WO1989007504A1 - Method of preparing nc data - Google Patents

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WO1989007504A1
WO1989007504A1 PCT/JP1989/000149 JP8900149W WO8907504A1 WO 1989007504 A1 WO1989007504 A1 WO 1989007504A1 JP 8900149 W JP8900149 W JP 8900149W WO 8907504 A1 WO8907504 A1 WO 8907504A1
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machining
data
end point
input
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PCT/JP1989/000149
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English (en)
French (fr)
Inventor
Masaki Seki
Takashi Takegahara
Masatoshi Nakajima
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to an NC data creation method for automatically creating NC data for a wire cut electric discharge machine.
  • a machining start hole is formed in a material in advance, a wire is inserted through the hole, and the material is stretched out so that the material can be drawn out. It is configured so as to be relatively movable with respect to the wire, and a high voltage is applied between the wire and the material from a force s that does not cause the relative movement, thereby generating a discharge.
  • the material is processed by a giant.
  • auxiliary information (approach method, escape method i S wire cutting method, etc.) is used.
  • the machining start point, the part shape data (path data), and the machining end point in the part shape must be specified.
  • the processing start point and part shape can be easily grasped from the part design drawing, but the processing end point is the design drawing power.
  • each person is manually calculated and the 5 coordinate values are calculated and entered.
  • the processing end point ME is
  • FIG. 10 PT is a wire electrode passage, and H is a machining start hole, and FIGS. 10 (a), (b), and (c)
  • the wire passage patterns at J O are shown by solid lines in Figs. 10 (d), (e) and ( ⁇ ), respectively.
  • an object of the present invention is to provide a method for creating NC data for a wire-cut electric discharge machine, in which it is not necessary to manually calculate and input coordinate values of a machining end point. It is.
  • machining end point coincident with the ⁇ machining start point
  • (ii) is a point that has passed the machining start point by a predetermined amount
  • ii) is the machining start point Enter the processing end point information indicating whether the point is a point before the specified amount and enter separately from the processing end point information.
  • Addition is performed based on the Calculate the coordinate value of the end point of the machining and create NC data that reaches the machining end point along the path specified by the path data.
  • the NC data is excellent in operability and free from erroneous input of the processing end point. We can provide you with a way to make it.
  • FIG. 1 is a block diagram of an automatic prodramming system for realizing the method of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of the process of the present invention
  • FIGS. 3 to 9 show examples of the dialogue screen of the present invention.
  • Fig. 4 shows the processing start point setting screen
  • Figures 5 to 7 show the shape element setting screen
  • Fig. 8 shows the straight line setting screen
  • Fig. 9 shows the arc setting screen
  • FIG. 10 is an explanatory view of the position of the processing end point.
  • FIG. 1 shows an automatic pi-damping device for realizing an NC data creation method for a wire-cut electric discharge machine according to the present invention. It is a block diagram.
  • 11 is a system body
  • 11a is a processor (CPU)
  • 11b is R0M.1 which stores loading programs
  • 1c is a system program and various varieties of NC data for creating NC data read from the floppy disk.
  • ⁇ is the distance between the two points when the machining end point is too far from the machining start point or just before the machining start point (Fig. 10 (b), (c ))).
  • NC data Is an NC data output device that outputs data to an external storage medium (NC tape) NT.
  • Flobby FL contains a system program for creating NC data, a nomometer, and the like.
  • FIG. 2 is a flowchart of the process of the present invention
  • FIGS. 3 to 9 are examples of dialog screens.
  • the processing of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. It is assumed that the system program, the parameter (r) are already read from the floppy FL to the RAM.
  • the processor 11a can be used as a graphitak display device 13
  • the initial dialogue screen shown in Fig. 3 (a) is drawn, and the comment CM, machining area, wire cutting method, approach / escape amount, approach / escape Auxiliary angle information is sequentially entered in the question area QAR and input.
  • the statement MEQ shown in FIG. 3 (b) is displayed in the question area, and the operator is made to input the processing end point information. That is, the processing end point is
  • the part shape input screen (arbitrary shape screen) shown in Fig. 4 is drawn, and the coordinate values xs, YS of the machining start point and the approach method are input (STE). Top 102).
  • the processor 11a displays the arbitrary shape screen shown in Fig. 5, in other words, the part shape input screen on the display device 13 You In FIG. 5, FEL is “arbitrary shape list display ⁇ ”, which indicates the type of element (straight line, circular arc, etc.) together with the element order in the order of input.
  • the processor displays the question sentence shown in Fig. 6 below the "List display field” FEL, and this dialogue is displayed.
  • an interactive screen asking for the type of the shape element or the end of the shape input is drawn as shown in Fig. 7: Then, in the dialogue screen shown in FIG. 7, the type (straight line, arc) or end of the shape element is input.
  • the processor 11a displays an interactive screen for specifying the straight line as shown in FIG.
  • the processor 11a displays an interactive screen for specifying the arc as shown in FIG.
  • data for specifying the arc is input (step 105), and thereafter, the processing from step 1 to step 3 is repeated until all the part shapes are input.
  • the processor 11a uses the already input data to output the NC data for the jet-cut electric discharge machine.
  • Data is created one block at a time (step 106), the NC data up to one block before the final block is completed, and the machining end point coordinates are required.
  • the machining end point information input in step 101 and the preset parameter ⁇ and path data are used to obtain the coordinates ( ⁇ ⁇ ) of the machining end point. ⁇ , ⁇ ⁇ ) is automatically calculated, NC data for moving the wire to the machining end point is created, and the process ends.
  • the machining end point is a point that coincides with the machining start point, or (ii) is a point that has passed the machining start point by a predetermined amount.
  • (Iii) Enter machining end point information indicating whether the point is a point before the machining start point by a predetermined amount, and input the coordinate value of the machining start point separately input from the machining end point information.
  • the path data are used to calculate the coordinate value of the machining end point, and the NC data that reaches the machining end point along the path specified by the path data is created. There is no need to manually calculate and input the coordinate values of the machining end point, and therefore, NC data with good operability and without erroneous input of the machining end point.
  • Data creation methods can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

