WO1988000035A1 - Fauteil inclinable - Google Patents

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WO1988000035A1
WO1988000035A1 PCT/FR1987/000247 FR8700247W WO8800035A1 WO 1988000035 A1 WO1988000035 A1 WO 1988000035A1 FR 8700247 W FR8700247 W FR 8700247W WO 8800035 A1 WO8800035 A1 WO 8800035A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chair
shell
vertical
slide
plane
Prior art date
Application number
PCT/FR1987/000247
Other languages
English (en)
Inventor
Denis Doistau
Original Assignee
Axial Evolution
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Axial Evolution filed Critical Axial Evolution
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor

Definitions

  • the present invention relates to a reclining chair, intended in particular to equip dental offices, passenger transport vehicles, performance halls, offices, said chair being of the type formed by a rigid shell, constituting both seat and backrest for its user, mounted on a frame with respect to which said shell can be moved by control in a combined movement of tilting up and down and sliding from back to front, and vice versa.
  • the object of the present invention is to provide a reclining chair such as the head of the user, which generally rests on a headrest, fixed or retractable, secured to the back part of the chair and which can advantageously be articulated in all directions, or constituting the rear end of this backrest part of the chair, moves rigorously in a vertical direction during the combined controlled movement of the shell relative to the frame, regardless of the position of the chair in its inclination relative to on the ground and whatever its height position.
  • the chair intended to equip a dental office, it is essential that the patient's head always occupies a position located along a single vertical reference line, so that, without the dentist having to move, it can access its instruments 360 ° around the headrest, whatever the patient's position in height and whatever inclination he has given or wishes to give to the chair.
  • the dentist's instruments always occupy the same positions relative to each other, positions which have been studied very precisely so that, as a whole, the instrumentation respects an ideal ergonomic distribution with respect to a reference vertical always passing through the working point, namely the head and more precisely the mouth cavity of the patient's head.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks and, in this spirit, it provides an armchair whose construction is such that when changing the position of the shell, in a combined movement of tilting and sliding, the patient's head is always correlatively moves in a vertical direction.
  • such displacement is obtained in addition by ia control of a single motor, and by a construction and cooperation of means mounted on the frame, on the one hand, on the hull on the other hand.
  • the chairs intended for public transport vehicles, coaches, buses, planes, as well as the chairs intended to equip the salies of spectacles, have in this respect an essential role that of ensuring the comfort of the travelers and spectators by occupying each one a space requirement minimum whatever the position of the backrest - straight or inclined - of the chair, and in addition without disturbing the traveler or the spectator who is seated behind a chair whose backrest is tilted.
  • the patent FR-A-823.912 (TUBAUTO) describes an armchair for a transport vehicle which seeks to satisfy the above-mentioned conditions.
  • the seat and back of this chair constitute a rigid assembly mounted on a frame fixed to the floor of the vehicle.
  • On each side of the seat are arranged a connecting rod, articulated at one end at the rear of the seat and at the other end at the rear of the frame, and a sliding finger in a horizontal slide pierced in a flange of the frame.
  • the connecting rod swivels from back to front and the finger slides from back to front in its slide so that the seat moves forward and tends to rise at its front while the backrest reclines while diving towards the floor.
  • This chair can indeed occupy multiple and various height positions, because it is fixedly retained by the frame, by two fingers at its front part and by two connecting rods at its rear part; - similarly, this chair cannot occupy multiple and various tilt positions; on the contrary, it can only occupy two very precise positions, an extreme raised position, in which the connecting rods are vertical and the fingers are against the rear wall of the slides, and an extreme inverted position, in which the connecting rods are inclined towards the front and fingers are against the front wall of the slides;
  • the chair of the patent 823,912 does not meet the fundamental objective of the present invention, which is to produce a reclining chair, in particular a dentist's chair, having the characteristic of moving in a rigorous vertical at the level of the rear part of his backrest when said chair tips over.
  • the frame comprises two vertical aprons which extend on either side of the longitudinal plane of symmetry of the armchair, parallel to said plane
  • the seat of the armchair or the shell forming an armchair comprises two vertical cheeks which also extend on either side of the longitudinal plane of symmetry of the chair, and parallel to said plane.
  • Each cheek then has two pebbles projecting from it and each apron has two elongated slides, namely two grooves in and along each of which moves a pebble during the combined controlled movement of tilting of the chair relative to the frame.
  • neither of the two aforementioned constructions allows the chair, during its tilting, to ensure a displacement of the rear part of its backrest in a vertical.
  • the headrest does not move correlatively according to a vertical; on the contrary, the headrest moves in an arc, the center of which is located substantially between the two grooves.
  • AIR FRANCE armchair which includes on each side two rectilinear grooves, and more precisely a rear groove, rising towards the rear, and a front groove, rising towards the front, when the shell rocks the headrest is not not move correlatively vertically; on the contrary, when the headrest descends, it recedes at the same time towards the passenger's chair located behind the one carrying out the manipulation in question.
  • the present invention therefore aims to provide a reclining chair such that the head of its user - patient, spectator or passenger - moves rigorously along a vertical during the combined movement of tilting up and down and sliding back and forth. front of the hull relative to the frame.
  • the present invention therefore has for first object a reclining chair, intended in particular for the equipment of dental offices, passenger transport vehicles, performance halls, offices, said chair being formed of a rigid shell, constituting at the seat and backrest for its user, mounted on a frame with respect to which said shell can be moved by control in a combined movement of tilting up and down and sliding from back to front, and vice versa, said frame comprising two vertical aprons which extend on either side of the longitudinal plane of symmetry of the chair, parallel to said plane, and said shell comprising two vertical cheeks which also extend on either side of the longitudinal plane of symmetry of the armchair, and parallel to said plane, each apron comprising two projecting rollers and each cheek comprising two elongated runners in and along each of which moves a roller during the combined controlled movement of the shell relative to the frame, said armchair being characterized in that the two slides located on either side of the plane are, one straight and the other curved, in that the rollers are on each deck located in height at different levels, and in that the position
  • the present invention has for its second object an obvious construction variant of the above-mentioned embodiment, namely a reclining chair in which the rollers are associated with the cheeks (and no longer with the aprons) and in which the slides are provided in the aprons (and not more in the cheeks), said chair then being characterized in that the two slides located on either side of the longitudinal plane of symmetry are, one rectilinear and horizontal and the other curved and in that the relative position of the two rollers, on the one hand, the profiles of the two slides, on the other hand, are determined in such a way that, during said combined movement, the head of the user moves correlatively in a vertical direction, in this construction, the rollers are, on each apron, located in height at preferably different levels when the wheelchair is placed in its position of maximum lift.
  • the curved slide is of concavity turned upward when the roller with which it cooperates is situated at a level lower than that of the roller that receives the horizontal slide and it is of concavity turned downwards when the roller with which it cooperates is situated at a level higher than that of the roller which the horizontal slide receives.
  • the radius of curvature of the curved slide is variable and increases from the rear end point to the front end point of said curved slide.
  • the two decks of the frame are joined by a bar on which is floating floating at least one motor which rotates a threaded rod and the two cheeks of the hull are then joined by a bar on which is pivotally mounted at least one nut, the threaded core of which is traversed by and cooperates with said threaded rod.
  • the two slides are produced in the same bolted or riveted plate in a cheek of the hull.
  • the two plates each fixed laterally in a cheek of the shell are joined by at least one spacer which extends transversely to the longitudinal plane of symmetry of the chair.
  • a horizontal plate joins the two decks, said plate being additionally detachable according to a vertical movement controlled independently of the tilting and sliding movement of the hull.
  • the chair can be moved in height, in a simple translational movement, without the inclination of the chair relative to the ground changing.
  • this slide can comprise a U-shaped profile open downwards and the wings of which extend vertically and longitudinally, a core secured to a base and extending vertically between the two wings of the U, and two drawer devices formed. each of two profiles sliding relative to each other, namely a low profile fixed to the core and a high profile fixed against the wing of the
  • - Figure 1 is a side view of the chair according to the invention shown in three of its positions, in solid lines in the low raised position, in dotted lines in the low inverted position and in the high raised position, - Figure 2 is a view from above the armchair of FIG. 1, shell torn off,
  • FIG. 3 is a view from the front of the chair in FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 is a detailed perspective view of the telescopic slide device which assures the ascent and descent of the chair relative to the ground,
  • FIG. 5 is a detailed perspective view of the plate fixed near the head of the telescopic device, plate whose two falling aprons each carry two rollers for guiding the chair to during its tilting,
  • - Figure 6 is a side view on a larger scale and partially cut away from the chair of ia Figure 1 shown in the raised raised position
  • - Figure 7 is a side view on a larger scale and partially cut away of the chair of Figure 1 depicted in the low inverted position
  • FIG. 8 is a schematic side view of the chair of Figure 1 according to another construction of grooves for guiding its tilting.
