WO1990003061A1 - Rotary machine - Google Patents
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- WO1990003061A1 WO1990003061A1 PCT/JP1989/000931 JP8900931W WO9003061A1 WO 1990003061 A1 WO1990003061 A1 WO 1990003061A1 JP 8900931 W JP8900931 W JP 8900931W WO 9003061 A1 WO9003061 A1 WO 9003061A1
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- rotating machine
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/60—Motors or generators having rotating armatures and rotating excitation field
Definitions
- a rotating machine particularly a stator, is made rotatable, and the rotational output of the stator is extracted to the outside, or the rotating force is applied to the stator from the outside.
- rotating machines that are configured so that
- an electric motor has a stator fixed to a support (housing) and mounted, and the stator rotates around the stator. It was not a thing.
- the inventor of the present application pays attention to the force acting on this stator, uses this force as the torque of the stator, and operates the rotor from the former rotation. In addition to the output, a new rotation by the stator The main task is to extract the output to the outside. Disclosure of the invention
- the stator in a rotating machine having a support, a rotor, and a stator, the stator is rotatably supported by the support so as to be rotatable.
- An output shaft or an input shaft is provided, and a power transmission mechanism for electrically connecting a stationary side and a rotating side to the stator and the support is provided.
- a rotating machine There is a rotating machine.
- FIG. 1 is a sectional view of a rotating machine according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is an electric equivalent circuit diagram thereof
- Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation
- FIG. 4 is a sectional view of a rotating machine according to another embodiment of the present invention
- FIG. 5 is a sectional view of a rotating machine according to still another embodiment of the present invention.
- the rotating machine 1 shown in FIG. 1 is a two-pole DC motor using a permanent magnet for the field, and includes a support (A-ring in the last embodiment) 2, a stator 3, a rotor 4, Fixed to housing 2
- the bearings (stator bearings) 11a, 11b, and the clutch mechanisms 12a, 12b that support the stator 3 are provided.
- a hole 22 a for mounting the stator bearing 11 a is provided at the center of the left end face of the drum-shaped body part 21 of the housing 2.
- a hole 22b is provided in the center of the right end surface of the body 21 for mounting other stator bearings' 11b and a well-known clutch mechanism 12a. is there .
- a housing brush housing 23 a is provided at the upper left of the body 21, and another housing brush housing 23 b is provided at the lower left of the body 21. Each is protruding.
- Nozzle brush holder mounting holes 24a are provided in the accommodating part 23a, and other housing brush holder mounting holes 24 are provided in the other accommodating parts 23b. b are spaced at appropriate intervals along the axis.
- a housing part 32 a for accommodating the rotor bearing 10 a and a well-known clutch mechanism 12 b is provided in the center of the left end face of the drum-shaped body part 31 of the stator 3.
- a hollow cylindrical shaft 33 protruded from the left end of the storage portion 32a and supported by a stator bushing 11a is protruded.
- the right end of the body 3 1 Another rotor bearing accommodating portion 32b is protruded from the center portion, and an output shaft (a shaft supported by another stator bearing 11b) is provided on the right end face of the accommodating portion 32b.
- Stator output shaft) 3 4 is protruded.
- the hollow cylindrical shaft 33 and the stator output shaft 34 are located on the same axis. As described above, the stator 3 is rotatable with respect to the nosing 2.
- Stator brush holder mounting holes 35a and 35b are provided on the left side of the stator body 31, respectively, and housing brushes 5a and 5b are respectively provided. It is 180 on the opposite axis position. It is set at a position on the circumference with a phase difference of
- Permanent magnets 36a and 36b forming two N-poles and S-poles as fields are fixed to the inner peripheral surface of the body 31. These permanent magnets 36a, 36b are stator brushes 7a, 7t> and 90.
- the phase difference is as follows.
- the housing brush 5a is electrically connected to, for example, a positive electrode of the DC power supply 13 and is provided with a slit mounted on the stator drum body 31. Bring contact between the ring 9a and the slide itself.
- the other housing brush 5b is a DC power supply. Electrically connect to the negative pole of 13 and also contact the other slip ring 9b and the slide itself.
