WO1991008083A1 - Table pour le deplacement d'un objet suivant deux directions - Google Patents

Table pour le deplacement d'un objet suivant deux directions Download PDF

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WO1991008083A1
WO1991008083A1 PCT/FR1990/000853 FR9000853W WO9108083A1 WO 1991008083 A1 WO1991008083 A1 WO 1991008083A1 FR 9000853 W FR9000853 W FR 9000853W WO 9108083 A1 WO9108083 A1 WO 9108083A1
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WO
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frame
plate
motor
base support
rails
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PCT/FR1990/000853
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English (en)
Inventor
Henri Louis De Vincenzi
Gérard Martinez
Original Assignee
Microcel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair

Definitions

  • the invention relates to a table for moving an object in two intersecting directions (X, Y) in particular orthogonal.
  • the table according to the invention can in particular be associated with a microscope in order to allow the sample to be observed to be arranged in precise predetermined positions. It can also be used in any application (stereo-microscopy, analysis, inspection of printed circuits ...) where it is necessary to move an object in a plane to give it predetermined positions.
  • the displacement tables in two orthogonal directions generally comprise two superimposed frames which each carry a geared motor assembly ensuring the displacements in X and in Y.
  • it is essential that the overall height of the table is as small as possible because the space available to accommodate the object is limited ( space between the optics and the console base in the case of a microscope).
  • the existing tables do not meet this imperative because the superposition of the two gear-motor assemblies which equip the two superimposed frames, leads to a significant overall height, which it is not possible to reduce.
  • the movement of the object is ensured by a specific motor device comprising a crossed arrangement of coils and magnets (see for example patent DE 3037648).
  • a specific motor device comprising a crossed arrangement of coils and magnets
  • Such tables can no longer be produced from standard elements (such as a worm gear motor) and require special manufacturing techniques. It also seems that their development to achieve precise positioning is difficult.
  • the peripheral size of such tables is significant in comparison to their free central part.
  • the present invention relates to a table of the first type comprising two motor-reduction units of standard type for ensuring the displacements in X and Y of the object.
  • a first objective of the invention is to provide a table whose overall height is much lower than that of known tables of the same type (at equal power for geared motors).
  • Another objective is to preserve in the center of the table a large free space allowing in particular the passage of a lighting beam or light rays of observation.
  • Another objective is to provide a very significantly reduced cost table compared to existing tables.
  • Another objective is to make it possible to subject the movements of the object to a determined program, depending on the application.
  • the table covered by the invention intended for the movement of an object in two intersecting directions (X, Y) in particular orthogonal is of the type comprising a base support making it possible to fix or place the table, an intermediate movable frame having the form an openwork frame in its central part, means for guiding said frame relative to the base support in a first direction (X), a first motor-reduction unit driving said frame along this first direction (X) , a working plate for holding the object to be moved, means for guiding said plate relative to the intermediate frame in a second direction (Y), intersecting the first and in particular orthogonal to the latter, and a second motor-reducer assembly for driving said plate along this second direction (Y);
  • said table is characterized in that the two geared motor assemblies are carried by the intermediate frame and subjected substantially to the same level in lateral position along two adjacent sides of the frame forming said frame, the first motorized assembly reducer being engaged with a static conjugate element fixed on one side of the base support for driving the frame in the first direction
  • static element means a passive element not comprising mechanical organs in movement with respect to each other, as opposed to the geared motor assembly which contains the power means and is the seat of movements of mechanical organs.
  • level refers to a reference plane extending parallel to the frame (this plane being generally horizontal when the table is in the working position).
  • the intermediate frame which carries the two geared motor assemblies, these being laterally offset along two sides of this frame and located at the same level.
  • the overall height of the table is reduced to that of a single motor-reduction unit and is no longer conditioned by the superposition of two motor-reduction units as is the case in known tables, which removes any possibility of significant gain in height (because the gearmotor assemblies are the standard elements which have the greatest heights, which cannot be reduced).
  • the specific arrangement of the geared motor assemblies frees the entire central part of the intermediate frame, allowing advantageous use of the table in numerous applications and in particular for positioning the sample to be observed. under the optics of a microscope.