  • 10 has been designated as a whole an armchair formed by a rigid shell 11 mounted on a frame marked with 12 as a whole.
  • the shell 11 is in one piece and made of plastic or metal, preferably by molding. It mainly comprises a mattress on which the patient will sit, said mattress by its curve forming both the backrest 11a, the seat 11b and the leg support ie.
  • this headrest includes a rod
  • This headrest is equipped with two cushions 19 against which the patient's head will come to bear.
  • the center 20 of the sphere will be chosen as a reference point and assimilated, in the particular example where the chair is intended to equip a dental office, at the central working point that constitutes the patient's oral cavity; this central point should ideally remain on the vertical 21, whatever the height position of the mattress 11 and whatever the inclination of said mattress relative to the ground marked by line 22, so that, without the dentist having to move, he can access 360 ° all around the patient's oral cavity to any one of its choice of parts of its dynamic or mechanical instrumentation (tools) whose positions are identified in Figure 2 by lines 32a, 32b and 32c. These lines 32a to 32c are concentric circles whose centers belong to the vertical 21 which passes through the working point 20.
  • first means for raising and lowering the shell in a simple vertical translational movement and second means which, for their part, by their cooperation with complementary members provided in the cheeks of the shell, make it possible to move said shell according to a combined movement of tilting up and down and sliding back and forth identified by the arrows 23, the working point 20 moving rigorously in turn along the vertical line 21 both during the climb or ia descent of the hull only during said combined tilting and sliding movement.
  • the first means consist of a jack and a telescopic slide arranged one and the other vertically, one behind the other in the longitudinal plane of symmetry of the chair identified by 24.
  • the jack and the slide take support on a base 25 itself welded to a rectangular base plate 26, of large dimensions, which is placed on the ground 22, directly above the chair 10, and is fixed by needle screws identified by their axes 27.
  • the body 28 of the vertical cylinder is, by its base, secured to the base 25 by means of a low lug 29 embedded in said base.
  • the displacement of the piston 30 of the jack inside the body 28 is controlled by a sealed asynchronous motor 31 whose drive shaft, arranged horizontally, is slightly eccentric relative to the longitudinal plane of symmetry 24.
  • the free end of the piston 30 of the jack is provided with a yoke between the wings 33 which engages the head 34 of the slide, said head being coupled to the wings 33 of the yoke by an axis 35 which passes through them and which is retained by pins placed on either side of the wings of the yoke.
  • the head 34 of the slide is welded to the core 36 of a U-shaped profile which is open downwards and whose two wings, vertical and turned towards the ground, respectively right 37 and left 38, each slide by l 'Intermediate of a drawer, along a core 41 produced in the form of a thick plate arranged vertically and centered inside the slide.
  • Each drawer of the telescopic slide is formed of two profiles, respectively a low or internal profile 39, which partly covers the lateral face of the core 41 and is secured by screwing, and a high or external profile 40, which covers the internal face a wing, respectively 37 or 38, of the U-shaped profile and is also integral therewith by screwing.
  • the two profiles 39 and 40 are capable of sliding relative to each other and for this purpose they are fitted with rubberized stops and ball bearings, ia raising (or lowering) of the external profiles along the fixed internal profiles by means of a differential .
  • the relative displacements between profiles, respectively on one side and the other of the core 41, are of course symmetrical.
  • the core 41 is itself reinforced by two brackets, respectively right 42 and left 43, which are welded along the front edge of said core and on the base 25, so as to form in lower half of the core, a foot with a straight T-shaped section, the brackets or wings 42 and 43 of which are also used for guiding the two drawers 39-40 at the start of ascent and at the end of the descent of the chair, under the control of the jack 28, 30.
  • a horizontal plate 44 is welded externally to these wings 37 and 38, substantially at the level of the upper quarter of their large faces, to be placed behind the telescopic slide.
  • This plate therefore has the shape of a U whose notch 45 is provided deep enough to leave room for the body 28 of the jack and thus allow the plate 44 to move up and down freely along said body and its piston when this causes the slide, and consequently the plate.
  • each deck On each deck are fixed two rollers which, by cooperation with complementary members provided in the cheeks of the hull, will drive the hull in its various displacements, namely on the one hand its straight up and down movement, and on the other hand its combined tilting movement up and down and sliding back and forth.
  • These two rollers are located near the front edge and at different heights on their apron, the high roller 48 therefore being placed in front of the low roller 49.
  • Each roller is fixed to the apron by two nuts of the type sold under the name " NYLSTOP ".
  • a connecting bar 50 on which is mounted a floating motor 51 then placed near the right apron 46, or, as a variant, two floating motors of lower power are placed laterally on this bar, each near an apron.
  • the or each motor 51 is equipped with a long threaded rod 53 which passes through the threaded core 54 of a nut 55 which is itself freely pivotally mounted on a bar 56 which connects in front of the two cheeks 13 and 14 of the shell and which is welded on them.
  • the core 54 of the nut 55 is therefore extended forwards by two wings 57 and 58 in the form of an angle iron and the return of which is pierced with an orifice which allows passage with a slight play of the bar 56.
  • the bar 56 receives two identical nuts 55 and each cooperating by their core 54 with the threaded rod 53 driven by each motor.
  • each cheek 13 and 14 Opposite the rollers 48 and 49 fixed to each deck, there are provided on each cheek 13 and 14 two elongated grooves, respectively high 59 and low 60.
  • the distance separating the two vertical cheeks 13 and 14 is slightly greater than the distance separating the two aprons 46 and 47, and said cheeks on the one hand, the aprons on the other hand, are symmetrical with respect to the longitudinal plane 24 of symmetry of the chair. So that the rollers 48 and 49 cooperate with their grooves, respectively 59 and 60, it is clear that said rollers are therefore projecting outwardly on their deck and that they have a sufficient height to extend up to 'through the elongated grooves 59 and 60.
  • the piston 30 of the jack 28 goes up or down, causing the same telescopic slide, and consequently the horizontal plate 44 welded in the upper part of the wings of the U-shaped section 36 which constitutes the frame of said slide. Due to the upward or downward movement of the plate 44, the rollers 48 and 49 which are projecting outwards on the aprons 46 and 47 falling from said plate cause the shell of the chair in this same upward movement or descent, by cooperation with the slides 59 and 60 that they cross. Simultaneously or independently of the movement of raising or lowering of the chair, it is possible to control the combined movement of tilting and sliding.
  • the motor or motors 51 mounted on the bar 50 are started up, which has the effect of controlling the rotation of the one or two long threaded rods 53.
  • the bars 50 and 56 are moved towards or away as desired.
  • the bar 50 is integral with the frame since it connects the two decks 46 and 47 which fall under the plate 44: consequently, the bar 50 is fixed horizontally and it can only move in a vertical plane, perpendicular to the plane of symmetry 24, situated behind the device for raising and lowering the chair to a distance fixed by construction.
  • ia shell is capable of sliding from rear to front, or vice versa, and the rollers 48 and 49 guide this sliding movement, on each side of the shell, by cooperation with the grooves 59 and 60 which they pass through.
  • the motor 51 and the nut 55 are mounted floating on their bar, respectively 50 and 56.
  • the bar 56 can therefore go up or down at the same time as it moves forward or backward under the control of the motor 51 and the rod 53.
  • the hull can be tilted from top to bottom at the same time as it is slid from back to front, and vice versa.
  • the center 20 of the headrest 16 moves correlatively along the vertical 21 during this combined movement of tilting and sliding.
  • X be the horizontal line passing through the center of the lower roller 49 and Y the vertical line merged with line 21 along which the center 20 should ideally move.
  • O is the intersection of lines X and Y
  • a is the distance separating the roller 49 from the line OY
  • b is the distance separating the upper roller 48 from the line OY
  • c is the difference in height between the rollers 49 and 48, projected onto the line OY
  • d is the distance between the two rollers 49 and 48.
