WO1991007549A1 - Control method at the time of occurrence of abnormality in car controller - Google Patents

Description

明 細 害

車両制御装置 に お け る 異常発生時の制御方法

発明 の技術分野

こ の発明 は、 電機 —機械 （油圧及び又は空気装置を含 む） 制御 シ ス テム に て制御 さ れ る 、 車両制御装置 に お け る 異常発生時の制御方法に関す る 。

発明 の背景技術

従来の車両制御装置は、 た と え ば第 1 図 に示 さ れ る よ う に 、 セ ン サ等の信号入力装置 a 、 a ₂ 、 a ₃ よ り の 入力信号を制御装置 b にて受け、 こ れに基づい た 出力信 号を制御装置 b よ り ソ レ ノ イ ド等の駆動装置 c 2 c 3 に 出力 し 、 各駆動装置 、 c ₂ 、 c 3 に て油圧切 換弁等の弁類を操作す る よ う に な っ てい る 。

こ の よ う な車両制御装置 に あ っ て は、 制御装置 への 入力信号や制御装置 b か ら の 出力信号を常に モ ニ タ し て いて、 こ れ ら の いずれかに異常を検出 し た場合に は そ の 系統の制御を停止す る 異常検出及び対応機能が備え ら れ てい る。

こ れはそ の異常に よ っ て車両が暴走 し た り 、 電気系統 の短絡な どに よ り 車両火災の発生等の重大な異常、 すな わ ち 、 危険に陥 る 異常を避け る た めであ る 。

従来の車両制御装置 に お け る 異常検出時の対応機能は 一度あ る 系統の制御を停止す る と 、 車両制御装置全体を 停止、 すな わ ち 、 車両を一度完全に停止 （電源 も 含む） さ せてか ら 再起動 さ せな い限 り 、 仮に そ の異常状態が解 消 さ れてい て も 、 そ の停止 さ れた系統は再び機能す る こ と がな い よ う に構成 さ れてい た

上記従来の車両制御装置に あ つ て は 、 上記の よ う な重 犬な異常に至 ら な い軽微な異常、 例えばコ ネ ク タ の接触 不良等に対 し て も重大な異常 と 同様に そ の系統の制御を 停止 し て し ま う 。 従 っ て え ば車両の ¾¾動等で コ ネ ク 夕 が接触不良を起 こ し た と し て も 、 こ の異常検出時の 対応機能に よ り 、 そ の系統の制御 は停止さ せ ら れて し ま う 。 こ の ため、 こ の車両が若 し 、 原動機を動力源 と す る 車両であれば、 そ の原動 さ も停止さ せ ら れ る ο そ し て異常解消時に停止 し た装置すベてを再起動 さ せな けれ ばな らず、 非常に不便で煩雑な操作を必要 と す る点に問 題があ っ た

発明 の概要

本発明 は従来の車両制御装置にお け る 上記 し た事情に かんがみな さ れた も ので、 軽 mな異常に対 し て 自 己回復 機能を持たせて、 軽微な異常の場合に は、 従来の よ う な 煩雑な操作を行な う こ と な く 車両の再起動を行な う こ と がで き る よ う に し た車両制御装置の異常発生時の制御方 法を提供す る こ と を 目 的 と す る も のであ る 。

上記 し た 目 的を達成す る た め に、 本発明 の態様に よれ ば、 車両の制御系におけ る 異常状態を検出す る こ と と 、 該異常伏態が検出 さ れた と き に そ の異常系統の機能を停 止 さ せ る こ と と 、 前記車両が 自 己回復機能ま た は作業者 の操作に よ っ て通常の安全状態に戻 っ た か ど う か判断す る こ と と 、 そ し て該判断が N O の場合 に は前記異常系統 の停止を継続 さ せ る こ と 、 一方、 Y E S の場合 に は そ の 異常系統を再起動 さ せ る こ と の各ス テ ッ プか ら成 る 車両 制御装置 に お け る 異常発生時の制御方法が提供 さ れ る 。

上記態様を有す る 本発明 に よ れば、 従来の車両制御装 置の異常検出、 対応機能に対 し て、 大幅な変更を行な う こ と な く 、 軽微な異常に対 し て 自 己回復機能を持たせて 軽微な異常の場合 に は、 従来の よ う な煩雑な操作をす る こ と な く 車両の再起動を行な う こ と がで き る と 云 う 効果 が奏 さ れ る 。

前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明 の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら か に な る であ ろ う 。

図面の簡単な説明 - 第 1 図 は従来の制御例を示す概略全体構成図であ り 、 第 2 図 は本発明 の制御方法の一作動例を示す フ ロ ー チ ヤ ー ト であ ''つ 、 そ し て