  • each geared motor assembly comprises, in a manner known per se, a electric motor driving a worm in rotation; according to the present invention:
  • the electric motors of the two geared motor assemblies are arranged substantially at the same level in the vicinity ⁇ e of two angles of the frame forming the intermediate frame so that their output shafts are respectively parallel to the two directions of movement
  • the two worms of the two geared motor assemblies are arranged in the extension of the aforementioned output shafts, along the two adjacent sides of the frame so as to be substantially in the same plane,
  • two nut-nuts respectively engaged with the worms of the two gear-motor assemblies are fixed on one side of the base support and on one side of the working plate in the vicinity of the middle of said sides.
  • each endless screw is housed in a cross-section member in the shape of a "U”, fixed to a fallen edge of the frame, the corresponding electric motor being secured to one end of said member.
  • the frame of the intermediate frame can be made from an openwork plate in its central part, by folding and mechanical welding in order to form fallen edges.
  • the base support and the working plate are preferably essentially constituted by two plates arranged below and above the intermediate frame.
  • the means for guiding the intermediate frame with respect to the base support may advantageously comprise, on the one hand, machined rails parallel to the direction of movement (X), on the other hand, bearings adapted to cooperate with said rails , these rails and bearings being arranged in a cooperative position on the sides of the base support and the intermediate frame.
  • the means for guiding the working plate with respect to the intermediate frame can advantageously comprise, on the one hand, machined rails parallel to the direction of movement (Y), on the other hand, bearings adapted to cooperate with said rails, these rails and bearings being arranged in a cooperative position on the sides of the intermediate frame and of the working plate.
  • the geared motor assemblies of the table according to the invention are electrically connected by flexible cables to two electrical connection plugs carried by the base support; these sheets are adapted to receive combined sheets making it possible to connect them to a microcomputer programmed to control the geared motor assemblies with a view to controlling the movements of the working stage to a determined program.
  • a computerized command is advantageous in many applications and leads to very flexible operation of the table, allowing in particular repetitive operation, automatic positioning at any point of the XY plane, systematic scanning by steps or increments of a field. observation, return to previously stored data positions ...
  • FIG. 1 is a perspective view a table according to the invention, intended to be associated with a microscope
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of said table with partial cutaway
  • Figures 3, 5 and 6 are sections of the table respectively by vertical planes AA, BB and CC parallel to the direction of movement Y, while Figure 4 is a detail exploded perspective view of a set of guidance,
  • FIG. 7 is a section of the table through a vertical plane DD parallel to the direction of movement X,
  • FIG. 8 is a top view of the table partially broken away at the level of the upper working plate
  • FIG. 9 is a section of the intermediate frame by a horizontal plane EE coinciding with the median plane of said frame
  • FIG. 10 is a top view of the base support.
  • the displacement table shown as an example in the figures is intended to be associated with a microscope in order to arrange the sample to be observed in predetermined positions relative to the optics of the microscope; it essentially comprises three assemblies: a base support 1, an intermediate frame 2 and an upper working plate 3.
  • the base support 1 is essentially constituted by a rectangular plate, in the example a light alloy of appropriate thickness to avoid any deformation.
  • This plate can be provided with feet as shown, in order to allow it to be placed on a support or be provided on one side with removable fixing means to a microscope console.
  • the plate 1 is provided with four feet in the vicinity of its angles (three studs such as 4 and an element in the form of an angle 5 allowing the passage of the electric cables).
  • Plate 1 is hollowed out in its central part and can be fitted with any appropriate equipment: in the example, neon light bars such as 6 occupy this part hollowed out in order to illuminate the sample to be observed from the base; these ramps are fixed with their connectors on a plate which is fixed to the plate 1 by screws.
  • the plate 1 the upper face of which has been rectified, is equipped with two guide rails such as 7, parallel to the direction X. These rails welded to the plate are called upon to cooperate with conjugate bearings and form part of standard assemblies, for example rails for guiding inclined roller bearings 11a (in particular at 45 °) as shown in FIG. 4.
  • One of the rails is arranged in the immediate vicinity of one of the sides of the plate 1 parallel to it, while the other is slightly offset inward as shown in the figures.
  • a nut-nut 8 In the vicinity of this last rail and approximately towards the middle of the side of the plate, is fixed thereon a nut-nut 8 intended to cooperate with a worm.
  • This nut-nut is fixed by means of a "U" yoke so that its axis is parallel to the rails 7.
  • the plate 1 carries two connection plugs such as 9 which are connected to the geared motor assemblies of the table by flexible cables (not shown), with a view to ensuring the electrical supply of these assemblies and the socket information (position detection).
  • connection cards with a microcomputer equipped with logic processing cards programmed to ensure the control of the X and Y movements of the table.
