JPS60162466A - 小型電動機 - Google Patents
小型電動機Info
- Publication number
- JPS60162466A JPS60162466A JP59017384A JP1738484A JPS60162466A JP S60162466 A JPS60162466 A JP S60162466A JP 59017384 A JP59017384 A JP 59017384A JP 1738484 A JP1738484 A JP 1738484A JP S60162466 A JPS60162466 A JP S60162466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- core
- stator
- motor
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はスケルトンタイプの小型′１ｔｗＪ４幾に係り
、特ＫＤＣブラシレス化することによりこの電動機の高
効率化及び回転数制御の容易化を図ったものである。
、特ＫＤＣブラシレス化することによりこの電動機の高
効率化及び回転数制御の容易化を図ったものである。
（ロ）従来技術
一般に固定子鉄心及び固定子巻線を有するスケルトンタ
イプの小型電動機例えば特公昭５７−１６５７５号公報
に記載されているような隈取を動機は小型で（ｊり造が
間車でありかつ製造が容易なため安価な″電動機として
一般に用いられていた。しかし、このような隈取電動機
は固定子巻線とは別に固定子鉄心に隈取コイルを設けて
回転磁界を形成していた。一般にこの隈取コイルには大
きな電流ががＬｔ′ｌ、この分電動機の効率低下を招く
ものであった。従って、隈取コイルを用いる分だけ電動
機の高効率化が難しいものであった。また電動機の駆動
電源として交流電源、一般には商用電源を用いているの
で電動機の定格回転数は主に商用電源の周波数で決まり
、各種の定格回転数を用いるためｔこは複雑な制御回路
を別に備えるか、定格回転数毎に夫々個別に設計製造す
る必要があった。
イプの小型電動機例えば特公昭５７−１６５７５号公報
に記載されているような隈取を動機は小型で（ｊり造が
間車でありかつ製造が容易なため安価な″電動機として
一般に用いられていた。しかし、このような隈取電動機
は固定子巻線とは別に固定子鉄心に隈取コイルを設けて
回転磁界を形成していた。一般にこの隈取コイルには大
きな電流ががＬｔ′ｌ、この分電動機の効率低下を招く
ものであった。従って、隈取コイルを用いる分だけ電動
機の高効率化が難しいものであった。また電動機の駆動
電源として交流電源、一般には商用電源を用いているの
で電動機の定格回転数は主に商用電源の周波数で決まり
、各種の定格回転数を用いるためｔこは複雑な制御回路
を別に備えるか、定格回転数毎に夫々個別に設計製造す
る必要があった。
（ハ）発明の目的
斯る問題点Ｋｇみ、本発明はスケルトンタイプの小型電
動機をＤＣブラシレス化することにより高効率化を行な
った小型電動機を提供するものである。
動機をＤＣブラシレス化することにより高効率化を行な
った小型電動機を提供するものである。
に）発明のイｈ成
本発明は固定子鉄心及び固定子巻線を有するスケルトン
タイプの小型電動機において、回転子鉄心の外周に設け
る永久磁石と、回転子の回転位置を検出するホール素子
と、このホール素子の出力に基づいて固定子巻線への通
砥方向を切換える制御部とを備えて］）Ｃブラシレス化
を図ったものである。
タイプの小型電動機において、回転子鉄心の外周に設け
る永久磁石と、回転子の回転位置を検出するホール素子
と、このホール素子の出力に基づいて固定子巻線への通
砥方向を切換える制御部とを備えて］）Ｃブラシレス化
を図ったものである。
（ホ）実施例
以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明すると、第１図は軸受部を省略したｉＨ電動機正面図
であり、図中（１）は電気鉄板をスケルトン型圧打抜き
倶数枚積層した固定子鉄心であり、電気鉄板をかしめる
時に用いるボルト穴（２１、（３）、極分離用の溝（４
）、（５）、後記する回転子０３）との広空隙（６）、
（７）、及ヒ狭空隙（８）、（９）、ｙ３ 子（）’）
、（Ｓ）を有する固定子巻線θ印、固定子巻線００を巻
（ボビン０υからなっている。尚この固定予巻１（ＩＩ
は鉄心（１７Ｊを有するボビン旧）に巻いた後に固定子
鉄心（１）に装着している。Ｕ３１＆ま回転子であり、
回転軸（１４１、回転子鉄心（１５１及び回転子鉄心（
１，５１の外周に設ける永久磁石ｔｌｆｉｌ、（１７）
から成っている。賭は回転子ＩＪ、Ｓの回転位置を検出
するホール素子である。また上記のように回転子（１３
１の永久磁石ｕ阻ａｎと置傘子鉄心（１）との空隙を広
空隙（６）、（７）及び狭空隙（８）、（９）と貝だ場
合、磁気的吸引力のバランスにより回転子θ暗ま第１図
に示すように常に一定の回転位置もしくは第１図の状態
より１８０度回転した位置に停止することは一般に知ら
れているので、上記のような電動機の回転子ｕ３）ま常
に上記いずれかの一定の位置に停止するものである。
