WO1991015421A1 - Dispositif de maintien et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien - Google Patents

Dispositif de maintien et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien Download PDF

Info

Publication number
WO1991015421A1
WO1991015421A1 PCT/FR1991/000259 FR9100259W WO9115421A1 WO 1991015421 A1 WO1991015421 A1 WO 1991015421A1 FR 9100259 W FR9100259 W FR 9100259W WO 9115421 A1 WO9115421 A1 WO 9115421A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arms
load
jaws
force
lever arms
Prior art date
Application number
PCT/FR1991/000259
Other languages
English (en)
Inventor
René Maloberti
Alain Coutarel
Original Assignee
Coflexip
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coflexip filed Critical Coflexip
Priority to DE69104982T priority Critical patent/DE69104982D1/de
Priority to EP91907577A priority patent/EP0522059B1/fr
Priority to US07/927,295 priority patent/US5356188A/en
Priority to AU76666/91A priority patent/AU649037B2/en
Priority to BR919106297A priority patent/BR9106297A/pt
Publication of WO1991015421A1 publication Critical patent/WO1991015421A1/fr
Priority to NO92923759A priority patent/NO923759L/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks

Definitions

  • the invention relates mainly to a holding device as well as to a connecting device comprising such a holding device.
  • ROV unmanned underwater vehicle
  • the device according to the present invention makes it possible to release very large retained charges.
  • the force allowing the holding device to be kept in the closed position is very low relative to the apparent weight of the load retained.
  • a weak force controls the closure of the load holding means. This weak force is amplified by lever arms, so as to obtain a safe suspension of the load.
  • two elements are used, each carrying a jaw and a lever arm. The two elements are articulated around an axis. Means are used limiting the spacing of the two lever arms to ensure femieture of the jaws and consequently the suspension of the load.
  • the device according to the present invention uses low forces to ensure the closing of the jaws and the locking of the arms, as well as to ensure the unlocking of the arms and therefore the opening of the jaws. On the other hand, these weak forces make it possible to maintain the loads whose apparent weight in the water is very important.
  • the two lever arms are connected by a cable of small diameter.
  • a cable can be cut with a standard tool of low power, such as a cable cutter. Cutting the cable frees the lever arm and consequently the jaws, the opening of which allows the load to be released.
  • the cable cutter can be worn, in the case of underwater use of the suspension device according to the present invention, by an unmanned underwater vehicle. Such a remote-controlled underwater vehicle cannot safely approach a flexible tubular pipe suspended vertically.
  • the minimum distance to be observed between the unmanned underwater vehicle and the flexible tubular pipe is for example between 0.3 and 0.5 meters.
  • the device according to the present invention has a lateral distance greater than 0.3 meters, advantageously greater than or equal to 0.5 meters.
  • the lever arms support the control means preventing the opening of the load holding means.
  • This lateral distance is advantageously obtained by the length of the lever arms.
  • the term lateral distance is understood to mean the average distance of the cable ensuring the maintenance of the lever arms in the closed position relative to the vertical axis passing through the load fixing point. This average distance corresponds for example to the position of the middle of the cable between the lever arms in the case where it is not arranged vertically. It is at this distance that the cable cutter of the underwater remote-controlled vehicle will intervene.
  • the lever arms are advantageously arranged horizontally or with a slight slope.
  • the device according to the present invention comprises means ensuring the opening of the jaws as soon as the lever arms are released. These means are for example constituted by the profile of the clamps, the mass of the lever arms, a counterweight or a spring separating the jaws.
  • the suspension device according to the present invention is particularly well suited for the mechanical coupling of two flexible tubular conduits. It allows in particular the use a flexible tubular pipe of small diameter for quickly depositing on the bottom, for example the seabed, a flexible tubular pipe of large diameter. Such a deposit may become necessary, for example in the event of an emergency interruption of the laying operations on the seabed of flexible tubular conduits, for example in the event of a storm.
  • an unmanned underwater vehicle is sent equipped with a cable cutter which cuts the small diameter cable connecting the lever arm. This opens the jaws of the suspension device according to the present invention.
  • a possible hydraulic connection between two flexible tubular pipes is broken by the weight of the flexible tubular pipe. large diameter or by the pulling up force of the small diameter flexible tubular pipe.
  • the main object of the present invention is a device for temporarily holding a load on a restraining line comprising two articulated elements forming a clamp, each element comprising a jaw and an arm, one of the two arms comprising hooking means.
