WO1992005103A1 - Means of transporting bales of fibre material - Google Patents

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WO1992005103A1
WO1992005103A1 PCT/EP1991/001775 EP9101775W WO9205103A1 WO 1992005103 A1 WO1992005103 A1 WO 1992005103A1 EP 9101775 W EP9101775 W EP 9101775W WO 9205103 A1 WO9205103 A1 WO 9205103A1
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WO
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bale
strapping
gripping
fiber
gripping tongs
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Application number
PCT/EP1991/001775
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German (de)
French (fr)
Inventor
Akiva Pinto
Günter Lucassen
Original Assignee
Hergeth Hollingsworth Gmbh
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Publication date
Application filed by Hergeth Hollingsworth Gmbh filed Critical Hergeth Hollingsworth Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps

Definitions

  • a chopping device for strapping raw material bales in particular textile raw material bales, is known, in which a narrow cutting edge is pushed against individual strapping at high speed.
  • a fiber bale is held against the chopping device, for example with a forklift.
  • the gripping device has a cutting device for bale strapping in the area of the gripping tongs.
  • the integration of the cutting device in the bale transport means advantageously makes it possible to cut the bale strapping already during transport and thereby to save a work station.
  • the cutting device is preferably arranged on the end face of the fiber bale facing the forklift. At this point, the cutting device attached to the lifting device of the forklift can most advantageously cut the strapping of the fiber bale held by the gripping device. It is provided that the cutting device consists of a fly knife. This fly knife can cut all the steel straps of the bale strapping in one go, while the fiber bale is held rigidly in position by the two gripping tongs of the gripping device.
  • the percussion knife is preferably arranged vertically, in which case the fiber bales are gripped in such a way that the bale strapping runs horizontally.
  • a wiper for bale strapping which is movable transversely to the bale strapping is arranged on the end face of the fiber bale facing the forklift.
  • this stripper can reliably remove the cut bale strapping.
  • the bale strapping can be removed automatically quickly and safely.
  • the use of a forklift is preferably provided as a carrier for the cutting device with gripping tongs.
  • the forklift can advantageously be used to transport the fiber bale from the storage location to the processing point of the fiber bale, while the bale strapping can be removed fully automatically in an intermediate station.
  • the respective fiber bale can be held above a collecting or transport device for the bale strapping, so that the steel strips can also be disposed of automatically.
  • Fig.l a forklift with inventive gripping and cutting device
  • the forklift 1 carries on the front lifting device 2, which can be moved up and down in a substantially vertical direction, a gripping device 4 consisting of two gripping tongs 6, 8 each with at least at least two tines 7 or a plate-shaped gripper 5.
  • the gripping device has a swiveling device 9 fastened to the lifting device 2, which enables the gripping tongs 6,8 to be rotated, for example + 180 °.
  • the gripping tongs 6, 8 can be moved towards or away from one another on a turntable 11 of the swiveling device 9 in order to grip fiber bales on the sides provided with bale strapping and to clamp them between the gripping tongs.
  • the fiber bale 14 has a bale strapping 12 with a plurality of steel straps 15 which can be cut by a beater knife 16 of a cutting device 10 arranged between the gripping tongs 6, 8.
  • the cutting device 10 is preferably attached to the turntable 11 and, without a pivoting device 9, to the lifting device 2, provided that a swiveling device 9 is present, in such a way that the striking knife 16 works transversely to the steel strips 15.
  • the percussion knife 16 preferably runs centrally between the planes formed by the tines 7 of the gripping tongs 6, 8.
  • an operator can remove further packaging residues, for example sacking wrappings, which are torn open due to the inflation of the fiber bale.
  • the upper gripper 6 is then moved together again, as a result of which the fiber bale 14 is held in the upper region.
  • the lower gripping pliers 8 move apart, the steel strips 15 and other packaging residues are also thrown off in the lower region.
  • the lower gripping tongs 8 can also be moved inwards again and the fiber bale 14 can be transported to a processing point.
  • the steel belts 15 can also be disposed of in the same operation.
  • the stripper 20 can be fastened to the lifting device 2 and, in the exemplary embodiment in FIG. 3, consists of a plurality of hook-shaped drivers 22 which are fastened to an endless chain or drive belt 24 and are moved transversely to the bale strapping 12.
  • the revolving chain 24 is deflected twice by 180 ° over two deflection disks 26 arranged at the upper and the lower end of the fiber bale. wherein the deflection disks 26 are fastened on axes 28, of which at least one can be driven and moves the endless chain 24 via the associated deflection disk 26.
  • the axes 28 are mounted in normally vertical longitudinal beams 30, which can be moved up and down with the lifting device 2 and the fiber bale 14.
  • two circumferential chains 24 with hook-shaped carriers 22 are provided at a lateral distance from one another.
  • the right longitudinal beam 30 is not shown in the exploded drawing.
  • the stripper 20 is actuated after the cutting device 10 shown in the figure as a separate external separating device has severed the steel straps 15 of the bale strapping 12 on the free end face of the fiber bale 14 and, for example, the upper gripping tongs 6 have been opened completely or partially.