第 3 図 は本発明の制御方法を実施す る 装置の概略全体 構成図であ る 。 発明 の詳細な説明

以下、 添付の第 2 図及び第 3 図 に関連 し て本発明の一 具体例を説明す る 。

第 3 図 におい て、 車両の制御装置 1 へは ジ ョ イ ス テ ィ ッ ク 2 に て入力信号が入力 さ れ る。 そ し て制御装置 1 か ら は こ の入力信号に基づい た 出力信号が ソ レ ノ ィ ド等の ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 へ出力 さ れ、 こ の ァ ク チ ユ エ一 夕 3 に て作業機の圧油装置が作動 さ れて各種の作業がな さ れ る よ う に な つ てい る 。 4 は各作業系統に設け ら れた異常状 態検出装置、 5 は異常対応装置であ り 、 こ の両装置の作 動論理は第 2 図 に示すフ ロ ー チ ヤ 一 ト の よ う に な つ て い て、 各作業系統に異常があ る 場合に は こ の異常状態検出 装置 4 に て検出 さ れ、 それに基づい た信号が車両制御装 置 1 に入力 さ れ、 車両制御装置 1 か ら はそ の作業系統を 停止す る信号が出力 さ れてそ の異常が発生 し た作業系統 が停止さ れる 。

そ し て、 上記状態での車両制御装置では、 自 己回復機 能ま た は作業者の操作に よ り 車両 と し て通常の安全状態 に戻 っ たか ど う かを異常対応装置 5 に て判断 し て、 例え ば車両が停止状態に な つ てか ら再び通常の安全状態に戻 つ た と き に は、 上記 し た異常系統の停止状態を解除 さ せ 異常状態が続い てい る場合に は、 ま た上記異常状態が軽 微で あ り 、 そ の異常状態が 自 然に解消 し ていれば、 そ れ を異常対応装置 5 に て判断 し て上記停止状態を解除 し て 再起動 さ せ る 。 こ れ に よ り 軽微な異常に対 し て は煩雑な 対応は不要 と な る 。 場合 に よ っ て は作業者が気がつ かな いで 自然に解消 さ れ る 軽微な異常 も あ り 得 る 。 ま た上記 異常状態が継铳す る よ う な重大な異常であ れば、 それを 異常対応装置 5 に て判断 し て再びそ の異常系統を停止 さ せ る 。 こ の重大な異常 と 機能回復の状態を繰 り 返 し た よ う な と き に、 不都合が生 じ る 場合に は、 停止状態の解除 の 回数を制限す る 。

ま た制御装置 1 に、 異常検出 を し た後、 そ の状態を表 示す る 機能があ る 場合 に は、 機能が回復 し て も 異常に な つ た系統を表示 し てお く よ う にすれば、 作業終了後 に、 そ の表示をチ ヱ ッ ク す る こ と に よ り 、 軽微な異常が ど の 部分に あ つ たかがわか り 、 そ の後の メ ン テナ ン ス に有効 であ り 、 作業続行上 も便利であ る 。

通常の安全状態を検出す る 異常状態検出装置 4 に車両 停止セ ン サ等、 各作業機機能専用 の セ ン サを設 けて も よ いが、 例え ば、 あ る レバー か ら の入力信号に応 じ て ソ レ ノ ィ ドに電流を流すよ う な構成に お い て、 ソ レ ノ ィ ド電 流の異常検出機能に、 本発明 の機能を適用す る よ う な場 合に は、 特に セ ン サ等を追加す る こ と な く 、 レバー の二 ユ ー ト ラ ル信号を車両の安全状態を検出す る 装置 （信号） と し て使用すればよ い。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 車両の制御系に お け る 異常状態を検出す る こ と と 、 該異常状態が検出 さ れた と き に そ の異常系統の機能を停 止 さ せ る こ と と 、 前記車両が 自 己回復機能ま た は作業者 の操作に よ っ て通常の安全状態にな っ たか ど う か判断す る こ と と 、 そ し て該判断が N O の場合に は前記異常系統 の停止を継続さ せ る こ と 、 一方、 Y E S の場合に は そ の 異常系統を再起動 さ せ る こ と の各ス テ ッ プか ら成 る 、 車 両制御装置 に お け る異常発生時の制御方法。

2 . 第 1 請求項に記載の制御方法であ っ て、 前記安全状 態を検出す る 信号と し て車両の操作 レバー のニ ュ ー ト ラ ル信号が用 い ら れ る こ と を特徴 と す る 、 車両制御装置 に お け る 異常発生時の制御方法。