CA1305455C - Distributeur de produits plats - Google Patents

Abstract

PRECIS DE LA DIVULGATION:
Distributeur de produits plats qui est caractérisé
en ce qu'il comporte, montés dans une armoire, une pluralité
de magasins inclinés de stockage des produits et, à l'avant des magasins, sur la porte de l'armoire, une poutre verticale mobile horizontalement sur la largeur de l'armoire, un chariot vertical sur la poutre et un support articulé sur le chariot et portant une tête terminale de préhension. Il comporte, en outre, un circuit de commande rapporté en coffret sur l'extérieur de l'armoire et raccordé
par câble aux mécanismes de l'armoire. Le distributeur qui est automatique trouve une application dans les emballages postaux.

Description

" . ~,3~t~5 , Distributeur ~ ults ~lats La pré3ente invention se rapporte aux distributeurs de prodult~
plat~. Elle ~'appllque en partlculier à la diatributlon d'emballage~
postaux de différents types tels que carton~ d'emballaees de différents rormats prasentéa pliés à plat et enveloppes m~tela~ées également de dif~érent3 formats. Elle ~'appliqua teut au~qi bien à la dl~tribution de produits plats d'une autre gamme, tels que disques par example ou encore tela que revues et/ou Journaux et~ou livres présenté3 indlvlduellement 90U9 bande ou ~ilm de malntien.
De tels distributsurs sontprevu8 pour etr~ lnstalles en de~ lieuX
où ils sont utilisable~ par le public. Ils delivrent de manière automati-que le ou les produitq ~électionnés parmi aeux stocké3, contre le palement de~ produits séleotlonna3.
Un distributeur de ce type ~st déjà connu.
Un tel distributeur se présente sous la forme d'une armoire fermée à l'avant par una porte. Una corbeille de réception de prodult ast montée dans la porte, pour délivrer le produit préleve à l'utillsateur.
Dans l'armolre, une pluralité de maga~ins de -~tockage, des produits, en pile et par catégorle, 30nt déflni~ ~ur des étagères hori-20ntales. Le3 magasin~ sont agencss entre eux en au moins une colonne ;
il~ presentent entre eux sur cette oolonna un inter~alle d'aece~ pour une tâte de préhen~ion de prodult, en haut de chaaune deq piles. Cette tete appartlent à un mécani~me d'extraction et de diYtributlon de produit monté dan~ l'armoire et comportant es~entlellement un ohariot vertical et un chariot horizontal. Le chariot vertical 9 ~ étend horizontalement devant l'ensemble da3 maga~ins. Le chariot horlzontal e3t monta sur un guide porté par le charlot vertlcal, il a~t mobile tranover~alement, entre les maga3in3 et la porte du di~tributeur, en venant ba~culer Pn ~ln de course, caté porte. La tâte de préhension e~t montée sur ce chariot horizontal pour venir, par commande oonvenable de~ charlot~, au des3us de l'une de~ pile~ ~ouhaitée et alor3 prélever le produit en haut de cette pile, pui~ au dessus de la corbeille de réception de produit et alors relâcher le produit prélevé rendu accessible~
Le mécani~lme d'extraction et di~tribution de ce dlstributeur connu - : .

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_ 2 -peut comporter en outre un troisième chariot dit ohariot longitudinal monté moblle longitudinalement qur le charlot vertical at couplant le chariot horizontal au chariot vertioal. Ce chariot longitudinal permet de déplacer la tête de préhen~ion en regard de di~férente~ colonne~ de magasins de sto¢kage de produit~ ou en regard de magaslns doubles appar-,~ tenant à une même colonne.
Ce mécaniYme d'extraction et de distribution de produits 0stcomplexe, lourd at encombrant et néce~site des contrôles de po9itio~-nement convenable de la tête, pour la co~mande des chariot~q qui 90nt ; 10 di~ficiles à mettre en oeuvre de manlère 3atisraisante, nota~ment du fait des vibrations produites par le3 dif~ércnte~ parties du mécanisme d'extraction et de distribution ds produits.
La préYente invcntion a pour but de réaliser un di~tributeur de ~; produits de conception plu3 simple, évitant le~ inoonvénients précite~
~ 15 et condui3ant à une fiabilité de ~onctionnement amélioriée.
;~ La présente invention a pour objet un distributeur de produits ~ plats eomportant une armoire ayant une sortia de produit sélectionné et - équipée d'une pluralité de maga~ins de 3tockage d~ produit~9 en pile et par catégorie, et d'un mécanisme d'extraction et da di~tribution de produit sélectionné monté devant lesdit~ magasin3 et prélevant le produit terminal de la pile convenable et le transférant dans la sortie, ledit mécanisme comportant une tête de préhension du produit terminal dan3 sa pile, et un en~emble chariot vertical - ohariot horizontal, à
moteur individuel d'entra~nement des chariot~portant ladite tête5 et étant piloté par un circult de commande en réponse à un ~ignal de sélection de l'un des produitq, caractérisé en ce que lasdit~ magaYins de stockage ~ont incliné~ sur l'hori~ontale pour la présentation du produit terminal dans chaque pile en blai~ ~ace audit mécaniYme d'extraction et de dlstribution, en ce que ladite tete est portée par un support monté
articulé sur l'un de3dlt~ ohariots et comm~ndé par ledit circuit de commande entre une position dlte ds prélèvement pour laquelle la tête est en butée contre le produit terminal à prélevar dans l'un des magaqins et un~ positlon dite d'e~acement contre le~dits chariots, et en ce que ladite sortie de produit ~électionné e~t ~ormée lateralement ~ur ladite armoire, entre lesdit~ magasins et ledit mécani~me d'extraction et de -: ' ` .:" ,i ~ . , ., . .~ ; . .. .

`` ~3~i4 dl3tribution.
Selon une autre caractérl~tique préferentielle ledit chariot hori-zontal comporta uno poutre verticale s'étendant sansibleme~t sur la hau-teur de ladits armoire et montée mobi:Le ~ur la paroi avant da l'armoire, formant porte, sensiblem~nt sur sa largeur et que ledit chariot vertlcal e~t porté par ladit0 poutre, en étant mobile 3en~iblem~nt ~ur 3a longueur, et porte ledit ~upport avsc ladite tete.
Selon une autre partloularlté, le cirouit de commande peut être rap-porté en coffret sur l'extérieur de l'armoire et est raccordé par câble e-t liaison~ au mécaniqme d'extractlon et de distrlbuti.onl Selon une autre caractérlstlque, ledit support portant ladite tête peut former une liaison en parallélogramme entre ladite tête et ledi-t cha-riot e-t comporte une bielle de commande articulée sur ladite tete et guidée sur came arquée dudit charlot pour la commande d'orientation angulaire de ladite tête simultanément avec la positlon angulaire du support par rapport au chariot.
Les caractéristique~ et le-q avantag~q de la prés~nte invention ressortiront de la descriptlon de l'exemple dc réalisation illustra dans les des3ins ~oints. Dan~ ces de3~ins :
- La flgur~ 1 lllu3tre vu en perspe¢tive un distributeur d'emballageq postaux selon l'invention;
- la flgure 2 e~t une coupe schématique de o~ distributcur, - la figure 3 est une ~ue de l'un das maga~in3 de stoc~age da~ emballa~e~
dans le di~tributeur, montré à échelle agrandle, - la ~igure 4 est un~ vue en perspective du ma~asin de stockage de la figure 3, montré vide, - la Plgur~ 5 e~t une vue schématique de la ~ace lntarne de la porte du di~tributeur ~lon la ~igure 1, avec ~o~ mécanis~e d'extraction et de distribution d'em~allage, - la figure 6 est une vue schematique en coupe verticale de la ~igura 5, - la flgure 7 e~t une vue schématlque en coupe horizontale et à échelle agrandie du méoanisme porté par la porte, qul e-qt montré dans la flgure 5, - la ~igure 8 cst une vue à échelle agrandie du detail VIII de la ~igure 6, - la ~igure 9 est une vue partiellement en coupe de l'ensemble chariot vertical-tête de préhen3ion appartenant audit mécanls~e d'axtractlon et ' &~ '' ' .