  • the stripper 20 supports the reliable detachment of the steel strips 15, which are pulled downward by the drivers 22. It is also possible not to open the gripping pliers 6 completely, and to maintain a certain contact pressure of the grippers 5 against the fiber bale 14.
  • the hook-shaped carriers 22 can remove the steel strips 15. If the hook-shaped catches 22 in FIG.
  • the cutting device 10 can also be arranged together with the scraper 20 on the end face of the fiber bale 14 facing the forklift 1.
  • the upper and lower gripping tongs 6, 8 can be designed as plate-shaped grippers 5, which have a height such that the entire bale height is covered, the separate mobility of the gripping tongs 6.8 being maintained remains.
  • the gripping tongs 6, 8 can also have additional plate-shaped protective devices 34 extending transversely to the bale strapping 12 in the spaces between the gripping tongs 6, 8, which have the task of preventing the cut-up bale strapping 12 laterally when it is blown off between the gripping tongs 6, 8 can step out and thereby pose a risk of injury.

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Abstract

Described is a means of transporting bales of fibre material (14) by means of a fork-lift truck (1) and a fork-like gripper unit (4) fitted to the elevating mechanism of the fork-lift truck. The invention calls for the gripper unit (4) to comprise two independently operated sets of gripper arms (6, 8). The gripper unit (4) can also include a cutting device (10), mounted near the gripper arms (6, 8), for cutting the tapes (12) surrounding the bale.

Description

Ballentransportmittel für Faserballen Bale transport means for fiber bales
Die Erfindung betrifft ein Ballentransportmittel für Faserballen mit einem Gabelstapler und einer an der Hubvorrichtung des Gabelstaplers angeordneten zangen- förmigen GreifVorrichtung.The invention relates to a bale transport means for fiber bales with a forklift and a pincer-shaped gripping device arranged on the lifting device of the forklift.
Bekannt ist eine Greifvorrichtung an einem Gabelstapler für Faserballen, die aus zwei zueinander bewegbaren Greifzangen mit mehreren Zinken besteht, und die an der Hubvorrichtung des Gabelstaplers um eine im wesentli¬ chen horizontale Achse schwenkbar angeordnet sind. Mit einem solchen Ballentransportmittel können Faserballen von einer Lagerstelle in einen Arbeitsbereich transfe¬ riert werden. Dabei besteht das Problem, daß vor der Abarbeitung der Faserballen die üblicherweise aus Stahl¬ bändern bestehende Umreifung manuell entfernt werden muß. Hierzu werden die Stahlbänder vom Bedienungsperso¬ nal mit Äxten oder entsprechend dimensionierten Schneid¬ zangen aufgetrennt. Da die Ballenumreifungen unter sehr hoher Spannung stehen, besteht beim Durchtrennen der Bailenumreifungen eine hohe Unfallgefahr.Known is a gripping device on a forklift for fiber bales, which consists of two mutually movable gripping tongs with several tines and which are arranged on the lifting device of the forklift so as to be pivotable about an essentially horizontal axis. With such a bale transport means, fiber bales can be transferred from a storage location into a work area. The problem here is that before the fiber bales are processed, the strapping, which usually consists of steel strips, has to be removed manually. For this purpose, the steel strips are cut by the operating personnel with axes or appropriately dimensioned cutting pliers. Since the bale strapping is under very high tension, there is a high risk of accident when severing the bail strapping.
Aus der DE-OS 35 40 191 ist eine Aufhackvorrichtung für Umreifungen von Rohstoffballen, insbesondere textiler Rohstoffballen, bekannt, bei der eine schmale Schneide mit hoher Geschwindigkeit gegen einzelne Umreif ngen gestoßen wird. Bei einer solchen Vorrichtung wird ein Faserballen beispielsweise mit einem Gabelstapler gegen die Aufhackvorrichtung gehalten.From DE-OS 35 40 191 a chopping device for strapping raw material bales, in particular textile raw material bales, is known, in which a narrow cutting edge is pushed against individual strapping at high speed. With such a device, a fiber bale is held against the chopping device, for example with a forklift.
Eine weitere Schneidvorrichtung für Umreifungen ist aus der US-PS 4 794 671 bekannt.Another strapping cutter is known from U.S. Patent 4,794,671.
