WO1991000992A1 - Process for measuring flow properties of free-flowing media - Google Patents

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WO1991000992A1
WO1991000992A1 PCT/EP1990/001061 EP9001061W WO9100992A1 WO 1991000992 A1 WO1991000992 A1 WO 1991000992A1 EP 9001061 W EP9001061 W EP 9001061W WO 9100992 A1 WO9100992 A1 WO 9100992A1
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WO
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measuring
sample
station
measuring cylinder
computer
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Application number
PCT/EP1990/001061
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German (de)
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Inventor
Michael Reinhard
Hans-Jürgen SIEBER
Original Assignee
Automatik Apparate-Maschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G01N11/02—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material
    • G01N11/04—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material through a restricted passage, e.g. tube, aperture

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for measuring the flow properties of flowable media, e.g. B. liquids, melts and viscous masses, in particular made of plastic, according to the preamble of claim 1.
  • flowable media e.g. B. liquids, melts and viscous masses, in particular made of plastic
  • Measuring the flow properties, e.g. B. of plastics, is required in the manufacture of plastics in order to be able to correct the manufacturing process as early as possible in the event of defects in the plastics.
  • the so-called melt index is determined specifically as a characteristic of the flow.
  • such measurements are common when processing plastics when it is a question of determining the flow properties under special processing conditions, zJ3.
  • different shear rates which are then displayed in a curve (flow curve) for different values of the shear rate.
  • the melt index has been determined so far that a measurement sample of the plastic in question, which is taken from a sample container marked with regard to its content, is melted in a measuring cylinder and pressed out of it by means of a pressure piston through a nozzle.
  • the measuring cylinder is heated for this purpose and is kept at a certain temperature, which then also accepts the melted measuring sample.
  • measurement of the piston travel and the resultant elapsed displacement time determines the piston speed.
  • the volumetric throughput or the mass throughput of the melt index can be calculated from the piston speed together with the piston cross section and the known density of the plastic of the test sample. Instead of the decision of the sample would take from a sample container can 'perform this directly from a production line of the respective measuring equipment.
  • a sample identification of the sample container is entered into a computer and stored in it, which controls a conveying device and treatment devices carrying the measuring cylinder step by step in such a way that a measuring cylinder which is provided in a loading station is filled with the measuring sample by a filling device, thereupon this measuring cylinder is conveyed into a measuring station in which the pressure piston is displaced and a measurement result is determined by the computer from the measured quantities (z. B. EL displacement distance, displacement time, pressure in front of the nozzle), which is then the conveyor for transporting the measuring cylinder into a Cleaning station advances and after cleaning by a cleaning device in a further transport step in the loading station for renewed loading, whereby the computer with the sample identification transmitted to it with the
  • the computer-controlled conveyor including the cleaning of the measuring cylinder used in each case, results in an automatic process sequence in which, based on the material identifier entered into the computer, an output from Calculator is done that directly indicates either the melt index or the flow curve.
  • an output from Calculator is done that directly indicates either the melt index or the flow curve.
  • the sample container is. Regarding its content. marked accordingly. If it is a label that can be read directly by an operator, then this label can be entered by the operator into the computer, e.g. B. can be entered using a keyboard. However, it is also possible to use Mer for digital identification, e.g. B. to use a so-called BAR code, and in this case the digital material identification of the sample container is expediently read in front of the loading station by means of a reading device and entered into the computer.
  • test sample from a production line and to feed it to the loading station.
  • a measuring cylinder for each treatment is provided in each station (loading station, measuring station, cleaning station).
  • the processing required in each station can then also be carried out on an existing measuring cylinder in each station.
  • the conveying device expediently leads this measuring cylinder back into the loading station against the previous conveying direction. It is hereby achieved that the conveying device to a certain extent carries out a back and forth movement, possibly on a circular path, with the result that electrical connections to the measuring cylinders do not have to be made via sliding contacts, since they are only due to one of them given flexibility to follow this float.
  • the device for carrying out the method according to the invention is expediently designed in such a way that the conveying device is designed as a series of individual carriers running through the individual stations, each for a measuring cylinder. Each carrier then transports a measuring cylinder assigned to it.
  • a special kind of this sequence is a K-arusell, to which the individual carriers can be combined, i.e. which is gradually rotated by an actuator controlled by the computer.
  • the loading device is advantageously preceded by the reading device and a memory for the sample container, from which a sample container can be removed under the control of the computer.
  • a transfer device is then assigned between the memory and the carrier assigned to the loading station transferring each sample taken from the memory to the carrier while passing the reader.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the organs required for the course of the method, namely in particular the conveying device and the computer as well as the necessary control lines,
  • FIG. 2 shows a plan view of the entire device with conveying device and storage for the measuring cylinders provided, 3 a and 3 b the storage device with its transfer organs,
  • FIG. 4 shows a device for loading a measuring cylinder either from a sample container or from a feed line branching off a production line
  • FIG. 6 a measuring cylinder in the cleaning station
  • FIG. 7 the mode of operation in the cleaning station
  • Figure 8a and 8b a device for inserting a new nozzle.
  • FIG. 1 shows schematically the relationship of the organs interacting in the method.
  • the conveyor 1 Shown is the conveyor 1, which is rotated as a carousel around its center.
  • the conveyor 1 carries 3 measuring cylinders 2, 3 and 4, each of which can be transported in 3 stations, namely the loading station, the measuring station and the cleaning station.
  • the measuring cylinder 2 is filled in the measuring station with a measuring sample, which is shown in detail in FIG. 4.
  • the measuring cylinder 4 located there which had just passed through the measuring station, is cleaned in the cleaning station.
  • the measuring station is shown in detail in FIGS. 5a to c and the cleaning station in FIGS. 6, 7 and 8. - 6 - >
  • the conveyor device 1 designed here as a carousel is rotated by means of the actuating device 5, which is a gearwheel driven by a motor that engages in a corresponding toothing on the periphery of the conveyor device.
  • the actuating device 5 is a gearwheel driven by a motor that engages in a corresponding toothing on the periphery of the conveyor device.
  • the conveying device 1 In order to transfer the relevant measuring cylinder (taer measuring cylinder 4) from the cleaning station into the loading station, the conveying device 1 is now turned back in the opposite direction of rotation until the measuring cylinder located in the cleaning station has reached the loading station. It is the course of a cycle of the method and the transfer to the starting position, that is, a kind of back and forth movement, represented by the double arrows in the actuator 5 and next to it, which means that the individual measuring cylinders 2, 3 and 4 in Connected electrical lines do not have to be routed via sliding contacts.
  • the actuating device 5 is controlled via the control line 6 by the controller 8 located in a computer 7, step by step in the sense set out above, the controller 8 delivering a command to adjust the actuating device 5 when the 3 stations use the Signal lines 9, 10 and 11 the controller has been informed that the relevant function is completed in each of the 3 stations.
  • the 3 stations also receive their commands for executing the respective function from the measuring station via these signal lines, and the measured values determined in the measuring station are also transmitted via the measuring line 12 to the measured value acquisition 13 located in the computer 7.
  • the heating control lines 14, 15 and 16 are provided, which receive their commands from the controller 8, which ensures that the 3 measuring cylinders 2, 3 and 4 are each kept at a certain temperature level, in which, for. B. a plastic entrained by the measuring cylinders is kept in the melt state.
  • the three measuring cylinders 2, 3 and 4 are heated by the surrounding heating sleeves 17.
  • the measured variables recorded by the measured value acquisition 13 are converted in the evaluation 18 in the computer 7 into a measurement result which can represent the melt index or points of a flow curve.
  • This measurement result determined by the evaluation 18 is then transferred with the identification 23 of the measurement sample to the monitor 19 or the printer 20, so that the measurement result can be read directly on the monitor 19 and recorded by the printer 20.
  • the material identification of the measurement sample in question can be determined by means of the reading device 21, which reads a digital identification 23 attached to the sample container 22 in a known manner and feeds the read identification in digital form to the evaluation 18.
  • the evaluation 18 then, together with the measurement result determined by it, also transmits the relevant material identification on the monitor 19 or printer 20.
  • the arrangement shown in FIG. 1 also allows the respective material identification to be entered via the keyboard 24.
  • FIG. 2 shows a top view of the device operating according to the method described above, but without the computer 7.
  • the base frame 25 mounted conveyor 1, which carries the three measuring cylinders 2, 3 and 4.
  • the memory 26 is provided for a number of sample containers 22, which are described in more detail with reference to FIGS. 3a and 3b for Loading of the loading station 2 can be recorded individually and can be emptied into the measuring cylinder 2 located in the loading station 2.
  • the store 26 is provided with the gripper 27 provided that detects an opened sample container 28, pivoted and emptied into the chute 29.
  • the material sample in question arrives from the chute 29 into the shaft 30, from which the measuring cylinder 2 is then filled in a manner described in FIG.
  • a metering device 31 shown in more detail in FIG. 4 is also used
  • the cap 32 had previously been removed from the respective sample container 28 gripped by the gripper 27 by any known device. Since this device has nothing to do with the invention described in the Mer, it will not be discussed in more detail in this context.
  • the waste container 33 is also provided, which is arranged below the measuring cylinder 3 and which collects sample material printed out of the measuring cylinder 3.
