FR2673479A1 - Distributeur automatique de journaux, magazines et analogues. - Google Patents

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    • G07F11/1657Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction

Abstract

Ce distributeur comprend un boîtier, au moins un réceptacle, destiné à recevoir les journaux (2) sous forme de piles, des moyens associés à chacun desdits réceptacles, destinés à assurer la prise d'un journal et son cheminement jusqu'à un bac de réception. Les moyens de prise et de cheminement sont constitués d'un bras horizontal (9), pourvu de ventouses (10) dirigées vers le bas, associées à une source de vide, et d'un convoyeur (11) adjacent à la pile de journaux (2). Le réceptacle destiné à recevoir les piles de journaux est constitué par un plateau horizontal (3) mobile en translation verticale, et susceptible de rajuster de manière reproductible la hauteur constante de la pile de journaux, en fonction de sa diminution relative consécutive à la délivrance déjà opérée de ce type de journaux.

Description

DISTRIBUTEUR AUTOMATIOUE DE JOURNAUX. MAGAZINES ET
ANALOGUES.
L'invention concerne un distributeur automatique de journaux, magazines et autres périodiques et analogues, notamment destinés à être placés en libre-service dans tous lieux publics tels que notamment halls de gare, abris-bus etc...
On connaît à ce jour différents types de distributeurs automatiques de journaux et autres magazines.
Ceux-ci se présentent généralement sous la forme d'un bâti ou d'une colonne, dont le panneau frontal comporte outre les indications correspondant aux différents journaux et magazines proposés par le distributeur, leur prix et les modalités d'obtention de ceux-ci.
On a par exemple décrit dans le brevet FR-A-1 526 949 un tel distributeur qui se compose fondamentalement d'une pluralité de casiers destinés à recevoir les journaux, chacun de ces casiers étant associés à des rouleaux rotatifs, destinés à assurer le transfert du journal sélectionné hors de la pile du casier dans lequel il se trouve stocké, vers un réceptacle de réception dudit journal. Ces différents rouleaux sont activés au moyen d'engrenages et de moteurs électriques, voire manuellement. Néanmoins, si certes un tel dispositif permet de centraliser en une seule borne différents types de journaux, offrant ainsi à la vente un choix relativement important pour les consommateurs potentiels, en revanche le moyen technique retenu pour assurer le transfert, du ou des journaux sélectionnés, des piles de stockage vers les lieux de réceptacle ne s'avère pas satisfaisant.En effet, compte tenu du système adopté pour le transfert, on observe soit la chute de plusieurs exemplaires du même journal ou magazine dans le réceptacle, soit le blocage par bourrage du magazine sélectionné, compte tenu de la friction et des forces de frottement qui s'exercent entre deux magazines consécutifs d'une même pile. De la sorte, ce type de distributeur ne donne pas satisfaction tant aux utilisateurs potentiels qu'aux éditeurs de journaux, souhaitant compléter leurs réseaux de vente traditionnels par de tels appareils.
L'invention vise à pallier ces inconvénients.
Elle vise un distributeur automatique de journaux, magazines ou analogues, du type comprenant
- un bâti muni d'une porte frontale, destiné à permettre le rechargement du distributeur en journaux ou analogues
- au moins un réceptacle, destiné à recevoir les journaux ou analogues sous forme de piles ;
- des moyens associés à chacun desdits réceptacles, destinés à assurer la prise d'un journal ou analogue et son cheminement jusqu'à un bac de réception.
Ce distributeur automatique se caractérise
- en ce que les moyens de prise et de cheminement sont constitués
d'un bras horizontal, pourvu de ventouses
dirigées vers le bas, associé à une source de
vide, et destiné par effet de succion, à aspi
rer le journal situé sur l'extrémité supérieu
re de la pile considérée, ledit bras étant
susceptible de se déplacer selon un arc de
cercle afin d'assurer le transfert dudit
journal ou analogue hors de la pile ;
d'un convoyeur adjacent à la pile de journaux
ou analogue et dont le bord contigu à ladite
pile est situé dans le même plan horizontal
que l'extrémité supérieure de celle-ci, et
destiné à transférer le journal ou analogue,
acheminé par le bras rotatif jusqu'à la
goulotte de sortie ;;
- et en ce que le réceptacle destiné à recevoir les piles de journaux est constitué par un plateau horizontal mobile en translation verticale, et susceptible de réajuster de manière reproductible la hauteur constante de la pile de journaux en fonction de sa diminution relative consécutive à la délivrance déjà opérée de ce type de journaux ou analogues.