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~L3~;4~
_ 4 -,, de distribution, - la ~igure 10 eqt une ~ue de la face arrière de l'ens0mble ohariot vertical-tête de préhension de la rlgure 9, - la figure 11 e~t une vue en coupe de ladite tête de préhen~lon, - la flgure 12 est une vue de face de cette tete de préhersion, - la figLre 13 est une vue de deasu:~, en coupe partielle, de la partie avant de oette tête de préhension, ; - la ~igure 14A est une vue de dessu~ d'un mécanisme a3socié à la fante de sortie d'emballage sur le di~tril)uteur de la ~igure 1, commandé par ledit mécanisme d'extrao,tion et de distribution, - la figure 14B est une ~ue partielle selon la flèche F de la figure 14A, - le~ figures 15, 16 et 17A sort trols vue~ ¢orrespondant à la figure 12A
pour di~érentes étapes de commande dudit mécani~me as~ocié à la ~ente da 30rtie, - la ~igure 17B est un~ vu~ partielle ~elon la flèche F de la ~igure 17A, - la rigure 18 est un sché~a qynoptique du circuit de co = nde dudlt di~tributeur.
Le distributeur de produit~ platq ~elon l'lnvention est décrit ci après dans le cadre de la di~tribution automatique d'emballages po~taux.
Cette application n'e~t donnée qu'à titre d'exemple et ne peut constituer une limitation de l'invention.
E~ regard de la ~igure 1 et/ou de la ~igure 2, on voit que le diqtributeur co~ports un~ armoire 1, reposant au ~ol et ayant qa race avant ~ermée par une port~ ~itrés 2 en saillie qur le copr~ de l'armoire, et un coffret 3 extérieur à l'armoira et fixé sur l'un des Plancs de l'armoire, à une hauteur d'environ 1,20 m. -L'armoire 1 contient une pluralité de magasins 4 de qtockage de différent~ emballage~ postaux et un mécanisme 5 d'extraction et de diq-tribution de 1'un des emballages sélectionné à délivrerO Ce mécani me 5 est monté devant le3 maga~nq. Les emballages 30nt de~ paquet~ de difré-rentq ~ormats présentés pliés à plat et de~ enveloppes matela3~ée~ de dif~érents ~or~ats. Ils 90nt par catégorie et ~ormat présenté3 en pile.
L'armoire a latéralement, entre les ~agasin~ de ~toakage et le mécanisme 5, ~ou~ le coPfret 3, une ~ente verticale 6 de sortie de l'emballage prélevé.

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~3~JS~S5 Le ooffret 3 contlent le oircuit de commande qui pilote le mécanisme d'extractlon et da distrlbution, Il port~ sur sa faoe avant le~
élément~ néces~airas à l'utilisatlon du di3tributeur, à savoir un clavier 7 de sélection d'emballage, un accè3 8 pour le paiement de l'emballage séleotionné, un écran 9 d'un module d'affichage. Il a également une touche d'annulation 10 de la demande de l'emballage séleo-tionné. Ces éléments 7 à 10 sont coulplés au circuit de co~mande interne décrit en regard de la ~igure 18.
Sur le cof~ret 3, l'accè~ 8 de paiement est lllustré sous forme d'une fente d'introduction de pièces de monnaie. Une 3ébile 11 permet la restitution des pièceq introduites, en particulier en cas t'annulation de la demande~
Le mode de paiement à pièaes indiqué peu~ 8tre bien entendu di~fé-rent. Il peut par exemple être à carte de paiement, l'accès de paiement est adapté au mode de paiement adopté.
Sur la porte 2, du côté intérieur et ~ensiblement contre la vikre 90nt montés des ~upports d'étiquettes 13 en regard des dirrérent3 magasins de 3tockage 4. Ils portent le~ références, par exemple des ré~érence~ chi~frées afrectées aux dirférents emballage~ qui seront uti-; 20 lisées pour leur ~éleotion par le clavier, et le~ prix dea emballage3 correspondant3, pour les utilisa~eur~. Des tubes d'éclairage montés sous le9 supports 13, non iliustré3, mettent en évidence le~ di~erents emballages.
- Egalement sur la porte, latéralement sur le côté des charnières, à
gauch~ dan3 la figure 1, des échantillons 14 de~ paquet~ 30nt présenté~
en volum~, en correspondance aveo las nivaau~ des maga~ins. Ca~
échantillons en volume donnent aux utili3ateur~ une représentation claire de~ paquets correspondants qui sont pliés à plat dans le~
; maga~ins 4.
L'or~anisation interne da l'armoire est donnée en regard de la ~igure 1 ou 2 et de3 ~igures 3 et 4 en ce qui concerne le9 maga~ln~ de ~tockage 4.
Ce~ maga~in~ 4 90nt formé~ sur la hauteur de 1'armoire sur des étagère~ 15 inclinées 3ur l'horizontale ver~q le ba~ de l'armoire9 du ~ond à l'ava~t de l'armoire. Chaque étagère 15 est formée par un pro~ilé

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~ 6 --r~plié en V dont le~ deux branches sont déslgnée~ par 15A, 15~.
La branohe 15A con~titue l'étagère proprement dite elle est inclinée ~en3iblement à 60 sur l'horizontale , la branche lsB vient horizontalement 90US la branche 15A. La branche 15A a, sur 30n bord longitudinal arrière dans l'armoire, une patte 16 à bord.rabattu, à
chacune de ses deux extrémités et la branche 15B a dea pattes analogues 17 à bord rabattu, pour la ~i~ation de l'étagere ~ur le fond de 1'armoire. Les pattes 16 ~orment entre elles une echanorure 18 ~ur la branche 15A, lal3sant un petit inter~alle ~ntre le ~ond de l'armoire et ~10 l'étagère.
La branche 15B est montrée formant sen3iblement un angle de 90 aveo la brancha 15A. Ell~ peut en variante ~ormer un angle de 60 avec la branche 15A et venir ~'étendre horizontalement souq elle dans l'armoire De3 cloisons verticales 20 sont montées amovibl0s aur chacune des étagère~ 15 pour définir les dif~érents magasins adaptés aux dimension~
des di~férent~ emballages. Les cloison~ 20 reposent sur la branche 15A
et sont saillante~ sur le bord avant de l'étagère.
Chaque cloison e9t à bord in~érieur 21 et à bord avant 22 rabattu~
vers l'intérieur du maga3in ; le bord avant 22 ~orme butée de retenue pour les emballage~ repo~ant en pile sur l'étagère et 3ur le bord in~érieur 21 des deux clolsons du magasin. Le bord in~érieur 21 de chaque cloiqon est lui-même replié ~ l'extrémité arrière de la cloisonJ il forme une patte d'accrochage 23 qur le bord longitudinal de l'étaeère dans son éohancrure 18 arrièreO Une patte 24 9 i~sue de crevage du bord inférieur rabattu 21 de la cloi~on9 e~t ~aillante sous la cloison, ~uste devant l'atagère. Elle sert au blocage de la cloison convenablemqnt positionnée sur l'étagèreO Ce blocage eYt assuré par vil 25 engagée à travers la patte de blocage 24 et retenue dans la branche 15B de 1'étagère.
Chaque magasin a se~ deux cloisons latérale3 saillantes sur l'éta-gère qui les porte. Le magasin résultant est ouvert à sa partiesupérieure lai~ant entlèrement visible l'e~ballaga terminal incliné de la pile qtockee, il e~t également ouvert à ~a partie avant et a sur qOD
~ond une échancrure 27, à 17 avant de l'étagère. Cette échancrure 27 ouverture sur l'avant du magasin a9t utili~ée pour une détection de magaqin vide, ain~i qu'il ~era vu ci-après.