Bei den bekannten Schneidvorrichtungen besteht nach wie vor eine hohe Unfallgefahr, da die Faserballen oben und unten an umreifungsfreien Stirnflächen gehalten werden und die unter hoher Vorspannung stehenden Ballenumreifun- gen beim Durchtrennen abgesprengt werden.In the known cutting devices, there is still a high risk of accidents, since the fiber bales are held at the top and bottom on strapping-free end faces and the bale straps under high pretension are blown off when severed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ballen¬ transportmittel für Faserballen zu schaffen, mit dem die Ballenumreifungen mit größerer Sicherheit entfernt werden können.The invention has for its object to provide a bale transport means for fiber bales with which the bale strapping can be removed with greater certainty.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorge¬ sehen, daß die GreifVorrichtung aus zwei unabhängig voneinander bedienbaren Greifzangen besteht. Die unab¬ hängig voneinander bedienbaren Greifzangen erfassen den Faserballen nicht an den umreif ngsfreien Stirnflächen sondern im Bereich der Ballenumreifungen, so daß die Vorspannung in den Ballenumreifungen durch das Zusam¬ mendrücken der Greifzangen reduziert ist. Nach dem Durchtrennen der Ballenumreifungen werden diese nicht unkontrolliert abgesprengt, sondern vielmehr von den Greifzangen zusammengehalten.To achieve this object, it is provided according to the invention that the gripping device consists of two gripping tongs which can be operated independently of one another. The gripper tongs, which can be operated independently of one another, do not grip the fiber bale on the strapping-free end faces but in the area of the bale strapping, so that the pretension in the bale strapping is reduced by the compression of the gripping tongs. After severing the bale straps, they will not blown off in an uncontrolled manner, but rather held together by the gripping tongs.
Die Greifzangen der Greifvorrichtung können getrennt geöffnet werden, so daß nach dem Betätigen der Schneid¬ vorrichtung die Greifzangen nacheinander geöffnet wer¬ den können, wobei die Ballenumreifungen nach dem Durch¬ trennen auf Grund des Aufblähens des Faserballens abge¬ worfen werden, während die jeweils andere Greifzange den Faserballen hält. Wenn also die einzelnen Greifzan¬ gen nacheinander geöffnet werden, stehen die Ballenum¬ reifungen nicht mehr oder Vorspannung, da sie bereits durchtrennt sind. Infolgedessen werden die Ballenumrei¬ fungen lediglich abgeworfen, ohne unkontrolliert durch die Umgebung zu fliegen.The gripping tongs of the gripping device can be opened separately so that the gripping tongs can be opened one after the other after the cutting device has been actuated, the bale straps being thrown off after being severed due to the inflation of the fiber bale, while the other one is thrown off Gripping pliers hold the fiber bale. If the individual gripping tongs are opened one after the other, the bale straps are no longer in place or pretensioned, since they are already severed. As a result, the bale straps are only dropped without flying uncontrollably through the surroundings.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Greifvorrichtung im Bereich der Greifzangen eine Schneidvorrichtung für Ballenumreifungen aufweist. Die Integration der Schneidvorrichtung in das Ballentrans¬ portmittel ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Ballenumreifungen bereits während des Transportes zu durchtrennen und dadurch eine Arbeitsstation einzu¬ sparen.In one embodiment it is provided that the gripping device has a cutting device for bale strapping in the area of the gripping tongs. The integration of the cutting device in the bale transport means advantageously makes it possible to cut the bale strapping already during transport and thereby to save a work station.
Die Schneidvorrichtung ist vorzugsweise an der dem Gabelstapler zugewandten Stirnseite der Faserballen angeordnet. Die an der Hubvorrichtung des Gabelstaplers befestigte Schneidvorrichtung kann an dieser Stelle am günstigsten die Umreifungsbänder des von der Greif¬ vorrichtung gehaltenen Faserballens zerteilen. Dabei ist vorgesehen, daß die Schneidvorrichtung aus einem Schlagmesser besteht. Dieses Schlagmesser kann alle Stahlbänder der Ballenumreifung mit einem Schlag zerteilen, während der Faserballen von den beiden Greifzangen der Greifvorrichtung starr in seiner Lage gehalten wird. Das Schlagmesser ist vorzugsweise ver¬ tikal angeordnet, wobei dann die Faserballen so gegrif¬ fen werden, daß die Ballenumreifungen horizontal ver¬ laufen.The cutting device is preferably arranged on the end face of the fiber bale facing the forklift. At this point, the cutting device attached to the lifting device of the forklift can most advantageously cut the strapping of the fiber bale held by the gripping device. It is provided that the cutting device consists of a fly knife. This fly knife can cut all the steel straps of the bale strapping in one go, while the fiber bale is held rigidly in position by the two gripping tongs of the gripping device. The percussion knife is preferably arranged vertically, in which case the fiber bales are gripped in such a way that the bale strapping runs horizontally.
Die Greifvorrichtung kann um eine im wesentlichen ho¬ rizontale Achse schwenkbar sein. Auf diese Weise ist es möglich, die Faserballen in anderer Weise abzustellen, als sie aufgenommen worden sind.The gripping device can be pivotable about an essentially horizontal axis. In this way it is possible to park the fiber bales in a different way than they have been picked up.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß an der dem Gabelstapler zugewandten Stirnseite des Faser¬ ballens ein quer zu den Ballenumreifungen bewegbarer Abstreifer für Ballenumreifungen angeordnet ist. Dieser Abstreifer kann bei gelöster oder zumindest teilweise gelöster Greifzange das zuverlässige Entfernen der auf¬ geschnittenen Ballenumreifung bewirken. Insbesondere ist es möglich, die jeweilige Greifzange nicht voll¬ ständig zu öffnen, so daß sie den Faserballen mit geringerem Anpreßdruck umfaßt. Auf diese Weise ist kontrolliertes ein Entfernen der Ballenumreifungen möglich.In one embodiment, it is provided that a wiper for bale strapping which is movable transversely to the bale strapping is arranged on the end face of the fiber bale facing the forklift. When the gripper is loosened or at least partially loosened, this stripper can reliably remove the cut bale strapping. In particular, it is possible not to open the respective gripping pliers completely, so that they grip the fiber bale with a lower contact pressure. In this way, controlled removal of the bale strapping is possible.