明すると、第１図は軸受部を省略したｉＨ電動機正面図
であり、図中（１）は電気鉄板をスケルトン型圧打抜き
倶数枚積層した固定子鉄心であり、電気鉄板をかしめる
時に用いるボルト穴（２１、（３）、極分離用の溝（４
）、（５）、後記する回転子０３）との広空隙（６）、
（７）、及ヒ狭空隙（８）、（９）、ｙ３ 子（）’）
、（Ｓ）を有する固定子巻線θ印、固定子巻線００を巻
（ボビン０υからなっている。尚この固定予巻１（ＩＩ
は鉄心（１７Ｊを有するボビン旧）に巻いた後に固定子
鉄心（１）に装着している。Ｕ３１＆ま回転子であり、
回転軸（１４１、回転子鉄心（１５１及び回転子鉄心（
１，５１の外周に設ける永久磁石ｔｌｆｉｌ、（１７）
から成っている。賭は回転子ＩＪ、Ｓの回転位置を検出
するホール素子である。また上記のように回転子（１３
１の永久磁石ｕ阻ａｎと置傘子鉄心（１）との空隙を広
空隙（６）、（７）及び狭空隙（８）、（９）と貝だ場
合、磁気的吸引力のバランスにより回転子θ暗ま第１図
に示すように常に一定の回転位置もしくは第１図の状態
より１８０度回転した位置に停止することは一般に知ら
れているので、上記のような電動機の回転子ｕ３）ま常
に上記いずれかの一定の位置に停止するものである。
第２図は固定子巻線部への通電を切換える制御部の電気
回路図であり、固定子巻線ＱＯ）、ホール素子部は第１
図に示したものと同一であるため同一符号を付しである
。また（［１、（４）は比較器であり、ホール素子（１
８１の出力に基づいて交互に出力が切換るものである。
回路図であり、固定子巻線ＱＯ）、ホール素子部は第１
図に示したものと同一であるため同一符号を付しである
。また（［１、（４）は比較器であり、ホール素子（１
８１の出力に基づいて交互に出力が切換るものである。
シυ乃至（至）はブリッジ状ｔ／ＣＭ、続されたスイッ
チング用のトランジスタであり、このトランジスタ０υ
乃至ＩＪ４）の出力は固定子巻線θＱの端子（Ｐ）、（
Ｓ）に接続されている。（ハ）はトランジスタシυ乃至
（２）へ直流電力を供給する直流電源。尚、この直流電
源Ｑ９の出力電圧は任意に可変することができ、この出
力電圧を変更することにより一般のＤＣＣブランレスモ
ーフ同様に電動機の回転数を任意に変更することができ
る。また（２）；）はホール素子部の保枝抵抗である。
チング用のトランジスタであり、このトランジスタ０υ
乃至ＩＪ４）の出力は固定子巻線θＱの端子（Ｐ）、（
Ｓ）に接続されている。（ハ）はトランジスタシυ乃至
（２）へ直流電力を供給する直流電源。尚、この直流電
源Ｑ９の出力電圧は任意に可変することができ、この出
力電圧を変更することにより一般のＤＣＣブランレスモ
ーフ同様に電動機の回転数を任意に変更することができ
る。また（２）；）はホール素子部の保枝抵抗である。
以上の如く構成された小型心動機を駆動する場合、１２
図の端子（’Ｖｃｃ） に直流電力を供給すると第３図
のＡ点に示すようにホール素子（１樽の端子（Ｓｌ、端
子（へ））から出力が出るので比較Ｐ５（１１の出力で
トランジスタ（２１）、（２）がＯＮ状態とな゛り同時
に比較器（ａｌ＋の出力が出ないためトランジスタ＠、
Ｑ；夕がＯＦ Ｆ状態となっている。従って、固定子巻
線（１１の端ｆ（Ｐ）→端子（ＳＪ力方向電流が流れ固
定子鉄心（１）の広空隙（６）がＮ１転広空隙（７）が
Ｓ極となり永久磁石０６）、（Ｕ７）の吸引反発作用で
回転子０３１が左回転を開始する。この回転子（１，３
）の回転で第３図に示すようにホール素子部の端子（Ｓ
）、端子へ）の出力が変化する。回転子Ｑ３１が９０度
回転した時、第３図に示すように比較器（Ｉ机シ１の出
力が切換わる。これにより固定子巻線り印の端子（Ｓｌ
→端子（Ｐ９方向へ電流が流れＩＮ固定子鉄心１）の広
空隙（６）がＳ（組広空隙（力がＮ甑となる。従って、
回転子（１３１は左回転の慣性力とｉＪｌらたに生じた
永久磁石μ（９，ａｎｌの吸引反発作用とで左回転が維
持されるものである。以下回転子α騰が１８０度回転す
る毎に固定子鉄心（１）の広空隙（６）、（７）に生じ
る磁極が切換わり、上記と同様に回転子（１３１の慣性
力と永久磁石ａｅ、０ηの吸引反発作用とで回転子（１
３１の左回転が連続的に維持されるものである。
図の端子（’Ｖｃｃ） に直流電力を供給すると第３図
のＡ点に示すようにホール素子（１樽の端子（Ｓｌ、端
子（へ））から出力が出るので比較Ｐ５（１１の出力で
トランジスタ（２１）、（２）がＯＮ状態とな゛り同時
に比較器（ａｌ＋の出力が出ないためトランジスタ＠、
Ｑ；夕がＯＦ Ｆ状態となっている。従って、固定子巻
線（１１の端ｆ（Ｐ）→端子（ＳＪ力方向電流が流れ固
定子鉄心（１）の広空隙（６）がＮ１転広空隙（７）が
Ｓ極となり永久磁石０６）、（Ｕ７）の吸引反発作用で
回転子０３１が左回転を開始する。この回転子（１，３
）の回転で第３図に示すようにホール素子部の端子（Ｓ
）、端子へ）の出力が変化する。回転子Ｑ３１が９０度
回転した時、第３図に示すように比較器（Ｉ机シ１の出
力が切換わる。これにより固定子巻線り印の端子（Ｓｌ
→端子（Ｐ９方向へ電流が流れＩＮ固定子鉄心１）の広
空隙（６）がＳ（組広空隙（力がＮ甑となる。従って、
回転子（１３１は左回転の慣性力とｉＪｌらたに生じた