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~3~S~5 Des ~leures 1 et 2, il ressort que le mecanisme d'extraation et de distribution 5 e~t à l'avant de~ ma~a~in~ de 3tockage ; il est porté par la porte 2. Il comporte une poutre verticale 30, 3eule visible à travers la porte vitrée ~ermée quand le distributaur est au repo~.
Dans la ~igure 5 on a montré une vue d'ensemble de ¢e mécani~me d'extraction et de distribution 5 ~onte sur la ~ace intérieure de la porte 2, dépouillée des autres éléments qu'elle porte pour d~s raisons de clarté. Le mécanisme d'extraction et de distribution 5 comporte, outre la poutre verti¢ale 30, un chariot verti¢al 31 monte sur la poutre et une tête de préhension 32 montée ~ur un suppork 33 couplé de manière articulée au chariot 31.
Ce mécanisme d'axtraetion et de distribution 5, monté sur la porte, lai~se libre aceè3 à toute l'armo~re lorsque la porte est ouverte, pour la con3titution des maga3ina d~ 3tockage et leur chargement. Il devlent lui même alsément accessible 3ur la face interne de la porte, tant pour son montage et que pour toute intervention ultérieure qu'il - peut néceqsiter.
La poutre 30 e3t portée par le cadre d'hab~llage 35 de la porte 2 et ~'étend sen3iblement ~ur sa hauteur. Sur la porte 2, elle e~t montée en chariot horiæont~l mobile entre une position limite déPinie par les échantillon~ 14 ~ur la porte (rigure 1), ~ixée par de3 butées 39 pour la poutre, et senqiblement le bord opposé de la porte.
A partir das figures 5, 6 ou 8 on voit que deux pignons de commande 40 et 41, en haut et en bas de la poutre, qui ~ont couplé~ l'un à l'autre par un arbre de commande 42, as~urent l'entraInement de la poutre 30 sur un~ ¢rémaillère haute 43 et une crémaillère baq3e 44 ~ixée~ sur le cadre 35 de la porte. Deux galets 45, monté~ sur un support horiæontal 4Ç
~ixé à l'extrémité Yupérieure de la poutre~ et un galet 47, monté a l'extrémité inférleure de la poutre, assur~nt ~on guida~e sur un rail supérieur 48 et un rail in~érieur 49 fixéa ~ur le cadre 35 de l~ porte, le lon~ des crémaillàre~ 43 et 44 corre~pondante~. Un autre support profilé en L 50 est ~ixé entre le qupport 46 et la partie ~upérieure de la poutre. Il porte un moteur 51 d'entra~nement de la poutre en ehariot horizontal et un moteur S2 d'entra~nement du chariot Yertical 31 sur la poutre.

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~3~JS~5 Un ou d~s cable~ dans une gaine 55, ~eule repré~entée, a~surent l'alimentation de3 moteurs ; ils ~ont ancré~ sur l'armoire, en lai~sant - suP~isamment de mou pour permettre l'ouverture de la porte et le~ dépla-cements de la poutre. Deux pignons 57 et 58 oouplent le moteur 51 d'entraInement de la poutre à l'arbre de commande 42 des pignon~ de cammande 41, 42.
Dans la figure 5 ou plu~ particulièrement la ~igure 7, on voit qu~
la poutre 30 est Pormée par l'assemb:Lage de deux proPilés, l'un en U 60 at l'autre cn L 61 à l'int~rieur de c~elui en U ; 19 proPilé en L 61 e~t à
bords rabattu~ pour sa fixation à l'intérieur du pro~ilé en U 60, Il déPinlt, dans le pro~ilé 60 et ~enaiblement ~ur la hauteur de la poutre 30, une Zone latérale ~ermée 62 et une Zone plu~ importante ouverte 63.
Le dos du profile 60 en U est du côté ds la vitre 36 de la porte (~i-gure 6).
DanA ces mêmes figure3 5 et 7, on voit que le chariot vertical 31 est lui même formé par un profilé de se~tion en U monté dan3 la zone 63 de la poutre 30. Le charlot 31 e~t de longueur relativement faible par rapport à la hauteur de la poutre 30 ; il a t également de profondeur moindre que celle de la poutre et lai33e un espace libre au ~ond de la poutre, dans la zone 63. Il porte 3ur chacun de ses deux côtés deux paireq de roulettes tella~ que 64 ou 65 tandl~ que les pro~ilé 60 et 62, ~ur le9 côtés de la zone 63, portent deux rails 66 et 67 pour le guldage du chariot 31, verticalement ~ensiblement aur la hauteur de la poutre.
Deux butées, l'une hauta 68 et l'autre basse 69, limitent la cour~e du chariot 31 sur la poutre.
En regard de ces deux même~ ~igureq 5 et 7 ou de la figure 6 7 on voit que le charlot 31 présente une patte latérale 70, s'étendant à
l'avant de la æone fermée 62 de la poutra. Cette patte 70 porte une plaque 71 de rixation d'une chaine 72 à laquelle e3t accroché ur.
eontrepoid 73 de chariot et des câble3 et de~ 74 pour la commande de la tête de préhen~ion 32 et de son ~upport 33.
Depuis la plaque 71, la cha~ne 72 court devant la zone ~ermée 62 ver~ la partie ~upérieure de la poutre où elle 9 'engage sur un pignon denté 75. Le pignon 75 assure le renvai de la cha~ne à l'intérieur de la zone 62 dans laquelle ~e trouvs le contrepoids 73 pour le cbariot. La , . . . : , ~. : ' .

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zone 62 est ouverte à l'avant, au nlveau du plgnon 75. Le pignon 75 est oouplé à l'arbre du moteur 52 aP~ecté à L'entra;nement du chariot vertical 31. Il transmet cet entra~nement au chariot 31, par la cha~ne 72, cette dernière entrainant en oornespondance et dan~ le qens inver~e 5 du ohariot le contrepoid~ 73 dan~ la Zone 62.
De manière simllaire, les câbles 74 courent devant la zone fermée 62 de la poutre 30, depui~ la plaque 71 ~usqu ~ à la partic supérieure de la poutre où il3 ~ont guidé~ à l~intérieur de la 30ne 62 en passant ~ur des poulies 77. CeQ poulie3 77 90nt montées ~ur l'axe du plgnon 75. Dans la partie haute de la zone 62, ils sont reçu~ sur des poulie~ de renvoi 78, ~ollicitée~ par un poids 79 de ten3ion des cablcs. Le3 poulies 78 les guident en retour vers l'extrémité de la poutra où il9 sont an¢res at où il9 ~ont raocordés aux câble~ oorre~pondants et forment les câbles contenus dan~ la gaine précitée 55. Lors du déplacement du charlot 31, le poid3 79, a~ecté à la tension des câble~ 74 ~ixéq à la plaque 71 et à la partie ~upérieure de la poutre, ~e deplaoe dans la %one 62, dans le sens inYerse du chariot et ~ur une course moitié de celle du chariot.
i La poutre 30 et le chariot vertical 31 ~ur la poutre permettent le po~itionnement rapide de la tete de préhension 32 de~ant llun quelconque de~ dif~érenS3 magasins repérés dans un ~y~tème X et Y.
L~ ~upport 33 de la tête de préhension porta à l'une de se~ extré-- mités la tate 32, il est artlculé à son autre extrémité qur le chariot 31. Il e~t décrit en se rePéran~ à la ~igure 5 et, plus particu-lièrement, aux Pigures 9 et 10 qui le représentent 3chématiquement associé à ~es eléments de commande.
Le support 33 comporte deux bras 80 et 81 dérinissant entr~ le charlot 31 et la tâte 32 une lialson en parallélogramme. Chacun de ces deux bras a une extrémité liée par une articulation 80A ou 81A à une pièce 83 qupport du parallelogramme, ~ixée dans la parti in~ér~aure du chariot 31, l'autre extrémité de chacun de~ bras 80 et a 1 eqt liée par une articulation 80B ou 81~ à une autre pièce 82 support du parallélo-gra~me. Cette pièce 82 en ~orme d'étrier est elle-même fixée par une articulation 824 sur la tête de préhen~ion 32.
Ce support 33 comporte une bielle de commande 84 aqsurant l'orien-.. . , . ., . . . . . . . .. . ; . ... .