- the slip ring 9a is electrically connected to the stator brush 7a, and the other slip ring 9b is electrically connected to the other stator brush 7b. Connecting .
- the stator brushes 7 a and 7 b come into contact with the commutator 43 of the rotor 4.
- the positive terminal of the DC power supply 13 is connected to the commutator 4 via the nosing brush 5a, the slip ring 9a, and the stator brush 7a. 3 is given a positive potential, while the negative pole is connected to another housing brush 5b, another slit ring 9b, and another stator brush 7b. Then, a negative potential is given to the commutator 43, an armature current is supplied to the armature coil 44 of the rotor 4, and a magnetomotive force is generated in the rotor 4. .
- the clutch mechanisms 12a and 12b are, for example, one-way electromagnetic clutches, and power is supplied to the clutch mechanisms 12a.
- the power supply 13 directly from the power supply 13 via a switch circuit (not shown), while the switch mechanism for the clutch mechanism 12b is This is done via brush 5a, slip ring 9a or 9b.
- a magnetomotive force is generated in the rotor 4 as described above.
- the polarity of the generated magnetomotive force is, for example, as shown in Fig. 3 (A).
- magnetic attraction and repulsion are generated between the rotor 4 and the stator 3, and this force acts as the rotation of the rotor 4 and the stator 3.
- the rotor 4 starts rotating in the clockwise direction, and the stator 3 starts rotating in the counterclockwise direction.
- the clutch mechanisms 12a and 12b are both shut off, and the support 2 and the stator 3 can freely rotate with respect to each other.
- the stator 3 and the rotor 4 are also freely rotatable in the same manner.
- stator brushes 7a and 7b are fixed to the stator 3, both the stator brushes 7a and 7b rotate together with the stator 3. . Therefore, in the case of the rotor 4, the rotating direction is clockwise, but the generated magnetomotive force rotates counterclockwise at the same speed as the rotating speed of the stator 3. The phase difference from the field is maintained. As a result, between the rotor 4 and the stator 3, a magnetic attraction force and a repulsive force that continue to apply the rotating force even after the start of the start are generated, and the rotors 4 and the stator 3 shown in FIGS. , (D), the stator 3 can rotate in the clockwise direction of the rotor 4 and the stator 3 can rotate in the counterclockwise direction.
- the stator 3 When the clutch mechanism 12a is in the connected state, the stator 3 is fixed to the support 2 and can be used as a normal electric motor. . In addition, various output controls are achieved by adjusting the coupling coefficients between the support and the stator, and between the stator and the rotor by the clutch mechanisms 12a and 12b. It is also possible.
- the rotor output shaft 41 is exposed to the outside from the housing end face on the left side of the drawing, and the stator output shaft 34 is connected to the right nozzle end face.
- the method of removing the rotor output shaft 41 and stator output shaft 34 to the outside is limited to this.
- both output shafts 34, 41 may be taken out from the same housing end face, and each output shaft 34, 41 may be moved out of position. It is possible to have two output axes each.
- the motor in which the stator 3 and the rotor 4 are accommodated in the housing 2 is shown, but as shown in FIG.
- the armature 3 may be exposed to the outside, and may be supported by the support frame (support) 2.
- the reference numerals shown in FIG. 4 indicate the same contents as those in the above embodiment.
- a brushless motor or a brushless generator as shown in FIG. 5 may be used. it can .
- rotor 4 is a permanent magnet or a cage rotor
- stator 3 is an armature winding.
- 5a, 5b, 5c, and 5d are brushes
- 9a, 9b, 9c, and 9d are slip rings.
- a permanent magnet is used as a field
- a field coil is used as a field.
- the field coil is supplied with the field current via the slip rings 9a and 9b.
- the first embodiment is a two-pole DC motor, it is free to use a multi-pole DC motor such as a four-pole motor as another embodiment.
- the present invention can easily be used as an AC commutator motor in which the stator is rotatable. It is.
- the first embodiment is a DC motor, it can be used as a DC generator as it is.
- the rotor output shaft 41 and the stator output shaft 34 are used as axes to which torque is applied from the outside, that is, as input axes. ,.
