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Beschreibungdescription
Verfahren ZUM Erfassen der von Mindestens zwei räualich getrennten Stellen eines Verbrennungsprozesses ausgehenden Strahlung und Regeln des Verbrennungsvorganges in Abhängigkeit von der erfaßten Strahlung und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for detecting the radiation emanating from at least two spatially separated points in a combustion process and regulating the combustion process as a function of the radiation detected and device for carrying out the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen der von mindestens zwei räumlich getrennten Stellen eines Verbrennungsprozesses ausgehenden StrahLung und RegeLn des Verbrennungsvorganges in Abhängigkeit von der erfaßten Strah Lung.The invention relates to a method for detecting the radiation emanating from at least two spatially separated points in a combustion process and regulating the combustion process as a function of the detected radiation.
Wie aus der DE-PS 35 08 253 hervorgeht,, ist die Flammenüberwachung der einzelnen Flammen unabdingbar bei Betrieb von industrieeLLen GroßfeuerungsanLagen, insbesondere Kesseln mit Staubbefeuerung durch fossile Brennstoffe. Dabei besteht das Problem, daß einerseits jede Flamme für sich mit einem Flammenwächter auszustatten ist, andererseits die Wandungen des Brennraumes nach einiger Betriebszeit selbst stark strahlen.As is apparent from DE-PS 35 08 253, the flame monitoring of the individual flames is essential when operating large industrial combustion plants, in particular boilers with dust firing by fossil fuels. The problem here is that, on the one hand, each flame must be equipped with a flame monitor, on the other hand, the walls of the combustion chamber themselves radiate strongly after some operating time.
Neben den Staubfeuerungen nehmen die Rostfeuerungen an Bedeutung zu, da sie insbesondere zur Verbrennung ' von Hüll geeignet sind. Bei derartigen Feuerungen beschränken sich die Feuerungs LeistungsregeLungen bei ihrem Eingriff in die
Feuerung auf die Zuweisung der üblicherweise von unten dem Rost zugeführten Pri är Luft, der oberhalb des Rostes zugeführten Sekundärluft und der Fördergeschwindigkeit des Zutei lers, mit dem der MÜLL dem Rost zugeführt wird, und der Fördergeschwindigkeit auf einzelnen Rostzonen, wenn eine solche unterschiedliche Fördergeschwindigkeit vorgesehen ist. Dabei ist es üblich, die Primärluft in Förderrichtung des Rostes gesehen in einzelne Sektionen zuzugeben, und zwar je nach den Bedürfnissen des erreichten Verbrennungsfortschrittes. Dies wird bislang jedoch nur durch Handei nste l Lungen vorgenommen, da noch keine automatisch erfaßbaren Bewertungskriterien für den Verbrennungsfortschritt in den einzelnen Rostzonen bekannt si nd.In addition to the dust combustion, the grate furnaces are becoming increasingly important, as they are particularly suitable for combustion 'of Hull. With such furnaces, the firing power controls are limited when they intervene in the Firing on the allocation of the primary air usually supplied from below to the grate, the secondary air supplied above the grate and the conveying speed of the feeder with which the waste is supplied to the grate, and the conveying speed on individual grate zones if such a different conveying speed is provided is. It is customary to add the primary air as seen in the conveying direction of the grate in individual sections, depending on the needs of the combustion progress achieved. So far, however, this has only been done by hand lung, since no automatically ascertainable evaluation criteria for the combustion progress in the individual rust zones are known.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verbrennungsüberwachung anzugeben, das automatisch erfaßbare Bewertungskriterien für den Verbrennungsfortschritt erzeugt und eine Automatisierung der Regelung ermöglicht.The object of the present invention is to provide a method for monitoring combustion which generates automatically ascertainable evaluation criteria for the progress of combustion and enables automation of the control.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Erfassung der Strahlung einer Verbrennung auf einem Rost die im wesentlichen von einzelnen Verbrennungsrostzonen des Rostes ausgehende Strahlung erfaßt und in Abhängigkeit von der erfaßten Strahlung die einzelnen Verbrennungszonen zugeführte Primärluft und/oder dieThis object is achieved in that, in order to detect the radiation from a combustion on a grate, the radiation emanating essentially from individual combustion grate zones of the grate is detected and, depending on the radiation detected, the primary air supplied to the individual combustion zones and / or the
Transportgeschwindigkeit des Brennstoffes in einzelnen Zonen geregelt wird.Transport speed of the fuel is regulated in individual zones.