  • a retaining line the device being able to take two positions, a first closed position ensuring the maintenance of the retained load and a second open position allowing the release of the load;
  • the arm constituting means for amplifying the holding force f which is exerted between the two arms in the vicinity of their end to keep the jaws closed when the load is maintained, characterized in that it comprises releasable means of limitation of the spacing connecting said arms by exerting said holding force f necessary to keep the first closed position of the jaws, the arms having a configuration such that the means for limiting the spacing of the lever arms are arranged laterally at a distance greater than 0.3 meters from the axis of the restraint line.
  • the present invention also relates to a device, characterized in that the force exerted by the suspended mass can be between 100,000 N and 5,000,000 N and that the force of control ensuring that the closed position is maintained is between 1000 N and 50,000 K.
  • FIG. 1 is a side view of an exemplary embodiment of the suspension device according to the present invention, in the closed position;
  • FIG. 2 is a side view of a suspension device according to the present invention, in the open position
  • FIG. 3 is a side view of an exemplary embodiment of the suspension device according to the present invention comprising active control means;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the device according to the present invention.
  • FIG. 5 is a side view of a connecting device according to the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of an alternative embodiment of the device according to the present invention in which the upper arm is raised when the load is released;
  • FIG. 7 is a side view of an embodiment of the device according to the present invention not comprising a stop
  • FIG. 8 is a schematic view of an embodiment of the device according to the present invention comprising mechanical locking means ensuring the closed position of the arms.
  • FIGS. 1 to 8 the same references have been used to designate the same elements.
  • the device advantageously made of steel, mainly comprises two pipes, 1 and 2, articulated around an axis 35.
  • the part 1 comprises a jaw 11, a vertical connecting element 13 and a lever arm 12.
  • the part 2 comprises a jaw 21 and a lever arm 22.
  • the lever arms 12 and 22 are substantially parallel.
  • the length of the lever arms 12 and 22 and the jaw profile will determine the ratio between the force retaining the load and the force ensuring that the jaws are kept in a closed position.
  • the suspension device according to the present invention comprises means 30 preventing the arms 12 and 22 from moving apart. The force required to maintain the lever arms 12 and 22, and consequently the jaws 11 and 21, is low.
  • small diameter steel cable By small diameter is meant steel cables which can be cut by a conventional cable cutter carried by an unmanned underwater vehicle. Such cables necessarily have a diameter of less than 1.5 inches which is usable for a tensile load of 15 tonnes taking into account the safety factors. It is understood that the use of cables or wire with a much smaller diameter, for example 1 Iran, does not depart from the scope of the present invention.
  • the holding force is very high and adapted to the load to be supported and for example equal to 20, 100, 250 or 1000 tonnes.
  • the arrow 34 illustrates the force exerted by the load retained.
  • the present invention is not limited to the suspension of charges. It allows the transmission of pulling forces, in particular in the case of towing, anchoring or positive buoyancy forces.
  • the orientation of the force is not necessarily vertical, but may be oblique, for example in the case of a tensile force on an anchor or else in the case of forces exerted on a towed object.
  • the device according to the present invention comprises means allowing its suspension.
  • the upper end of the vertical part 13 has one. opening through which penetrates a horizontal axis bed ensuring the maintenance of a chappe 31.
  • On the chappe 31 is fixed a cable 32.
  • the chappe 31, fixed to the end of the clamp 13, is advantageously mounted, pivoting, around the 'bed axis. If the cable 30 is cut, as illustrated in FIG. 2, the lever 22 pivots about the axis 35, according to the arrow 36, under the action of its weight as well as the force 34 exerted on the jaw 21.
  • the opening of the jaw 21 provides a space 39 which allows the passage of a fitting element 33 which supports the weight of the load.
  • the invention is not limited to the use of a small diameter cable for holding the lever arms 12 and 22.
  • a remotely controllable holding device 37 is illustrated, for example by a signal hydraulic, acoustic or electric.
  • the means for conveying the control signal have not been shown in the figure.
  • the remote control signals come from a floating support located on the surface.
  • the remote control signals are sent by an unmanned underwater vehicle.
  • the control device 37 comprises for example a jack allowing the spacing or the bringing together of the lever arms 12 and 22.
  • the control element 37 can be separated into two elements 15 and 25 integral with the lever arms 12 and 22 respectively.
  • the elements 15 and 25 comprise for example electromagnets. In the absence of current, the elements 15 and 25 separate along a dividing line 38.