  • the values a, b, c, and d are four parameters fixed by construction, which only depend on the dimensions that we want to give to the chair and the position of line 21 along which the headrest must move vertically. Once chosen, these parameters remain constant.
  • y be the height of the headrest with respect to the OX line.
  • y is a variable parameter, and its value is between the two extreme positions that the chair can occupy, fully raised ( Figures 6 and 8) and completely overturned ( Figure 7).
  • the headrest is, relative to the line OX, in a position then marked by the value y o .
  • the equations relating to the slide 59 are parametric equations of straight lines and do not pose any particular problem.
  • one of the two slides is chosen to be horizontal, the other slide being of a curvature determined by the abovementioned calculations, it is noted that the radius of curvature of the curved groove is variable and increases by the point extreme rear at the extreme front point of said curved groove.
  • this groove at a length of 30 cm, the curved groove less than a developed length of 32 cm, the average inclination of this curved groove on the horizontal is 12 °, the radii of curvature of the curved lower groove are at the rear extreme point and the front extreme point of, respectively, 241 cm and 273 cm, and the values of the four parameters a, b, c and d are respectively 61.5 cm; 71.5 cm; 6.8 cm and 11.9 cm.
  • the slides 59 and 60 are produced in pairs in a plate, respectively right 61 and left 62, which is bolted or coated in a cheek, respectively 13 and 14, of the shell 11.
  • these plates each have two bosses, respectively an upper boss 63 and a lower boss 64, which extend longitudinally and in which the slides 59 and 60 are made respectively, said bosses having a thickness equal to that of the cheeks 13 and 14 (FIG. 3) .
  • all the slides have maximum depths ensuring ideal cooperation with the rollers 48 and 49. So that the two plates 61 and 62 are perfectly opposite, it is planned to join them by two connecting arms, identified by the lines of axis 65 and 66, arms which constitute two spacers which extend transversely to the longitudinal plane 24 of symmetry of the chair.
  • rollers 48 and 49 each consist of an axis which is smooth for the part opposite the slide and which is threaded for the emerging part of the slide outwards, this threaded part receiving a nut. "NYLSTOP" to prevent the roller, under any load, from leaving the slide.
  • the chair according to the invention must be able to support the weight of an individual with a significant safety margin.
  • the electric actuator will therefore be chosen from the range of those capable of supporting a force of 300 kg.
  • each drawer of the telescopic runner will be chosen from the range of those capable of supporting a load of 150 kg.
  • a lug 67 for fixing a collar 68 which surrounds the body of the jack.
  • two brackets can be provided, respectively right 69 and left 70, welded under the plate to the right of the wings, respectively 37 and 38, of the U-shaped section 36.
  • a bottom bracket, respectively right 71 and left 72, will extend between the first aforementioned square, respectively 69 and 70, and the apron which faces it, respectively 46 and 47.
  • the armchair will finally be completed with a covering to cover the mattress 11 of the shell and camouflage the sides of the armchair, from the cheeks 13 and 14 to the bottom of the frame, so as to camouflage all the mechanical organs ensuring the ascent or the lowering of the hull as well as those ensuring its combined tilting and sliding movement.
  • the invention is not limited to the modes of application any more than to the embodiments which have been mentioned and it is possible to conceive of various variants without thereby departing from its scope.
  • This is particularly the case for the solution given on a preferential basis with regard to the production of rollers projecting outwards on the aprons of the plate 44 and of slides 59 and 60 formed in the flaps under the shell.
  • the solution described and shown in the figures appears however be the preferred solution because it allows to limit the thickness of the cheeks of the shell on the one hand, to reduce the size of the mechanism which allows the tilting of the shell on the other hand.

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Abstract

Un fauteil inclinable, du type formé d'une coque (11) rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti (12) par rapport auquel ladite coque peut être déplacée selon un mouvement combiné (23) de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement. Ce fauteuil (10) est caractérisé en ce que le bâti (12) comprend deux tabliers verticaux (46, 47) qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, chaque tablier comportant en saillie deux galets (48, 49) situés en hauteur à des niveaux différents, et en ce que la coque (11) comprend deux joues verticales (13, 14) qui s'étendent aussi parallèlement au et de part et d'autre dudit plan longitudinal, chaque joue (13, 14) comportant deux rainures allongées (59, 60) dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet (48, 49) lors du mouvement combiné (23), la position relative des deux galets et les profils des deux rainures étant déterminés de façon que, lors dudit mouvement (23), la tête (20) de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale (21). Applicable à l'équipement de cabinets dentaires, de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux.

Description

FAUTEUIL INCLINABLE
La présente invention a pour objet un fauteuil inclinable, destiné notamment à équiper les cabinets dentaires, les véhicules de transport de passagers, les salles de spectacles, les bureaux, ledit fauteuil étant du type formé d'une coque rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement.
Le but de la présente invention est de proposer un fauteuil inclinable tel que la tête de l'utilisateur, qui en règle générale repose sur un appui-tête, fixe ou escamotable, solidaire de la partie dossier du fauteuil et pouvant avantageusement s'articuler dans tous les sens, ou constituant l'extrémité postérieure de cette partie dossier du fauteuil, se déplace rigoureusement selon une verticale lors du mouvement combiné commandé de la coque par rapport au bâti, et ce quelle que soit la position du fauteuil dans son inclinaison par rapport au sol et quelle que soit sa position en hauteur.
En matière notamment de fauteuil destiné à équiper un cabinet dentaire, il est fondamental que la tête du patient occupe toujours une position située le long d'une ligne verticale unique de référence, de façon que, sans que le dentiste ait à se déplacer, il puisse accéder à ses instruments à 360° tout autour de l'appui-tête, quelle que soit ia position du patient en hauteur et quelle que soit l'inclinaison qu'il a donnée ou qu'il souhaite donner au fauteuil.
En effet, les instruments du dentiste occupent toujours les mêmes positions les uns relativement aux autres, positions qui ont été étudiées très précisément pour que, dans son ensemble, l'instrumentation respecte une distribution ergonomique idéale par rapport à une verticale de référence passant toujours par le point de travail, à savoir la tête et plus précisément la cavité bucale de la tête du patient.
Cette distribution ergonomique idéale de l'ensemble de l'instrumentation concerne d'ailleurs l'instrumentation dynamique (turbine, micromoteur par exemple) placée sur un tableau vertical dénommé "unit" autant que le simple outillage placé sur des supports horizontaux, fixes ou mobiles.
Actuellement, cette obtention du centrage de la tête du patient par rapport à l'ensemble de l'instrumentation du dentiste nécessite deux mécanismes de changement de position du fauteuil : le premier pour incliner le dossier, s'il est monté articulé sur le siège, ou pour basculer le fauteuil dans son ensemble, s'il est monocoque ; le second pour déplacer le fauteuil en translation, d'avant en arrière ou inversement, de façon à ramener la tête du patient au point idéal situé au centre de l'instrumentation.
Les inconvénients de tels fauteuils à deux mécanismes de changement de position sont évidents. Non considérés les moyens permettant de faire monter ou de faire descendre le fauteuil, il faut en effet que chaque fauteuil soit doté de deux moteurs, l'un pour le basculement et l'autre pour le déplacement en translation, moteurs que le dentiste doit mettre en marche alternativement et par à-coups jusqu'à obtenir un parfait centrage de ia tête.
En plus de la difficulté à manoeuvrer de tels fauteuils, il est clair que le fait qu'ils comprennent chacun deux moteurs, avec deux commandes indépendantes, rend leur coût élevé.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et, dans cet esprit, elle propose un fauteuil dont la construction est telle que lors du changement de position de la coque, selon un mouvement combiné de basculement et de glissement, la tête du patient se déplace corrélativement toujours selon une verticale.
Selon l'invention, un tel déplacement s'obtient au surplus par ia commande d'un moteur unique, et par une construction et une coopération de moyens montés sur le bâti, d'une part, sur la coque d'autre part.
Par ailleurs, en matière de fauteuils inclinables destinés à l'équipement de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux, fauteuils dont le basculement est cette fois provoqué et obtenu à l'aide de moyens mécaniques, il peut également y avoir un très grand intérêt, notamment pour résoudre des problèmes d'encombrement, à ce que la limite arrière du dossier se déplace rigoureusement selon une verticale lors du mouvement de basculement du fauteuil.
