur l'horizontale pour la présentation du produit terminal dans chaque pile en biais face audit mécanisme d'extraction et de distribution, en ce que ladite tête est portée par un support monté articulé sur l'un desdits chariots et commandé par ledit circuit de commande entre une position dite de prélèvement pour laquelle la tête est en butée contre le produit terminal à prélever dans l'un des magasins et une position dite d'effacement contre lesdits chariots, et en ce que ladite sortie de produit sélectionné est formée latéralement sur ladite armoire, entre lesdits magasins et ledit mécanisme d'extraction et de - 3 - distribution.

Selon une autre caractéristique de l'invention ledit chariot hori-

zontal comporte une poutre verticale s'étendant sensiblement sur la hau-

teur de ladite armoire et montée mobile sur la paroi avant de l'armoire, formant porte, sensiblement sur sa largeur et que ledit chariot vertical est porté par ladite poutre, en étant mobile sensiblement sur

sa longueur, et porte ledit support avec ladite tête.

Selon une autre particularité, le circuit de commande est rapporté en coffret sur l'extérieur de l'armoire et est raccordé par câbles et

liaisons au mécanisme d'extraction et de distribution.

Selon une autre caractéristique, ledit support portant ladite tête forme une liaison en parallélogramme entre ladite tête et ledit chariot et comporte une bielle de commande articulée sur ladite tête et guidée sur came arquée dudit chariot pour la commande d'orientation angulaire de ladite tête simultanément avec la position angulaire du support par

rapport au chariot.

Les caractéristiques et les avantages de la présente invention

ressortiront de la description de l'exemple de réalisation illustré dans

les dessins joints. Dans ces dessins: - La figure 1 illustre vu en perspective un distributeur d'emballages postaux selon l'invention; - la figure 2 est une coupe schématique de ce distributeur, - la figure 3 est une vue de l'un des magasins de stockage des emballages dans le distributeur, montré à échelle agrandie, - la figure 4 est une vue en perspective du magasin de stockage de la figure 3, montré vide, - la figure 5 est une vue schématique de la face interne de la porte du distributeur selon la figure 1, avec-son mécanisme d'extraction et de distribution d'emballage, - la figure 6 est une vue schématique en coupe verticale de la figure 5, - la figure 7 est une vue schématique en coupe horizontale et à échelle agrandie du mécanisme porté par la porte, qui est montré dans la figure 5, - la figure 8 est une vue à échelle agrandie du détail VIII de la figure 6, - la figure 9 est une vue partiellement en coupe de l'ensemble chariot vertical-tête de préhension appartenant audit mécanisme d'extraction et - 4 - de distribution, - la figure 10 est une vue de la face arrière de l'ensemble chariot vertical-tête de préhension de la figure 9, - la figure 11 est une vue en coupe de ladite tête de préhension, - la figure 12 est une vue de face de cette tête de préhension, - la figure 13 est une vue de dessus, en coupe partielle., de la partie avant de cette tête de préhension, - la figure 14A est une vue de dessus d'un mécanisme associé à la fente de sortie d'emballage sur le distributeur de la figure 1, commandé par ledit mécanisme d'extraction et de distribution, - la figure 14B est une vue partielle selon la flèche F de la figure 14A, - les figures 15, 16 et 17A sont trois vues correspondant à la figure 12A pour différentes étapes de commande dudit mécanisme associé à la fente de sortie, - la figure 17B est une vue partielle selon la flèche F de la figure 17A, - la figure 18 est un schéma synoptique du circuit de commande dudit distributeur.

Le distributeur de produits plats selon-l'invention est décrit ci-

après dans le cadre de la distribution automatique d'emballages postaux.

Cette application n'est donnée qu'à titre d'exemple et ne peut

constituer une limitation de l'invention.

En regard de la figure 1 et/ou de la figure 2, on voit que le distributeur comporte une armoire 1, reposant au sol et ayant sa face avant fermée par une porte vitrée 2 en saillie sur le coprs de l'armoire, et un coffret 3 extérieur à l'armoire et fixé sur l'un des flancs de

l'armoire, à une hauteur d'environ 1,20 m.

L'armoire 1 contient une pluralité de magasins 4 de stockage de

différents emballages postaux et un mécanisme 5 d'extraction et de dis-

tribution de l'un des emballages sélectionné à délivrer. Ce mécanisme 5

est monté devant les magasins. Les emballages sont des paquets de diffé-

rents formats présentés pliés à plat et des enveloppes matelassées de

différents formats. Ils sont par catégorie et format présentés en pile.

L'armoire a latéralement, entre les magasins de stockage et le mécanisme 5, sous le coffret 3, une fente verticale 6 de sortie de

l'emballage prélevé.

Le coffret 3 contient le circuit de commande qui pilote le mécanisme d'extraction et de distribution. Il porte sur sa face avant les éléments nécessaires à l'utilisation du distributeur, à savoir un clavier 7 de sélection d'emballage, un accès 8 pour le paiement de l'emballage sélectionné, un écran 9 d'un module d'affichage. Il a

également une touche d'annulation 10 de la demande de l'emballage sélec-

tionné. Ces éléments 7 à 10 sont couplés au circuit de commande interne

décrit en regard de la figure 18.

Sur le coffret 3, l'accès 8 de paiement est illustré sous forme d'une fente d'introduction de pièces de monnaie. Une sébile 11 permet la restitution des pièces introduites, en particulier en cas d'annulation

de la demande.

Le mode de paiement à pièces indiqué peut être bien entendu diffé-

rent. Il peut par exemple être à carte de paiement, l'accès de paiement

est adapté au mode de paiement adopté.

Sur la porte 2, du côté intérieur et sensiblement contre la vitre sont montés des supports d'étiquettes 13 en regard des différents magasins de stockage 4. Ils portent les références, par exemple des

références chiffrées affectées aux différents emballages qui seront uti-

lisées pour leur sélection par le clavier, et les prix des emballages correspondants, pour les utilisateurs. Des tubes d'éclairage montés sous les supports 13, non illustrés, mettent en évidence les différents emballages. Egalement sur la porte, latéralement sur le côté des charnières, à gauche dans la figure 1, des échantillons 14 des paquets sont présentés en volume, en correspondance avec les niveaux des magasins. Ces échantillons en volume donnent aux utilisateurs une représentation claire des paquets correspondants qui sont pliés à plat dans les

magasins 4.