  • FIG. 4 illustrates a variant of the device according to the present invention with automatic opening of the jaws.
  • FIG. 4 illustrates the choice of the geometry of the suspension device according to the present invention to adapt it to the desired load. It is of course necessary to also adapt the section of the various elements according to the materials used, so as to ensure their resistance to the forces involved.
  • F 1 , and F ′ 1 are the components of the force F according to the norms on the surfaces in contact with the jaws and the member 33.
  • the points of application of the holding force at the ends of the arms 12 and 22 bear the reference 16 and 26.
  • the points 16 and 26 are at the same distance L from the axis of the retaining line.
  • the force F is equal to the apparent weight in the water of the load.
  • the member 33 has two points of contact 33a and 33b with the internal profile of a jaw of the clamp.
  • the axis 35 of rotation is located at the same distance L from the axes supporting the vectors F 1 and F' 1
  • fL is at least equal to F 1 .1.
  • the invention is not limited to an embodiment symmetrical with respect to the 'axis of the retaining line for which F' 1 , F 1 have the same amplitude.
  • the torque exerted by the holding force must be at least equal to the opening torque exerted by F and F 'to ensure the closing of the jaws.
  • this distance L makes it possible to increase the horizontal extension in relation to the flexible pipe, and consequently facilitates the work of the remote-controlled underwater vehicle.
  • FIG. 5 we can see an example of a connecting device between two flexible tubular conduits 41 and 43 using a suspension device according to the present invention.
  • the upper flexible tubular pipe 41 is terminated by a nozzle 40.
  • the flexible tubular pipe 43 is terminated by a nozzle 42.
  • the flexible tubular pipes 41 and 43 are hydraulically connected by a pipe 44.
  • the pipe 44 is not capable of supporting the weight of the flexible tubular pipe 43; suspension of driving flexible tubular 43 is provided by a suspension device according to the present invention.
  • the configuration of the jaws 11, 21 having stops is in no way limiting.
  • the closing of the jaws of these devices is limited by the diameter of the fitting accessory 33 gripped between the jaws 11 and 21.
  • the arm 22 is lowered according to arrow 36.
  • FIG. 8 a particularly efficient variant of the device according to the present invention can be seen.
  • the arms 12 and 22 are connected by mechanical connections 41 and 42.
  • the mechanical connections 41 and 42 include mechanical locking means.
  • the mechanical locking means comprise a piece in the shape of an omega secured to the piece 42 and penetrating the piece 41.
  • elements of complementary shape belonging to the part 41 cover, in the closed position, the faces of the part 43. In this closed position, the part 43 as well as the said faces of the part 41 have an opening. This opening is crossed by a pin 44 ensuring the locking.
  • an actuator 45 (actuator in English terminology) allows the withdrawal of the pin 44, and consequently the opening of the arms 12 and 22.
  • the actuator 45 is for example electromagnetic or hydraulic.
  • the arrow 47 symbolizes the movement of the pin 44 under the action of the actuator 45. It is understood that an actuator capable only of removing the pin 44 does not depart from the scope of the present invention.
  • the device of FIG. 8 comprises a receiver 46, remote control signals 48 allowing the actuator 45 to be controlled.
  • the receiver 46 receives acoustic waves 48.
  • the acoustic waves 48 for opening the jaws and therefore for releasing the load are emitted from a floating support or from an unmanned underwater vehicle.
  • the present invention applies mainly to the rapid installation and abandonment of a flexible tubular pipe on the seabed.
  • a method implementing the device according to the present invention is described in a French patent application filed by the applicant simultaneously with the present application and entitled "Flexible tubular abandonment pipe, device and method using such a pipe”.
  • the present invention also applies to the dropping, for example from the bottom, of surface or sub-surface buoys.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de retenue temporaire d'une charge à une ligne de retenue comportant deux éléments articulés formant une pince, chaque élément comportant une mâchoire et un bras, l'un des deux bras comportant des moyens d'accrochage à une ligne de retenue, le dispositif pouvant prendre deux positions, une première position fermée assurant le maintien de la charge retenue et une seconde position ouverte permettant la libération de la charge; le bras constituant des moyens d'amplification de la force de maintien (f) qui est exercée entre les deux bras au voisinage de leur extrémité pour maintenir les mâchoires fermées lors du maintien de la charge. Il comporte des moyens libérables de limitation de l'écartement reliant lesdits bras en exerçant ladite force de maintien (f) nécessaire pour garder la première position fermée des mâchoires (11, 21), les bras (12, 22) ayant une configuration telle que les moyens (30, 37) de limitation de l'écartement des bras de levier sont disposés latéralement à une distance supérieure à 0,3 mètre par rapport à l'axe de la ligne de retenue (32).