Les fauteuils destinés aux véhicules de transport en commun, autocars, autobus, avions, ainsi que les fauteuils destinés à équiper les salies de spectacles, ont à cet égard pour rôle essentiel celui d'assurer le confort des voyageurs et spectateurs en occupant chacun un encombrement minimum quelle que soit la position du dossier - droite ou inclinée - du fauteuil, et au surplus sans gêner le voyageur ou le spectateur se trouvant assis derrière un fauteuil dont le dossier est basculé.
Le brevet FR- A- 823.912 (TUBAUTO) décrit un fauteuil pour véhicule de transport qui cherche à satisfaire les conditions précitées. Le siège et le dossier de ce fauteuil constituent un ensemble rigide monté sur un bâti assujetti au plancher du véhicule. De chaque côté du siège sont disposés une bielle, articulée à une extrémité à l'arrière du siège et à l'autre extrémité à l'arrière du bâti, et un doigt coulissant dans une glissière horizontale percée dans un flasque du bâti. Lors du mouvement de basculement d'un tel fauteuil, la bielle pivote d'arrière vers l'avant et le doigt coulisse d'arrière en avant dans sa glissière de sorte que le siège s'avance et tend à se relever à sa partie avant en même temps que le dossier s'incline en plongeant vers le plancher.
On voit que, du fait même de sa construction, le fauteuil du brevet 823.912 ne peut pas être transposé pour l'équipement d'un cabinet dentaire :
- ce fauteuil ne peut en effet occuper de multiples et diverses positions en hauteur, car il est retenu fixement par le bâti, par deux doigts à sa partie avant et par deux bielles à sa partie arrière ; - de même, ce fauteuil ne peut occuper de multiples et diverses positions en inclinaison ; au contraire, il ne peut occuper que deux positions bien précises, une position extrême relevée, dans laquelle les bielles sont verticales et les doigts sont contre la paroi arrière des glissières, et une position extrême renversée, dans laquelle les bielles sont inclinées vers l'avant et les doigts sont contre la paroi avant des glissières ;
- enfin et surtout, et contrairement d'ailleurs à ce qui se trouve décrit dans le brevet 823.912, le fauteuil dudit brevet ne permet pas, lors de son basculement, de maintenir la limite arrière de la partie dossier sur une même verticale ; s'il est exact que cette limite arrière est située sur une même verticale pour les deux positions extrêmes du dossier - position extrême relevée et position extrême renversée - en revanche, il est inexact de prétendre que, lors du basculement et du passage d'une position extrême à l'autre position extrême, la limite arrière de la partie dossier monte ou descend selon une verticale. De par la construction proposée, la limite arrière de la partie dossier suit une ligne courbe, au cours du basculement, qui est toute entière située en arrière de la ligne verticale que définissent les deux positions extrêmes.
En outre, il est à noter que la construction du fauteuil du brevet 823.912 ne fonctionne pas telle qu'elle est décrite et représentée : pour qu'elle fonctionne, il faut en effet que la bielle soit téiéscopique et/ou que les glissières soient courbes et alors de concavité tournée vers le plancher.
En tout état de cause, le fauteuil du brevet 823.912 ne répond pas à l'objectif fondamental de la présente invention, qui est de réaliser un fauteuil inclinable, notamment un fauteuil de dentiste, ayant pour caractéristique de se déplacer selon une verticale rigoureuse au niveau de la partie arrière de son dossier lorsque ledit fauteuil bascule.
Selon les brevets GB-A-2.109.77 (GILDERBLOOM) et FR-A-1.369.343 (AIR FRANCE), il est également proposé un fauteuil inclinable, en deux éléments selon le premier brevet; monobloc selon le second brevet, monté sur un bâti par rapport auquel le siège, voire la coque toute entière, peut être déplacé par commande selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement. Dans ces deux constructions, le bâti comprend deux tabliers verticaux qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, parallèlement audit plan, et le siège du fauteuil ou la coque formant fauteuil comprend deux joues verticales qui s'étendent aussi de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, et parallèlement audit plan. Chaque joue comporte alors en saillie deux galets et chaque tablier comporte deux glissières allongées, à savoir deux rainures dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet lors du mouvement combiné commandé de basculement du fauteuil par rapport au bâti.
Toutefois, aucune des deux constructions précitées ne permet au fauteuil, lors de son basculement, d'assurer un déplacement de la partie arrière de son dossier selon une verticale.
Pour le fauteuil GILDERBLOOM , qui comprend de chaque côté deux rainures rectilignes, montantes vers l'avant du fauteuil, dont une fortement montante puisqu'inciinée d'environ 50°, lorsque le siège bascule, l'appuitête ne se déplace pas corrélativement selon une verticale ; au contraire, l'appui-tête se déplace selon un arc de cercle dont le centre est situé sensiblement entre les deux rainures. Pour le fauteuil AIR FRANCE, qui comprend de chaque côté deux rainures rectilignes, et plus précisément une rainure arrière, montante vers l'arrière, et une rainure avant, montante vers l'avant, lorsque la coque bascule l'appui-tête ne se déplace pas corrélativement selon une verticale ; au contraire, lorsque l'appui-tête descend, il recule en même temps en direction du fauteuil du passager situé derrière celui qui procède à la manipulation en question.
La présente Invention a donc pour but de fournir un fauteuil inclinable tel que la tête de son utilisateur -patient, spectateur ou passager- se déplace rigoureusem ent selon une verticale lors du mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant de la coque par rapport au bâti.
La présente invention a donc pour premier objet un fauteuil inclinable, destiné notamment à l'équipement de cabinets dentaires, de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux, ledit fauteuil étant formé d'une coque rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement, ledit bâti comprenant deux tabliers verticaux qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, parallèlement audit pian, et ladite coque comprenant deux joues verticales qui s'étendent aussi de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, et parallèlement audit pian, chaque tablier comportant en saillie deux galets et chaque joue comportant deux glissières allongées dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet lors du mouvement combiné commandé de la coque par rapport au bâti, ledit fauteuil étant caractérisé en ce que les deux glissières situées de part et d'autre du plan sont, l'une rectiligne et l'autre courbe, en ce que les galets sont sur chaque tablier situés en hauteur à des niveaux différents, et en ce que la position relative des deux galets, d'une part, les profils des deux glissières, d'autre part, sont déterminés de telle façon que, lors dudit mouvement combiné, la tête de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale. Dans cette construction, chaque glissière rectiligne est avantageusement horizontale dans la position de relèvement maximal du fauteuil.
La présente invention a pour second objet une variante de construction évidente de la réalisation précitée, à savoir un fauteuil inclinable dans lequel les galets sont associés aux joues (et non plus aux tabliers) et dans lequel les glissières sont prévues dans les tabliers (et non plus dans les joues), ledit fauteuil étant alors caractérisé en ce que les deux glissières situées de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie sont, l'une rectiligne et horizontale et l'autre courbe et en ce que la position relative des deux galets, d'une part, les profils des deux glissières, d'autre part, sont déterminés de telle façon que, lors dudit mouvement combiné, la tête de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale, dans cette construction, les galets sont, sur chaque tablier, situés en hauteur à des niveaux de préférence différents lorsque le fauteuil est placé dans sa position de relèvement maximal.
Dans l'une et l'autre des réalisations précitées, la glissière courbe est de concavité tournée vers le haut lorsque le galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau inférieur à celui du galet que reçoit la glissière horizontale et elle est de concavité tournée vers le bas lorsque le galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau supérieur à celui du galet que reçoit la glissière horizontale. Le rayon de courbure de la glissière courbe est variable et augmente du point extrême arrière au point extrême avant de ladite glissière courbe.
Pour provoquer le mouvement de déplacement de la coque par rapport au bâti, les deux tabliers du bâti sont réunis par une barre sur laquelle est monté flottant au moins un moteur qui commande en rotation une tige filetée et les deux joues de la coque sont alors réunies par une barre sur laquelle est montée librement pivotante au moins une noix dont le noyau taraudé est traversé par et coopère avec ladite tige filetée. On voit ainsi qu'il suffit de commander le moteur pour rapprocher, ou au contraire éloigner, les deux barres l'une de l'autre, et par conséquent pour faire occuper à la coque une position différente relativement au bâti sur lequel elle est montée.