- the clutch mechanisms 12a and 12b are respectively provided between the support 2, the stator 3, and between the stator 3 and the rotor 4, respectively.
- the other support 2 It is free to have other clutch mechanisms between the trochanters 4.
- a brake mechanism may be provided instead of the clutch mechanisms 12a and 12b.
- the electric motor according to the present invention can be used, for example, by controlling the rotation of one output shaft to control the rotation of the other output shaft.
- the machine can be applied to a wide range of fields such as industrial robots.
- the present invention can be used as one generator with two input shafts, and is applicable as a generator with a wide range of power sources You can do it.
Landscapes
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Description
明 細 書 回 転 機 技 術 分 野
本発明 は 回転機 、 特 に 固定子 を 回 転可能 に し 、 固定 子 の 回転 出 力 を 外 部 に 取 出 し 、 ま た は 、 固 定子 に 外 部 か ら 回転 力 を 与 え る こ と が で き る よ う 構 成 し た 回 転機 に 関 す る 。
' 背 景 技 術
従来 、 周 知 の と お り 、 回転機例 え ば電動 機 は 固定 子 が支持体 ( ハ ウ ジ ン グ ) に 対 し て 固定 し て 取付 け ら れ て お り 、 固定子 ほ 回転 す る も の で は な か っ た 。
と こ ろ で 、 回転子 の 回転運動 は 、 固 定 子 の 磁極 に よ る 磁 気 的 反 発 ♦ 吸 引 力 が 回転子 に 対 し て ト ル ク と し て 作 用 す る こ と で な さ れ る が 、 同時 に 、 固 定 子 に 対 し て も 回転子 の 磁極 に よ る 磁気 的 反発 ♦ 吸 引 力 が 作 用 し て い る 。 こ の 固定 子 に 作 用 す る 力 は 、 従来 の 電動機 に お い て は 、 支 持体 に よ っ て い わ ば吸 収 さ れ て レ、 た 。
本願 の 発 明 者 は 、 こ の 固 定子 に 作 用 す る 力 に 着 目 し 、 こ の 力 を 固 定子 の ト ル ク と し て 作 用 さ せ 、 従前 か ら の 回 転子 の 回 転 出 力 の ほ か 、 固 定子 に よ る 新 た な 回 転
出力 を も 外部 に 取出 す よ う に す る こ と を主 な課題 と す る 。 発 明 の 開 示
本発明 ほ 、 支持体、 回転子、 お よ び固定子を有す る 回転機 に お い て 、 前記固定子を 回転可能 に 前記支持体 に 軸支 さ せ る と と も に 当該固定子 に 出力軸 ま た は入力 軸 を設 け 、 さ ら に 、 当該固定子 お よ び前記支持体 に 、 静止側 と 回転側 と を電気的 に 接続す る 電力伝達機構を 設 け た こ と を特徴 と す る 回転機 に あ る 。 図面の簡単 な説明
第 1 図 は本発明 の一実施例回転機の 断面図、 第 2 図 は そ の 電気等価回路図、
第 3 図 は そ の動作説明図、