~JS~L5S

- tation angulaire de la têto da préhension 32 en bout du ~upport 33. Cette bielle 84 est montée entre les deux bras 80 et 81, ~ensiblement contre le bras 80 . Elle a une première extremité couplée au chariot 31 par una came 85. Un galet 84A sur cstte première extremité de la bielle a~sure le : 5 guidage de la bielle sur la came 85 défi~io par une fenêtre arquee recevant le galet 84A, qui e~t ~ormée dans une pie¢e 86 rapportée dan3 le ¢hariot 31. L'autre extrémlté de la bielle 84 est en forme de bac coudé
et ~endu qui vient à travers une échancrure, non ré~érencee, dans la : bras 80 9 à l'extérieur du bras 80 et qui est lié à la tête de préhension 32, considérée dans ~on en~emble, par une articulation 84B.
Cette bielle est mairtenue et guidée contre le bras 80 par des supports convenables 84C, montés sensiblsment au tierq/ a ml.longueur de la bielle, depuis .son articulatlon 84B arec la tate 32.
Un levier de manoouvre 87, ou chape, assure la commande de la bielle 84 à partir d'un organe da commande con~titué par un écrou d'entra~nem~nt 88 mobile 3elon la hauteur du ohariot 31. Ce levier ou chape est lié à l'écrou par un axe d'articulation 87A. A l'oppo3é, un tirant 89 assure sa liaison avec le bra~ 81 du support 33, par une artieulation 87B sur le bra~ 81.
La came ou ~enêtre 85 est prorilée 2ensiblement en ~orme de manche de crosse. La partie 85A, la plu3 i~térieure dan~ le profilé en U du chariot, e~t fortement arquée, l'autre partie 85B plus importante e~t : sen~iblement linéaire~
Dans la fi~ure 9 on a lllustré en pointillés le 3upport 33 portant la tête 32 dans deux positions angulaires extrêmes possibles par rapport au chariot, dite position d'effacement dans le chariot, lorsqu'il est vertical et dite po~ition de ~in de pri~e po~sible lorsqu'il est sen~i-blement horizontal, et en trait plein le support 33 dans une po~ition de début de prise pos3ible, dans l'un des magasin~ 4 rempli apparais~ant également en pointillés, lor~qu'il est ~en~iblement à 45P. Ce~ deux positionq angulaire~ extrêmes Yont obterue~ pour deux positiQns extremes de l'é¢rou 88 couplé au suppor~ 33 par le levier ou chape 87.
Simultanément pour les di~rérente~ positions angulaires du support 33, par l'e~et du levier de commande 84, la tête de préhension prend elle-Même par rapport au ~upport 33 une orientation particulière '' ' :' '~', '"'` ;.. ' ~

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~L3~ i5 définie par leQ deux parties 85A et 85B de la came 85. Entre la positlon vertioale d'e~acement du support dan~ le charlot 31 et la poqition de début de pri~e pos~ible, le ealet 84A ~e dépla¢e le long de la partie 85A. Dans la po~ition verticale d~efracement du support 33, la tête 32 est légèrement 3aillante et à l'avant du chariot 31 dans une po~ition vertlcale. Dans la position de début de pri~e, montrée en tralt plein, elle est inclinée sur le 3upport 33 en prenant une poQition angulaire de 60 3ur l'horizontale pour ~tre parallèle aux emballages du magasir. 4. Entre le~ po3itions de début et de ~in d~ prise possible dans le magasin, le galet 84A se dépla¢e dans la partle 85B de la came. Cette partie 85B de la came fait croitre l'inclinai30n de la tête ~ur le support 33 avec l'incllnai~on da ce ~upport 3ur la chariot, pour maintenir conqtante, à 60, l'inclihaison de la t~te ~ur l'horlzontale, pour toute hautaur de la pile d'smballages dans le magasin 4.
Cette Pigure 9 montra également que, pour la po~ition horizontale extrême de ~in de prlse poqsible, la tête de préhension 32 vient en dessous du magaqin 4 à traver~ l'échancrure avant 27 de son fond. Dans ces oondition~ le magasin 4 est vide d'emballage. La poqition angulaire extr8me de ~in de priss po3sible, du Qupport 33, donne une detactlon de magasin vide.
La commande du support 33 danq qes di~rérente_ po3itions angulaires possibles est décrite en regard de la figure 9 et plus parti-culièrement de la figure 10.
Cette commandR ast as~urée à partir de l'éorou 88 mobile en trans-lation, sur un~q course dé~inie, le long du dos du chariot 31.
Cet écrou d'~ntra~nement 88 est monté ~ur une vis 90 commandée snrotation par un moteur 91. La Yi9 90 et ~on moteur 91 qont portés par le chariot 31, dan~ la partie lai33ee libre pa~ le chariot au fond de la poutre. Des paller~ à roulement 92 fixés en haut et ba~ du chariot 31 3ur son doq, maintiennent la vi~ 90. Deux lumière ou une lumi~re plu~ large 93, dans le rond du ¢harlot lais~ent le levier de commande ou chape 87 traverser la profilé en U du chariot.
L'entrainement en rotation de la vis 90, qui provoque l'entral-nement en translation de l'écrou 88, donne au ~upport 33 sa po~ition angulaire souhaitée pour la ml~e de la tête en butée ~arme contre .