  • the intermediate frame 2 is called to move relative to the support 1 along the direction X.
  • This frame is constituted by a stainless steel frame comprising a plate 2a perforated in its central part and four fallen edges such as 2b, folded and mechanically welded. Near two parallel edges are fixed under the plate 2a, two rails such as 10 by means of a support wedge.
  • the frame 2 carries two frames 13 and 14 with a section in the shape of a "U". These members are welded to the fallen edges of the frame, one 13 opening downwards so that the nut-nut 8 of the base support comes to be inserted therein, the other 14 opening towards the top. These two members 13 and 14 are located substantially at the same level relative to the plate 2a.
  • Each frame 13 or 14 carries a geared motor assembly 15 or 16 conventionally constituted by an electric stepping motor 15a or 16a and a worm 15b or 16b.
  • Each of the motors 15a or 16a is disposed at the end of the corresponding frame on the outside of a tip plate welded to the latter, while each worm 16a or 16b extends inside the frame parallel to the corresponding side of the frame 2, its end opposite to the motor being free to pivot in an end bearing such as 17 ( Figure 5).
  • the output shaft of each motor and the corresponding endless screw are coupled by means of a flexible coupling 16 of the conventional type, ensuring that any collinearities in the axes are remedied.
  • a bearing 23 is arranged downstream of the flexible coupling to precisely define the position of the worm.
  • a manual rotation button such as 19 can be associated with each motor 15a or 16a to allow manual rotation of the latter.
  • the worm 15b passes through the nut-nut 8 already described (which is fixed on the base support) and is engaged with it so that the rotation of the motor 15a determines a displacement of the frame 2 along the direction X.
  • the upper working plate 3 essentially consists of a plate, in particular of a light alloy of appropriate thickness to avoid any deformation. This plate is perforated in its central part and in the example supports a translucent sample holder 20 which is placed on a remote rim 3a so as to integrate into said plate (FIG. 3).
  • the rails 21 Under this plate 3 are welded two rails such as 21, parallel to the direction Y. These rails located along two parallel edges of said plate are combined with the rails 12 of the intermediate frame and arranged so as to define therewith paths bearing for inclined rollers trapped in vertical plates, similar to the tracks already described between frame and base support.
  • the rails 21 have a rear return which gives their section the general shape of a "U”.
  • the plate 3 carries, by means of a support lug 23 a nut-nut 22 similar to the nut-nut 8.
  • This nut-nut is arranged in so that its axis parallel to the Y axis coincides with the axis of the worm 16b when the plate 3 is in the working position (the rails 12 and 21 cooperating).
  • the worm 16b thus engages said nut-nut and its rotation determines a movement of the plate 3 relative to the frame 2 along the direction Y.
  • the displacement table described is remarkably simple and compact. Its height, which corresponds to that of a motor-reduction unit (15 or 16) and to the thickness of two plates (support 1 and plate 3), is much less than that of known tables. This table has a low manufacturing cost and is suitable for use in any application where the space available to accommodate the object to be moved is reduced.

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Abstract

L'invention concerne une table pour le déplacement d'un objet selon deux directions (X, Y) en particulier orthogonales. Cette table comprend un support de base (1), un bâti mobile intermédiaire (2) ayant la forme d'un cadre ajouré dans sa partie centrale, des moyens de guidage de ce bâti suivant la première direction (X), une platine de travail (3) pour le maintien de l'objet à déplacer et des moyens de guidage de cette platine suivant la seconde direction (Y). Le bâti intermédiaire mobile porte deux ensembles moto-réducteurs (15, 16) qui sont assujettis sensiblement au même niveau en position latérale le long de deux côtés adjacents du cadre formant ledit bâti. L'un des ensembles entraîne le bâti (2) suivant la première direction, cependant que le second ensemble entraîne la platine (3) selon la seconde direction (Y). La table conforme à l'invention peut être prévue à commande informatisée. Elle présente un encombrement en hauteur trés inférieur à celui des tables connues du même type.

Description

TABLE POUR LE DEPLACEMENT D'UN OBJET SUIVANT DEUX DIRECTIONS
L'invention concerne une table pour le déplacement d'un objet suivant deux directions sécantes (X, Y) en particulier orthogonales. La table conforme à l'invention peut en particulier être associée à un microscope afin de permettre de disposer l'échantillon à observer dans des positions précises prédéterminées. Elle peut également être utilisée dans toute application (stéréo-microscopie, analyse, inspection de circuits imprimés...) où il est nécessaire de déplacer un objet dans un plan pour lui conférer des positions prédéterminées.
