WO1989006300A1 - Systeme d'entrainement de chariots sur un rail et procede pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Systeme d'entrainement de chariots sur un rail et procede pour sa mise en oeuvre Download PDF

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WO1989006300A1
WO1989006300A1 PCT/FR1988/000616 FR8800616W WO8906300A1 WO 1989006300 A1 WO1989006300 A1 WO 1989006300A1 FR 8800616 W FR8800616 W FR 8800616W WO 8906300 A1 WO8906300 A1 WO 8906300A1
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carriages
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downstream
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Inventor
Henri Chauvet
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Henri Chauvet
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
    • E04H3/123—Telescopic grandstands

Definitions

  • Trolley drive system on a rail and method for its implementation
  • the present invention relates to a system and method for driving mobile carriages on a rail, as well as an application to an installation and method for storing and placing the seats of a room with multiple events.
  • the patent DE-1.25 .852 is also known, in which an installation for storing and installing rows of seats comprising at least two carriages connected by a connecting element is described. Such an installation has drawbacks in use, especially in terms of spectator safety.
  • the patent FR-2,500,509 is also known, in which the floor comprises at least two elements hinged together, and at least one of the elements carries retractable rails on which several rows of seats can be slid, but it no mention is made of automatic means of moving them.
  • the present invention therefore aims to overcome the drawbacks set out above by proposing a storage installation and installation of seats from a low volume storage area to a use area e conversely by implementing a system and automatic procedure for driving the carriages.
  • Another objective is to allow the automatic removal of the seats from a floor with several inclinations to transform it into a floor of a single inclination without seats and vice versa.
  • Yet another objective of the present invention is to allow the partial placement of the rows of seats depending on the intended use of the room.
  • the invention firstly relates to a system for driving movable carriages on a rail, ensuring the passage from a first zone in which the carriages are brought close to a second zone in which the carriages are separated and conversely, comprising at least two carriages connected by a flexible or foldable connecting element.
  • the system is distinguished in that said liaiso element has a predetermined clearance (D) relative to the carriage dan the direction of the rail, and in that it also comprises carriages for driving the carriages via a retractable storage member, arranged on a drive chain at predetermined intervals between a length L and (LD), L being the length maximum pitch between two consecutive carriages, said chain being attached to the last carriage and extending parallel to the rail over the entire second zone and partly over the first zone.
  • D predetermined clearance
  • said flapping is produced by a longitudinal clearance of at least one articulation of the connecting element on the carriage.
  • the retractable member of the carriages is an elongated member, articulated to the carriage, and is subjected to the return of a spring which tends to keep it in the projecting position and oriented towards the storage area, said member being retractable. upwards when the tabs pass in the direction of the storage area.
  • the subject of the invention is also, in application of the above system, an automatic installation for storing and placing the seats of a room comprising a floor comprising at least two longitudinal rails; the installation stands out in that it includes in combination:
  • said connecting element consists of two blades connected to each other by at least one substantially central hinge.
  • the movement of the connecting element of said system is carried out on the upstream plate which further comprises an inclined face oriented towards the storage area and intended to initiate the folding of the blades when a stop of the carriage comes against it at the start of the storage operation.
  • the floor comprises, at its upper level above the rails, lateral grooves facing one another, in which a continuous covering element for the rails can slide when the seats are stored .
  • said carriage drive system also drives the continuous covering element, the latter being fixed to the last carriage.
  • the present invention also relates to a procedure implementing the system for storing and placing trolleys:
  • This method comprises the deployment of a first phase in which the upstream carriage driven by the chain pulls the downstream carriage from the off-chain storage area to the drive chain by means of the connecting element its tensioned; in a second phase, said downstream chario is towed individually by a chain catch.
  • the upstream carriage in a first phase, is pushed back to the downstream carriage to compress or fold the connecting element; finally, the downstream seat row is driven back by the upstream row of seats by contact of the amon trolley with the downstream trolley.
  • a final object of the present invention is an application of this process to the automatic storage installation and installation of seats in a room.
  • the process is identical to the previous one except that:
  • the cover strip is also slid simultaneously in the opposite direction to the storage area;
  • the continuous covering strip is also made to slide simultaneously towards the storage area;
  • Fig.-l shows an overall view of a room and seats in the storage position (la) and implementation (lb);
  • - Fig.-2 is a partial view of the installation showing the connection of the last carriage with the chain and delimiting an area outside the chain;
  • - Fig.-3 shows a row of seats mounted on a beam
  • - Fig.-4 is a view of two carriages respectively from left to right downstream and upstream, driven by a chain;
  • FIG.-5 shows two carriages close together, the connecting blade being folded
  • FIG.-6 is a view along A-A of Figure 4 showing the rail and the carriage in cross section.
  • - Fig.-7 shows four positions of the upstream plate relative to the carriage according to different phases of the process.