Durch den Einsatz eines thermographischen Verfahrens ist es möglich, die Temperatur des auf dem Rost gebildeten Gutbettes flächig zu erfassen, d. h. einen zwei di mensi ona Len Te peraturver Lauf in einzelnen Rostzonen abzubilden und somit in Abhängigkeit von dem erfaßten Temperaturbi ld die einzelnen Verbrennungszonen zugeführte Primärluft und/oder die Transportgeschwindigkeit des
Brennstoffes in einzelnen Zonen zu regeln. •-Through the use of a thermographic process, it is possible to record the temperature of the material bed formed on the grate over a large area, that is, to map a two di meni ona Len temperature course in individual grate zones and thus, depending on the recorded temperature image, the primary air supplied to the individual combustion zones and / or the transport speed of the To regulate fuel in individual zones. • -
Die Zoneneintei Lung kann nicht nur in Förde ri chtung, sondern auch quer zur Förderri chtung erfolgen. Der' für die einzelnen Zonen erfaßte Temperaturver Lauf wi rd m t einem vorgegebenen Temperaturver Lauf verglichen und zur Bi ldung der entsprechenden Regelsignale verwendet. Mit Hi lfe der zonenweisen Regelung der Luftvertei lung und/oder des Brennstofft ransportes wird eine Verbesserung des Verbrennungsablaufes auf dem Rost (Ausbrand) eine Minimierung der Schadstoffemission und eine Absenkung des Luft Überschusses erreicht, der nach herrschender Meinung auch zu einer Absenkung der Dioxin-Bi ldung bei de Verbrennung von MÜLL führen muß.The zoning can be done not only in the funding direction, but also across the funding direction. The temperature profile recorded for the individual zones is compared to a predetermined temperature profile and used to form the corresponding control signals. With the help of zone-by-zone regulation of air distribution and / or fuel transport, an improvement in the combustion process on the grate (burnout), a minimization of pollutant emissions and a reduction in the air excess is achieved, which in the prevailing opinion also leads to a reduction in the dioxin bi must lead to the incineration of waste.
Zu den im Falle der vorliegenden Anmeldung in Betracht gezogenen Rosten gehören insbesondere die einbahnigen oder mehrbahnigen Vorschubroste, bei denen in jeder Rostbahn feststehende und bewegliche Roststäbe abwechseLn. Die Zonenuntertei Lung wird hier durch unterschiedliche Primär Luftzufuhr erreicht. Weiterhin gehören hierzu die ein- oder mehrbahnigen Stufen-Vorschubroste, bei denen die Rostabstufungen ein Umstürzen und Aufbrechen der Brennstoffschi cht bewirken und bei denen jedes Rostelement eine Rostzone bestimmt, in der die Primärluft dem' jewei ligen Abbrandfortschritt angepaßt werden kann. Eine derartige Zonenauftei lung ohne Abstufung wird auch bej den sogenannten Ausbrennrosten verwirklicht.The grates considered in the case of the present application include in particular the single-lane or multi-lane feed grates, in which fixed and movable grate bars alternate in each grate path. The zone subdivision is achieved here by different primary air supply. These also include single or multi-lane-level grates, wherein the grate gradations overturning and breaking up of the fuel ski CHT cause and in which each grate element determines a grate zone in which the primary air 'jewei time Abbrandfortschritt can be adapted to. Such a zone division without gradation is also realized in the so-called burnout grates.
Die Erfindung läßt sich aber auch bei Wanderrosten,* Walzenrosten, Rückschubrosten, Gegenlaufüberschubrosten und den Schütte Lrosten einsetzen. Bei den Wanderrosten mit einer umlaufenden Fördereinrichtung kann die Vorschubgeschwindigkeit für alle Zonen zwar nur gemeinsam geregelt werden, jedoch ist eine zonenweise Pri ärLuftzufuhr möglich.
