WO1989008352A1 - Capacitive proximity detector - Google Patents

Capacitive proximity detector Download PDF

Info

Publication number
WO1989008352A1
WO1989008352A1 PCT/AT1989/000021 AT8900021W WO8908352A1 WO 1989008352 A1 WO1989008352 A1 WO 1989008352A1 AT 8900021 W AT8900021 W AT 8900021W WO 8908352 A1 WO8908352 A1 WO 8908352A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrode
electrodes
generator
proximity sensor
intermediate electrode
Prior art date
Application number
PCT/AT1989/000021
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jiri Marek
Original Assignee
Setec Messgeräte Gesellschaft M.B.H.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Setec Messgeräte Gesellschaft M.B.H. filed Critical Setec Messgeräte Gesellschaft M.B.H.
Publication of WO1989008352A1 publication Critical patent/WO1989008352A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960735—Capacitive touch switches characterised by circuit details
    • H03K2217/960745—Capacitive differential; e.g. comparison with reference capacitance
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960755—Constructional details of capacitive touch and proximity switches
    • H03K2217/960765—Details of shielding arrangements

Definitions

  • the invention relates to a capacitive proximity sensor in which two electrodes, which are kept isolated from one another, are electrically connected to a signal generator, at least one of which is flat, the input of an amplifier being connected to one of these electrodes.
  • Such a proximity sensor has been used e.g. B. known from DE-OS 35 09 507.
  • two capacitors having a common electrode are provided, one of which is switched on in the feedback circuit of a differential amplifier, but the third electrode is kept potential-free.
  • this solution there are considerable problems in the evaluation of the signals obtained, which are also highly dependent on external conditions.
  • Such a solution would hardly be suitable as a distance sensor for a parking aid for motor vehicles.
  • proximity sensors are known in which a capacitive sensor plate forms one half of a capacitor and the second half of this capacitor is connected directly or indirectly to ground.
  • Such an arrangement which is characterized by a high degree of simplicity, has a number of disadvantages.
  • DE-OS 20 44 790 has also already proposed to connect the shielding of a supply cable from a capacitive sensor plate to a low-frequency generator, in order to partially reduce the parasitic capacitance of the cable compensate.
  • this measure only affects the supply cable and has no influence whatsoever on the basic capacitance of the sensor plates and the fastening, so that not much can be gained from this measure.
  • the aim of the invention is to reduce the basic capacitance in a proximity sensor of the type mentioned in the introduction in order to achieve a higher stability of the sensor and a greater insensitivity to it from environmental influences.
  • the output of the amplifier is connected to an intermediate electrode which is arranged between the electrodes which are constantly connected to the generator and which is arranged insulated from the other two electrodes.
  • the intermediate electrode has a surface whose size lies between that of the two other electrodes, the smallest electrode being arranged essentially centrally to the intermediate electrode and the latter projecting substantially beyond the smaller electrode , the three electrodes preferably being arranged parallel and essentially concentrically to one another.
  • a further intermediate electrode is arranged, in the area of which there is provided a reference electrode which is insulated from the latter Area is significantly smaller than that of the further intermediate electrode, the reference electrode being connected to a further output of the generator and the further intermediate electrode being connected to the output of a further amplifier connected to the reference electrode on the input side.
  • the reference capacitance can be dimensioned such that its value essentially corresponds to the value of the measuring capacitance.
  • the generator can be formed by two resonant circuits which can be influenced by the measuring or reference capacitance. Since the reference capacitance remains essentially constant or changes only as a result of changed environmental influences, the ratio of the frequencies with which the two oscillating circuits of the generator oscillate can be used to infer the value of the measuring capacitance, which, for. B. depends on the distance of the corresponding electrode from a part connected to ground.
  • a particularly simple construction of such a proximity sensor is obtained if the reference electrode is arranged in the plane of the further intermediate electrode and is preferably enclosed on all sides by the latter.
  • Such a structure can easily be produced in such a way that a conductive layer applied on an insulating substrate along the boundary of the reference electrode provided, for. B. is removed by etching.
  • FIG. 1 schematically shows an inventive proximity sensor with evaluation circuit
  • FIG. 3 schematically shows a section through the proximity sensor according to FIG. 2,
  • 5 a 'to f show various application possibilities for a proximity sensor according to the invention.
  • the output of the generator 5, the z. B. can be formed by a resonant circuit, is connected to an electrode 1 of the proximity sensor.
  • the input of an amplifier 4 is also connected to this output of the generator.
  • the generator 5 is connected to ground and thus coupled to the electrode 3, which is also connected to ground.
  • a connection via a corresponding line could also be provided. It is only essential that the generator and the electrode 3 are at the same potential.
  • Such a connection could e.g. B: also be made over the body of a vehicle.
  • this sinusoidal shape or any other signal shape eg. B. may have a triangular shape, in the embodiment according to FIG. 1, an intermediate electrode 2 is arranged, which is connected to the low-impedance output of the amplifier 4. This is also applied to this electrode 2 with a similar signal as the electrode 1, i. H. that the signals applied to the electrodes 1 and 2 have the same shape and preferably also the same amplitude.
  • the output impedance of the amplifier 4 is preferably of the order of 0.1 to 10 ohms.
  • the capacitance of the electrode 1 changes to ground, which also changes the operating point of the generator 5 and thus its output signal, e.g. B. changes in its frequency or duty cycle.
  • Fig. 4 shows the influence of the proximity sensor 1, 2, 3, which e.g. housed in a wall, or can be immersed in a liquid, approaching object 13 to the electrical field 9 forming around the proximity sensor.
  • Field 9 of intermediate electrode 2 partially shields the influence of an otherwise between electrodes 1 and 3 ⁇ forming electric field.
  • the electrical field 10 of the electrode 1 is therefore formed. This closes over a relatively large path to the electrode 3, this path being shortened more and more by the approaching object 13 and moreover causing distortions. This leads to a change in the capacitance of the electrode 1 with respect to ground.
  • a further intermediate electrode 20 is provided, in the plane of which a reference electrode 21 is arranged, which is separated from the latter by a circumferential gap 22 of the electrically conductive coating of the intermediate electrode 20.
  • the further intermediate electrode 20 encloses the reference electrode 21.
  • the reference electrode 21 is connected to a further output of the generator 5 ', to which a further amplifier 4' is also connected, the low-impedance output of which is connected to the further intermediate electrode 20.
  • the generator 5 'can essentially be formed by two resonant circuits which are connected to the electrodes 1 and 21 and the amplifiers 4, 4' via separate outputs.
  • the reference electrode 21 forms with the intermediate electrode 2 a reference capacitance C * -., which is preferably dimensioned such that it is in the order of magnitude of the measuring capacitance C x determined by the electrode 1 and ground.
  • the values of the two capacitances Cr... And Cx can be recorded in such a way that the ratio of the frequencies of the resonant circuits contained in the generator is recorded, which frequencies are influenced by the capacitances mentioned.
  • the embodiment according to FIG. 2 can also be modified in such a way that between the two intermediate electrodes 2 and 20 there is another electrode connected to ground and therefore connected to the generator 5 ', so that the reference capacitance Ci ⁇ * forms between the reference electrode 21 and the electrode connected to ground, which is arranged between the intermediate electrodes 2, 20 and which is not shown in FIG. 2.
  • the arrangement of this further electrode, which is connected to ground, is particularly advantageous in the case of generators 5 'whose outputs deliver signals with different frequencies, so that interference phenomena do not have an effect on the measurement result.
  • 5a shows an application as a distance sensor in a vehicle, the electrode 3 being formed by the body and the intermediate electrode 2 and the electrode 1 being connected to the body by means of electrically insulating holders.
  • the changes Capacitance of the electrode 1 against earth which change can be evaluated accordingly, e.g. B. to activate an optical or acoustic warning signal.
  • FIG. 5b shows an example of an application of the proximity sensor according to FIG. 1 to an elevator door.
  • the electrode 3 is formed by the metallic door frame, on the end face of which the door faces the intermediate electrode 2 and the electrode 1, each separated from one another by means of electrically insulating intermediate layers, these electrodes being connected according to FIG. 1 are.
  • a floor sensor according to FIG. 1 is constructed, the electrode 3 being formed by the earth in which the other two electrodes 1 and 2 are embedded.
  • the connection of the electrodes to the generator and the amplifier is the same as in FIG. 1. If a person approaches the floor sensor, its capacity changes, which change can be evaluated accordingly.
  • FIG. 5d shows a solution for a proximity sensor as a fuse, e.g. B. for pictures or the like.
  • the wall forms the electrode 3 and the object to be protected forms the electrode 1.
  • the intermediate electrode 2 is insulated from both. When a person or an object approaches, the capacitance of the electrode 1 changes with respect to ground, which change can be evaluated accordingly.
  • Fig. 5e shows the use of a proximity sensor according to Fig. 1 as a contactless button.
  • This consists of an electrically conductive film connected to ground, an intermediate electrode 2 arranged insulated thereon, in the plane of which an electrode 1 insulated from it is arranged, the electrodes according to FIG. 1 being connected to the generator (not shown) and an amplifier are.

