WO1992017867A1 - Verfahren und vorrichtung zur darstellung geographischer daten - Google Patents

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WO1992017867A1
WO1992017867A1 PCT/DE1992/000212 DE9200212W WO9217867A1 WO 1992017867 A1 WO1992017867 A1 WO 1992017867A1 DE 9200212 W DE9200212 W DE 9200212W WO 9217867 A1 WO9217867 A1 WO 9217867A1
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Heiner Brunke
Alfred Tempelhof
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • a navigation system which serves as an additional device in a motor vehicle for the driver as an electronic direction guide.
  • This device marketed under the name “Travel Pilot”, supports the driver on his way to his by means of an electronically stored road map that can be displayed on a display device and using sensors that detect the direction and route of the vehicle
  • Position sensors are available as sensors in the vehicle, which record information about the distance traveled and the wheel position of the wheels of the vehicle and pass it on to a computer.
  • a corresponding playback device is required because the data is stored on one or more CD-ROMs.
  • all data from z. B. the cities and routes of a country ready to use the device optimally.
  • Another disadvantage of storing on CD-ROM is that an update stored data is not possible.
  • the CD-Rom set must therefore be replaced at appropriate intervals.
  • Current traffic formats, such as traffic jam warnings or occupied parking spaces within the city center, are also not available.
  • the object of the invention is to provide the road user with a navigation aid that provides current geographic data with little technical effort.
  • the present invention is based on the consideration that the local geographic data and their update transmitted via a local transmitter and from one
  • the transmitted data preferably contain information about the local road network. Since a local broadcaster serves as a source of information for location-specific geographic data, changes such as B. changed right of way, one-way streets, etc. z. B. by means of a computer in the given source. The driver of the motor vehicle does not need a new CD-ROM, as would be required in the known system.
  • a first level can be limited to the main and access roads, a further level then also includes secondary roads and a third level contains additional information, such as. B. occupied parking garages, blocked streets, diversions, events or similar information.
  • additional information such as. B. occupied parking garages, blocked streets, diversions, events or similar information.
  • the display can be influenced by means of a simple direction sensor in such a way that the direction of travel is perpendicular to the representation of the street map.
  • the required memory can be minimized due to the cyclically repetitive transmission of the information thus only a small working memory is required, the capacity of which can correspond to the order of the data displayed on the display means.
  • a great advantage of the method according to the invention is that information can be updated continuously, so that, for. B. the occupancy status of parking garages in the city center can also be displayed.
  • the advantage for a motorist is that with Kilfe an inexpensive reception decoding and display device, he can obtain geographical information about the region of his respective location.
  • a special known device can be used as the receiving device
  • Radio receiving device serve.
  • the drawing shows: 1 shows a local transmission and reception system
  • Fig. 2 is a receiving device
  • the transmitter 18 can e.g. B. operated by an urban facility 16.
  • the urban facility 16 has an electronic city map which is emitted via the transmitter 18 by means of suitable coding methods.
  • the municipal facility 16 has additional facilities such. B. a computer that can be used to modify the data to be transmitted. So the city facility 16 via data lines z. B. connected to parking garages 26 or a police control center 28 via data links 24. Be of changed traffic situations reported to these bodies, e.g. B. occupancy or congestion information, this information can be added directly to the location-specific geographic data.
  • Fig. 2 shows a receiving device as it can be installed in a motor vehicle.
  • a radio receiver 30 is connected to an antenna 32 for receiving radio transmitters.
  • Such a radio receiving device 30 can, for. B. with a display element 36 for displaying frequencies or transmitter identifications, with a cassette part 38 and station buttons 40.
  • a display means 50 e.g. B. an LCD screen via a preferably bidirectional data line 46.
  • the display means 50 has setting means 48, with the aid of which the desired data can be called up from the memory module 44. So z. B. a map of the access and / or main traffic routes can be called up when the driver approaches the city or his destination.