  • the installation is divided into two juxtaposed zones which can communicate with each other, a first zone (1) intended for the storage of seats, a second (2) for their installation in the multiple event room.
  • the so-called storage area has the advantage of being constituted by a volume under the stage (3), but could be opposite, located behind the room.
  • the installation comprises (FIGS. 3 and 2), on the one hand rows of seats (4) mounted on metal beams (5) resting on at least two rolling carriages (6,6 '), and on the other hand means for moving the seats from one zone to another and vice versa.
  • the means for moving a row of seats mounted on a beam comprise drive motor means for said rolling carriages, which cooperate individually with a rail (7) for their guidance and their "rolling".
  • each rail consists of two metal beams (8) of U-shaped section, arranged in parallel, their concave part facing each other so as to form therebetween a lower and upper groove. They extend over the entire length of the first and second zones, and their upper level is slightly below the level of the floor (9).
  • the carriage comprises a chassis (10) mounted on four wheels (11) with an internal circular shoulder (12) for guiding in the lower groove of the rail.
  • the road surface Lement is carried out by the internal surface of the lower branch of each beam.
  • the linear drive motor means are produced by two chains (13 synchronized which encroach on the first zone and which extend over the whole of the second zone. They rotate around a drive gear and a gear return
  • the chains are formed of 190 mm links and support a breaking load of 5.6 t calculated to move about 20 rows of 14 seats. Note that only the last carriages (14 ) are fixed to the links of their respective drive chain. Without modifying the principle of the invention, it may be advantageous to fix the chain substantially in the middle of a very long carriage common to the last two rows of seats, to allow the installation of the last row beyond the rear idler wheel.
  • each chain is provided with cleats (15 for driving the individual carriages.
  • cleats have a vertical attack face (16) and are spaced apart in length corresponding to the width of the span between two rows of seats. In this case, the spacing between two consecutive cleats was set at 850 mm.
  • the carriages include (fig.-4) a member (17) for hanging downwardly protruding in an elongated shape, inclined by about 30 ° relative to the vertical in the direction of the storage area.
  • This member mounted in rotation about a horizontal axis (18) of the carriage, is subjected to the tension of a spring (not shown) which tends to keep it in projecting position.
  • the lower end (19) is intended to obstruct the attack face of the cleat while the opposite end abuts against the base of the carriage.
  • the carriage also includes horizontal hinges contiguous with an axis (20) integral with the carriage and upstream hinge plates ⁇ e- - downstream (21,22 in two parts, a lower part and a cover plate.
  • the plate (21) upstream of each carriage comprises a recess (23) of rectangular cross section and lon approximately 20 mm which allows the plate to have a longitudinal clearance (D) of approximately 15 mm taking into account the diameter of the articulation axis. It also comprises from left to right a lower flat surface terminated by a pan (24) inclined about 45 ° downwards intended to come against a stop (25) of the carriage located below the flat surface of the plate to initiate its inclination.
  • This stop appears in the figure, it has the shape of a cylinder arranged horizontally and fixed by welding to the carriage. The maximum distance between the cylinder and the inclined plane must be less than the travel of the plate (about 10 mm).
  • the carriages are connected by a connecting element (26) which allows the carriages to be brought together (with the possible exception of the last two rows if they have a common carriage of great length).
  • It can be flexible in bending but rigid in traction or, as in the illustrated embodiment, it can be formed by two blades (27, 28) comprising a hinge (29) substantially central, and slightly wider than the grooves formed by the guide rails. They are each fixed to the plates by removable means, for example by screwing (30).
  • the predetermined maximum distance (L) of the pitch between two consecutive carriages is 855 mm. In the implementation, this distance is valid for all the spans but it may be advantageous to increase it gradually as a function of the distance from the scene to improve the visibility of the spectator when the floor is horizontal.
  • the seats are preferably foldable in order to be able to bring the rows as close together as possible until the carriages touch.
  • the blades are then folded, form an acute angle between them and are placed almost vertically between two consecutive rows.
  • the maximum size of the seats corresponds to the cumulative length of the carriages in the joined position with each other and the storage volume can be reduced considerably to the volume, located under the stage. For example, the size can be reduced at least to half that of the seats deployed.
  • the slats appearing at each inclination of the floor are provided with several articulations which allow them to follow the possible change of slope.
  • FIG. 1a it can be seen schematically that the seats are stored under the stage. In this position all the rows, except the last one, are out of the chain, that is to say that the hooking members are out of the range of the driving cleats.
  • the chain is activated, the last (or also the penultimate) row is dragged out of the storage area away from the next row tandi that the angle formed between the two blades increases as and measurement of the distance from the driven row.
  • the angle reaches 180 °, the next row is pulled outwards via the connecting blades and the distance separating the two moving carriages is then maximum (L), the upstream stage adopting the configuration (c) (fig.-7) in which horizontally, it is moved as far as possible from the stop (25) of the carriage.