Description

Kapazitiver Näherungsgeber
Die Erfindung bezieht sich auf einen kapazitiven Näherungsge¬ ber, bei dem zwei voneinander isoliert gehaltene Elektroden mit einem Signalgenerator elektrisch verbunden sind, von denen mindestens eine flächig ausgebildet ist, wobei der Eingang eines Verstärkers mit einer dieser Elektroden verbunden ist.
Ein solcher Näherungsgeber wurde z. B. durch die DE-OS 35 09 507 bekannt. Bei dieser vorbekannten Lösung sind zwei eine gemeinsame Elektrode aufweisende Kondensatoren vor¬ gesehen, von denen jeweils einer im Rückkopplungskreis eines Differenz erstärkers eingeschaltet ist, wobei aber die dritte Elektrode jeweils potentialfrei gehalten ist. Bei dieser Lö¬ sung ergeben sich jedoch erhebliche Probleme bei der Auswer¬ tung der erhaltenen Signale, die außerdem stark von äußeren Bedingungen abhängig sind. So würde sich eine solche Lösung kaum als Abεtandssensor für eine Einparkhilfe für Kraftfahr¬ zeuge eignen.
Weiters sind Näherungssensoren bekannt, bei denen eine kapazi¬ tive Geberplatte eine Hälfte eines Kondensators bildet und die zweite Hälfte dieses Kondensators direkt oder indirekt mit Masse verbunden ist. Eine solche Anordnung, die sich zwar durch ein großes Maß an Einfachheit auszeichnet, weist aber eine Reihe von Nachteilen auf.
So ergibt sich bei diesen eine hohe Grundkapazität gegen Masse, wodurch nur mehr eine relativ geringe Empfindlichkeit gegeben ist. Weiters erschweren parasitäre Widerstände, die sich durch Verschmutzung oder dem zeitweisen Einfluß von Feuchtigkeit ergeben, ein Messen unter reproduzierbaren Ver¬ hältnissen. Außerdem gehen bei solchen Anordnungen auch kleine Deformationen der Elektroden relativ stark in die Messung ein.
Durch die DE-OS 20 44 790 wurde auch schon vorgeschlagen, die Abschirmung eines Zuleitungskabeis von einer kapazitiven Ge¬ berplatte zu einem Niederfrequenzgenerator mit diesem zu ver¬ binden, um die parasitäre Kapazität des Kabels teilweise zu kompensieren. Doch wirkt sich diese Maßnahme nur auf das Zu¬ leitungskabel aus und hat keinerlei Einfluß auf die Grundkapa¬ zität der Sensorplatten und der Befestigung, εodaß durch diese Maßnahme nicht viel gewonnen werden kann.
Ziel der Erfindung ist es, bei einem Näherungεgeber der ein¬ gangs erwähnten Art die Grundkapazität zu verkleinern, um eine höhere Stabilität des Gebers und eine größere Unempfindlich- keit desselben gegen Umwelteinflüsse zu erreichen.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Ausgang des Verstärkers mit einer zwischen den mit dem Generator stän¬ dig verbundenen Elektroden angeordneten Zwischenelektrode ver¬ bunden ist, die gegenüber den beiden übrigen Elektroden iso¬ liert angeordnet ist.
Durch diese Maßnahmen ergibt sich eine wesentliche Verkleine¬ rung der Grundkapazität gegenüber Masse, verglichen mit den bekannten Lösungen. Außerdem haben parasitäre ohm' sehe Be¬ lastungen keinen nennenswerten Einfluß auf die Stabilität der Einrichtung und die Reproduzierbarkeit der Meßergebnisse. Wei¬ ters ergibt sich auch der Vorteil einer nur sehr geringen Emp¬ findlichkeit auf das Eindringen von Frαmdεtoffen, wie z. B. Schmutz, zwischen die Elektroden und auf kleinere Deforma¬ tionen derselben.
Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn die Zwischen¬ elektrode eine Fläche aufweist, deren Größe zwischen jener der beiden übrigen Elektroden liegt, wobei die kleinste Elektrode im wesentlichen zentriεch zur Zwischenelektrode angeordnet ist und die letztere die kleinere Elektrode im wesentlichen all¬ seitig überragt, wobei vorzugsweise die drei Elektroden paral¬ lel und im wesentlichen konzentrisch zueinander angeordnet sind.
Auf diese Weise kommt es zu einer sehr günstigen Feldvertei¬ lung.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß zwischen einer mit dem Generator und der mit dem Verstärker verbundenen Zwischenelektrode eine weitere Zwischenelektrode angeordnet ist, in deren Bereich eine von dieser isolierte, Referenzelektrode vorgesehen ist, deren Fläche wesentlich kleiner als jene der weiteren Zwischenelek¬ trode ist, wobei die Referenzelektrode mit einem weiteren Aus¬ gang des Generators verbunden ist und die weitere Zwischen¬ elektrode mit dem Ausgang eines mit der Referenzelektrode ein- gangsseitig verbundenen weiteren Verstärkers verbunden ist.
Durch diese Maßnahmen ist eine sehr weitgehende Kompensation allfälliger Umwelteinflüsse möglich, da sich diese sowohl auf den Wert der durch die Referenzelektrode und die erste Zwischenelektrode gebildete Referenzkapazität, wie auch auf die sich zwischen Masse und der außenliegenden, mit dem Aus¬ gang des Genei-ators verbundenen Elektrode liegeneden Meßkapa- zität auswirken. Dadurch kann bei einer Änderung des Wertes der Referenzkapazität auch der erfaßte Wert der Meßkapazität entsprechend korrigiert werden.
In diesem Zusammenhang kann die Referenzkapazität so dimensio¬ niert werden, daß deren Wert dem Wert der Meßkapazität im we¬ sentlichen entspricht.
Der Generator kann dabei durch zwei Schwingkreise gebildet sein, die durch die Meß- bzw. die Referenzkapazität beein¬ flußbar sind. Da die Referenzkapazität im wesentlichen kons¬ tant bleibt, bzw. sich nur aufgrund geänderter Umwelteinflüsse ändert, kann von dem Verhältnis der Frequenzen, mit denen die beiden Schwingkreise des Generators schwingen, auf den Wert der Meßkapazität geschlossen werden, der z. B. vom Abstand der entsprechenden Elektrode von einem mit Masse verbundenen Teil abhängt.