L'organisation interne de l'armoire est donnée en regard de la figure 1 ou 2 et des figures 3 et 4 en ce qui concerne les magasins de

stockage 4.

Ces magasins 4 sont formés sur la hauteur de l'armoire sur des étagères 15 inclinées sur l'horizontale vers le bas de l'armoire, du fond à l'avant de l'armoire. Chaque étagère 15 est formée par un profilé - 6 -

replié en V dont les deux branches sont désignées par 15A, 15B.

La branche 15A constitue l'étagère proprement dite elle est inclinée sensiblement à 600 sur l'horizontale, la branche 15B vient horizontalement sous la branche 15A. La branche 15A a, sur son bord longitudinal arrière dans l'armoire, une patte 16 à bord rabattu, à chacune de ses deux extrémités et la branche 15B a des pattes analogues 17 à bord rabattu, pour la fixation de l'étagère sur le fond de l'armoire. Les pattes 16 forment entre elles une échancrure 18 sur la branche 15A, laissant un petit intervalle entre le fond de l'armoire et

l'étagère.

La branche 15B est montrée formant sensiblement un angle de 90 avec la branche 15A. Elle peut en variante former un angle de 600 avec la

branche 15A et venir s'étendre horizontalement sous elle dans l'armoire.

Des cloisons verticales 20 sont montées amovibles sur chacune des étagères 15 pour définir les différents magasins adaptés aux dimensions des différents emballages. Les cloisons 20 reposent sur la branche 15A

et sont saillantes sur le bord avant de l'étagère.

Chaque cloison est à bord inférieur 21 et à bord avant 22 rabattus vers l'intérieur du magasin; le bord avant 22 forme butée de retenue pour les emballages reposant en pile sur l'étagère et sur le bord inférieur 21 des deux cloisons du magasin. Le bord inférieur 21 de chaque cloison est luimême replié à l'extrémité arrière de la cloison, il forme une patte d'accrochage 23 sur le bord longitudinal de l'étagère dans son échancrure 18 arrière. Une patte 24, issue de crevage du bord inférieur rabattu 21 de la cloison, est saillante sous la cloison, Juste devant l'étagère. Elle sert au blocage de la cloison convenablement positionnée sur l'étagère. Ce blocage est assuré par vis 25 engagée à travers la

patte de blocage 24 et retenue dans la branche 15B de l'étagère.

Chaque magasin a ses deux cloisons latérales saillantes sur l'éta-

gère qui les porte. Le magasin résultant est ouvert à sa partie supérieure laissant entièrement visible l'emballage terminal incliné de la pile stockée, il est également ouvert à sa partie avant et a sur son fond une échancrure 27, à l'avant de l'étagère. Cette échancrure 27 ouverture sur l'avant du magasin est utilisée pour une détection de

magasin vide, ainsi qu'il sera vu ci-après.

- 7 - Des figures 1 et 2, il ressort que le mécanisme d'extraction et de distribution 5 est à l'avant des magasins de stockage; il est porté par la porte 2. Il comporte une poutre verticale 30, seule visible à travers

la porte vitrée fermée quand le distributeur est au repos.

Dans la figure 5 on a montré une vue d'ensemble de ce mécanisme d'extraction et de distribution 5 monté sur la face intérieure de la porte 2, dépouillée des autres éléments qu'elle porte pour des raisons de clarté. Le mécanisme d'extraction et de distribution 5 comporte, outre la poutre verticale 30, un chariot vertical 31 monté sur la poutre et une tête de préhension 32 montée sur un support 33 couplé de manière

articulée au chariot 31.

Ce mécanisme d'extraction et de distribution 5, monté sur la porte, laisse libre accès à toute l'armoire lorsque la porte est ouverte, pour la constitution des magasins de stockage et leur chargement. Il devient lui même aisément accessible sur la face interne de la porte, tant pour son montage et que pour toute intervention ultérieure qu'il

peut nécessiter.

La poutre 30 est portée par le cadre d'habillage 35 de la porte 2 et's'étend sensiblement sur sa hauteur. Sur la porte 2, elle est montée en chariot horizontal mobile entre une position limite définie par les échantillons 14 sur la porte (figure 1), fixée par des butées 39 pour la

poutre, et sensiblement le bord opposé de la porte.

A partir des figures 5, 6 ou 8 on voit que deux pignons de commande et 41, en haut et en bas de la poutre, qui sont couplés l'un à l'autre par un arbre de commande 42, assurent l'entraînement de la poutre 30 sur une crémaillère haute 43 et une crémaillère basse 44 fixées sur le cadre 35 de la porte. Deux galets 45, montés sur un support horizontal 46 fixé à l'extrémité supérieure de la poutre, et un galet 47, monté à l'extrémité inférieure de la poutre, assurent son guidage sur un rail supérieur 48 et un rail inférieur 49 fixés sur le cadre 35 de la porte, le long des crémaillères 43 et 44 correspondantes. Un autre support profilé en L 50 est fixé entre le support 46 et la partie supérieure de la poutre. Il porte un moteur 51 d'entraînement de la poutre en chariot horizontal et un moteur 52 d'entraînement du chariot vertical 31 sur la

poutre.

- 8 - Un ou des câbles dans une gaine 55, seule représentée, assurent l'alimentation des moteurs; ils sont ancrés sur l'armoire, en laissant

suffisamment de mou pour permettre l'ouverture de la porte et les dépla-

cements de la poutre. Deux pignons 57 et 58 couplent le moteur 51 d'entratnement de la poutre à l'arbre de commande 42 des pignons de

commande 41, 42.

Dans la figure 5 ou plus particulièrement la figure 7, on voit que la poutre 30 est formée par l'assemblage de deux profilés, l'un en U 60 et l'autre en L 61 à l'intérieur de celui en U; le profilé en L 61 est à bords rabattus pour sa fixation à l'intérieur du profilé en U 60. Il définit, dans le profilé 60 et sensiblement sur la hauteur de la poutre

, une zone latérale fermée 62 et une zone plus importante ouverte 63.

Le dos du profilé 60 en U est du côté de la vitre 36 de la porte (fi-

gure 6).