  • the row arrives within range of the chain stops at a speed identical to the linear speed of the chain.
  • the plate comes into contact with the attachment member of the carriage while it is still on the periphery of the toothed wheel. From this point and as long as the cleat describes an arc of a circle, there is a transition phase during which the carriage drive is relayed by the chain via the stopper and during which the row of seats in the hanging area is brought closer to the previous one until the distance separating it from the previous row equalizes that separating two consecutive cleats, and the plate adopts the configuration (d) in which the axis of articulation and l stop have clearance upstream and downstream respectively.
  • the chain drive is deactivated by a limit switch for example, and an immobilization system for each cart intervenes; these may for example be brakes fixed to the rails at locations corresponding to the position of the seats and exerting friction of adjustable intensity on the chassis of each carriage.
  • Such a system can advantageously be produced by a cam rotating about an axis fixed to the rail which is pivoted by a lever connected to a common rod parallel to the rail which is actuated by a jack arranged at the end of the rail.
  • This cam comes into contact with the upper surface of the carriage and blocks its movement according to any degree of freedom. Of course other blocking means could be retained.
  • the seats are stored according to the process described below.
  • the chain is activated in the opposite direction to the previous operation and drives the last carriages to the storage area.
  • the carriage approaching the front row the cylinder comes into contact against the inclined face of the plate (in accordance with the configuration (e) fig.-7) which causes it to tilt upwards, which obviously has the effect of cause the bending of the connecting blades to start.
  • the latter continue to bend until the front of the moving carriage comes into contact with the rear of the preceding carriage (configuration (f) plate raised).
  • this second carriage approaches that which precedes it and operates in the same manner as above.
  • hooking members are then retractable upwards when the coach cleats pass; on the other hand, for correct operation of the installation it is of course advisable to have the drive chains synchronized.
  • the closing of the grooves when the seats are stored is also effected by a covering strip (not shown), for example a flexible, elastic metal blade of the length of the rails of the area of use. This blade slides flat in lateral grooves (32) facing each other at floor level. The recovery is done at the same time as the operation of pushing back the rows towards the storage area because the metal strip is ac- * - • hooked at the back of the last carriage and fills the void of the groove as and as it moves.
  • a covering strip for example a flexible, elastic metal blade of the length of the rails of the area of use. This blade slides flat in lateral grooves (32) facing each other at floor level.
  • the recovery is done at the same time as the operation of pushing back the rows towards the storage area because the metal strip is ac- * - • hooked at the back of the last carriage and fills the void of the groove as and as it moves.
  • this strip can be pulled on the one hand by a system of pressure rollers (not shown) located under the floor at the back of the room and on the other hand
  • a pressure roller pressing the blade against a motor roller.
  • the lower surface of the grooves is coated with a material (31) with a low coefficient of friction.
  • the blade can be rolled up on a
  • the void of the rail grooves is closed by the unwinding of the lam and the floor has a uniform surface.
  • the invention allows very advantageously to carry out this transformation by having u floor consisting of several parts hinged together and lifting means of each part as defined in l
  • the seats may have, in the storage area, a rearward inclination pa relative to the vertical equivalent to the inclination relative to the horizontal of their corresponding floor.
  • a variable inclination of all or part of the rows of seats by means for example of an articulation of the beams at the level of the carriages.

Abstract

La présente invention concerne un système d'entraînement de chariots mobiles sur un rail et son procédé de mise en oeuvre. Le système assure le passage d'une première zone, dans laquelle les chariots sont rapprochés, à une deuxième zone dans laquelle les chariots sont écartés, et inversement. Il est caractérisé en ce qu'il comprend: au moins deux chariots (6, 6') reliés par un élément (26) de liaison souple ou pliable; des taquets (15) d'entraînement des chariots via un organe escamotable au rangement, disposés sur une chaîne (13) motrice à intervalles prédéterminés. L'invention concerne également une application à une installation de rangement et de mise en place de sièges ainsi qu'à son procédé de mise en oeuvre.

Description

Système d'entraînement de chariots sur un rail et procédé pour sa mise en oeuvre.
La présente invention concerne un système et procédé d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, ainsi qu'une application à une installation et procédé de rangement et de mise en place des sièges d'une salle à manifestations multiples .
Il existe dans l'état de la technique des salles de spec¬ tacle dont les sièges sont amovibles dans le but d'offrir une surface utilisable par exemple en piste de danse, banquets, ou stand d'exposition. La transformation de la salle de spectacle peut s'opérer manuellement au moyen d'une solution des plus rudimentaire et fastidieuse qui consiste à démonter les sièges un à un, à les retirer et à les stocker dans une pièce annexe ou inversement.