En d'autres termes, l'invention consiste à munir un tel distributeur automatique de moyens de délivrance performants d'un type de magazines sélectionné par le consommateur potentiel, susceptible d'assurer la délivrance d'un exemplaire unique du journal considéré sans risque de bourrage.
Avantageusement, en pratique
- le convoyeur adjacent au bras rotatif, est incliné vers le bas de la pile vers la goulotte de réception et est composé d'une pluralité de courroies parallèles entrainées en rotation par des axes horizontaux mus au moyen d'un moteur électrique ;
- une partie des ventouses du bras rotatif répartie le long de celui-ci est débrayable en fonction du format du journal ou magazines de la pile considérée ;;
- afin d'assurer l'effet de succion des ventouses, le plateau constitutif du réceptacle de la pile de journaux ou magazines subit une légère ascension verticale afin de comprimer lesdites ventouses, puis une fois l'aspiration réalisée s'abaisse en dessous de son niveau précédent, afin d'assurer le décollement du journal ou du magazine de la pile et d'éviter ainsi les effets de frottement et de friction lors du transfert rotatif du bras ;
- l'ascension du plateau du receptacle de la pile est limitée par l'intermédiaire d'un bras associé à un détecteur, l'extrémité supérieure dudit bras étant en permanence en contact avec la surface supérieure de la pile de journaux ou de magazines
- le distributeur comporte en partie inférieure une source de chauffage constitué par une résistance électrique ;;
- le distributeur automatique comprend une pluralité de détecteurs de présence, destiné à assurer la limitation de la course ou de l'activation des bras ou convoyeur conformes à l'invention ;
- le synchronisme des différents organes est géré par micro-processeur ;
- la puissance électrique de la borne constitutif du distributeur est coupée lors de l'ouverture de la porte ;
- ladite borne comprend des moyens de paiement, constitués par un lecteur de cartes de crédit ;
- la goulotte d'amenée du journal ou du magazine du convoyeur vers le bac de réception est obturée au moyen d'une trappe, dont l'ouverture est actionnée par électro-aimants.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées.
La figure 1 est une vue schématique en perspective sommaire du distributeur conforme à l'invention.
La figure 2 est une vue schématique en perspective sommaire prise sous un autre angle du distributeur conforme à l'invention.
La figure 3 est une représentation schématique détaillée de l'organe apte à assurer la translation verticale du plateau conformément à l'invention.
La figure 4 est une vue schématique détaillée du bras de prise des journaux et autres magazines.
La figure 5 est une vue latérale, schématiquement détaillée, d'une partie du distributeur conforme à l'invention.
La figure 6 est une représentation schématique du convoyeur de journaux conforme à l'invention.
La figure 7 est une vue latérale de la figure 6.
Les figures 8 et 9 sont des représentations schématiques du distributeur conforme à l'invention selon deux stades de fonctionnement.
Selon l'invention et comme on peut le voir sur la figure 1, le distributeur de magazines comprend fondamentalement un bâti portant la référence générale (1).
Une porte frontale, non représentée pour simplifier la représentation schématique, solidaire de l'ensemble dans lequel vient s'intégrer le bâti, est destinée de par son ouverture, à permettre outre le chargement du distributeur en journaux ou analogues, d'accéder à certains éléments mécaniques et électriques assurant le fonctionnement du distributeur.
Ce bâti, de forme générale parallélépipédique, est plus exactement destiné à être positionné dans une borne de distribution, destinée typiquement à recevoir deux bâtis (1) de ce type, et ce de manière superposée.
Chacun de ces bâtis (1) comporte un réceptacle, destiné à recevoir les journaux ou analogues sous forme de piles, et est typiquement constitué par un plateau horizontal (3), susceptible de se déplacer en translation verticale. En se référant à la figure 3, le réceptacle comporte en outre une pluralité de barres coulissantes, respectivement (25 à 28), les trois barres coulissantes (25,26,27) étant susceptibles de se déplacer dans une seule direction, parallèlement au plan défini par le plateau (3), la barre (28) étant également susceptible de se déplacer dans une seule direction, parallèlement au plateau (3), mais perpendiculairement à la direction précédente. De la sorte, une multitude de formats de journaux ou magazines peuvent être positionnés sur ce plateau (3).Typiquement, les gammes de formats peuvent s'étendre d'un format minimum de 120 x 120 mm jusqu'à un format maximum de 310 x 425 mm, et ce sans discontinuité au niveau des formats intermédiaires.