永久磁石μ（９，ａｎｌの吸引反発作用とで左回転が維
持されるものである。以下回転子α騰が１８０度回転す
る毎に固定子鉄心（１）の広空隙（６）、（７）に生じ
る磁極が切換わり、上記と同様に回転子（１３１の慣性
力と永久磁石ａｅ、０ηの吸引反発作用とで回転子（１
３１の左回転が連続的に維持されるものである。
（へ）発明の効果
本発明は固定子鉄心及び固定子巻線を有するスケルトン
タイプの小型電動機において、回転子鉄心の外周に設け
る永久磁石と、回転子の回転位置な検出するホール素子
と、このホー／ｌ／素子の出力に基づいて固定子巻線へ
の連成方向を切換える制１ｉ１１１部とを備えたので、
直流電力で電動機を駆動することができ従来のような隈
取コイルが不要となり、この分電ＩＩＩＩＪ機の高効率
化を行なえると同時に市、動機の小型化を図ることがで
きる。また直流電源で駆動するため印加電圧を変えれば
電動様の回転数を容易に変更することができる。
タイプの小型電動機において、回転子鉄心の外周に設け
る永久磁石と、回転子の回転位置な検出するホール素子
と、このホー／ｌ／素子の出力に基づいて固定子巻線へ
の連成方向を切換える制１ｉ１１１部とを備えたので、
直流電力で電動機を駆動することができ従来のような隈
取コイルが不要となり、この分電ＩＩＩＩＪ機の高効率
化を行なえると同時に市、動機の小型化を図ることがで
きる。また直流電源で駆動するため印加電圧を変えれば
電動様の回転数を容易に変更することができる。
第１図は本発明の実施例を示す電動園の正面図、第２図
は第１図に示ｒ？Ｕｌ＋ｈｔ浅に用いる制ｒ；＋１＋部
の１１１゜気回路図、第３図は第２図に示したホール素
子の端子（Ｓ）、端子（へ））、及び比較器の出力波形
図である。 （１）・・・固定子株ノし・、 ００）・・・固定子巻
線、 （１：３１・・・回転子、 （１５）、（Ｉｆ’
ｉ）・・・永久磁石、 （１騰・・・ホール素子。 出願人 三洋ｒｌｔ機株式会社 外１名代浬人 弁理士
佐 野 静 夫 拍′：１図
は第１図に示ｒ？Ｕｌ＋ｈｔ浅に用いる制ｒ；＋１＋部
の１１１゜気回路図、第３図は第２図に示したホール素
子の端子（Ｓ）、端子（へ））、及び比較器の出力波形
図である。 （１）・・・固定子株ノし・、 ００）・・・固定子巻
線、 （１：３１・・・回転子、 （１５）、（Ｉｆ’
ｉ）・・・永久磁石、 （１騰・・・ホール素子。 出願人 三洋ｒｌｔ機株式会社 外１名代浬人 弁理士
佐 野 静 夫 拍′：１図
Claims (1)
- （１） Ｉｉ！Ｊ定子鉄心及び固定子巻線を有するスケ
ルトンタイプの小型電動機において、回転子鉄心の外周
に設（する永久磁石と、回転子の回転位置を検出するホ
ール素子と、このホール素子の出力に基づいて固定子巻
線への通電方向を切換える制御部とを備えたことを特徴
とする小ｍ屯動機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017384A JPS60162466A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 小型電動機 |
| KR1019850000072A KR900000102B1 (ko) | 1984-02-01 | 1985-01-09 | 브러시레스 모우터 |
| US06/694,166 US4600864A (en) | 1984-02-01 | 1985-01-23 | Easily restarted brushless DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017384A JPS60162466A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 小型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162466A true JPS60162466A (ja) | 1985-08-24 |
Family
ID=11942507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59017384A Pending JPS60162466A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 小型電動機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162466A (ja) |
| KR (1) | KR900000102B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502961A (ja) * | 1987-04-04 | 1990-09-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の直流電圧電源におけるブラシレス小型単相モータを駆動するための回路装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521410A (en) * | 1975-06-18 | 1977-01-07 | Danfoss As | Brushless dc motor |
