DE1508574B1

DE1508574B1 - Device for regulating the heat supply for continuous and similar ovens

Info

Publication number: DE1508574B1
Application number: DE19661508574
Authority: DE
Inventors: Karl Dr.-Ing. 3200 Hildesheim Heine
Original assignee: Karl August Heimsoth, Industrie- u. Tunnel-Ofenbau GmbH, 3200 Hildesheim
Priority date: 1966-12-27
Filing date: 1966-12-27
Publication date: 1970-06-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln der Wärmezufuhr von Durchlauf- und ähnlichen Öfen, denen, bezogen auf die gesamte Verweildauer des Brennautes im Ofen, in kürzeren Zeitabständen bestimmte Mengen des Brenngutes zugeführt und entnommen werden, ohne daß dabei der gesamte Brennraum des Ofens betriebsmäßig ganz entleert wird, wie es z. B. bei Durchlauf-, Tunnel- oder Drehherdöfen bzw. ähnlich betriebenen Öfen anderer Konstruktionen der Fall ist-, und bei denen innerhalb bestimmter Temperaturintervalle bestimmte Aufheiz-oder Abkühlgeschwindigkeiten nicht über- bzw. unterschritten werden dürfen, am ein einwandfreies Brennergebnis zu erhalten.The invention relates to a device for regulating the supply of heat of continuous and similar ovens, which, based on the total dwell time of the Brennautes in the oven, certain quantities of the items to be fired are added at shorter intervals and can be removed without the entire combustion chamber of the furnace being operational is completely emptied, as it is for. B. with conveyor, tunnel or rotary hearth furnaces or similarly operated furnaces of other constructions is the case - and those within certain temperature intervals, certain heating or cooling rates are not may be exceeded or not reached in order to obtain a perfect firing result.

Da sich bei einem Tunnelofen die auftretenden Verhältnisse am leichtesten übersehen lassen, beschränk-en sich die nachfol-enden Ausführungen auf Tunnelöfen. Sie gelten jedoch unter Berücksichtigung, der eventuell etwas veränderten Verhältnisse auch für andere Ofentypen.Since with a tunnel kiln the conditions that occur are easiest can be overlooked, the following explanations are limited to tunnel ovens. However, they apply taking into account the possibly slightly changed circumstances also for other types of ovens.

Die Wärmeaufnahme bzw. -abgabe des Behandlungsgutes erfolgt durch Strahlung von den Ofenwänden und Konvektion mit der Ofenatmosphäre in Abhängigkeit der jeweiligen Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur der Ware und ihrer Umgebung sowie der Zeitdauer, während der sich die Ware im Bereich eines bestimmten Temperaturintervalls befindet. Die mittlere Ofenraumtemperatur muß, solange das Behandlungsgut Wärme aufnehmen soll, immer über der Temperatur des Behandlungsgutes liegen, und zwar muß die Differenz um so größer sein, je schneller die Ware erhitzt werden soll. Bei einem Tunnelofen mit kontinuierlicher und festgelegter Durchlaufzeit und gleichbleibendem Durchsatzgewicht können die an den einzelnen Punkten des Ofens erforderlichen Ofenraumtemperaturen über die Ofenläng C ge in Form einer Kurve, der sogenannten Brennkurve, aufgetragen werden, die mit Hilfe der über die Ofenlänge verteilt angeordneten Brenner eiii-estellt werden kann. Zur Aufrechterhaltung dieser Temperaturverteilung über die Ofenlänge genügen die bisher bekannten Regelmethoden mit einer für die Praxis ausreichenden Genauigkeit, falls die Ofen in mehrere Regelzonen unterteilt sind und die örtlichen Ofenraumtemperaturen den Regelbefehlen mit ausreichender Geschwindigkeit folgen. Sie versagen jedoch, falls zeitlich gesehen das Durchsatzgewicht schwankt, sei es durch Veränderuno, des Gewichtes der einzelnen Chargen, sei es durch Änderung der Durchlaufzeit. In beiden Fällen muß die Geschwindigkeit der örtlichen Wärmeaufnahme der Ware durch Veränderung der örtlichen Temperaturdifferenzen den geänderten Verhältnissen angepaßt werden, d. h., die Brennkurve muß neu eingestellt werden. Bei den brennstoffbeheizten Öfen kommt erschwerend hinzu, daß bei einer durch einen Regelbefehl veranlaßten veränderten Brennstoffzufuhr die örtlichen Temperaturen im Ofenraurn nicht sofort, sondern erst mit einer verhältnismäßig großen Verzögerung folgen.The heat is absorbed or released by the items to be treated by radiation from the oven walls and convection with the oven atmosphere, depending on the temperature difference between the temperature of the item and its surroundings and the length of time during which the item is in the range of a certain temperature range. As long as the item to be treated is to absorb heat, the mean furnace temperature must always be above the temperature of the item to be treated, and the difference must be greater, the faster the item is to be heated. In the case of a tunnel furnace with a continuous and fixed throughput time and constant throughput weight, the furnace chamber temperatures required at the individual points of the furnace can be plotted over the furnace length C ge in the form of a curve, the so-called firing curve, which is eiii- can be ordered. To maintain this temperature distribution over the length of the furnace, the previously known control methods are sufficient with an accuracy that is sufficient in practice, if the furnace is divided into several control zones and the local furnace chamber temperatures follow the control commands with sufficient speed. However, they fail if the throughput weight fluctuates over time, either due to a change in the weight of the individual batches, or due to a change in the throughput time. In both cases the speed of the local heat absorption of the goods must be adapted to the changed conditions by changing the local temperature differences . This means that the firing curve must be readjusted. In the case of fuel-heated furnaces, an additional complication is that, if the fuel supply is changed by a control command, the local temperatures in the furnace room do not follow immediately, but only with a relatively long delay.

Es ist eine Einrichtung zur Regelung von Brenn-und Glühvorgängen in Durchlauföfen bekannt, bei welcher die Regelung der Heizleistung des Ofens und der Durchlaufgeschwindigkeit des Brenngutes mittels Thermospannung in Abhängigkeit von der Temperatur des Brenngutes erfolgt, und zu diesem Zweck sind über die Brenn- und Glühstrecke mehrere die Temperatur des Durchlaufgutes messende, mit Doppelmeßstellen versehene Thermoelemente verteilt, bei denen die Spannung der einen Meßstelle jedes Thermoelementes zur Regelung der Heizleistung der entsprechenden Heizgruppe des Ofens und die Spannung der zweiten Meßstelle jedes Thermoelementes mit den entsprechenden Spannungen der anderen Thermoelemente zu einer Summenspannung vereint zur Steuerung der Durchlaufceschwindigkeit des Gutes dient. Diese bekannte Einrichtung 7# konnte für die nachstehend zu erläuternde Erfindun- keine Anregung geben, weil bei der Erfindung eine Regelung der Durchlaufgeschwindigkeit dcs Brenngutes nicht stattfindet.It is a device for regulating combustion and glow processes in Continuous ovens known, in which the control of the heating power of the oven and the Throughput speed of the material to be fired by means of thermoelectric voltage as a function of the temperature of the item to be fired, and for this purpose the firing and annealing section several measuring the temperature of the material in transit, with double measuring points provided thermocouples distributed, in which the voltage of a measuring point each Thermocouple to control the heating power of the corresponding heating group des Furnace and the voltage of the second measuring point of each thermocouple with the corresponding The voltages of the other thermocouples combined to form a total voltage for the control the throughput speed of the goods is used. This well-known device 7 # could for the invention to be explained below do not give any suggestions, because in the Invention, a regulation of the throughput speed of the material to be fired does not take place.