Description

DISPOSITIF DE MAINTIEN ET DISPOSITIF DE LIAISON
COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF DE MAINTIEN
L'invention se rapporte principaiement à un dispositif de maintien ainsi qu'à un dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien.
Il est connu lors de travaux sous-marins de suspendre et de libérer des charges très importantes. Toutefois l'accrochage et la libération de la charge sont effectués sans tension mécanique induite par le poids de la charge.
Il est connu d'utiliser des plongeurs pour couper le câble soutenant, par exemple pipeline, câble h poser ou. corps mort au dessus d'un fond marin. Cette technique présente l'inconvénient. d'être très coûteuse, elle nécessite de disposer sur place d'un bateau de plongée. De plus, elle n'est pas utilisable en mer profonde.
Il est connu d'autre part d'utiliser un véhicule sous-marin téléguidé (ROV en terminologie anglo-saxonne) pour couper des câbles ou effectuer la déconnexion des conduites tubulaires. Toutefois, les véhicules sous-marins téléguidés sont limités pour la puissance et les outils disponibles. Ainsi seuls des câbles de faible diamètre peuvent être coupés avec un véhicule sous-marin téléguidé.
Le dispositif selon la présente invention permet de libérer des charges retenues très importantes. Avantageusement, la force permettant le maintien du dispositif de maintien en position fermée est très faible par rapport au poids apparent de la charge retenue. Une force faible commande la fermeture des moyens de maintien de la charge. Cette force faible est amplifiée par des bras de leviers, de façon à obtenir une suspension sûre de la charge. Selon la présente invention on utilise deux éléments portant chacun une mâchoire et un bras de levier. Les deux éléments sont articulés autour d'un axe. On utilise des moyens limitant l'ecartement des deux bras de leviers pour assurer la femieture des mâchoires et par suite la suspension de la charge.
Le dispositif selon la présente invention utilise des forces faibles pour assurer le fermeture des mâchoires et le verrouillage des bras, ainsi que pour assurer le déverrouillage des bras et donc l'ouverture des mâchoires. Par contre, ces forces faibles permettent d'assurer le maintien des charges dont le poids apparent dans l'eau est très important.
Dans un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention les deux bras de levier sont reliés par un câble de faible diamètre. Un tel câble peut être coupé avec un outil courant de faible puissance, comme par exemple un coupe câble. La coupure du câble libère le bras de levier et par suite les mâchoires dont l'ouverture permet la libération de la charge. Le coupe câble peut être porté, dans le cas d'utilisation sous-marine du dispositif de suspension selon la présente invention, par un véhicule sous-marin téléguidé. Un tel véhicule sous-marin téléguidé ne peut pas sans danger s'approcher d'une conduite tubulaire flexible suspendue verticalement. La distance minimale à observer entre le véhicule sous-marin téléguidé et la conduite tubulaire flexible est par exemple comprise entre 0,3 et 0,5 mètre. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention a une distance latérale supérieure à 0,3 mètre, avantageusement supérieure ou égale à 0,5 mètre. Les bras de levier supportent les moyens de commande évitant l'ouverture des moyens de maintien de charge. Cette distance latérale est avantageusement obtenue par la longueur des bras de levier. On entend par distance latérale la distance moyenne du câble assurant le maintien des bras de levier dans la position fermée par rapport à l'axe vertical passant par la pointe de fixation de la charge. Cette distance moyenne correspond par exemple à la position du milieu du câble entre les bras de levier dans le cas où celui-ci n'est pas disposé verticalement. C'est à cette distance qu'interviendra le coupe-câble du véhicule télécommandé sous-marin. Les bras de levier sont avantageusement disposés horizontalement ou avec une légère pente. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte des moyens assurant l'ouverture des mâchoires dès la libération des bras de levier. Ces moyens sont par exemple constitués par le profil des pinces, la masse des bras de levier, un cortrepoids ou un ressort écartant les mâchoires.
Le dispositif de suspension selon la présente invention est particulièrement bien adapté pour le couplage mécanique de deux conduites tubulaires flexibles. Il permet notamment l'utilisrtion d'une conduite tubulaire flexible de faible diamètre pour déposer rapidement sur le fond, par exemple le fond marin, une conduite tubulaire flexible de diamètre important. Un tel dépôt peut devenir nécessaire, par exemple en cas d'interruption d'urgence des opérations de pose sur le fond-marin de conduites tubulaires flexibles, .par exemple dans le cas d'une tempête. Une fois la grosse conduite tubulaire flexible reposant sur le fond ou étant proche de celui-ci, on envoie un véhicule sous-marin téléguidé équipé d'un coupe câble qui coupe le câble de faible diamètre reliant le bras de levier. On réalise ainsi l'ouverture des mâchoires du dispositif de suspension selon la présente invention. Une éventuelle liaison hydraulique entre deux conduites tubulaires flexibles est rompue par le poids de la conduite tubulaire flexible de. grand diamètre ou par la force de traction de remontée de la conduite tubulaire flexible de petit diamètre.