Dans ces mêmes figures 5 et 7, on voit que le chariot vertical 31 est lui même formé par un profilé de section en U monté dans la zone 63 de la poutre 30. Le chariot 31 est de longueur relativement faible par rapport à la hauteur de la poutre 30; il est également de profondeur moindre que celle de la poutre et laisse un espace libre au fond de la poutre, dans la zone 63. Il porte sur chacun de ses deux côtés deux paires de roulettes telles que 64 ou 65 tandis que les profilés 60 et 62, sur les côtés de la zone 63, portent deux rails 66 et 67 pour le guidage

du chariot 31, verticalement sensiblement sur la hauteur de la poutre.

Deux butées, l'une haute 68 et l'autre basse 69, limitent la course du

chariot 31 sur la poutre.

En regard de ces deux mêmes figures 5 et 7 ou de la figure 6, on voit que le chariot 31 présente une patte latérale 70, s'étendant à l'avant de la zone fermée 62 de la poutre. Cette patte 70 porte une plaque 71 de fixation d'une chaîne 72 à laquelle est accroché un contrepoids 73-de chariot et des câbles et des fils 74 pour la commande

de la tête de préhension 32 et de son support 33.

Depuis la plaque 71, la chaine 72 court devant la zone fermée 62 vers la partie supérieure de la poutre o elle s'engage sur un pignon denté 75. Le pignon 75 assure le renvoi de la chaîne à l'intérieur de la zone 62 dans laquelle se trouve le contrepoids 73 pour le chariot. La -9- zone 62 est ouverte à l'avant, au niveau-du pignon 75. Le pignon 75 est couplé à l'arbre du moteur 52 affecté à l'entraenement du chariot vertical 31. Il transmet cet entraînement au chariot 31, par la chaîne 72, cette dernière entraînant en correspondance et dans le sens inverse du chariot le contrepoids 73 dans la zone 62. De manière similaire, les câbles 74 courent devant la zone fermée 62 de la poutre 30, depuis la plaque 71 jusqu'à la partie supérieure de la poutre o ils sont guidés à l'intérieur de la zone 62 en passant sur des poulies 77. Ces poulies 77 sont montées sur l'axe du pignon 75. Dans la partie haute de la zone 62, ils sont reçus sur des poulies de renvoi 78, sollicitées par un poids 79 de tension des câbles. Les poulies 78 les guident en retour vers l'extrémité de la poutre o ils sont ancrés et o ils sont raccordés aux câbles correspondants et forment les câbles contenus dans la gaine précitée 55. Lors du déplacement du chariot 31, le poids 79, affecté à la tension des câbles 74 fixés à la plaque 71 et à la partie supérieure de la poutre, se déplace dans la zone 62, dans le sens inverse du chariot et sur une course moitié de

celle du chariot.

La poutre 30 et le chariot vertical 31 sur la poutre permettent le positionnement rapide de la tête de préhension 32 devant l'un quelconque des différents magasins repérés dans un système X et Y.

Le support 33 de la tête de préhension porte à l'une de ses extré-

mités la tête 32, il est articulé à son autre extrémité sur le

chariot 31. Il est décrit en se référant à la figure 5 et, plus particu-

lièrement, aux figures 9 et 10 qui le représentent schématiquement

associé à ses éléments de commande.

Le support 33 comporte deux bras 80 et 81 définissant entre le chariot 31 et la tête 32 une liaison en parallélogramme. Chacun de ces deux bras a une extrémité liée par une articulation 80A ou 81A à une pièce 83 support du parallélogramme, fixée dans la partie inférieure du chariot 31, l'autre extrémité de chacun des bras 80 et 81 est liée par

une articulation 80B ou 81B à une autre pièce 82 support du parallélo-

gramme. Cette pièce 82 en forme d'étrier est elle-même fixée par une

articulation 82A sur la tête de préhension 32.

Ce support 33 comporte une bielle de commande 84 assurant l'orien-

- 10 -

tation angulaire de la tête de préhension 32 en bout du support 33. Cette bielle 84 est montée entre les deux bras 80 et 81, sensiblement contre le bras 80. Elle a une première extrémité couplée au chariot 31 par une came 85. Un galet 84A sur cette première extrémité de la bielle assure le guidage de la bielle sur la came 85 définie par une fenêtre arquée recevant le galet 84A, qui est formée dans une pièce 86 rapportée dans le chariot 31. L'autre extrémité de la bielle 84 est en forme de bec coudé et fendu qui vient à travers une échancrure, non référencée, dans la bras 80, à l'extérieur du bras 80 et qui est lié à la tête de

préhension 32, considérée dans son ensemble, par une articulation 84B.

Cette bielle est maintenue et guidée contre le bras 80 par des supports ee convenables 84C, montés sensiblement au tiers/ a mi.longueur de la

bielle, depuis son articulation 84B avec la tête 32.

Un levier de manoeuvre 87, ou chape, assure la commande de la bielle 84 à partir d'un organe de commande constitué par un écrou d'entratnement 88 mobile selon la hauteur du chariot 31. Ce levier ou chape est lié à l'écrou par un axe d'articulation 87A. A l'opposé, un tirant 89 assure sa liaison avec le bras 81 du support 33, par une

articulation 87B sur le bras 81.

La came ou fenêtre 85 est profilée sensiblement en forme de manche de crosse. La partie 85A, la plus intérieure dans le profilé en U du chariot, est fortement arquée, l'autre partie 85B plus importante est

sensiblement linéaire.

Dans la figure 9 on a illustré en pointillés le support 33 portant la tête 32 dans deux positions angulaires extrêmes possibles par rapport au chariot, dite position d'effacement dans le chariot, lorsqu'il est

vertical et dite position de fin de prise possible lorsqu'il est sensi-

blement horizontal, et en trait plein le support 33 dans une position de début de prise possible, dans l'un des magasins 4 rempli apparaissant également en pointillés, lorsqu'il est sensiblement à 45 . Ces deux positions angulaires extrêmes sont obtenues pour deux positions extrêmes

de l'écrou 88 couplé au support 33 par le levier ou chape 87.