第 4 図 ほ 本発明 の他の実施例回転機の 断面図、 第 5 図 は 本発明 の更 に 他の 実施例回転機の 断面図 で あ る 。 発明 を実施す る た め の最良の形態
第 1 図 に 示す 回転機 1 は 界磁 に 永久磁石 を 用 い た 2 極直流電動機 で あ り 、 支持体 ( 末実施例 で は A ゥ ジ ン グ ) 2 、 固定子 3 、 回転子 4 、 ハ ウ ジ ン グ 2 に 固定 さ
れ た ブ ラ シ ( ノヽ ウ ジ ン グ ブ ラ シ ) 5 a 、 5 b 、 ノヽ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 保持具 6 a 、 6 b 、 固定子 3 に 固 定 さ れ た ブ ラ シ ( 固定子 ブ ラ シ ) 7 a 、 7 b 、 固定子 ブ ラ シ 保 持具 8 a 、 8 b 、 ス リ ッ プ リ ン グ 9 a 、 9 b 、 回 転子 を 軸支 す る 軸受 ( 回転子軸受 ) 1 0 a 、 1 0 b 、 固定 子 3 を 軸支 す る 軸受 ( 固定子軸受 ) 1 1 a 、 1 1 b 、 ク ラ ッ チ 機構 1 2 a 、 1 2 b を 備 え る 。
ハ ウ ジ ン グ 2 の ド ラ ム 状胴体部 2 1 の 左 端面 中 央 部 に は 固定子軸受 1 1 a を 取 付 け る た め の 穴 2 2 a が 設 け て あ り 、 一方 、 胴体 部 2 1 の 右端面 中 央 部 に ほ 他 の 固 定子軸受 ' 1 1 b お よ び公知 の ク ラ ッ チ 機 構 1 2 a を 取付 け る た め の 穴 2 2 b が 設 け て あ る 。 ま た 、 胴体部 2 1 の 左上部 に は ハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 収容部 2 3 a が 、 一方 、 左 下部 に は 他 の ハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 収 容部 2 3 b が そ れ ぞ れ突設 し て あ る 。 収容 部 2 3 a に は ノヽ ゥ ジ ン グ ブ ラ シ 保持具取付穴 2 4 a が 、 他 の 収容 部 2 3 b に は 他 の ハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 保 持具取付穴 2 4 b が 、 軸線 に 沿 っ て 適宜 間 隔 で 設 け て あ る 。
固定子 3 の ド ラ ム 状胴体 部 3 1 の 左 端面 中 央部 に は 回転子軸受 1 0 a お よ び公知 の ク ラ ッ チ 機 構 1 2 b を 収容 す る 収容部 3 2 a が突 設 さ れ 、 収 容 部 3 2 a の 左 端 部 に ほ 固 定子軸受 1 1 a に よ り 軸 支 さ れ る 中 空 円 筒 軸 3 3 が 突設 さ れ て い る 。 一 方 、 胴 体 部 3 1 の 右 端 面
中央部 に は他の 回転子軸受収容部 3 2 b が突設 さ れ、 収容部 3 2 b の右端面 に は他の 固定子軸受 1 1 b に よ り 軸支 さ れ る 出 力軸 ( 固定子出力軸 ) 3 4 を 突設 し て あ る 。 こ こ で 、 中空円筒軸 3 3 と 固定子出力軸 3 4 ほ 同一軸上 に 位置す る 。 こ の よ う に 、 固定子 3 は ノ、 ウ ジ ン グ 2 に 対 し て 回転可能 と し て あ る 。
ま た 、 固定子胴体部 3 1 の左部 に は固定子ブ ラ シ保 持具取付穴 3 5 a 、 3 5 b が、 そ れ ぞ れハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 5 a 、 5 b と 対向 す る 軸線上位置 で あ っ て 1 8 0 。 の位相差 を も つ 円周上位置 に 設 け ら れ て い る 。
ま た 、 胴体部 3 1 の 内周面 に ほ 、 界磁 と し て二極の N 極、 S 極を 形成す る 永久磁石 3 6 a 、 3 6 b が固定 さ れ て い る 。 こ の 永久磁石 3 6 a 、 3 6 b は 固定子ブ ラ シ 7 a 、 7 t> と 9 0 。 の位相差 を も つ も の で あ る 。