Une solution plus souple est décrite dans le brevet FR- 1.287.511 dans lequel il est fait appel à au moins un plancher escamotable pouvant être superposé à un plancher fixe et se composant d'élément équipés de roues et de vérins leur permet¬ tant soit de rouler, soit de reposer de façon stable sur le plancher fixe. Le rangement s'effectue dans des renfoncements de dimensions suffisantes pour recevoir au moins un plancher escamotable. Une telle installation exige néanmoins des volumes de rangement assez volumineux et requiert quand même des opéra¬ tions manuelles de mise en place et de fixation des différents planchers entre eux.
On connaît également la solution qui consiste à faire pivoter le plancher à plat ou incliné respectivement autour d'un axe horizontal central d'un demi-tour tel que décrit dans le brevet FR-369.879 ou un d'axe en bordure de salle tel que décrit dans la demande de brevet européen No 0.002.865. Ces installations sont peu satisfaisantes car elles nécessitent des fosses volumineuses pour la manoeuvre des planchers et- ne per¬ mettent pas d'incliner le plancher en fonction de la manifestation.
Il existe par ailleurs des salles garnies de sièges mon¬ tées sur roulettes et pouvant être déplacés dans des rainures de guidage du plancher. Le nombre des sièges ainsi que leu disposition peuvent être modifiés en déplaçant chaque sièg dans la salle ou en dehors de celle-ci. Cette réalisatio décrite dans le brevet allemand No 1.015.210 a notammen l'inconvénient de nécessiter également un volume de rangemen annexe important si on veut retirer tous les sièges .
On connaît également le brevet DE-1.25 .852 dans leque est décrit une installation de rangement et de mise en place d rangées de sièges comportant au moins deux chariots reliés pa un élément de liaison. Une telle installation présente de inconvénients a l'usage, notamment sur le plan de la sécurit des spectateurs .
Enfin, on connaît également le brevet FR-2.500.509 dan lequel le plancher comprend au moins deux éléments articulé entre eux, et l'un au moins des éléments porte des rail escamotables sur lesquels on peut faire coulisser plusieur rangées de sièges, mais il n'est pas fait état de moyen automatiques pour les déplacer.
La présente invention a donc pour objectif de pallier au inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une installatio de rangement et de mise en place de sièges d'une zone d rangement de faible volume à une zone d'utilisation e inversement en mettant en oeuvre un système et un procéd automatique d'entraînement des chariots. un autre objectif est de permettre de manière automatique, le retrait des sièges d'un plancher à plusieurs inclinaison pour le transformer en plancher d'une seule inclinaiso dépourvu de sièges et inversement.
Encore un autre objectif de la présente invention est d permettre la mise en place partielle des rangées de sièges e fonction de l'utilisation envisagée de la salle.
A cet effet, l'invention a d'abord pour objet un systèm d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, assurant l passage d'une première zone dans laquelle les chariots son rapprochés à une deuxième zone dans laquelle les chariots son écartés et inversement, comprenant au moins deu chariots reliés par un élément de liaison souple ou pliable.
Le système se distingue en ce que ledit élément de liaiso a un débattement (D) prédéterminé par rapport au chariot dan la direction du rail, et en ce qu'il comprend en outre des taquets d'entrainement des chariots via un organe escamotable au rangement, disposés sur une chaîne motrice à intervalles prédéterminés compris entre une longueur L et (L-D), L étant la longueur maximale du pas entre deux chariots consécutifs, ladite chaîne étant rattachée au dernier chariot et s'étendant parallèlement au rail sur toute la deuxième zone et en partie sur la première zone.
Selon une première caractéristique du système, ledit dé¬ battement est réalisé par un jeu longitudinal d'au moins une articulation de l'élément de liaison sur le chariot.
Selon une autre caractéristique l'organe escamotable des chariots est un organe de forme allongée, articulé au chariot, et est soumis au rappel d'un ressort qui tend à le maintenir en position saillante et orienté vers la zone de rangement, ledit organe étant escamotable vers le haut au passage des taquets en direction de la zone de rangement.
L'invention a également pour objet, en application du sys¬ tème ci-dessus, une installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d'une salle comprenant un plancher comportant au moins deux rails longitudinaux; l'installation se distingue en ce qu'elle comprend en combinaison:
- des rangées de sièges montés sur poutre et reposant sur au moins deux chariots disposés respectivement sur l'un et l'autre rail;
- un système d'entraînement des chariots selon le système ci-dessus, propre à chaque rail, ledit élément de liaison, étant susceptible de recouvrir le rail.
Conformément à un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'installation, ledit élément de liaison est constitué par deux lames reliées entre elles par au moins une charnière sensiblement centrale.
Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation de l'installation, le débattement de l'élément de liaison dudit système est réalisé sur la platine amont qui comprend en outre un pan incliné orienté vers la zone de rangement et destiné à amorcer le pliage des lames lorsqu'une butée du chariot vient à son encontre au début de l'opération de rangement. Selon encore une autre caractéristique de l'installation le plancher comprend à son niveau supérieur au dessus de rails, des rainures latérales en regard l'une de l'autre, dan lesquelles peut coulisser un élément de recouvrement contin des rails lorsque les sièges sont stockés.