  • this data can also be called up by means of the setting means 48. If the driver wishes z. B. the occupancy status of parking garage shown, this can be done by pressing the setting means 48. So z. B. the occupancy situation by a flashing mark of the parking garage, or displayed in color by different colors become. Comparable representations are conceivable in the case of a traffic jam situation or in the case of a changed road layout or blocked roads.
  • the road data 52 are preferably displayed on the display means 50 in such a way that they point to the top of the display 50 to the north. In a further embodiment of the exemplary embodiment, it can be achieved by means of suitable direction sensors that the display of the road data 52 on the display means 50 is rotated in such a way that the travel direction is perpendicular to the display.

Abstract

Von einer lokalen Sendeanstalt (16) werden digital ortsspezifische geographische Daten, z.B. der örtliche Stadtplan, ausgestrahlt und von geeigneten Empfangsmitteln eines Kraftfahrzeuges (10) empfangen, decodiert, zwischengespeichert sowie auf einem Anzeigemittel wiedergegeben. Die ortsspezifischen geographischen Daten werden von der lokalen Sendeanstalt (16) durch stadtspezifische Informationen wie Belegtzustand von Parkhäusern ergänzt oder modifiziert. Die Empfangs- und Anzeigemittel des Kraftfahrzeuges (10) ermöglichen eine Gesamtanzeige sowie Detailauflösungen der empfangenen ortsspezifischen geographischen Daten.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung geographischer
Daten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung geographischer Daten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
Es ist eine Navigationsanlage bekannt, die als Zusatzgerät in einem Kraftfahrzeug dem Fahrer als elektronisches Fahrtrichtungsleitmittel dient. Dieses unter der Bezeichnung "Travel-Pilot" vertriebene Gerät unterstützt mittels einer elektronisch gespeicherten und auf einem Anzeigegerät darstellbaren Straßenplan sowie unter Verwendung von Sensoren, die Fahrtrichtung und -strecke des Fahrzeuges detektieren, den Fahrer bei seinem Weg zu seinem
gewünschten Ziel. Als Sensoren sind im Fahrzeug Weg-Winkel-Sensoren vorhanden, die über die Radumdrehungen sowie der Radstellung der Räder des Fahrzeuges Informationen über den zurückgelegten Weg erfassen und an einen Rechner weiterleiten. Zusätzlich ist ein Kompaß vorhanden, der im Gegensatz zu den Weg-Winkel-Sensoren eine Langzeitkonstanz besitzt.
Die in Kombination beider Sensoren erfaßten Daten werden mit einem digital gespeicherten Straßenplan verglichen und auf einem Anzeigegerät mit dem momentanen Standort des Fahrzeuges innerhalb des Straßenplanes wiedergegeben. Für die Speicherung eines Straßenplanes mit allen wichtigen Fernstraßen und den Stadtpläner mehrerer Städte ist eine erhebliche Speicherkapazität erforderlich. Derzeit wird als Speichermedium eine CD-ROM verwendet, auf der die Daten ähnlich wie auf einer CD-Musikplatte digital und permanent gespeichert sind.
Wegen der Speicherung der Daten auf einer oder mehrerer CD-ROM's wird ein entsprechendes Abspielgerät benötigt. Außerdem sind alle Daten von z. B. den Städten und Verbindungsstrecken eines Landes bereitzuhalten, um das Gerät optimal einsetzen zu können. Nachteilig bei einer Speicherung auf CD-ROM ist zudem, daß eine Aktualisierung der gespeicherten Daten nicht möglich ist. In entsprechenden zeitlichen Abstanden ist somit der CD-Rom-Satz zu ersetzen. Auch stehen aktuelle Verkehrs mformat lonen, wie Stauwarnungen oder belegte Parkplatze innerhalb der Innenstadt nicht zur Verfugung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Navigationshilfe dem Verkehrsteilnehmer anzubieten, die aktuelle geographische Daten mit geringem technischen Aufwand bereitstellt.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Überlegung, die örtlichen geographischen Daten sowie deren Aktualisierung über einen lokalen Sender übertragen und von einem
Empfangsgerät eines Kraftfahrzeuges auszuwerten. Zwar wird mit dem erf indungsgemaßen Verfahren auf eine Standortinformation gemäß dem Stand der Technik verzichtet, es ermöglicht dem Autofahrer jedoch, sich mit geringem
Kostenaufwand eine Übersicht des Straßenverlaufs sowie weiterer Informationen auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug darzustellen.