明 細 書
N C デー タ 作成方法
技術分野
本発明は ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機用 の N C デ ー タ を 自 5 動作成す る N C データ 作成方法に関す る 。
背景技術
ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工は 、 予め素材に加工開始穴を形 成 し て お き 、 該穴に ワ イ ヤ を挿通 し て繰 り 出 し可能に張 設す る と 共に 、 素材を ヮ ィ ャ に対 し て相対的に移動可能 1 0 に構成し 、 該枏対移動を さ せな 力 s ら ワ イ ヤ と 素材間に高 電圧を 印加 し て放電を発生 し 、 該放電エ ネ ル ギ一に よ つ て素材を加工す る も ので あ る 。
かカゝ る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機用 の N C デ ー タ 作成に 際し て は 、 種々 の補助情報 （ ア プ ロ ー チ方法、 逃げ方法 i S ワ イ ヤ切線方法等） に加 え て部品形状に お け る 加工開始 点 と 、 部品形状デ ー タ （通路デ 一 タ ） と 、 加工終了点を 特定し な ければな ら な い。
こ の た め 、 従来は加工開始点座標値、 加工終了点座標 値、 及び各通路プ ロ ツ ク に お け る 通路の種類 （直線、 円 0 弧の別） と 通路終点等を含む通路デ ー タ を キ ー ボ ー ド等 力 > ら直接入力 し て い る 。
と こ ろ で 、 加工開始点や部品形状 （通路デ ー タ ） は部 品の設計図面か ら容易に把握す る こ と がで き る が、 加工 終了点は設計図面力 > ら わ力 > ら な い た め ， 一々 手計算し て5 そ の座標値 を 求めて 入力す る よ う に し て い る c さ て 、 加工終了点 M Eは第 1 0 図に示す よ う に 、
(i)加工開始点 M s と 一致す る ポ イ ン ト （第 1 0 図（a)参照
(ϋ)加工開始点 M s を所定量 Δ ひ だ け通 り 過ぎた ボ イ ン ト 5 (第 1 0 図（b)参照） 、
）加工開始点 M sの所定量 Δ α 手前のポ イ ン ト （第 1 0 図（e)参照）
のいずれかであ る 。 尚、 第 1 0 図にお いて P T は ワ イ ヤ 電極通路、 H は加工開始穴で あ り 、 第 1 0 図（a) , (b) , (c)
J O に お け る ワ イ ヤ通路パタ ー ン を そ れぞれ第 1 0 図（d)， （e)， (ί)に実線で示して い る 。
(i)の場合は 、 加工開始点 M s と加工終了点 M Eがー致す る か ら加工終了点の座標値は簡単に求め る こ と がで き る 。 し か し 、 （ii) , (i)の場合には 厶 ひ と 通路データ と か ら手計 i S 算し て求めな く てはな らず、 特に加工終了点 M Eが円弧上 に存在す る と そ の座標値計算が非常に面倒 と な る 。
以上か ら本発明の目的は加工終了点の座標値を一 々手 計算 し て入力す る必要がな い ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機用 の N C デー タ 作成方法を提供す る こ と で あ る 。
2 0 発明 の開示
加工終了点が、 ω加工開始点 と 一致す る ボ イ ン ト で あ る か 、 （ii)加工開始点を所定量通 り 過ぎたボ イ ン ト で あ る か、 ii)加工開始点の所定量手前のポ ィ ン ト で あ る かを 示 す加工終了点情報を入力 し 、 該加工終了点情報 と 別途入
25 力 さ れて い る加工開始点の座檫値 と 通路デ ー タ と か ら加 ェ終了点の座標値を計算 し 、 通路デ ー タ に よ り 特定 さ れ る 通路に沿 っ て加工終了点に到 る N C デー タ を作成す る 。
こ の方法に よ れば、 加工終了点の座標値を手計算 し て 入力す る必要がな く 、 従っ て操作性の良好な 、 し か も 加 ェ終了点の誤入力のな い N C データ 作成方法を提供す る こ と 力 で き る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明方法を実現す る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ シ ス テ ム の ブ ロ ッ ク 図、
第 2 図は本発明の処理の流れ図、
第 3 図乃至第 9 図は本発明の対話画面例で あ り 、 第 3 図は初期設定画面、
第 4 図は加工開始点設定画面、
第 5 図乃至第 7 図は形状要素設定画面、
第 8 図は直線設定画面、
第 9 図は 円弧設定画面、
第 1 0 図は加工終了点の位置説明図で あ る 。
発明 を実施す る た め の最良の形態 第 1 図は本発明にかか る ワ イ ャ カ ツ ト 放電加工機用の N C データ 作成方法を実現す る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ装置 の ブ ロ ッ ク 図で あ る 。
1 1 は シ ス テ ム 本体で 、 1 1 a は プ ロ セ ッ サ （ C P U ) 、 1 1 b は ロ ー デ イ ン グ プ ロ ダ ラ ム 等 を 記億す る R 0 M .、 1 1 c は フ ロ ッ ビ一 F L 力 > ら 読 み込 ま れ た N C デ 一 タ 作 成用 の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム や各種バ ラ 一 々 （ た と え は' -A一
厶 α ) 、 そ の他処理結果を記億す る R A Mで あ る 。 尚、 △ α は加工終了点が加工開始点を行き 過ぎ る 場合、 あ る い は加工開始点の手前であ る場合に おけ る両点間の距離 (第 1 0 図（b) ， （c)参照） で あ る 。