Ein besonders einfacher Aufbau eines solchen Näherungsgebers ergibt sich, wenn die Referenzelektrode in der Ebene der wei¬ teren Zwischenelektrode angeordnet ist und vorzugsweise von dieser allseitig umschlossen ist.
Ein solcher Aufbau läßt sich leicht in der Weise herstellen, daß eine auf einem isolierenden Substrat aufgebrachte leitende Schichte entlang der Begrenzung der vorgesehenen Referenzelek¬ trode, z. B. durch Ätzen, entfernt wird. Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch einen erfindungsgemäß n Näherungsgeber mit Auswerteschaltung,
Fig. 2 sche atisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Näherungsgebers,
Fig. 3 schematisch einen Schnitt durch den Näherungsgeber nach der Fig. 2,
Fig. 4 schematisch die Feldverteilung bei einem Anwen¬ dungsbeispiel eines erfindungsgemäßen NäherungsSchalters, und die
Fig. 5 a' bis f εchematisch verschiedene Anwendungsmög- lichkeiten für einen erfindungsgemäßen Näherungsgeber.
Der Ausgang des Generators 5, der z. B. durch einen Schwing¬ kreis gebildet sein kann, ist mit einer Elektrode 1 des Nähe¬ rungsgebers verbunden. An diesen Ausgang des Generators ist weiters der Eingang eines Verstärker 4 angeschlossen.
Der Generator 5 ist an Masse angeschlossen und damit mit der ebenfalls an Masse angeschlossenen Elektrode 3 gekoppelt. Selbstverständlich könnte auch eine Verbindung über eine ent¬ sprechende Leitung vorgesehen sein. Wesentlich ist dabei le¬ diglich, daß sich der Generator und die Elektrode 3 auf dem gleichen Potential befinden. So könnte eine solche Verbindung z. B: auch über die Karosserie eines Fahrzeuges hergestellt sein.
Zwischen diesen beiden Elektroden 1 und 3, die vom Generator 5 direkt beaufschlagt sind, der ein Wechselspannungssignal an diese Elektroden legt, wobei dieses Sinusform oder auch eine andere beliebige Signalform, z. B. Dreieckform haben kann, ist bei der Ausführungsform nach der Fig. 1 eine Zwischenelek¬ trode 2 angeordnet, die mit dem Niederimpedanz-Ausgang des Verstärkers 4 verbunden ist. Damit wird auch diese Elektrode 2 mit einem ähnlichen Signal beaufschlagt, wie die Elektrode 1, d. h. daß die an die Elektroden 1 und 2 angelegten Signale die gleiche Form und vorzugsweise auch die gleiche Amplitude haben.
Die Auεgangsimpedanz des Verstärkerε 4 bewegt sich vorzugs¬ weise in der Größenordnung von 0, 1 bis 10 Ohm. Bei einer Annäherung eines Gegenstandes an den Näherungsgeber ändert sich die Kapazität der Elektrode 1 gegen Masse, wodurch sich auch der Arbeitspunkt des Generators 5 und damit dessen AusgangsSignal, z. B. in desssen Frequenz oder Tastverhältnis ändert. Diese Änderungen werden in der Auswerteschaltung 6 er¬ faßt und, je nach dem jeweiligen Einsatz, in entsprechende Steuer- oder Warnsignale umgesetzt.
Fig. 4 zeigt den Einfluß eines sich dem Näherungsgeber 1, 2, 3, der z.B. in einer Mauer untergebracht, oder in eine Flüs¬ sigkeit eingetaucht sein kann, nähernden Gegenstand 13 auf das sich um den Näherungsgeber ausbildenden elektrischen Feldes 9. Dabei schirmt das Feld 9 der Zwischenelektrode 2 teilweise den Einfluß eines sich sonst zwischen den Elektroden 1 und 3 aus¬ bildenden elektrischen Feldes ab. Es kommt daher zur Ausbil¬ dung des elektrischen Feldes 10 der Elektrode 1. Dieses schließt sich über einen relativ großen Weg zur Elektrode 3, wobei dieser Weg durch den sich nähernden Gegenstand 13 mehr und mehr verkürzt wird und es dabei überdies zu Verzerrungen kommt. Dies führt zu einer Änderung der Kapazität der Elek¬ trode 1 gegen Masse.
Bei der Ausführungsform nach der Fig. 2 ist neben der Zwischenelektrode 2 eine weitere Zwischenelektrode 20 vorge¬ sehen, in deren Ebene eine Referenzelektrode 21 angeordnet ist, die durch einen umlaufenden Spalt 22 des elektrisch lei¬ tenden Belages der Zwischenelektrode 20 von dieser getrennt ist. Dabei umschließt die weitere Zwischenelektrode 20 die Re¬ ferenzelektrode 21.
Die Referenzelektrode 21 ist mit einem weiteren Ausgang des Generators 5' verbunden, an den auch ein weiterer Verstärker 4' angeschlossen ist, dessen Niederimpedanzausgang mit der weiteren Zwischenelektrode 20 verbunden ist.
Der Generator 5' kann im wesentlichen durch zwei Schwingkreise gebildet sein, die über getrennte Ausgänge mit den Elektroden 1, bzw. 21 und den Verstärkern 4, 4' verbunden sind.
Die Referenzelektrode 21 bildet mit der Zwischenelektrode 2 eine Referenzkapazität C*-.«, die vorzugsweise derart bemessen ist, daß sie in der Größenordnung der durch die Elektrode 1 und Masse bestimmten Meßkapazität Cx liegt. Die Erfassung der Werte der beiden Kapazitäten C-r.« und Cx kann in der Weise erfolgen, daß das Verhältnis der Frequenzen der im Generator enthaltenen Schwingkreise erfaßt wird, welche Frequenzen von den erwähnten Kapazitäten beeinflußt werden.
So wirken sich mechanische, thermische, chemische und andere Störeinflüsse, die zu Änderungen der Werte der beiden Kapazi¬ täten führen auf beide aus, wodurch das Verhältnis der Fre¬ quenzen der Schwingungen der beiden Schwingkreise kaum beein¬ flußt wird und daher das Ergebnis der Messung kaum beeinflußt.
Nähert sich dagegen ein Gegenstand dem Näherungsgeber nach der Fig. 2, so ändert sich dadurch lediglich die Meßkapazität Cx, nicht aber die Referenzkapazität C_r*£, wodurch sich auch das Verhältnis der Frequenzen der beiden Schwingkreise des Genera¬ tors 5' ändert, das in der Auswerteschaltung 6 ermittelt wird. Dabei ergibt sich bei der Ausführungsform nach der Fig. 2 eine Feldverteilung, die der in der Fig. 4 dargestellten im wesent¬ lichen entspricht.