  • Figure 3a shows a storage slot from the plurality of storage slots shown in Figure 3b.
  • a plurality of sample containers 22 are placed one above the other, which are held at the lower end of each storage shaft by a prong 35 of a rake 36.
  • the clamping plunger 37 is also provided, which by pressing on the cap 32 of the concerned sample container 22 ensures that the sample container in question cannot slide down out of the storage shaft 34 even when the rake 36 is laterally displaced into an open position.
  • the following functional sequence is provided for removing a sample container 22 from the memory.
  • the rake 36 When the storage chamber 34 is filled with individual sample containers 22, the rake 36 is in the position shown in FIGS. 3a and 3b, in which the prongs 35 hold the lowest sample container 22 in each case.
  • the clamping plungers 37 acting on the lowest sample containers in the storage spaces 34 are extended and thus clamp all the lowest sample containers, whereupon the rake 36 moves in its open position (shifting to the left in FIG. 3b) becomes.
  • the clamping plunger 37 that is assigned to the sample container to be dispensed (sample container in FIG. 3 b) is then released. All the other lowest sample containers remain in their clamped position.
  • the rake 36 can then be moved back into the position shown in FIG. 3b, in which it closes the stores 34 at the bottom.
  • the sample container 38 shown in FIG. 3b is caught by the collecting device 40 carried by the slide 39, which essentially consists of two jaws 41, between which the sample container 42 comes to rest. So that the sample containers located above them cannot slide through the collected sample container 42 when the clamping plunger 37 is loosened (see FIG. 3a), lever plunger 43 is provided in the collecting device 40, which is raised so far in the collecting position (not shown) that a collected sample container holds the sample container located above it as the lowest sample containers in the storage layers 34 are shown in FIGS. 3 and 3b. After collecting the sample container 42, the lever plunger 43 is then lowered into the position in FIG. 3b. The carriage 39 is then moved into the position shown on the left in FIG.
  • the gripper 27 reaches through spaces, not shown, between the jaws 41.
  • the gripper 27 is one of a known so-called handling device, with which objects can be rotated and turned in a known manner while being gripped.
  • the double arrows drawn in next to the jaws 41 and the gripper 27 indicate how the gripper 27 does not move.
  • FIG. 4 shows the charging of the measuring cylinder 2 from the sample container 28.
  • the sample container 28 is tilted by the gripper 27 (not shown) of the hand-held device 45 in such a way that its content falls over the chute 29 into the shaft 30 until a standstill monitor 46 shows that its level in the shaft 30 has been reached 47 below the filling shaft 30, which is located in the metering device 48.
  • the metering device 48 is then shifted from the position shown to the left until the recess 47 is above the filler pipe 49.
  • the recess 50 in the blocking slide 51 provides access to the filler pipe 49. In this way, the measuring cylinder 2 is filled with a defined amount of the measuring sample.
  • the metering slide 48 is moved into the position shown and the locking slide 51 is moved from the position shown into a rear position, not shown, in which the two recesses 47 and 50 are aligned with one another, specifically underneath the shaft 30, so that the material in the shaft 30 passes through the outlet 52 into the sample container 28 ', which has meanwhile been transferred from its previously explained position (reference number 28) to the position according to reference number 28', where it reaches the outlet 52 is subordinate.
  • reference number 28 reference number
  • the chute 29 there is also the supply line 53, from which sample material is taken directly from a production line and fed to the chute 29. So that after the above-described filling of the measuring cylinder 2, its pressure piston 54 can be lowered unhindered through the filling tube and inserted into the measuring cylinder 2, the filling tube is rotatably arranged and can therefore be rotated away from the opening of the measuring cylinder 2 according to the double arrow and for Filling to be turned back to this.
  • the two measuring cylinders 2 and 3 are suspended in the conveyor device 1 designed as a carousel, for which purpose the conveyor device 1 designed as a rotating plate is provided with corresponding openings which form the carriers 55 in the conveyor device.
  • the conveyor 1 is mounted on the rotatably arranged axis 56. The rotation of the conveyor. device 1 takes place as described above with reference to FIG. 1, by means of the actuating device 5.
  • the feed unit 57 is arranged, with which the pressure piston 54 in the bore of the
  • Measuring cylinder 3 pressed forward and pulled out of this.
  • the pressure piston 54 is seated with its upper end in the receptacle 63 of a guided rod 90, which has the plate 58 at its upper end, which in order to enable an independent movement between the feed unit 57 and the pressure piston 54 in an axial recess 59 of the plunger 60 Feed device 57 is attached.
  • the plunger 60 is lowered, the pressure piston 54 entering the bore of the cylinder 3.
  • the plate 58 rests on the AnscMag 61.
  • the end face of the pressure piston 54 reaches the surface of the sample material 92 introduced into the measuring cylinder 3, the plate 58 moves until it comes to rest on the rear stop 62 (FIG. 5a).
  • the plunger 60 of the feed unit 57 is further lowered, sample material 92 is then pressed out of the nozzle 93.
  • the indicator 64 is reached, the start of the measuring section is signaled and the feed unit 57 is switched off.
  • the pressure ram 54 drops only under the action of the weights 66 to 67 attached to the rod 90.
  • the plate 58 can move freely downward in the axial recess 59 of the plunger 60.
  • the push rod 68 of a displacement transducer 69 is also taken along, which continuously emits a corresponding displacement signal in relation to the pressure piston 54. If the plate 58 reaches the indicator 65, the measurement is ended.
  • the plate 58 By pulling the plunger 60 into the feed unit 57, the plate 58 is then pulled up over the AnscMag 61 and thus also the pressure piston 54 (FIG. 5c) and thus comes out of contact with the measuring cylinder 3, so that the measuring station can be transferred.
  • FIG. 6 shows the measuring cylinder 4 located in the cleaning station, the mer being pushed out by a cleaning plunger 70 arranged in this station, the nozzle 71 located at the lower end of the bore of the measuring cylinder 4.
  • the nozzle 71 is normally supported against the locking piece 72, which is displaced accordingly by the actuating cylinder 73. To push the nozzle 71 out, the locking piece 72 is pulled back.
  • FIG. 7 shows the cleaning of the bore 77 of the measuring cylinder 4 from any residues from the previous measurement.
  • the plunger 70 shown in FIG. 6 is used for this purpose, which pushes a felt ball through the bore 77.
  • measuring cylinder 4 So that the measuring cylinder 4 is free to receive a new, clean nozzle.
  • FIGS. 8a and 8b The insertion of a new nozzle m of the cleaning station is shown in FIGS. 8a and 8b.
  • a new nozzle 47 is threaded by means of a dome which protrudes into the nozzle bore and from below the actuating igniter 67 the bore 77 of the measuring cylinder 4 is pressed out.
  • Merzu has a bore 77 at its lower end with a comically widening insertion piece 78.
  • the locking piece 72 is correspondingly withdrawn so that after the nozzle 74 is inserted, it is advanced again.
  • a new nozzle 74 is received from the magazine 79, in which new, clean nozzles are stored and can be threaded onto the mandrel 75 of the control cylinder 76.
  • the end of the magazine 79 has been cut off by a known separating device 80.
  • the actuating cylinder 76 is rotated about the axis 81, as a result of which the actuating cylinder 76 with the dome 75 comes to lie exactly under the bore 77 of the measuring cylinder 4.
  • the actuating cylinder 76 is above the arm 82 the DreMager 83, which sits on the axis 81

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Abstract

In a process for measuring flow properties of free-flowing media, e.g., liquids, melts and viscous materials, in particular plastics, a measurement sample of the medium is introduced into a measuring cylinder (2, 3, 4) maintained at a given temperature and forced out of the cylinder through a nozzle (33) by means of a pressure piston (54). The fluidity of the sample is determined by measuring properties. A material identification (23) is entered and stored in a computer (7). The computer (7) controls a delivery device (1) and processing devices (17) for the measurement cylinder (2, 3, 4) stepwise so that the measuring cylinder (2) is placed in a charging station (17) where it is filled with the sample by means of a filling device (28, 30, 48, 50, 51). The measuring cylinder (2) is then conveyed to a measurement station (17) into which the pressure piston (54) is slid and a result is obtained by the computer (7) from measurement quantities (e.g., magnitude and duration of the displacement of the piston, nozzle pressure). The delivery device (1) then conveys the measuring cylinder to a cleaning station (17) where it is cleaned by a cleaning device (70, 77). During the next transport stage, it is conveyed to a charging station (17) where it is recharged. The computer (7) associates the material identification (23) input with the measurement result and emits it as a characteristic flow property of the material.

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Messung der Fließeigenschaften von fließfähigen MedienMethod for measuring the flow properties of flowable media
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Fließeigenschaften von fließfähigen Medien, z. B. Flüssigkeiten, Schmelzen und viskosen Massen, insbesondere aus Kunststoff, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method and an apparatus for measuring the flow properties of flowable media, e.g. B. liquids, melts and viscous masses, in particular made of plastic, according to the preamble of claim 1.