Das der Erfindung zu ' -runde liegende Problem besteht vielmehr darin, eine Einrichtung zu schaffen, die die vorerwähnten Faktoren und Funktionen zu einer bestimmten Regelfunktion automatisch umwandelt und die Regelung der dem Ofen zugeführten Wärmemengen so durchführt, daß an keiner Stelle des Ofens die zulässigen Toleranzen der örtlichen Temperaturen überschritten werden und unabhängig von den einzelnen örtlichen Ofenraumtemperaturen dem Behandlungsgut auf seinem Weg durch Vorwärm- und Brennzone des Ofens diejenige Wärmemenge zugeführt wird, die zur Erreichung eines einwandfreien Brennergebnisses erforderlich ist. Dabei sollten auch die von außen an den Ofen herankommenden Störungen. wie Heizwertschwankungen des Brennstoffes, Veränderung der dem Ofen zugeführten Brennstoffmenge, Druckschwankungen in den Versorgungsleitungen und andere möglichst mit ausgeregelt werden.The the invention to '-Round underlying problem is rather, to provide an apparatus that automatically converts the aforementioned factors and functions to a certain control function and the control of the fed to the furnace heat quantity is conducted such that at any point of the furnace, the permissible tolerances the local temperatures are exceeded and regardless of the individual local furnace chamber temperatures, the amount of heat that is required to achieve a perfect burner result is supplied to the material to be treated on its way through the preheating and burning zone of the furnace. The disturbances coming from the outside of the furnace should also be included. such as fluctuations in the calorific value of the fuel, changes in the amount of fuel fed to the furnace, pressure fluctuations in the supply lines and others are also compensated as far as possible.

Die Erfindung geht von einer Einrichtung zur Regelung der Wärmezufuhr in Durchlauf- oder ähnlich betriebenen Ofen aus, bei der eine Mehrzahl Temperaturfühlelemente über die Ofenlänge verteilt angeordnet sind, und gemäß der Erfindung einen oder mehrere Tendenzregelkreise bilden, in welchen jeweils die Teinp2raturmzßfühler, ein Vergleichsspannungserzeuger und ein Regler zur Regelung der Heizleistung an einer oder mehreren Stellen des Ofens hintereinander geschaltet sind, wobei die Spannung des Ver- 1 eichsspannungserzeugers C von einem Soll-Wert-Re<jelk-reis -,regelt wird, in welchem ein oder mehrere in der Brennzone angeordnete Temperaturmeßfühler einem Soll-Wert-Geber entgegengeschaltet sind.The invention is based on a device for regulating the heat supply in continuous or similarly operated ovens, in which a plurality of temperature sensing elements are arranged distributed over the length of the oven and, according to the invention, form one or more tendency control loops in each of which the Teinp2raturmzßsensor, a comparison voltage generator and a controller connected for controlling heating output of one or more locations of the furnace behind the other, wherein the voltage of the comparison 1 calibration voltage generator C from a target value Re <Jelk rice - is regulated, in which one or more in the firing zone arranged temperature sensors are connected in opposition to a setpoint value transmitter.

Nach einer Ausführun2sform der Erfindung ist die Möglichkeit gegeben, ein oder mehrere durch die Wärmequellen des Ofens direkt beeinflußbare Temperaturmeßfühler in Hintereiiianderschaltung zu den über den Ofen verteilten Fühlelementen in Reihe zu schalten, der bzw. die als Rückstellmittel gegen unerwünscht hohe Temperatursteigerungen bzw-. unerwünscht hohe Wärm-,zufuhr dient bzw. dienen.According to one embodiment of the invention, there is the possibility of one or more temperature sensors that can be directly influenced by the heat sources of the furnace in series with the sensing elements distributed across the furnace to switch, the or as a restoring means against undesirably high temperature increases respectively-. undesirably high heat, supply serves or serve.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können in Hintereinanderschaltung zu den Temperaturmeßfühlern zusätzlich weitere Meßfühler für andere physikalische Größen vorgesehen sein, die den Ofengang beeinflussen, z. B. Gasdrücke, Luftdrücke od. dgl., und die bei Änderung dieser Größen entsprechenden Spannungsänderungen dieser Fühler werden für die Regelung mit nutzbar gemacht.According to a further embodiment of the invention, in series connection In addition to the temperature sensors, additional sensors for other physical ones Sizes can be provided that affect the furnace cycle, z. B. gas pressures, air pressures or the like, and the voltage changes corresponding to changes in these quantities these sensors are made usable for the control.

Nach einer weiteren Ausführunesform der Erfindung können die Temperaturmeßfühler des Soll-Wert-Regelkreises zwischen den Temperaturfühlern des Tendenzregelkreises im mittleren Bereich der Hochtemperatur des Ofens angeordnet sein.According to a further embodiment of the invention, the temperature sensors of the setpoint control loop between the temperature sensors of the tendency control loop be arranged in the middle area of the high temperature of the furnace.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Reihenschaltung der Temperaturmeßfühler im Soll-Wert-Regelkreis additiv oder subtraktiv schaltbar sein, so daß bei Auftreten von Differenzen zwischen den Ofenraumtemperaturen an den Ein-und den Austrittsstellen der überwachten Zone die Vergleichsspannung des Temperaturregelkreises in Abhängigkeit von diesen Differenzen stärker vergrößert oder verkleinert werden kann, als es der mittleren Temperatur in dieser Zone entsprechen würde.According to a further embodiment of the invention can the series connection of the temperature sensors in the setpoint control circuit additive or Be subtractively switchable, so that when differences occur between the furnace chamber temperatures the equivalent voltage at the entry and exit points of the monitored zone of the temperature control loop is increased more depending on these differences or can be reduced as it corresponds to the mean temperature in this zone would.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann zwischen dem Tendenzregelkreis und dem Soll-Wert-Geberkreis ein Stellgetriebe mit einstellbarer Stellgeschwindigkeit zwischengeschaltet sein. Auch kann den Reglern je ein Zeitregler (Zeitrelais) einstellbar zugeordnet sein, welcher bei einem Wechsel der Regelrichtung den ersten Impuls in der neuen Regelrichtung verstärkt.According to a further embodiment of the invention, an adjusting gear with an adjustable adjusting speed can be interposed between the tendency control loop and the setpoint value transmitter loop. Each controller can also be assigned a time controller (time relay) which can be set and which amplifies the first pulse in the new control direction when the control direction changes.