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_ 12 -l'emballage terminal à prélever dans l'un des magasin et pour son retour en po~ition d'e~acement en vue de la distribution de l'emballage prélevé. Il donne simultanément par l'e~et de la came 85 à la tête de préhension sa position angulaire requise, à savolr un maintien de la tête parallèlement aux emballages pour toute po~ition de prise po~sible ek une position e~camotée de la ~ête dan3 la poutre 0t le chariot, avec aa seule partie terminale demeurant qai:Llante et verticale devant la poutre et le chariot.
Un détecteur de po~ition angulaire du support 33 e3t avantageu-sement assooié au mécanlsme de commande à partir de l'éorou 88. Il estillustré dan~ la ~igure 10.
Ce détecteur de position angulaire du support 33 comporte une - crémaillère 95 ~lxée qur l'écrou 88 et mobile ave¢ lui et un commuta-teur 96 de détection de la po~ition d'effacement du support 33 dans le chariot. La crémaillère 95 e~t montée ~ur la Pace arrière de llécrou, opposée à la ~ace en regard du dos du chariot ; le commutateur 96 est monké qur une plaque 3upport 94 fixée sur les paliers g2 et correspond à
la po~ition haute de l'écrou sur la vis pour etre actionné directement par la crémaillère. Ce détecteur comporte en outre un levier de détection 97 à dent intermédiaire, ou petit galet, 98 et un commutateur associé 99 couplé élaQtiquemont à 1'une de~ extrémltés du levier 97. Ce levier 97 et le commutateur as30cié 99 qont montés sur la plaque ~upport 94 et fixe3 par rapport au chariot 31. Le levier 97 e~t sollicité
pour que ~a dent 9 ~ engage au fond de la denture de la crémaillere, il provoque à chacun de ses passages sur une partie ~ailIante de cette denture, un rappel du levier pour lequel le commutateur se coupe.
Le nombra de coupures détecté -par~le commutateur 99 donne le nombre de pa3 de la d~nt 98 le long de la crémalllère at traduit la position angulaire du qupport 33 par rapport à sa po~ition d'e~facement~
dite position angulaire zéro. Ce commutateur 99 permet en particuller de détect~r la pos$tion horizontale de fin de prise possibla, pour laquelle la tête a traversé l'échancrure à l'avant du fond du magasin. Cette même détection indique que le magasin concerné eat vide.
Les commutateurs 96 et 99 sont tous deux reliéq à des ~ils de liaison~ électriques non représenté~ qui, à travers le chariot 31 ,~ .

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~3~S~SS

viennent ~usqu'à sa patte latérale 70 portant la plaque de rixation 71 OU il9 sont maintenu~ (~igures 5 et 7).
La tetq de préhension 32, couplée au bout du support 33, d'une part sur la biells 84, at d'autre part, E~ar la pièce de liaison 82, aux bras 80 et 81, telle que ~o~trée en resard de la ~lgure 9 précédente, est décrite plus particulièrement en re~sard des rigures 11 à 13.
La tête de préhen~ion comporte une turbine 101 flxée an bout de l'arbre 102 d'un moteur d'entra~nement 103, dlt moteur de turblne. La turbine 101 est montée dans une première chambre plate 104, qul communi-que avec une se¢onde chambre plate 105 dite chambre avant, oppo~ee au moteur 103.
Ces deux chambres plate-~ 104 et 105 sont de section reotangulaire et ont m8me périphérie. La ahambre avant 105 a sa ~aoe terminale ouverte, ayant un bourrelet d'étanchéité 106 sur ~a pérlphérie et oonstituant la ~ace de préhension 107. L'ouverture de communicat:lon 108 entre les deux chambre3 est prévue sélon 1'axe de la turbine et 1'axe moteur. Des ;~ ouvertures 109 sont prévueq latéralement sur la chambre 104, ~en~i-blement sur la zone médian0 de ses grandes paroi~ latérales, la turbine étant légèrement saillante à traver3 ces ou~ertures 109.
Le~ deux ohambres 104 et 105 sont accolée~ et ~ixées l~une à
l'autre, par exemple par pointY de 30udure. Elle3 forment sur l'arbre du moteur 103 un embout terminal désigné par la ré~erenoe globale 110, porté par le moteur mais libre en rotatien par rapport à son arbre 102, dans lequel la turbine e~t rotatlve avcc l'arbre 102. Cet embout contenant la turbine est partiellement oloisonné à l'avant de la turbine et ouverte à 1'avant et latéralement sur la turbine.
Dans la réalisation schémati~ée dans le9 figures 11 à 13, la turbine 101 e~t ~ixée par une vis 111 en bout de l'arbre 102. Une coif~e conique 112 montee dans la partie centrale de la turbine, et ~ixée sur la turbine par exemple par vis 113, caohe la t~te de vis et forme un cone d'entrec d'air dan~ la turbine. Cetts coif~e dé~init aussi qur la turbine, à l'extérieur du côté du moteur 103, un manohon 114 de centrage de la turbine sur l'arbre 102.
Deux pro~ilés en U 115 sont montés en regard 1'un ds l'autre dan~
la chambre ava~t 105. Ils constituent deux butée pour le~ emballage ~: . . `:
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~3~5~L~5 _ 14 _ prélevé3 par la t8te. Il~ ~ont fixé~ par poirt~ de 3cudure sur le fond de la chambre avant 105 ; 119 assursnt le malntien plat des emballages qur l'embout de la tate de prehension.
L'embout 110 e~qt ~ixé par vis 118 sur une couronne 120. Cette couronno est montée sur un roulement à bllles 121 lui même monté ~ur la palier 122 du moteur 103. La couronne 120 et l'~bout 110 sont ain~i libre~ en rotation par rapport à l'arbre 102.
La couronne 120 e~t à denture péripherique 123 et est oouplée à un moto-réducteur 125 de ¢ommande. Ce moto-réducteur 125 et le moteur 103 sont maintenu~ ~ur une pièce 126 support des moteur~. Un pignon de commande 127 _ur 1'arbre du moteur-réducteur et une couronne intermé-diaire 128 montée sur un autre roulement à billes 129 porté par la pièce 126 assurent le couplage du moto-réducteur et de la couron~e 120, pour l'entra;nement en rotatlon de l'embout 110 autour de l'axe de la turbine 101, indépendamment de l'entra~nemert en rotation de cette dernière par le moteur de ~urbine 103.
Un ergot 130 et une ~snte arquée 131, l'un ~ixe et indépendant de l'embout et l'autre mobile avec l'embout, a~surent le guidage en rotation de l'embout 110 et limitent à 90 cette rotation. Selon la réaliaation illu3trée, la f~nte 131 est formée sur le côté extérieur du fond de la chambre 104/l'ergot porté par une branohe de la pièce 126 support deY moteur~. En regard de cette limitation à 90 de la rotation de l'embout 9 un limiteur de couple 134 est aqsocié au pignon de commande 127 sur l'arbre du moto-réducteur 125.
Cette tête de préhen~lon 32 ost en outre équipée d'un circuit de détection d'appl~cation de la t~te oontre l'emballage à prélever. Il comporte un palpaur réalisé 90U8 forme d'un doigt rétractable 135 monté
latéralement dan3 l'embout 110 et saillant en poqition non rétractée ~ur la face de préhension 107 et un commutateur as~ocié 136 monté en corre3-pondance du doigt sur 1'embout. Ce co~mutateur e~t commandé par le doigt 135 lorsqie, par application ~erme de la tête de préhen~ion 32 sur un emballage à prelever, il est rétracté.
Cette tête de préhen~lon 32 eAt montée en bout du 3upport 33 par la pièce 82 précité~ ~upport du parallélogramme, qul est en ~orme d'étrler et est articulée en 82A ~ur la pièce 126 support des moteurs.