Zur Lösung der Aufgabe dient auch das Verfahren, das gekennzeichnet ist durchThe method which is characterized by also serves to solve the problem
- das zangenförmige Greifen der Faserballen mit zwei unabhängig voneinander bedienbaren Greifzangen an zwei mit Ballenumreifungen versehenen Seiten,- the gripper-like gripping of the fiber bales with two grippers that can be operated independently of one another on two sides provided with bale strapping,
- das Zerteilen der Ballenumreifungen an einer Stirn¬ seite der Faserballen, das öffnen zunächst einer ersten Greifzange, wobei die bereits zerteilten Ballenumreifungen, unter¬ stützt durch das Aufblähen der gepreßten Faser¬ ballen, abgeworfen werden,cutting the bale strapping on one end of the fiber bale, first of all opening a first gripper, whereby the already strapped bale straps are thrown off, supported by the inflation of the pressed fiber bales,
- das erneute Zugreifen der ersten Greifzange,- the first gripper is accessed again,
- das anschließende öffnen der zweiten Greifzange und Absprengen der Ballenumreifung im Bereich der zweiten Greifzange, und- The subsequent opening of the second gripper and blasting off the bale strapping in the area of the second gripper, and
- das erneute Zugreifen der zweiten Greifzange.- The second gripper again.
Auf Grund dieser Arbeitsschritte ist ein automatisches schnelles und gefahrloses Entfernen der Ballenumreifun¬ gen möglich.On the basis of these working steps, the bale strapping can be removed automatically quickly and safely.
Alternativ ist eine Verfahrensweise möglich, die gekennzeichnet ist durchAlternatively, a procedure is possible which is characterized by
- das zangenförmige Greifen der Faserballen mit zwei unabhängig voneinander bedienbaren Greif¬ zangen an zwei mit Ballenumreifungen versehenen Seiten,the gripper-like gripping of the fiber bales with two grippers that can be operated independently of one another on two sides provided with bale strapping,
- das Zerteilen der Ballenumreifungen an einer Stirnseite der Faserballen,cutting the bale strapping on one end of the fiber bale,
- das vollständige oder teilweise öffnen einer ersten Greifzange, wobei die bereits zerteilten Ballenumreifungen durch Betätigung eines Abstrei¬ fers im Bereich der erster Greifzange entfernt werden, das erneute Zugreifen der ersten Zange,the complete or partial opening of a first gripper, the already divided bale straps being removed by actuating a stripper in the area of the first gripper, the renewed access of the first gripper,
- das anschließende vollständige oder teilweise Öffnen der zweiten Greifzange und das Entfernen der Ballenumreifungen im Bereich der zweiten Greif¬ zange durch erneute Betätigung des Abstreifers, und das erneute Zugreifen der zweiten Greifzange. Hierbei erfolgt das Entfernen der Ballenumreifung nicht allein aufgrund des frei werdenen Ballendrucks, sondern zusätzlich mit Unterstützung eines Abstreifers. Da die Greifzangen bei diesem Verfahren sich nicht vollständig von dem Faserballen lösen müssen, kann das Entfernen der Ballenumreifung noch kontrollierter und damit ge¬ fahrloser erfolgen.- The subsequent complete or partial opening of the second gripping tongs and the removal of the bale straps in the area of the second gripping tongs by actuating the scraper again, and the second gripping tongs being accessed again. The bale strapping is not only removed due to the released bale pressure, but also with the help of a scraper. Since the gripping tongs do not have to be completely detached from the fiber bale in this method, the removal of the bale strapping can take place in an even more controlled and thus less dangerous manner.
Vorzugsweise ist die Verwendung eines Gabelstaplers als Träger für die Schneidvorrichtung mit Greifzangen vorge¬ sehen. Mit Hilfe des Gabelstaplers kann in vorteilhaf¬ ter Weise der Transport des Faserballens von der Lager¬ stelle zur Bearbeitungsstelle des Faserballens ausge¬ führt werden, währenddessen in einer Zwischenstation das Entfernen der Ballenumreifungen vollautomatisch erfolgen kann. Dabei kann der jeweilige Faserballen über einer Sammel- oder Transportvorrichtung für die Ballenumreifungen gehalten werden, so daß auch die Ent¬ sorgung der Stahlbänder automatisch erfolgen kann.The use of a forklift is preferably provided as a carrier for the cutting device with gripping tongs. The forklift can advantageously be used to transport the fiber bale from the storage location to the processing point of the fiber bale, while the bale strapping can be removed fully automatically in an intermediate station. The respective fiber bale can be held above a collecting or transport device for the bale strapping, so that the steel strips can also be disposed of automatically.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures.