Simultanément pour les différentes positions angulaires du support 33, par l'effet du levier de commande 84, la tête de préhension prend elle- même par rapport au support 33 une orientation particulière

- 11 -

définie par les deux parties 85A et 85B de la -came 85. Entre la position verticale d'effacement du support dans le chariot 31 et la position de début de prise possible, le galet 84A se déplace le long de la partie A. Dans la position verticale d'effacement du support 33, la tête 32 est légèrement saillante et à l'avant du chariot 31 dans une position verticale. Dans la position de début de prise, montrée en trait plein, elle est inclinée sur le support 33 en prenant une position angulaire de 60 sur l'horizontale pour être parallèle aux emballages du magasin 4. Entre les positions de début et de fin de prise possible dans le magasin, le galet 84A se déplace dans la partie 85B de la came. Cette partie 85B de la came fait croître l'inclinaison de la tête sur le support 33 avec l'inclinaison de ce support sur le chariot, pour maintenir constante, à 60 , l'inclinaison de la tête sur l'horizontale,

pour toute hauteur de la pile d'emballages dans le magasin 4.

Cette figure 9 montre également que, pour la position horizontale extrême de fin de prise possible, la tête de préhension 32 vient en dessous du magasin 4 à travers l'échancrure avant 27 de son fond. Dans ces conditions le magasin 4 est vide d'emballage. La position angulaire extrême de fin de prise possible, du support 33, donne une détection de

magasin vide.

La commande du support 33 dans ses différentes positions

angulaires possibles est décrite en regard de la figure 9 et plus parti-

culièrement de la figure 10.

Cette commande est assurée à partir de l'écrou 88 mobile en trans-

lation, sur une course définie, le long du dos du chariot 31.

Cet écrou d'entraînement 88 est monté sur une vis 90 commandée en rotation par un moteur 91. La vis 90 et son moteur 91 sont portés par le chariot 31, dans la partie laissée libre par le chariot au fond de la poutre. Des paliers à roulement 92 fixés en haut et bas du chariot 31 sur son dos, maintiennent la vis 90. Deux lumières ou une lumière plus large 93, dans le fond du chariot laissent le levier de commande ou chape 87

traverser le profilé en U du chariot.

L'entraînement en rotation de la vis 90, qui provoque l'entra;-

nement en translation de l'écrou 88, donne au support 33 sa position angulaire souhaitée pour la mise de la tête en butée ferme contre

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l'emballage terminal à prélever dans l'un des magasin et pour son retour en position d'effacement en vue de la distribution de l'emballage prélevé. Il donne simultanément par l'effet de la came 85 à la tête de préhension sa position angulaire requise, à savoir un maintien de la tête parallèlement aux emballages pour toute position de prise possible et une position escamotée de la tête dans la poutre et le chariot, avec sa seule partie terminale demeurant saillante et verticale devant la poutre

et le chariot.

Un détecteur de position angulaire du support 33 est avantageu-

sement associé au mécanisme de commande à partir de l'écrou 88. Il est

illustré dans la figure 10.

Ce détecteur de position angulaire du support 33 comporte une

crémaillère 95 fixée sur l'écrou 88 et mobile avec lui et un commuta-

teur 96 de détection de la position d'effacement du support 33 dans le chariot. La crémaillère 95 est montée sur la face arrière de l'écrou, opposée à la face en regard du dos du chariot; le commutateur 96 est monté sur une plaque support 94 fixée sur les paliers 92 et correspond à la position haute de l'écrou sur la vis pour être actionné directement par la crémaillère. Ce détecteur comporte en outre un levier de détection 97 à dent intermédiaire, ou petit galet, 98 et un commutateur associé 99 couplé élastiquement à l'une des extrémités du levier 97. Ce levier 97 et le commutateur associé 99 sont montés sur la plaque support 94 et fixes par rapport au chariot 31. Le levier 97 est sollicité pour que sa dent s'engage au fond de la denture de la crémaillère, il provoque à chacun de ses passages sur une partie saillante de cette

denture, un rappel du levier pour lequel le commutateur se coupe.

Le nombre de coupures détecté par le commutateur 99 donne le nombre de pas de la dent 98 le long de la crémaillère et traduit la position angulaire du support 33 par rapport à sa position d'effacement, dite position angulaire zéro. Ce commutateur 99 permet en particulier de détecter la position horizontale de fin de prise possible, pour laquelle la tête atraversé l'échancrure à l'avant du fond du magasin. Cette même

détection indique que le magasin concerné est vide.

Les commutateurs 96 et 99 sont tous deux reliés à des fils de liaisons électriques non représentés qui, à travers le chariot 31

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viennent jusqu'à sa patte latérale 70 portant la plaque de fixation 71

o ils sont maintenus (figures 5 et 7).

La tête de préhension 32, couplée au bout du support 33, d'une part sur la bielle 84, et d'autre part, par la pièce de liaison 82, aux bras 80 et 81, telle que montrée en regard de la figure 9 précédente, est

décrite plus particulièrement en regard des figures 11 à 13.

La tête de préhension comporte une turbine 101 fixée en bout de l'arbre 102 d'un moteur d'entraînement 103, dit moteur de turbine. La

turbine 101 est montée dans une première chambre plate 104, qui communi-

que avec une seconde chambre plate 105 dite chambre avant, opposée au

moteur 103.

Ces deux chambres plates 104 et 105 sont de section rectangulaire et ont même périphérie. La chambre avant 105 a sa face terminale ouverte, ayant un bourrelet d'étanchéité 106 sur sa périphérie et constituant la face de préhension 107. L'ouverture de communication 108 entre les deux chambres est prévue selon l'axe de la turbine et l'axe moteur. Des

ouvertures 109 sont prévues latéralement sur la chambre 104, sensi-

blement sur la zone médiane de ses grandes parois latérales, la turbine

étant légèrement saillante à travers ces ouvertures 109.

Les deux chambres 104 et 105 sont accolées et fixées l'une à l'autre, par exemple par points de soudure. Elles forment sur l'arbre du moteur 103 un embout terminal désigné par la référence globale 110, porté par le moteur mais libre en rotation par rapport à son arbre 102, dans lequel la turbine est rotative avec l'arbre 102. Cet embout contenant la turbine est partiellement cloisonné à l'avant de la turbine

et ouverte à l'avant et latéralement sur la turbine.