Weiterhin ist nach der Erfindung die Möglichkeit gegeben, dem Soll-Wert-Regelkreis eine Anzahl weiterer Regelkreise, ähnlich dem Tendenzregelkreis, jedoch mit abweichendem Zeitverhalten, nachzuschalten, wobei der erste dieser Kreise eine Vergleichsspannung von dem Soll-Wert-Regelkreis erhält und eine Vergleichsspannung einstellt, die dem nächsten Regelkreis als Soll-Wert dient usw.Furthermore, according to the invention, there is the possibility of using the setpoint value control loop a number of other control loops, similar to the tendency control loop, but with a different one Time behavior, to be connected downstream, the first of these circles being a comparison voltage receives from the setpoint control loop and sets a comparison voltage that corresponds to the the next control loop is used as the setpoint, etc.

Des weiteren ist die Möglichkeit gegeben, die Brenner des Ofens zu mehreren Regelgruppen zusammenzufassen und einigen oder jeder dieser Gruppen eine Regeleinrichtung der vorbeschriebenen Art zuzuordnen. Dabei können die Gruppenregelkreise dadurch miteinander gekoppelt sein, daß jeweils Temperaturmeßfühler der einen Regelgruppe im Beeinflussungsbereich der benachbarten Regelgruppe angeordnet sind.Furthermore, there is the possibility to close the burner of the furnace combine several rule groups and some or each of these groups one Assign control device of the type described above. The group control loops be coupled to one another in that each temperature sensor of the one control group are arranged in the area of influence of the neighboring rule group.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Erfindung wird nachstehend eine Ausführungsform an Hand eines Prinzipschaltbildes und einer schematischen Darstellung beschrieben.To explain the mode of operation of the invention, a Embodiment based on a basic circuit diagram and a schematic representation described.

F i g. 1 zeigt schematisch und schaubildlich einen Teil der Länge eines Tunnelofens; F i g. 2 zeigt das Prizipschaltbild mit den verschiedenen Reglern.F i g. 1 shows schematically and diagrammatically part of the length of a tunnel kiln; F i g. 2 shows the principle circuit diagram with the various controllers.

In den Zeichnungen ist in F i g. 2 mit I ein Soll-Wert-Regelkreis bezeichnet, der eine Mehrzahl Temperaturmeßfühler S, S, S, in Hintereinanderschaltun- sowie einen Soll-Wert-Geber W, und einen Regler R, enthält. Die Hintereinanderschaltung der Temperaturmeßfühler S, bis S, erzeugt eine Spannung U, der Soll-Wert-Geber W, eine Spannung VI, und dem Regler RI. wird entweder direkt oder über einen Verstärker eine Spannung V, - U, zugeleitet.In the drawings, FIG. 2 with I denotes a setpoint control circuit which contains a plurality of temperature sensors S, S, S, connected in series, as well as a setpoint value transmitter W and a controller R. The series connection of the temperature sensors S to S generates a voltage U, the setpoint value transmitter W, a voltage VI, and the controller RI. a voltage V, - U, is fed either directly or via an amplifier.

Der Soll-Wert-Regelkreis 1 ist über ein mit 9 bezeichnetes regelbares Stellgetriebe mit einem Vergleichsspannungserzeuger E, des Tendenzregelkreises II verbunden, der eine Mehrzahl Temperaturmeßfühler TI, T, T3 im Brennraum des Ofens sowie einen oder mehrere weitere Temperaturfühler T4 in der Nähe eines Hauptbrenners enthält. In Serie zu den Temperaturfühlern, die in Reihe geschaltet sind, können ein oder mehrere mit 8 bezeichnete Meßfühler, z. B. Gasdruckfühler usw., geschaltet sein. Durch diese hintereinandergeschalteten Meßfühler, deren Intensität durch bekannte Mittel unterschiedlich eingestellt werden kann, wird eine Summenspannung U" erzeugt, die der von dem Vergleichsspannungserzeuger E2 abgegebene Spannung V2 entgegengeschaltet wird. Die Differenzspannung U,- V, wird entweder direkt oder über einen Verstärker auf den Regler R, gegeben. Dieser Regler arbeitet auf ein Stellgetriebe 6, das ein Drosselorgan - in F i g. 2 als Drosselklappe 7 dargestellt - mit dem die Brennstoffzufuhr zu den Brennern 10 eingestellt wird. Bei konstantem, ungestörtem Betrieb des Ofens ist dann die Gegenspannung V2 so einzustellen, daß der Soll-Wert und der Ist-Wert des Tendenzreglers R2 übereinstimmen und die Regelung sich in Ruhe befindet. Bei einer durch die Betriebsverhältnisse des Ofens verursachten Änderung von U2 schlägt der Regler R, nach der einen oder anderen Seite aus und betätigt das Drosselorgan 7, das dann z. B. die Brennstoffzufuhr zum Ofen reguliert.The setpoint control circuit 1 is connected to a comparative voltage generator E, the tendency control circuit II, via a controllable setting gear designated 9 , which has a plurality of temperature sensors TI, T, T3 in the combustion chamber of the furnace and one or more other temperature sensors T4 near a main burner contains. In series with the temperature sensors which are connected in series, one or more designated with 8 sensors, z. B. gas pressure sensor, etc., be switched. Through these series connected sensor, the intensity of which can be set differently by known means, a sum voltage U "is generated by the output from the reference voltage generator E2 voltage V2 is contrary connected to the differential voltage U, -. V, either directly or through an amplifier to the Controller R. This controller operates on an actuating gear 6 which has a throttle element - shown in FIG. 2 as a throttle valve 7 - with which the fuel supply to the burners 10 is adjusted set V2 so that the target value match and the actual value of the tendency of the regulator R2 and the control is at rest. in one caused by the operating conditions of the furnace change of U2, the regulator R proposes, according to one or the other side, and actuates the throttle element 7, which then regulates, for example, the fuel supply to the furnace.

In F i g. 1 sind Brenner in der Brennzone mit dem Bezugszeichen 10 benannt.In Fig. 1 burners in the combustion zone are designated with the reference numeral 10 .