Les tables de déplacement suivant deux directions orthogonales (X, Y) comprennent généralement deux bâtis superposés qui portent chacun un ensemble moto-réducteur assurant les déplacements en X et en Y. On pourra par exemple se reporter à la demande internationale PCT «089 09140 qui décrit une table de ce type, appliquée à une machine à graver. Toutefois, dans certaines applications, et notamment dans celles où la table doit être combinée à un microscope, il est essentiel que l'encombrement en hauteur de la table soit aussi réduit que possible car l'espace disponible pour accueillir l'objet est limité (espace situé entre l'optique et l'embase de la console dans le cas d'un microscope). Les tables existantes ne satisfont pas à cet impératif car la superposition des deux ensembles moto-réducteurs qui équipent les deux bâtis superposés, conduit à un encombrement en hauteur important, qu'il n'est pas possible de réduire. De plus, dans ces tables connues, la partie centrale de la table est généralement occupée par des organes mécaniques (vis sans fin,...) ce qui représente un défaut gênant dans de nombreuses applications, en particulier dans le cas d'une observation microscopique où l'échantillon est éclairé par le bas ou d'une observation par réflexion. Par ailleurs, les tables existantes sont réalisées à partir de pièces moulées et usinées et leur prix de revient est élevé.
Dans d'autres types de tables, le déplacement de l'objet est assuré par un dispositif moteur spécifique comprenant un agencement croisé de bobines et d'aimants (voir par exemple le brevet DE 3037648). Toutefois, de telles tables ne sont plus réalisables à partir d'éléments standards (tels que moto-réducteur à vis sans fin) et requièrent des techniques de fabrication spéciales. Il semble également que leur mise au point pour parvenir à des positionnements précis soit délicate. En outre, l'encombrement périphérique de telles tables est important en comparaison à leur partie centrale libre . La présente invention vise une table du premier type comprenant deux ensembles moto-réducteurs de type standard pour assurer les déplacements en X et Y de l'objet.
Un premier objectif de l'invention est de fournir une table dont l'encombrement en hauteur soit très inférieur à celui des tables connues du même type (à puissance égale pour les moto-réducteurs).
Un autre objectif est de préserver au centre de la table un large espace libre permettant en particulier le passage d'un faisceau d'éclairage ou de rayons lumineux d'observation.
Un autre objectif est de fournir une table de coût très notablement réduit par rapport aux tables existantes.
Un autre objectif est de permettre d'asservir les déplacements de l'objet à un programme déterminé, fonction de l'application.
La table visée par l'invention destinée au déplacement d'un objet suivant deux directions sécantes (X, Y) en particulier orthogonales, est du type comprenant un support de base permettant de fixer ou poser la table, un bâti mobile intermédiaire ayant la forme d'un cadre ajouré dans sa partie centrale, des moyens du guidage dudit bâti par rapport au support de base suivant une première direction (X), un premier ensemble moto-réducteur d'entraînement dudit bâti le long de cette première direction (X), une platine de travail pour le maintien de l'objet à déplacer, des moyens de guidage de ladite platine par rapport au bâti intermédiaire suivant une seconde direction (Y), sécante de la première et en particulier orthogonale à celle-ci, et un second ensemble moto-réducteur d'entraînement de ladite platine le long de cette seconde direction (Y) ; selon la présente invention, ladite table se caractérise en ce que les deux ensembles moto- réducteurs sont portés par le bâti intermédiaire et assujettis sensiblement au même niveau en position latérale le long de deux côtés adjacents du cadre formant ledit bâti, le premier ensemble moto-réducteur étant en prise avec un élément conjugué statique fixé sur un côté du support de base en vue de l'entraînement du bâti suivant la première direction (X), cependant que le second ensemble moto-réducteur est en prise avec un élément conjugué statique fixé sur un côté de la platine de travail en vue de l'entraînement de ladite platine suivant la seconde direction (Y).
Par "élément statique", on entend un élément passif ne comprenant pas d'organes mécaniques en mouvement les uns par rapport aux autres, par opposition à l'ensemble moto- réducteur qui contient les moyens de puissance et est le siège de mouvements d'organes mécaniques. De plus, le terme "niveau" se réfère à un plan de référence s'étendant parallèlement au bâti (ce plan étant généralement horizontal lorsque la table est en position de travail).