Die Erfindung richtet sich auch auf eine Vorrichtung zum Erfassen der von mindestens zwei räumlich getrennten Stellen eines Verbrennungsvorganges ausgehenden Strahlung mittels einer Detektoreinrichtung, mit einer der Detektoreinrichtung nachgescha Lteten Auswerteeinrichtung und der Auswerteeinrichtung nachges cha Lteten Stelleinrichtungen zur Beeinflussung des Verbrennungsvorganges.However, the invention can also be used with traveling grates, * roller grates, push-back grids, counter-rotating slide grids and the Schütte Lrosten. With the traveling grates with a rotating conveyor, the feed speed can only be regulated together for all zones, but a zone-by-zone primary air supply is possible. The invention is also directed to a device for detecting the radiation emanating from at least two spatially separated locations of a combustion process by means of a detector device, with an evaluation device downstream of the detector device and the control device downstream of the evaluation device for influencing the combustion process.
Die Erfindung hat sich weiterhin die Aufgabe gestellt, diese Vorrichtung für den Einsatz an einem Verbrennungsrost geeignet zu machen und die Verbrennung auf dem Rost zu verbessern.The invention has further set itself the task of making this device suitable for use on a combustion grate and to improve the combustion on the grate.
Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, daß bei einem Verbrennungsrost mit einer Vielzahl von Rostzonen die Detektoreinrichtung die der Gutbettemperatur entsprechende Strahlung einzelner Rostzonen erfaßt und den einzelnen Rostzonen getrennt verstellbare Stelleinrichtungen für die Zufuhr von Primärluft und/oder für dieIt is therefore provided according to the invention that, in the case of a combustion grate with a plurality of grate zones, the detector device detects the radiation of individual grate zones corresponding to the material bed temperature and adjusting devices for the supply of primary air and / or for the individual grate zones which are separately adjustable
Fördergeschwindigkeit des Brennstoffes im Gutbett durch einzelne Rostzonen zugeordnet sind.Transport speed of the fuel in the material bed through individual grate zones are assigned.
Hierbei kann vorzugsweise die Detektoreinrichtung mindestens eine Thermographi e- bzw. Infrarot-Kamera aufweisen, die gleichzeitig die StrahLung mehrerer Rostzonen erfaßt.In this case, the detector device can preferably have at least one thermographic or infrared camera, which detects the radiation of several rust zones at the same time.
Mit einer Thermographie-Kamera kann das Gutbett , großflächig erfaßt werden und mit der Kamera nachgeschalteten Auswerteeinrichtungen können dem Gutbett zuzuordnende Isothermen bestimmt werden, die entweder auf einzelne Zonen beschränkt sind oder mehrere Zonen übergrei fen.With a thermography camera, the material bed can be detected over a large area and with the camera downstream evaluation devices, the material bed can be assigned isotherms that are either restricted to individual zones or over several zones.
In bevorzugter Weise werden zwei Infrarot-Kameras vorgesehen, die jewei ls einer Seitenwand des Feuerraumes
zugeordnet sind und dieselbe Gutbettoberfläche erfassen. Hierdurch ist eine Redundanz und damit Sicherheit der Regelung gegeben.In a preferred manner, two infrared cameras are provided, each of which is a side wall of the combustion chamber are assigned and capture the same bed surface. This provides redundancy and thus security of the control.
Anstelle der das Bett großflächig erfassenden Thermographi e-Kamera ist es auch möglich, daß die Detektoreinrichtung eine Vielzahl von Einzeldetektoren umfaßt, die gruppenweise einzelnen Rostzonen und bestimmten Gutbettemperaturbereichen bzw. -temperaturen zugeordnet sind. Hierbei sind die Detektoren vorzugsweise quer zur Förderri chtung des Rostes angeordnet.Instead of the thermographic e-camera, which covers the bed over a large area, it is also possible for the detector device to comprise a multiplicity of individual detectors, which are assigned in groups to individual rust zones and certain product bed temperature ranges or temperatures. Here, the detectors are preferably arranged transversely to the conveying direction of the grate.
ALs Ei nze Ldetektoren kommen Photodioden, P rodetektoren und Thermoelemente in Frage.Photodiodes, rod detectors and thermocouples can be used as single oil detectors.
Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert werden:The invention will now be explained in more detail with reference to the attached figures:
FIG. 1 zeigt einen schematischen Schnitt durch einenFIG. 1 shows a schematic section through a
Stufenvorschubrost mit fünf aufei nander' folgenden Rostzonen,Step feed grate with five consecutive grate zones,
FIG. 2 einen Blick auf die Rostzonen mit zwei seitlich angeordneten Thermographi e-Kameras mit einer für die Verbrennung ungünstigen Isothermenverteilung,FIG. 2 a view of the grate zones with two thermographic cameras arranged on the side with an isothermal distribution that is unfavorable for combustion,
FIG. 3 eine Ansicht vergleichbar FIG. 2 mit einer für die Verbrennung optimalen Isothermenvertei Lung undFIG. 3 a view comparable to FIG. 2 with an optimal isothermal distribution for combustion and
FIG. 4 eine Aufsicht vergleichbar FIG. 2 und4 3 jedoch ohne Thermographi e-Kamera, sondern mit gruppenweiser Anordnung von Einzeldetektoren.FIG. 4 a top view comparable to FIG. 2 and 4 3, however, without a thermographic e-camera, but with a group of individual detectors.
Die FIG. 1 zeigt eine Feuerung 1 mit einem Stufenvorschubrost 2, wie er in dem Prospekt "Verbrennungstechnik - Vorschubrost" (P 8303-05-13/1 IDG) der Anmelderin beschrieben ist.
Der Vorschubrost 2 weist fünf Verbrennungszonen A, B, C, D und E auf, wobei die Zonen B und C bzw. D und E durch eine Stufe 3 bzw. 4 voneinander getrennt sind. In der FIG. 1 ist schematisch dargestellt, daß die beweglichen Roststäbe der einzelnen Zonen A - E jeweils einem Rostsch Li tten 5 zugeordnet sind.The FIG. 1 shows a furnace 1 with a step feed grate 2 as described in the applicant's brochure "Combustion technology - feed grate" (P 8303-05-13 / 1 IDG). The feed grate 2 has five combustion zones A, B, C, D and E, the zones B and C or D and E being separated from one another by a stage 3 or 4. In FIG. 1 is shown schematically that the movable grate bars of the individual zones A - E are each assigned to a Rostsch Li tten 5.
Die Rostschlitten A5 - E5 sind über schematisch dargestellte Hydraulikantriebe A6 - E6 hin und her verschi ebbar .The grate slides A5 - E5 can be moved back and forth via schematically illustrated hydraulic drives A6 - E6.
Das Brenngut, insbesondere MÜLL, wird über einen Trichter 7 und einen ebenfalls hydraulisch betätigbaren Zuteiler 8 dem Rost 2 aufgegeben, und zwar auf die Zutei lzone 8".The kiln, in particular MÜLL, is fed into the grate 2 via a funnel 7 and a likewise hydraulically actuated distributor 8, specifically to the feed zone 8 ".
Der Zuteilzone 8' und den Verbrennungszonen A - E mit beweglichen Roststäben sind jewei ls Unterwindzonen 9 bzw. A9 - E9 zugeordnet, denen über eine Leitung 10 primäre Verbrennungs luft über Regelklappen 9' und A12 - E12 zugeführt werden kann. Den vom Verbrennungsrost 2 aufsteigenden Rauchgasen kann noch über eine Leitung 12 und Regelklappen 12' und 12" Sekundärluft über mehrere Düsen 13 zugeführt werden.The allocation zone 8 'and the combustion zones A - E with movable grate bars are each associated with underwind zones 9 and A9 - E9, to which primary combustion air can be supplied via control lines 9' and A12 - E12. The flue gases rising from the combustion grate 2 can still be supplied via a line 12 and control flaps 12 'and 12 "secondary air via several nozzles 13.
In den Seitenwänden 14a bzw. 14b des Feuerraumes sind zwei Thermographi e-Kameras 15a bzw. 15b so angeordnet, daß sie im wesentlichen die gesamte rechteckige Fläche der Zonen B, C und D messend überdecken. Dies kann mit einer nicht dargestellten, aber auf dem Fachgebiet üblichen Abbildungs- und Fokussi erungsopti k erreicht werden.In the side walls 14a and 14b of the combustion chamber, two thermographic cameras 15a and 15b are arranged in such a way that they cover substantially the entire rectangular area of zones B, C and D. This can be achieved with an imaging and focusing opti, not shown, but common in the field.