La présente invention a principalement pour objet un dispositif de retenue temporaire d'une charge à une ligne de retenue comportant deux éléments articulés formant une pince, chaque élément comportant une mâchoire et un bras, l'un des deux bras comportant des moyens d'accrochage à une ligne de retenue, le dispositif pouvant prendre deux positions, une première position fermée assurant le maintien de la charge retenue et une seconde position ouverte permettant la libération de la charge ; le bras constituant des moyens d' amplificaton de la force de maintien f qui est exercée entre les deux bras au voisinage de leur extrémité pour maintenir les mâchoires fermées lors du maintien de la charge, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens libérables de limitation de l'ecartement reliant lesdits bras en exerçant ladite force de maintien f nécessaire pour garder la première position fermée des mâchoires, les bras ayant une configuration telle que les moyens de limitation de l'ecartement des bras de levier sont disposés latéralement à une distance supérieure â 0,3 mètre par rapport à l'axe de la ligne de retenue.
La présente invention a aussi pour objet un dispositif, caractérisé par le fait que la force exercée par la masse suspendue peut être comprise entre 100.000 N et 5.000.000 N et que la force de commande assurant le maintien de la position fermée est comprise entre 1000 N et 50.000 K.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue de profil d'un exemple de réalisation du dispositif de suspension selon la présente invention, en position fermée;
- la figure 2 est une vue de profil d'un dispositif de suspension selon la présente invention, en position ouverte;
- la figure 3 est une vue de profil d'un exemple de réalisation du dispositif de suspension selon la présente invention comportant des moyens de commande actifs ;
- la figure 4 est un schéma explicatif du fonctionnement du dispositif selon la présente invention;
- la figure 5 est une vue de profil d'un dispositif de liaison selon la présente invention ;
- la figure 6 est une vue de côté d'une variante de réalisation du dispositif selon la présente invention dans laquelle le bras supérieur se soulève lors de la libération de la charge ;
- la figure 7 est une vue de côté d'un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention ne comportant pas de butée ;
- la figure 8 est une vue schématique d'un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention comportant des moyens mécaniques de verrouillage assurant la position fermée des bras.
Sur les figures 1 à 8 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.
Sur la figure 1, on peut voir un exemple de réalisation du dispositif de suspension selon la présente invention. Le dispositif, avantageusement réalisé en acier, comporte principalement deux pipces, 1 et 2, articulées autour d'un axe 35. La pièce 1 comporte une mâchoire 11, un élément de liaison vertical 13 et un bras de levier 12. La pièce 2 comporte une mâchoire 21 et un bras de levier 22. Dans la position fermée représentée sur la figure 1, les bras de levier 12 et 22 sont sensiblement parallèles. La longueur des bras de levier 12 et 22 et le profil de mâchoire vont déterminer le r apport entre la force retenant la charge et la force assurant le maintien dans une position fermée des mâchoires. Le dispositif de suspension selon la présente invention comporte des moyens 30 empêchant les bras 12 et 22 de s'écarter. La force nécessaire peur le maintien des bras de levier 12 et 22, et par suite des mâchoires 11 et 21, est faible. Elle est par exemple assurée par un câble d'acier de faible diamètre. On entend par faible diamètre, des câbles d'acier pouvant être coupés par un coupe câble classique porté par un véhicule sous-marin téléguidé. De tels câbles ont nécessairement un diamètre inférieur à 1,5 pouces qui est utilisable pour une charge de traction de 15 tonnes en tenant compte des coefficients de sécurité. Il est bien entendu que l'utilisation de câbles ou de fil de fer d'un diamètre nettement inférieur, par exemple 1 iran, ne sort pas du cadre de la présente invention. Par contre, au niveau des pinces 11 et 21, qui enserrent un élément d'accastillage 33, par exemple un anneau ou une manille, assurant l'accrochage d'une chage, (non représenté), la force de maintien est très importante et adaptée à la charge à supporter et par exemple égale à 20, 100, 250 ou 1000 tonnes. La flèche 34 illustre la force exercée par la charge retenue.
La présente invention n'est pas limitée à la suspension de charges. Elle permet la transmission de forces de tirage, notamment dans le cas de remorquage, d'ancrage ou de forces de flottabilité positive. L'orientation de la force n'est pas nécessairement verticale, mais peut être oblique, par exemple dans le cas d'une force de traction sur un ancrage ou bien dans le cas de forces exercées sur un objet remorqué.
Le dispositif selon la présente invention comporte des moyens permettant sa suspension. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'extrémité supérieure de la pièce verticale 13 comporte une. ouverture par laquelle pénètre un axe horizontal lit assurant le maintien d'une chappe 31. Sur la chappe 31 est fixé un câble 32. La chappe 31, fixée à l'extrémité de la pince 13, est avantageusement montée, pivotante, autour de l'axe lit . En cas de coupure du câble 30, comme illustré sur la figure 2, le levier 22 pivote autour de l'axe 35, selor la flèche 36, sous l'action de son poids ainsi que de la force 34 exercée sur la mâchoire 21. L'ouverture de la mâchoire 21 ménage un espace 39 qui permet le passage d'un élément d'accastillage 33 qui supporte le poids de la charge.
L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un câble de faible diamètre pour le maintien des bras de levier 12 et 22. Sur la figure 3, on a illustré un dispositif de maintien télécommandable 37, par exemple par un signal hydraulique, acoustique ou électrique. Les moyens pour véhiculer le signal de commande n'ont pas été représentés sur la figure. Dans la première variante selon la présente invention, les signaux de télécommande proviennent d'un support flottant se trouvant à la surface. Dans une seconde variante de réalisation, les signaux de télécommande sont envoyés par un véhicule sous-marin téléguidé. Le dispositif de commande 37 comporte par exemple un vérin permettant l'ecartement ou le rapprochement des bras de levier 12 et 22. Dans une variante de réalisation, l'élément de commande 37 est séparable en deux éléments 15 et 25 solidaires des bras de levier respectivement 12 et 22. Les éléments 15 et 25 comportent par exemple des électro-aimants. En l'absence de courant, les éléments 15 et 25 se séparent selon une ligne de séparation 38.