Das Messen der Fließeigenschaften, z. B. von Kunststoffen, ist bei der Herstellung von Kunststoffen erforderlich, um bei Auftreten von Mängeln im Kunststoff den Fabrikationsprozeß so früh wie möglich korrigieren zu kön¬ nen. Bei dieser Messimg wird der sogenannte Schmelzindex als Charakteristi- kum der Fließ eigens chaft ermittelt Außerdem sind solche Messungen bei der Verarbeitung von Kunststoffen üblich, wenn es sich darum handelt, die Fließeigenschaften unter besonderen Verarbeitungsbedingnαgen, zJ3. ver- schiedenen Schergeschwindigkeiten, festzustellen, die dann für verschiedene Werte der Schergeschwindigkeit in einer Kurve (Fließkurve) dargestellt werden.Measuring the flow properties, e.g. B. of plastics, is required in the manufacture of plastics in order to be able to correct the manufacturing process as early as possible in the event of defects in the plastics. In this measurement, the so-called melt index is determined specifically as a characteristic of the flow. In addition, such measurements are common when processing plastics when it is a question of determining the flow properties under special processing conditions, zJ3. different shear rates, which are then displayed in a curve (flow curve) for different values of the shear rate.
Gemäß DIN 53 735 ist man zur Feststellung des Schmelzindexes bisher so vorgegangen, daß eine Meßprobe des betreffenden Kunststoffs, die einem hin¬ sichtlich seines Inhalts gekennzeichneten Probenbehälter entnommen wird, in einem Meßzylinder aufgeschmolzen und aus diesem mittels eines Druckkolbens durch eine Düse ausgepreßt wird. Der Meßzylinder ist für diesen Zweck beheizt und wird bei einer bestimmten Temperatur gehalten, die dann die erschmolzene Meßprobe ebenfalls annimmt. Beim Auspressen des erschmol¬ zenen Kunststoffs wird dann durch Messung des Kolbenweges und der dabei verstrichenen Verschiebungszeit die Kolbengeschwindigkeit ermittelt. Aus der Kolbengeschwindigkeit läßt sich zusammen mit dem Kolbenquerschnitt und der bekannten Dichte des Kunststoffs der Meßprobe der volumetrische Durchsatz oder der Massendurchsatz des Schmelzindex errechnen. Anstelle der Ent- nähme der Meßprobe aus einem Probenbehälter kann man 'diese auch direkt aus einer Produktionslinie der betreffenden Meßapparatur zuführen.In accordance with DIN 53 735, the melt index has been determined so far that a measurement sample of the plastic in question, which is taken from a sample container marked with regard to its content, is melted in a measuring cylinder and pressed out of it by means of a pressure piston through a nozzle. The measuring cylinder is heated for this purpose and is kept at a certain temperature, which then also accepts the melted measuring sample. When the melted plastic is pressed out, measurement of the piston travel and the resultant elapsed displacement time determines the piston speed. The volumetric throughput or the mass throughput of the melt index can be calculated from the piston speed together with the piston cross section and the known density of the plastic of the test sample. Instead of the decision of the sample would take from a sample container can 'perform this directly from a production line of the respective measuring equipment.
Es ist darüberhinaus aus DIN 54811 bekannt, zusätzlich zur Messung des Kolbenweges und der Verschiebungszeit den jenseits vor der Düse herrschen- den Druck zu messen, da sich mit diesem die unmittelbar vor der Düse herrschenden Verhältnϊse genau ermitteln lassen, mit denen sich die Flie߬ eigenschaften des betreffenden Kunststoffs als Fließkurve darsteEen lassen.It is also known from DIN 54811, in addition to measuring the piston travel and the displacement time, to measure the pressure beyond the nozzle, since this can be used to precisely determine the conditions directly in front of the nozzle, with which the flow properties can be determined of the plastic in question as a flow curve.
Bei der Herstellung insbesondere von Kunststoffen ist es von großer wirt- schaftlicher Bedeutung, daß aus der jeweiligen gegebenenfalls kontinuierlichen Kunststoffproduktion ständig Meßproben entnommen werden können, von denen dann auch schnell der jeweilige Schmelzindex ermittelt werden kann, um zu vermeiden, daß größere Mengen der Kunststoffprodiiktion von unzurei¬ chender Qualität sind. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit ständig und weitgehend automatisiert Meßproben, und . zwar sowohl für die Bestimmung des Schmelzindexes als auch der Fließkurve von Kunststoffen, einer Messung unterzogen werden können, bei der Einflüße durch die Bedienuπgspersonen praktisch ausgeschlossen sind.In the production of plastics in particular, it is of great economic importance that measurement samples can be taken continuously from the possibly continuous plastic production, from which the respective melt index can then also be determined quickly, in order to avoid that larger amounts of the plastic production of are of insufficient quality. It is therefore an object of the invention to provide a method and a device with which measurement samples are continuously and largely automated, and. both for the determination of the melt index and the flow curve of plastics, a measurement can be taken in which influences by the operator are practically excluded.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß eine Probenkennzeichnung des Probenbehälters einem Rechner eingegeben und in diesem abgespeichert wird, der eine den Meßzylinder tra portierende Fördereinrichtung und Behandlungs- vorichtungen schrittweise derart steuert, daß ein in einer Beschickungsstatioπ bereitstellender Meßzylinder mit der Meßprobe durch eine Füllvorrichtung befüllt wird, daraufhin dieser Meßzylinder in eine Meßstation gefördert wird, in der Druckkolben verschoben und aus dabei ermittelten Mepgrößen (z. EL Verschiebungstrecke, Verschiebungszeit, Druck vor der Düse) ein Meßer¬ gebnis vom Rechner ermittelt wird, der danach die Fördereinrichtung zum Transport des Meßzylinders in eine Reinigungsstation fortschaltet und nach Reinigung durch eine Reinigungsvorrichtung in einem weiteren Transport¬ schritt in die Beschickungsstation zur erneuten Beschickung weiterschaltet, wobei der Rechner die ihm übermittelte Probenkennzeichnuns mit demAccording to the invention, this is done in that a sample identification of the sample container is entered into a computer and stored in it, which controls a conveying device and treatment devices carrying the measuring cylinder step by step in such a way that a measuring cylinder which is provided in a loading station is filled with the measuring sample by a filling device, thereupon this measuring cylinder is conveyed into a measuring station in which the pressure piston is displaced and a measurement result is determined by the computer from the measured quantities (z. B. EL displacement distance, displacement time, pressure in front of the nozzle), which is then the conveyor for transporting the measuring cylinder into a Cleaning station advances and after cleaning by a cleaning device in a further transport step in the loading station for renewed loading, whereby the computer with the sample identification transmitted to it with the
Meßergebnis kombiniert und als der Probe zugeordnete Fließeigenschaft ausgibt.Combines the measurement result and outputs it as the flow property assigned to the sample.
Durch die sinnvolle Kombination von Fördereinrichtung und Rechner, der aus den ihm übermittelten Meßgrößen ein Meßergebnis ermittelt, ergibt sich mit der Rechner gesteuerten Fördereinrichtung einschließlich der Reinigung des jeweils benutzten Meßzylinders ein automatischer Verfahrensablauf, bei dem, ausgehend von der dem Rechner eingegebene Materialkennzeichung einer Ausgabe vom Rechner erfolgt, die direkt entweder den Schmelzindex oder die Fließkurve angibt. Auf diese Weise können einem kontinuierlich laufenden Produktionsprozeß ständig in ausreichend kurzen zeitlichen Abst-änden ent¬ nommene Meßproben automatisch verarbeitet werden, so daß sich über die Ausgabe des Rechners eine praktisch kontinuierliche Überwachung des Produktionsprozesses ergibt.Due to the sensible combination of conveyor and computer, which determines a measurement result from the measured variables transmitted to it, the computer-controlled conveyor, including the cleaning of the measuring cylinder used in each case, results in an automatic process sequence in which, based on the material identifier entered into the computer, an output from Calculator is done that directly indicates either the melt index or the flow curve. In this way, measurement samples taken from a continuously running production process can be automatically processed at sufficiently short time intervals, so that the output of the computer results in practically continuous monitoring of the production process.
Um nach außen kenntlich zu machen, welche Art bzw. von welchen Material die in einem Probenbehälter enthaltene Meßprobe ist, wird der Probenbehäl¬ ter . .hinsichlich seines Inhalts . entsprechend gekennzeichnet. Handelt es sich um eine von einer Bedienungsperson direkt lesbare Kennzeichnung, dann kann diese Kennzeichnung von der Bedienungsperson in den Rechner z. B. über eine Tastatur eingegeben werden. Es ist aber auch möglich, Merfür eine digitale Kennzeichnung, z. B. einen sogenannten BAR-Code, zu verwenden und in diesem Falle wird zweckmäßig vor der Beschickungstation mittels eines Lesegerätes die digitale Materialkennzeichnung des Probenbehälters gelesen und dem Rechner eingegeben.In order to make it clear to the outside world which type or of which material the measurement sample contained in a sample container is, the sample container is. Regarding its content. marked accordingly. If it is a label that can be read directly by an operator, then this label can be entered by the operator into the computer, e.g. B. can be entered using a keyboard. However, it is also possible to use Mer for digital identification, e.g. B. to use a so-called BAR code, and in this case the digital material identification of the sample container is expediently read in front of the loading station by means of a reading device and entered into the computer.
Es ist auch möglich, die Meßprobe aus einer Produktionslinie zu entnehmen und über eine Zuleitung der Beschickungsstation zuzuführen.It is also possible to take the test sample from a production line and to feed it to the loading station.