Avantageusement, de chaque côté de ia coque, les deux glissières sont réalisées dans une même plaque boulonnée ou rivetée dans une joue de la coque. Ainsi, il est permis de réaliser pour chacun des deux côtés de la coque une disposition relative des deux glissières qui respecte parfaitement les profils Idéaux déterminés par avance par les calculs, en fonction de certains paramètres telles les distances séparant d'une part les deux galets entre eux, d'autre oart un galet et ia tête de l'utilisateur repérée par le fond de l'appui-tête.
Selon une autre construction préférentielle, les deux plaques fixées chacune latéralement dans une joue de la coque sont réunies par au moins une entretoise qui s'étend transversalement au pian longitudinal de symétrie du fauteuil. Grâce à cette construction, outre la perfection, de chaque côté de la coque, dans la disposition relative des glissières prévues, on garantit également ia perfection dans la disposition relative des deux jeux de glissières, droites et gauches, désormais rigoureusement symétriques par rapport au plan longitudinal de symétrie du fauteuil.
Selon une autre forme préférentielle de réalisation, une platine horizontale réunit les deux tabliers, ladite platine étant au surplus dépiaçable selon un mouvement vertical commandé indépendamment du mouvement de basculement et de glissement de la coque. Ainsi, le fauteuil peut être déplacé en hauteur, selon un mouvement de translation simple, sans que l'inclinaison du fauteuil relativement au sol change pour autant.
La platine peut alors être solidaire d'une coulisse verticale télescopique dont la tête est couplée à l'extrémité libre du piston d'un vérin électrique dont le corps est disposé verticalement et est associé au bâti du fauteuil. Avantageusement, cette coulisse peut comprendre un profilé en U ouvert vers le bas et dont les ailes s'étendent verticalement et longitudinalement, un noyau solidaire d'un socle et s'étendant verticalement entre les deux ailes du U, et deux dispositifs à tiroir formés chacun de deux profils coulissant l'un par rapport à l'autre, à savoir un profil bas fixé au noyau et un profil haut fixé contre l'aile du
Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va décrire ci-après, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, une forme de construction du fauteuil selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté du fauteuil selon l'invention représenté dans trois de ses positions, en traits pleins en position relevée basse, en traits pointillés en position renversée basse et en position relevée haute, - la figure 2 est une vue de dessus du fauteuil de la figure 1, coque arrachée,
- la figure 3 est une vue par l'avant du fauteuil des figures 1 et 2,
- la figure 4 est une vue de détail en perspective du dispositif télescopique à glissière qui assure la montée et la descente du fauteuil relativement au sol,
- la figure 5 est une vue de détail en perspective de la platine fixée près de la tête du dispositif télescopique, platine dont les deux tabliers en retombée portent chacun deux galets pour le guidage du fauteuil au cours de son basculement,
- la figure 6 est une vue de côté à plus grande échelle et partiellement arrachée du fauteuil de ia figure 1 représenté en position relevée haute, - la figure 7 est une vue de côté à plus grande échelle et partiellement arrachée du fauteuil de la figure 1 représenté en position renversée basse, et
- la figure 8 est une vue de côté schématique du fauteuil de la figure 1 selon une autre construction de rainures pour le guidage de son basculement.
En se référant aux dessins, on voit que l'on a désigné par 10 dans son ensemble un fauteuil formé d'une coque rigide 11 montée sur un bâti repéré par 12 dans son ensemble.
La coque 11 est monobloc et réalisée en matière plastique ou en métal, de préférence par moulage. Elle comprend principalement un matelas sur lequel va s'asseoir le patient, ledit matelas par son galbe formant à la fois le dossier lia, le siège 11b et i'appui-jambes l ie.
Par construction, c'est-à-dire de moulage, il est également prévu sous ce matelas deux retombées ou joues, respectivement droite 13 et gauche 14, qui s'étendent verticalement, d'une extrémité à l'autre du matelas pour en même temps le raidir, lesdites joues se raccordant à leurs extrémités supérieures par une entretoise 15, venue également de moulage, dans laquelle est monté un appui-tête 16, par exemple escamotable et réglable en éloignement par rapport à l'entretoise 15, et pouvant s'articuler dans tous les sens, de côté et/ou en avant ou en arrière.
A titre d'exemple, cet appui-tête comprend une tige
17 coulissant dans l'entretoise 15 et terminée à son extrémité libre par une sphère
18 dont le centre 20 constitue le point fixe de l'appui-tête dans ses rotations vers la gauche ou vers la droite, et/ou vers l'avant ou vers l'arrière du dossier. Cet appui-tête est équipé de deux coussins 19 contre lesquels la tête du patient viendra en appui.
Pour la commodité du dessin et de la description qui va suivre, le centre 20 de la sphère sera choisi comme point de référence et assimilé, dans l'exemple particulier où le fauteuil est destiné à équiper un cabinet dentaire, au point central de travail que constitue la cavité bucale du patient ; ce point central doit idéalement rester sur la verticale 21, quelle que soit la position en hauteur du matelas 11 et quelle que soit également l'inclinaison dudit matelas par rapport au sol repéré par ia ligne 22, de sorte que, sans que le dentiste ait à se déplacer, il puisse accéder à 360° tout autour de la cavité bucale du patient à l'une quelconque de son choix des parties de son instrumentation dynamique ou mécanique (outillages) dont les positions sont repérées en figure 2 par les lignes 32a, 32b et 32c. Ces lignes 32a à 32c sont des cercles concentriques dont les centres appartiennent à la verticale 21 qui passe par le point de travail 20. Le bâti 12 disposé sous le matelas 1 1, entre les joues
13 et 14, comprend des premiers moyens pour faire monter et descendre la coque selon un mouvement de translation verticale simple et des seconds moyens qui, pour leur part, par leur coopération avec des organes complémentaires prévus dans les joues de la coque, permettent de déplacer ladite coque selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant repéré par les flèches 23, le point de travail 20 se déplaçant rigoureusement quant à lui le long de la ligne verticale 21 tant pendant la montée ou ia descente de ia coque qu' au cours dudit mouvement combiné de basculement et de glissement.
Les premiers moyens se composent d'un vérin et d'une coulisse télescopique disposés l'un et l'autre verticalement, l'un derrière l'autre dans le plan longitudinal de symétrie du fauteuil repéré par 24. Le vérin et la coulisse prennent appui sur un socle 25 lui-même soudé sur une plaque-base rectangulaire 26, de grandes dimensions, qui est posée sur le sol 22, à l'aplomb du fauteuil 10, et est calée par des vis pointeaux repérées par leurs axes 27. Le corps 28 du vérin vertical est, par sa base, solidarisé au socle 25 par l'intermédiaire d'un tenon bas 29 noyé dans ledit socle. Le déplacement du piston 30 du vérin à l'intérieur du corps 28 est commandé par un moteur asynchrone étanche 31 dont l'arbre d'entrainement, disposé horizontalement, est légèrement excentré par rapport au plan longitudinal de symétrie 24. L'extrémité libre du piston 30 du vérin est dotée d'une chape entre les ailes 33 de laquelle s'engage la tête 34 de ia coulisse, ladite tête étant couplée aux ailes 33 de la chape par un axe 35 qui les traverse et qui est retenu par des goupilles placées de part et d'autre des ailes de la chape.
La tête 34 de ia coulisse est soudée sur l'âme 36 d'un profilé en U qui est ouvert vers le bas et dont les deux ailes, verticales et tournées vers le sol, respectivement droite 37 et gauche 38, glissent chacune, par l'intermédiaire d'un tiroir, le long d'un noyau 41 réalisé sous la forme d'une plaque épaisse disposée verticalement et centrée intérieurement à la coulisse.
Chaque tiroir de la coulisse télescopique est formé de deux profils, respectivement un profil bas ou intérieur 39, qui recouvre pour partie la face latérale du noyau 41 et en est solidaire par vissage, et un profil haut ou extérieur 40, qui recouvre la face intérieure d'une aile, respectivement 37 ou 38, du profilé en U et en est solidaire également par vissage.
De chaque côté du noyau 41 , les deux profils 39 et 40 sont susceptibles de coulisser l'un par rapport à l'autre et à cet effet ils sont équipés de butées caoutchoutées et de roulements à billes, ia montée (ou la descente) des profils extérieurs le long des profils Intérieurs fixes se faisant par un différentiel. Les déplacements relatifs entre profils, respectivement d'un côté et de l'autre du noyau 41, sont bien sûr symétriques.