Da die Ermittlung der Größe der erforderlichen Gegenspannung V2, die sich bei gleicher Brenntemperatur in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen des Ofens ändert, nur empirisch möglich ist, wird diese Aufgabe dem weiteren Regelkreis, dem Soll-Wert-Regelkreis 1, übertragen. Dieser Soll-Wert-Regelkreis I kann einen oder mehrere Temperaturfühler S, S, S, aufweisen, die teils in Summen-, teils in Differenzschaltung hintereinandergeschaltet sind. Gegen die aus dieser Schaltung resultierende Gleichspannung U, wird die Gleichspannung V, des Soll-Wert-Gebers W, geschaltet, die in bekannter Weise erzeugt wird und, z. B. von Hand, entsprechend eingestellt werden kann. Die Differenzspannung Ul- V, wird entweder direkt oder über einen Gleichstromverstärker auf den Regler R, gegeben, der über geeignete Einrichtungen, z. B. ein Motorpotentiometer, seinerseits die Größe der Vergleichsspannung V2 des zweiten, des Tendenzregelkreises II einstellt, wobei die Geschwindigkeit der Änderung der Spannung V, der Geschwindigkeit der Temperaturänderungen im Ofen zufolge der Regelabweichungen, z. B. durch das einstellbare Regelgetriebe 9, angepaßt werden kann.Since the determination of the size of the required counter voltage V2, which changes with the same firing temperature depending on the operating conditions of the furnace, is only possible empirically, this task is transferred to the further control loop, the setpoint control loop 1 . This setpoint value control circuit I can have one or more temperature sensors S, S, S , which are connected in series partly in sum and partly in differential circuit. Against the direct voltage U resulting from this circuit, the direct voltage V of the setpoint value transmitter W is switched, which is generated in a known manner and, for. B. by hand, can be set accordingly. The difference voltage Ul- V is either directly or via a direct current amplifier on the controller R, which via suitable devices, such. B. a motor potentiometer, in turn, the size of the reference voltage V2 of the second, the tendency control loop II adjusts, the speed of change in voltage V, the speed of temperature changes in the oven due to the control deviations, z. B. by the adjustable control gear 9 can be adjusted.

Im allgemeinen genügt es, den Soll-Wert-Regelkreis I mit einem Temperaturmeßfühler auszuführen. Ist jedoch betriebsmäßig mit großen Änderungen des zeitlichen Durchsatzes zu rechnen, so werden zweckmäßig zwei oder drei Temperaturmeßfühler eingesetzt, damit die Regelung durch den Soll-Wert-Regelkreis 1 dafür sorgt, daß bei gleicher Solltemperatureinstellung die Ofenraumtemperatur entsprechend der Größe des zeitlichen Durchsatzes im ganzen etwas angehoben oder abgesenkt wird.In general, it is sufficient to implement the setpoint control circuit I with a temperature sensor. If, however, large changes in the throughput over time are to be expected in operational terms, two or three temperature sensors are expediently used so that the control by the setpoint value control circuit 1 ensures that, with the same setpoint temperature setting, the furnace chamber temperature as a whole corresponds to the size of the throughput over time is raised or lowered.

Das Soll-Wert-Potentiometer des Reglers 1 kann ohne Schwierigkeiten in Temperaturgraden geeicht werden, da sich zu jeder Brenntemperatur die dazugehörige Spannung V, aus den Temperatur-Spannungskurven der Temperaturmeßfühler S, S, . . . unter Berücksichtigung der Schaltung des Regelkreises errechnen läßt.The setpoint potentiometer of the controller 1 can be calibrated in temperature degrees without difficulty, since the associated voltage V, from the temperature-voltage curves of the temperature sensors S, S,. . . can be calculated taking into account the circuit of the control loop.

Bei Regelkreisen, die eine lange Totzeit besitzen oder bei denen infolge der großen Übersetzung des Stellmechanismus eine Lose entsteht, ist es erwünscht, daß bei einem Wechsel der Regelrichtung von »Mehr« nach »Weniger« oder umgekehrt der erste Regelimpuls stärker zur Wirkung kommt als die folgenden, damit der Einfluß der Lose eliminiert und die lange Totzeit reduziert wird. Zu diesem Zweck kann den Reglern Rl, R2 je ein Zeitregler (Zeitrelaissehaltung) zugeordnet sein, welcher jeweils beim ersten Impuls des Reglers R, in einer neuen Richtung die Verstärkung des Regelimpulses durchgeführt, die entweder darin bestehen kann, daß die Zeitdauer des ersten Regelimpulses verlängert oder/und das Stellgetriebe9 für eine durch die Zeitrelaisschaltung bestimmte Zeit auf Schnellauf geschaltet wird. Dabei ist es zur Verhinderung von Schwingungen in der Regelung, die sich aufschaukeln können, zweckmäßig, den verstärkten Impuls in einer Richtung, z. B. in der »Weniger«-Richtung, stärker zu machen als in der anderen Richtung.In control loops that have a long dead time or in which a backlash arises due to the large gear ratio of the actuating mechanism, it is desirable that when the control direction changes from "more" to "less" or vice versa, the first control pulse has a stronger effect than that following, so that the influence of the slack is eliminated and the long dead time is reduced. For this purpose, the controllers Rl, R2 can each be assigned a time controller (timer relay), which amplifies the control pulse in a new direction with the first pulse of the controller R, which can either consist in lengthening the duration of the first control pulse or / and the actuating gear 9 is switched to high speed for a time determined by the timing relay circuit. It is useful to prevent vibrations in the scheme that can build up, the amplified pulse in one direction, z. B. in the "less" direction to make stronger than in the other direction.