Ainsi, dans l'invention, c'est le bâti intermédiaire qui porte les deux ensembles moto-réducteurs, ceux-ci étant décalés latéralement le long de deux côtés de ce bâti et situés à un même niveau. Ainsi l'encombrement en hauteur de la table se réduit à celui d'un seul ensemble moto- réducteur et n'est plus conditionné par la superposition de deux ensembles moto-réducteurs comme c'est le cas dans les tables connues, ce qui enlève toute possibilité de gain notable en hauteur (car les ensembles moto-réducteurs sont les éléments standards qui présentent les hauteurs les plus importantes, non susceptibles d'être réduites). De plus, dans la table de l'invention, l'agencement spécifique des ensembles moto-réducteurs libère toute la partie centrale du bâti intermédiaire, permettant une utilisation avantageuse de la table dans de nombreuses applications et en particulier pour positionner l'échantillon à observer sous l'optique d'un microscope.
Selon un mode de réalisation préféré, chaque ensemble moto-réducteur comprend, de façon connue en soi, un moteur électrique entraînant en rotation une vis sans fin ; selon la présente invention :
. les moteurs électriques des deux ensembles moto-réducteurs sont agencés sensiblement à un même niveau au voisinage αe deux angles du cadre formant le bâti intermédiaire de sorte que leurs arbres de sortie soient respectivement parallèles aux deux directions de déplacement
(X, Y), . les deux vis sans fin des deux ensembles moto-réducteurs sont agencées dans le prolongement des arbres de sortie précités, le long des deux côtés adjacents du cadre de façon à se trouver sensiblement dans un même plan,
. deux noix-écrous en prise respectivement avec les vis sans fin des deux ensembles moto-réducteurs, sont fixées sur un côté du support de base et sur un côté de la platine de travail au voisinage du milieu desdits côtés.
Par l'expression "se trouver sensiblement dans un même plan", on entend que les vis sans fin se trouvent au voisinage d'un plan de référence s'étendant parallèlement au bâti, ce plan étant notamment le plan médian dudit bâti.
Les ensembles moto-réducteurs sus-évoqués peuvent être réalisés à partir d'organes standards. De préférence chaque vis sans fin est logée dans une membrure à section transversale en forme de "U", fixée sur un bord tombé du cadre, le moteur électrique correspondant étant assujetti à une extrémité de ladite membrure.
De plus, le cadre du bâti intermédiaire peut être réalisé à partir d'une plaque ajourée dans sa partie centrale, par pliage et mécano-soudure en vue de former des bords tombés. En outre, le support de base et la platine de travail sont de préférence essentiellement constitués par deux plaques disposées au-dessous et au-dessus du bâti intermédiaire . La table ainsi réalisée bénéficie d'un prix considérablement réduit par rapport aux tables existantes, tout en présentant un faible encombrement en hauteur ; elle est en effet réalisée à partir de pièces standards ou d'éléments plies et mécano-soudés, les seuls organes usinés étant les moyens de guidage qui peuvent également être des éléments standards.
En particulier les moyens de guidage du bâti intermédiaire par rapport au support de base peuvent avantageusement comprendre, d'une part, des rails usinés parallèles à la direction de déplacement (X), d'autre part, des roulements adaptés pour coopérer avec lesdits rails, ces rails et roulements étant agencés en position de coopération sur les côtés du support de base et du bâti intermédiaire. De façon analogue, les moyens de guidage de la platine de travail par rapport au bâti intermédiaire peuvent avantageusement comprendre, d'une part, des rails usinés parallèles à la direction de déplacement (Y), d'autre part, des roulements adaptés pour coopérer avec lesdits rails, ces rails et roulements étant agencés en position de coopération sur les côtés du bâti intermédiaire et de la platine de travail.
Par ailleurs, selon un mode de réalisation préféré, les ensembles moto-réducteurs de la table conforme à l'invention sont électriquement reliés par câbles souples à deux fiches de connexion électrique portées par le support de base ; ces fiches sont adaptées pour recevoir des fiches conjuguées permettant de les relier à un micro-ordinateur programmé pour commander les ensembles moto-réducteurs en vue d'asservir les déplacements de la platine de travail à un programme déterminé. Une telle commande informatisée est intéressante dans de nombreuses applications et conduit à une exploitation très souple de la table, permettant en particulier un fonctionnement répétitif, un positionnement automatique en un point quelconque du plan XY, un balayage systématique par pas ou incréments d'un champ d'observation, un retour sur des positions données préalablement mémorisées...