La figure 4 illustre une variante du dispositif selon la présente invention à ouverture automatique des mâchoires. La figure 4 illustre le choix de la géométrie du dispositif de suspension selon la présente invention pour l'adapter à la charge désirée. Il est bien entendu nécessaire d'adapter aussi la section des différents éléments en fonction des matériaux utilisés, de façon à assurer leur résistance aux efforts impliqués.
Sur la figure 4 on a noté L la longueur des bras de levier 12 et 22 par rapport à l'axe 35, perpendiculairement à la force exercée par la charge, 1 la distance entre l'axe 35 et le point d'application de la force 34 sur les mâchoires 11 et 21, F la force verticale exercée par la charge, décomposée en une somme de force F1, F'1, qui s'applique aux points 33a et 33b, perpendiculairement à la surface interne des mâchoires 21 et 11, et f la force nécessaire pour empêcher les bras de levier 12 et 2.2 de s'écarter.
F1, et F'1 sont les composantes de la force F selon les normales aux surfaces en contact des mors et de l'organe 33. Les points d'application de la force de maintien aux extrémités des bras 12 et 22 portent la référence 16 et 26. Dans le cas de la figure 4, les points 16 et 26 sont à une même distance L de l'axe de la ligne de retenue. Dans le cas illustré d'une charge suspendue, la force F est égale au poids apparent dans l'eau de la charge.
L'organe 33 a deux points de contact 33a et 33b avec le profil intérieur d'un mors de la pince. Dans le cas de réalisations symétriques par rapport aux vecteurs F1 et F'1, l'axe 35 de rotation se trouve à une même distance L des axes supportant les vecteurs F1 et F'1
Pour assurer la fermeture des mâchoires 11 et 21, il est nécessaire que f.L soit au moins égal à F1.1.
Pour obtenir des forces plus importantes on pourra notamment augmenter la longueur des bras de levier L ou modifier le profil des mâchoires pour diminuer la distance L. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à une réalisation symétrique par rapport à l'axe de la ligne de retenue pour laquelle F'1, F1 ont la même amplitude. Le couple exercé par la force de maintien doit être au moins égal au couple d'ouverture exercé par F et F' pour assurer la fermeture des mâchoires.
Toutefois cette distance L permet d'augmenter l'extension horizontale par un rapport à la conduite flexible, et par suite facilite le travail du véhicule sous-marin télécommandé.
Sur la figure 5, on peut voir un exemple de dispositif de liaison entre deux conduites tubulaires flexibles 41 et 43 utilisant un dispositif de suspension selon la présente invention. Dans l'exemple illustré sur la figure 5, la conduite tubulaire flexible supérieure 41 est terminée par un embout 40. La conduite tubulaire flexible 43 est terminée par un embout 42. Avantageusement, les conduites tubulaires flexibles 41 et 43 sont connectées hydrauliquement par une conduite 44. Dans l'exemple illustré sur la figure 5, la conduite 44 n'est pas capable de supporter le poids de la conduite tubulaire flexible 43 ; la suspension de la conduite tubulaire flexible 43 est assurée par un dispositif de suspension selon la présente invention.
Il est bien entendu que la configuration des mâchoires 11,21 comportant des butées n'est aucunement limitative. On peut par exemple utiliser des mâchoires dont les mors se recouvrent partiellement, en venant glisser l'un sur l'autre comme illustré sur la figure 7. La fermeture des mâchoires de ces dispositifs est limitée par le diamètre de l'accessoire d'accastillage 33 saisi entre les mâchoires 11 et 21. En cas de rupture du câble 30 reliant les bras 12 et 22, le bras 22 s'abaisse selon la flèche 36.
De même, un dispositif comportant des butées ne se trouvant pas sur les mâchoires ne sort pas du cadre de la présente invention.
De même, il est parfaitement possible d'inverser le haut et le bas des figures de façon à ce que, lors de l'ouverture des mâchoires, la pièce 1 tombe au fond de la mer.
Il est bien entendu que l'on ne sort pas du cadre de la présente invention si l'élément d'accastillage 33 repose sur une surface horizontale du profil d'au moins une des mâchoires. Toutefois, un profil concave des mâchoires, tel que représenté par exemple sur la figure 5, correspond à une réalisation avantageuse.
Sur la figure 8, on peut voir une variante particulièrement performante du dispositif selon la présente invention. Les bras 12 et 22 sont reliés par des liaisons mécaniques 41 et 42. Les liaisons mécaniques 41 et 42 comportent des moyens de verrouillage mécanique. Dans l'exemple illustré, les moyens de verrouillage mécanique comportent une pièce en forme d'oméga solidarisée avec la pièce 42 et pénétrant la pièce 41. D'autre part, à l'extérieur de la pièce 43, des éléments de forme complémentaire appartenant à la pièce 41 recouvrent, dans la position fermée, les faces de la pièce 43. Dans cette position fermée, la pièce 43 ainsi que lesdites faces de la pièce 41 comportent une ouverture. Cette ouverture est traversée par une goupille 44 assurant le verrouillage.
Avantageusement, un actionneui 45 (actuatuor en terminologie anglo-saxone) permet le retrait de ls goupille 44, et par suite l'ouverture des bras 12 et 22.
L'actuatuor 45 est par exemple électromagnétique ou hydraulique. La flèche 47 symbolise le mouvemert de la goupille 44 sous l'action de l'actionneur 45. Il est bien entendu qu'un actiormeur susceptible uniquement de retirer la goupille 44 ne sort pas du cadre de la présente invention.