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, daß zwischen dem Soll-Wert-Geber W, und dem Stellglied 9 für die Regelung der Brennstoffzufuhr nur die hier beschriebenen zwei Regelkreise vorgesehen werden. Falls es aus betrieblichen Gründen erforderlich ist, und um noch weitere Meßfühler mit stark unterschiedlichem Zeitverhalten zum Einsatz zu bringen, ist es möglich, zwischen Soll-Wert-Regelkreis 1 und dem Tendenzregelkreis II beliebig viele andere ähnliche Regelkreise zwischenzuschalten, wobei dann der Soll-Wert-Regelk-reis die Vergleichsspannung V2 des Tendenzregelkreises 11 einregelt und dieser dann die Vergleichsspannung V, des nächsten usf., bis dann der letzte die Verstellung des Drosselorgans Auch 9 beschränkt übernimmt. sich die Erfindung nicht darauf, daß je Ofen nur ein Stellgetriebe mit Drosselorgan vorgesehen wird, das einige oder alle Brenner gleichzeitig verstellt. Es können vielmehr auch mehrere Brennwagengruppen gebildet werden, deren Leistungen unabhängig voneinander durch je einen Gruppenregelkreis der vorstehend beschriebenen Art gesteuert werden. Besonders bei Ofen, in denen in den verschiedenen Temperaturzonen zusätzlich noch bestimmte Bedingungen für die Ofenatmosphäre eingehalten werden müssen, empfiehlt es sich, eine derartige Aufteilung in Brennergruppen vorzusehen. Um zu verhindern, daß bei der Regelung eines Ofens mit mehreren Brennergruppen Schwingungen auftreten, können die einzelnen Gruppenregelkreise dadurch miteinander gekoppelt werden, daß jeweils Meßfühler des einen Kreises im Beeinflussungsbereich der benachbarten Regelgruppen angeordnet werden.The invention is not limited to the fact that only the two control loops described here are provided between the setpoint value transmitter W and the actuator 9 for regulating the fuel supply. If it is necessary for operational reasons, and in order to use additional sensors with widely differing timing, it is possible to interpose any number of other similar control loops between setpoint control loop 1 and tendency control loop II, with the setpoint value then being interposed -Control circuit regulates the comparison voltage V2 of the tendency control circuit 11 and this then controls the comparison voltage V, the next and so on, until the last one takes over the adjustment of the throttle member 9 to a limited extent. the invention does not insist that only one adjusting gear with a throttle device is provided for each furnace, which adjusts some or all of the burners at the same time. It can also rather more Brennwagen groups are formed, whose performances are independently controlled by a respective group control loop of the type described above. Particularly in the case of ovens in which certain conditions for the oven atmosphere must also be observed in the various temperature zones, it is advisable to provide such a division into burner groups. In order to prevent vibrations from occurring when regulating a furnace with several burner groups, the individual group control loops can be coupled to one another by placing sensors of one circuit in the area of influence of the neighboring control groups.

Bei dem Beispiel nach F i g. 1 sei angenommen, daß in dem Soll-Wert-Regelkreis I nur ein Temperaturmeßf ühler Si vorgesehen ist und die Differenzspannung direkt auf einen Regler R, gegeben wird, so muß der Soll-Wert-Geber W, bei der Einstellung auf die darauf angegebenen Temperaturwerte eine Spannung abgegeben entsprechend der Charakteristik des Temperaturmeßfühlers V = f(t), bei Zwischenschaltung eines Verstärkers eventuell zuzüglich der Spannung, di-- erforderlich ist, um im ruhigen Betriebszustand des Ofens den Ist-Wert-Zeiger des Reglers R, auf den Soll-Wert zu bringen, damit der Soll-Wert-Regelkreis 1 die Vergleichsspannung V, so einstellt, daß am Meßpunkt S, diese Solltemperatur eingehalten wird.In the example according to FIG. 1 it is assumed that only one temperature sensor Si is provided in the setpoint control circuit I and the differential voltage is sent directly to a controller R, so the setpoint value transmitter W must be used when setting to the temperature values indicated on it A voltage is emitted according to the characteristics of the temperature sensor V = f (t), with the interposition of an amplifier possibly plus the voltage that is required to move the actual value pointer of the controller R to the target value when the furnace is in a quiet operating state. To bring value so that the set value control circuit 1 sets the comparison voltage V, so that at the measuring point S, this set temperature is maintained.

Werden dagegen zwei Temperaturmeßf ühler S, und S2 in Reihe geschaltet, deren Spannungen sich addieren, so muß der Soll-Wert-Geber W, die doppelte Spannung abgeben, damit innerhalb des Bereiches der beiden Temperaturmeßfühler Sl, S, die mittlere Ofenraumtemperatur von , die etwa zwischen den beiden Meßpunkten auftritt, aufrechterhalten wird. Sinkt bei dieser Anordnung infolge vergrößerten Durchsatzes durch den Ofen die Temperatur bei S, ab, so wird die Temperatur bei S, entsprechend ansteigen, damit der gleiche Mittelwert von SI-+S2 2 wieder erreicht wird. Die am Meßpunkt S, zu kalt ankommende Ware wird infolae der nunmehr höheren Ofenraumtemperatur bei S, auf dem Weg von S, bis S, mehr Wärme aufnehmen. Genügt die bei dieser Anordnung auftretende Erhöhung der Temperatur bei S, nicht, um das Wärmedefizit der beim Meßpunkt S, eintretenden Ware zu decken, so werden die drei Temperaturmeßfühler S, S, und S" (F i g. 2) vorgesehen. Dabei werden die Temperaturmeßfühler so geschaltet, daß sich die Differenzspannung S,-S, zu der Spannung an S. zur resultierenden Spannung U, addiert und dadurch den Wärmeinhalt der überwachten Zone entsprechend anhebt. Der Soll-Wert-Geber W, kann also genauso geeicht werden wie beim Einsatz eines Temperaturmeßfühlers. Die angegebene Solltemperatur tritt zwar an keinem der drei Temperaturmeßfühler auf, aber der Soll-Wert-Regelkreis 1 stellt die Vergleichsspannung V2 des Tendenzregelkreises 11 trotzdem so ein, daß auch bei stark unterschiedlichem Durchsatz, sei es durch Verlängerung oder Verkürzung der Durchlaufzeit oder durch kleineres oder erhöhtes Besatzgewicht, das Brenngut auf die für einen einwandfreien Durchbrand benötigte Temperatur gebracht wird.If, on the other hand, two temperature sensors S, and S2 are connected in series, the voltages of which add up, the setpoint value transmitter W must emit twice the voltage so that within the range of the two temperature sensors S1, S, the mean furnace temperature of , which occurs approximately between the two measuring points, is maintained. If, with this arrangement, the temperature at S, falls as a result of the increased throughput through the furnace, the temperature at S, will rise accordingly so that the same mean value of SI- + S2 2 is reached again. The goods arriving at measuring point S, too cold, will absorb more heat due to the now higher furnace temperature at S, on the way from S to S. If the increase in the temperature at S, occurring with this arrangement is not sufficient to cover the heat deficit of the goods entering at measuring point S, then the three temperature sensors S, S, and S "( FIG. 2) are provided the temperature sensors are switched in such a way that the differential voltage S, -S, is added to the voltage at S. to the resulting voltage U, thus increasing the heat content of the monitored zone accordingly The specified target temperature does not occur on any of the three temperature sensors, but the target value control circuit 1 nevertheless sets the comparison voltage V2 of the tendency control circuit 11 so that even with greatly different throughputs, be it by lengthening or shortening the Throughput time or by increasing or decreasing the weight of the material to be fired, the material to be fired is brought to the temperature required for perfect burn-through.