Die Ausführungsform nach der Fig. 2 kann auch in der Weise ab¬ geändert werden, daß zwischen den beiden Zwiεchenelektroden 2 und 20 eine weitere mit Masse, und daher mit dem Generator 5' verbundene Elektrode angeordnet ist, sodaß sich die Referenz¬ kapazität C-i-β* zwischen der Referenz lektrode 21 und der zwischen den Zwischenelektroden 2, 20 angeordneten mit Masse verbundenen Elektrode ausbildet, die in der Fig. 2 nicht dar¬ gestellt ist. Die Anordnung dieser weiteren, mit Masse verbun¬ denen Elektrode ist insbesondere bei Generatoren 5' von Vor¬ teil, deren Ausgänge Signale mit unterschiedlichen Frequenzen liefern, damit sich Interferezerscheinungen nicht im Meßergeb¬ nis auswirken.
Die Fig. 5a bis f zeigen verschiedene Anwendungεbeiεpiele von erfindungsgemäßen Näherungsgebern.
So zeigt Fig. 5a eine Anwendung als Abstandsεenεor bei einem Fahrzeug, wobei die Elektrode 3 durch die Karosserie gebildet ist und die Zwischenelektrode 2 und die Elektrode 1 über elek¬ trisch isolierende Halterungen mit der Karosserie verbunden sind. Bei einer Annäherung an ein Hindernis ändert sich die Kapazität der Elektrode 1 gegen Erde, welche Änderung ent¬ sprechend ausgewertet werden kann, z. B. zur Aktivierung eines optischen oder akustischen Warnsignales.
Fig. 5b zeigt ein Beispiel einer Anwendung des Näherungsgebers nach der Fig. 1 bei einer Aufzugstüre. Dabei ist die Elek¬ trode 3 durch den metallischen Türstock gebildet, an dessen der Türe zugekehrten Stirnfläche die Zwischenelektrode 2 und die Elektrode 1, jeweils über elektrisch isolierende Zwischen¬ lagen voneinander getrennt aufgebracht sind, wobei diese Elek¬ troden gemäß der Fig. 1 angeschlossen sind.
Beim Beispiel 5c ist ein Bodensensor nach der Fig. 1 aufge¬ baut, wobei die Elektrode 3 durch die Erde gebildet ist, in der die beiden anderen Elektroden 1 und 2 eingebettet sind. Der Anschluß der Elektroden an den Generator und den Verstär¬ ker ist gleich, wie bei der Fig. 1. Nähert sich eine Person dem Bodensensor, so ändert sich dessen Kapazität, welche Ände¬ rung entsprechend ausgewertet werden kann.
Fig. 5d zeigt eine Lösung für einen Näherungsgeber als Siche¬ rung z. B. für Bilder od. dgl. Dabei bildet die Mauer die Elek¬ trode 3 und das zu schützende Objekt die Elektrode 1. Die Zwischenelektrode 2 ist gegen beide isoliert angeordnet. Bei Annäherung einer Person oder eines Gegenstandes ändert sich die Kapazität der Elektrode 1 gegen Masse, welche Änderung entsprechend ausgewertet werden kann.
Fig. 5e zeigt die Verwendung eines Näherungsgebers nach der Fig. 1 als berührungslos arbeitende Taste. Diese besteht aus einer mit Masse verbundenen elektrisch leitenden Folie, einer an dieser isoliert angeordneten Zwiischenelektrode 2, in deren Ebene eine von dieser isolierte Elektrode 1 angeordnet ist, wobei die Elektroden gemäß der Fig. 1 mit dem nicht darge¬ stellten Generator und einem Verstärker verbunden sind.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Kapazitiver Näherungsgeber bei dem zwei voneinander iso¬ liert gehaltene Elektroden mit einem Signalgenerator elek¬ trisch verbunden sind, von denen mindestens eine flächig ausgebildet ist, wobei der Eingang eines Verstärkers mit einer dieser Elektroden verbunden ist, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Ausgang des Verstärkers (4) mit einer zwischen den mit dem Generator (5) ständig verbundenen Elektroden (1, 3) angeordneten Zwischenelektrode (2) verbunden ist, die gegenüber den beiden übrigen Elektroden (1, 3) isoliert angeordnet iεt.
2. Näherungsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwisσhenelektrode (2) eine Fläche aufweist, deren Größe zwischen jener der beiden übrigen Elektroden (1, 3) liegt, wobei die kleinste Elektrode (1) im wesentlichen zentrisch zur Zwischenelektrode (2) angeordnet ist und die letztere die kleinere Elektrode (1) im wesentlichen all¬ seitig überragt.
3. Näherungsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Elektroden (1, 2, 3) parallel und im wesent¬ lichen konzentrisch zueinander angeordnet sind.
4. Näherungsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer mit dem Generator (5) und der mit dem Verstärker (4) verbundenen Zwiεchenelektrode (2) eine wei¬ tere Zwischenelektrode (20) angeordnet ist, in deren Be¬ reich eine von dieser isolierte, Referenzelektrode (21) vorgesehen ist, deren Fläche wesentlich kleiner als jene der weiteren Zwischenelektrode (20) ist, wobei die Refe- renzelektrode (21) mit einem weiteren Ausgang des Genera¬ tors (5' ) verbunden ist und die weitere Zwischenelek¬ trode (20) mit dem Ausgang eines mit der Referenzelek¬ trode (21) eingangsseitig verbundenen weiteren Verstär¬ kers (4' ) verbunden ist.
5. Näherungsgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzelektrode (21) in der Ebene der weiteren Zwischenelektrode (20) angeordnet ist und vorzugsweise von dieser allseitig umschlossen ist.
6. Näherungsgeber nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Zwischenelektroden (2, 20) eine weitere, mit einem eine Potentialdifferenz zum mit der Re¬ ferenzelektrode (21) verbundenen Ausgang des Genera¬ tors (5' ) aufweisenden Ausgang desselben verbundene Elek¬ trode angeordnet ist.
PCT/AT1989/000021 1988-03-03 1989-03-02 Capacitive proximity detector WO1989008352A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA553/88 1988-03-03
AT553/88A AT393040B (de) 1988-03-03 1988-03-03 Kapazitiver naeherungsgeber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989008352A1 true WO1989008352A1 (en) 1989-09-08