| JPS5583451A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-23 | Seiko Epson Corp | Converter of electronic watch |
| JPS5755276B2 (ja) * | 1975-07-11 | 1982-11-22 |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP59017384A patent/JPS60162466A/ja active Pending
-
1985
- 1985-01-09 KR KR1019850000072A patent/KR900000102B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521410A (en) * | 1975-06-18 | 1977-01-07 | Danfoss As | Brushless dc motor |
| JPS5755276B2 (ja) * | 1975-07-11 | 1982-11-22 | ||
| JPS5583451A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-23 | Seiko Epson Corp | Converter of electronic watch |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502961A (ja) * | 1987-04-04 | 1990-09-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の直流電圧電源におけるブラシレス小型単相モータを駆動するための回路装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850006269A (ko) | 1985-10-02 |
| KR900000102B1 (ko) | 1990-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SI8912097B (sl) | Enofazni enosmerni motor brez krtačk z veliko hitrostjo in veliko močjo | |
| FR2876229B1 (fr) | Rotor pour moteur electrique et moteur electrique correspondant. | |
| JP2010515410A (ja) | 永久磁石同期機 | |
| US20100019612A1 (en) | Flux impulse motor | |
| US6469412B1 (en) | Universal electric motor with variable air gap | |
| US10923996B2 (en) | DC motor-dynamo | |
| US7276830B2 (en) | Flux impulse motor | |
| JPS60162466A (ja) | 小型電動機 | |
| JP2717601B2 (ja) | 吸引・反発型電動機 | |
| JPH048154A (ja) | 有鉄心形単相ブラシレスモータ | |
| KR100531809B1 (ko) | 자유회전 마그네트를 구비한 유도 전동기 | |
| CN108039783A (zh) | 永磁直流电机 | |
| US10965176B2 (en) | Electric motors with pole biasing | |
| JPH1198737A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPS61214763A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS5953071A (ja) | ブラシレスｄｃモ−タの周波数発電機 | |
| JP5313627B2 (ja) | ブラシ給電式ハイブリッド励磁モータ及びブラシ給電式ハイブリッド励磁モータの駆動方法 | |
| KR20090004179U (ko) | 디스크형 모터 구조 | |
| JP2006054984A (ja) | 電動送風機 | |
| KR100531811B1 (ko) | 자유회전 마그네트를 구비한 유도 전동기 | |
| US20210099060A1 (en) | Combination motor generator with odd-numbered stator and magnet | |
| JP4199218B2 (ja) | 電動機 | |
| JPS6154859A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| CN112436705A (zh) | 开关磁阻电机 | |
| JPS61203852A (ja) | 電動機 |