Enfin, selon une caractéristique particulièrement avanta geuse, ledit système d'entraînement des chariots entraîne e outre l'élément de recouvrement continu, ce dernier étant fix au dernier chariot.
La présente invention a également pour objet un procéd mettant en oeuvre le système de rangement et de mise en plac de chariots:
Ce procédé comprend au déploiement une première phase dan laquelle le chariot amont entraîné par la chaîne tracte l chariot aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à l chaîne d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liai son tendu; dans une deuxième phase, on tracte ledit chario aval individuellement par un taquet entraîneur de la chaîne.
Au refoulement, selon une première phase, on refoule l chariot amont vers le chariot aval pour comprimer ou plie l'élément de liaison; enfin, on refoule la rangée de siège aval par la rangée de sièges amont par contact du chariot amon avec le chariot aval.
Un dernier objet de la présente invention est une applica tion de ce procédé à l'installation automatique de rangement e de mise en place des sièges d'une salle. Le processus est iden tique au précédent à cette différence près:
- au déploiement, selon une première phase, on fait e outre coulisser simultanément la bande de recouvrement dans l sens opposé à la zone de stockage;
- et au refoulement, selon une première phase, on fait e outre coulisser simultanément la bande de recouvrement continu vers la zone de stockage;
D'autres caractéristiques et avantages de la présent invention apparaîtront plus en détail dans la description qu va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titr d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels:
-• la fig.-l représente une vue globale d'une salle et de sièges en position de rangement (la) et de mise en place (lb); - la fig.-2 est une vue partielle de l'installation montrant la liaison du dernier chariot avec la chaîne et délimitant une zone hors chaîne;
- la fig.-3 montre une rangée de sièges montés sur poutre; - la fig.-4 est une vue de deux chariots respectivement de gauche à droite aval et amont, entraînés par une chaîne;
- la fig.-5 montre deux chariots rapprochés l'un contre l'autre, la lame de liaison étant repliée;
- la fig.-6 est une vue selon A-A de la figure 4 montrant le rail et le chariot en coupe transversale.
- la fig.-7 montre quatre position de la platine amont par rapport au chariot selon différentes phases du procédé .
On voit à la figure 1 que l'installation se divise en deux zones juxtaposées pouvant communiquer entre elles, une première zone (1) destinée au rangement des sièges, une seconde (2) pour leur mise en place dans la salle à manifestation multiple. La zone dite de rangement a l'avantage d'être constituée par un volume sous la scène (3), mais pourrait être à l'opposé, située en arrière de la salle. L'installation comporte (figures 3 et 2) , d'une part des rangées de sièges (4) montées sur des poutres (5) métalliques reposant sur au moins deux chariots roulants (6,6'), et d'autre part des moyens de déplacement des sièges d'une zone à l'autre et inversement. Les moyens de déplacement d'une rangée de sièges montés sur poutre comprennent des moyens moteur d'entraînement desditε chariots roulants, lesquels coopèrent individuellement avec un rail (7) pour leur guidage et leur "roulage".
Sur les figures 3 et 7, on voit que chaque rail est constitué de deux poutres (8) métalliques de section en forme de U, disposés en parallèle, leur partie concave en regard l'une de l'autre de manière à former entre elles une rainure inférieure et supérieure. Ils s'étendent sur toute la longueur des première et deuxième zones, et leur niveau supérieur est légèrement en deçà du niveau du plancher (9).
Le chariot comprend un châssis (10) monté sur quatre roues (11) à épaulement (12) circulaire interne pour assurer un guidage dans la rainure inférieure du rail. La surface de rou- lement est réalisée par la surface interne de la branche infé rieure de chaque poutre.
Sur les figures 2 et 4, on voit que les moyens moteur d'entraînement linéaire sont réalisés par deux chaînes (13 synchronisées qui empiètent sur la première zone et qu s'étendent sur la totalité de la deuxième zone. Elles tournen autour d'une roue dentée motrice et une roue dentée de renvoi Les chaînes sont formées de maillons de 190 mm et supporten une charge à la rupture de 5,6 t. calculée pour déplace environ 20 rangées de 14 sièges. On remarquera que seuls le derniers chariots (14) sont fixés aux maillons de leur chaîn d'entraînement respective. Sans pour autant modifier l principe de l'invention, il peut être intéressant de fixer l chaîne sensiblement au milieu d'un chariot de grande longueur commun aux deux dernières rangées de sièges, pour permettre l mise en place du dernier rang au delà de la roue arrière d renvoi.
En outre, chaque chaîne est dotée de taquets (15 d'entraînement individuels des chariots. Ces taquets comporten une face (16) d'attaque verticale et sont espacés d'une lon gueur correspondant à la largeur de la travée entre deu rangées de sièges installées. En l'occurrence, l'espacemen entre deux taquets consécutifs a été fixé à 850 mm.