Es zeigen:Show it:
Fig.l einen Gabelstapler mit erfindungsgemäßer Greif- und Schneidvorrichtung undFig.l a forklift with inventive gripping and cutting device and
Fig. 2 einen von der GreifVorrichtung gehaltenen Faserballen, und2 shows a fiber bale held by the gripping device, and
Fig. 3 einen Abstreifer für Ballenumreifungen.Fig. 3 shows a stripper for bale strapping.
Der Gabelstapler 1 trägt an der vorderen Hubvorrichtung 2, die in einer im wesentlichen vertikalen Richtung auf- und abbewegt werden kann, eine GreifVorrichtung 4, bestehend aus zwei Greifzangen 6,8 mit jeweils minde- stens zwei Zinken 7 oder einem plattenförmigen Greifer 5. Die GreifVorrichtung weist eine an der Hubvorrichtung 2 befestigte Schwenkvorrichtung 9 auf, die ein Drehen der Greifzangen 6,8 um beispielsweise +180° ermöglicht.The forklift 1 carries on the front lifting device 2, which can be moved up and down in a substantially vertical direction, a gripping device 4 consisting of two gripping tongs 6, 8 each with at least at least two tines 7 or a plate-shaped gripper 5. The gripping device has a swiveling device 9 fastened to the lifting device 2, which enables the gripping tongs 6,8 to be rotated, for example + 180 °.
Die Greifzangen 6,8 können auf einem Drehteller 11 der Schwenkvorrichtung 9 aufeinander zu- oder voneinander wegbewegt werden, um Faserballen an den mit Ballenum¬ reifungen versehenen Seiten zu ergreifen und zwischen den Greifzangen einzuklemmen. Der Faserballen 14 weist eine Ballenumreifung 12 mit mehreren Stahlbändern 15 auf, die von einem zwischen den Greifzangen 6,8 ange¬ ordneten Schlagmesser 16 einer Schneidvorrichtung 10 zerteilt werden können.The gripping tongs 6, 8 can be moved towards or away from one another on a turntable 11 of the swiveling device 9 in order to grip fiber bales on the sides provided with bale strapping and to clamp them between the gripping tongs. The fiber bale 14 has a bale strapping 12 with a plurality of steel straps 15 which can be cut by a beater knife 16 of a cutting device 10 arranged between the gripping tongs 6, 8.
Die Schneidvorrichtung 10 ist hierzu vorzugsweise, so¬ fern eine Schwenkvorrichtung 9 vorhanden ist, am Dreh¬ teller 11 und ohne Schwenkvorrichtung 9 an der Hubvor¬ richtung 2 derart befestigt, daß das Schlagmesser 16 quer zu den Stahlbändern 15 arbeitet. Dabei verläuft das Schlagmesser 16 vorzugsweise mittig zwischen den von den Zinken 7 der Greifzangen 6,8 gebildeten Ebenen.For this purpose, the cutting device 10 is preferably attached to the turntable 11 and, without a pivoting device 9, to the lifting device 2, provided that a swiveling device 9 is present, in such a way that the striking knife 16 works transversely to the steel strips 15. The percussion knife 16 preferably runs centrally between the planes formed by the tines 7 of the gripping tongs 6, 8.
Wenn ein Faserballen 14 von den Greifzangen 6,8 aufge¬ nommen worden ist und festgehalten wird, kann die Schneidvorrichtung 10 ausgelöst werden, wobei das Schlagmesser 16 schlagartig auf die Stahlbänder 15 be¬ schleunigt wird, wodurch die Stahlbänder 15 zerteilt werden. Durch das Zusammenpressen der Faserballen 14 ist die Vorspannung in den Stahlbändern 15 reduziert, so daß die Ballenumreifungen lediglich durchtrennt werden, aber nicht unkontrolliert durch die Umgebung fliegen können. Anschließend wird beispielsweise zu¬ nächst die obere Greifzange 6 auseinandergefahren, wo¬ durch der obere Faserballenteil freigegeben wird und die in diesem Bereich befindlichen Stahlbänder 15 abgeworfen werden. Nach dem Abwerfen der Stahlbänder kann eine Bedienungsperson noch weitere Verpackungs¬ reste, z.B. Sackleinenumhüllungen, die durch das Auf¬ blähen des Faserballens aufgerissen sind, entfernen. Anschließend wird die obere Greifzange 6 wieder zusam¬ mengefahren, wodurch der Faserballen 14 in dem oberen Bereich festgehalten wird. Beim Auseinanderfahren der unteren Greifzange 8 werden auch im unteren Bereich die Stahlbänder 15 und sonstige Verpackungsreste abgewor¬ fen. Anschließend kann auch die untere Greifzange 8 wieder nach innen gefahren werden und der Faserballen 14 zu einer Bearbeitungsstelle transportiert werden.If a fiber bale 14 has been picked up by the gripping tongs 6, 8 and is held firmly, the cutting device 10 can be triggered, the striking knife 16 being accelerated abruptly onto the steel strips 15, as a result of which the steel strips 15 are broken up. By compressing the fiber bales 14, the pretension in the steel straps 15 is reduced, so that the bale strapping is only severed but cannot fly through the environment in an uncontrolled manner. Subsequently, for example, the upper gripping tongs 6 are first moved apart, whereby the upper fiber bale part is released and the steel strips 15 located in this area are thrown off. After the steel strips have been thrown off, an operator can remove further packaging residues, for example sacking wrappings, which are torn open due to the inflation of the fiber bale. The upper gripper 6 is then moved together again, as a result of which the fiber bale 14 is held in the upper region. When the lower gripping pliers 8 move apart, the steel strips 15 and other packaging residues are also thrown off in the lower region. Then the lower gripping tongs 8 can also be moved inwards again and the fiber bale 14 can be transported to a processing point.