Die durch den Soll-Wert-Regelkreis 1 veranlaßte Veränderung der Vergleichsspannung V, die dem nachfolgenden Tendenzregelkreis Il als Soll-Wert dient, erfolgt gemäß der Erfindung mit Hilfe einer Vorrichtung, die es gestattet, b--triebsmäßig die Änderungsgeschwindigkeit der Spannung V2 an das sehr träge Zeitverhalten des Ofens anzupassen, beispielsweise durch ein Potentiometer mit Stellgetriebe, dessen Geschwindi-keit in Stufen oder stetig eingestellt werden kann.The change in the reference voltage V caused by the setpoint control circuit 1 , which is used as the setpoint value for the subsequent tendency control circuit II, takes place according to the invention with the aid of a device that allows b - operationally the rate of change of the voltage V2 to the to adapt the very sluggish time behavior of the furnace, for example by means of a potentiometer with adjusting gear, the speed of which can be set in steps or continuously.

Nach dem gewählten Beispiel (F i g. 2) werden in einem Tendenzregelkreis 11 außer drei Temperaturmeßfühlern Ti, _T, und T, die über den zu überwachenden Brennraum nach Fig. 1 angeordnet sind und den Wärmeinhalt messen, der weitere TemperaturineßfühlerT,1, der in der Nähe der Flamme eines Hauptbrenners angeordnet ist, sowie der weitere Meßfühler 8, z. B. ein Gasdruckmesser. vorgesehen. Dieser Tendenzregelkreis 11 hat di.- Aufgabe, Störimpulse mit sehr unterschiedlichem Zeitverhalten und sehr unterschiedlichen Totzeiten einwandfrei auszuregeln.According to the example chosen (F i g. 2) are in a trend control circuit 11 except three temperature sensors Ti, _T, and T, which are arranged on the position to be monitored combustion chamber of FIG. 1, and measure the heat content, the more TemperaturineßfühlerT, 1, of the is arranged in the vicinity of the flame of a main burner, as well as the further sensor 8, z. B. a gas pressure meter. intended. This tendency control loop 11 has the task of correcting interference pulses with very different time behavior and very different dead times without any problems.

Ändert sich z. B. die Brennstoffzufuhr dadurch, daß der Gasvordruck schwankt, so verändert sich die abgeg.-bene Spannung des Gasdruckmeßf ühlers 8 sofort und äquivalent dazu die resultierende Spannung U, im Tendenzregelkreis Il. Die Differenzspannung V,- U, wird größer oder kleiner, und der Regler R. greift ohne wesentliche Zeitverzögerung ein und verstellt das Drosselorgan 7 für die Brennstoffzufuhr und regelt so die Störung aus, bevor sich die Temperaturen im Brennkanal infolge der Wärmeträgheit des Ofens verändert haben.If z. B. the fuel supply due to the fact that the gas supply pressure fluctuates, the output voltage of the Gasdruckmeßf ühlers 8 changes immediately and equivalent to the resulting voltage U, in the tendency control circuit II. The differential voltage V, - U, becomes larger or smaller, and the controller R. intervenes without any significant time delay and adjusts the throttle element 7 for the fuel supply and thus regulates the disturbance before the temperatures in the combustion duct have changed due to the thermal inertia of the furnace .

Ändert sich bei gleichbleibend zugeführter Brennstoffinenge zu den Brennern 10 der Heizwert des Brennstc,ffes, so ändert sich die dem Ofen zugeführte Wärmemenge, und dadurch ändern sich die Tem- peraturen im Ofen. Diese Temperaturänderung tritt aber nicht an allen Stellen des Ofens gleichzeitig und in gleicher Größe auf, sondern vorerst nur bei den Rauchgasen in der Nähe der Brenner.If the calorific value of the fuel changes with the amount of fuel supplied to the burners 10, the amount of heat supplied to the furnace changes and the temperatures in the furnace change as a result. However, this change in temperature does not occur at all points in the furnace at the same time and to the same extent, but only for the time being with the flue gases near the burner.

Bei verringertem Heizwert des Brennstoffes wird also zuerst die Temperatur am Temp.-raturfühler T, absinken. Durch das Absinken der von ihm abgegebenen Spannung verringert sich die resultierende Spannung U, und damit auch die Differenzspannung L/#- V2. Der Regler R, beginnt zu arbeiten und regelt die Brennstoffzufuhr so, daß an T, sich wieder die ursprünglich herrschende Temperatur, zwar mit einer gewissen Zeitverzögerung, aber doch so schnell einstellt, daß an den anderen Temperaturmeßfühlern keine wesentliche Änderung bemerkbar wird.If the heating value of the fuel is reduced, the temperature at the temperature sensor T will first drop. As the voltage it emits drops, the resulting voltage U decreases, and with it the differential voltage L / # - V2. The controller R, begins to work and regulates the fuel supply so that the originally prevailing temperature returns to T, with a certain time delay, but so quickly that no significant change is noticeable in the other temperature sensors.