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~J~
- 15 _ ., , Sur la tête de préhen~ion, le~ câbles d'alimentatlon de~
moteurqi 103 et 125 et la llai~on de commande i~ue du oommutateur 136 sont maintenuY sur la pièce 126 support du moteur et qur le ~upport 33 de la t8te. Ils ~ont ramenés dans le chariot 31 et maintenuq sur la plaque de fixation da câbles portée par ce chariot.
En fonctionnement, la tête 32 est amenée en contact avec 1'emballage terminal dans sa plle, clul e~t à prélever, par commande de so~ support 33. Elle est ain~i appliquée fermement contr~ ¢et emballage qul ~erme sa face de préhen~ion 107. Le palpeur 135 est alors rétracté, son oommutateur transmet cette indication pour la command~ de l'arrêt du moteur 91 (figure 10~ donnant le positionnemont angulaire requis au sup-port 33 et pour la commande de mise en route du moteur de turbine 103.
L'aotionnement de la turbine rend la chambre 104 aspirante et met la chambre avant 105, alors ~ermée par l'emballage, en dépression, en créant une circulation d'air depuis la chambre avant 105 aux ouvertures latérale3 109 de la ¢hambre 104, à travers la turbine, ainsi que repré-senté par les Plèches 138 dans la flgurs 11. L'emballage est retenu aspiré contre la face de préheni~ion, il la maintient PPrmée et reste collé à catte face.
La turblne re3tant actionnée par 90n moteur 103, 1'emballage est prélevé de ~ion magasi~ par la commande temporisée du moteur 91 (figure 10) ramenant le support 33 en poi~ition verkioale eYcamotée dans le chariot 31 avec la tête re~enant l'emballage, à l'avant de la poutre, ` dan~q un plan vertical.
~; 25 Selon le type d'emballage prélevé, una rotation de 90 de l'embout de la tete ~ait tourner de 90 l'emballage dans ~on plan vertical. Cette rotation per~et, pour le~ grands emballages, en particulier, une meilleure présentation dan~ la ~ente de sortie ~ers laquelle il est entra~né par le chariot et la poutre.
j 30 Dans les ~igures 14A et B, 15, 16 et 17A et B, on a illustré
~chématiquement la mécanisme as30cié ià la ~ente 6 de sorti~ d'emballage prévue latéralement sur l'armoire 1 (figure 1) au cours de diP~érenteiq phases de ~on ~onctionneme~t~ Il comporSe un volet 140 assurant norma-lement }a fermeture de la fente 6 et un ~eu de Sringles plates a~socié, non ré~érencé globalement, actionnant le volet en ~ermeture et en ouver--, : : ...

13t~S~

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ture. Ce mecanlsme e~t directement co~mand0 par le mécani3me d r extraction et de diqtribution 5 précité, illu~tré dan3 ce~ figur~q de manisre très ~implifiée par le profilé de la partie in~erieure de sa poutre 30 à l'avant duquel on a rapporté l'embout 110 de sa tête de préhen3ion 32, saillant ~ur la poutrs vers l'intérieur de l'armoire. On a désigné par la réPerence 141 l'~mballa~e prélevé par le mécani3me d'extraction at de distribu~ion 5~ qui retenu par la tête de ; préhension 32 va être trans~éré ver~ la fente 6 et qui va finalement être délivré et libéré de la t~ts, au cours des phases illustrées.
Le Jeu de tringles ¢omporte une biell~tte plate 145 couplée au volet et deux levlers de commande 146 et 147, montés au ba~ de l'armoire, à l'avant du volet et légerement en des~ou~ de la tra~ectoire de la poutre 30 ; 1'un de~ leviers 146 commande 1'ouverture du volet 140, l'autre 147 sa fermeture.
La bielle 145 est couplée au volet 140 qui présente à 90n extrémité inPérieure une patte plate coudée 150, horizontale, dont l'ex-trémité est liée à un~ extrémité de la biellet~e par une articula-tion 151. Cette paSte plate e~t liée au ba~ de l'armoire par une artiou-lation 152 qui définit l'axe vertical sur lequel pivote le volet.
Le levier 146 de commande d'ouverture du volet a ~ensiblement en 80n milieu une artioulation 154 le liant au ba~ de l'armoire. Une de ses extrémités e t liée à la biellette 145 par une articulation 155 ; son autre extrémité eqt élastiquement sollicitée par un re~sort 156 ancré
sur le bas de l'armoire pour le maintien fermé du volet 140. L'artioula-tion 155 avec la bielle est prévu~ 90U9 la tra~ectoire de la branche 157 de la poutre 30 la plu~ proche de la fente 6. Un galet 158 saillant au de~qus ~e la bielle et du levier egt monté 3ur cette articulation 155 ;
il Yorme obstable juste à l'avant de la tra~ectoire de l'extrémité de ~a brancbe 157 d0 la poutre, qui e3t équipée à cet efPet d'un dolgt 159 saillant, mai~ rétractable9 d'accrochag~ contre le galet. Ce doigt 159 est monté sur le côté e~térieur de la branche 157, par des patts~ de maintian 160 défini~sant entre elle~ et sur le doigt un axe 161 de pivotement du doigt.
Le levier 147 de co~mande de Permeture du volet est monté en rela-tion avec le levier 146. Il a une échancrure 163 sur une partie intermé-. . .

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- ~3~i4~

diaire de l'un de se3 bord~, avec laqu011e coopère un ergot 164 porté par le levier 146.
Ce levler 147 porte un galet 165 3aillant ~ur une de ~es extrémités, en regard de l'extrémit3 de la deuxième branche 167 de la poutre. Cette bra~che 167 e3t tronquee pour être de longueur moindre que la branche 157 et e9t équipee, à son extrémité et ~ur le côté inkérieur, d'un doigt 168 d'aoorochage sur le galet 165. Ce levier 147 a un axe d'articulatio~ 169 entre l'éohanorure 163 at son autre ~xtremité et e~t solliclté éla~tiquement par un res~ort 166 lié à cette autre extremité
~ 10 et anore au bas de l'armoire pour le maintien du levier 147 en butée oontre l'ergot 164 du levier 146.
Au niveau de la fente 6 de ~ortie sur l'armoire, des ~uideq latéraux 170 et 171 ~orment ~enslblement en V, à 90 d'ouverture et à
pointe tronquee centrée ~ur la ~ente 6, sur l'intérleur de l'armoire. Le volet 140 est rétractable, pour son ouverture, derrlère celui de~ guide~
le plu9 arrière 171 dans l'armoire. A l'autre ~uide avant 170, ~ont associées de~ toles do maintien 172 de 1'emballage délivré, ~ormant de~
points d'appui ~ace au volet, sur le bord corre~pondant de la ~ente 6.
Ces t81es de maintlen 172 n'ont été illustrées que daDs le ~igures 16 et 17A qui par rapport aux rigures 14A et 15 corre~pon~ent à des vue~
données depuis des ni~eaux di~érents.
La ~igure 14A ou 14B montre le volet 140 normalement fermé, l'emballage 141 prélevs qui est retenu par la tête 32 et va être délivré
et la poutre qui e~t entra~ée Yelon la ~lèche 175 vers la ~ente 6. Le doigt 159 sur la poutre Ya venir en butée contre le galet 1S8. Le levier 147 e3t en butee contre l'ergot 164 mai~ ¢9- dernier e~t hors de l'échancrure. Danq ceq conditions, le volet 140 est sollicité en ferme-ture, il ~erme la fente 6 qui est libre de tout emballage.
La fi~ure 15 montre que l'effet du doigt 159 sur le galet 158 a conduit à l'escamota~e de ~e ~alet par pivotement du levier 146 ~ur son articulatlon 154, à l'en¢ontre de l'e~et du re~sort 156. Pendant l'escamotage du galet 158, la bielle 145 a été pou3sée verY la ~ente ;
par sa liaison articulée sur la patte 150 elle fait pivoter le Yolet 140 en ouverture de la fente 6. Simultanément aus~ ergot 164 du levier 146 q'engage dans l'échancrure du levier 147 3011icité par Yon 13~S4~Si propre re3sort 166, pour le verrouillage de ce~ leviers. Le verrouillage de~ leviers évlte que le levier 146 reprenne ~a position lnitiale (~i~
gure 14A~ apres e~camotaea du galst 158 devant le doigt 159. I,e volet reste donc ouvert st l'emballage va ~3 ~ engager dan~ la fente 6.
La figure 16 montre l'aotion du dolgt 168 sur le galPt 165 du levier 147 alors que l'emballage 141 tou~our~ retenu par la tête 32 et bien engagé ~ans la fente 6 e~t devenu facilemant acce~sible ~ur l'extérieur de l'armoire. La pou~3ée~ de ce doigt ~ur ce galek a ~ait pivoter le levier 147 à l'encontre de l'erfet de 90n res30rt ; elle a provoqué le deverrouillage de3 leviers. Le levier 147 r~ste ~ollicité
par le doigt 168 ; le levier 146, libre du levier 147 et ~ollioité par son re~sort 156, entra~ne la bielle 145 et ramène le volet 140 vers qa position de fsrmeture. Le volet 140 vient en appui ~ur l'emballage 141 qui se trouva alor~ ~aintenu dan~ la fente 6 entre les tôle~ de maintien 172 et le volet sollicité en fermeture.
Dan~ le figures 17A et 17B, on a montré que l'emballage a été
libéré par la tête de préhen~ion et reste maintenu dan~ la fente pour ~on libre prélèvement, tandis que la poutre s'éloigne de la fente 6, selon la flèche 176. Au oours de ce retour de la poutre, le doigt 159 vient en butée contre le galet 158. Dans ce ~ens 9 la branche 157 ne faisant pas ob4tacle à son pivotement, 11 ~'efface devant le galet 158 et e~t ~anY
; e~et ~ur le levier 146. Le volet 140 reste solllcité en fermeturs. Dè~
que l'emballage 141 ~era prélevé et dégagé de la fsnte 6, le volet 140 la r~ fermera complétement.
En pratique et bien que non illustré tel quel pour illu~trer le ~ plus clairement pos3ible le mé¢anisme a~ocié au volet 140, les tôle~ de maintien 172 sont, selon la hauteur de la rente 6, e~pacée3 les unes des autre~ pour per~ettre à la tête 32 de venir ~'in~érer entre elle~. Cecl ~; correspond à un entra~nement de la poutre 30 pratiquement jusqu'au bord de la porte, du côté de la ~ente, avec les leviers de commande 146 et 147 re~tant déverrouillés, at p*rmet de venir bien engager les plu~ petit~
emballage~ dans la ~ente 5 avant qu'il~ ne ~oi~nt libérés par la tête 32.
La figure 18 repré~ente le schéma ~ynoptique du cirouit de `~ - commande du di~ltributeur, contenu dans le coffret 3 extérieur à l'ar-moire 1 (gigure 1).