1 2 は キ 一 ボ ー ド 、 1 3 は グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置、 1 4 は デ ィ ス ク コ ン ト ロ ー ラ 、 1 5 は作成し た N C デ ー タ を外部記憶媒体 （ N C テ ー プ ） N T に出力す る N C デ ー タ 出力装置で あ る 。 フ ロ ッ ビ ー F L に は N C デ —タ を作成す る ための シ ス テ ム プロ グ ラ ム ゃ ノ ラ メ ータ 等が記億さ れて い る 。
第 2 図は本発明の処理の流れ図、 第 3 図乃至第 9 図は 対話画面例で あ る 。 以下、 第 1 図乃至第 9 図に従っ て本 発明の処理を説明す る 。 尚、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム 、 パ ラ メ ータ （ 厶 r ) 等は既に フ ロ ッ ピー F L 力 ら R A M に読 み込 ま れて'い る も の と す る 。
ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機用 N C デ ー タ を作成す る た め の起動力 掛かれば、 プ ロ セ ッ サ 1 1 a は グ ラ フ イ タ ク デ イ ス プ レ イ 装置 1 3 に第 3 図（a) に示す初期設定の対話画 面を描画し 、 コ メ ン ト C M、 加工範囲、 ワ イ ヤ切線方法、 ア プ ロ ー チ · 逃げ量、 ア プ ロ ー チ · 逃げ角度の補助情報 を設問領域 Q A R に順次設問し て入力 さ せ る 。 そ して 、 上記補助情報が入力 さ れた時点で 、 第 3 図（b) に示す設 文 M E Q を設問領域に表示して 、 操作者を し て加工終了 点情報を入力 させ る 。 すなわち 、 加工終了点が、
(i)加工開始点 と 一致す る ボ イ ン ！、 で あ る か （第 1 0 図 (a) ) 、
(ϋ)加工開始点を所定量 Δ α 通 り 過 ぎ た ボ イ ン ト で あ る か （第 1 0 図（b) ) 、
(iii)加工開始点の所定量 Δ σ 手前のボ イ ン ト で あ る か (第 1 0 図（c) ) を示す加工終了点情報を入力 さ せ る 。
• ' 以上ス テ ッ プ 1 0 1
初期設定が終了すれば、 第 4 図に示す部品形状入力画 面 （任意形状画面） を描画 し 、 加工開始点の座標値 x s ， Y S と ア プ ロ ー チ方法を 入力 さ せ る （ ス テ ッ プ 1 0 2 ) 。
加工開始点の座標値入力が終了すれば、 プ ロ セ ッ サ 1 1 a は デ ィ ス プ レ イ 装置 1 3 に第 5 図に示す任意形状画 面、 換言すれば部品形状入力画面を表示す る 。 尚、 第 5 図に お いて F E L は入力 さ れた順に要素審号 と 共に形状 要素の種別 （直線、 円弧等） を表示す る 「任意形状一覧 表表示櫥」 で あ る 。
第 5 図の対話画面に お いて 、 要素審号を入力す る と 、 プ ロ セ ッ サ は 「一覧表表示欄」 F E L の下に第 6 図に 示 す設問文を表示 し 、 こ の対話画面に お い て追加、 修正が 選択入力 さ れ る と 、 第 7 図に示す よ う に形状要素の種別 あ る い は形状入力の終了を設問す る 対話画面を描画す る ： そ し て 、 こ の第 7 図の対話画面に お い て 、 形状要素の 種別 （直線、 円弧） ま た は終了 を 入力す る 。
以上ス テ ッ プ 1 0 3
直線が選択入力 さ れ る と 、 プ ロ セ ッ サ 1 1 a は第 8 図 に示す よ う に直線特定用 の対話画面 を表示 し て直線を特 定す る データ を入力 させ （ ス テ ッ プ 1 0 4 ) 、 円弧が遷 択入力 さ れる と 、 プ ロ セツ サ 1 1 a は第 9 図に示す よ う に 円弧特定用 の対話画面を表示し て 円弧を特定す る デー タ を入力 させ （ ス テ ツ プ 1 0 5 ) 、 以後全部品形状が入 力 さ れ る 迄ス テツ プ 1 ひ 3 以降の処理を繰 り 返す。
一方、 部品形状の入力が終了 して 「終了」 が選択入力 さ れる と 、 プ ロ セッ サ 1 1 a は既に入力 さ れたデータ を 用 いて ヮ ィ ャ カ ツ ト 放電加工機用 の N C デー タ を 1 プ ロ ツ ク づつ作成し （ ス テ ッ プ 1 0 6 ) 、 最終ブ ロ ッ ク よ り 1 つ手前迄の N C デ ー タ の作成が完了 して加工終了点座 標値が必要にな る と 、 ス テ ツ プ 1 0 1 で入力 さ れた加工 終了点情報 と予め設定さ れて い る パ ラ メ ータ 厶 α と 通路 データ を用 いて加工終了点の座標値 （ Χ ε ， Υ Ε ) を 自動 計算 し 、 該加工終了点ま でワ イ ヤ を移動さ せ る N C デー タ を作成して処理を終了す る 。
以上本発明に よれば、 加工終了点が、 )加工開始点 と 一致す る ボ イ ン ト で あ る か 、 （ii)加工開始点を所定量通 り 過ぎたボ イ ン ト で あ る か、 （iii)加工開始点の所定量手前の ボ イ ン ト で あ る かを示す加工終了点情報を入力 し 、 該加 ェ終了点情報 と 別途入力 さ れて い る加工開始点の座標値 と 通路データ と か ら加工終了点の座標値を計算 し 、 通路 デー タ に よ り 特定さ れ る通路に沿 っ て加工終了点に到 る N C データ を作成す る よ う に構成 し たか ら 、 加工終了点 の座標値を手計算し て入力す る必要がな く 、 従っ て操作 性の良好な 、 しかも 加工終了点の誤入力のな い N C デ— タ 作成方法を提供す る こ と が で き る 。