Le guidage en translation vertical du plateau (3) est assuré par la coopération de colonnes de guidage (29) et (30) fixées solidairement au bâti (1) et par des galets respectivement (31,32,33,34), montés fou en rotation, mais solidaires du plateau (3). Comme on peut le voir sur la figure 3, les deux galets (31) et (32) coopèrent avec la colonne (29) et corollairement, les galets (33) et (34) coopèrent avec la colonne (30).
Chacun des galets des deux jeux (31,32), respectivement (33,34), sont perpendiculaires l'un à l'autre et coopèrent avec des chanfreins ménagés sur lesdites colonnes (29) et (30) également perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. En outre, les deux séries de chanfreins des colonnes (29) et (30) sont opposées l'une à l'autre, de sorte que les effets antagonistes de chacun des jeux de galets sur les colonnes correspondantes, permettent au jeu près de maintenir le plateau (3) horizontal, et d'assurer un guidage vertical de la translation dudit plateau.
L'activation proprement dite de cette translation verticale est assurée par la coopération entre une cré- maillère verticale (4) solidaire du bâti (1), et un pignon denté (7) engrénant sur la crémaillère (4). Ce pignon denté (7) est activé en rotation par un moteur (8) fixé sous le plateau (3).
En outre, un frein électro-magnétique intégré au moteur (8), est destiné à soulager le travail du moteur (8), en permanence soumis, par l'intermédiaire du plateau (3), et de la coopération entre le pignon denté (7) et la crémaillère (4) à l'action du poids des journaux.
Lorsque le distributeur n'est pas en position d'activation, c'est-à-dire, lorsqu'aucune transaction n'est en cour, le frein est position bloquée. I1 ne se désactive, pour libérer le plateau (3), que lorsqu'unie nouvelle transaction commence, et ce, sur injonction du microprocesseur qui gère l'ensemble du distributeur. De la sorte, le moteur (8) n'est pas en permanence asservi.
Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, le distributeur comprend des moyens de prise ou de cheminement des magazines (2), stockés sous forme de piles sur le plateau (3). Ces moyens sont tout d'abord constitués par un bras horizontal (9), pourvu d'une pluralité de ventouses (10), l'ensemble des ventouses étant reliées de manière étanche au bras (9), lui-même étanche, ce dernier étant relié de manière classique à une source de vide non représentée. Ces différentes ventouses (10) sont réparties le long du bras horizontal (9) afin de pouvoir saisir n'importe quel format de magazine. Corollairement, le bras (9) s'étend sur la quasi-totalité de la longueur du plateau (3), afin justement de couvrir les formats maximum desdits journaux ou magazines.De manière avantageuse, une partie de ces ventouses est débrayable, par simple fermeture de leur conduit les mettant en communication avec le vide, pour optimiser ainsi leur action au niveau des journaux et/ou magazines de petits formats.
Selon une caractéristique importante de l'invention, ce bras (9), est susceptible de se déplacer selon un arc de cercle, et ce sous l'action d'un moteur (5).
Ce moteur actionne par l'intermédiaire d'une courroie (6), une poulie (13) située à la base de la potence (12) soutenant le bras horizontal (9). Cette poulie (13) est maintenue par tout moyen classique (14) sur le bâti (1).
Typiquement, la course de cet arc de cercle est voisine de 75 degrés, et ce afin de permettre le transfert du journal ou du magazine saisi par les ventouses (10) sur l'extrémité supérieure de ladite pile au niveau d'un convoyeur (11), décrit plus en détail ultérieurement.
De manière classique, cette course du bras (9) est bornée par l'action de capteurs de présence (35), et est en outre limitée par une butée en caoutchouc (36) solidaire du bâti (1).