Avantageusement, le dispositif de la figure 8 comporte un récepteur 46, des signaux de télécommande 48 permettant la commande de l'actionneur 45.
Avantageusement, le récepteur 46 reçoit des ondes acoustiques 48. Les ondes acoustiques 48 d'ouverture des mâchoires et donc de largage de la charge sont émises à partir d'un support flottant ou d'un véhicule sous-marin téléguidé.
La présente invention s'applique principalement à la pose rapide et à l'abandon d'une conduite tubulaire flexible sur le fond marin. Un procédé mettant en oeuvre le dispositif selon la présente invention est décrit dans une demande de brevet français déposée par la demanderesse simultanément à la présente demande et intitulée "Conduite tubulaire flexible d'abandon, dispositif et procédé utilisant une telle conduite". La présente invention s'applique également au largage, par exemple à partir du fond, de bouées de surface ou de sub-surface.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de retenue temporaire d'une charge à une ligne de retenue comportant deux éléments articulés formant une pince, chaque élément comportant une mâchoire et un bras, l'un des deux bras comportant des moyens d'accrochage à une ligne de retenue, le dispositif pouvant prendre deux positions, une première position fermée assurant le maintien de la charge retenue et une seconde position ouverte permettant la libération de la charge ; le bras constituant des moyens d'amplification de la force de maintien f qui est exercée entre les deux bras au voisinage de leur extrémité pour maintenir les mâchoires fermées lors du maintien de la charge, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens libérables de limitation de l'ecartement reliant lesdits bras en exerçant ladite force de maintien f nécessaire pour garder la première position fermée des mâchoires (11,21), les bras (12,22) ayant une configuration telle que les moyens (30,37) de limitation de l'ecartement des bras de levier sont disposés latéralement à une distance supérieure à 0,3 mètre par rapport à l'axe de la ligne de retenue (32).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (30,37) de limitation de l'ecartement des bras de levier sont disposés latéralement à une distance supérieure ou égale à 0,5 mètre.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que chacun des éléments articulés comporte une surface de butée venant en appui l'une sur l'autre, de façon à déterminer la position fermée du dispositif.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les surfaces de butées sont disposées aux extrémités des mâchoires (11,21).
5. Dispositif selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que la seconde position fermée du dispositif, est déterminée par le resserrement des mâchoires (11,21) autour d'un élément d'accastillage (33) par lequel la charge est retenue.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par. le fait qu'il a une configuration telle que en l'absence de la force f exercée par les moyens (30,37) de limitation de l'ecartement des bras de levier, les mâchoires (11,21) se séparant spontanément sous l'action de la force F exercée par la chaige retenue, assurant sa libération.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour limiter l'ecartement des bras comportent un câble de faible diamètre.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de verrouillage mécanique des bras de levier en position fermée, dont le déverrouillage par un plongeur ou un véhicule télécommandé sous-marin, permet la libération des bras de levier (12,22).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens électro-magnétiques pour assurer le déverrouillage desdits moyens mécaniques des verrouillages.
10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de réception des signaux de télécommande de libération de la charge, agissant sur une moyen de verrouillage mécanique.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la force exercée par la charge retenue est comprise entre 10.000 N et 5.000.000 NN et que la force s'opposant à l'ecartement des bras de levier (12,22) est comprise entre 1.000 N et 50.000 N.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de suspension (14,31) pour le relier à une conduite tubulaire flexible.
13. Dispositif de liaison entre deux conduites tubulaires flexibles, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un dispositif de retenue selon la revendication 12, disposé entre les deux conduites tubulaires flexibles (41,43).
14. Dispositif de liaison entre deux conduites tubulaires selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une liaison hydraulique (44) reliant les deux conduites tubulaires flexibles (41,43).
PCT/FR1991/000259 1990-03-30 1991-04-02 Dispositif de maintien et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien WO1991015421A1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE69104982T DE69104982D1 (de) 1990-03-30 1991-04-02 Haltevorrichtung und verbindungsvorrichtung, die mit dieser haltevorrichtung ausgerüstet ist.
EP91907577A EP0522059B1 (fr) 1990-03-30 1991-04-02 Dispositif de maintien et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien
US07/927,295 US5356188A (en) 1990-03-30 1991-04-02 Device for temporarily holding a load on a holding line
AU76666/91A AU649037B2 (en) 1990-03-30 1991-04-02 Holding tool for facilitating connection of underwater cables
BR919106297A BR9106297A (pt) 1990-03-30 1991-04-02 Dispositivo de manutencao e dispositivo de ligacao comportando esse dispositivo de manutencao
NO92923759A NO923759L (no) 1990-03-30 1992-09-28 Anordning for fastholdelse av en last og en forbindelsesanordning som omfatter en slik fastholdelsesanordning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9004101A FR2660297B1 (fr) 1990-03-30 1990-03-30 Dispositif de suspension et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de suspension.
FR90/04101 1990-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991015421A1 true WO1991015421A1 (fr) 1991-10-17