Claims

請求の範囲
1 * ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機用 の N C データ を 自動作 成す る N C データ 作成方法において 、
加工終了点が、 （i)加工開始点 と 一致す る ボ イ ン ト であ る か 、 （ii)加工開始点を所定量通 り 過ぎ た ボ イ ン ト で あ る か、 （Hi)加工開始点の所定量手前のボ イ ン ト で あ る かを示 す加工終了点情報を入力 し 、
該加工終了点情報と 別途入力 さ れて い る加工開始点の 座標値 と 通路デー タ と か ら加工終了点の座標値を計算し 通路デ ー タ に よ り 特定さ れる通路に沿 って加工終了点 に到る N C データ を作成す る こ と を特徵 と す る N C デー タ 作成方法。
2 . 前記所定量はパ ラ メ ー タ と し て予め設定し てお く こ と を待徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の N C データ 作 成方法。
PCT/JP1989/000149 1988-02-15 1989-02-15 Method of preparing nc data WO1989007504A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE89902529T DE68912106T2 (de) 1988-02-15 1989-02-15 Verfahren zur herstellung numerischer regelungsdaten.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63/32055 1988-02-15
JP63032055A JPH01205929A (ja) 1988-02-15 1988-02-15 Ｎｃデータ作成方法

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WO1989007504A1 true WO1989007504A1 (en) 1989-08-24

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PCT/JP1989/000149 WO1989007504A1 (en) 1988-02-15 1989-02-15 Method of preparing nc data

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EP (1) EP0383921B1 (ja)
JP (1) JPH01205929A (ja)
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