Damit das Verfahren unter voller Ausnutzung der Fördereinrichtung ablaufen kann, wird in jeder Station (Beschickungsstation, Meßstation, Reinigungs¬ station) jeweils ein Meßzylinder zu jeweiligen Behandlung bereitgestellt. Es kann dann in jeder Station an einem vorhandenen Meßzylinder auch die jeweils in der Station erforderlichen Bearbeitung durchgeführt werden. Nach Behandlung eines bestimmten Meßzylinders in der Reinignungstation führt die Fördereinrichtung zweckmäßig diesen Meßzylinder in die Be¬ schickungsstation gegen die vorherige Förderrichtung zurück. Hierduch wird erreicht, daß die Fördereinrichtung gewissermaßen eine Hin- und Herbewe- gung, gegebenenfalls auf einer Kreisbahn, durcMührt, was zur Folge hat, daß zu den Meßzylindern geführte elektrische Anschlüsse nicht über Schleifkon¬ takte geführt werden müßen, da sie lediglich aufgrund einer ihnen gegebenen Flexibilität dieser Hin- und Herbewegung zu folgen haben.So that the method can run with full utilization of the conveying device, a measuring cylinder for each treatment is provided in each station (loading station, measuring station, cleaning station). The processing required in each station can then also be carried out on an existing measuring cylinder in each station. After treatment of a certain measuring cylinder in the cleaning station, the conveying device expediently leads this measuring cylinder back into the loading station against the previous conveying direction. It is hereby achieved that the conveying device to a certain extent carries out a back and forth movement, possibly on a circular path, with the result that electrical connections to the measuring cylinders do not have to be made via sliding contacts, since they are only due to one of them given flexibility to follow this float.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ge¬ staltet man zweckmäßig so, daß die Fördereinrichtung als die einzelnen Stationen durchlaufende Aneinanderreihung von einzelnen Trägern jeweils für einen Meßzylinder ausgebildet ist.- Jeder Träger transportiert dann einen ihm zugeordneten Meßzylinder. Eine besondere Art dieser Aneinanderreihung stellt ein K-arusell da, zu dem die einzelnen Träger zusammengefaßt werden können, d.as von einem vom dem Rechner gesteuerten Stellgerät schrittweise verdreht wird.The device for carrying out the method according to the invention is expediently designed in such a way that the conveying device is designed as a series of individual carriers running through the individual stations, each for a measuring cylinder. Each carrier then transports a measuring cylinder assigned to it. A special kind of this sequence is a K-arusell, to which the individual carriers can be combined, i.e. which is gradually rotated by an actuator controlled by the computer.
Zur Erkennung der jeweiligen Kennzeichnung eines Probenbehälters wird zweckmäßig der Beschickungsstation das Lesegerät und ein Speicher für die Probenbehälter vorgeordnet, aus dem vom Rechner gesteuert jeweils ein Probenbeh-älter entnehmbar ist Zwischen dem Speicher und dem der Be¬ schickungsstation zugeordneten Träger ist dann eine Übergabevorrichtung zugeordnet die unter Vorbeiführen am Lesegerät jedes dem Speicher ent- nommene Probe zu dem Träger überführt.To identify the respective identification of a sample container, the loading device is advantageously preceded by the reading device and a memory for the sample container, from which a sample container can be removed under the control of the computer. A transfer device is then assigned between the memory and the carrier assigned to the loading station transferring each sample taken from the memory to the carrier while passing the reader.
In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigenAn exemplary embodiment of the invention is shown in the figures. Show it
Figur 1 in schematischer Darstellung die für den Verfahrensablauf erforderlichen Organe, nämlich insbesondere die Förderein¬ richtung und der Rechner sowie die erforderlichen Steuer¬ leitungen,FIG. 1 shows a schematic representation of the organs required for the course of the method, namely in particular the conveying device and the computer as well as the necessary control lines,
Figur 2 eine Draufsicht auf die gesamte Vorrichtung mit Förderein¬ richtung und Speicher für die bereitgehaltenen Meßzylinder, Figur 3 a und 3b die Speichereinrichtung mit ihren Üb erführungs Organen,FIG. 2 shows a plan view of the entire device with conveying device and storage for the measuring cylinders provided, 3 a and 3 b the storage device with its transfer organs,
Figur 4 eine Einrichtung zum Beschicken eines Meßzylinder entweder aus einem Probenbehälter oder aus einer von einer Produktionlinie abzweigenden Zuleitung,FIG. 4 shows a device for loading a measuring cylinder either from a sample container or from a feed line branching off a production line,
Figur 5a bis 5c die Einrichtung zum Durchdrücken der Meßprobe durch einen5a to 5c the device for pushing the measurement sample through a
Meßzylinder,Measuring cylinder,
Figur 6 einen Meßzylinder in der Reinigungsstation,FIG. 6 a measuring cylinder in the cleaning station,
Figur 7 die Arbeitsweise in der Reinigungsstation,FIG. 7 the mode of operation in the cleaning station,
Figur 8a und 8b eine Einrichtung zum Einsetzen einer neuen Düse.Figure 8a and 8b a device for inserting a new nozzle.
Anhand der Figur 1, die schematisch den Zusammenhang der bei dem Verfah¬ ren zusammenwirkenden Organe zeigt, sei nunmehr dieses Verfahren erläu¬ tert.This method will now be explained with reference to FIG. 1, which shows schematically the relationship of the organs interacting in the method.
Dargestellt ist die Fördereinrichtung 1, die als Karusell um ihren Mittelpunkt gedreht wird. Die Fördereinrichtung 1 trägt 3 Meßzylinder 2, 3 und 4, die jeweils in 3 Stationen transportiert werden können nämlich die Beschickungs- station, die Meßstation und die Reinigungsstation. In der BescMckirngsstation erfolgt das Befüllen des Meßzylinders 2 mit einer Meßprobe, daß im einzelnen in Figur 4 gezeigt ist In der Meßstatiör werden die Meßgrößen VerscMe- - bungstrecke, Verschiebungszeit und gegebenenfalls Druck vor einer Düse gemessen werden. In der Reinigungsstation wird der dort befindlfche Meßzy¬ linder 4, der vorher gerade die Meßstation durchlaufen hatte, gereinigt. Die Meßstation ist im einzelnen in den Figuren 5a bis c und die Reinigungs- Station in den Figuren 6, 7 und 8 dargestellt. - 6 -> Shown is the conveyor 1, which is rotated as a carousel around its center. The conveyor 1 carries 3 measuring cylinders 2, 3 and 4, each of which can be transported in 3 stations, namely the loading station, the measuring station and the cleaning station. The measuring cylinder 2 is filled in the measuring station with a measuring sample, which is shown in detail in FIG. 4. In the measuring station, the measured variables displacement distance, displacement time and possibly pressure in front of a nozzle are measured. The measuring cylinder 4 located there, which had just passed through the measuring station, is cleaned in the cleaning station. The measuring station is shown in detail in FIGS. 5a to c and the cleaning station in FIGS. 6, 7 and 8. - 6 - >
Die hier als Karusell ausgebildete Fördereinrichtung 1 wird mittels dem Stellgerät 5 verdreht, bei dem es sich um ein von einem Motor »angetriebenes Zahnrad handelt, daß in eine entsprechende Verzahnung an der Peripherie der Fördereinrichtung eingreift. Für den Ablauf eines vollständigen Ver- fahrenszyklus wird, ausgehend von dem beschicken in der BescMckungsstation der dort befindliche Meßzylinder 2 durch entsprechendes Verdrehen der Fördereinrichtung 1 in die Meßstation gefördert, in der dann die Ermittlung der vorstehend genannten Meßgrößen vorgenommen wird, woraufhin die Fördereinrichtung weitergedreht, wird, bis sich der in der Meßstation be- findliche Meßzylinder (gemäß Figur 1 der Meßzylinder 3) in die Reinigungs¬ station bewegt hat (hier Meßzylinder 4), in der dann die Reinigung des Meßzylinders durchgeführt wird, damit dieser für eine neue Beschickung gereinigt zur Verfügung steht. Um den betreffenden Meßzylinder (taer Meßzylinder 4) aus der Reinigungsstation in die Beschickungsstation zu über- führen, wird die Fördereinrichtung 1 nunmehr in entgegengesetzter Dreh¬ richtung zurückgedreht, bis der in der Reiniungsstation befindliche Me߬ zylinder in die Beschickungsstation gelangt ist. Es handelt sich bei dem Ablauf eines Zyklus des Verfahrens und die Überführung in Anfangstellung also um eine Art Hin- und Herbewegung, dargestellt durch die Doppelpfeile im Stellgerät 5 und neben diesem, wodurch erreicht wird, daß mit den einzelnen Meßzylinder 2, 3 und 4 in Verbindung stehende elektrische Lei¬ tungen nicht über Schleifkontakte geführt werden müßen. Es ist natürlich auch möglich, einen vollständigen Zyklus und den Übergang in die Ausgangs¬ position in nur einer Drehrichtung zu vollziehen, wobei für den letzten Schritt nämlich die Überführung in die Ausgangsposition, nur der Drehwinkel zu durchlaufen ist der für den Übergang von der Beschickungsstation zur Meßstation bzw. .von der Meßstation zur Reinugungsstation erforderlich ist In diesem Falle wären jedoch die vorstehend erwähnten Schleifkontakte er¬ forderlich, die unter Umständen zu einer tmerwünschten Störanfälligkeit führen können.The conveyor device 1 designed here as a carousel is rotated by means of the actuating device 5, which is a gearwheel driven by a motor that engages in a corresponding toothing on the periphery of the conveyor device. For the completion of a complete process cycle, starting from the loading in the loading station, the measuring cylinder 2 located there is conveyed into the measuring station by correspondingly turning the conveying device 1, in which the above-mentioned measured variables are then determined, whereupon the conveying device continues to rotate , until the measuring cylinder located in the measuring station (according to FIG. 1 the measuring cylinder 3) has moved into the cleaning station (here measuring cylinder 4), in which the measuring cylinder is then cleaned so that it is cleaned for a new loading is available. In order to transfer the relevant measuring cylinder (taer measuring cylinder 4) from the cleaning station into the loading station, the conveying device 1 is now turned back in the opposite direction of rotation until the measuring cylinder located in the cleaning station has reached the loading station. It is the course of a cycle of the method and the transfer to the starting position, that is, a kind of back and forth movement, represented by the double arrows in the actuator 5 and next to it, which means that the individual measuring cylinders 2, 3 and 4 in Connected electrical lines do not have to be routed via sliding contacts. It is of course also possible to complete a complete cycle and the transition to the starting position in only one direction of rotation, whereby for the last step, namely the transfer to the starting position, only the angle of rotation has to be passed through, which is for the transition from the loading station to Measuring station or from the measuring station to the cleaning station is required. In this case, however, the abovementioned sliding contacts would be required, which under certain circumstances can lead to a desired susceptibility to malfunction.