Ändert sich der Wärmebedarf des Ofens z. B. dadurch, daß die Masse des Brenngutes, das in einem bestimmten Zeitintervall dem Ofen zugeführt wird, schwankt, z. B. dadurch, daß das Besatzgewicht der einzelnen eingesetzten Brennwagen größer ist als das der vorher eingesetzten Brennwagen, so wird in dem Bereich, in dem sich schwerer besetzte Wagen befinden, die Ofenraumtemperatur zuerst absinken, jedoch nicht in einem Umfang, der dem vermehrten Wärmebedarf des schwerer beladenen Wagens entspricht, sondern wesentlich geringer, da ein Teil der fehlenden Wärmemenge durch die Abgabe von Speicherwärme aus dem Ofenmauerwerk gedeckt wird. Sobald die schwerer besetzten Brennwagen in die durch die Tendenzregelung überwachte Zone des Ofens einlaufen und die Temperaturmeßstelle T, erreichen, wird, sobald die Temperaturabsenkung so groß geworden ist, daß der Regler R, anspricht, der Regler R, die Brennstoffzufuhr steigern, und zwar so lange, bis durch den Anstieg der Temperatur der Meßstelle T4 der Spannungsabfall an der Meßstelle T, kompensiert wird, d. h., die Meßstelle T, arbeitet als Rückführung, und der Regler R, kommt zur Ruhe, bevor an der Meßstelle T, die Temperatur angestiegen ist. Mit der verstärkten Brennstoffzufuhr läuft der Ofen weiter. Die vermehrte Wärmezufuhr zum Ofen erfolgt aber nicht nur im Bereich der Brenner 10, sondern die nunmehr heißer durch den Ofen zur Einfahrt hinziehenden Rauchgase bewirken, daß längs ihres ganzen Weges die örtlichen Temperaturen ansteigen, und zwar wird der Temperaturanstieg um so geringer und erfolgt um so später, je weiter die betreffende Stelle von den Brennern 10 entfernt liegt, da ein Teil der vermehrten Wärmezufuhr örtlich als Speicherwärme von den Ofenwandungen und nur ein Teil von der Ware infolge der nunmehr vergrößerten Temperaturdifferenz für den Wärmeübergang aufgenommen wird. Ein Ansteigen der Ofenraumtemperaturen wird sich infolgedessen zuerst und am stärksten an der Meßstelle T, bemerkbar machen. Die Meßstelle T, gibt also mit einer gewissen Zeitverzögerung ebenfalls einen Rückf ührimpuls gegenüber dem Einfluß der Meßstelle T, und unterstützt die Wirkung der Meßstelle T4. Die Summe der beiden Rückführimpulse ist nun größer als der Störungsimpuls von der MeßstelleT, und der ReglerR, wird die Wärmezufuhr wieder zurückregeln. Dabei wirkt die Meßstelle T, die ja schneller reagiert, bei diesem Regelvorgang wiederum als Rückführung gegenüber dem Einfluß der Meßstelle T, und verhindert, daß die Drosselung der Brennstoffzufuhr am Drosselorgan 7 zu stark wird.If the heat demand of the furnace changes e.g. B. in that the mass of the material to be fired, which is fed to the furnace in a certain time interval, fluctuates, for. B. by the fact that the weight of the individual kiln car used is greater than that of the previously used kiln car, so in the area in which there are heavily occupied cars, the furnace temperature first drop, but not to an extent that the increased heat demand of the corresponds to a heavier loaded car, but much less, since part of the missing amount of heat is covered by the release of stored heat from the furnace masonry. As soon as the more heavily occupied kiln cars enter the zone of the furnace monitored by the tendency control and reach the temperature measuring point T, as soon as the temperature drop has become so great that the controller R, responds, the controller R, increase the fuel supply, and indeed so long until the voltage drop at the measuring point T is compensated for by the rise in the temperature of the measuring point T4, d. That is, the measuring point T, works as a feedback, and the controller R, comes to rest before the temperature at the measuring point T, has risen. With the increased fuel supply, the furnace continues to run. The increased heat supply to the furnace does not only take place in the area of the burner 10, but the hot flue gases that are now drawn through the furnace to the entrance cause the local temperatures to rise along their entire route, namely the temperature rise is the lower and takes place in that way later, the further the point in question is from the burners 10 , since part of the increased heat supply is locally absorbed as storage heat by the furnace walls and only part is absorbed by the goods due to the now increased temperature difference for the heat transfer. As a result, an increase in the furnace temperature will be felt first and most strongly at the measuring point T 1. The measuring point T, also gives a feedback pulse with a certain time delay in relation to the influence of the measuring point T, and supports the effect of the measuring point T4. The sum of the two feedback pulses is now greater than the interference pulse from measuring point T, and the controller R will regulate the heat supply back again. In this case, the measuring point T, which reacts more quickly, in this control process again acts as a feedback against the influence of the measuring point T, and prevents the throttling of the fuel supply at the throttle element 7 from becoming too strong.

Angenommen, die Intensität des Einflusses aller vorhandenen Meßfühler auf die Regelung ist gleich groß, und am Meßfühler T, ist die Temperatur beispielsweise um IO'C abgesunken, so würde der Regler R, das erste Mal zur Ruhe kommen, wenn am Meßfühler T4 die Tempzratur um IO'C angestiegen ist. Ist dann nach Verlauf einer gewissen Zeit T, um 3'C und T, um l'C angestiegen, so stellt der Regler R" wenn er abermals zur Ruhe kommt, bei T4 eine Temperatur ein, die nur noch 6'C höher liegt als die Ausgangstemperatur. Der weitere Temperaturanstieg von T, wird also verlangsamt. Da die Temperatur der Ware der Ofenraumtemperatur mit einer gewissen Zeitverzögerung folgt, wird hierdurch verhindert, daß die Ware, die sich bei Beginn des Regelvorganges im Bereich der überwachten Zone befindet und richtig erhitzt worden war, auf ihrem weiteren Weg durch den Ofen überhitzt wird, zumal der Regler R, bereits bei kleineren Temperaturänderungen eingreift und die Temperaturen sich nicht plötzlich, sondern nur allmählich ändern. D--r Temperaturfühler T, bewirkt, je nachdem sich die Temperatur an seiner Meßstelle während der Regelvorgänge ändert, eine Verstärkung oder Reduzierung der Brennstoffzufuhr zum Ofen und paßt daher die Wärmezufuhr der Tendenz des in der Hochtemperaturzone zu erwartenden Wärmebedarfs an. Die Temperaturfühler S", des Soll-Wert-Regelkreises 1 liegen im gleichen Ofenkanal und sind daher unter Berücksichtigung des Zeitverhaltens der Meßstellen S" äquivalenten Temperaturschwankungen ausgesetzt wie die Meßstellen T. des Tendenzregelkreises II. Bei Temperaturänderungen greifen die dort angeordneten Temperaturfühler S" ebenfalls in den Regelvorgang ein, da sie über den Soll-Wert-Regler R, die Vergleichsspannung V, entsprechend verändern, jedoch mit der Verzögerung, die durch die geringe Verstellgeschwindigkeit des Stellgetriebes 9 gegeben ist.Assuming that the intensity of the influence of all existing sensors on the control is the same, and the temperature at sensor T, for example, has dropped by 10 ° C, controller R would come to rest for the first time when the temperature at sensor T4 rose by IO'C. If after a certain time T, has risen by 3'C and T, by 1'C, the controller R ", when it comes to rest again, sets a temperature at T4 that is only 6'C higher than The further rise in temperature of T is thus slowed down. Since the temperature of the goods follows the furnace temperature with a certain time delay, this prevents the goods, which are in the area of the monitored zone at the beginning of the control process, from being properly heated was, is overheated on its way through the furnace, especially since the controller R intervenes even with small temperature changes and the temperatures do not change suddenly but only gradually. D - r temperature sensor T, depending on the temperature at its Measuring point changes during the control processes, an increase or reduction of the fuel supply to the furnace and therefore matches the heat supply to the tendency of the water to be expected in the high-temperature zone as needed. The temperature sensors S "of the setpoint control circuit 1 are in the same furnace channel and are therefore exposed to equivalent temperature fluctuations as the measuring points T. of the tendency control circuit II, taking into account the time behavior of the measuring points S" the control process, since they change the reference voltage V accordingly via the setpoint value controller R, but with the delay that is given by the low adjustment speed of the actuating gear 9 .