Les chariots comprennent (fig.-4) un organe (17) d'accro chage en saillie vers le bas de forme allongée, inclin d'environ 30° par rapport à la verticale en direction de l zone de rangement. Cet organe, monté en rotation autour d'u axe horizontal (18) du chariot, est soumis à la tension d'u ressort (non représenté) qui tend à le maintenir en positio saillante. L'extrémité (19) inférieure est destinée à fair obstacle à la face d'attaque du taquet tandis que celle opposé vient en butée contre la base du chariot.
On voit à la figure 5, que le chariot comporte égalemen des charnières horizontales contituees d'un axe (20) solidair du chariot et des platines d'articulation amont ^e- - aval (21,22 en deux parties, une partie inférieure et une plaque d recouvrement.
La platine (21) amont de chaque chariot comporte un avi dement (23) de section tranversale rectangulaire et lon d'environ 20 mm qui permet à la platine d'avoir un débattement (D) longitudinal d'environ 15 mm compte tenu du diamètre de l'axe d'articulation. Elle comporte également de gauche à droite une surface plane inférieure terminée par un pan (24) incliné d'environ 45° vers le bas destiné à venir contre une butée (25) du chariot située en dessous de la surface plane de la platine pour amorcer son inclinaison. Cette butée apparaît sur la figure, elle a la forme d'un cylindre disposé horizontalement et fixé par soudage au chariot. La distance maximale séparant le cylindre du plan incliné doit être inférieure au débattement de la platine (soit environ 10 mm) .
Les chariots sont reliés par un élément (26) de liaison qui autorise le rapprochement des chariots entre eux (à l'exception éventuellement des deux dernières rangées si elles ont un chariot commun de grande longueur) . Il peut être souple à la flexion mais rigide à la traction ou, comme dans la réalisation illustrée, il peut être formé par deux lames (27,28) comprenant une articulation (29) sensiblement centrale, et légèrement plus large que les rainures formées par les rails de guidage. Elles sont fixées chacune aux platines par des moyens démontables par exemple par vissage (30). La distance maximale (L) prédéterminée du pas entre deux chariots consécutifs est de 855 mm. Dans la réalisation, cette distance vaut pour toute les travées mais il peut être avantageux de l'augmenter progressivement en fonction de l'éloignement par rapport à la scène pour améliorer la visibilité du spectateur lorsque le plancher est à l'horizontale.
Selon l'invention, les sièges sont de préférence repliables afin de pouvoir rapprocher au maximum les rangées les unes contre les autres jusqu'à ce que les chariots se touchent. Les lames sont alors pliées, forment entre elles un angle aigu et se placent presque à la verticale entre deux rangées consécutives.
Ainsi, l'encombrement maximal des sièges correspond à la longueur cumulée des chariots en position jointive entre eux et le volume de stockage peut être réduit considérablement au volume, situé sous la scène. Par exemple, l'encombrement peut être réduit au moins à moitié de celui des sièges déployés . Dans une application où les planchers sont inclinables, les lames figurant à chaque inclinaison du plancher sont munie de plusieurs articulations qui leur permettent de suivr l'éventuel changement de pente.
L'installation fonctionne comme indiqué ci-après. Sur l figure la, on voit schématiquement que les sièges sont stocké sous la scène. Dans cette position toutes les rangées, l'exception de la dernière, sont hors chaîne, c'est à dire qu les organes d'accrochage sont hors de portée des taquet entraîneurs.
Au déploiement, la chaîne est activée, la dernière (o également l'avant-dernière) rangée est entrainée hors de l zone de rangement en s'éloignant de la rangée suivante tandi que l'angle formé entre les deux lames augmente au fur et mesure de l'éloignement de la rangée entraînée. Lorsque l'angl atteint 180°, la rangée suivante est tractée vers l'extérieu par l'intermédiaire des lames de liaison et la distanc séparant les deux chariots en mouvement est alors maximale (L) , la platine amont adoptant la configuration (c) (fig.-7) dan laquelle à l'horizontale, elle est écartée au maximum de l butée (25) du chariot.
La rangée arrive à portée des taquets de la chaîne à un vitesse identique à la vitesse linéaire de la chaîne. Le taque vient toucher l'organe d'accrochage du chariot alors qu'il es encore sur la périphérie de la roue dentée. A partir de c point et tant que le taquet décrit un arc de cercle, on a un phase de transition au cours de laquelle l'entraînement d chariot est relayé par la chaîne par l'intermédiaire du taque et au cours de laquelle la rangée de sièges en cour d'accrochage est rapprochée de la précédente jusqu'à ce que l distance la séparant de la rangée précédente égalise cell séparant deux taquets consécutifs, et la platine adopte l configuration (d) dans laquelle l'axe d'articulation et l butée ont respectivement du jeu en amont et en aval.