Das Stellgerät 5 wird über die Steuerleitung 6 von der in einem Rechner 7 befindlichen Steuerung 8 gesteuert, und zwar schrittweise in dem vorstehend dargelegten Sinne, wobei die Steuerung 8 jeweils dann einen Befehl zur Verstellung des Stellgerätes 5 liefert, wenn von den 3 Stationen über die Signalleitungen 9, 10 und 11 der Steuerung mitgeteilt worden ist, daß die betreffende Funktion in jeder der 3 Stationen abgeschlossen ist. Über diese Signalleitungen erhalten die 3 Stationen außerdem ihre Befehle zum Ausfüh¬ ren der jeweiligen Funktion von der Meßstation werden darüberhinaus über die Meßleitung 12 die in der Meßstation ermittelten Meßwerte zu der im Rechner 7 befindlichen Meßwerterfassung 13 übertragen. Schließlich sind noch die Heiz-Regelungsleitungen 14, 15 und 16 vorgesehen, die ihre Befehle von der Steuerung 8 erhalten, wodurch dafür gesorgt wird, daß die 3 Meßzylinder 2, 3 und 4 jeweils auf einem bestimmten Temperaturniveau gehalten werden, bei dem z. B. ein von dem Meßzylindern mitgeführter Kunststoff im Schmelzezustand gehalten wird. Die Heizung der drei Meßzylinder 2, 3 und 4 erfolgt durch diese umgebende Heizmanschetten 17.The actuating device 5 is controlled via the control line 6 by the controller 8 located in a computer 7, step by step in the sense set out above, the controller 8 delivering a command to adjust the actuating device 5 when the 3 stations use the Signal lines 9, 10 and 11 the controller has been informed that the relevant function is completed in each of the 3 stations. The 3 stations also receive their commands for executing the respective function from the measuring station via these signal lines, and the measured values determined in the measuring station are also transmitted via the measuring line 12 to the measured value acquisition 13 located in the computer 7. Finally, the heating control lines 14, 15 and 16 are provided, which receive their commands from the controller 8, which ensures that the 3 measuring cylinders 2, 3 and 4 are each kept at a certain temperature level, in which, for. B. a plastic entrained by the measuring cylinders is kept in the melt state. The three measuring cylinders 2, 3 and 4 are heated by the surrounding heating sleeves 17.
Die von der Meßwerterfassung 13 aufgenommenen Meßgrößen werden in der im Rechner 7 befindlichen Auswertung 18 in ein Meßergebnis umgesetzt, das den Schmelzindex oder Punkte einer Fließkurve darstellen kann. Dieses von der Auswertung 18 ermittelte Meßergebnis wird dann mit der Kennzeichung 23 der Meßprobe zu dem Monitor 19 bzw. dem Drucker 20 überführt, so daß das Meßergebnis direkt am Monitor 19 abgelesen und vom Drucker 20 festge¬ halten werden kann. Die Ermittlung der Materialkennzeichnung der be- treffenden Meßprobe kann gemäß Figur 1 mittels des Lesegerätes 21 erfolgen, das in bekannter Weise eine am Probenbehälter 22 angebrachte Digitalkenn- zeichung 23 liest und die gelesene Kennzeichnung in digitaler Form der Auswertung 18 zuführt. Die Auswertung 18 überträgt dann zusammen mit dem von ihm ermittelten Meßergebnis auf dem Monitor 19 bzw. Drucker 20 auch die betreffende Materialkennzeichnung. Die in der • Figur 1 dargestellte Anordung läßt es aber auch zu, die jeweilige Materialkennzeichnung über die Tastatur 24 einzugeben.The measured variables recorded by the measured value acquisition 13 are converted in the evaluation 18 in the computer 7 into a measurement result which can represent the melt index or points of a flow curve. This measurement result determined by the evaluation 18 is then transferred with the identification 23 of the measurement sample to the monitor 19 or the printer 20, so that the measurement result can be read directly on the monitor 19 and recorded by the printer 20. According to FIG. 1, the material identification of the measurement sample in question can be determined by means of the reading device 21, which reads a digital identification 23 attached to the sample container 22 in a known manner and feeds the read identification in digital form to the evaluation 18. The evaluation 18 then, together with the measurement result determined by it, also transmits the relevant material identification on the monitor 19 or printer 20. The arrangement shown in FIG. 1 also allows the respective material identification to be entered via the keyboard 24.
Figur 2 zeigt die nach dem vorstehend geschriebenen Verfahren arbeitende Vorrichtung in Draufsicht allerdings ohne den Rechner 7. Dargestellt ist die . auf dem Grund- gesteh" 25 montierte Fördereinrichtung 1, die die drei Meßzylinder 2, 3 und 4 trägt. Auf dem Grundgestell 25 ist der Speicher 26 für eine Anzahl von Probenbehälter 22 vorgesehen, die anhand der Figuren. 3a und 3b näher beschrieben, zum Beschicken der Beschickungsstation 2 einzeln erfaßt und in den in der Beschickungsstation befindlichen Meßzylinder 2 umgeleert werden können. Der Speicher 26 ist hierzu mit dem Greifer 27 versehen, der einen geöffneten Probenbehälter 28 erfaßt, verschwenkt und dabei in die Rutsche 29 ausleert. Dabei gelangt die betreffende Materialprobe aus der Rutsche 29 in den Schacht 30, von dem aus dann in einer der Figur 4 beschriebener Weise die Befüllung des Meßzylinders 2 erfolgt. Dabei wird eine in der Figur 4 mehr im einzelnen dargestellte Dosiervorrichtung 31 mitbenutztFIG. 2 shows a top view of the device operating according to the method described above, but without the computer 7. on the base frame 25 mounted conveyor 1, which carries the three measuring cylinders 2, 3 and 4. On the base frame 25, the memory 26 is provided for a number of sample containers 22, which are described in more detail with reference to FIGS. 3a and 3b for Loading of the loading station 2 can be recorded individually and can be emptied into the measuring cylinder 2 located in the loading station 2. For this purpose, the store 26 is provided with the gripper 27 provided that detects an opened sample container 28, pivoted and emptied into the chute 29. The material sample in question arrives from the chute 29 into the shaft 30, from which the measuring cylinder 2 is then filled in a manner described in FIG. A metering device 31 shown in more detail in FIG. 4 is also used
Es sei noch darauf hingewiesen, daß dem jeweüs von dem Greifer 27 er- fassten Probenbehälter 28 vorher die Kappe 32 durch irgendeine bekannte Vorrichtung abgenommen worden war. Da diese Vorrichtung mit der Mer beschriebenen Erfindung nichts zu tun hat, wird hierauf in diesem Zusam¬ menhang nicht näher eingegangen. In der Figur 2 ist noch der Abfallbehälter 33 vorgesehen, der unterhalb des Meßzylinders 3 angeordnet ist und der aus dem Meßzylinder 3 herausgedrucktes Probenmaterial auffängt.It should also be pointed out that the cap 32 had previously been removed from the respective sample container 28 gripped by the gripper 27 by any known device. Since this device has nothing to do with the invention described in the Mer, it will not be discussed in more detail in this context. In FIG. 2, the waste container 33 is also provided, which is arranged below the measuring cylinder 3 and which collects sample material printed out of the measuring cylinder 3.