Dans la réalisation schématisée dans les figures 11 à 13, la turbine 101 est fixée par une vis 111 en bout de l'arbre 102. Une coiffe conique 112 montée dans la partie centrale de la turbine, et fixée sur la turbine par exemple par vis 113, cache la tête de vis et forme un cone d'entrée d'air dans la turbine. Cette coiffe définit aussi sur la turbine, à l'extérieur du côté du moteur 103, un manchon 114 de centrage

de la turbine sur l'arbre 102.

Deux profilés en U 115 sont montés en regard l'un de l'autre dans la chambre avant 105. Ils constituent deux butées pour les emballages

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prélevés par la tête. Ils sont fixés par points de soudure sur le fond de la chambre avant 105; ils assurent le maintien plat des emballages sur

l'embout de la tête de préhension.

L'embout 110 est fixé par vis 118 sur une couronne 120. Cette couronne est montée sur un roulement à billes 121 lui même monté sur le palier 122 du moteur 103. La couronne 120 et l'embout 110 sont ainsi

libres en rotation par rapport à l'arbre 102.

La couronne 120 est à denture périphérique 123 et est couplée à un motoréducteur 125 de commande. Ce moto-réducteur 125 et le moteur 103 sont maintenus sur une pièce 126 support des moteurs. Un pignon de

commande 127 sur l'arbre du moteur-réducter et une couronne intermé-

diaire 128 montée sur un autre roulement à billes 129 porté par la pièce 126 assurent le couplage du moto-réducteur et de la couronne 120, pour l'entraînement en rotation de l'embout 110 autour de l'axe de la turbine 101, indépendamment de l'entraînement en rotation de cette

dernière par le moteur de turbine 103.

Un ergot 130 et une fente arquée 131, l'un fixe et indépendant de l'embout et l'autre mobile avec l'embout, assurent le guidage en rotation de l'embout 110 et limitent à 90 cette rotation. Selon la réalisation illustrée, la fente 131 est formée sur le côté extérieur du et fond de la chambre 104/l'ergot porté par une branche de la pièce 126 support des moteurs. En regard de cette limitation à 90 de la rotation de l'embout, un limiteur de couple 134 est associé au pignon de

commande 127 sur l'arbre du moto-réducteur 125.

Cette tête de préhension 32 est en outre équipée d'un circuit de détection d'application de la tête contre l'emballage à prélever. Il comporte un palpeur réalisé sous forme d'un doigt rétractable 135 monté latéralement dans l'embout 110 et saillant en position non rétractée sur

la face de préhension 107 et un commutateur associé 136 monté en corres-

pondance du doigt sur l'embout. Ce commutateur est commandé par le doigt 135 lorsque, par application ferme de la tête de préhension 32 sur

un emballage à prélever, il est rétracté.

Cette tête de préhension 32 est montée en bout du support 33 par la pièce 82 précitée support du parallélogramme, qui est en forme d'étrier

et est articulée en 82A sur la pièce 126 support des moteurs.

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Sur la tête de préhension, les câbles d'alimentation des moteurs 103 et 125 et la liaison de commande issue du commutateur 136 sont maintenus sur la pièce 126 support du moteur et sur le support 33 de la tête. Ils sont ramenés dans le chariot 31 et maintenus sur la plaque de fixation de câbles portée par ce chariot. En fonctionnement, la tête 32 est amenée en contact avec l'emballage terminal dans sa pile, qui est à prélever, par commande de son support 33. Elle est ainsi appliquée fermement contre cet emballage qui ferme sa face de préhension 107. Le palpeur 135 est alors rétracté, son commutateur transmet cette indication pour la commande de l'arrêt du

moteur 91 (figure 10) donnant le positionnement angulaire requis au sup-

port 33 et pour la commande de mise en route du moteur de turbine 103.

L'actionnement de la turbine rend la chambre 104 aspirante et met la chambre avant 105, alors fermée par l'emballage, en dépression, en créant une circulation d'air depuis la chambre avant 105 aux ouvertures

latérales 109 de la chambre 104, à travers la turbine, ainsi que repré-

senté par les flèches 138 dans la figure 11. L'emballage est retenu aspiré contre la face de préhension, il la maintient fermée et reste

collé à cette face.

La turbine restant actionnée par son moteur 103, l'emballage est prélevé de son magasin par la commande temporisée du moteur 91 (figure ) ramenant le support 33 en position verticale escamotée dans le chariot 31 avec la tête retenant l'emballage, à l'avant de la poutre,

dans un plan vertical.

Selon le type d'emballage prélevé, une rotation de 90 de l'embout de la tête fait tourner de 90 l'emballage dans son plan vertical. Cette rotation permet, pour les grands emballages, en particulier, une meilleure présentation dans la fente de sortie vers laquelle il est

entratné par le chariot et la poutre.

Dans les figures 14A et B, 15, 16 et 17A et B, on a illustré schématiquement le mécanisme associé à la fente 6 de sortie d'emballage prévue latéralement sur l'armoire 1 (figure 1) au cours de différentes

phases de son fonctionnement. Il comporte un volet 140 assurant norma-

lement la fermeture de la fente 6 et un jeu de tringles plates associé,

non référencé globalement, actionnant le volet en fermeture et en ouver-

2608'570

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ture. Ce mécanisme est directement commandé par le mécanisme d'extraction et de distribution 5 précité, illustré dans ces figures de manière très simplifiée par le profilé de la partie inférieure de sa poutre 30 à l'avant duquel on a rapporté l'embout 110 de sa tête de préhension 32, saillant sur la poutre vers l'intérieur de l'armoire. On a désigné par la référence 141 l'emballage prélevé par le mécanisme d'extraction et de distribution 5, qui retenu par la tête de préhension 32 va être transféré vers la fente 6 et qui va finalement être

délivré et libéré de la tête, au cours des phases illustrées.

Le jeu de tringles comporte une biellette plate 145 couplée au volet et deux leviers de commande 146 et 147, montés au bas de l'armoire, à l'avant du volet et légèrement en dessous de la trajectoire de la poutre 30; l'un des leviers 146 commande l'ouverture du volet 140,

l'autre 147 sa fermeture.

La bielle 145 est couplée au volet 140 qui présente à son

extrémité inférieure une patte plate coudée 150, horizontale, dont l'ex-

trémité est liée à une extrémité de la biellette par une articula-

tion 151. Cette patte plate est liée au bas de l'armoire par une articu-

lation 152 qui définit l'axe vertical sur lequel pivote le volet.

