WO1991004178A1 - Freiprogrammierbare, geregelte mechanische bremse für schienenfahrzeuge - Google Patents

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WO1991004178A1 PCT/EP1990/001605 EP9001605W WO9104178A1 WO 1991004178 A1 WO1991004178 A1 WO 1991004178A1 EP 9001605 W EP9001605 W EP 9001605W WO 9104178 A1 WO9104178 A1 WO 9104178A1
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brake
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braking
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Inventor
Hans-Rainer Quaas
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Magnetbahn Gmbh
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems

Definitions

  • the invention relates to a rail caliper brake according to the preamble of claim 1.
  • a mechanical rail caliper brake is additionally used as an emergency brake and holding brake in addition to the linear motor.
  • the rail clamp brake consists of at least two or more brake pads which are pressed against each other on the Fahrbremsprofii running between them of the liagnetschienenweger. For safety reasons for the passengers, a maximum delay value must not be exceeded. Minimum deceleration must also be ensured in order to achieve the delay values prescribed by the licensing authorities. Due to the system-specific weight transfer of the vehicle weight for the magnetic track system, unloaded or loaded, by means of permanent magnets up to 5% of the weight and the associated reduced static friction of the spacer rollers on the carriage rail, a mechanical additional brake with high effectiveness must be able to handle vehicles in emergency situations brake safely and with controlled deceleration to a complete standstill.
  • the object of the present invention is therefore to ensure an approximately equal deceleration curve of a magnetic railway vehicle with the aid of an additional brake under all conditions such as different weather conditions and / or loading. According to the invention this is achieved by the characterizing features of claim 1. An advantageous embodiment and / or further education can be found in the subclaims.
  • the required target deceleration curve is programmed in an on-board computer.
  • the actual deceleration z. B. can be determined by changing the vehicle speed.
  • the velocity measurement can e.g. B. via radar, infrared, optical or electromagnetic sensors, pulse payment for linear motors or a speedometer wheel.
  • the actual deceleration is compared with the target deceleration and that required to achieve the prescribed Deceleration required braking force determined.
  • This braking force is given as a control variable to the braking force regulator, which then gives the required braking pressure to the rail clamp brake. This means that a continuous braking deceleration is achieved regardless of the vehicle's current load condition. Good braking results are achieved even with a wide variety of track conditions (moisture, frost, etc.).
  • the rail caliper brake can also be used for cable cars

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Bei der geregelten mechanischen Schienenzangenbremse wird die vorgeschriebene Bremsverzögerung dadurch erreicht, daß ein Bord-Computer die geforderte Bremsverzögerung mit der realen Bremsverzögerung vergleicht und den Bremsdruck so ändert, daß die geforderte Bremsverzögerung erreicht wird.