Anhand der Figuren 3a und 3b sei nunmehr der Speicher 26 näher beschrie¬ ben. Dabei zeigt Figur 3a einen Speicherschacht aus der Mehrzahl der in Figur 3b dargestellten Speicherschächte. In jedem Speicherschacht 34 sind jeweils mehrere Probenbehälter 22 übereinanderliegend eingelegt, die am unteren Ende jedes Speicherschachtes durch eine Zinke 35 eines Rechens 36 gehalten werden.. Am unteren Ende jedes Speicherschachtes 34 ist außerdem der Klemmstößel 37 vorgesehen, der durch Druck auf die Kappe 32 des betreffenden Probenbehälters 22 dafür sorgt, daß der betreffende Proben¬ behälter auch dann nicht aus dem Speicherschacht 34 nach unter heraus- gleiten kann, wenn der Rechen 36 seitlich in eine Öffnungsstellung ver¬ schoben ist. Für die Abnahme eines Probenbehälters 22 aus dem Speicher ist folgender Funktionsablauf vorgesehen. Beim Befüllen der SpeicherscMcht 34 mit einzelnen Probenbehältern 22 befindet sich der Rechen 36 in den Figuren 3a und 3b dargestellten Lage, in der die Zinken 35 den jeweils untersten Probenbehälter 22 festhalten. Zur Abgabe eines Probenbehälters (siehe Probenbehälter 38 in Figur 3b) werden die auf die untersten Probenbehälter in den SpeicherscMchten 34 wirkenden Klemmstößel 37 ausgefahren und klemmen somit alle untersten Probenbehälter fest, woraufhin der Rechen 36 in seiner Öffnungsstellung (Verschiebung nach links in Figur 3b) verfahren wird. Es wird dann derjenige Klemmstößel 37 gelöst, der dem abzugebenen Probenbehälter (Probenbehälter in Figur 3b) zugeordnet ist. Sämtliche anderen untersten Probenbehälter bleiben in ihrer geklemmten Lage fest- gehalten. Nach Abgabe des Probenbehälters 38 kann dann der Rechen 36 wieder in diese Figur 3b dargestellte Lage zurückgefahren werden, in der er die Speicher 34 nach unten abschließt.The memory 26 will now be described in more detail with reference to FIGS. 3a and 3b. Figure 3a shows a storage slot from the plurality of storage slots shown in Figure 3b. In each storage shaft 34, a plurality of sample containers 22 are placed one above the other, which are held at the lower end of each storage shaft by a prong 35 of a rake 36. At the lower end of each storage shaft 34, the clamping plunger 37 is also provided, which by pressing on the cap 32 of the concerned sample container 22 ensures that the sample container in question cannot slide down out of the storage shaft 34 even when the rake 36 is laterally displaced into an open position. The following functional sequence is provided for removing a sample container 22 from the memory. When the storage chamber 34 is filled with individual sample containers 22, the rake 36 is in the position shown in FIGS. 3a and 3b, in which the prongs 35 hold the lowest sample container 22 in each case. To dispense a sample container (see sample container 38 in FIG. 3b), the clamping plungers 37 acting on the lowest sample containers in the storage spaces 34 are extended and thus clamp all the lowest sample containers, whereupon the rake 36 moves in its open position (shifting to the left in FIG. 3b) becomes. The clamping plunger 37 that is assigned to the sample container to be dispensed (sample container in FIG. 3 b) is then released. All the other lowest sample containers remain in their clamped position. After delivery of the sample container 38, the rake 36 can then be moved back into the position shown in FIG. 3b, in which it closes the stores 34 at the bottom.
Der in Figur 3b dargestellte Probenbehälter 38 wird von der von dem Schlit¬ ten 39 getragenen Auffangvorrichtung 40 aufgefangen, die im wesentlichen aus zwei Backen 41 besteht, zwischen denen der Probenbehälter 42 zu liegen kommt. Damit nun durch den aufgefangenen Probenbehälter 42 bei gelöstem Klemmstößel 37 (siehe Figur 3a) die darüber befindlichen Probenbeh∑ilter nicht nachrutschen können, ist in der Auffangvorrichtung 40 Hebelstößel 43 vorgesehen, der in der Auffangstellung soweit angehoben ist (nicht darge¬ stellt), daß ein aufgefangener Probenbehälter den darüber befindlichen Probenbehälter in der Lage hält, wie die untersten Probenbehälter in den Speicherschichten 34 in Figuren 3 und 3b d.argestellt sind. Nach Auffang des Probenbehälters 42 wird dann der Hebelstößel 43 in die in der Figur 3b Lage abgesenkt. Es wird dann der Schlitten 39 in die in Figur 3b links dargestellte Position verfahren, in der der betreffende Probenbehälter 44 von der Seite her durch den Greifer 27 erfaßt werden kann. Der Greifer 27 greift dabei durch nicht dargestellte Zwischenräume zwischen den Backen 41 hindurch. Bei dem Greifer 27 handelt es sich um einen solchen einer bekannten soge¬ nannten Handlingvorrichtung, mit der in bekannter Weise Gegenstände ergriffen fortbewegt gedreht und gewendet werden können. Durch die Hπ s neben den Backen 41 und dem Greifer 27 eingezeichnete Doppelpfeile wird angedeutet wie sich der Greifer 27 nicht bewegt.The sample container 38 shown in FIG. 3b is caught by the collecting device 40 carried by the slide 39, which essentially consists of two jaws 41, between which the sample container 42 comes to rest. So that the sample containers located above them cannot slide through the collected sample container 42 when the clamping plunger 37 is loosened (see FIG. 3a), lever plunger 43 is provided in the collecting device 40, which is raised so far in the collecting position (not shown) that a collected sample container holds the sample container located above it as the lowest sample containers in the storage layers 34 are shown in FIGS. 3 and 3b. After collecting the sample container 42, the lever plunger 43 is then lowered into the position in FIG. 3b. The carriage 39 is then moved into the position shown on the left in FIG. 3b, in which the sample container 44 in question can be gripped from the side by the gripper 27. The gripper 27 reaches through spaces, not shown, between the jaws 41. The gripper 27 is one of a known so-called handling device, with which objects can be rotated and turned in a known manner while being gripped. The double arrows drawn in next to the jaws 41 and the gripper 27 indicate how the gripper 27 does not move.
In der Figur 4 ist das Beschicken des Meßzylinders 2 aus den Probenbehälter 28 dargestellt. Der Probenbehälter 28 wird durch den Mer nicht dargestellten Greifer 27 der Handimgvorrichtung 45 so gekippt, daß sein Inhalt über die Rutsche 29 in den Schacht 30 fällt, bis eine Stillstandsüberwachung 46 anzeigt, daß ihr Niveau im Schacht 30 erreicht ist Dabei füllt sich auch eine Ausnehmung 47 unterhalb des Füllschachtes 30, die sich in dem DosierscMe- ber 48 befindet Der Dosiersctaeber 48 wird dann aus der gezeichneten Stellung nach links verschoben, bis sich die Ausnehmung 47 über dem Einfüllrohr 49 befindet. Den Zugang zum Einfüllrohr 49 ermöglicht die Ausnehmung 50 in dem Sperrschieber 51. Auf diese Weise wird der Me߬ zylinder 2 mit einer definierten Menge der Meßprobe erfüllt. Um den Rest des Probenmaterials in Schacht 30 entfernen zu können, werden der Dosier¬ schieber 48 in die gezeichnete Stellung und der Sperrschieber 51 aus der gezeichneten Stellung in eine nicht gezeichnete rückwärtige Stellung ver¬ schoben, in der die beiden Ausnehmungen 47 und 50 miteinander fluchten, und zwar unterhalb des Schachtes 30, so daß das im Schacht 30 befindliche Material über den Auslauf 52 in den Probenbehälter 28' gelangt, der aus seiner vorher erläuterten Lage (Bezugszeichen 28) inzwischen in die Lage gemäß Bezugszeichen 28' überführt worden ist, wo er dem Auslauf 52 nachge¬ ordnet ist. Auf diese Weise wird der Rest des Probenmaterials aufgefangen und kann gegebenenfalls wieder zur DurcMührung einer weiteren Prüfung verwendet werden.FIG. 4 shows the charging of the measuring cylinder 2 from the sample container 28. The sample container 28 is tilted by the gripper 27 (not shown) of the hand-held device 45 in such a way that its content falls over the chute 29 into the shaft 30 until a standstill monitor 46 shows that its level in the shaft 30 has been reached 47 below the filling shaft 30, which is located in the metering device 48. The metering device 48 is then shifted from the position shown to the left until the recess 47 is above the filler pipe 49. The recess 50 in the blocking slide 51 provides access to the filler pipe 49. In this way, the measuring cylinder 2 is filled with a defined amount of the measuring sample. The rest To be able to remove the sample material in the shaft 30, the metering slide 48 is moved into the position shown and the locking slide 51 is moved from the position shown into a rear position, not shown, in which the two recesses 47 and 50 are aligned with one another, specifically underneath the shaft 30, so that the material in the shaft 30 passes through the outlet 52 into the sample container 28 ', which has meanwhile been transferred from its previously explained position (reference number 28) to the position according to reference number 28', where it reaches the outlet 52 is subordinate. In this way, the rest of the sample material is collected and, if necessary, can be used again to carry out another test.