Le levier 146 de commande d'ouverture du volet a sensiblement en son milieu une articulation 154 le liant au bas de l'armoire. Une de ses extrémités est liée à la biellette 145 par une articulation 155; son autre extrémité est élastiquement sollicitée par un ressort 156 ancré

sur le bas de l'armoire pour le maintien fermé du volet 140. L'articula-

tion 155 avec la bielle est prévue sous la trajectoire de la branche 157 de la poutre 30 la plus proche de la fente 6. Un galet 158 saillant au dessus de la bielle et du levier est monté sur cette articulation 155; il forme obstable juste à l'avant de la trajectoire de l'extrémité de la branche 157 de la poutre, qui est équipée à cet effet d'un doigt 159 saillant, mais rétractable, d'accrochage contre le galet. Ce doigt 159 est monté sur le côté extérieur de la branche 157, par des pattes de maintien 160 définissant entre elles et sur le doigt un axe 161 de

pivotement du doigt.

Le levier 147 de commande de fermeture du volet est monté en rela-

tion avec le levier 146. Il a une échancrure 163 sur une partie intermé-

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diaire de l'un de ses bords, avec laquelle coopère un ergot 164 porté par

le levier 146.

Ce levier 147 porte un galet 165 saillant sur une de ses extrémités, en regard de l'extrémité de la deuxième branche 167 de la poutre. Cette branche 167 est tronquée pour être de longueur moindre que la branche 157 et est équipée, à son extrémité et sur le côté intérieur, d'un doigt 168 d'accrochage sur le galet 165. Ce levier 147 a un axe d'articulation 169 entre l'échancrure 163 et son autre extrémité et est sollicité élastiquement par un ressort 166 lié à cette autre extrémité et ancré au bas de l'armoire pour le maintien du levier 147 en butée

contre l'ergot 164 du levier 146.

Au niveau de la fente 6 de sortie sur l'armoire, des guides latéraux 170 et 171 forment sensiblement en V, à 90 d'ouverture et à pointe tronquée centrée sur la fente 6, sur l'intérieur de l'armoire. Le volet 140 est rétractable, pour son ouverture, derrière celui des guides le plus arrière 171 dans l'armoire. A l'autre guide avant 170, sont associées des tôles de maintien 172 de l'emballage délivré, formant des

points d'appui face au volet, sur le bord correspondant de la fente 6.

Ces tôles de maintien 172 n'ont été illustrées que dans les figures 16 et 17A qui par rapport aux figures 14A et 15 correspondent à des vues

données depuis des niveaux différents.

La figure 14A ou 14B montre le volet 140 normalement fermé, l'emballage 141 prélevé qui est retenu par la tête 32 et va être délivré et la poutre qui est entraînée selon la flèche 175 vers la fente 6. Le doigt 159 sur la poutre va venir en butée contre le galet 158. Le levier 147 est en butée contre l'ergot 164 mais ce dernier est hors de

l'échancrure. Dans ces conditions, le volet 140 est sollicité en ferme-

ture, il ferme la fente 6 qui est libre de tout emballage.

La figure 15 montre que l'effet du doigt 159 sur le galet 158 a conduit à l'escamotage de ce galet par pivotement du levier 146 sur son articulation 154, à l'encontre de l'effet du ressort 156. Pendant l'escamotage du galet 158, la bielle 145 a été poussée vers la fente; par sa liaison articulée sur la patte 150 elle fait pivoter le volet 140 en ouverture de la fente 6. Simultanément aussi, l'ergot 164 du levier 146 s'engage dans l'échancrure du levier 147 sollicité par son

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propre ressort 166, pour le verrouillage de ces leviers. Le verrouillage

des leviers évite que le levier 146 reprenne sa position initiale (fi-

gure 14A) après escamotage du galet 158 devant le doigt 159. Le volet

reste donc ouvert et l'emballage va s'engager dans la fente 6.

La figure 16 montre l'action du doigt 168 sur le galet 165 du levier 147 alors que l'emballage 141 toujours retenu par la tête 32 et bien engagé dans la fente 6 est devenu facilement accessible sur l'extérieur de l'armoire. La poussée de ce doigt sur ce galet a fait pivoter le levier 147 à l'encontre de l'effet de son ressort; elle a provoqué le déverrouillage des leviers. Le levier 147 reste sollicité par le doigt 168; le levier 146, libre du levier 147 et sollicité par son ressort 156, entraîne la bielle 145 et ramène le volet 140 vers sa position de fermeture. Le volet 140 vient en appui sur l'emballage 141 qui se trouve alors maintenu dans la fente 6 entre les t8les de

* maintien 172 et le volet sollicité en fermeture.

Dans les figures 17A et 17B, on a montré que l'emballage a été libéré par la tête de préhension et reste maintenu dans la fente pour son libre prélèvement, tandis que la poutre s'éloigne de la fente 6, selon la flèche 176. Au cours de ce retour de la poutre, le doigt 159 vient en butée contre le galet 158. Dans ce sens, la branche 157 ne faisant pas obstacle à son pivotement, il s'efface devant le galet 158 et est sans effet sur le levier 146. Le volet 140 reste sollicité en fermeture. Dès que l'emballage 141 sera prélevé et dégagé de la fente 6, le volet 140 la

fermera complètement.

En pratique et bien que non illustré tel quel pour illustrer le plus clairement possible le mécanisme associé au volet 140, les t8les de maintien 172 sont, selon la hauteur de la fente 6, espacées les unes des autres pour permettre à la tête 32 de venir s'insérer entre elles. Ceci correspond à un entraînement de la poutre 30 pratiquement jusqu'au bord de la porte, du c8té de la fente, avec les leviers de commande 146 et 147 restant déverrouillés, et permet de venir bien engager les plus petits

emballages dans la fente 6 avant qu'ils ne soient libérés par la tête 32.

La figure 18 représente le schéma synoptique du circuit de

commande du distributeur, contenu dans le coffret 3 extérieur à l'ar-

moire 1 (figure 1).