Ausgangssei ti g sind die beiden Thermographie-Kameras 15 mit einer Auswerteschaltung 16 verbunden, der - wie durch den Pfei l S schematisch dargestellt - der gewünschte Temperaturverlauf im Gebiet der drei überwachten Zonen B, C, und D vorgegeben wird. Die Überwachung kann auch auf die anderen Zonen ausgedehnt werden oder auf zwei
benachbarte oder getrennte Zonen beschränkt werden; dies hängt vom gewünschten überwachungs- und Rege lungsgrad ab.On the output side, the two thermography cameras 15 are connected to an evaluation circuit 16 which, as schematically represented by the arrow S, specifies the desired temperature profile in the area of the three monitored zones B, C and D. Monitoring can also be extended to the other zones or to two adjacent or separate zones are restricted; this depends on the desired level of monitoring and regulation.
Ausgangssei ti g ist die Auswerteschaltung 16 mit den Antrieben A6 - E6 für den Vorschub und den Klappen A12 - E12 für die Pri märluftzufuh r verbunden. Es ist auch möglich, daß die Auswerteschaltung auch noch die Klappe 9* für die Primär luftzone 9, die Klappe 10' für die Gesamtprimär luftmenge, den Antrieb des Zutei lers 8 und die KLappen 12* und 12" für die SekundärLuft ansteuert.On the output side, the evaluation circuit 16 is connected to the drives A6 - E6 for the feed and the flaps A12 - E12 for the primary air supply. It is also possible that the evaluation circuit also controls the flap 9 * for the primary air zone 9, the flap 10 'for the total primary air volume, the drive of the component 8 and the caps 12 * and 12 "for the secondary air.
Falls es für die Regelung sinnvoll erscheint, können auch die Meßsignale der in der FIG. 1 dargestellten Durchflußmengen Meßeinrichtungen 17 der Auswerteschaltung 16 aufgescha Ltet werden.If it makes sense for the control, the measurement signals of the in FIG. 1 shown flow rates measuring devices 17 of the evaluation circuit 16 are switched on.
Bei der FIG. 2 ist ein Verbrennungsverlauf längs und quer zur Vors chubri chtung VS des Rostes dargestellt, der nicht zu einer optimalen Verbrennung führt. Der Temperaturbereich mit der hier angenommen höchsten Verbrennungstemperatur liegt zu weit vorne, d. h. im wesentlichen im Bereich der Zone B, und im Bereich" der Zone D befindet sich ein Bereich zwar niedrigerer Temperatur als im heißen Bereich, jedoch sollte Hier bereits eine niedrigere Temperatur erreicht werden. DieIn the FIG. FIG. 2 shows a course of combustion along and transversely to the grating direction VS of the grate, which does not lead to optimal combustion. The temperature range with assumed here highest combustion temperature is too far forward, ie essentially in the zone B, and is located in the "zone D, an area while a lower temperature than in the hot zone, but a lower temperature should here be achieved already . The
Verbrennung ist somit langgestreckt.Combustion is therefore elongated.
II.
Die Thermographie-Kameras 15 erfassen die zwei di ensi ona le Strahlungsvertei lung im Bereich der Zonen B - D und die Auswertescha Ltung vergleicht die daraus resultierenden Isothermen gemäß FIG. 2 mit den vorgegebenen Soll-Isothermen, wie sie in der FIG. 3 dargestellt sind.The thermography cameras 15 record the two di ensi ona le radiation distribution in the area of zones B - D and the evaluation circuit compares the resulting isotherms according to FIG. 2 with the predetermined target isotherms, as shown in FIG. 3 are shown.
Durch entsprechende Betätigung einiger oder aller Antriebsaggregate A6 - E6 für die Rostzonen, gegebenenfalls auch des Zuteilers 8, und eine
entsprechende Verstellung der Primärluftzufuh r für die Verbrennungszonen und gegebenenfalls die Zutei lzone 8 kann erreicht werden, daß die Verbrennung im wesentlichen den in der FIG. 3 dargestellten Isothermenverlauf zeigt, d. h. ■ der Verbrennungsvorgang, der zur höchsten Isotherme 1200 C führt, wird auf die Zone C geschoben. Gleichzeitig wird der zweite Bereich höherer Temperatur in der Zone D abgebaut. Dies alles führt zu einer optimalen Verbrennung.By appropriate actuation of some or all of the drive units A6-E6 for the rust zones, possibly also of the distributor 8, and one Corresponding adjustment of the primary air supply r for the combustion zones and, if appropriate, the addition zone 8 can be achieved that the combustion essentially corresponds to that shown in FIG. 3 shows the isothermal curve shown, ie ■ the combustion process which leads to the highest isotherm 1200 C is shifted to zone C. At the same time, the second area of higher temperature in zone D is reduced. All of this leads to optimal combustion.