Oberhalb der Rutsche 29 ist noch die Zuleitung 53 vorgesehen, aus der Probenmaterial direkt von einer Produktionslinie abgenommen und der Rutsche 29 zugeführt wird. Damit nach der vorstehend beschriebenen Befül- lung des Meßzylinders 2 dessen Druckkolben 54 ungehindert durch das Einfüllrohr abgesenkt und in den Meßzylinder 2 eingeführt werden kann, ist das Einfüllrohr drehbar angeordnet und kann gemäß dem eingezeichneten Doppelpfeil also von der Öffnung des Meßzylinders 2 weggedreht und für die Füllung wieder zu diesem hingedreht werden.Above the chute 29 there is also the supply line 53, from which sample material is taken directly from a production line and fed to the chute 29. So that after the above-described filling of the measuring cylinder 2, its pressure piston 54 can be lowered unhindered through the filling tube and inserted into the measuring cylinder 2, the filling tube is rotatably arranged and can therefore be rotated away from the opening of the measuring cylinder 2 according to the double arrow and for Filling to be turned back to this.
Anhand der Figuren 5a, b und c sei nunmehr der Vorgang des Auspressens einer Meßprobe aus den in der Meßstation befindlichen Meßzylinders 3 beschrieben.The process of squeezing out a measurement sample from the measuring cylinder 3 located in the measuring station will now be described with reference to FIGS. 5a, b and c.
Gemäß Figur 5a sind in der als Karusell ausgebildeten Fördereinrichtung 1 die beiden Meßzylinder 2 und 3 eingehängt, wozu die als Drehplatte ausge¬ bildete Fördereinrichtung 1 mit entsprechenden Öffnungen versehen ist die die Träger 55 in der Fördereinrichtung bilden. Die Fördereinrichtung 1 ist auf der drehbar angeordneten Achse 56 gelagert Die Verdrehung der Förder-. einrichtung 1 erfolgt wie oben anhand der Figur 1 beschrieben, mittels des Stellgerätes 5.According to FIG. 5a, the two measuring cylinders 2 and 3 are suspended in the conveyor device 1 designed as a carousel, for which purpose the conveyor device 1 designed as a rotating plate is provided with corresponding openings which form the carriers 55 in the conveyor device. The conveyor 1 is mounted on the rotatably arranged axis 56. The rotation of the conveyor. device 1 takes place as described above with reference to FIG. 1, by means of the actuating device 5.
Oberhalb des in der Meßstation befindlichen Meßzylinders 3 ist die Vorschub- einheit 57 angeordnet, mit der der Druckkolben 54 in der Bohrung desAbove the measuring cylinder 3 located in the measuring station, the feed unit 57 is arranged, with which the pressure piston 54 in the bore of the
Meßzylinders 3 vorwärts gedrückt und aus dieser wieder herausgezogen wird. Der Druckkolben 54 sitzt mit seinem oberen Ende in der Aufnahme 63 einer geführten Stange 90, die an ihrem oberen Ende den Teller 58 besitzt, der zur Ermöglichung einer unabhέingigen Bewegung zwischen der Vorschubeinheit 57 und dem Druckkolben 54 in einer axialen Ausnehmung 59 des Stößels 60 der Vorschubeinrichtung 57 angebracht ist. Um eine definierte Kraft auf den Druckstempel 54 aufbringen zu können, ist es möglich, die Gewichtsscheiben 66 bis 67 durch Verschwenken der Auflage 91 an die Stange 90 anzuhängen (Fig. 5b). Nach Befüllung des Meßzylinders 3 wird der Stößel 60 abgesenkt, wobei der Druckkolben 54 in die Bohrung des Zylinders 3 gelangt. Bei diesem Vorgang liegt der Teller 58 am AnscMag 61 an. Wenn die Stirnfläche des Druckkolbens 54 die Oberfläche des in den Meßzylinder 3 eingeführte Pro¬ benmaterial 92 erreicht, verscMebt sich der Teller 58, bis er am rückwärtigen Anschlag 62 zu hegen kommt (Fig. 5a). Beim weiteren Absenken des Stößels 60 der Vorschubeinheit 57 wird dann Probenmaterial 92 aus der Düse 93 gepreßt. Mit Erreichen des Indikators 64 wird der Beginn der Meßstrecke signalisiert und die Vorschubeinheit 57 abgeschaltet. Nunmehr sinkt der Druckstempel 54 nur noch unter der Wirkung der der Stange 90 angehängten Gewichte 66 bis 67 ab. Der Teller 58 kann sich in der axialen Ausnehmung 59 des Stößels 60 frei nach unten bewegen. Bei diesem Absenken wird außerdem die Schubstange 68 eines Wegaufnehmers 69 mitgenommen, der in Bezug auf den Druckkolben 54 ein entsprechendes Wegsignal kontinuierlich abgibt. Erreicht der Teller 58 den Indikator 65, so wird die Messung beendet.Measuring cylinder 3 pressed forward and pulled out of this. The pressure piston 54 is seated with its upper end in the receptacle 63 of a guided rod 90, which has the plate 58 at its upper end, which in order to enable an independent movement between the feed unit 57 and the pressure piston 54 in an axial recess 59 of the plunger 60 Feed device 57 is attached. In order to be able to apply a defined force to the pressure ram 54, it is possible to attach the weight disks 66 to 67 to the rod 90 by pivoting the support 91 (FIG. 5b). After filling the measuring cylinder 3, the plunger 60 is lowered, the pressure piston 54 entering the bore of the cylinder 3. During this process, the plate 58 rests on the AnscMag 61. When the end face of the pressure piston 54 reaches the surface of the sample material 92 introduced into the measuring cylinder 3, the plate 58 moves until it comes to rest on the rear stop 62 (FIG. 5a). When the plunger 60 of the feed unit 57 is further lowered, sample material 92 is then pressed out of the nozzle 93. When the indicator 64 is reached, the start of the measuring section is signaled and the feed unit 57 is switched off. Now the pressure ram 54 drops only under the action of the weights 66 to 67 attached to the rod 90. The plate 58 can move freely downward in the axial recess 59 of the plunger 60. During this lowering, the push rod 68 of a displacement transducer 69 is also taken along, which continuously emits a corresponding displacement signal in relation to the pressure piston 54. If the plate 58 reaches the indicator 65, the measurement is ended.
Durch Einziehen des Stößels 60 in die Vorschubeinheit 57 wird d.ann schlie߬ lich der Teller 58 über den AnscMag 61 und damit auch der Druckkolben 54 hochgezogen (Fig. 5c) und gelangt somit außer Kontakt zu dem MeßzyMider 3, so daß dieser die Remigungsstation überführt werden kann.By pulling the plunger 60 into the feed unit 57, the plate 58 is then pulled up over the AnscMag 61 and thus also the pressure piston 54 (FIG. 5c) and thus comes out of contact with the measuring cylinder 3, so that the measuring station can be transferred.
Figur 6 zeigt den in der Remigungsstation befindlichen Meßzylmder 4, dem Mer durch einen in dieser Station angeordneten Re igungsstößel 70 die am. unteren Ende der Bohrung des Meßzylinders 4 befindlichen Düse 71 heraus¬ gedrückt wird. Die Düse 71 stützt sich normalerweise gegen das Verriege¬ lungsstück 72 ab, das von dem Stellzylinder 73 entsprechend verschoben wird. Zum Herausdrücken der Düse 71 wird das Verriegelungsstück 72 zurückgezo¬ gen. Figur 7 zeigt die Rei gung der Bohrung 77 des Meßzylinders 4 von irgend¬ welchen Rückständen aus den vorangegangen Messung. Hierzu wird der m Figur 6 dargestellte Stößel 70 verwendet, der eine Filzkugel, durch die Boh¬ rung 77 Mndurchdrückt. EinzeMe FilzkugeM sind m dem Magazin 85 hinter- emander gelagert und werden mittels der Vereinzelungsvorrichtung 86 jeweils vor die obere Öffnung der Bohrung 77 gebracht von wo aus jeweils eine Filzkugel 87 von dem Stößel 70 durch die Bohrung 77 hindurchgedrückt wird. Dabei verbrauchte FilzkugeM 88 fallen dann m den Auffangbehälter 89.FIG. 6 shows the measuring cylinder 4 located in the cleaning station, the mer being pushed out by a cleaning plunger 70 arranged in this station, the nozzle 71 located at the lower end of the bore of the measuring cylinder 4. The nozzle 71 is normally supported against the locking piece 72, which is displaced accordingly by the actuating cylinder 73. To push the nozzle 71 out, the locking piece 72 is pulled back. FIG. 7 shows the cleaning of the bore 77 of the measuring cylinder 4 from any residues from the previous measurement. The plunger 70 shown in FIG. 6 is used for this purpose, which pushes a felt ball through the bore 77. Individual felt balls are mounted one behind the other in the magazine 85 and are each brought in front of the upper opening of the bore 77 by means of the separating device 86, from where a felt ball 87 is pressed by the plunger 70 through the bore 77. Used felt balls M 88 then fall into the collecting container 89.
Damit ist der Meßzylinder 4 frei für die Aufnahme einer neuen, sauberen Düse.So that the measuring cylinder 4 is free to receive a new, clean nozzle.