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Le circuit de commande comporte essentiellement une unité centrale

programmée 180, un circuit logique d'interface 181, un circuit d'inter-

face de puissance 182 et un circuit d'alimentation électrique 183. Il comporte, également, un monnayeur 184 couplé à l'accès de paiement 8 et la sébile 11 montés sur la face du coffret, un module d'affichage 185 dont l'écran 9 est monté sur la face du coffret et un circuit de détection d'emballage sélectionné 186 couplé au clavier 7 et à la touche

d'annulation 10 montés sur la face du coffret.

Le circuit d'alimentation électrique 183 est connecté à une prise sur le secteur, ainsi que schématisé par le bloc en pointillés 187. Il est également couplé à une batterie de secours 188 interne au coffret, associée à un détecteur de coupure de secteur non représenté. Il délivre, à partir du secteur, ou éventuellement de la batterie de secours, sur des liaisons multiples de sortie les différents niveaux de tension et de puissance nécessaires au fonctionnement du circuit de commande lui-même et du mécanisme d'extraction et de distribution contenu dans l'armoire, la batterie de secours n'intervenant que pour permettre de finir une opération de distribution en cours ou pour permettre l'annulation d'une demande d'emballage sélectionné et le rendu des pièces introduites. Le circuit d'interface de puissance 182 commandé par le circuit logique d'interface 181 distribue par câbles 189, aux moments convenables, les

niveaux de puissances aux différents moteurs du mécanisme de l'extrac-

tion et de distribution 5 de l'armoire, montré en pointillés.

Le circuit logique d'interface 181 assure les couplages du module d'affichage 185, du circuit de détection 186, du monnayeur 184, ainsi que des différents circuits de détection montés sur le mécanisme d'extraction et de distribution 5 et qui lui sont reliés par des

liaisons 190, avec l'unité centrale 180.

Cette unité centrale 180 est programmée; elle est décrite en regard des fonctions essentilles qu'elle assure, à savoir: - gestion du mécanisme d'extraction et de distribution de l'armoire, a partir de l'agencement défini des magasins, - gestion et comptabilisation des paiements et des distributions possibles d'emballages, - gestion des messages de dialogues affichés sur l'écran de module

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d'affichage à partir d'un menu d'exploitation.

Les commandes issues de ces fonctions sont décrites en regard du

déroulement d'une opération de distribution d'un emballage, le distribu-

teur étant au départ considéré au repos avec un message visualisé indiquant la procédure initiale de sélection d'emballages demandés, par

appui sur les touches correspondantes.

L'usager fait son choix, un nouveau message est visualisé indiquant le ou les produits demandés et leur prix. Le paiement étant effectué et validé, les emballages demandés sont distribués l'un après

l'autre par le mécanisme d'extraction et de distibution venant successi-

vement, pour chacun d'eux: - positionner la tête de préhension en face du magasin concerné, - positionner la tête sur l'emballage terminal de ce magasin, - adhérer par aspiration à l'emballage,

- extraire du magasin l'emballage et le maintenir verticalement, prati-

quement contre la poutre, - faire éventuellement tourner l'emballage de 90 dans son plan vertical, cette rotation étant liée au type d'emballage, - positionner la tête de préhension en regard de la fente, - introduire l'emballage dans la fente de sortie et, - couper l'aspiration, Un message visualisé indique la disponibilité de l'emballage dans

la fente et les emballages restants à délivrer.

La non validité de la sélection, par exemple, en cas de manque d'emballage demandé, donne lieu à l'affichage de messages fugitifs de

Justification du refus de la sélection.

La non validé du paiement, par exemple en cas d'appui sur la touche

d'annulation 10, donne lieu à la restitution du paiement déjà effectué.

Le distributeur revient au repos.

Cette même unité centrale 180 assure également périodiquement, ou pour un nombre donné de prises et de distribution d'emballages, un calage de la poutre et du chariot vertical sur des positions de référence, par rapport auxquelles sont définies les emplacements des différents magasins et sont délivrées les commandes correspondantes de la poutre et du chariot. Ces positions de référence sont par exemple définies par les

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butées de fin de course 39 de la poutre 30 (figure 5) et celle haute ou

basse, 68 ou 69 du chariot 31 sur la poutre (figure 5).

La présente invention a été décrite en regard d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins. Il est évident que l'on pourra y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres équivalents, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.

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Claims (16)

REVENDICATIONS:

1/ Distributeur de produits plats comportant une armoire ayant une sortie de produit sélectionné et équipée d'une pluralité de magasins de stockage de produits, en pile et par catégorie, et d'un mécanisme d'extraction et de distribution de produit sélectionné monté devant lesdits magasins et prélevant le produit terminal de la pile convenable et le transférant dans la sortie, ledit mécanisme comportant une tête de préhension du produit terminal dans sa pile, et un ensemble chariot vertical - chariot horizontal, à moteur individuel d'entraînement des chariots, portant ladite tête, et étant piloté par un circuit de commande en réponse à un signal de sélection de l'un des produits, caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage (4) sont inclinés sur l'horizontale pour la présentation du produit terminal dans chaque pile en biais face audit mécanisme d'extraction et de distribution (5), en ce que ladite tête (32) est portée par un support (33) monté articulé sur l'un (31) desdits chariots (30, 31) et commandé par ledit circuit de commande (3) entre une position dite de prélèvement pour laquelle la tête est en butée contre le produit terminal à prélever dans l'un des magasins (4) et une position dite d'effacement contre lesdits chariots, et en ce que ladite sortie (6) de produit sélectionné est formée latéralement sur ladite armoire (1), entre lesdits magasins (4) et ledit mécanisme d'extraction

et de distribution (5).

2/ Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit

chariot horizontal (30) comporte une poutre verticale s'étendant sensi-

blement sur la hauteur de ladite armoire et montée mobile sensiblement sur sa largeur et que ledit chariot vertical (31) est porté par ladite poutre (30), en étant mobile sensiblement sur sa longueur, et porte

ledit support (33) avec ladite tête (32).

3/ Distributeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite poutre verticale est portée par la paroi de l'armoire montée en porte (2), à l'avant des magasins À

4/ Distributeur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce

que ledit circuit de commande (3) est monté en coffret rapporté latéra-

lement et à l'extérieur sur ladite armoire (1) et équipé extérieurement d'un clavier (7) de sélection des différents produits, d'un accès (8) de

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paiement de produit sélectionné et d'un module d'affichage (9), couplés audit circuit de commande interne lui-même raccordé audit mécanisme

d'extraction et de distribution (5) dans l'armoire.