Die Erfindung geht gegenüber dem bisherigen Stand der Technik insoweit einen neuen und fortschrittlichen Weg, als sie die Regelung nicht in Funktion der Ofenraumtemp2raturen, sondern in Funktion des erforderlichen Wärmebcdarfs der Ware durchführt. Dabei werden die Regelimpulse sowohl des Soll-Wert-Regelkreises I als auch des Tendenzregelkreises II gleichzeitig wirksam und verstärken oder schwächen sich gegenseitig. Durch den Soll-Wert-Regelkreis 1 wird infolge der an den zugehörigen Temp2raturfühlern S" auftretenden Temperaturänderungen die Vergleichsspannuig V, des Tendenzregelkreises II entsprechend dem Wärmebedarf, der noch zur Erreichung der Brenntemp2ratur von der Ware benötigt wird, erhöht oder herabgesetzt. Im Tendenzregelkreis 11 wird durch die über den Ofenraum verteilten Temperaturfühler T" eine dem Wärmeinhalt des gesamten Ofenabschnittes äquivalente Spannung erzeugt, auf den Regler R, gegeben und mit der Vergleichsspannung V, verglichen. Die Größe der Differenz der beiden Spannungen bedeutet also jeweils ein entsprechend großes positives oder negatives '#Värmedefizit, das im Bereich der Hozhtemperaturzone durch den Tendenzregler 11 ausgeregelt werden muß.Compared to the previous state of the art, the invention takes a new and progressive approach in that it does not regulate as a function of the furnace chamber temperatures, but rather as a function of the required heat demand of the goods. The control pulses of both the setpoint control loop I and the tendency control loop II are effective at the same time and reinforce or weaken each other. By the desired value control circuit 1 as a result of the occurring at the associated Temp2raturfühlern S "temperature changes the Vergleichsspannuig V, the tendency of the control loop II to the heat demand, which is still needed to achieve the Brenntemp2ratur of the product correspondingly increased or decreased. Is the tendency of control circuit 11 a voltage equivalent to the heat content of the entire furnace section is generated by the temperature sensors T ″ distributed over the furnace space, sent to the controller R and compared with the comparison voltage V. The size of the difference between the two voltages therefore means in each case a correspondingly large positive or negative heat deficit, which must be corrected by the tendency regulator 11 in the high temperature zone.

Dadurch, daß der Tendenzregler II die Temperatur der Ware längere Zeit überwa#ffit, also frühzeitig eingreift und die Wärmezufuhr entsprechend dosiert, der Soll-Wert-Regler I dafür sorgt, daß in der Hochtemperaturzone eventuell noch vorhandene Fehl-oder Übermengen an Wärme auskorrigiert werden, die Temperaturfühler sowohl des Soll-Wert-Regelkreises 1 als auch des Tendenzregelkreises II durch die Verhältnisse des Ofens, allerdings mit sehr unterschiedlichem Zeitverhalten miteinander verkoppelt sind, die Temperaturen im Glühgut und im Ofen nicht sofort, sondern mit großer Zeitverzögerung den einzelnen Reaelbefehlen folgen und das Wärmespeichervermögen des Ofens die Änderungen der örtlichen Temperaturen, die durch die Regelung bewirkt werden, stark dämpft, wird erreicht, daß im Endeffekt die Ware sehr gleichmäßig gebrannt wird und ihre Temperatur am Ende der Brennzone nur in sehr engen Grenzen schwankt, die durch die Ansprechempfindlichkeit der Regler bedingt sind.Because the tendency controller II monitors the temperature of the goods for a long time, i.e. intervenes early and doses the heat supply accordingly, the setpoint controller I ensures that any excess or deficiency of heat that may still be present in the high temperature zone is corrected , the temperature sensors of both the setpoint control circuit 1 and the tendency control circuit II are linked to one another by the conditions of the furnace, but with very different time behavior, the temperatures in the annealing material and in the furnace do not follow the individual real commands immediately, but rather with a long delay the heat storage capacity of the furnace strongly dampens the changes in local temperatures caused by the regulation, the result is that in the end the product is fired very evenly and its temperature at the end of the firing zone fluctuates only within very narrow limits due to the sensitivity the controller are conditional.

CC.

Claims

1. A device for regulating the heat supply in continuous or similar powered ovens, is arranged to be distributed in a plurality over the Temperaturfühleleinente Oienlänge, g e k s n d -zeich net urch a Tenulenzregelkreis (11) in which temperature sensor ( T, 4 ...), A comparison voltage generator (EJ and a controller (R. for regulating the heating power at one or more points in the furnace) are connected in series, the voltage of the comparison voltage generator (E,) from a setpoint control circuit (1) is regulated in which one or more temperature sensors (S1, S2 ...) arranged in the Brerin zone are connected in opposition to a setpoint value transmitter (W,). 2. Device according to Claim 1, characterized in that that one or more temperature sensors (T,) that can be directly influenced by the heat sources of the furnace are connected in series with the sensing elements (F, T2, T, ...) distributed over the furnace, the or the as Rü A restoring agent serves or serves against undesirably high temperature increases or undesirably high heat input. 3. A device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that in series connection to the temperature sensors (T, I #,.. T,.) Is additionally further Meßf ühler (8) f or other physical quantities that influence the furnace passage, z. B. gas pressures, air pressures or the like. Provided sipd and the voltage changes of these sensors that occur when these variables change are made usable for the control. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in a . that the temperature sensors (S, S ## S, of the set value control circuit (1) between the temperature sensors (T, T, T, ...) of the tetidence control circuit (11) are arranged in the middle of the high temperature zone of the furnace. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the series connection of the temperature sensors (S, S.2, S, ...) in the setpoint control loop (1) can be switched additively or subtractively, so that when Occurrence of differences between the furnace chamber temperatures at the entry and exit points of the monitored zone the balancing voltage of the tendency control loop 11 ') iii depending on the differences is increased or decreased more than it would correspond to the average temperature in this zone. 6. Eiiirichtuig according to one of Arisprüche 1 to 5, thereby gek-eivizeichnet that between the tendency control loop (11) wid your set value control loop (I) an actuating gear (9) with an adjustable actuating speed is interposed. 7. Einrichtun- according to claim 1, characterized in that the controllers (R, R,) are each assigned a time controller (time triangle) adjustable, which amplifies the first pulse in the new control direction when the control direction changes. 8. Einrichtumz one of claims 1 to 7, characterized gek-eni) z, 2ichiiel that the tendency control loop (11) is followed by a number of further Re elkkreis, C 9 similar to the tendency control loop (11), but with a different Zeitverhiielii, the first this circle receives its comparison voltage from the setpoint control loop (1) and sets a comparison voltage that is used as the setpoint value for the next control loop tisf. 9. Device according to one of the claims! to 8, characterized in that the burners of the furnace are combined into several control groups and a control device of the type described above is assigned to some or each of these groups. 10. Device according to claim 9, characterized in that the group control loops are coupled to one another in that each temperature sensor of the one control group is arranged in the influencing area of the adjacent control groups.