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins annexés qui en présentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description : - la figure 1 est une vue en perspective d'une table conforme à l'invention, destinée à être associée à un microscope,
- la figure 2 est une vue en perspective éclatée de ladite table avec arrachés partiels,
- les figures 3, 5 et 6 sont des coupes de la table respectivement par des plans verticaux AA, BB et CC parallèles à la direction de déplacement Y, cependant que la figure 4 est une vue de détail en perspective éclatée d'un ensemble de guidage,
- la figure 7 est une coupe de la table par un plan vertical DD parallèle à la direction de déplacement X,
- la figure 8 est une vue de dessus de la table avec arraché partiel au niveau de la platine de travail supérieure,
- la figure 9 est une coupe du bâti intermédiaire par un plan horizontal EE coïncident avec le plan médian dudit bâti,
- la figure 10 est une vue de dessus du support de base.
La table de déplacement représentée à titre d'exemple aux figures est destinée à être associée à un microscope en vue de disposer l'échantillon à observer dans des positions prédéterminées par rapport à l'optique du microscope ; elle comprend essentiellement trois ensembles : un support de base 1, un bâti intermédiaire 2 et une platine de travail supérieure 3.
Le support de base 1 est essentiellement constitué par une plaque rectangulaire, en l'exemple en alliage léger d'épaisseur appropriée pour éviter toute déformation. Cette plaque peut être pourvue de pieds tels que représentés, en vue de permettre de la poser sur un appui ou être dotée sur un côté de moyens de fixation amovible à une console de microscope. En l'exemple représenté, la plaque 1 est dotée de quatre pieds au voisinage de ses angles (trois plots tels que 4 et un élément en forme de cornière 5 permettant le passage des câbles électriques).
La plaque 1 est évidée dans sa partie centrale et peut être dotée de tout équipement approprié : en l'exemple, des rampes d'éclairage à néon telles que 6 occupent cette partie évidée afin d'éclairer par la base l'échantillon à observer ; ces rampes sont fixées avec leurs connecteurs sur une platine qui est assujettie à la plaque 1 par des vis. De plus, la plaque 1 dont la face supérieure a été rectifiée, est équipée de deux rails de guidage tels que 7, parallèles à la direction X. Ces rails soudés sur la plaque sont appelés à coopérer avec des roulements conjugués et font partie d'ensembles standards, par exemple rails pour le guidage de roulements à rouleaux inclinés 11a (notamment à 45°) tels que représentés à la figure 4.
L'un des rails est disposé au voisinage immédiat de l'un des côtés de la plaque 1 parallèlement à celui-ci, cependant que l'autre est légèrement décalé vers l'intérieur comme le montrent les figures. Au voisinage de ce dernier rail et approximativement vers le milieu du côté de la plaque, est fixée sur celle-ci une noix-écrou 8 destinée à coopérer avec une vis sans fin. Cette noix-écrou est fixée au moyen d'une chape en "U" de façon que son axe soit parallèle aux rails 7.
De plus, la plaque 1 porte deux fiches de connexion telles que 9 qui sont reliées aux ensembles moto- réducteurs de la table par des câbles souples (non- représentés) , en vue d'assurer l'alimentation électrique de ces ensembles et la prise d'informations (détection de position). A ces fiches seront connectées des fiches de liaison avec un micro-ordinateur doté de cartes de traitement logique programmées pour assurer la commande des déplacements en X et Y de la table. Le bâti intermédiaire 2 est appelé à se déplacer par rapport au support 1 le long de la direction X. Ce bâti est constitué par un cadre en acier inoxydable comprenant une plaque 2a ajourée dans sa partie centrale et quatre bords tombés tels que 2b, plies et mécano-soudés. A proximité de deux bords parallèles sont fixés sous la plaque 2a, deux rails tels que 10 au moyen d'une cale-support. Ces rails sont conjugués des rails 7 du support de base et agencés de façon à définir avec ceux-ci des chemins de roulement pour les rouleaux inclinés 11a déjà évoqués emprisonnés dans des plaquettes verticales 11b (figure 4). Ce 3 type d'ensemble de guidage étant connu en soi ne sera pas décrit plus en détail ; ces ensembles à rouleaux inclinés présentent l'avantage d'autoriser un guidage précis du bâti par rapport au support de base quelle que soit la direction des efforts subis par le bâti. Bien entendu, d'autres types de guidage peuvent être utilisés.