Das Einsetzen einer neuen Düse m der Remigungsstation ist m den Figuren 8a und 8b dargestellt. Eine neue Düse 47 wird mittels emes Doms, der m die Düsenbohrung hineinragt aufgefädelt und vom dem Stellzyünder 67 von unter her m die' Bohrung 77 des Meßzyhnder 4 emgedrückt. Die Bohrung 77 weist Merzu an iMem unteren Ende ein sich komsch erweiterndes Einfügung- stück 78 auf. Für die Einführung der neuen Düse 74 ist d∑is Verriegelungs¬ stück 72 entsprechend zurückgezogen, daß nach Einsetzen der Düse 74 wieder vorgeschoben wird.The insertion of a new nozzle m of the cleaning station is shown in FIGS. 8a and 8b. A new nozzle 47 is threaded by means of a dome which protrudes into the nozzle bore and from below the actuating igniter 67 the bore 77 of the measuring cylinder 4 is pressed out. Merzu has a bore 77 at its lower end with a comically widening insertion piece 78. For the introduction of the new nozzle 74, the locking piece 72 is correspondingly withdrawn so that after the nozzle 74 is inserted, it is advanced again.
Die Aufnahme eine neuen Düse 74 erfolgt aus dem Magazin 79, m dem neue, saubere Düsen bevorratet smd und auf den Dorn 75 des SteUzylmders 76 aufgefädelt werden können. Das Ende des Magazins 79 ist Merfür durch e e bekannte Vereinzelungseinrichung 80 abgescMossen. Nach Aufnahme emer neuen Düse auf dem Dom 75 wird der Stellzylmder 76 um die Achse 81 verdreht, wodurch der Stellzylmder 76 mit dem Dom 75 genau unter die Bohrung 77 des MeßzyHnders 4 zu liegen kommt Zu diesem Zweck ist der Stellzylmder 76 über dem Arm 82 auf dem DreMager 83 gelagert, das auf die Achse 81 sitztA new nozzle 74 is received from the magazine 79, in which new, clean nozzles are stored and can be threaded onto the mandrel 75 of the control cylinder 76. The end of the magazine 79 has been cut off by a known separating device 80. After receiving a new nozzle on the dome 75, the actuating cylinder 76 is rotated about the axis 81, as a result of which the actuating cylinder 76 with the dome 75 comes to lie exactly under the bore 77 of the measuring cylinder 4. For this purpose, the actuating cylinder 76 is above the arm 82 the DreMager 83, which sits on the axis 81
Damit ist die Reimgung des Meßzylinders und seme Ausstattung mit emer neuen Düse abgescMossen und er kann dann, wie oben beschrieben, in die BescMckungsstation zurückgeführt werden. The cleaning of the measuring cylinder and its equipment with a new nozzle is thus completed and, as described above, it can then be returned to the loading station.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. VerfaMen zum Messen der Fließeigenschaften von fließfäMgen Medien, z.B. Flüssigkeiten, Schmelzen und viskosen Massen, sbesondere aus Kunststoff, bei dem eine Meßprobe des Mediums emen auf emer be- stimmten Temperatur gehaltenen Meßzyhnder (2,3,4) emgebracht und aus diesem mittels eines D uckkolbens (54) durch eine Düse (93) ausgepreßt wird, wobei durch Messung von Meßgrößen die FHeßeigenschaft der betreffenden Meßprobe ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Materialkennzeichnung (23) der Meßprobe einem Rechner (7) e gegeben und in diesem abgespeichert wird, der eine den Meßzyhnder (2,3,4) transportierende Fördereinrichtung (1) und Behandlungsvorrichtungen (17) schrittweise derart steuert, daß ein in emer BescMckungsstation (17) bereitstehender Meßzyhnder (2) mit der Meßprobe durch eine FüUvor- richtung (29,30; 48,50,51) befüllt wird, daraufhin dieser Meßzyhnder 1. Procedure for measuring the flow properties of flowable media, e.g. liquids, melts and viscous masses, especially made of plastic, in which a sample of the medium is placed in a measuring cylinder (2,3,4) kept at a certain temperature and taken out of it using a pressure piston (54) is pressed out through a nozzle (93), the Fheating property of the test sample in question being determined by measuring measured variables, characterized in that a material identification (23) of the test sample is given to a computer (7) and stored in it which controls a conveyor device (1) and treatment devices (17) transporting the measuring cylinder (2,3,4) step by step in such a way that a measuring cylinder (2) standing by in a loading station (17) is fed with the measuring sample through a feeding device (29 ,30; 48,50,51) is filled, then this measuring cylinder
(2) in eine Meßstation (17) gefördert wird, in der der Druckkolben (54) ver¬ schoben und aus dabei ermittelten Meßgrößen (z. B. VerscMebungstrecke, VerscMebungszeit, Druck vor .der Düse) ein Meßergeb s vom Rechner (7) ermittelt wird, der danach die Förder emrichtung (1) zum Transport des MeßzyHnders (2/3) m eine Remigungsstation (17) fortschaltet und nach Remigung durch eine Remigungsvorrichtung (70,77) in einem weiteren(2) is conveyed to a measuring station (17), in which the pressure piston (54) is moved and a measurement result is obtained from the computer (7) from the measured variables determined (e.g. measuring distance, measuring time, pressure in front of the nozzle). is determined, which then advances the conveyor device (1) for transporting the measuring cylinder (2/3) to a cleaning station (17) and after cleaning by a cleaning device (70,77) in another
Transportschritt in die BescMckungsstation (17) zur erneuten BescMckung weiterschaltet wobei der Rechner (7) die ihm übermittelte Materialkenn¬ zeichnung (23) mit dem Meßergebnis kombiniert und als der Probe zu¬ geordnete FHeßeigenschaft ausgibt.Transport step switches to the loading station (17) for renewed loading, whereby the computer (7) combines the material identification (23) transmitted to it with the measurement result and outputs it as a measuring property assigned to the sample.
VerfaMen nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßprobe m einem Mnsichtiich ihres Inhalts gekennzeichneten Probenbehälter (22) der BescMckungsstation (17) zugeführt wird. Process according to claim 1, characterized in that the measurement sample is fed to the loading station (17) in a sample container (22) marked according to its contents.
3. Verfahren nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Be¬ scMckungsstation (17) mittels eines Lesegerätes (21) eine digitale Ma¬ terialkennzeichnung (23) des Probenbehälters (22) gelesen und dem Rechner (7) eingegeben wird.3. Method according to claim 2, characterized in that in front of the loading station (17) a digital material identification (23) of the sample container (22) is read using a reading device (21) and entered into the computer (7).
4. VerfaMen nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßprobe aus emer Produktionslmie entnommen und über eine Zuleitung (53) der BescMckungsstation (17) zugeführt wird.4. Procedure according to claim 1, characterized in that the measurement sample is taken from a production fluid and fed to the loading station (17) via a feed line (53).
5. Verfahren nach emem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet. daß in jeder Station (17, BescMckungsstation, Meßstation, Remigungs¬ station) jeweils ein MeßzyMider (2,3,4) zu jeweiligen Behandlung bereit steht.5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized. that in each station (17, loading station, measuring station, cleaning station) there is a measuring cylinder (2,3,4) ready for the respective treatment.
6. VerfaMen nach emem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet. daß die Fördereinrichtung (1) nach Behandlung emes bestimmten Meß- zyHnders (2,3,4) in der Reimgungsstation (17) diesen Meßzyhnder (4) m die BescMckungsstation (17) gegen die vorherige Förderrichtung zurück¬ führt.6. Process according to one of claims 1 to 5, characterized. that after treating a specific measuring cylinder (2,3,4) in the cleaning station (17), the conveyor device (1) returns this measuring cylinder (4) to the loading station (17) against the previous conveying direction.
7. Vorrichtung zur Durchführung des VerfaMens nach emem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (1) als die einzeMen Stationen (17) durcMaufende Anemanderreihung von einzeMen Trägern jeweils für emen Meßzyhnder (2^,4) ausgebildet ist.7. Device for carrying out the process according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor device (1) is designed as the individual stations (17) by a continuous series of individual carriers, each for a measuring cylinder (2^, 4).
8. Vorrichtung nach Anspmch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einzeMen Träger nach Art emes Karusells (1) zusammengefaßt smd, das von emem vom Rechner (7) gesteuerten Stellgerät (5) schrittweise verdreht wird.8. Device according to claim 7, characterized in that the individual supports are combined in the manner of a carousel (1), which is gradually rotated by an actuating device (5) controlled by the computer (7).
9. Vorrichtung nach Anspmch 7 oder 8,- dadurch gekennzeichnet, daß der BescMckungsstation (17) das Lesegerät (21) und ein Speicher (26) für die Probenbehälter (22) vorgeordnet ist, aus dem vom Rechner (7) gesteuert jeweils ein Probenbehälter (22) entnehmbar ist, und daß zwischen dem Speicher (26) und dem der BescMckungsstation (17) zugeordneten Träger eine Übergabevorrichtung (27,29) zugeordnet ist die unter VorbeifüMen am Lesegerät (21) jede dem Speicher (26) entnommene Probe zu dem9. Device according to Anspmch 7 or 8, - characterized in that the loading station (17) is preceded by the reading device (21) and a memory (26) for the sample containers (22), from which a sample container is extracted, controlled by the computer (7). (22) can be removed, and that a transfer device (27, 29) is assigned between the storage (26) and the carrier assigned to the loading station (17), which can be passed by on the reading device (21) each sample taken from the memory (26) is added to the
Träger überführt. Carrier transferred.
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