Family

ID=3493657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT1989/000021 WO1989008352A1 (en) 1988-03-03 1989-03-02 Capacitive proximity detector

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0357733A1 (de)
AT (1) AT393040B (de)
WO (1) WO1989008352A1 (de)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990014604A1 (en) * 1989-05-17 1990-11-29 Moonstone Designs Limited Proximity sensor
DE4006119A1 (de) * 1990-02-27 1991-08-29 Ines Gmbh Kapazitives wegaufnehmersystem
EP0518836A1 (de) * 1991-06-06 1992-12-16 GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA as represented by THE ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADM. Kapazitiver Annäherungsschalter mit gespeister Abschirmung
EP0885434A1 (de) * 1995-06-29 1998-12-23 Invotronics Manufacturing Annäherungssensor
DE19812626A1 (de) * 1998-03-23 1999-09-30 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur kapazitiven Objekterkennung bei Fahrzeugen
FR2779889A1 (fr) * 1998-06-15 1999-12-17 Patrick Rondeau Detecteur de contact par effet capacitif
WO2000010250A1 (de) * 1998-08-10 2000-02-24 Robert Bosch Gmbh Messschaltung für einen kapazitiven sensor
GB2348505A (en) * 1999-07-29 2000-10-04 Ab Automotive Electronics Ltd Capacitive sensor
JP2002062105A (ja) * 2000-08-23 2002-02-28 Sunx Ltd ヘッド分離型センサ、静電容量式センサ及びウエハ検出装置
DE10100972A1 (de) * 2001-01-11 2002-03-07 Winkler Hans Georg Einrichtung zur Sicherung eines Objektes gegen unbefugten Zugriff
EP1247696A1 (de) * 2001-04-04 2002-10-09 Compagnie Plastic Omnium Kraftfahrzeugaussenelement und Integration eines kapazitiven Sensors und Karosserieteil mit einem solchen Aussenelement
GB2374422A (en) * 2001-04-12 2002-10-16 Ab Automotive Electronics Ltd Capacitive sensor
WO2002084875A2 (en) * 2001-04-12 2002-10-24 Ab Automotive Electronics Ltd. Capacitive sensor
JP2006084318A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Oki Electric Ind Co Ltd 静電容量型距離センサ
DE102006001666A1 (de) * 2006-01-12 2007-08-16 Ident Technology Ag Verfahren und Kontrollsystem für Schliessklappen
WO2007144039A2 (de) * 2006-06-12 2007-12-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Einklemmsensor
WO2007144040A2 (de) * 2006-06-12 2007-12-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Taktiler sensor
WO2008006424A2 (de) * 2006-07-13 2008-01-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Einklemmsensor sowie auswerteschaltung
WO2008064864A2 (de) * 2006-11-27 2008-06-05 Ident Technology Ag Anordnung zur detektion von körperteilen mittels absorption eines elektrischen nahfeldes
WO2009018354A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Vermeer Manufacturing Company Apparatus and method of capacitively sensing operator presence for a stump cutter
US7521665B2 (en) 2006-07-07 2009-04-21 Leoni Ag Sensor system, sensor element, and method with a light sensor and an electrical sensor for monitoring a closing mechanism
DE102008032850A1 (de) * 2008-07-14 2010-01-21 Preh Gmbh Bedienelement mit kapazitiver Näherungssensorik
DE102008036240A1 (de) * 2008-08-02 2010-02-04 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zur Erfassung eines kapazitiven Objekts in einem Observationsbereich
DE102009002566A1 (de) * 2009-04-22 2010-10-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorelektronik in einem Kraftfahrzeugtürgriff
DE102010000271A1 (de) * 2009-07-20 2011-02-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kapazitive Sensoranordnung
WO2011080308A1 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Mapper Lithography Ip B.V. Capacitive sensing system
CZ303271B6 (cs) * 2011-02-23 2012-07-04 Befra Electronic, S. R. O. Rukojet se senzorem uchopení
US8257227B2 (en) 2007-07-31 2012-09-04 Vermeer Manufacturing Company Method and apparatus for decelerating a material reduction tool
WO2012175580A3 (en) * 2011-06-24 2013-02-21 Microchip Technology Germany Ii Gmbh & Co. Kg Printed circuit board comprising an electrode configuration of an capacitive sensor
DE102007012111B4 (de) * 2006-03-13 2015-08-06 Ident Technology Ag Anordnung zur Generierung eines elektrischen Feldes, sowie unter Einschluss derselben realisierte Sensoreinrichtung
CN106059556A (zh) * 2015-04-17 2016-10-26 福特全球技术公司 具有信号漂移抑制的接近开关总成及方法
WO2018089897A1 (en) * 2016-11-14 2018-05-17 Touchsensor Technologies, Llc Capacitive sensor with self-test feature
US10039239B2 (en) 2007-07-31 2018-08-07 Vermeer Manufacturing Company Method and apparatus for controlling the operation of a stump cutter

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2404443B (en) * 2003-07-28 2007-08-01 Automotive Electronics Ltd Ab Capacitive sensor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3496381A (en) * 1968-05-10 1970-02-17 Stanley Works Proximity control guard plate
GB2005422A (en) * 1977-10-05 1979-04-19 Buck R Proximity switches

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3509507A1 (de) * 1984-03-17 1985-09-19 Sartorius GmbH, 3400 Göttingen Schaltungsanordnung fuer einen differentialkondensator-messaufnehmer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3496381A (en) * 1968-05-10 1970-02-17 Stanley Works Proximity control guard plate
GB2005422A (en) * 1977-10-05 1979-04-19 Buck R Proximity switches