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~S45~i _ 19 _ Le circuit de c~mmande comporte essentiell0ment une unité centrale progra~mée 180, un circuit logique d'interPaoe 181, un circuit d'inter-face de puissance 182 et un circuit d'alimsntation électrique 183. Il comporte, également, un monnayeur 184 couplé à l'accè~ de paiement 8 et la séblle 11 ~ontés sur la face du cofrret, un module d'affichage 185 ; dont l'écran 9 est monté sur la face du cof~ret et un circuit de détectlon d'emballage sélectionné 186 couplé au clavier 7 et a la tou~he d'annulation 10 monté~ 3ur la face dll cof~ret.
Le c~rcuit d'alimentation eleckrique 183 e~t connecté a une pri~e sur le ~ecteur, ain~i que schématiRé par le bloc en pointillés 187. Il e3t également couplé a une batterie de secour~ 188 interne au coffret, associée à un détecteur de coupure de secteur non représenté. Il délivre, à partlr du secteur, ou éventuellement de la batterie de s&cour~, ~ur des liaisons multiples de sortle les di~érents niveaux da tenqion et de puissance néce~salre3 au ronctionnemen~ du circuit de commande lui-m8me et du mécanlsme d'extraction et de distribution oontenu dans l'armoire, la batterie de secours n'lntervenant que pour permettre de finir une opération d0 dlstribution en oours ou pour permettre l'annulation d'une demande d'emballage sélectionné et le re~du des pièces introduites. Le circuit d'inter~ace de pui~sance 182 com~andé par le circuit logique d'interface 181 di~tribue par câbles 189, aux moments convenables, le~
niveaux de pui~sa~ceq aux dif~érents moteurs du mécaniRme de l'0xtrac-t~on et de distribution 5 de l'armoire, montré en pointillés.
Le Qircuit loglque d'interface 181 a~3ure leq couplages du module d'arPichags 185, du circuit de détectio~ 186, du monnayeur 184, ain~i que des dirférent3 circuits de dét~ction montés sur le mécanisme d'extraction et de di~tribution 5 et qui lui qont relié~ par de~
liai~ons 190, avec 1'unité centrale 180.
Cette unité centrale 180 est programmée ; elle est décrite en regard de~ fonction~ e3sentille~ qu'elle assure, à savoir :
- gestion du mécanisme d'e~traction et de di~tribution de 1'armoire, à
partir de 1'agencement défini de3 maga~ins, - gestion et oomptabilisation des paiement~ et des distributions pos~ibles d'emballages, - gestion de3 me~ages de dialogueq afPichés ~ur 1'écran de module .......... . . .. . . . .

- ~3~5;gf.~5 20 ~

d'a~fichage à partlr d'un menu d'exploitation.
Les commandes issues de Ce9 fonctions ~ont décrites en regard du déroulement d'une opération de distributio~ d'un emballage, le distribu-teur étant au départ coQsidéré au repos avec un me3qage viYualisé
indiquant la procédure initiale de 3élection d'emballages demandés, par appui sur les touches correspondantes.
L'usager Pait ~on choix, un nouveau mesqage eYt visualisé
indiquant le ou les prodults demand~'s et leur prix. Le paiemcnt étant effectue et validé t les emballage~ tiemandés ~ont di3Sribué~ l'un aprè3 l'autre par le mécanisme d'extraction et de distibution venant succss3i-vemont, pour chacun d'eux :
- positionner la tête de préhen~ion en face du magasin oonoerné, - poaitionner la tê~e ~ur l'emballage terminal de ce magasin, - adhérer par aspiration à l'emballage, - extraire du maga~in l'emballage et le maintenir verticalement, prati-quement contre la poutre, - faire éventuellement tourner l'emballags de 90 dans son plan vertical, cette rotation étant liée au type d'emballage, - po~itionner la tete de préhension en regard de la ~ente~
- introduire l'emballage dans la fente de ~ortie et, - couper l'aspiration, Un message visuali~é indique la disponibilité de l'amballage dan~
la fente et le~ e~ballage~ re~tant3 à délivrer.
La non validité de la ~élection, par sxemple, en caq de manque d'emballage demandé, donne lieu à l'arfichage de meYsages PugitiP~ de ~u3tification du refu~ de la ~élection.
La non validé du paiement, par exemple en ca3 d'appui sur la touche d'annulation 10, donne lieu à la restitution du paiement déjà ePfectué.
Le distributeur revient au repos.
Cetta même unité centrale 180 a~sure également périodiquement) ou pour un nombre donné de pri~e~ et de distribution d'emballages, un calage de la poutre et du chariot vertical sur des positions de réPérence, par rapport auxquelles ~ont définie~ leq emplaoement~ des différents magasins et qont délivrées les commande3 correspondante3 de la poutre et du chariot. Ce~ positions de ré~érence 90nt par exemple déPinia~ par les :
'`' ~ ' ` ~
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' ~IL3(~S4~?5 butées de rin de oour3e 39 de la poutre 30 (f~gure 5) et celle haute ou bas3e, 68 ou 69 du chariot 31 sur la poutre (~igure 5).
La pré3ente invenkion a été décrite en regard d'un exemple de réalisation illustré dan3 le~ de~ins. Il e~t évident que l'on pourra y apporter de3 modi~ioations de détail et/ou remplaoer certain~ moyen~ par d'autres équivalents, ~an~ pour autant ~ortir du cadre de la présente invention.