Bei der Ausführungsform gemäß FIG. 4 kommt keine Thermographi e-Kame ra zum Einsatz, sondern den Zonen B, C und D sind gruppenweise angeordnete Einzeldetektoren zugeordnet, von denen jeder ein Ausgangssignal abgibt, wenn in seinem Blickfeld eine vorgegebene Temperatur bzw. ein vorgegebener Temperaturbereich herrscht.In the embodiment according to FIG. 4, no thermographic camera is used, but zones B, C and D are assigned individual detectors arranged in groups, each of which emits an output signal when a predetermined temperature or a predetermined temperature range prevails in its field of vision.
Der Rost ist dreibahnig ausgebildet, d. h. in den einzelnen Zonen sind quer zur Vorschubrichtung Teilzonen ausgebildet, z. B. BI, BII und BIII. Diesen Teilzonen können getrennte Vorschubeinrichtungen und/oder getrennte Pri mär luftzuführungen zugeordnet sein. Jeder der Teilzonen ist eine Detektorbaugruppe 17 mit Einzeldetektoren 17a, 17b, 17c und 17d zugeordnet, die jewei ls einen getrennten Temperturberei ch erfassen.The grate is designed in three lanes, i. H. In the individual zones, partial zones are formed transversely to the feed direction, e.g. B. BI, BII and BIII. These sub-zones can be assigned separate feed devices and / or separate primary air feeds. Each of the sub-zones is assigned a detector assembly 17 with individual detectors 17a, 17b, 17c and 17d, each of which detects a separate temperature range.
Bei dieser Ausführungsform ist gegenüber der Verwendung einr Thermographi e-Kamera bereits eine gewisse Digitalisierung der den Temperaturen entsprechenden Signale erreicht, so daß die Auswerteschaltung 16 wesentlich vereinfacht werden kann. Im übrigen sind solche gruppenweisen Anordnungen von Detektoren auch bi lliger als Thermographie-Kameras. Selbstverständlich kann die Auswerteschaltung, die einer Thermographi e-Kame ra nachgeschaltet ist, so ausgelegt sein, daß bei der Auswertung einzelne Bahnen berücksichtigt werden. Der ganzen Baugruppe 17 oder den einzelnen Elementen kann eine entsprechend ausgelegte Fokussierungsoptik zugeordnet
werden, so daß die einzelnen Teilzonen z. B. BI, BII und BIII im erforderlichen Ausmaße überdeckt werden, wie dies in FIG. 4 skizziert ist.In this embodiment, compared to the use of a thermographic camera, a certain digitization of the signals corresponding to the temperatures has already been achieved, so that the evaluation circuit 16 can be significantly simplified. In addition, such groups of detectors are also cheaper than thermography cameras. Of course, the evaluation circuit, which is connected downstream of a thermographic camera, can be designed such that individual paths are taken into account in the evaluation. Appropriately designed focusing optics can be assigned to the entire assembly 17 or the individual elements are so that the individual sub-zones z. B. BI, BII and BIII to the extent necessary, as shown in FIG. 4 is outlined.
In den Figuren ist eine vollständige Überdeckung der rechteckigen Zonen bzw. Bahnen dargestellt. Es ist aber durchaus denkbar, daß das angestrebte Ziel einer verbesserten Regelung auch bei einer Teilabde ung, z. B. einer elliptischen oder kreisförmigen Abdeckung der rechteckigen Zonen bzw. Bahnen erreicht wird.A complete coverage of the rectangular zones or tracks is shown in the figures. But it is quite conceivable that the desired goal of an improved regulation even with a partial cover, z. B. an elliptical or circular coverage of the rectangular zones or tracks is achieved.
(Hierzu 4 Blatt Zeichnungen)
(4 sheets of drawings)