Les rangées suivantes se déploient selon un processu identique à celui décrit ci-dessus.
Lorsque toutes les rangées sont mises en place l'entraînement de la chaîne est désactivé par un capteur fin d course par exemple, et un système d'immobilisation de chaqu chariot intervient; il peut s'agir par exemple de freins fixés aux rails à des endroits correspondant à la position des sièges et exerçant une friction d'intensité réglable sur le châssis de chaque chariot.
Un tel système peut être avantageusement réalisé par une came tournant autour d'un axe fixé au rail lequel est pivoté par un levier relié à une tige commune parallèle au rail que l'on actionne par un vérin disposé à l'extrémité du rail. Cette came vient en contact avec la surface supérieure du chariot et bloque son déplacement selon tout degré de liberté. Bien entendu d'autres moyens de blocage pourraient être retenus.
Le rangement des sièges s'effectue selon le processus décrit ci-après. La chaîne est activée dans le sens contraire à l'opération précédente et entraîne les derniers chariots vers la zone de rangement. Le chariot se rapprochant de la rangée de devant, le cylindre vient en contact contre le pan incliné de la platine (conformément à la configuration (e)fig.-7) qui le fait basculer vers le haut, ce qui a évidemment pour effet de provoquer un amorçage du pliage des lames de liaison. Ces dernières continuent à se plier jusqu'à ce que l'avant du chariot en mouvement viennent aun contact de 1'arrière du chariot précédent (configuration (f) platine relevée). A son tour ce deuxième chariot se rapproche de celui qui le précède et opère de la même manière que précédemment. Ainsi tous les chariots sont les uns après les autres poussés par la dernière rangée jusqu'à la zone de rangement et un autre contacteur de fin de course interrompt le processus. Pour amortir le choc entre les chariots on peut prévoir de revêtir les surfaces de contact d'une mousse élastique du type néoprène ou de tout autre moyen amortisseur.
Il faut souligner que les organes d'accrochage sont alors escamotables vers le haut au passage des taquets entraineurs; d'autre part, pour un fonctionnement correct de l'installation il convient bien entendu d'avoir les chaînes motrices synchronisées.
L'obturation des rainures lorsque les sièges sont stockés s'effectue également par une bande de recouvrement (non repré¬ sentée) par exemple une lame métallique souple, élastique de la longueur des rails de la zone d'utilisation. Cette lame coulisse à plat dans des rainures (32) latérales en regard l'une de l'autre au niveau du plancher. Le recouvrement se fait en même temps que l'opération de refoulement des rangées vers la zone de stockage du fait que la bande métallique est ac- *-• crochée à l'arrière du dernier chariot et comble le vide de la rainure au fur et à mesure de son déplacement.
Dans l'autre sens, cette bande peut être tirée d'une part par un système de rouleaux presseurs (non représentés) situés sous le plancher à l'arrière de la salle et d'autre part
10 poussée par les derniers chariots, un rouleau presseur pressant la lame contre un rouleau moteur. Dans une réalisation diffé¬ rente ou les rouleaux servent uniquement de guidage, la surface inférieure des rainures est revêtue d'un matériau (31) à faible coefficient de frottement. La lame peut être enroulée sur un
•*-*-- roue sous le plancher ou laissée en déroulement libre.
Ainsi, en même temps que les sièges sont rangés, le vid des rainures de rails est obturé par le déroulement de la lam et le plancher présente une surface uniforme.
L'installation a l'avantage de pouvoir déployer un nombr
20 restreint de sièges en opérant d'une manière relativemen simple. Il suffit pour cela de rompre la liaison entre deu rangées avant le déploiement. De préférence la rupture se fai au niveau de la platine aval d'un chariot en retirant pa exemple le vissage fixant la lame à la platine. -~ La présente invention trouve une utilisation particulière ment remarquable pour les planchers à plusieurs pentes prédé terminées dont on veut retirer les sièges pour faire pa exemple un spectacle ou un concert dans lesquels le spectateu est debout. Dans ces conditions, il convient d'avoir u
^O plancher d'une seule inclinaison relativement faible (5%) pou permettre une bonne visibilité, l'invention autorise de manièr très avantageuse d'effectuer cette transformation en ayant u plancher constitués de plusieurs parties articulées entre elle et des moyens de levage de chaque partie comme défini dans l
35 brevet FR-2.500.509.