La coopération entre les ventouses (10) du bras horizontal (9) et le journal supérieur de la pile (2), s'effectue préalablement par ascension en translation verticale du plateau (3), provoquant la mise en contact, puis la compression des ventouses (10) par la pile de journaux. La course ascensionnelle dudit plateau (3) est stoppée par un détecteur constitué d'un bras (40), mobile en rotation autour d'un axe (41), et dont l'extrémité supérieure comporte un doigt en forme de rouleau (42) en permanence au contact de la face supérieure de la pile de journaux ou de magazines (2). De fait, lorsque le plateau (3) monte, le bras (40) bascule autour de son axe (41) par coopération du doigt (42) avec le journal ou magazine supérieur de la pile (2).Corrélativement, l'autre extrémité libre (43) du bras (40) se translate circulairement au niveau d'un détecteur (44) qui, à un certain niveau, provoque l'arrêt du moteur (8) du plateau (3). A ce niveau là, les ventouses (10) sont légèrement comprimées par le journal supérieur de la pile (2), et la mise sous vide desdites ventouses peut alors être effectuée, favorisant ainsi leur action de succion et donc la prise du journal.
Comme déjà précisé précédemment, le bras horizontal (9) est destiné à assurer la prise en charge et le cheminement du journal supérieur de la pile (2), jusqu'à un convoyeur (11) situé au voisinage dudit bras. Avantageusement, ce convoyeur (11) est solidaire de la porte frontale de la borne, et ce afin de favoriser les chargements en journaux et magazines de ladite borne. Néanmoins, et pour favoriser la compréhension, on a représenté ce convoyeur solidaire du bâti (1).
Ce convoyeur est typiquement constitué d'une pluralité de courroies (18) parallèles, perpendiculaires au bras horizontal (9), et entraînées en rotation au moyen d'axes horizontaux, respectivement (15), (16) et (17) munis de poulies (25). Seul l'axe (17) est moteur et son activation, est assuré par le biais d'un moteur dont on a juste représenté la poulie (19) de l'arbre de sortie, entraînant en rotation la poulie (24) coaxiale avec l'axe (17), et ce par l'intermédiaire d'une courroie (23). Les différents axes (15,16 et 17) sont maintenus en place et parallèles entre eux au moyen de deux flasques (21) et (22) parallèles.
Typiquement, l'axe (15) du convoyeur (11) est situé dans le même plan horizontal que l'extrémité supérieure de la pile de journaux (2). De la sorte, le journal amené par le bras horizontal (9) est entraîné au delà de l'axe (16) du convoyeur (11) et, peut être pris alors en charge par ledit convoyeur lorsque les ventouses sont reliées à la pression ambiante, libérant ainsi le journal. Le convoyeur (11) peut donc ainsi acheminer par l'intermédiaire de ces courroies parallèles (18), le journal ou magazine apporté par le bras (9) jusqu'à une goulotte non représentée, ordinairemement fermée par une trappe, permettant d'acheminer le journal ou magazine jusqu'à un bac de réception, également non représenté, où il peut alors être saisi par l'utilisateur ou le consommateur.Cette trappe est actionnée par un électro-aimant, dont l'activation est subordonnée à la détection par une cellule photoélectrique (20), ménagée au niveau du convoyeur (11), d'un journal ou magazine en cours de transfert. En outre, cette cellule induit l'arrêt du vide pour permettre le lacher du journal par les ventouses (10), lorsque le bras (9) coupe son faisceau.
En outre, afin de favoriser la préhension du journal supérieur de la pile (2) par le bras (9), et afin d'éviter tout risque de frottement du journal supérieur avec le journal immédiatement inférieur, une fois la succion dudit journal réalisée par les ventouses réalisées, le plateau (3) descend d'environ cinq centimètres, puis remonte lorsque le bras (9) est revenu à sa position d'origine, c'est-à-dire après avoir déposé au bout de sa course angulaire le magazine précédent.
De manière avantageuse, la rectitude de la face frontale de la pile de journaux ou magazines (2), correspondant à la face en regard de la porte frontale, est en permanence contrôlée par un jeu de cellules photoélectriques (non représentées), dont les faisceaux sont croisés et situés dans un plan parallèle immédiatement contigu à ladite face frontale. Un alignement imparfait de la pile au niveau de cette face frontale est matérialisé à la personne venant recharger la borne en journaux, l'induisant ainsi à réajuster la pile (2).
Dans une version avantageuse de l'invention, la borne est munie d'une source calorifique, destinée à maintenir, notamment en hiver, une température minimum voisine de 10'C, afin de limiter l'humidité ambiante de la borne et ainsi de favoriser outre la conservation des magazines et des journaux, leur transfert par l'intermédiaire des moyens de prise et de cheminement.