Erf indungsgemaß werden von einem lokalen Sender, ähnlich dem des City-Ruf, ortliche geographische Daten, die z. B. aus einer Quelle stammen, wie sie im Stand der Tecnnik bekannt ist, insbesondere digital über eine feste Frequenz übertragen. Alternativ kann auch ein Pilotsignal übertragen werden, welches von einem entsprechenden Empfänger automatisch bei z. B. bei einem Sendersuchlauf detektiert wird.
Vorzugsweise enthalten die übertragenen Daten Informationen über das lokale Straßennetz. Da ein lokaler Sender als Informationsquelle für ortsspezifische geographische Daten dient, sind Änderungen, wie z. B. geänderte Vorfahrtsregeln, Einbahnstraßen, usw. z. B. mittels eines Rechners in die vorgegebene Quelle zu ergänzen. Der Fahrer des Kraftfahrzeuges benötigt keine neue CD-ROM, wie es bei dem bekannten System erforderlich wäre.
Die Übertragung oder Bereitstellung der Informationen kann ähnlich wie beim Videotext in mehreren Ebenen erfolgen, d. h. eine erste Ebene kann auf die Haupt- und Einfallstraßen beschränkt sein, eine weitere Ebene umfaßt dann auch Nebenstraßen und eine dritte Ebene enthält Zusatzinformationen, wie z. B. belegte Parkhäuser, gesperrte Straßen, Umleitungen, Veranstaltungen oder ähnliche Informationen. Dies hat die Vorteile, daß einerseits der Fahrer durch nicht gewünschte Detailinformationen einen besseren Überblick behält, andererseits kann somit die benotigte Datenubertragungsrate gesenkt werden.
Ein Autofahrer, der in den Bereich dieses Senders kommt, kann nun vorteilhaft über sein Autoradio, welches mit einem Zusatzgerät versehen ist, die von diesem Sender ausgestrahlten Informationen decodieren und auf das angeschlossene Anzeigemittel übertragen. Vorzugsweise sind dabei Mittel vorgesehen, die es dem Fahrer erlauben, bestimmte Ausschnitte der Landkarte oder des Straßenplans am Empfangsgerät oder am angeschlossenen Anzeigemittel durch Einstellmittel oder Anwahlmittel zu selektieren, um so bestimmte Ausschnitte vergrößert darstellen zu können.
Gegenüber der bekannten Anordnung werden bei der Erfindung prinzipiell keine Weg-Winkel-Sensoren und Kompasse benotigt. Bei einer verbesserten A.usfuhrungsform der erfindungsgemaßen Empfangseinrichtung kann jedoch mittels eines einfachen Richtungssensors die Anzeige derart beeinflußt werden, daß die Fahrtrichtung "jeweils senkrecht zur Darstellung des Straßenplans verlauft. Der benotigte Speicher kann wegen der zyklisch sich wiederholenden Übertragung der Informationen minimiert werden. Es wird somit nur ein kleiner Arbeitsspeicher benotigt, dessen Kapazität in der Größenordnung der angezeigten Daten auf dem Anzeigemittel entsprechen kann. Ein großer Vorteil des erfindungsgemaßen Verfahrens besteht darin, daß Informationen standig aktualisiert werden können, so daß z. B. auch der Belegzustand von Parkhäusern in der Innenstadt angezeigt werden kann. Der Vorteil für einen Autofahrer besteht darin, daß er mit Kilfe einer preiswerten Empfangsdecodier- und Anzeigeeinrichtung geographische Informationen über die Region seines jeweiligen Standortes beziehen kann. Als Empfangseinrichtung kann ein spezielles, für sich bekanntes
Rundfunkempfangsgerät dienen.