Pour rigidifier davantage la coulisse télescopique 36-41, le noyau 41 est lui-même renforcé par deux équerres, respectivement droite 42 et gauche 43, qui sont soudées le long du bord avant dudit noyau et sur le socle 25, en sorte à former en moitié basse du noyau un pied à section droite en T dont les équerres ou ailes 42 et 43 servent également au guidage άes deux tiroirs 39-40 en début de montée et en fin de descente du fauteuil, sous la commande du vérin 28, 30.
Sans modifier le pied 41-43, on peut d'ailleurs aisément concevoir une coulisse télescopique plus résistante, pouvant donc supporter des charges plus importantes, soit en prévoyant deux tiroirs composés chacun de trois ou plus de trois profils à glissement doux, soit en prévoyant en avant des équerres 42 et 43 un troisième dispositif à tiroir dont le composant externe serait formé d'une troisième retombée par l'avant de l'âme 36 construite alors plus large que celle représentée sur les dessins, dont le composant interne reposerait en partie avant du socle 25, prévu également plus large et serait en appui par sa face arrière contre les équerres 42 et 43 et contre le chant avant de la plaque 41, et dont le tiroir en au moins deux profils du type 39, 40 serait apte à se déplacer du même mouvement que les deux tiroirs qui encadrent déjà le noyau 41.
Par la description qui précède, on comprend qu'au mouvement rectiligne de déplacement vers le haut et vers le bas du vérin électrique correspond un même mouvement rectiligne de déplacement, vers le haut ou vers le bas, des deux allés verticales 37 et 38 du profilé en U 36.
Une platine horizontale 44 est soudée extérieurement à ces ailes 37 et 38, sensiblement au niveau du quart supérieur de leurs grandes faces, pour être placée en arrière de la coulisse télescopique. Cette platine a en conséquence la forme d'un U dont l'échancrure 45 est prévue suffisamment profonde pour laisser place au corps 28 du vérin et permettre ainsi à la platine 44 de monter et de descendre librement le long dudit corps et de son piston lorsque celui-ci entraîne la coulisse, et par suite la platine. Deux tabliers verticaux, respectivement droit 46 et gauche 47, retombent latéralement de la platine et s'étendent simultanément vers l'arrière en sorte qu'ils ont chacun sensiblement la forme d'un parailégramme dont les deux bords latéraux sont inclinés à environ 45°.
Sur chaque tablier sont fixés deux galets de roulement qui, par coopération avec des organes complémentaires prévus dans les joues de la coque, vont entrainer la coque dans ses divers déplacements, à savoir d'une part son mouvement de montée et de descente rectiligne, et d'autre part son mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant. Ces deux galets sont situés près du bord avant et à des hauteurs différentes sur leur tablier, le galet haut 48 étant donc placé en avant du galet bas 49. Chaque galet est fixé au tablier par deux écrous du type de ceux commercialisés sous la dénomination "NYLSTOP".
Près du coin situé en partie arrière basse des tabliers est fixée une barre de liaison 50 sur laquelle est monté un moteur flottant 51 placé alors près du tablier droit 46, ou, en variante, sont montés deux moteurs flottants de plus petite puissance placés latéralement sur cette barre, chacun près d'un tablier. Un étrier en U 52 maintenu latéralement sur la barre 50, par des goupilles, protège par ses deux ailes verticales le ou chacun des deux moteurs 51 et en même temps positionne ledit moteur sur ladite barre 50.
Le ou chaque moteur 51 est équipé d'une longue tige filetée 53 qui traverse le noyau taraudé 54 d'une noix 55 elle-même montée librement pivotante sur une barre 56 qui relie en partie avant les deux joues 13 et 14 de la coque et qui est soudée sur elles. Le noyau 54 de la noix 55 est pour cela prolongé vers l'avant de deux ailes 57 et 58 en forme de cornière et dont le retour est percé d'un orifice qui permet le passage avec un léger jeu de ia barre 56.
Il est bien clair que, dans ia variante prévoyant deux moteurs flottants latéraux 51, la barre 56 reçoit deux noix 55 identiques et coopérant chacune par leur noyau 54 avec la tige filetée 53 entraînée par chaque moteur.
En regard des galets 48 et 49 fixés sur chaque tablier, on prévoit sur chaque joue 13 et 14 deux rainures allongées, respectivement haute 59 et basse 60. Par construction, la distance séparant les deux joues verticales 13 et 14 est légèrement supérieure à la distance séparant les deux tabliers 46 et 47, et lesdites joues d'une part, les tabliers d'autre part, sont symétriques par rapport au plan longitudinal 24 de symétrie du fauteuil. Pour que les galets de roulement 48 et 49 coopèrent avec leurs rainures, respectivement 59 et 60, il est clair que lesdits galets sont donc placés en saillie vers l'extérieur sur leur tablier et qu'ils ont une hauteur suffisante pour s'étendre jusqu'à traverser les rainures allongées 59 et 60.
La forme précise desdites rainures pratiquée dans les joues 13 et 14 de la coque 1 1 sera expliquée et détaillée ultérieurement.
Toutefois, en première approximation, et pour comprendre le mécanisme du mouvement combiné de ia coque par rapport au bâti, il convient et il suffit d'observer que lesdites rainures s'étendent essentiellement d'avant en arrière, l'une étant horizontale et l'autre étant légèrement inclinée sur cette horizontale.
Dans un premier temps, on rappelle la façon dont peut être commandée la montée ou la descente du fauteuil, indépendamment de son basculement et de son glissement.
Sous la commande du moteur 31, le piston 30 du vérin 28 monte ou descend, en entraînant du même mouvement la coulisse télescopique, et par suite la platine horizontale 44 soudée en partie supérieure des ailes du profilé en U 36 qui constitue l'encadrement de ladite coulisse. Du fait du mouvement de montée ou de descente de ia platine 44, les galets 48 et 49 qui sont placés en saillie vers l'extérieur sur les tabliers 46 et 47 retombant de ladite platine entrainent la coque du fauteuil dans ce même mouvement de montée ou de descente, par coopération avec les glissières 59 et 60 qu'ils traversent. Simultanément ou indépendamment du mouvement de montée ou de descente du fauteuil, Il est possible d'en commander le mouvement combiné de basculement et de glissement. Pour cela, on met en marche le ou les moteurs 51 monté(s) fiottant(s) sur la barre 50, ce qui a pour effet de commander ia rotation de la ou des deux longues tiges filetées 53. Par coopération des filetages complémentaires de la tige 53 et du noyau 54 de la noix 55, elle-même montée flottante sur la barre 56, on rapproche ou on éloigne à volonté les barres 50 et 56. La barre 50 est solidaire du bâti puisqu'elle relie les deux tabliers 46 et 47 qui retombent sous ia platine 44 : en conséquence, la barre 50 est fixe iongitudinalement et elle ne peut se déplacer que dans un pian vertical, perpendiculaire au plan de symétrie 24, situé en arrière du dispositif de montée et de descente du fauteuil à une distance fixée par construction.
Sous la commande du ou des moteurs 51, c'est donc la barre 56 qui est déplacée dans le sens longitudinal et qui tend à entraîner du même mouvement ia coque 11 dont elle est solidaire par les joues 13 et 14. On comprend alors que ia coque est susceptible de glisser d'arrière en avant, ou inversement, et que les galets 48 et 49 guident ce mouvement de glissement, de chaque côté de la coque, par coopération avec les rainures 59 et 60 qu'ils traversent.
Le moteur 51 et la noix 55 sont montés flottants sur leur barre, respectivement 50 et 56. La barre 56 peut donc monter ou descendre en même temps qu'elle s'avance ou qu'elle recule sous la commande du moteur 51 et de la tige 53. Par suite, en donnant un profil spécifiquement étudié aux rainures 59 et 60, on peut faire basculer ia coque de haut en bas en même temps qu'on la fait glisser d'arrière en avant, et inversement. Par construction, on cherche à ce que le centre 20 de l'appui-tête 16 se déplace corrélativement selon la verticale 21 pendant ce mouvement combiné de basculement et de glissement. Le profil des glissières 59 et
60 peut alors être parfaitement déterminé et, à cet égard, en référence à la description qui va suivre, on se reportera à la figure 8.