Bedienungspersonen sind an der Entfernung der Stahl¬ bänder 15 nicht mehr unmittelbar beteiligt, so daß eine erhebliche Gefahrenquelle ausgeschlossen ist. Wird der Faserballen 14 von dem Gabelstapler 1 während des Ab- werfens der Stahlbänder 15 über einen in den Zeichnun¬ gen nicht dargestellten Sammelbehälter oder ein Transportband gehalten, können die Stahlbänder 15 im gleichen Arbeitsgang auch noch entsorgt werden.Operators are no longer directly involved in the removal of the steel strips 15, so that a considerable source of danger is excluded. If the fiber bale 14 is held by the forklift 1 while the steel belts 15 are being thrown off via a collecting container or a conveyor belt (not shown in the drawings), the steel belts 15 can also be disposed of in the same operation.
Figur 3 zeigt in einer ExplosionsZeichnung ein weiteres Ausführungsbeispiel des Ballentransportmittels mit einem Abstreifer 20 für Ballenumreifungen 12.FIG. 3 shows an exploded view of a further embodiment of the bale transport means with a stripper 20 for bale strapping 12.
Der Abstreifer 20 kann an der Hubvorrichtung 2 befestigt sein und besteht im Ausführungsbeispiel der Figur 3 aus mehreren hakenförmigen Mitnehmern 22, die an einer end¬ los umlaufenden Kette oder Treibriemen 24 befestigt sind und quer zu den Ballenumreifungen 12 bewegt wer¬ den. Die umlaufende Kette 24 ist über zwei am oberen bzw. dem unteren Ende des Faserballens angeordnete Umlenkscheiben 26 jeweils zweimal um 180° umgelenkt. wobei die Umlenkscheiben 26 auf Achsen 28 befestigt sind, von denen mindestens eine antreibbar ist und über die zugeordnete Umlenkscheibe 26 die endlos umlaufende Kette 24 bewegt. Die Achsen 28 sind in normalerweise vertikal verlaufenden Längstraversen 30 gelagert, die mit der Hubvorrichtung 2 und dem Faserballen 14 auf und ab bewegt werden können.The stripper 20 can be fastened to the lifting device 2 and, in the exemplary embodiment in FIG. 3, consists of a plurality of hook-shaped drivers 22 which are fastened to an endless chain or drive belt 24 and are moved transversely to the bale strapping 12. The revolving chain 24 is deflected twice by 180 ° over two deflection disks 26 arranged at the upper and the lower end of the fiber bale. wherein the deflection disks 26 are fastened on axes 28, of which at least one can be driven and moves the endless chain 24 via the associated deflection disk 26. The axes 28 are mounted in normally vertical longitudinal beams 30, which can be moved up and down with the lifting device 2 and the fiber bale 14.
Im Ausführungsbeispiel der Figur 3 sind mit seitlichem Abstand voneinander zwei umlaufende Ketten 24 mit haken¬ förmigen Mitnehmern 22 vorgesehen. Die rechte Längstra¬ verse 30 ist in der Explosionszeichnung nicht darge¬ stellt.In the exemplary embodiment in FIG. 3, two circumferential chains 24 with hook-shaped carriers 22 are provided at a lateral distance from one another. The right longitudinal beam 30 is not shown in the exploded drawing.