Family

ID=9395294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1991/000259 WO1991015421A1 (fr) 1990-03-30 1991-04-02 Dispositif de maintien et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5356188A (fr)
EP (1) EP0522059B1 (fr)
AU (1) AU649037B2 (fr)
BR (1) BR9106297A (fr)
CA (1) CA2079460A1 (fr)
DE (1) DE69104982D1 (fr)
DK (1) DK0522059T3 (fr)
ES (1) ES2064100T3 (fr)
FR (1) FR2660297B1 (fr)
NO (1) NO923759L (fr)
WO (1) WO1991015421A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL98639A0 (en) * 1990-06-28 1992-07-15 Glaxo Inc Aerosol drug formulations
SE503866C2 (sv) * 1994-10-14 1996-09-23 Atlas Copco Tools Ab Upphängningsanordning för universiellt rörligt stöd av ett pneumatiskt kraftverktyg
US7874096B2 (en) * 2006-11-13 2011-01-25 Patrick Michael Callaway Fish releasing device
CN115744643B (zh) * 2022-09-27 2023-05-30 山东德鲁克起重机集团有限公司 一种自动化双梁桥式机械手起重机及其使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE122822C (fr) *
US1524699A (en) * 1924-08-13 1925-02-03 Faber Franz Safety clamp
US3104125A (en) * 1960-03-28 1963-09-17 Garlinghouse Brothers Gas actuated power device
US3107938A (en) * 1961-12-04 1963-10-22 George B Schick Pressure sensitive release mechanism
US3640555A (en) * 1969-10-24 1972-02-08 Bullard Co Connector for handtool suspension system
US3873145A (en) * 1974-02-21 1975-03-25 Us Navy Cable grapple
US4717189A (en) * 1986-03-31 1988-01-05 Gabriel Edwin Z Tong-like, cable-scooping, hoist-cable coupling device for suspended loads
FR2607606A1 (fr) * 1986-11-28 1988-06-03 Thomson Csf Manille a liberation automatique

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1435634A (en) * 1920-12-18 1922-11-14 Frederick A Foxhall Grip
US2024222A (en) * 1933-09-11 1935-12-17 Harvey S Hinchman Toggle release hook
US2300372A (en) * 1942-03-07 1942-10-27 Carnegie Illinois Steel Corp Grasping hook or device for cranes and the like
FR2192971B1 (fr) * 1972-07-19 1976-02-13 Nickel Le
US3904235A (en) * 1974-01-08 1975-09-09 George V Fehr eighted clamp for handling buoyant materials under water

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE122822C (fr) *
US1524699A (en) * 1924-08-13 1925-02-03 Faber Franz Safety clamp
US3104125A (en) * 1960-03-28 1963-09-17 Garlinghouse Brothers Gas actuated power device
US3107938A (en) * 1961-12-04 1963-10-22 George B Schick Pressure sensitive release mechanism
US3640555A (en) * 1969-10-24 1972-02-08 Bullard Co Connector for handtool suspension system
US3873145A (en) * 1974-02-21 1975-03-25 Us Navy Cable grapple
US4717189A (en) * 1986-03-31 1988-01-05 Gabriel Edwin Z Tong-like, cable-scooping, hoist-cable coupling device for suspended loads
FR2607606A1 (fr) * 1986-11-28 1988-06-03 Thomson Csf Manille a liberation automatique

Also Published As

Publication number Publication date
EP0522059B1 (fr) 1994-11-02
NO923759D0 (no) 1992-09-28
FR2660297A1 (fr) 1991-10-04
CA2079460A1 (fr) 1991-10-01
FR2660297B1 (fr) 1992-06-12
DE69104982D1 (de) 1994-12-08
AU649037B2 (en) 1994-05-12
AU7666691A (en) 1991-10-30
ES2064100T3 (es) 1995-01-16
US5356188A (en) 1994-10-18
EP0522059A1 (fr) 1993-01-13
NO923759L (no) 1992-11-30
DK0522059T3 (da) 1995-04-18
BR9106297A (pt) 1993-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2255065B1 (fr) Méthode d'installation de colonne sous-marine montante
EP2043911B1 (fr) Installation et procede de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
EP2043913B1 (fr) Appareil de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
EP1580115B1 (fr) Dispositif de mise à l'eau et de récupération d'un véhicule submersible
WO1991015699A1 (fr) Dispositif et procede pour deroulement sensiblement vertical des conduites tubulaires flexibles
WO1991015694A1 (fr) Conduite tubulaire flexible de man×uvre, dispositif et procede utilisant une telle conduite
FR2957649A1 (fr) Procede de depose d'une ligne sous-marine au fond de la mer
FR2590539A1 (fr) Systeme d'amarrage a cable unique, et procede de realisation d'un terminal de haute mer utilisant un tel systeme
EP0522059B1 (fr) Dispositif de maintien et dispositif de liaison comportant un tel dispositif de maintien
EP0522049B1 (fr) Procede de pose de conduites tubulaires
EP0477349B1 (fr) Dispositif pour l'abandon et la recuperation d'une charge lourde sur fond marin
FR2660400A1 (fr) Dispositif de pose de conduites tubulaires comportant une pince mobile immergee et procede utilisant un tel dispositif.
CA1060665A (fr) Mise en place de conduites sur le sol sous-marine par remorquage et emmersion controlee
WO2012042177A1 (fr) Systeme comprenant un engin sous-marin et une base situee en surface.
WO2014114891A1 (fr) Ensemble de connexion de conduites sous-marines
EP0230175B1 (fr) Dispositif de levage pour la mise à l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux
CA1086515A (fr) Systeme de connexion entre une colonne immergeable et une base d'ancrage sous-marine
EP4101806A1 (fr) Equipement sous-marin pour la mise en tension de lignes d'ancrage d'une structure offshore et procédé d'installation d'un tel équipement
FR3020795A1 (fr) Dispositif de manutention d'engin sous-marin et plateforme navale comprenant un tel dispositif

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BR CA NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2079460

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1991907577

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1991907577

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1991907577

Country of ref document: EP