回転子 4 の左端側 の 回転軸 ( 回転子出力軸 ) 4 1 ほ 回転子軸受 1 0 a に よ っ て軸支 さ れ、 右端側 の 回転軸 ( 回転子回転軸 ) 4 2 ほ他の 回転子軸受 1 0 b に よ つ て軸支 さ れ て い る 。 従っ て 、 回転子 4 は 固定子 3 の 回 転 と 別個独立 し て 回転可能 と な る 。
ハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 5 a は 直流電源 1 3 の 例 え ば正極 と 電気的 に 接続す る と と も に 固定子 ド ラ ム 状胴体部 3 1 に 璟装 さ れ た ス リ ッ ブ リ ン グ 9 a と 摺動 自 在 に 接触 さ せ る 。 一方 、 他 の ハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 5 b は 直流電源
1 3 の 負 極 と 電 気 的 に 接続 す る と と も に 他 の ス リ ッ プ リ ン グ 9 b と 摺動 自 在 に 接触 さ せ る 。 ス リ ッ ブ リ ン グ 9 a は 固定子 ブ ラ シ 7 a と 電気 的 に 接続 し 、 他 の ス リ ッ ブ リ ン グ 9 b は 他 の 固定子 ブ ラ シ 7 b と 電 気 的 に 接 続 す る 。 固定子 ブ ラ シ 7 a 、 7 b は 回転子 4 の コ ミ ュ テ ー タ 4 3 と 接触 す る 。 従 っ て 、 直流電源 1 3 の 正極 は ノヽ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 5 a 、 ス リ ッ プ リ ン グ 9 a 、 固定 子 ブ ラ シ 7 a を 介 し て コ ミ ュ テ ー タ 4 3 に 正電 位 を 与 え 、 他方 、 負 極 ほ 他 の ハ ウ ジ ン グ ブ ラ シ 5 b 、 他 の ス リ ツ プ リ ン グ 9 b 、 他 の 固定子 ブ ラ シ 7 b を 介 し て コ ミ ュ テ ー タ 4 3 に 負 電位 を 与 え 、 回転子 4 の 電機子 コ ィ ル 4 4 に 電機子 電流 が 供給 さ れ 、 回 転子 4 に 起磁 力 を 発生 さ せ る 。
ク ラ ッ チ 機構 1 2 a 、 1 2 b は 例 え ば ワ ン ウ ェ イ タ イ ブ の 電磁 ク ラ ッ チ で あ り 、 電 力 の 供 給 は 、 ク ラ ッ チ 機構 1 2 a に つ レヽ て ほ 電源 1 3 か ら ス ィ ッ チ 回 路 ( 図 示 せ ず ) を 介 し て 直接 的 に 、 一方 ク ラ ッ チ 機構 1 2 b に つ い て は ス ィ ッ チ 回 路 、 ブ ラ シ 5 a 、 ス リ ッ プ リ ン グ 9 a 又 は 9 b を 介 し て な さ れ て レヽ る 。
次 に 、 こ の よ う に 構成 さ れ た 回転機 1 の 動 作 に つ い て 説 明 す る 。 回転機 1 に 直流電 源 1 3 を 投入 す る と 、 前述 し た よ う に 回転子 4 に 起磁 力 が 発 生 す る 。 こ の 発 生起磁力 の 極性 が 例 え ば第 3 図 ( A ) に 示 す よ う な も
の で あ る と す る と 、 回転子 4 、 固定子 3 間 に 磁気的吸 引 力 、 反発力 が発生 し て こ の 力が回転子 4 、 固定子 3 の 回転力 と し て 作 用 し 、 回転子 4 は時計方向 に 、 固定 子 3 は 反時計方向 に そ れ ぞ れ回転を 開始す る 。 な お 、 電源 1 3 投入時 に は ク ラ ッ チ機構 1 2 a 、 1 2 b は と も に 遮断状態 に あ り 、 支持体 2 と 固定子 3 と は互い に 自 由 に 回転可能 に あ り 、 ま た 、 固定子 3 と 回転子 4 と は同様 に 自 由 に 回転可能 と さ れ て レヽ る も の と す る 。