En outre, à proximité des deux autres borαs du bâti, sont fixés au-dessus de la plaque 2a, deux rails tels que 12 de direction Y, orthogonale à la direction X. Ces rails sont similaires aux rails 7 et 10 précités et destinés à guider les déplacements de la platine de travail 3.
Par ailleurs, de part et d'autre de deux de ses bords adjacents, le cadre 2 porte deux membrures 13 et 14 à section en forme de "U". Ces membrures sont soudées sur les bords tombés du cadre, l'une 13 s'ouvrant vers le bas de façon que la noix-écrou 8 du support de base vienne s'insérer dans celle-ci, l'autre 14 s'ouvrant vers le haut. Ces deux membrures 13 et 14 sont situées sensiblement à un même niveau par rapport à la plaque 2a.
Chaque membrure 13 ou 14 porte un ensemble moto-réducteur 15 ou 16 constitué de façon classique par un moteur électrique pas à pas 15a ou 16a et une vis sans fin 15b ou 16b. Chacun des moteurs 15a ou 16a est disposé à l'extrémité de la membrure correspondante à l'extérieur d'une plaquette d'embout soudée sur celle-ci, cependant que chaque vis sans fin 16a ou 16b s'étend à l'intérieur de la membrure parallèlement au côté correspondant du bâti 2, son extrémité opposé au moteur étant libre de tourillonner dans un palier d'extrémité tel que 17 (figure 5).
En l'exemple, l'arbre de sortie de chaque moteur et la vis sans fin correspondante sont accouplés par l'entremise d'un accouplement souple 16 de type classique, assurant le rattrapage des éventuels défauts de colinéarité des axes. Un palier 23 est disposé en aval de l'accouplement souple pour définir de façon précise la position de la vis sans fin.
De plus, un bouton de rotation manuel tel que 19 peut être associé à chaque moteur 15a ou 16a pour permettre d'opérer une rotation manuelle de celui-ci. La vis sans fin 15b traverse la noix-écrou 8 déjà décrite (qui est assujettie sur le support de base) et est en prise avec celle-ci de sorte que la rotation du moteur 15a détermine un déplacement du bâti 2 le long de la direction X.
La platine de travail supérieure 3 est essentiellement constituée par une plaque, en particulier en alliage léger d'épaisseur appropriée pour éviter toute déformation. Cette plaque est ajourée dans sa partie centrale et en l'exemple supporte un porte-échantillon translucide 20 qui est posé sur un rebord déporté 3a de façon à s'intégrer dans ladite plaque (figure 3).
Sous cette plaque 3 sont soudés deux rails tels que 21, parallèles à la direction Y. Ces rails situés le long de deux bords parallèles de ladite plaque sont conjugués des rails 12 du bâti intermédiaire et agencés de façon à définir avec ceux-ci des chemins de roulement pour des rouleaux inclinés emprisonnés dans des plaquettes verticales, analogues aux chemins de roulement déjà décrits entre bâti et support de base. En l'exemple représenté, les rails 21 possèdent un retour arrière qui confère à leur section la forme générale d'un "U".
De plus, sur un côté et au milieu de celui- ci, la platine 3 porte, par l'entremise d'une patte-support 23 une noix-écrou 22 analogue à la noix-écrou 8. Cette noix- écrou est agencée de sorte que son axe parallèle à l'axe Y coïncide avec l'axe de la vis sans fin 16b lorsque la platine 3 est en position de travail (les rails 12 et 21 coopérant). La vis sans fin 16b vient ainsi en prise avec ladite noix- écrou et sa rotation détermine un déplacement de la platine 3 par rapport au bâti 2 le long de la direction Y.
La table de déplacement décrite est remarquablement simple et compacte. Sa hauteur qui correspond à celle d'un ensemble moto-réducteur (15 ou 16) et à l'épaisseur de deux plaques (support 1 et platine 3) est très inférieure à celle des tables connues. Cette table bénéficie d'un faible coût de fabrication et est adaptée pour être utilisée dans toute application où l'espace disponible pour accueillir l'objet à déplacer est réduit.