Cited By (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990014604A1 (en) * 1989-05-17 1990-11-29 Moonstone Designs Limited Proximity sensor
DE4006119A1 (de) * 1990-02-27 1991-08-29 Ines Gmbh Kapazitives wegaufnehmersystem
EP0518836A1 (de) * 1991-06-06 1992-12-16 GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA as represented by THE ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADM. Kapazitiver Annäherungsschalter mit gespeister Abschirmung
EP0977363A3 (de) * 1995-06-29 2000-04-05 Invotronics Manufacturing Näherungsschalter
EP0885434A1 (de) * 1995-06-29 1998-12-23 Invotronics Manufacturing Annäherungssensor
EP0885434A4 (de) * 1995-06-29 1999-03-17 Invotronics Manufacturing Annäherungssensor
EP0977363A2 (de) * 1995-06-29 2000-02-02 Invotronics Manufacturing Näherungsschalter
DE19812626A1 (de) * 1998-03-23 1999-09-30 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur kapazitiven Objekterkennung bei Fahrzeugen
FR2779889A1 (fr) * 1998-06-15 1999-12-17 Patrick Rondeau Detecteur de contact par effet capacitif
WO2000010250A1 (de) * 1998-08-10 2000-02-24 Robert Bosch Gmbh Messschaltung für einen kapazitiven sensor
US6486681B1 (en) 1998-08-10 2002-11-26 Robert Bosch Gmbh Measuring circuit for a capacitive sensor for distance measurement and/or space monitoring
GB2348505A (en) * 1999-07-29 2000-10-04 Ab Automotive Electronics Ltd Capacitive sensor
US6441623B1 (en) 1999-07-29 2002-08-27 Ab Automotive Electronics Ltd. Capacitive proximity sensor for automotive use
JP2002062105A (ja) * 2000-08-23 2002-02-28 Sunx Ltd ヘッド分離型センサ、静電容量式センサ及びウエハ検出装置
DE10100972A1 (de) * 2001-01-11 2002-03-07 Winkler Hans Georg Einrichtung zur Sicherung eines Objektes gegen unbefugten Zugriff
EP1247696A1 (de) * 2001-04-04 2002-10-09 Compagnie Plastic Omnium Kraftfahrzeugaussenelement und Integration eines kapazitiven Sensors und Karosserieteil mit einem solchen Aussenelement
FR2823163A1 (fr) * 2001-04-04 2002-10-11 Plastic Omnium Cie Element exterieur de vehicule automobile, integrant un capteur capacitif et piece de carrosserie comportant un tel element exterieur
US6879250B2 (en) 2001-04-04 2005-04-12 Compagnie Plastic Omnium For a motor vehicle, an outside element providing a capacitive sensor, and a piece of bodywork including such an outside element
GB2374422B (en) * 2001-04-12 2003-12-03 Ab Automotive Electronics Ltd Capacitive sensor
GB2374422A (en) * 2001-04-12 2002-10-16 Ab Automotive Electronics Ltd Capacitive sensor
WO2002084875A2 (en) * 2001-04-12 2002-10-24 Ab Automotive Electronics Ltd. Capacitive sensor
WO2002084875A3 (en) * 2001-04-12 2003-03-06 Ab Automotive Electronics Ltd Capacitive sensor
JP2006084318A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Oki Electric Ind Co Ltd 静電容量型距離センサ
DE102006001666A1 (de) * 2006-01-12 2007-08-16 Ident Technology Ag Verfahren und Kontrollsystem für Schliessklappen
DE102007012111B4 (de) * 2006-03-13 2015-08-06 Ident Technology Ag Anordnung zur Generierung eines elektrischen Feldes, sowie unter Einschluss derselben realisierte Sensoreinrichtung
WO2007144039A2 (de) * 2006-06-12 2007-12-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Einklemmsensor
WO2007144039A3 (de) * 2006-06-12 2008-03-13 Brose Fahrzeugteile Einklemmsensor
WO2007144040A3 (de) * 2006-06-12 2008-03-20 Brose Fahrzeugteile Taktiler sensor
WO2007144040A2 (de) * 2006-06-12 2007-12-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Taktiler sensor
US8156826B2 (en) 2006-06-12 2012-04-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Anti-pinch sensor
US7521665B2 (en) 2006-07-07 2009-04-21 Leoni Ag Sensor system, sensor element, and method with a light sensor and an electrical sensor for monitoring a closing mechanism
WO2008006424A3 (de) * 2006-07-13 2008-04-10 Brose Fahrzeugteile Einklemmsensor sowie auswerteschaltung
WO2008006424A2 (de) * 2006-07-13 2008-01-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Einklemmsensor sowie auswerteschaltung