Der Vorteil des Anbieters besteht darin, durch Bereithalten der Information einen Beitrag zum Verkehrsfluß zu leisten, indem z. B. Autofahrer bei belegten Parkplätzen rechtzeitig davon abgehalten werden können, diese anzusteuern und unnötig zu einer erhöhten Verkehrsbelastung beizutragen.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Eeschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbεispiei für die erfindungsgemäße Lösung darstellt.
In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein lokales Übermittlungs- und Empfangssystem,
Fig. 2 eine Empfangseinrichtung
Fig. 1 zeigt ein lokales Übermittlungs- und Empfangssystem, in dem von einem Sender 18 ortsspezifische geographische Daten zu einem Kraftfahrzeug 10 übermittelt und von diesem empfangen werden. Nähert sich das Kraftfahrzeug 10 auf einer Einfallstraße 12 oder über einem Autobahnzubringer 20 einer Stadt 14 und gerät damit in den Empfangsbereich des lokalen Senders 18, so kann der Autofahrer über sein eingebautes Rundfunkempfangsgerat die von dem Sender 18 ausgestrahlte Frequenz zum Empfang der ortsspezifischen geographischen Daten anwählen.
Der Sender 18 kann z. B. von einer städtischen Einrichtung 16 betrieben werden. Die städtischen Einrichtung 16 verfügt über einen elektronischen Stadtplan, der mittels geeigneter Codierverfahren über den Sender 18 abgestrahlt wird. Weiterhin verfugt die städtische Einrichtung 16 über Zusatzeinrichtungen, z. B. einen Rechner, mit dessen Hilfe die zu übertragenden Daten modifiziert werden können. So ist die stadtische Einrichtung 16 über Datenleitungen z. B. mit Parkhausern 26 oder einer Polizeileitzentrale 28 über Datenleltungen 24 verbunden. Werden von diesen Stellen veränderte Verkehrssituationen gemeldet, z. B. Belegt- oder Stauinformationen, kann diese Information unmittelbar den ortsspezifischen geographischen Daten hinzugefügt werden.
Damit erschließt sich dem Autofahrer eine zusätzliche Informationsquelle neben Verkehrsnachrichten bzw. Signaltafeln. Vorteilhaft werden diese Informationen ohne nennenswerte Zeitverzögerungen durch den Autofahrer abrufbar.
Fig. 2 zeigt eine Empfangseinrichtung, wie sie in einem Kraftfahrzeug eingebaut sein kann. Ein Rundfunkempfangsgerät 30 ist mit einer Antenne 32 zum Empfang von Rundfunksendern verbunden. Ein solches Rundfunkempfangsgerät 30 kann z. B. mit einem Anzeigeelement 36 zur Anzeige von Frequenzen oder Senderkennungen, mit einem Kassettenteil 38 und Stationstasten 40 ausgestattet sein.
Vorzugsweise enthält das Rundfunkempfangsgerät 30 eine separate Taste 42 für den Empfang des Senders, der die ortsspezif ischen geographischen Daten 52 überträgt.
Dieser Sender kann z. B. durch eine eigene Kennung, die von ihm ausgestrahlt wird, identifiziert werden oder er kann landesweit über eine einheitliche Frequenz ausge strahlt werden. Eine Belegung der Taste 42 ist jedoch auch individuell möglich, sofern keine Kennung übertragen wird, bzw. keine einheitliche Frequenz verwendet werden kann, weil diese ortlich von einem anderen Sender belegt ist.
Nachdem die empfangenen Daten des Senders dekodiert sind, werden sie über eine Datenleitung 34 einem Speicherbaustein 44 zugeführt, um von dort von einem Anzeigemittel 50, z. B. einem LCD-Bildschirm über eine vorzugsweise bidirektionale Datenleitung 46 abgerufen werden zu können. Das Anzeigemittel 50 weist Einstellmittel 48 auf, mit dessen Hilfe die gewünschten Daten aus der Speicherbaustein 44 abrufbar sind. So können z. B. ein Plan der Zufahrts- und/oder Hauptverkehrswege abgerufen werden, wenn sich der Fahrer der Stadt oder seinem Zielort nähert.