En outre, dans une telle installation, les sièges peuven avoir, en zone de stockage, une inclinaison vers l'arrière pa rapport à la verticale équivalente à l'inclinaison par rappor à l'horizontale de leur plancher correspondant. Enfin, dans une version plus sophistiquée, on peu envisager d'avoir une inclinaison variable de tout ou parti des rangées de sièges au moyen par exemple d'une articulatio des poutres au niveau des chariots.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, assurant le passage d'une première zone, dans laquelle les chariots sont rapprochés, à une deuxième zone dans laquelle les chariots sont écartés et inversement, comprenant au moins deux chariots reliés par un élément de liaison souple ou pliable, caractérisé en ce que:
- ledit élément de liaison (26) a un débattement (D) prédéterminé par rapport au chariot dans la direction du rail (7),
- et en ce qu'il comprend en outre des taquets (15) d'entraînement des chariots via un organe (17) escamotable a rangement, disposés sur une chaîne (13) motrice à intervalles prédéterminés compris entre une longueur L et (L-D), L étant la longueur maximale du pas entre deux chariots consécutifs, ladite chaîne étant rattachée au dernier chariot et s'étendan parallèlement au rail sur toute la deuxième zone (2) et en partie sur la première zone (1) .
2 . Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit débattement est réalisé par un jeu (23) longitudinal d'au moins une articulation de l'élément (26) sur le chariot.
3. Système selon la revendication 1, caractérisé en c que l'organe (17) escamotable des chariots est de form allongée, et articulé au chariot, il est soumis au rappel d'u ressort qui tend à le maintenir en position saillante e orienté vers la zone de rangement, ledit organe étant escamo table vers le haut au passage des taquets en direction de l zone de rangement.
4. Système selon la revendication 1 et 2, caractérisé e ce que ledit élément de liaison (26) est fixé aux chariots pa des platines (21,22) articulées, l'une d'elles coopérant ave un chariot pour amorcer le pliage de l'élément (26) au début d l'opération de rangement.
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en c qu'au moins une fixation de l'élément (26) sur les platines es démontable.
6. Installation automatique de rangement et de mise e place des sièges d'une salle, comprenant un plancher comportan au moins deux rails longitudinaux, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison:
- des rangées de sièges montés sur poutre (5) et reposant sur au moins deux chariots (6,6') disposés respectivement sur
5 l'un et l'autre rail;
- un système d'entraînement des chariots selon l'une quel¬ conque des revendications 1 à 5, propre à chaque rail, ledit élément de liaison étant susceptible de recouvrir le rail.
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en 0 ce que ledit élément de liaison est constitué par deux lames (27,28) reliées entre elles par au moins une char¬ nière (29) sensiblement centrale.
8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit débattement de l'élément (26) dudit système est 5 réalisé sur la platine amont (21) qui comprend en outre un pan (24) incliné orienté vers la zone de rangement et destiné à amorcer le pliage des lames lorsqu'une butée (25) du chariot vient à son encontre au début de l'opération de rangement.
9. Installation selon la revendication 6, caractérisée en o ce que la distance maximale entre la butée (25) et le pan (24) de la platine amont en position horizontale est inférieure audit débattement.
10. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le plancher comprend à son niveau supérieur au dessus 5 des rails, des rainures (32) latérales en regard l'une de l'autre dans lesquelles peut coulisser un élément continu de recouvrement des rails lorsque les sièges sont stockés .
11. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface inférieure des rainures est revêtue d'un 0 matériau (31) à faible coefficient de frottement.
12. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit système d'entraînement des chariots entraîne en outre l'élément de recouvrement continu, ce dernier étant fixé au dernier chariot.
13. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément de recouvrement continu est une bande de métal souple.
14. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les sièges sont repliables contre leur dossier.
15. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le plancher comprend plusieurs parties articulées entre elles et des moyens de levage de chaque partie.
16. Procédé mettant en oeuvre le système de rangement et de mise en place de chariots conforme aux revendications 1 à 5 caractérisé en ce que:
- au déploiement, selon une première phase, le chariot amont entraîné par la chaîne tracte le chariot aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à la chaîne d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liaison tendu; - puis selon une deuxième phase, on tracte ledit chariot aval individuellement par un taquet entraîneur de la chaîne.
- au refoulement, selon une première phase, on refoule la le chariot amont vers le chariot aval pour comprimer ou plier l'élément de liaison; - puis on refoule la rangée de sièges aval par la rangée de sièges amont par contact du chariot amont avec le chariot aval.
17. Procédé mettant en oeuvre l'installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d'une salle selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en c que:
- au déploiement, selon une première phase, la rangée de siège amont entraînée par la chaîne tracte la rangée de sièges aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à la chaîn d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liaiso tendu et fait coulisser simultanément la bande de recouvremen dans le sens opposé à la zone de stockage;
- puis selon une deuxième phase, on tracte la rangée d siège aval individuellement par un taquet entraîneur de l chaîne;
- au refoulement, selon une première phase, on refoule la la rangée de siège amont vers la rangée de siège aval pou comprimer ou plier l'élément de liaison et on fait coulisse simultanément la bande de recouvrement continue vers la zone d stockage;
- puis on refoule la rangée de sièges aval par la rangé de sièges amont par contact des chariots amont avec le chariots aval.
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