前述 し た よ う に 固定子 ブ ラ シ 7 a 、 7 b は 固定子 3 に 固定 さ れ て い る た め 、 固定子 ブ ラ シ 7 a 、 7 b も 固 定子 3 と と も に 回転す る 。 従っ て 、 回転子 4 に お レヽ て は、 回転方向 は時計方向 と な る が、 発生起磁力 は 固定 子 3 の 回転速度 と 同一速度 で 反時計方向 に 回転 し 、 始 動開始時の 固定子界磁 と の 位相差 が保持 さ れ る 。 こ の た め 、 回転子 4 、 固定子 3 間 に は 、 始動開始後 も 回転 力 を付与 し つ づ け る 磁気的吸引 力 、 反発力 が発生 し 、 第 3 図 ( B ) 、 ( C ) 、 ( D ) に 示す順 に 、 回転子 4 ほ時計方向 に 、 固定子 3 は 反時計方向 に そ れ ぞ れ回転 す る こ と が で き る 。
こ の よ う に 、 回転機 1 に 直流電源 1 3 が 投入 さ れ る と 、 回転子 4 は例 え ば時計方向 に 、 固定子 3 は 反時計 方向 に 回転す る た め 、 回転子 出 力軸 4 1 及び固定子出 力軸 3 4 か ら 互い に 回転方向 の 異 な る 2 つ の 回転力 を
外 部 に 取 り 出 す こ と が で き る 。
な お 、 ク ラ ッ チ 機構 1 2 a が 接続状態 に あ る と き は 、 固定子 3 が支持体 2 に 固定 さ れ 、 通常 の 電動 機 と し て 使 用 す る こ と も で き る 。 ま た 、 ク ラ ッ チ 機構 1 2 a 、 1 2 b に よ り 支持体 と 固定子 間 、 固定 子 と 回転子間 の 結合係 数 を 調節 す る こ と で 種 々 の 出 力 制 御 を す る こ と も 可能 で あ る 。
前記実施例 で は 、 回転子 出 力 軸 4 1 は 図面左 側 の ハ ウ ジ ン グ 端面 か ら 外 部 に 露 出 し 、 固定子 出 力 軸 3 4 は 右側 の ノヽ ウ ジ ン グ端面 か ら 外 部 に 露 出 し て い る が 、 回 転子 出 力 軸 4 1 、 固定子 出 力 軸 3 4 の 外 部 へ の 取 出 し 方 法 は こ れ の み に 限定 さ れ る も の で は な く 、 例 え ば両 出 力 軸 3 4 、 4 1 を 同一 ハ ウ ジ ン グ 端面 か ら 取 出 し て も よ く 、 ま た 、 各 出 力 軸 3 4 、 4 1 が そ れ ぞ れ 2 つ の 出 力 軸 を な す よ う に し て も よ レヽ 。
ま た 、 前記実施例 で は 、 固 定子 3 及 び 回 転子 4 を ハ ウ ジ ン グ 2 内 に 収 容 し た 電 動機 を 示 し た が 、 第 4 図 に 示 す よ う に 、 固 定子 3 を 外 部 に 露 出 さ せ 支 持 フ レ ー ム ( 支持体 ) 2 に よ っ て 軸 支 さ せ る よ う に し て も よ レヽ 。 な お 、 第 4 図 に 示 す 符号 は 前記実施例 と 同 一 内 容 の も の を 示 し て い る 。
ま た 、 更 に 他 の 実施例 と し て 、 第 5 図 に 示 す よ う な ブ ラ シ レ ス モ ー タ 又 は ブ ラ シ レ ス 発電機 と す る こ と も
で き る 。 図中、 回転子 4 は永久磁石又 は か ご 形回転子 と し、 固定子 3 は電機子巻線 と す る 。 図中 の他の符号 の う ち 5 a 、 5 b 、 5 c 、 5 d は ブ ラ シ , 9 a 、 9 b 、 9 c 、 9 d は ス リ ッ プ リ ン グ で あ る 。
ま た前記第 1 の 実施例 に お い て は 、 '界磁 と し て 永久 磁石 を 用 い て レ、 る が、 他 の実施例 と し て 界磁 に 界磁 コ ィ ル を 用 い て も よ レヽ 。 こ の場合、 界磁 コ イ ル に は ス リ ッ ブ リ ン グ 9 a 、 9 b を介 し て 界磁電流が供給 さ れ る よ う に す る 。
ま た 、 前記第 1 の実施例 は 2 極 の 直流電動機 で あ る が、 他の実施例 と し て 4 極 な ど の 多極の 直流電動機 と す る こ と は 自 由 で あ る 。
ま た 、 前記第 1 の実施例 は 直流電動機 で あ る が、 本 発明 は固定子が回転可能 な交流整流子電動機 と し て も 簡単 に 使 用 す る こ と が で き る こ と は 勿論 で あ る 。