Claims

REVENDICATIONS
1/ - Table pour le déplacement d'un objet selon deux directions sécantes (X, Y) en particulier orthogonales, comprenant un support de base (1) permettant de fixer ou poser la table, un bâti mobile intermédiaire (2) ayant la forme d'un cadre ajouré dans sa partie centrale, des moyens (7, 10) de guidage dudit bâti par rapport au support de base suivant une première direction (X), un premier ensemble moto-réducteur (15) d'entraînement dudit bâti le long de cette première direction (X), une platine de travail (3) pour le maintien de l'objet à déplacer, des moyens (12, 22) de guidage de ladite platine par rapport au bâti intermédiaire suivant une seconde direction (Y) sécante de la première et en particulier orthogonale à celle-ci, et un second ensemble moto-réducteur (16) d'entraînement de ladite platine le long de cette seconde direction (Y), ladite table étant caractérisée en ce que les deux ensembles moto-réducteurs (15, 16) sont portés par le bâti intermédiaire (2) et assujettis sensiblement au même niveau en position latérale le long de deux côtés adjacents du cadre formant ledit bâti, le premier ensemble moto-réducteur (15) étant en prise avec un élément conjugué statique (8) fixé sur un côté du support de base (1) en vue de l'entraînement du bâti suivant la première direction (X), cependant que le second ensemble moto-réducteur (16) est en prise avec un élément conjugué statique (22) fixé sur un côté de la platine de travail en vue de l'entraînement de ladite platine suivant la seconde direction (Y).
2/ - Table selon la revendication 1 dans laquelle chaque ensemble moto-réducteur (15, 16) comprend un moteur électrique (15a, 16a) entraînant en rotation une vis sans fin (15b, 16b), caractérisée en ce que :
. les moteurs électriques (15a, 16a) des deux ensembles moto-réducteurs sont agencés sensiblement à un même niveau au voisinage de deux angles du cadre formant le bâti intermédiaire (2) de sorte que leurs arbres de sortie soient respectivement parallèles aux deux directions de déplacement (X, Y),
. les deux vis sans fin (15b, 16b) des deux ensembles moto-réducteurs sont agencées dans le prolongement des arbres de sortie précités, le long des deux côtés adjacents du cadre de façon à se trouver sensiblement dans un même plan, . deux noix-écrous (8, 22) en prise respectivement avec les vis sans fin (15b, 16b) des deux ensembles moto-réducteurs, sont fixées sur un côté du support de base (1) et sur un côté de la platine de travail (3) au voisinage du milieu desdits côtés. 3/ - Table selon la revendication 2, caractérisée en ce que : le cadre du bâti intermédiaire (2) est réalisé à partir d'une plaque (2a) ajourée dans sa partie centrale, par pliage et mécano-soudure en vue de former des bords tombés (2b),
. chaque vis sans fin (15b, 16b) est logée dans une membrure (13» 14) à section transversale en forme de
"U", fixée sur un bord tombé du cadre, le moteur électrique
(15a, 16a) correspondant étant assujetti à une extrémité de ladite membrure.
4/ - Table selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le support de base (1) et la platine de travail (3) sont essentiellement constitués par deux plaques disposées au-dessous et au-dessus du bâti intermédiaire (2).
5/ - Table selon la revendication 4, dans laquelle les moyens de guidage du bâti intermédiaire (2) par rapport au support de base (1) comprennent, d'une part, des rails usinés (7, 10) parallèles à la direction de déplacement (X), d'autre part, des roulements (11a, 11b) adaptés pour coopérer avec lesdits rails, ces rails et roulements étant agencés en position de coopération sur les côtés du support de base et du bâti intermédiaire.
6/ - Table selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens de guidage de la platine de travail (3) par rapport au bâti intermédiaire (2) comprennent, d'une part, des rails usinés (12, 21) parallèles à la direction de déplacement (Y), d'autre part, des roulements adaptés pour coopérer avec lesdits rails, ces rails et roulements étant agencés en position de coopération sur les côtés du bâti intermédiaire et de la platine de travail.
7/ - Table selon la revendication 6, caractérisée en ce que la platine de travail (3) est solidaire d'une patte-support (23) portant la noix-écrou (22) correspondante .
8/ - Table selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que les ensembles moto-réducteurs (15, 16) sont électriquement reliés par câbles souples à deux fiches de connexion électrique (9) portées par le support de base (1), et adaptées pour recevoir des fiches conjuguées permettant de les relier à un micro-ordinateur programmé pour commander les ensembles moto-réducteurs en vue d'asservir les déplacements de la platine de travail à un programme déterminé.
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