La gestion de la borne du point de vue mécanique et des différents moteurs, est assurée au moyen d'un microprocesseur, non représenté, situé au voisinage immédiat du bâti (1). Celui-ci gère le synchronisme des différents moteurs, notamment d'ascension et de descente du plateau, d'activation du bras horizontal (9) et du convoyeur (11).
De la sorte, le distributeur conforme à l'invention se révèle particulièrement adapté pour tous les types de journaux et autres magazines, et peut avantageusement être utilisé dans n'importe quel type de borne de distribution. En outre, son mode de fonctionnement, relativement simple, permet d'aboutir à une fiabilité telle, que son utilisation à l'échelle industrielle est tout à fait envisageable.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1/ Distributeur automatique de journaux, magazines ou analogues, du type comprenant
- un bâti (1) muni d'une porte frontale, destiné à permettre le rechargement du distributeur en journaux ou analogues (2)
- au moins un réceptacle, destiné à recevoir les journaux ou analogues sous forme de piles ;;
- des moyens associés à chacun desdits réceptacles, destinés à assurer la prise d'un journal ou analogue et son cheminement jusqu'à un bac de réception, caractérisé
- en ce que les moyens de prise et de cheminement sont constitués
d'un bras horizontal (9), pourvu de ventouses
(10) dirigées vers le bas, associé à une sour
ce de vide, et destiné par effet de succion, à
aspirer le journal situé sur l'extrémité supé
rieure de la pile considérée, ledit bras étant
susceptible de se déplacer selon un arc de
cercle afin d'assurer le transfert dudit
journal ou analogue hors de la pile d'un d ' un convoyeur (11) adjacent à la pile de
journaux ou analogues (2) et dont le bord
contigu à ladite pile est situé dans le même
plan horizontal que l'extrémité supérieure de
ladite pile, et destiné à transférer le jour
nal ou analogue, acheminé par le bras rotatif
(9) jusqu'à la goulotte de sortie
- et en ce que le réceptacle destiné à recevoir les piles de journaux est constitué par un plateau horizontal (3) mobile en translation verticale, et susceptible de réajuster de manière reproductible la hauteur constante de la pile de journaux, en fonction de sa diminution relative consécutive à la délivrance déjà opérée de ce type de journaux ou analogues.
2/ Distributeur automatique de journaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur (11) adjacent au bras rotatif (9), est incliné vers le bas de la pile vers la goulotte de réception et est composé d'une pluralité de courroies (18) parallèles entrainées en rotation par des axes horizontaux (15,16,17), mus au moyen d'un moteur électrique (19).
3/ Distributeur automatique de journaux selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une partie des ventouses (10) du bras rotatif (9), répartie le long de celui-ci est débrayable en fonction du format du journal ou magazines de la pile considérée.
4/ Distributeur automatique de journaux selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lors de l'activation du bras rotatif (9), le plateau (3) constitutif du réceptacle de la pile de journaux ou magazines subit une légère ascension verticale afin de comprimer lesdites ventouses, puis une fois l'effet de succion de celles-ci réalisé, le dit plateau (3) s'abaisse en dessous de son niveau précédent.
5/ Distributeur de journaux selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ascension du plateau (3) du receptacle de la pile est limitée par l'intermédiaire d'un bras (40) associé à un détecteur (43), l'extrémité supérieure (42) dudit bras étant en permanence en contact avec la surface supérieure de la pile de journaux ou de magazine afin de détecter la hauteur de ladite pile par rapport à une valeur préalablement déterminée et fixée.
6/ Distributeur automatique de journaux selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en partie inférieure une source de chauffage constitué par une résistance électrique.
7/ Distributeur automatique de journaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de détecteurs de présence, destiné à assurer la limitation de la course ou de l'activation des bras (9,40) ou du convoyeur (11).
8/ Distributeur automatique de journaux selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le synchronisme des différents organes qu'il contient est géré par micro-processeur.
9/ Distributeur automatique de journaux selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la goulotte d'amenée du journal ou du magazine du convoyeur (11) vers le bac de réception est obturée au moyen d'une trappe, dont l'ouverture est actionnée par un électroaimant, lui-même activé sur injonction d'une cellule photo-électrique de détection d'un journal ou magazine dans le convoyeur (11).
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Cited By (4)

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WO1994010661A1 (fr) * 1992-11-02 1994-05-11 Control Vision Computer, S.A. Distributeur automatique de publications
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