/ Distributeur selon l'une des revendications 2, 3 et 4 caractérisé en

ce que ladite poutre (30) est profilée en U ouvert face auxdits maga- sins (4),et dans lequel est monté ledit chariot vertical (31) et présente une zone latérale fermée (63) définissant un logement pour un contre poids (73) de chariot couplé audit chariot vertical par une chaîne (72) d'entraînement et pour un poids (79) de tension de câbles et liaisons (74) fixés au chariot et transmettant les commandes audit support (33) et à ladite tête de préhension (32), à partir du circuit de

commande (3).

6/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que

ledit support (33) définit entre ladite tête de préhension (32) et ledit chariot (31) une liaison en parallélogramme (80, 81) associée à une bielle de commande (84), ladite bielle étant couplée au chariot (31) par une première articulation (84A) et à la tête de préhension (32) par une seconde articulation (84B) et actionnée par un levier de manoeuvre (87)

ayant lui-même une premiere extrémité (87B) articulée sur ledit sup-

port (33) et une seconde extrémité (87A) articulée sur un organe (88) de commande monté mobile en translation sensiblement sur la hauteur du

chariot (31).

7/ Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite première articulation (84A) de la bielle (84) sur ledit chariot est guidée sur une came (85) fixe sur le chariot, profilée sensiblement en

forme de manche de crosse ayant une première partie arquée (85A) comman-

dant l'effacement progressif de ladite tête (32) contre ledit support (33) , au fur et à mesure de l'entraînement dudit support vers ladite position d'effacement contre lesdits chariots, et une seconde

partie sensiblement linéaire (85B) assurant une position angulaire cons-

tante de ladite tête selon l'inclinaison desdits magasins, pour toute

position angulaire de prise possible de produit dans l'un des magasins.

8/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit organe de commande (88) est constitué par un écrou monté sur une vis (90) actionnée par un moteur (91), porté par ledit chariot (31) et commandé

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par ledit circuit de commande (3), et est associé à un détecteur de

position angulaire (95-99) dudit support (33).

9/ Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8 caractérisé en ce

que le détecteur de position angulaire dudit support (33) comporte un mécanisme à crémaillère (95) et à levier de détection articulé associé (97), l'une fixe et l'autre mobile avec ledit chariot, et un commutateur (96, 99) couplé audit levier et/ou à ladite crémaillère et

relié audit circuit de commande (3).

/ Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit détecteur de position angulaire (95-99) est monté au dos dudit chariot (31) profilé en U, entre ledit chariot et le fond de ladite poutre (30) également profilée en U.

11/ Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10 caractérisé en ce

que ledit détecteur de position angulaire comporte deux commutateurs (96, 99) détectant deux positions angulaires limites dudit support,pour

ladite position d'effacement contre lesdits chariots et pour une posi-

tion dite de fin de prise possible dans l'un quelconque de magasins.

12/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11 caractérisé en ce

que ladite tête de préhension (32) comporte une turbine (101) fixée sur arbre (102) d'un moteur d'entraînement (103) dit moteur de turbine et rotative dans un embout (110) monté libre en rotation sur ledit arbre (102), ledit embout étant partiellement cloisonné à l'avant de la

turbine et formant une chambre (104), ouverte latéralement (109) conte-

nant la turbine et dite chambre d'aspiration, communiquant avec une

chambre avant (105) à face terminale ouverte de préhension (107).

13/ Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que ladite chambre avant (105) a un bourrelet d'étanchéité (106) sur la périphérie

de sa face terminale.

14/ Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit embout (110) est fixé sur une couronne dentée (120) fixée sur un palier dudit moteur de turbine (103) et couplée à un moto-réducteur (125) de commande d'entraînement en rotation dudit embout autour de l'axe (102)

du moteur de turbine indépendamment de la rotation de ladite turbine.

/ Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comporte un ergot (130) engagé dans une fente (131), l'un fixe dans

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ladite tête de préhension et l'autre mobile avec ledit embout, limitant l'entraînement en rotation dudit embout (110) et le guidant et un

limiteur de couple (134) associé audit moto-réducteur (125).

16/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 15 caractérisé en ce

qu'il comporte un palpeur (135) formant un doigt saillant rétractable en bout de ladite tête de préhension et un commutateur associé (136) commandé par ledit palpeur, détectant la mise de la tête en butée sur le

produit terminal de l'un des magasins et commandant l'arrêt en transla-

tion dudit organe (88) de commande du levier de manoeuvre (87) dudit

support (33).

17/ Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage (4) sont constitués par des étagères inclinées (15)

fixées à l'arrière de ladite armoire et par deux cloisons vertical-

es (20) à bords rabattus, par magasin, fixées saillantes vers l'avant de l'armoire sur l'une des étagères en définissant entre elles, à l'avant sur l'étagère une échancrure (27) dans le fond du magasin concerné, que

peut traverser ladite tête de préhension (32).

18/ Dispositif selon l'une des revendication 2 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de fermeture de ladite sortie (6) de produit, sur l'armoire, comportant un volet pivotant de fermeture (140), couplé à une biellette plate (145) commandée par un premier levier (146) dit d'ouverture du volet et un second levier (147) dit de fermeture du volet actionnés l'un après l'autre par ladite poutre (30), à l'arrivée du produit prélevé (141) devant ladite sortie (6) et lors de l'engagement partiel du produit (141) dans ladite sortie (6), respectivement. 19/ Dispositif selon la revendication 18 caractérisé en ce que lesdits

leviers d'ouverture et de fermeture du volet (146, 147) sont verrouil-

lables l'un sur l'autre et montés pour solliciter ledit volet en fermeture, sauf pendant d'engagement partiel dudit produit dans ladite sortie.

/ Dispositif selon l'une des revendications 4 à 19 caractérisé en ce

que ledit circuit de commande (3) comporte une unité centrale de commande programmée (180), un circuit d'interface de puissance (182) relié par câbles audit mécanisme d'extraction et de distribution et un

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circuit logique d'interface (181) couplé entre ladite unité centrale, et ledit circuit d'interface de puissance et les éléments (7-9) montés sur

ledit coffret.

21/ Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce que ladite unité centrale (180) commande le calage d'au moins ladite poutre (3) sur

une butée de référence de position (39).