Für Detailauflösung sind diese Daten ebenfalls mittels der Einstellmittel 48 abrufbar. Wünscht der Fahrer z. B. den Belegtstatus von Parkhauser dargestellt, kann dies durch Betatigen der Einstellmittel 48 durchgeführt werden. So kann z. B. die Belegtsituation durch eine blinkende Markierung des Parkhauses, oder bei Farbdarstellung durch unterschiedliche Farbgebung angezeigt werden. Vergleichbare Darstellungen sind bei einer Stausituation oder bei geänderter Straßenführung oder gesperrten Straßen denkbar.
Neben der Übertragung von Straßendaten 52 ist auch die Übertragung weiterer Daten, wie Veranstaltungshinweise, denkbar .
Vorzugsweise werden die Straßendaten 52 auf dem Anzeigemittel 50 so dargestellt, daß sie zum oberen Rand des Anzeigern!tteis 50 nach Norden zeigen. In einer weiteren Ausgestaltung des Ausführungsbeispieles kann mittels geeigneter Richtungssensoren erreicht werden, daß die Darstellung der Straßendaten 52 auf dem Anzeigemittel 50 so gedreht werden, daß d ie Fahrt r i chtung j ewe i l s senkrecht zur Darst e l lung verläuft.

Claims
P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zur Darstellung geographischer Daten auf einer optoelektronischen Anzeigevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ortsspezifische geographische Daten (52) über einen lokalen Sender (18) von einer Sendeanstalt (16) ausgestrahlt werden und von einem Rundfunkempfangsgerat (30) mittels einer Empfangsund Decodiereinrichtung auf optischen Anzeigemitteln (50) zweidimensional dargestellt werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsspezif ischen Daten (52) Informationen über ein lokales Straßennetz enthalten.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortssυezifischen Daten (52) Informationer. über örtliche Verkehrssituationen enthalten.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsspezifischen Daten (52) derart von der Sendeanstalt (16) bereitgestellt werden, daß Detailinformationen nach Bedarf abrufbar sind.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten (52) zyklisch übertragen, insbesondere in unterschiedlichen Detailauflösungen, und entsprechend den örtlichen Gegebenheiten, insbesondere bei Veränderung von Verkehrssituationen, aktualisiert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Daten über die aktuelle Verkehrssituationen von örtlichen Überwachungseinrichtungen (26, 28) der Sendeanstalt (16) übermittelt werden und daß die Daten über die aktuelle Verkehrssituationen von einer Zusatzeinr ichtung der Sendeanstalt ( 16 ) den zu übert ragenden ort sspez i f i schen geographischen Daten (52) hinzugefügt werden.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den zu ucertragenden Daten ein Pilotsignal hinzugefugt wird und / oder die Daten auf einer definierten Frequenz übertragen werden.
8. Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens nach
einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rundfunkempfangsgerat (30) Mittel zum Empfang und zur Dekodierung der ausgestrahlten ortspezifischen geographischen Daten enthalt, daß ein Speicherbaustein (44) vorgesehen ist, der die empfangenen Daten speichert und für eine Wiedergabe bereit halt, und daß optische
Anzeigemittel (50) vorhanden sind, auf denen die Daten (52) zweidimensional darstellbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellmittel (48) vorgesehen sind, durch die ein gewünschter Ausschnitt aus den empfangenen Daten
(52) anwahlbar und / oder in seine Auflosung veränderbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (16) vorgesehen sind, die vorgegebene ortsspezif ische geographische Daten aktualisieren.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 und / oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger Bestandteil eines Kraftfahrzeuges (10) ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe von Richtungssensoren, insbesondere eines Kompasses, die Darstellung der Daten (52) auf dem Anzeigemittel (50) derart beeinflußbar ist, daß die Daten (52) in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (10) darstellbar sind.
PCT/DE1992/000212 1991-04-06 1992-03-13 Verfahren und vorrichtung zur darstellung geographischer daten WO1992017867A1 (de)

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