Soit X la ligne horizontale passant par le centre du galet inférieur 49 et Y la ligne verticale confondue avec la ligne 21 le long de laquelle doit idéalement se déplacer le centre 20. O est l'intersection des lignes X et Y, a est la distance séparant le galet 49 de la ligne OY, b est la distance séparant le galet supérieur 48 de ia ligne OY, c est la différence de hauteur entre les galets 49 et 48 , projetés sur la ligne OY et enfin d est la distance entre les deux galets 49 et 48 . Les valeurs a, b, c, et d , sont quatre paramètres fixés par construction, qui ne dépendent que des dimensions que l'on veut donner au fauteuil et de la position de la ligne 21 le long de laquelle l'appui-tête doit se déplacer verticalement. Une fois choisis, ces paramètres restent constants. Soit y la hauteur de l'appui-tête par rapport à la ligne OX. y est un paramètre variable, et sa valeur se situe entre les deux positions extrêmes que peut occuper le fauteuil, totalement relevé (figures 6 et 8) et totalement renversé (figure 7).
Considérons le fauteuil en mouvement. L'appui-tête est, relativement à la ligne OX, dans une position repérée alors par la valeur yo .
Soit l1 la distance entre le point 20 et le centre du galet 49 et l2 la distance entre le point 20 et le centre du galet 48 . l1 et l2 sont tels que l1 =
Figure imgf000015_0001
et l2 =
Figure imgf000015_0002
Pour que le point 20 se déplace sur la verticale 21 , il faut que, quelle que soit la valeur de y, les distances entre le point 20 et les deux galets 49 et 48 répondent aux deux équations précédentes. En conséquence, pour chaque valeur de y, l1 et l2 sont fixées.
Considérons maintenant le siège immobile. La condition précédente va déterminer ia forme des deux glissières 59 et 60.
Si le fauteuil est dans une position fixe avec y = yo , on peut tracer à partir de yo tous les points situés aux distances l1 et l2 de yo , et cela pour toutes les valeurs de y. On obtient ainsi deux familles de cercles de centre yo et de rayons l1 et l2 . II faut faire intervenir deux autres conditions pour fixer les courbes des deux glissières 59 et 60. a) Par construction, et pour simplification, l'une des deux glissières est rectiligne et horizontale. Si, pour exemple, la glissière horizontale est ia glissière haute 59, l'équation du segment de droite que constitue ladite glissière est déterminé par l'intersection d'une droite et d'un cercle de centre yo et de rayon l2.
(Y - yo)2 + X2 = l2 2.
Ce segment de droite est situé à une distance c de la ligne OX, et donc Y = c.
Il s'en déduit que :
Figure imgf000016_0001
Dans la position du point 20 à yo, ces deux équations représentent un segment de droite, y étant le paramètre variant entre ymini et ymaxi. b) la deuxième condition à utiliser est que la distance entre les deux galets est constante et égale à d. Le point situé à l2 de yo est déterminé par les équations précédentes. Le point situé à l1 sera tel que sa distance par rapport au point précédent soit d. C'est donc l'intersection entre le cercle de centre (0, yo), de rayon l1 =
Figure imgf000016_0002
et le cercle de centre fF
Figure imgf000016_0003
et de rayon d. Ceci n'est valable que pour yo .
Figure imgf000016_0004
Il est évident que l'on ne peut déterminer l'équation des deux glissières que dans une position précise ; si on change cette position, on modifie la valeur de yo et donc on modifie l'équation.
Pour le cercle de rayon l1 de centre yo :
(Y - yo)2 + X2 = l1 = a2 + y2
Pour le cercle de centre
Figure imgf000016_0005
et de rayon d, ~
Figure imgf000016_0006
Les équations des deux glissières sont alors les suivantes :
.pour la glissière supérieure
Figure imgf000016_0007
.p our la glissière inférieure
Figure imgf000016_0008
Ces équations paramétriques représentent une famille de courbes, c'est-à-dire que pour chaque valeur yo il existe une équation pour la glissière supérieure 59 et une équation pour la glissière inférieure 60.
Les équations relatives à ia glissière 59 sont des équations paramétriques de droites et ne posent aucun problème particulier.
Les équations relatives à la glissière 60 doivent être mises sous ia forme paramétrique X = h(y) et Y = g(y) pour yo fixé. Si l'on prend dans la première équation Y en fonction de X2 et que l'on remplace dans ia deuxième équation, on aboutit à
X2 + (Y - yo)2 = a2 + y2
Figure imgf000017_0001
Dans cette équation de Y, il faut prendre le signe qui donne un discriminant positif dans la suite du calcul ; cela ne dépend que de la valeur yo.
Si l'on développe, on aboutit à une équation du second degré en X. En conséquence, il s'en déduit deux solutions, résultat qui est normal puisque deux cercles se coupent deux fois.
En conclusion, on peut concevoir deux constructions de glissières, une glissière courbe inférieure si ia glissière supérieure est horizontale (figures 1 , 6 et 7), et une glissière courbe supérieure si la glissière inférieure est horizontale (figure 8). Dans l'étude du cas particulier où yo = c, on relève que les équations des glissières sont :
- pour ia glissière supérieure 59 horizontale :
Figure imgf000017_0002
1 Y c - pour la glissière inférieure 60 courbe :
Figure imgf000017_0003
Dans la construction où, pour simplification, l'une des deux glissières est choisie horizontale, l'autre glissière étant d'une courbure déterminée par les calculs précités, on relève que le rayon de courbure de la rainure courbe est variable et augmente du point extrême arrière au point extrême avant de ladite rainure courbe.
En outre, dans le cas où la rainure courbe est la glissière supérieure, c'est-à-dire celle qui coopère avec le galet haut 48, la concavité de cette courbe est tournée vers le bas ; en revanche, si la glissière courbe est la glissière inférieure qui coopère avec le galet bas 49, la courbure de ladite glissière est alors d'une concavité toute entière tournée vers le haut (figures 1, 6 et 7).
Pour exemple de réalisation, et en prenant alors la construction des figures 1, 7 et 8 dans laquelle la rainure horizontale est la rainure supérieure, cette rainure à une longueur de 30 cm, la rainure courbe inférieure à une longueur développée de 32 cm, l'inclinaison moyenne de cette rainure courbe sur l'horizontale est de 12°, les rayons de courbure de la rainure inférieure courbe sont au point extrême arrière et au point extrême avant de, respectivement, 241 cm et 273 cm, et les valeurs des quatre paramètres a, b, c et d sont respectivement de 61,5 cm ; 71,5 cm ; 6,8 cm et 11,9 cm.
Des solutions qui précèdent, on comprend que les profils des deux rainures ou glissières 59 et 60 pratiquées, par paire, dans chaque joue 13 et 14 de la coque doivent être exécutés très précisément pour que le mouvement combiné de basculement et de glissement de la coque par rapport au bâti se réalise régulièrement, sans frottements ni à-coups. De même, les deux paires de glissières doivent occuper des positions très précises sur les joues 13 et 14, c'est-à-dire qu'elles doivent être rigoureusement en vis à vis pour les mêmes raisons que celles vues précédemment, puisque, pour leur part, les galets 48 et 49 ont, sur chaque tablier 46 et 47, des positions obtenues très précisément par construction.
Pour cette raison, avantageusement, les glissières 59 et 60 sont réalisées par paire dans une plaque, respectivement droite 61 et gauche 62, qui est boulonnée ou rlvetée dans une joue, respectivement 13 et 14, de la coque 11. De préférence, ces plaques présentent chacune deux bossages, respectivement un bossage supérieur 63 et un bossage inférieur 64, qui s'étendent longitudinalement et dans lesquels sont pratiquées les glissières 59 et 60 respectivement, lesdits bossages ayant une épaisseur égaie à celle des joues 13 et 14 (figure 3). Ainsi, toutes les glissières ont des profondeurs maximales assurant une coopération idéale avec les galets 48 et 49. Pour que les deux plaques 61 et 62 soient parfaitement en vis à vis, on prévoit de les réunir par deux bras de liaison, repérés par les traits d'axe 65 et 66, bras qui constituent deux entretoises qui s'étendent transversalement au plan longitudinal 24 de symétrie du fauteuil.