US9000955B2 (en) 2006-11-27 2015-04-07 Ident Technology Ag Arrangement for the detection of body parts by absorbing an electrical near field
WO2008064864A2 (de) * 2006-11-27 2008-06-05 Ident Technology Ag Anordnung zur detektion von körperteilen mittels absorption eines elektrischen nahfeldes
WO2008064864A3 (de) * 2006-11-27 2009-01-15 Ident Technology Ag Anordnung zur detektion von körperteilen mittels absorption eines elektrischen nahfeldes
WO2009018354A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Vermeer Manufacturing Company Apparatus and method of capacitively sensing operator presence for a stump cutter
US7999562B2 (en) 2007-07-31 2011-08-16 Vermeer Manufacturing Company Apparatus and method of capacitively sensing operator presence for a stump cutter
US8257227B2 (en) 2007-07-31 2012-09-04 Vermeer Manufacturing Company Method and apparatus for decelerating a material reduction tool
US10039239B2 (en) 2007-07-31 2018-08-07 Vermeer Manufacturing Company Method and apparatus for controlling the operation of a stump cutter
DE102008032850A1 (de) * 2008-07-14 2010-01-21 Preh Gmbh Bedienelement mit kapazitiver Näherungssensorik
DE102008032850B4 (de) * 2008-07-14 2010-06-24 Preh Gmbh Bedienelement mit kapazitiver Näherungssensorik
DE102008036240A1 (de) * 2008-08-02 2010-02-04 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zur Erfassung eines kapazitiven Objekts in einem Observationsbereich
US8482303B2 (en) 2009-04-22 2013-07-09 Huf Hulsbeck & Furst Gmbh & Co. Kg Sensor electronics in a vehicle door handle
DE102009002566A1 (de) * 2009-04-22 2010-10-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorelektronik in einem Kraftfahrzeugtürgriff
DE102010000271B4 (de) * 2009-07-20 2021-07-01 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kapazitive Sensoranordnung
DE102010000271A1 (de) * 2009-07-20 2011-02-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kapazitive Sensoranordnung
US8570055B2 (en) 2009-12-31 2013-10-29 Mapper Lithography Ip B.V. Capacitive sensing system
CN102782444B (zh) * 2009-12-31 2015-11-25 迈普尔平版印刷Ip有限公司 具有差动对的电容式感测系统
WO2011080310A1 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Mapper Lithography Ip B.V. Integrated sensor system
JP2013516601A (ja) * 2009-12-31 2013-05-13 マッパー・リソグラフィー・アイピー・ビー．ブイ． 静電容量感知システム
CN102782585A (zh) * 2009-12-31 2012-11-14 迈普尔平版印刷Ip有限公司 集成传感器系统
US8513959B2 (en) 2009-12-31 2013-08-20 Mapper Lithography Ip B.V. Integrated sensor system
WO2011080309A1 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Mapper Lithography Ip B.V. Capacitive sensing system with differential pairs
US8638109B2 (en) 2009-12-31 2014-01-28 Mapper Lithography Ip B.V. Capacitive sensing system with differential pairs
KR20140136533A (ko) * 2009-12-31 2014-11-28 마퍼 리쏘그라피 아이피 비.브이. 용량성 감지 시스템
KR20120118024A (ko) * 2009-12-31 2012-10-25 마퍼 리쏘그라피 아이피 비.브이. 용량성 감지 시스템
WO2011080308A1 (en) * 2009-12-31 2011-07-07 Mapper Lithography Ip B.V. Capacitive sensing system
CN102782444A (zh) * 2009-12-31 2012-11-14 迈普尔平版印刷Ip有限公司 具有差动对的电容式感测系统
KR101577717B1 (ko) * 2009-12-31 2015-12-16 마퍼 리쏘그라피 아이피 비.브이. 용량성 감지 시스템
KR101676831B1 (ko) 2009-12-31 2016-11-17 마퍼 리쏘그라피 아이피 비.브이. 용량성 감지 시스템
CZ303271B6 (cs) * 2011-02-23 2012-07-04 Befra Electronic, S. R. O. Rukojet se senzorem uchopení
US9702902B2 (en) 2011-06-24 2017-07-11 Microchip Technology Incorporated Printed circuit board comprising an electrode configuration of a capacitive sensor
KR101911842B1 (ko) 2011-06-24 2018-10-25 마이크로칩 테크놀로지 저머니 게엠베하 용량성 센서의 전극 구성을 포함하는 인쇄 회로 기판
WO2012175580A3 (en) * 2011-06-24 2013-02-21 Microchip Technology Germany Ii Gmbh & Co. Kg Printed circuit board comprising an electrode configuration of an capacitive sensor
CN106059556A (zh) * 2015-04-17 2016-10-26 福特全球技术公司 具有信号漂移抑制的接近开关总成及方法
CN106059556B (zh) * 2015-04-17 2022-01-11 福特全球技术公司 具有信号漂移抑制的接近开关总成及方法
WO2018089897A1 (en) * 2016-11-14 2018-05-17 Touchsensor Technologies, Llc Capacitive sensor with self-test feature