Description

Freiprogrammierbare, geregelte mechanische Bremse für
Schienenfahrzeuge
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Schienenzangenbremse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 Fü r ein bekanntes linearmotorbetriebenes Magnetbahnsystem mit Permanentmagneten zum Tragen und Antreiben von Fahrzeugen wird zum Abbremsen dei Fahrzeuge neben dem Linearmotor vorwiegend bei Fahrzeugen in Personenverkehr zusätzlich eine mechanische Schienenzangenbremse als Notbremse und Haltebremse eingesetzt.
Die Schienenzangenbremse besteht aus mindestens zwei oder mehreren Bremsbelägen, die gegeneinander auf das zwischen ihnen verlaufende Fahrbremsprofii des liagnetschienenweger gepreßt werden. Aus Sicherheitsgründen für die Passagiere darf ein maximaler Verzogerungswert nicht überschritten werden. ebenso ist eine Minimalverzogerung sicherzustellen, um die Verzögerungswerte zu erreichen, die von den Genehmigungsbehorden vorgeschrieben werden. Aufgrund der für das Magnetbahnsystem systemspezifischen Gewichtcabtragung des Fahrzeuggewichtes, unbeladen oder beladen, mittels Permanentmagneten bis auf 5% des Gewichtes und dei damit verbundenen verringerten Haftreibung der auf der Fahrwgschiene lautenden Abbstandrollen, muß eine mechanische Zusatzbremse von hohei Wirkungsweise in der Lage sein, Fahrzeuge in Notfallsituationen sicher und mit geregelter Verzogerung bis zum völligen Stillstand abzübremsen. Bekannte mechanische Zusatzbremsen können diese Forderung nur unzureichend losen, da unter anderem die Haftreibungskoefizienten der Bremsbeläge auf dem Fahr-Bremsprofil des Magnetschienenweges von der Witterung abhangig sind. So ist insbesondere bei Reifbildung auf dem Fahr-Bremsprofil des Magnetschienenweges mit herkömmlichen Bremsen die geforderte Minimalverzogerung nicht zu erreichen, wenn unter normalen Bedingungen eine aus Gründen für die Sicherheit der Passagiere maximale Verzögerung nicht uberschritten werden soll.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine in etwa gleichgroße Verzogerungskurve eines Magnetbahnfahrzeuges mit Hilfe einer Zusatbremse unter allen Bendingungen wie unterschiedsliche Witterung und/oder Beladung sicherzustellen. Erfindungsgemaß wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht. Vorteilhafter Ausgestaltung und/oder Weiterbiidung sind den Unteranspruchen entnehmbar.
Die Erfindung wird im folgenden naher beschrieben:
In einem Bordcomputer ist die geforderte Soll-Verzogerungskurve emprograrntniert. Wahrend des Bremsvorgangs kann die tatsächliche Verzögerung z. B. über die Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden. Die Geschwindlgkeitsmeßung kann z. B. über Radar, Infrarot, optische oder elektromagnetische Sensoren, Pulzahlung bei Lineamotoren oder ein Tachorad erfolgen Im Bordcomputer wird die tatsachliche Verzögerung mit der Soll-Verzögerung verglichen und die zur Erreichung der vorgeschriebenen Verzögerung erforderliche Bremskraft ermittelt. Diese Bremskraft wird als Steuergröße auf den Bremskraftregler gegeben, der dann der erforderlichen Bremsdruck auf die Schienenzangenbremse gibt. Damit wird unabhängig vom jeweiligen Beladezustand des Fahrzeugs eine kontinuierliche Bremsverzögerung erreicht. Selbst bei unterschiedlichsten Schienenverhältnissen (Feuchte, Reif etc.) werden gute Bremsresultate erziehlt. Sinngemäß kann die Schienen-zangenbremse auch für Kabinenseilbahnen angewandt werden

Claims

Ansprüche
1. Mechanische Schienenzangenbremse für eine unter allen Bedingungen eingehaltene vorbestimmte Verzögerung, dadurch gekennzeichnet, daß
die vorbestimmte Soll-Verzögerungskurve in einem
Bordcomputer einprogrammiert ist,
die tatsächliche Verzögerung während des Bremsvorganges ermittelt wird,
die in den Bordcomputer vorbestimmte Verzögerung mit der tatsächlichen Verzögerung verglichen wird und die erforderliche Bremskraft ermittelt wird,
die ermittelte erforderliche Bremskraft als
Steuergröße auf einen ßremskraf tregler gegeben wird, und
dieser Bremskraftregler dementsprechend erforderlichen Bremsdruck auf die Schienenzangenbremse gibt.
2. Mechanische Schienenzangenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Verzögerung über die Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wird.
3. Mechanische Schienenzangenbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit entweder über Radar, Infrarot, optische oder elektromagnetische Sensoren, Polzählung oder ein Tachorad erfolgt.
PCT/EP1990/001605 1989-09-23 1990-09-21 Freiprogrammierbare, geregelte mechanische bremse für schienenfahrzeuge WO1991004178A1 (de)

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