Dans une construction également avantageuse, les galets 48 et 49 sont constitués chacun par un axe qui est lisse pour la partie en regard de la glissière et qui est fileté pour la partie émergente de la glissière vers l'extérieur, cette partie filetée recevant un écrou "NYLSTOP" pour éviter que le galet, sous une charge quelconque, quitte la glissière.
Le fauteuil selon l'invention doit pouvoir supporter le poids d'un individu avec une marge de sécurité importante. Le vérin électrique sera donc choisi dans la gamme de ceux pouvant supporter un effort de 300 kg. De même, chaque tiroir de la coulisse télescopique sera choisi dans la gamme de ceux pouvant supporter une charge de 150 kg. Par mesure de sécurité également, on pourra prévoir sur le chant arrière vertical du noyau 41, en partie supérieure de celui-ci, une patte 67 pour ia fixation d'un collier 68 qui entoure le corps du vérin. Dans le même esprit, pour renforcer la platine 44, on pourra prévoir deux équerres, respectivement droite 69 et gauche 70, soudées sous la platine au droit des ailes, respectivement 37 et 38, du profilé en U 36. Une équerre de fond, respectivement droite 71 et gauche 72, s'étendra entre la première équerre précitée, respectivement 69 et 70, et le tablier qui y fait face, respectivement 46 et 47.
Le fauteuil sera enfin complété d'un habillage pour recouvrir le matelas 11 de la coque et camoufler les flancs du fauteuil, depuis les joues 13 et 14 jusqu'au bas du bâti, de sorte à camoufler tous les organes mécaniques assurant ia montée ou la descente de ia coque ainsi que ceux assurant son mouvement combiné de basculement et de glissement.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes d'application non plus qu'aux modes de réalisation qui ont été mentionnés et l'on pourra concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Il en est ainsi notamment de la solution donnée à titre préférentiel quant à la réalisation de galets en saillie vers l'extérieur sur les tabliers de la platine 44 et de glissières 59 et 60 formées dans les joues en retombée sous ia coque. On peut prévoir sur la face intérieure de chaque joue 13 et 14 deux rails de roulement pour les galets en remplacement des glissières. De même, on peut prévoir une construction à galets en saillie sur les faces intérieures des joues 13 et 14 coopérant avec des glissières ou des rails formés dans ou en saillie sur les tabliers verticaux 46 et 47. La solution décrite et représentée sur les figures paraît toutefois être la solution préférentielle car elle permet de limiter en épaisseur les joues de la coque d'une part, de réduire l'encombrement du mécanisme qui permet le basculement de la coque d'autre part.

Claims

REVENDICATIONS
1. Fauteuil inclinable, destiné notamment à l'équipement de cabinets dentaires, de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux, ledit fauteuil (10) étant formé d'une coque (11) rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti (12) par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné (23) de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement, ledit bâti (12) comprenant deux tabliers verticaux (46, 47) qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil, parallèlement audit plan, et ladite coque (i l) comprenant deux joues verticales (13, 14) qui s'étendent aussi de part et d'autre du plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil, et parallèlement audit plan, chaque tablier comportant en saillie deux galets (48, 49) et chaque joue comportant deux glissières allongées (59, 60) dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet (48, 49) lors du mouvement combiné (23) commandé de la coque par rapport au bâti, ledit fauteuil étant caractérisé en ce que les deux glissières situées de part et d'autre du plan (24) sont, l'une rectiligne et l'autre courbe, en ce que les galets (48, 49) sont sur chaque tablier situés en hauteur à des niveaux différents, et en ce que ia position relative des deux galets, d'une part, les profils des deux glissières, d'autre part, sont déterminés de telle façon que, lors dudit mouvement combiné, la tête (20) de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale (2).
2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ia position de relèvement maximal dudit fauteuil, et de part et d'autre du plan (24), chaque glissière rectiligne (59) est horizontale.
3. Fauteuil inclinable, destiné notamment à l'équipement de cabinets dentaires, de véhicules de transport de passagers, de salies de spectacles, de bureaux, ledit fauteuil (10) étant formé d'une coque (11) rigide, constituant à ia fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti (12) par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné (23) de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement, ledit bâti (12) comprenant deux tabliers verticaux (46, 47) qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil, parallèlement audit plan, et ladite coque (11) comprenant deux joues verticales (13, 14) qui s'étendent aussi de part et d'autre du pian longitudinal (24) de symétrie du fauteuil, et parallèlement audit plan, chaque joue comportant en saillie deux galets (48, 49) et chaque tablier comportant deux glissières allongées (59, 60) dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet (48, 49) lors du mouvement combiné (23) commandé de la coque par rapport au bâti, ledit fauteuil étant caractérisé en ce que les deux glissières situées de part et d'autre du plan (24) sont, l'une rectiligne et horizontale et l'autre courbe, et en ce que la position relative des deux galets, d'une part, les profils des deux glissières, d'autre part, sont déterminés de telle façon que, lors dudit mouvement combiné, ia tête (20) de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale (2).
4. Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans la position de relèvement maximal dudit fauteuil, et de part et d'autre du plan (24), les galets (48, 49) sont sur chaque tablier situés en hauteur à des niveaux différents.
5. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la glissière courbe est de concavité tournée vers le haut lorsque le galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau inférieur à celui du galet que reçoit la glissière horizontale et de concavité tournée vers le bas lorsque le galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau supérieur à celui du galet que reçoit la glissière horizontale.
6. Fauteuil selon l'une des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le rayon de courbure de la glissière courbe est variable et augmente du point extrême arrière au point extrême avant de ladite glissière courbe.
7. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'inclinaison moyenne de la rainure courbe est de 12° sur l'horizontale.
8. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux tabliers (46, 47) sont réunis par une barre (50) sur laquelle est monté flottant au moins un moteur (51) qui commande en rotation une tige filetée (53) et en ce que les deux joues (13, 14) de la coque (1 1) sont réunies par une barre (56) sur laquelle est montée librement pivotante au moins une noix (55) dont le noyau taraudé (54) est traversé par et coopère avec ladite tige filetée.
9. Fauteuil selon l'une des revendications 1, 2 et 5 à 8, caractérisé en ce que, de chaque côté de la coque, les deux glissières (59, 60) sont réalisées dans une même plaque (61, 62) boulonnée ou rivetée dans une joue (13, 14) de la coque.
10. Fauteuil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux plaques (61, 62) sont réunies par au moins une entretoise (65, 66) qui s'étend transversalement au plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil.
11. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'une platine horizontale (44) réunit les deux tabliers (46, 47), ladite platine étant au surplus dépiaçable selon un mouvement vertical commandé indépendamment du mouvement combiné (23) de basculement et de glissement de la coque.
12. Fauteuil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la platine (44) est solidaire d'une coulisse verticale télescopique dont la tête (34) est couplée à l'extrémité libre du piston (30) d'un vérin électrique dont le corps (28) est disposé verticalement et est associé au bâti (12) du fauteuil.
13. Fauteuil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tête (34) de la coulisse télescopique est soudée sur l'âme d'un profilé en U (36), ouvert, dont les deux ailes (37, 38) s'étendent verticalement et longitudinalement vers le bas, en ce qu'un noyau (41), réalisé sous la forme d'une plaque épaisse solidaire d'un socle (25), s'étend verticalement et centralement entre les deux ailes du U (36), et en ce qu'un dispositif à tiroir est interposé entre le noyau (41) et chaque aile (37, 38).
14. Fauteuil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'une équerre (42, 43) est soudée, d'une part de chaque côté du noyau (41), le long de son bord avant, et d'autre part sur le socle (25).
15. Fauteuil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième dispositif à tiroir interposé dans un système dont le composant externe est formé d'une troisième retombée par l'avant de l'âme du profilé en U (36), et dont le composant interne est solidaire du socle (25) et est en appui contre le noyau (41) et ses équerres (42, 43).
16. Fauteuil selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que chaque dispositif à tiroir comprend au moins deux profils coulissant l'un par rapport à l'autre, à savoir un profil bas (39) fixé au noyau ou au composant interne et un profil haut (40) fixé contre l'aile ou la retombée du profilé en U (36).
17. Fauteuil selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'on prévoit sur le chant arrière vertical du noyau (41), en partie supérieure de celui-ci, une patte (67) pour la fixation d'un collier (68) qui entoure le corps (28) du vérin.
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