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Claims (21)

1/ Distributeur de produits plats comportant une armoire ayant une sortie de produit sélectionné et équipée d'une pluralité de magasins de stockage de produits, en pile et par catégorie, et d'un mécanisme d'extraction et de distribution de produit sélectionne monté devant lesdits magasins et prélevant le produit terminal de la pile convena-ble et le transférant dans la sortie, ledit mécanisme comportant une tête de préhension du produit terminal dans sa pile, et un ensemble chariot vertical - chariot horizontal, à moteur individuel d'entraînement des chariots, portant ladite tête, et étant piloté par un circuit de commande en réponse à un signal de sélection de l'un des produits, caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage sont inclinés sur l'horizontale pour la présentation du produit terminal dans chaque pile en biais face audit mécanisme d'extraction et de distribution, en ce que ladite tête est portée par un support monté
articulé sur l'un desdits chariots et commandé par ledit circuit de commande entre une position dite de prélèvement pour laquelle la tête est en butée contre le produit terminal à prélever dans l'un des magasins et une position dite d'effacement contre lesdits chariots, et en ce que ladite sortie de produit sélectionné est formée latéralement sur ladite armoire, entre lesdits magasins et ledit mécanisme d'extraction et de distribution.

2/ Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot horizontal comporte une poutre verticale s'étendant sensi-blement sur la hauteur de ladite armoire et montée mobile sensiblement sur sa largeur et que ledit chariot vertical est porté par ladite poutre, en étant mobile sensiblement sur sa longueur, et porte ledit support avec ladite tête.

3/ Distributeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite poutre verticale est portée par la paroi de l'armoire montée en porte, à l'avant des magasins.

4/ Distributeur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit circuit de commande est monté en coffret rapporté latéra-lement et à l'extérieur sur ladite armoire et équipé extérieurement d'un clavier de sélection des différents produits, d'un accès de paie-ment de produit sélectionné et d'un module d'affichage, couplés audit circuit de commande interne lui-même raccordé audit mécanisme d'extraction et de distribution dans l'armoire.

5/ Distributeur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé
en ce que ladite poutre est profilée en U ouvert face auxdits maga-sins,et dans lequel est monté ledit chariot vertical et présente une zone latérale fermée définissant un logement pour un contre poids de chariot couplé audit chariot vertical par une chaîne d'entraînement et pour un poids de tension de câbles et liaisons fixés au chariot et transmettant les commandes audit support et à ladite tête de préhen-sion, à partir du circuit de commande.

6/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support définit entre ladite tête de préhension et ledit chariot une liaison en parallélogramme associée à une bielle de com-mande, ladite bielle étant couplée au chariot par une première arti-culation et à la tête de préhension par une seconde articulation et actionnée par un levier de manoeuvre ayant lui-même une première ex-trémité articulée sur ledit support et une seconde extrémité articulée sur un organe de commande monté mobile en translation sensiblement sur la hauteur du chariot.

7/ Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite première articulation de la bielle sur ledit chariot est guidée sur une came fixe sur le chariot, profilée sensiblement en forme de manche de crosse ayant une première partie arquée commandant l'effacement pro-gressif de ladite tête contra ledit support, au fur et à mesure de l'entraînement dudit support vers ladite position d'effacement contre lesdits chariots, et une seconde partie sensiblement linéaire assurant une position angulaire constante de ladite tête selon l'inclinaison desdits magasins, pour toute position angulaire de prise possible de produit dans l'un des magasins.

8/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé an ce que ledit organe de commande est constitué par un écrou monté sur une vis action-née par un moteur, porté par ledit chariot et commande par ledit circuit de commande, et est associé à un détecteur de posi-tion angulaire dudit support.

9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le détecteur de position angulaire dudit support comporte un méca-nisme à crémaillère et a levier de détection articulé associé, l'une fixe et l'autre mobile avec ledit chariot, et un commutateur couplé
audit levier et/ou à ladite crémaillère et relié audit circuit de commande.

10/ Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit détecteur de position angulaire est monté au dos dudit chariot profilé
en U, entre ledit chariot et le fond de ladite poutre également profi-lée en U.

11/ Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé
ce que ledit détecteur de position angulaire comporte deux commuta-teurs détectant deux positions angulaires limites dudit support, pour ladite position d'effacement contre lesdits chariots et pour une posi-tion dite de fin de prise possible dans l'un quelconque de magasins.

12/ Dispositif selon la revendication 7, 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite tête de préhension comporte une turbine fixée sur arbre d'un moteur d'entraînement dit moteur de turbine et rotative dans un embout monté libre en rotation sur ledit arbre, ledit embout étant partiel-lement cloisonné à l'avant de la turbine et formant une chambra, ouverte latéralement contenant la turbine et dite chambre d'aspira-tion, communiquant avec une chambre avant à face terminale ouverte de préhension.

13/ Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que ladite chambre avant a un bourrelet d'étanchéité sur la périphérie de la face terminale.

14/ Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit embout est fixé sur une couronne dentée fixée sur un palier dudit moteur de turbine et couplée à un moto-réducteur de commande d'entraî-nement en rotation dudit embout autour de l'axe du moteur de turbine indépendamment de la rotation de ladite turbine.

15/ Dispositif selon la revendication 14 caractérisé on ce qu'il com-porte un ergot engagé dans une fente, l'un fixe dans ladite tête de préhension et l'autre mobile avec ledit embout, limi-tant l'entraînement en rotation dudit embout et le guidant et un limi-teur de couple associé audit moto-réducteur.

16/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte un palpeur formant un doigt saillant rétractable en bout de ladite tête de préhension et un commutateur associé commandé
par ledit palpeur, détectant la mise de la tête en butée sur le produit terminal de l'un des magasins et commandant l'arrêt en translation dudit organe de commande du levier de manoeuvre dudit support.

17/ Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage sont constitués par des étagères inclinées fixées à l'arrière de ladite armoire et par deux cloisons verticales à bords rabattus, par magasin, fixées saillantes vers l'avant de l'armoire sur l'une des étagères en définissant entre elles, à l'avant sur l'étagère une échancrure dans le fond du magasin concerné, que peut traverser ladite tête de préhension.

18/ Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de fermeture de ladite sortie de produit, sur l'armoire, comportant un volet pivotant de fermeture, couplé à une biellette plate commandée par un premier levier dit d'ouverture du volet et un second levier dit de fermeture du volet actionnée l'un après l'autre par ladite poutre, à l'arrivée du produit prélevé devant ladite sortie et lors de l'engagement partiel du produit dans ladite sortie, respectivement.

19/ Dispositif selon la revendication 18 caractérisé en ce que lesdits leviers d'ouverture et de fermeture du volet sont verrouillables l'un sur l'autre et montés pour solliciter ledit volet en fermeture, sauf pendant d'engagement partiel dudit produit dans ladite sortie.

20. Dispositif selon la revendication 6, 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comporte une unité centrale de commande programmée, un circuit d'interface de puissance relié par câbles audit mécanisme d'extraction et de distribution et un circuit logique d'interface couplé entre ladite unité
centrale, et ledit circuit d'interface de puissance et les éléments montés sur ledit coffret.

21. Dispositif selon la revendication 6, 7, 8, 9, 10, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comporte une unité centrale de commande programmée, un circuit d'interface de puissance relié par câbles audit mécanisme d'extraction et de distribution et un circuit logique d'interface couplé entre ladite unité
centrale, et ledit circuit d'interface de puissance et les éléments montés sur ledit coffret, ladite unité centrale commandant le calage d'au moins ladite poutre sur une butée de référence de position.