Der Abstreifer 20 wird betätigt, nachdem die in Figur als separate externe Trennvorrichtung dargestellte Schneidvorrichtung 10 die Stahlbänder 15 der Ballen¬ umreifung 12 auf der freien Stirnseite des Faserballens 14 durchtrennt hat, und beispielsweise die obere Greif- zange 6 ganz oder teilweise geöffnet ist. Bei vollstän¬ dig geöffneter Greifzange 6 unterstüzt der Abstreifer 20 das zuverlässige Ablösen der Stahlbänder 15, die von den Mitnehmern 22 nach unten gezogen werden. Dabei ist es auch möglich die Greifzange 6 nicht vollständig zu öffnen, und dabei einen gewissen Anpreßdruck der Greifer 5 gegen den Faserballen 14 aufrechtzuerhalten. Gleich¬ wohl können die hakenförmigen Mitnehmer 22 die Stahl¬ bänder 15 entfernen. Wenn sich die hakenförmigen Mit¬ nehmer 22 in Figur 3 nach unten in Richtung auf die untere Greifzange 8 bewegen, wird auch diese geöffnet, wobei gleichzeitig die obere Greifzange 6 verengt wer¬ den kann, um den Faserballen 14 mit höherem Anpreßdruck zu halten. In Figur 3 sind jeweils drei untereinander angeordnete hakenförmige Mitnehmer 22 dargestellt, es genügen aber bereits ein einziger Mitnehmer 22 oder mehrere nebeneinander angeordnete Mitnehmer 22, um die Stahlbänder 15 zuverlässig zu entfernen und in einen Abfallbehälter bzw. die bereits erwähnte Sa mel- und Transportvorrichtung abzustreifen.The stripper 20 is actuated after the cutting device 10 shown in the figure as a separate external separating device has severed the steel straps 15 of the bale strapping 12 on the free end face of the fiber bale 14 and, for example, the upper gripping tongs 6 have been opened completely or partially. When the gripper 6 is fully open, the stripper 20 supports the reliable detachment of the steel strips 15, which are pulled downward by the drivers 22. It is also possible not to open the gripping pliers 6 completely, and to maintain a certain contact pressure of the grippers 5 against the fiber bale 14. Likewise, the hook-shaped carriers 22 can remove the steel strips 15. If the hook-shaped catches 22 in FIG. 3 move downward in the direction of the lower gripping tongs 8, this is also opened, wherein the upper gripping tongs 6 can be narrowed at the same time in order to hold the fiber bale 14 with a higher contact pressure. In FIG. 3, three hook-shaped drivers 22 arranged one below the other are shown, but a single driver 22 or is sufficient a plurality of carriers 22 arranged next to one another, in order to reliably remove the steel strips 15 and to strip and transport them into a waste container or the Sa mentioned above.
Die Schneidvorrichtung 10 kann aber auch wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 gemeinsam mit dem Abstreifer 20 an der dem Gabelstapler 1 zugewandten Stirnseite des Faserballens 14 angeordnet sein.However, as in the exemplary embodiment in FIGS. 1 and 2, the cutting device 10 can also be arranged together with the scraper 20 on the end face of the fiber bale 14 facing the forklift 1.
Die obere und untere Greifzange 6,8 können abweichend von den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 als plattenförmige Greifer 5 gestaltet sein, die eine solche Höhe aufweisen, daß die gesamte Ballenhöhe ab¬ gedeckt ist, wobei die separate Beweglichkeit der Greifzangen 6,8 erhalten bleibt. Die Greifzangen 6,8 können auch zusätzliche quer zu den Ballenumreifungen 12 erstreckende plattenförmige Schutzvorrichtungen 34 in den Zwischenräumen zwischen den Greifzangen 6,8 aufweisen, die die Aufgabe haben, zu verhindern, daß die aufgeschnittenen Ballenumreifungen 12 beim Absprengen zwischen den Greifzangen 6,8 seitlich heraustreten können, und dadurch eine Verletzungsgefahr darstellen. In a departure from the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 2, the upper and lower gripping tongs 6, 8 can be designed as plate-shaped grippers 5, which have a height such that the entire bale height is covered, the separate mobility of the gripping tongs 6.8 being maintained remains. The gripping tongs 6, 8 can also have additional plate-shaped protective devices 34 extending transversely to the bale strapping 12 in the spaces between the gripping tongs 6, 8, which have the task of preventing the cut-up bale strapping 12 laterally when it is blown off between the gripping tongs 6, 8 can step out and thereby pose a risk of injury.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Ballentransportmittel für Faserballen (14) mit einem Gabelstapler (1) und einer an der Hubvor¬ richtung (2) des Gabelstaplers angeordneten zangenförmigen GreifVorrichtung (4), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die GreifVorrichtung (4) aus zwei unab¬ hängig voneinander bedienbaren Greifzangen (6,8) besteht.1. Bale transport means for fiber bales (14) with a forklift (1) and a pincer-shaped gripping device (4) arranged on the lifting device (2) of the forklift, characterized in that the gripping device (4) consists of two gripping tongs that can be operated independently of one another ( 6.8).
2. Ballentransportmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die GreifVorrichtung (4) im Bereich der Greifzangen (6,8) eine Schneidvor¬ richtung (10) für Ballenumreifungen (12) aufweist.2. Bale transport means according to claim 1, characterized in that the gripping device (4) in the region of the gripping tongs (6, 8) has a cutting device (10) for bale strapping (12).
3. Ballentransportmittel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (10) an der dem Gabelstapler (1) zugewandten Stirnseite des Faserballens (14) angeordnet ist.3. Bale transport means according to claim 2, characterized in that the cutting device (10) on the forklift (1) facing the end face of the fiber bale (14) is arranged.
4. Ballentransportmittel nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (10) aus einem Schlagmesser (16) besteht.4. Bale transport means according to claim 2 or 3, characterized in that the cutting device (10) consists of a fly knife (16).