Also Published As

Publication number Publication date
AT393040B (de) 1991-07-25
ATA55388A (de) 1990-12-15
EP0357733A1 (de) 1990-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1989008352A1 (en) Capacitive proximity detector
EP1071934B1 (de) Kapazitive druck- oder kraftsensorstruktur und verfahren zur herstellung derselben
DE2239359A1 (de) Schaltanordnung mit einem kapazitiven detektor
DE4024052A1 (de) Kapazitiver sensor zur messung geometrischer abweichungen
DE3822344C2 (de) Vorrichtung zum Messen von das dielektrische Verhalten beeinflussenden Eigenschaften einer Flüssigkeit
DE4006119A1 (de) Kapazitives wegaufnehmersystem
DE3901997A1 (de) Elektrischer neigungssensor und ueberwachungsschaltung fuer den sensor
EP0341576B1 (de) Selbstprüfender, kapazitiver Näherungsschalter
EP1360525B1 (de) Ortungsgerät
WO1989008952A1 (en) Anti-jamming device
DE4009697A1 (de) Vorrichtung zum beruehrungslosen erfassen der lage eines sich bewegenden materialbandes
DE4414529A1 (de) Drehwinkelsensor vom Kapazitätstyp
DE19846254C2 (de) Infrarotsensor
DE10063557B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Pegelständen
DE102005025908B3 (de) Kapazitiver Sensor zum Messen einer Messgrösse
AT405884B (de) Detektor zur messung der elektrolytischen leitfähigkeit
EP0492330A1 (de) Kapazitiver Neigungssensor
DE10127978C1 (de) Vorrichtung zur Erkennung des Verschmutzungsgrades einer Flüssigkeit
DE4205989A1 (de) Schaltungsanordnung fuer einen geber
DE19950355A1 (de) Beschleunigungssensor und Beschleunigungserfassungsgerät
DE4413840C2 (de) Vorrichtung zur berührungslosen Messung an einem Objekt
DE102009030775B4 (de) Kapazitive Sensoranordnung
EP0724140B2 (de) Verfahren und Anordnung zur Auswertung der Signale eines kapazitiven Füllstandsensors
DE3134322C2 (de)
DE19943618C1 (de) Kapazitiver Intrusionssensor und Sensorsystem mit einem solchen Sensor

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1989903028

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1989903028

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1989903028

Country of ref document: EP