ま た 、 前記第 1 の実施例 は 直流電動機 で あ る が、 直 流発電機 と し て も そ の ま ま 使用 で き る 。 こ の場合、 回 転子出力軸 4 1 及び固定子出力軸 3 4 が外部 か ら 回転 力 を付与 さ れ る 軸 す な わ ち 入力軸 と さ れ る こ と は言 う ま で も な レ、 。
ま た 、 前記第 1 の実施例 で ほ支持体 2 、 固定子 3 間 及び固定子 3 、 回転子 4 間 に そ れ ぞ れ ク ラ ッ チ機構 1 2 a 及び 1 2 b を も う け て レヽ る が、 他 に 支持体 2 、 回
転子 4 間 に 他 の ク ラ ッ チ 機構 を も う け る こ と は 自 由 で あ る 。 ま た ク ラ ッ チ 機構 1 2 a 、 1 2 b の 代 り に ブ レ ー キ 機構 を も う け て も よ い 。
ま た 、 ス リ ッ プ リ ン グ 9 a 、 9 b の 円 周 上 の 一部 に 電 気 的 な 欠損部 を も う け 、 両 出 力 軸 3 4 、 4 1 間 に 作 用 す る ト ル ク が 設定値 に 達 し た と き 、 ス リ ッ プ リ ン グ 9 a 、 9 b の 欠損部 に よ り 駆 動電源 を オ フ さ せ る よ う に し 、 出 力 軸 3 4 、 4 1 に 摇動運動 を さ せ る こ と も で き る 。
以上 説 明 し た よ う に 、 本 発 明 に よ る と 、 電動機 と し て 使 用 し た 場合 、 互 い に 回転方 向 の 異 な る 回転 力 を 1 の 電 動機 で 外 部 に 取 り 出 す こ と が で き る 。
従 っ て 、 一 方 の 出 力 軸 の 回 転 制御 を す る こ と に よ つ て 他方 の 出 力 軸 の 回転制御 を す る こ と が で き る な ど 、 本発 明 に よ る 電動 機 は 産 業 用 ロ ボ ッ ト 等 の 広範 囲 な 分 野 に 適 用 す る こ と が で き る 。
ま た 、 本発 明 は 2 つ の 入 力 軸 を も つ 1 の 発電機 と し て 使 用 す る こ と が で き 、 広範 囲 な 動 力 源 に よ る 発 電機 と し て 適 用 す る こ と が で き る 。
Claims
1 . 支持体、 回転子お よ び固定子 を有す る 回転機 に お い て 、
刖 記固定子を 回転可能 に 前記支持体 に軸支 さ せ る と と も に 当該固定子 に 出力軸 ま た は入力軸を 設 け、
さ ら に 、 当該固定子お よ び前記支持体 に 、 静止側 と 回転側 と を 電気的 に 接続す る 電力伝達機構 を設 け た こ と を 特徴 と す る 回転機。
2 . 請求 の範囲第 1 項 に ぉ レヽ て 、 前記回転機 が直流 電動機 で あ り 、 か つ前記電力伝達機構が 、 前記支持体 に 設 け ら れ た ブ ラ シ と 刖 言己固定子 に 設 け ら れ た ス リ ッ ブ リ ン グ と か ら な る こ と を 特徴 と す る 回転機。
3 . 請求 の範囲第 2 項 に お い て 、 前記回転子が前記 固定子 に 軸支 さ れ て レヽ る こ と を 特徴 と す る 回転機。
4 • 請求 の範囲第 1 項 に お い て 、 前記回転機が交流 整流子電動機で あ り 、 か つ mi 記 ¾力伝達機構 が、 前記 支持体 に 設 け ら れ た ブ ラ シ と 前記固定子 に 設 け ら れ た ス リ ッ ブ リ ン グ と か ら な る こ と を 特徴 と す る 回転機。
5 求 の範囲第 1 項 に お い て 、 前記支持体 と 前記 固定子間 に ク ラ ツ チ機構 を 設 け た こ と を 特徴 と す る 回 転機
6 . 請求 の範囲第 1 項 に お い て 、 前記固定子 と 前記 回転子間 に ク ラ ッ チ機構 を設 け た こ と を 特徴 と す る 回
転機
1 0
1 5
2 0
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