5. Ballentransportmittel nach einem der Anprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die GreifVor¬ richtung (4) um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar ist.5. bale transport means according to one of claims 1 to 4, characterized in that the GreifVor¬ direction (4) is pivotable about a substantially horizontal axis.
6. Ballentransportmittel nach einem der Anprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Gabel¬ stapler (1) zugewandten Stirnseite des Faserballens (14) ein quer zu den Ballenumreifungen (12) beweg¬ barer Abstreifer (20) für Ballenumreifungen (12) angeordnet ist. 6. bale transport means according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the forklift (1) facing the end of the fiber bale (14) a transversely to the bale strapping (12) movable scraper (20) for bale strapping (12) is arranged.
7. Ballentransportmittel nach einem der Anprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß quer zu den Greifzangen (6,8) und den Ballenumreifungen (12) Schutzvorrichtungen (34) angeordnet sind, die die Zwischenräume zwischen den Greifzangen (6,8) überbrücken, ohne die unabhängige Beweglichkeit der Greifzangen (6,8) zu behindern.7. bale transport means according to one of claims 1 to 5, characterized in that transversely to the gripping tongs (6,8) and the bale strapping (12) protective devices (34) are arranged which bridge the spaces between the gripping tongs (6,8) without to hinder the independent mobility of the gripping tongs (6,8).
8. Verfahren zum Trennen von Ballenumreifungen (12) eines gepreßten Faserballens (14) durch Zerteilen der Ballenumreifungen (12), g e k e n n z e i c h n e t d u r c h8. A method for separating bale strapping (12) of a pressed fiber bale (14) by dividing the bale strapping (12), g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
- das zangenförmige Greifen der Faserballen (14) mit zwei unabhängig voneinander bedien¬ baren Greifzangen (6,8) an zwei mit Ballen¬ umreifungen (12) versehenen Seiten,the gripper-like gripping of the fiber bales (14) with two gripping tongs (6, 8) which can be operated independently of one another on two sides provided with bale strapping (12),
- das Zerteilen der Ballenumreifungen (12) an einer Stirnseite der Faserballen (14),- Cutting the bale strapping (12) on one end of the fiber bale (14),
- das Öffnen zunächst einer ersten Greifzange (6) , wobei die bereits zerteilten Ballenum¬ reifungen (12) im Bereich der ersten Greif- zange(6), unterstützt durch das Aufblähen der gepreßten Faserballen (14), abgeworfen werden,opening a first gripping tongs (6), whereby the already divided bale straps (12) are thrown off in the area of the first gripping tongs (6), supported by the inflation of the pressed fiber bales (14),
- das erneute Zugreifen der ersten Greifzange
Figure imgf000014_0001
- The first gripper again
Figure imgf000014_0001
- das anschließende Öffnen der zweiten Greif- zange (8) und Absprengen der Ballenumreifung (12) im Bereich der zweiten Greifzange (8), und- The subsequent opening of the second gripping tongs (8) and blasting off the bale strapping (12) in the region of the second gripping tongs (8), and
- das erneute Zugreifen der zweiten Greifzange (8).- The second gripper (8).
9. Verfahren zum Trennen von Ballenumreifungen (12) eines gepreßten Faserballens (14) durc „Zerteilen der Ballenumreifungen ( 12 ) , g e k e n n z e i c h n e t d u r c h das zangenförmige Greifen der Faserballen (14) mit zwei unabhängig voneinander bedien¬ baren Greifzangen (6,8) an zwei mit Ballenum¬ reifungen (12) versehenen Seiten,9. Process for separating bale strapping (12) of a pressed fiber bale (14) by “cutting the bale strapping (12), characterized by the pincer-shaped gripping of the fiber bales (14) with two independently operable gripping tongs (6, 8) on two sides provided with bale strapping (12),
- das Zerteilen der Ballenumreifungen (12) an einer Stirnseite der Faserballen (14),- Cutting the bale strapping (12) on one end of the fiber bale (14),
- das vollständige oder teilweise Öffnen einer ersten Greifzange (6), wobei die bereits zerteilten Ballenumreifungen (12) durch Betätigung eines Abstreifers (20) im Bereich der ersten Greifzange (6) entfernt werden,- the complete or partial opening of a first gripping tongs (6), the already divided bale straps (12) being removed by actuating a stripper (20) in the region of the first gripping tongs (6),
- das erneute Zugreifen der ersten Greifzange (6), das anschließende vollständige oder teilweise Öffnen der zweiten Greifzange (8) und das Entfernen der Ballenumreifungen (12) im Bereich der zweiten Greifzange durch erneute Betätigung des Abstreifers (20) und,- The new gripper (6), the subsequent full or partial opening of the second gripper (8) and the removal of the bale straps (12) in the area of the second gripper by renewed actuation of the stripper (20) and,
- das erneute Zugreifen der zweiten Greifzange (8).- The second gripper (8).
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Gabelstaplers (1) als Träger einer Schneidvorrichtung (10) mit Greif¬ zangen (6,8) . 10. The method according to claim 8 or 9, characterized by the use of a forklift (1) as a carrier of a cutting device (10) with gripping pliers (6,8).
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